JP5988113B2 - ステレオビジョンシステムの映像処理方法及びその装置 - Google Patents
ステレオビジョンシステムの映像処理方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5988113B2 JP5988113B2 JP2014549949A JP2014549949A JP5988113B2 JP 5988113 B2 JP5988113 B2 JP 5988113B2 JP 2014549949 A JP2014549949 A JP 2014549949A JP 2014549949 A JP2014549949 A JP 2014549949A JP 5988113 B2 JP5988113 B2 JP 5988113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- camera
- video information
- subject
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 25
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 101100467407 Rattus norvegicus Rab3il1 gene Proteins 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000001328 optic nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
- H04N2013/0085—Motion estimation from stereoscopic image signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
Description
[発明の実施のための形態]
Claims (19)
- 被写体を撮影して映像情報を獲得する第1カメラ及び第2カメラと、撮影時に閃光を発する照明部とを含む映像撮影部と、
前記第1カメラと前記第2カメラが、時間同期化されずに、所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得するように制御するカメラ制御部と、
前記獲得された映像情報に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断する映像分析部と、
被写体が静止していると判断された場合、前記映像撮影部の撮影モードを第1モードから第2モードに変換するモード変換部と
を含み、
前記第1モードは、前記第1カメラと前記第2カメラが時間同期化して被写体の映像をグラブして映像情報を獲得し、前記第2モードは、前記第1カメラと前記第2カメラが所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することを特徴とする、ステレオビジョンシステムの映像処理装置。 - 前記照明部が前記第1カメラ及び前記第2カメラによる映像のグラブと時間同期化して動作するように制御する照明制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 前記第1カメラ及び前記第2カメラは、前記カメラ制御部から送信された信号に応じて、前記第2モードで映像情報を獲得することを特徴とする、請求項1に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 前記第1モードは、低速で映像をグラブし、前記第2モードは、高速で映像をグラブすることを特徴とする、請求項3に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 前記映像分析部は、前記第2モードで獲得された映像情報に基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを感知する打撃感知部をさらに含むことを特徴とする、請求項3または4に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 前記第1カメラ及び前記第2カメラから前記第2モードを通じて獲得した映像情報を格納するデータベースをさらに含むことを特徴とする、請求項5に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 被写体がユーザによって打撃が行われたものと感知された場合、打撃時点を確認して、打撃時点前及び後の映像情報を前記データベースから抽出し、前記抽出された映像情報に基づいて予測映像情報を獲得する映像推定部をさらに含むことを特徴とする、請求項6に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 前記映像推定部は、前記第1カメラから獲得した第1映像情報及び第2映像情報と、前記第2カメラから獲得した第3映像情報とを用いて、第1予測映像情報を獲得することを特徴とする、請求項7に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 前記第1映像情報及び前記第2映像情報は、前記第1カメラから獲得した連続したフレームの映像を示し、前記第3映像情報は、第2カメラから前記第1映像情報と前記第2映像情報との間に獲得したフレームの映像を示すことを特徴とする、請求項8に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 前記打撃時点前及び後の映像情報及び前記予測映像情報に基づいて被写体の物理的特性を獲得する映像処理部をさらに含むことを特徴とする、請求項7から9の何れか1項に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。
- 第1カメラ及び第2カメラと、撮影時に閃光を発する照明部とを含む映像撮影部を用いて、第1モードで被写体の映像情報を獲得するステップと、
前記獲得された映像情報に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断するステップと、
被写体が静止していると判断された場合、前記映像撮影部の撮影モードを第2モードに変換するステップとを含み、
前記第1モードは、前記第1カメラと前記第2カメラが時間同期化して被写体の映像をグラブして映像情報を獲得し、前記第2モードは、前記第1カメラと前記第2カメラが所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することを特徴とする、ステレオビジョンシステムの映像処理方法。 - 前記第1カメラ及び前記第2カメラは、変換された前記第2モードで映像情報を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項11に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。
- 前記第2モードで獲得された映像情報に基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを感知するステップを含むことを特徴とする、請求項12に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。
- 前記第2モードで獲得した映像情報をデータベースに格納するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項13に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。
- 被写体がユーザによって打撃が行われたものと感知された場合、打撃時点を確認して、打撃時点前及び後の映像情報を前記データベースから抽出し、前記抽出された打撃時点前及び後の映像情報に基づいて予測映像情報を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。
- 前記予測映像情報は、前記第1カメラから獲得した第1映像情報及び第2映像情報と、前記第2カメラから獲得した第3映像情報とを用いて獲得されることを特徴とする、請求項15に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。
- 前記第1映像情報及び前記第2映像情報は、前記第1カメラから獲得した連続したフレームの映像を示し、前記第3映像情報は、前記第2カメラから前記第1映像情報と第2映像情報との間に獲得したフレームを示すことを特徴とする、請求項16に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。
- 前記打撃時点前及び後の映像情報及び前記予測映像情報に基づいて被写体の物理的特性を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項15から17の何れか1項に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。
- 前記第1モードは、低速で映像をグラブし、前記第2モードは、高速で映像をグラブすることを特徴とする、請求項11から18の何れか1項に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2011-0145884 | 2011-12-29 | ||
KR10-2011-0145883 | 2011-12-29 | ||
KR1020110145884A KR101230345B1 (ko) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 촬영모드의 변환이 가능한 스테레오 비전 시스템의 영상촬영방법 및 그 장치 |
KR10-2011-0145882 | 2011-12-29 | ||
KR1020110145883A KR101230344B1 (ko) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 스테레오 비전 시스템의 영상촬영방법 및 그 장치 |
KR20110145882 | 2011-12-29 | ||
PCT/KR2011/010383 WO2013100239A1 (ko) | 2011-12-29 | 2011-12-30 | 스테레오 비전 시스템의 영상처리방법 및 그 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015508597A JP2015508597A (ja) | 2015-03-19 |
JP5988113B2 true JP5988113B2 (ja) | 2016-09-07 |
Family
ID=48697689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014549949A Active JP5988113B2 (ja) | 2011-12-29 | 2011-12-30 | ステレオビジョンシステムの映像処理方法及びその装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10045008B2 (ja) |
JP (1) | JP5988113B2 (ja) |
CN (1) | CN104094595B (ja) |
WO (1) | WO2013100239A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016031359A1 (ja) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法、及びプログラム |
US10049479B2 (en) | 2015-12-30 | 2018-08-14 | Dassault Systemes | Density based graphical mapping |
US10127333B2 (en) | 2015-12-30 | 2018-11-13 | Dassault Systemes | Embedded frequency based search and 3D graphical data processing |
US10360438B2 (en) * | 2015-12-30 | 2019-07-23 | Dassault Systemes | 3D to 2D reimaging for search |
JP6801286B2 (ja) * | 2016-08-09 | 2020-12-16 | ソニー株式会社 | マルチカメラシステム、カメラ、カメラの処理方法、確認装置および確認装置の処理方法 |
CN106534831A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-03-22 | 上海传英信息技术有限公司 | 立体视频拍摄方法及用户终端 |
US10726574B2 (en) | 2017-04-11 | 2020-07-28 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Passive multi-wearable-devices tracking |
JP2020205560A (ja) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
CN111521113B (zh) * | 2020-04-24 | 2021-08-03 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法 |
CN116157836B (zh) | 2020-08-14 | 2024-05-14 | 涛普高尔夫瑞典公司 | 在利用虚拟时间同步的三维目标跟踪之前对二维图像数据的基于运动的预处理 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003158660A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-05-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
JP2004248725A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 打球の解析装置及び方法 |
US20060063574A1 (en) * | 2003-07-30 | 2006-03-23 | Richardson Todd E | Sports simulation system |
US7544137B2 (en) * | 2003-07-30 | 2009-06-09 | Richardson Todd E | Sports simulation system |
KR100697626B1 (ko) * | 2006-06-07 | 2007-03-21 | 삼성전자주식회사 | 두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기 및 이를 이용한연속촬영 방법 |
JP4360399B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2009-11-11 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
KR20080098136A (ko) * | 2007-05-04 | 2008-11-07 | 성관석 | 퍼팅연습이 가능한 스크린골프 시스템과 이를 이용한연습방법 |
JP5719170B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2015-05-13 | プレイデータ エルエルシー | 物体の位置及び運動検出システム、及び方法 |
US9661894B2 (en) * | 2008-02-20 | 2017-05-30 | Nike, Inc. | Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub |
US20100326962A1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-12-30 | General Electric Company | Welding control system |
JP2011071605A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Fujifilm Corp | 立体撮像装置及び立体撮像方法 |
KR101048090B1 (ko) * | 2011-03-22 | 2011-07-08 | (주) 골프존 | 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법 |
EP2742485A1 (en) * | 2011-08-12 | 2014-06-18 | Edh Holdings (South Africa) (Pty) Ltd. | Ball trajectory and bounce position detection |
-
2011
- 2011-12-30 WO PCT/KR2011/010383 patent/WO2013100239A1/ko active Application Filing
- 2011-12-30 US US14/369,191 patent/US10045008B2/en active Active
- 2011-12-30 CN CN201180076317.8A patent/CN104094595B/zh active Active
- 2011-12-30 JP JP2014549949A patent/JP5988113B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104094595B (zh) | 2016-09-14 |
CN104094595A (zh) | 2014-10-08 |
US10045008B2 (en) | 2018-08-07 |
JP2015508597A (ja) | 2015-03-19 |
US20150002639A1 (en) | 2015-01-01 |
WO2013100239A1 (ko) | 2013-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5988113B2 (ja) | ステレオビジョンシステムの映像処理方法及びその装置 | |
JP5335161B2 (ja) | 前景被写体距離感知を有する3dカメラ | |
US10382672B2 (en) | Image capturing apparatus and method | |
KR20170089260A (ko) | 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치 및 방법 | |
JP6213146B2 (ja) | 情報処理装置、記録媒体、および情報処理方法 | |
RU2565855C1 (ru) | Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа | |
JP7424375B2 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
WO2018107781A1 (zh) | 虚拟现实实现方法及*** | |
US20180140923A1 (en) | Image processing apparatus, analysis system, and method for processing images | |
CN109068118A (zh) | 双摄模组的基线距离调整方法、装置及双摄模组 | |
US9215426B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
US9426446B2 (en) | System and method for providing 3-dimensional images | |
JP7198661B2 (ja) | オブジェクト追跡装置及びそのプログラム | |
KR101230344B1 (ko) | 스테레오 비전 시스템의 영상촬영방법 및 그 장치 | |
JP2022016929A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
WO2019137186A1 (zh) | 一种食物识别方法及装置、存储介质、计算机设备 | |
CN102118576B (zh) | 一种虚拟体育***中的色键合成方法及装置 | |
JP2021058300A (ja) | 周期動作比較表示装置、および周期動作比較表示方法 | |
KR101230345B1 (ko) | 촬영모드의 변환이 가능한 스테레오 비전 시스템의 영상촬영방법 및 그 장치 | |
CN107667522A (zh) | 调整活动图像的长度 | |
JP7080614B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム | |
KR101230346B1 (ko) | 광량 조절이 가능한 스테레오 비전 시스템의 영상촬영방법 및 그 장치 | |
JP4231216B2 (ja) | 仮想シーン撮影方法及びその装置 | |
KR101905848B1 (ko) | 골프클럽 및 골프공 측정장치 및 측정방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 | |
KR101920468B1 (ko) | 이중 촬영 방식 저속카메라 기반 객체 자동 인식 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20151218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5988113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |