JP5987555B2 - Medium conveying apparatus and recording apparatus - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置及び該媒体に記録する記録装置に関する。   The present invention relates to a medium conveying apparatus for conveying a medium and a recording apparatus for recording on the medium.

従来から、媒体を搬送する媒体搬送装置が使用されている。このうち、例えば、特許文献１及び２には、媒体を支持する支持部を有する移動体とその移動を案内するガイド軸とが設けられた媒体搬送装置が開示されている。   Conventionally, a medium transport apparatus for transporting a medium has been used. Among these, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose a medium transport device provided with a moving body having a support portion for supporting a medium and a guide shaft for guiding the movement.

特開２００９−５３２１０号公報JP 2009-53210 A 特開２０１０−６１４３４号公報JP 2010-61434 A

しかしながら、従来の媒体搬送装置は、移動体に設けられた軸受とガイド軸との接触不良により、移動体を移動する際に移動体が振動し、不具合を生じる場合があった。例えば、媒体搬送装置を備えた記録装置において、記録時における移動体の振動により記録位置にずれが生じ、所望の記録画像が得られない場合があった。特許文献１及び２には、ガイド軸と移動体に設けられた軸受との接触不良による移動体の振動に関する課題認識はなく、この課題を解決するための手段に関する記載もない。   However, in the conventional medium transport device, there is a case where the moving body vibrates when moving the moving body due to poor contact between the bearing provided on the moving body and the guide shaft. For example, in a recording apparatus provided with a medium conveying device, there is a case where a recording position is shifted due to vibration of a moving body during recording, and a desired recorded image cannot be obtained. Patent Documents 1 and 2 do not recognize a problem regarding vibration of a moving body due to poor contact between a guide shaft and a bearing provided on the moving body, and do not describe means for solving this problem.

そこで、本発明の目的は、媒体を搬送するための移動体を移動する際の振動を抑制することである。   Therefore, an object of the present invention is to suppress vibration when moving a moving body for transporting a medium.

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の媒体搬送装置は、複数のガイド軸と、媒体を支持する支持部と前記複数のガイド軸に支持される三つ以上の軸受とを有し、該複数のガイド軸上を移動する移動体と、を備え、前記三つ以上の軸受のうち他の軸受よりも前記移動体の重心から離れた位置に設けられた少なくとも一つの軸受は、重力方向において、前記移動体に対して移動可能であって、前記移動体は、該移動体に対して移動可能な軸受を前記ガイド軸に押し付けることが可能な押し付け機構を有することを特徴とする。   The medium transport device according to the first aspect of the present invention for solving the above-described problem has a plurality of guide shafts, a support portion for supporting the medium, and three or more bearings supported by the plurality of guide shafts. And at least one bearing provided at a position farther from the center of gravity of the moving body than the other bearings among the three or more bearings. In the direction of gravity, the movable body is movable with respect to the movable body, and the movable body has a pressing mechanism capable of pressing a bearing that is movable relative to the movable body against the guide shaft. .

ここで、「ガイド軸上を移動する」とは、ガイド軸の下方に移動体の重量が作用する状態で移動体が移動することを意味し、ガイド軸が水平面に対して斜めになっている場合も含まれる。また、「前記三つ以上の軸受のうち他の軸受よりも前記移動体の重心から離れた位置に設けられた少なくとも一つの軸受」とは、「全部で三つの軸受のうちの前記重心から最も離れた位置に設けられた一つの軸受」のみを意味しない。「全部で三つの軸受のうち他の軸受よりも前記重心から離れた位置に設けられた複数個の軸受」を含む。さらに、「全部で四つ以上の軸受のうちの前記重心から最も離れた位置に設けられた一つの軸受」及び「全部で四つ以上の軸受のうち他の軸受よりも前記重心から離れた位置に設けられた複数個の軸受」を含む。また、「重力方向」とは、厳密な意味での重力方向に限定されず、少なくとも重力方向のベクトル成分を含む方向を意味する。   Here, “moving on the guide shaft” means that the moving body moves with the weight of the moving body acting below the guide shaft, and the guide shaft is inclined with respect to the horizontal plane. Cases are also included. In addition, “at least one bearing provided at a position farther from the center of gravity of the moving body than the other bearings among the three or more bearings” means “from the center of gravity among all three bearings most. It does not mean only one bearing provided at a distant position. "A plurality of bearings provided at positions farther from the center of gravity than the other bearings among all three bearings". Furthermore, “one bearing provided at a position farthest from the center of gravity among all four or more bearings” and “a position farther from the center of gravity than other bearings among all four or more bearings” A plurality of bearings provided in the Further, the “gravity direction” is not limited to the strict gravity direction, but means a direction including at least a vector component of the gravity direction.

前記移動体が前記複数のガイド軸に安定して支持されるためには、軸受を三つ以上備える必要がある。本態様によれば、前記三つ以上の軸受のうち他の軸受よりも前記移動体の重心から離れた位置に設けられた少なくとも一つの軸受を、重力方向において、前記移動体に対して移動可能となる。すなわち、前記複数のガイド軸に安定して支持されにくい傾向がある軸受を前記移動体に対して移動可能とする。このため、前記移動体の重心から離れた位置に設けられ、前記複数のガイド軸に安定して支持されにくい傾向がある、少なくとも一つの軸受を前記複数のガイド軸に安定して支持させることが可能となる。
特に、四つ以上の軸受を備えた媒体搬送装置では、通常、前記移動体の自重により、前記重心の位置から近い位置に設けられた三つの軸受は前記ガイド軸と接触する。そして、前記四つ以上の軸受のうちの該三つの軸受以外の軸受は、前記ガイド軸と接触しない場合がある。
しかしながら、このような場合であっても、本態様によれば、前記三つの軸受以外の軸受を重力方向において前記移動体に対して移動可能とし、該軸受を前記ガイド軸に押し付ける押し付け機構を設けているので、該軸受を前記ガイド軸と確実に接触させることが可能になる。すなわち、ガイド軸と軸受との接触不良を抑制し、移動体を移動する際の振動を抑制することが可能になる。 In order for the moving body to be stably supported by the plurality of guide shafts, it is necessary to provide three or more bearings. According to this aspect, among the three or more bearings, at least one bearing provided at a position farther from the center of gravity of the movable body than the other bearings is movable relative to the movable body in the direction of gravity. It becomes. That is, a bearing that tends not to be stably supported by the plurality of guide shafts is movable with respect to the moving body. For this reason, it is possible to stably support at least one bearing on the plurality of guide shafts, which is provided at a position away from the center of gravity of the movable body and tends to be stably supported on the plurality of guide shafts. It becomes possible.
In particular, in a medium transport apparatus including four or more bearings, normally, three bearings provided at positions close to the position of the center of gravity come into contact with the guide shaft due to the weight of the moving body. Of the four or more bearings, bearings other than the three bearings may not contact the guide shaft.
However, even in such a case, according to this aspect, a bearing mechanism other than the three bearings can be moved with respect to the moving body in the direction of gravity, and a pressing mechanism that presses the bearing against the guide shaft is provided. Therefore, the bearing can be reliably brought into contact with the guide shaft. That is, it is possible to suppress contact failure between the guide shaft and the bearing and to suppress vibration when moving the moving body.

本発明の第２の態様の媒体搬送装置は、前記第１の態様において、前記三つ以上の軸受は、前記ガイド軸に対して重力と反対方向に移動可能であることを特徴とする。   The medium conveying apparatus according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the three or more bearings are movable in a direction opposite to gravity with respect to the guide shaft.

本態様によれば、さらに、ガイド軸の直線性の精度が多少低下した場合でも移動体が移動できなくなるということを低減することができる。軸受がガイド軸に対して全方向に拘束されて支持される構成では、ガイド軸の直線性の精度が低下した場合、軸受とガイド軸との接触面に働く摩擦力が大きくなり移動体を移動させることができなくなることがあるためである。なお、「重力と反対方向」とは、厳密な意味での重力方向と反対の方向に限定されず、少なくとも重力と反対方向のベクトル成分を含む方向を意味する。   According to this aspect, it is further possible to reduce that the moving body cannot move even if the linearity accuracy of the guide shaft is somewhat lowered. In a configuration in which the bearing is supported by being restrained in all directions with respect to the guide shaft, if the accuracy of the linearity of the guide shaft decreases, the frictional force acting on the contact surface between the bearing and the guide shaft increases and the moving body moves. It is because it may become impossible to make it. The “direction opposite to gravity” is not limited to the direction opposite to the gravity direction in a strict sense, but means a direction including at least a vector component in the opposite direction to gravity.

本発明の第３の態様の媒体搬送装置は、前記第２の態様において、前記三つ以上の軸受は、前記複数のガイド軸に対応して、一方のガイド軸に対して重力方向及び前記移動体の移動方向の両方向と交差する交差方向に拘束されて支持される第１軸受と、他方のガイド軸に対して前記交差方向に移動可能に支持される第２軸受と、を有し、前記移動体に対して移動可能な軸受は、前記第２軸受であることを特徴とする。   The medium conveying apparatus according to a third aspect of the present invention is the medium conveying device according to the second aspect, wherein the three or more bearings correspond to the plurality of guide shafts, and the gravity direction and the movement with respect to one guide shaft. A first bearing supported and supported in a crossing direction intersecting both directions of the body movement direction, and a second bearing supported to be movable in the crossing direction with respect to the other guide shaft, The bearing movable with respect to the moving body is the second bearing.

ここで、「拘束されて支持される」とは、該当する方向において、ガイド軸に対して移動可能な隙間がほとんどない状態で支持されることを意味する。   Here, “constrained and supported” means supported in a state where there is almost no gap movable with respect to the guide shaft in the corresponding direction.

本態様によれば、前記三つ以上の軸受は、一方のガイド軸に対して重力方向及び前記移動体の移動方向の両方向と交差する方向に拘束されて支持される第１軸受と、他方のガイド軸に対して前記交差方向に移動可能に支持される第２軸受と、を有する。このため、前記ガイド軸に対する前記移動体の設置位置の自由度はさらに大きくなり、ガイド軸の直線性の精度が多少低下した場合でも移動体が移動できなくなるということをさらに低減する。
また、前記移動可能な軸受を前記第２軸受とすることにより、重力方向及び前記移動体の移動方向の両方向と交差する方向において大きな自由度でガイド軸と接触させることが可能になる。 According to this aspect, the three or more bearings are supported by the first bearing that is constrained and supported in a direction intersecting both the gravity direction and the moving direction of the movable body with respect to one guide shaft, and the other. And a second bearing supported so as to be movable in the intersecting direction with respect to the guide shaft. For this reason, the freedom degree of the installation position of the said mobile body with respect to the said guide shaft becomes still larger, and it further reduces that it becomes impossible to move a mobile body even if the linearity precision of a guide shaft falls a little.
Further, by making the movable bearing the second bearing, it is possible to make contact with the guide shaft with a large degree of freedom in the direction intersecting both the gravitational direction and the moving direction of the moving body.

本発明の第４の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記押し付け機構は、前記移動体に対して移動可能な軸受に当接する偏心軸と該偏心軸の回転機構とを有し、該偏心軸を回転させることにより該軸受を前記ガイド軸に押し付けることを特徴とする。   In the medium carrying device according to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the pressing mechanism includes an eccentric shaft that contacts a bearing movable with respect to the movable body, and the eccentric shaft. A rotating mechanism of the shaft, and the bearing is pressed against the guide shaft by rotating the eccentric shaft.

本態様によれば、簡単な構成で、前記移動体に対して移動可能な軸受を前記ガイド軸と確実に接触させることが可能になる。   According to this aspect, with a simple configuration, a bearing that can move with respect to the movable body can be reliably brought into contact with the guide shaft.

本発明の第５の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記移動体は、前記移動のための移動力を受ける二つの作用点を有し、前記重心は、前記二つの作用点を結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上に位置することを特徴とする。   In the medium carrying device according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the moving body has two action points that receive a moving force for the movement, The center of gravity is located on a straight line that intersects the straight line in the direction of gravity passing through the midpoint of the line segment that connects the two action points and is along the moving direction of the moving body.

ここで「中点」とは、中点付近を含む意味であり、厳密な意味での中点に限定されない。
本態様によれば、前記重心を中心とした回転方向に力が加わることによる前記移動体の振動を抑制できる。 Here, the “middle point” has a meaning including the vicinity of the middle point, and is not limited to the middle point in a strict sense.
According to this aspect, it is possible to suppress the vibration of the moving body due to the force applied in the rotation direction around the center of gravity.

本発明の第６の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、該媒体搬送装置は、三本のガイド軸を備え、前記移動体は、前記三本のガイド軸に対応して軸受を備え、前記重心及び前記三本のガイド軸のうちの中側のガイド軸に支持される軸受は、該三本のガイド軸のうちの一方の外側のガイド軸に支持される軸受と他方の外側のガイド軸に支持される軸受とを結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上に位置することを特徴とする。   The medium conveying apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the medium conveying apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the medium conveying apparatus includes three guide shafts, and the movable body includes the three conveying axes. A bearing is provided corresponding to the guide shaft, and the bearing supported by the center of gravity and the inner guide shaft of the three guide shafts is provided on one outer guide shaft of the three guide shafts. It is located on a straight line that intersects the straight line in the gravitational direction passing through the midpoint of the line segment that connects the supported bearing and the bearing supported by the other outer guide shaft, and along the moving direction of the moving body. And

ここで「該三本のガイド軸のうちの一方の外側のガイド軸に支持される軸受と他方の外側のガイド軸に支持される軸受とを結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上」とは、以下の意味である。一方のガイド軸に支持される軸受と他方のガイド軸に支持される軸受とが１つずつある場合は、これらを結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上を意味する。また、一方のガイド軸に支持される軸受と他方のガイド軸に支持される軸受とが複数ずつある場合は、任意に選択した軸受同士を結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上を意味する。ガイド軸は夫々平行に設けられるため、一方のガイド軸に支持される軸受と他方のガイド軸に支持される軸受を任意に選択しても、その中点は何れもこれらのガイド軸の中央に位置しこれらのガイド軸と平行な直線上に位置する。すなわち、どの軸受を選択してもここで規定される直線は同じである。   Here, “a straight line in the gravitational direction passing through the midpoint of the line segment connecting the bearing supported by one outer guide shaft of the three guide shafts and the bearing supported by the other outer guide shaft; “Intersecting and on a straight line along the moving direction of the moving body” means the following. When there is one bearing supported by one guide shaft and one bearing supported by the other guide shaft, it intersects the straight line in the gravitational direction passing through the midpoint of the line segment connecting them, and the moving body It means on a straight line along the moving direction. In addition, when there are multiple bearings supported by one guide shaft and bearings supported by the other guide shaft, they intersect the straight line in the gravity direction passing through the midpoint of the line connecting the arbitrarily selected bearings. And on a straight line along the moving direction of the moving body. Since the guide shafts are provided in parallel, even if the bearings supported by one guide shaft and the bearings supported by the other guide shaft are selected arbitrarily, the midpoint is at the center of these guide shafts. Located on a straight line that is parallel to these guide axes. That is, the straight line defined here is the same regardless of which bearing is selected.

本態様によれば、前記移動体から前記三本のガイド軸にかかる重量を均衡させることができ、前記移動体の振動を抑制できる。   According to this aspect, the weight applied to the three guide shafts from the moving body can be balanced, and the vibration of the moving body can be suppressed.

本発明の第７の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、該媒体搬送装置は、二本のガイド軸を備え、前記移動体は、前記二本のガイド軸に対応して軸受を備え、前記移動のための移動力を受ける作用点を有し、前記重心及び前記作用点は、前記二本のガイド軸のうちの一方に支持される軸受と他方に支持される軸受とを結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上に位置することを特徴とする。   The medium transport apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the medium transport apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the medium transport apparatus includes two guide shafts, and the movable body includes the two transport shafts. The bearing includes a bearing corresponding to the guide shaft, and has a working point that receives a moving force for the movement. The center of gravity and the working point are supported by one of the two guide shafts and the other. It is located on the straight line which cross | intersects the straight line of the gravity direction passing through the midpoint of the line segment which connects with the bearing supported by this, and follows the moving direction of the said mobile body.

本態様によれば、前記重心を中心とした回転方向に力が加わることによる前記移動体の振動を抑制できる。   According to this aspect, it is possible to suppress the vibration of the moving body due to the force applied in the rotation direction around the center of gravity.

本発明の第８の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第４及び第７のいずれか１つの態様において、該媒体搬送装置は、二本のガイド軸を備え、前記移動体は、前記二本のガイド軸に対応して該二本のガイド軸のうちの一方に支持される複数の軸受と他方に支持される軸受とを備え、前記他方に支持される軸受は、前記一方に支持される複数の軸受のうちの二つの軸受を結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向と交差する直線上に位置することを特徴とする。   The medium transport apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the medium transport apparatus according to any one of the first to fourth and seventh aspects, wherein the medium transport apparatus includes two guide shafts, and the moving body includes: Corresponding to two guide shafts, a plurality of bearings supported by one of the two guide shafts and a bearing supported by the other are provided, and the bearing supported by the other is supported by the one It is located on the straight line which cross | intersects the straight line of the gravitational direction which passes through the midpoint of the line segment which ties two bearings among several bearings to be performed, and crosses the moving direction of the said mobile body.

本態様によれば、前記移動体の移動方向において前記移動体からガイド軸にかかる重量を均衡させることができ、前記移動体の振動を抑制できる。   According to this aspect, the weight applied from the moving body to the guide shaft in the moving direction of the moving body can be balanced, and the vibration of the moving body can be suppressed.

本発明の第９の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第４、第７及び第８のいずれか１つの態様において、該媒体搬送装置は、二本のガイド軸を備え、前記移動体は、前記二本のガイド軸に対応して該二本のガイド軸のうちの一方に支持される複数の軸受と他方に支持される軸受とを備え、前記移動のための移動力を受ける作用点を有し、前記重心及び前記作用点の少なくともいずれか１つは、前記一方に支持される複数の軸受のうちの二つの軸受を結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向と交差する直線上に位置することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the medium transport apparatus according to any one of the first to fourth, seventh, and eighth aspects, the medium transport apparatus includes two guide shafts, and the movable body. Is provided with a plurality of bearings supported by one of the two guide shafts and a bearing supported by the other, corresponding to the two guide shafts, and receives a moving force for the movement. At least one of the center of gravity and the point of action intersects a straight line in the direction of gravity passing through the midpoint of a line segment connecting two bearings of the plurality of bearings supported by the one. And it is located on the straight line which cross | intersects the moving direction of the said mobile body.

本態様によれば、前記移動体の移動の際に前記移動体の移動方向において前記移動体からガイド軸にかかる重量を均衡させることができ、前記移動体の振動を抑制できる。   According to this aspect, when the moving body moves, the weight applied from the moving body to the guide shaft in the moving direction of the moving body can be balanced, and the vibration of the moving body can be suppressed.

本発明の第１０の態様の記録装置は、被記録媒体に記録する記録部と、前記第１から第９のいずれか１つの態様の媒体搬送装置と、を備えることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus comprising: a recording unit that records on a recording medium; and the medium conveyance device according to any one of the first to ninth aspects.

本態様によれば、被記録媒体を搬送するための移動体を移動する際の振動を抑制することができる。このため、移動体の振動を抑制した状態で記録することができる。   According to this aspect, it is possible to suppress vibration when moving the moving body for transporting the recording medium. For this reason, it can record in the state which suppressed the vibration of the moving body.

本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係る記録装置の概略側面図である。1 is a schematic side view of a recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係る記録装置の要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 本発明の被記録媒体の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the recording medium of this invention. 本発明の実施例１に係る記録装置の要部正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る記録装置の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施例２に係る記録装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the recording device which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例３に係る記録装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the recording device which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例４に係る記録装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the recording device which concerns on Example 4 of this invention. 本発明の実施例５に係る記録装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the recording device which concerns on Example 5 of this invention. 本発明の実施例６に係る記録装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the recording device which concerns on Example 6 of this invention.

以下に、本発明の実施例に係る媒体搬送装置について、該媒体搬送装置を備えた記録装置を用いて添付図面を参照して詳細に説明する。しかし、本発明の媒体搬送装置は記録装置に備えられた媒体搬送装置に限定されるわけではない。
また、下記の実施例では記録装置として記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を用いて説明している。しかし、本発明の記録装置は、インクジェット記録装置に限定されるわけではない。例えば、本発明は転写式の記録装置なども含む。
また、下記の実施例では媒体（被記録媒体Ｐ）として布帛であるＴシャツを使用したが（図４参照）、本発明で使用可能な媒体はＴシャツに限定されず、また布帛に限定されるわけでもない。 Hereinafter, a medium transport apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings using a recording apparatus including the medium transport apparatus. However, the medium conveying apparatus of the present invention is not limited to the medium conveying apparatus provided in the recording apparatus.
In the following embodiments, an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording head will be described as the recording apparatus. However, the recording apparatus of the present invention is not limited to the ink jet recording apparatus. For example, the present invention includes a transfer type recording apparatus.
In the following examples, a T-shirt that is a fabric is used as the medium (recording medium P) (see FIG. 4). However, the medium that can be used in the present invention is not limited to a T-shirt, and is limited to a fabric. There is no reason.

［実施例１］（図１〜図６）
最初に、本発明の実施例に係る記録装置について説明する。
図１は、本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図である。 [Example 1] (FIGS. 1 to 6)
First, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic perspective view of a recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

本実施例の記録装置１は、本発明の移動体１５（図２参照）を構成するステージ７を備えている。なお、図１では、本発明の移動体１５を構成する他の構成要素は省略されている。ステージ７は、搬送部３に設けられた一対のガイド軸４に沿ってガイド軸４上を移動方向Ｘに移動する。なお、二本のガイド軸４は同じ構成であり、これらのガイド軸４は、下方から支持部材２０により支持されている。また、ステージ７は四隅にガイド軸４に支持される軸受８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを備えている。軸受８ａは、重力方向Ｚにおいて、ステージ７に対して移動可能である。なお、軸受８ｂ、８ｃ、８ｄは、重力方向Ｚにおいて、ステージ７に対して移動することはできない。軸受８ａの外側には、軸受８ａを重力方向Ｚに移動させることによってガイド軸４に押し付けることが可能な、押し付け機構１８（図５参照）を構成する回転体１２が設けられている。   The recording apparatus 1 of the present embodiment includes a stage 7 that constitutes the moving body 15 (see FIG. 2) of the present invention. In FIG. 1, other components constituting the moving body 15 of the present invention are omitted. The stage 7 moves in the movement direction X on the guide shaft 4 along a pair of guide shafts 4 provided in the transport unit 3. Note that the two guide shafts 4 have the same configuration, and these guide shafts 4 are supported by the support member 20 from below. The stage 7 includes bearings 8a, 8b, 8c and 8d supported by the guide shaft 4 at the four corners. The bearing 8 a is movable with respect to the stage 7 in the gravity direction Z. Note that the bearings 8b, 8c, and 8d cannot move with respect to the stage 7 in the gravity direction Z. On the outside of the bearing 8a, there is provided a rotating body 12 constituting a pressing mechanism 18 (see FIG. 5) that can be pressed against the guide shaft 4 by moving the bearing 8a in the gravity direction Z.

ステージ７の内部にはベルト９から移動力を受ける作用点としてのベルトホルダー１１が設けられている。記録装置１には、その正面手前側（図１中の左下側）と正面奥側（図１中の右上側）にプーリー１０が設けられている。ベルト９は、前記正面手前側と正面奥側のプーリー１０に架けられ、プーリー１０を介して不図示のモーターの回転力が伝達されて回転する。   Inside the stage 7, a belt holder 11 is provided as an action point for receiving a moving force from the belt 9. The recording apparatus 1 is provided with pulleys 10 on the front front side (lower left side in FIG. 1) and the front rear side (upper right side in FIG. 1). The belt 9 is hung on a pulley 10 on the front front side and the front back side, and rotates by receiving a rotational force of a motor (not shown) via the pulley 10.

装置本体２には、記録部としての記録ヘッド６が備えられている。記録装置１は、キャリッジ５を介して移動方向Ｘと交差する走査方向Ｙに記録ヘッド６を往復移動させながら、記録ヘッド６から被記録媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。   The apparatus main body 2 is provided with a recording head 6 as a recording unit. The recording apparatus 1 forms a desired image by ejecting ink from the recording head 6 to the recording medium P while reciprocating the recording head 6 in the scanning direction Y intersecting the moving direction X via the carriage 5.

図２は、本発明の実施例１に係る記録装置の概略側面図である。
本発明の移動体１５は、ステージ７と、被記録媒体Ｐを支持する支持部としてのトレイ１３と、トレイ１３の高さを調整する高さ調整機構を兼ねた支柱１４とで構成されている。また、軸受８ａは、軸受８ｂ、８ｃ、８ｄよりも移動体１５の重心Ｃから離れた位置に設けられている。なお、トレイ１３はステージ７に対して取り外し可能である。 FIG. 2 is a schematic side view of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention.
The moving body 15 according to the present invention includes a stage 7, a tray 13 as a support portion that supports the recording medium P, and a column 14 that also serves as a height adjustment mechanism that adjusts the height of the tray 13. . The bearing 8a is provided at a position farther from the center of gravity C of the movable body 15 than the bearings 8b, 8c, 8d. The tray 13 can be detached from the stage 7.

次に、移動体１５の重心Ｃの位置に対する軸受８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの設けられている位置について説明する。
図３は、本発明の実施例１に係る記録装置の要部平面図である。
本実施例において、重心Ｃと軸受８ａとの距離Ｌａは、重心Ｃと軸受８ｂとの距離Ｌｂ、重心Ｃと軸受８ｃとの距離Ｌｃ、重心Ｃと軸受８ｄとの距離Ｌｄのいずれよりも長い。別の表現をすると、軸受８ｂ、８ｃ、８ｄは軸受８ａよりも重心Ｃに近い。このため、ガイド軸４に対する移動体１５の重力方向Ｚにおいて極端に軸受８ａが下方に位置していない限り、軸受８ｂ、８ｃ、８ｄは、常にガイド軸４と接触しこれに支持される。すなわち、重力方向Ｚにおける軸受８ａの位置を調整してガイド軸４に接触させることにより、移動体１５は、軸受８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの四つによりガイド軸４に支持されることが可能になる。 Next, the positions where the bearings 8a, 8b, 8c and 8d are provided with respect to the position of the center of gravity C of the moving body 15 will be described.
FIG. 3 is a plan view of a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention.
In this embodiment, the distance La between the center of gravity C and the bearing 8a is longer than any of the distance Lb between the center of gravity C and the bearing 8b, the distance Lc between the center of gravity C and the bearing 8c, and the distance Ld between the center of gravity C and the bearing 8d. . In other words, the bearings 8b, 8c, and 8d are closer to the center of gravity C than the bearing 8a. Therefore, the bearings 8b, 8c, and 8d are always in contact with and supported by the guide shaft 4 unless the bearing 8a is extremely positioned in the gravity direction Z of the moving body 15 with respect to the guide shaft 4. That is, by adjusting the position of the bearing 8a in the gravity direction Z and bringing it into contact with the guide shaft 4, the moving body 15 can be supported on the guide shaft 4 by the four bearings 8a, 8b, 8c, and 8d. become.

軸受の数を増やすことで一つの軸受に対する荷重を減らすことができる。特に、移動体の重量が大きい場合は軸受の数を増やすことが求められる。しかしながら、四つ以上の軸受を有する媒体搬送装置において、軸受の数を増やしていくと、ガイド軸に接触しない軸受が発生する可能性が高くなる。通常、重心Ｃに近い三つの軸受はガイド軸に確実に接触するが、それ以外の軸受は重力方向Ｚの位置を正確に調整しないとガイド軸に接触しなくなるためである。ガイド軸に接触しない軸受が存在すると、当然、移動体１５が移動した際に振動する可能性が高くなる。   By increasing the number of bearings, the load on one bearing can be reduced. In particular, when the weight of the moving body is large, it is required to increase the number of bearings. However, in a medium conveying apparatus having four or more bearings, if the number of bearings is increased, there is a high possibility that a bearing that does not contact the guide shaft is generated. Usually, the three bearings close to the center of gravity C reliably contact the guide shaft, but the other bearings do not contact the guide shaft unless the position in the gravity direction Z is adjusted accurately. If there is a bearing that does not contact the guide shaft, naturally the possibility of vibration when the moving body 15 moves increases.

このため、本発明は、重心Ｃに近い三つの軸受以外の軸受について、重力方向Ｚの位置を調整可能とし、ガイド軸に接触させることを可能にすることを目的としている。こうして、ガイド軸に接触しない軸受を低減し、移動体１５が移動した際に振動することを抑制する。なお、本実施例の記録装置１は、全部で四つの軸受８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを備えるが、四つに限定されない。また、本実施例の記録装置１では、重力方向Ｚの位置を調整可能な軸受は軸受８ａのみであるが、他の軸受も重力方向Ｚの位置を調整可能な構成とすることもできる。   For this reason, this invention makes it possible to adjust the position of the gravity direction Z about bearings other than the three bearings close | similar to the gravity center C, and to make it possible to make it contact with a guide shaft. In this way, bearings that do not contact the guide shaft are reduced, and vibration when the moving body 15 moves is suppressed. In addition, although the recording apparatus 1 of a present Example is provided with the four bearings 8a, 8b, 8c, and 8d in all, it is not limited to four. In the recording apparatus 1 of the present embodiment, the bearing that can adjust the position in the gravity direction Z is only the bearing 8a. However, other bearings can be configured to be able to adjust the position in the gravity direction Z.

図４は、本発明の被記録媒体Ｐの一例を示す斜視図（Ａ）と、該被記録媒体Ｐをトレイ１３にセットした状態の斜視図（Ｂ）である。
図４（Ａ）は本実施例の被記録媒体ＰとしてのＴシャツである。この被記録媒体Ｐを図４（Ｂ）のように、トレイ１３の上面にセットする。本実施例の記録装置１は、図２に示される位置にあるトレイ１３にこのように被記録媒体Ｐをセットした後、記録を開始する。 FIG. 4 is a perspective view (A) showing an example of the recording medium P of the present invention, and a perspective view (B) in a state where the recording medium P is set on the tray 13.
FIG. 4A shows a T-shirt as the recording medium P of this embodiment. The recording medium P is set on the upper surface of the tray 13 as shown in FIG. The recording apparatus 1 of the present embodiment starts recording after the recording medium P is set in this way on the tray 13 at the position shown in FIG.

次に、軸受８ａをガイド軸４に押し付けることが可能な押し付け機構について説明する。
図５は、本発明の実施例１に係る記録装置の要部であるステージ７の正面図である。
本実施例の記録装置１は、同じ構成の二本のガイド軸４が平行に備えられている。ステージ７には、この二本のガイド軸４に対応して第１軸受としての軸受８ｃ及び第２軸受としての軸受８ａが備えられている。軸受８ｃは、二つの傾斜面により山形を成す切妻形状をしており、方向Ｙには拘束されて支持されているが重力方向Ｚ（重力と反対方向Ｚ１）には移動可能に支持している。また、軸受８ａは、上部に一部水平面を有し下部を半分程欠いた半円筒状の形状をしており、ガイド軸４に対して水平方向に隙間Ｇがある。このため、方向Ｙ及び重力方向Ｚ（重力と反対方向Ｚ１）に移動可能に支持されている。 Next, a pressing mechanism capable of pressing the bearing 8a against the guide shaft 4 will be described.
FIG. 5 is a front view of the stage 7 which is a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention.
The recording apparatus 1 of the present embodiment is provided with two guide shafts 4 having the same configuration in parallel. The stage 7 includes a bearing 8 c as a first bearing and a bearing 8 a as a second bearing corresponding to the two guide shafts 4. The bearing 8c has a gable shape that forms a mountain shape by two inclined surfaces, and is supported while being restrained in the direction Y, but movably supported in the gravity direction Z (direction Z1 opposite to gravity). . Further, the bearing 8 a has a semi-cylindrical shape with a part of the horizontal plane at the upper part and a half of the lower part omitted, and there is a gap G in the horizontal direction with respect to the guide shaft 4. For this reason, it is supported to be movable in the direction Y and the gravity direction Z (direction Z1 opposite to gravity).

ここで、「重力方向Ｚ（重力と反対方向Ｚ１）」とは、厳密な意味での重力方向（重力と反対方向）に限定されず、少なくとも重力方向（重力と反対方向）のベクトル成分を含む方向を意味する。また、重力方向Ｚとは、別の表現をすると、ステージ７の移動方向Ｘと記録ヘッド２の走査方向Ｙとで作られる面に交差する方向である。そして、重力と反対方向Ｚ１とは、重力方向Ｚに沿って支持部材２０がガイド軸４を支持する方向（支持部材２０からガイド軸４に向かう方向）である。
なお、図５においては不図示であるが、軸受８ｂは、重力方向Ｚにおいて移動体１５（ステージ７）に対して移動可能な構成とはなっていないが軸受８ａと同様な形状をしている。また、軸受８ｄは、軸受８ｃと同様な形状をしている。 Here, the “gravity direction Z (direction Z1 opposite to gravity)” is not limited to the strict sense of gravity (direction opposite to gravity), but includes at least a vector component in the direction of gravity (direction opposite to gravity). Means direction. In other words, the gravity direction Z is a direction intersecting a plane formed by the moving direction X of the stage 7 and the scanning direction Y of the recording head 2. The direction Z1 opposite to the gravity is a direction in which the support member 20 supports the guide shaft 4 along the gravity direction Z (a direction from the support member 20 toward the guide shaft 4).
Although not shown in FIG. 5, the bearing 8b is not configured to be movable with respect to the moving body 15 (stage 7) in the gravity direction Z, but has the same shape as the bearing 8a. . The bearing 8d has the same shape as the bearing 8c.

軸受８ａをガイド軸４に押し付けることが可能な押し付け機構１８は、偏心軸１６と該偏心軸１６を回転させることが可能な回転機構としての回転体１２とから構成される。回転体１２を回転させることで偏心軸１６は回転する。また、偏心軸１６は軸受８ａに押し付けられており、偏心軸１６を回転させることにより軸受８ａを重力方向Ｚに移動可能である。なお、軸受８ａにはピン１７が設けられており、ステージ７にはピン１７を嵌め込み可能な重力方向Ｚに延びる溝１９が設けられている。このため、ステージ７に対して、移動体１５の移動方向Ｘ及び方向Ｙへの軸受８ａの移動は制限され、軸受８ａは重力方向Ｚにのみ移動可能になっている。   The pressing mechanism 18 capable of pressing the bearing 8 a against the guide shaft 4 includes an eccentric shaft 16 and a rotating body 12 as a rotating mechanism capable of rotating the eccentric shaft 16. By rotating the rotating body 12, the eccentric shaft 16 rotates. Further, the eccentric shaft 16 is pressed against the bearing 8 a, and the bearing 8 a can be moved in the gravity direction Z by rotating the eccentric shaft 16. The bearing 8a is provided with a pin 17, and the stage 7 is provided with a groove 19 extending in the gravity direction Z into which the pin 17 can be fitted. For this reason, the movement of the bearing 8a in the moving direction X and the direction Y of the moving body 15 with respect to the stage 7 is restricted, and the bearing 8a can move only in the gravity direction Z.

本実施例の記録装置１において、軸受８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄがいずれも重力方向Ｚには移動可能に支持され、さらに、軸受８ａ、８ｂが方向Ｙにガイド軸４に対して隙間Ｇを有する構成しているのは以下の理由である。   In the recording apparatus 1 of the present embodiment, the bearings 8a, 8b, 8c, and 8d are all supported so as to be movable in the gravity direction Z, and the bearings 8a and 8b have a gap G with respect to the guide shaft 4 in the direction Y. It has the following reasons.

軸受８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄがいずれもガイド軸４に対して全方向に拘束されていると、ガイド軸の直線性の精度が低下した場合、軸受とガイド軸との接触面に働く摩擦力が大きくなり移動体１５を移動させることができなくなることがある。このため、ガイド軸の直線性の精度が多少低下した場合でも移動体が移動できなくなるということを低減するため、本発明の記録装置は軸受８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄがいずれも重力方向Ｚ（重力と反対方向Ｚ１）には移動可能に支持される構成としている。   If the bearings 8a, 8b, 8c, and 8d are all restrained with respect to the guide shaft 4, the frictional force acting on the contact surface between the bearing and the guide shaft when the accuracy of the linearity of the guide shaft decreases. May increase and the moving body 15 may not be able to be moved. For this reason, in order to reduce the fact that the moving body cannot move even if the accuracy of the linearity of the guide shaft is somewhat lowered, the recording apparatus of the present invention has the bearings 8a, 8b, 8c and 8d all in the gravity direction Z ( It is configured to be supported so as to be movable in the direction Z1) opposite to gravity.

また、本実施例の記録装置１において、軸受８ａ、８ｂは方向Ｙにガイド軸４に対して隙間Ｇを有する構成である。このような構成とすることにより、ガイド軸の直線性の精度が多少低下した場合でも移動体が移動できなくなるということをさらに低減することを可能にしている。ただし、本発明はこのような構成には限定されない。
なお、軸受８ａ、８ｂは方向Ｙに移動可能に支持されるが、軸受８ｃ、８ｄは方向Ｙに拘束されて支持される。このため、移動体１５を移動する際に方向Ｙに振動することやガイド機能が低下することは抑制される。 In the recording apparatus 1 of the present embodiment, the bearings 8 a and 8 b have a gap G with respect to the guide shaft 4 in the direction Y. By adopting such a configuration, it is possible to further reduce that the moving body cannot move even when the accuracy of the linearity of the guide shaft is somewhat lowered. However, the present invention is not limited to such a configuration.
Although the bearings 8a and 8b are supported so as to be movable in the direction Y, the bearings 8c and 8d are supported while being restrained in the direction Y. For this reason, when moving the mobile body 15, it is suppressed that it vibrates in the direction Y and a guide function falls.

次に、軸受８ａをガイド軸４に押し付けることが可能な押し付け機構１８についてさらに詳細に説明する。
図６は、本発明の実施例１に係る記録装置の要部である押し付け機構１８の拡大側面図である。なお、回転体１２は省略している。 Next, the pressing mechanism 18 capable of pressing the bearing 8a against the guide shaft 4 will be described in more detail.
FIG. 6 is an enlarged side view of the pressing mechanism 18 that is a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. The rotating body 12 is omitted.

偏心軸１６は、回転中心ＲＣを回転軸として回転方向Ｒに回転可能である。偏心軸１６は断面が円形であり、この円の中心の位置からずれた位置に回転中心ＲＣを有している。このため、偏心軸１６を回転方向Ｒに回転させると、該偏心軸１６の位置が移動方向Ｘ及び重力方向Ｚに変化する。偏心軸１６は軸受８ａを重力方向Ｚに押し付けているので、偏心軸１６を回転方向Ｒに回転させると、軸受８ａは重力方向Ｚにおける位置が変化する。こうして、回転体１２を回転させることで、偏心軸１６を回転させ該偏心軸１６の回転により軸受８ａを重力方向Ｚに移動させ、軸受８ａをガイド軸４に押し付けることが可能になる。
なお、本実施例の押し付け機構１８は断面が円形の偏心軸１６を備えているが、本発明はこのような押し付け機構に限定されない。例えば、偏心軸１６の代わりに断面が楕円形の回転軸を使用することができる。 The eccentric shaft 16 can rotate in the rotation direction R about the rotation center RC as a rotation axis. The eccentric shaft 16 has a circular cross section, and has a rotation center RC at a position shifted from the position of the center of the circle. For this reason, when the eccentric shaft 16 is rotated in the rotation direction R, the position of the eccentric shaft 16 changes in the movement direction X and the gravity direction Z. Since the eccentric shaft 16 presses the bearing 8a in the gravity direction Z, when the eccentric shaft 16 is rotated in the rotation direction R, the position of the bearing 8a in the gravity direction Z changes. Thus, by rotating the rotating body 12, the eccentric shaft 16 is rotated, the rotation of the eccentric shaft 16 moves the bearing 8 a in the gravity direction Z, and the bearing 8 a can be pressed against the guide shaft 4.
In addition, although the pressing mechanism 18 of a present Example is provided with the eccentric shaft 16 with a circular cross section, this invention is not limited to such a pressing mechanism. For example, instead of the eccentric shaft 16, a rotating shaft having an elliptical cross section can be used.

［実施例２］（図７）
図７は、本発明の実施例２に係る記録装置の要部平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図７（Ａ）で表される本実施例の記録装置は、ガイド軸をガイド軸４ａ、４ｂ、４ｃと３本有している。ステージ７は、この３本のガイド軸４ａ、４ｂ、４ｃに対応して軸受８ｅ（ガイド軸４ａに対応）、軸受８ｆ（ガイド軸４ｂに対応）、軸受８ｇ（ガイド軸４ｃに対応）を有している。軸受８ｅは、軸受８ｆと軸受８ｇとを結ぶ線分Ｌ１の中点Ｍ１を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つステージ７の移動方向Ｘに沿う直線Ｌ２上に配置されている。また、重心Ｃも直線Ｌ２上に位置している。なお、本実施例では軸受８ｆと軸受８ｇとは方向Ｙに沿って設けられているので、別の表現をすると、軸受８ｅは、軸受８ｆと軸受８ｇとを結ぶ方向Ｙの線分Ｌ１の垂直２等分面上に配置されている。また、重心Ｃも該垂直２等分面上に位置している。このような構成とすることで、ステージ７からガイド軸４ａ、４ｂ、４ｃにかかる重量を均衡させることができ、ステージ７の振動を抑制できる。 [Example 2] (FIG. 7)
FIG. 7 is a plan view of an essential part of the recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, the structural member which is common in the said Example is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
The recording apparatus of this embodiment shown in FIG. 7A has three guide shafts 4a, 4b, and 4c. The stage 7 has a bearing 8e (corresponding to the guide shaft 4a), a bearing 8f (corresponding to the guide shaft 4b), and a bearing 8g (corresponding to the guide shaft 4c) corresponding to the three guide shafts 4a, 4b, 4c. doing. The bearing 8e is disposed on a straight line L2 that intersects the straight line in the gravity direction Z passing through the midpoint M1 of the line segment L1 that connects the bearing 8f and the bearing 8g and that extends along the moving direction X of the stage 7. The center of gravity C is also located on the straight line L2. In the present embodiment, since the bearing 8f and the bearing 8g are provided along the direction Y, in other words, the bearing 8e is perpendicular to the line segment L1 in the direction Y connecting the bearing 8f and the bearing 8g. Arranged on a bisector. The center of gravity C is also located on the perpendicular bisector. By setting it as such a structure, the weight concerning the guide shaft 4a, 4b, 4c from the stage 7 can be balanced, and the vibration of the stage 7 can be suppressed.

また、本実施例のステージ７はベルトホルダー１１を二つ（ガイド軸４ａとガイド軸４ｂとの間に一つとガイド軸４ｂとガイド軸４ｃとの間に一つ）備えている。そして、該二つのベルトホルダー１１を結ぶ線分Ｌ３の中点Ｍ２を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つステージ７の移動方向Ｘに沿う直線Ｌ２上に重心Ｃは位置している。なお、本実施例では該二つのベルトホルダー１１は方向Ｙに沿って設けられているので、重心Ｃは、該二つのベルトホルダー１１を結ぶ方向Ｙの線分の垂直２等分面Ｌ３上に位置している。このような構成とすることで、重心Ｃを中心とした回転方向に力が加わることによるステージ７の振動を抑制できる。   Further, the stage 7 of this embodiment includes two belt holders 11 (one between the guide shaft 4a and the guide shaft 4b and one between the guide shaft 4b and the guide shaft 4c). The center of gravity C is located on a straight line L2 that intersects the straight line in the gravity direction Z passing through the midpoint M2 of the line segment L3 connecting the two belt holders 11 and that is along the moving direction X of the stage 7. In the present embodiment, since the two belt holders 11 are provided along the direction Y, the center of gravity C is on a vertical bisector L3 of a line segment in the direction Y connecting the two belt holders 11. positioned. By adopting such a configuration, it is possible to suppress the vibration of the stage 7 caused by a force applied in the rotation direction around the center of gravity C.

また、図７（Ｂ）で表される本実施例の記録装置において、重心Ｃから軸受８ｅまでの距離Ｌｅは、重心Ｃから軸受８ｆまでの距離Ｌｆ及び重心Ｃから軸受８ｇまでの距離Ｌｇよりも長い。軸受８ｅの外側には、軸受８ｅを重力方向Ｚに移動させることによってガイド軸４ａに押し付けることが可能な、押し付け機構１８を構成する回転体１２が設けられている。   In the recording apparatus of the present embodiment shown in FIG. 7B, the distance Le from the center of gravity C to the bearing 8e is based on the distance Lf from the center of gravity C to the bearing 8f and the distance Lg from the center of gravity C to the bearing 8g. Also long. On the outside of the bearing 8e, there is provided a rotating body 12 that constitutes a pressing mechanism 18 that can be pressed against the guide shaft 4a by moving the bearing 8e in the gravity direction Z.

［実施例３］（図８）
図８は、本発明の実施例３に係る記録装置の要部平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図８（Ａ）で表される本実施例の記録装置は、ガイド軸をガイド軸４ａ、４ｂ、４ｃと３本有している。ステージ７は、この３本のガイド軸４ａ、４ｂ、４ｃに対応して軸受８ｈ、８ｊ（ガイド軸４ａに対応）、軸受８ｉ（ガイド軸４ｂに対応）、軸受８ｋ（ガイド軸４ｃに対応）を有している。軸受８ｈ、８ｊは、軸受８ｉと軸受８ｋとを結ぶ線分Ｌ４の中点Ｍ３を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つステージ７の移動方向Ｘに沿う直線Ｌ５上に配置されている。また、重心Ｃも直線Ｌ５上に位置している。なお、本実施例では軸受８ｉと軸受８ｋとは方向Ｙに沿って設けられているので、軸受８ｈ、８ｊは、軸受８ｉと軸受８ｋとを結ぶ方向Ｙの線分Ｌ４の垂直２等分面上に配置されている。また、重心Ｃも該垂直２等分面上に位置している。このような構成とすることで、ステージ７からガイド軸４ａ、４ｂ、４ｃにかかる重量を均衡させることができ、ステージ７の振動を抑制できる。 [Example 3] (FIG. 8)
FIG. 8 is a plan view of an essential part of a recording apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In addition, the structural member which is common in the said Example is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
The recording apparatus of this embodiment shown in FIG. 8A has three guide shafts 4a, 4b and 4c. The stage 7 has bearings 8h and 8j (corresponding to the guide shaft 4a), a bearing 8i (corresponding to the guide shaft 4b) and a bearing 8k (corresponding to the guide shaft 4c) corresponding to the three guide shafts 4a, 4b and 4c. have. The bearings 8h and 8j are arranged on a straight line L5 that intersects the straight line in the gravity direction Z passing through the midpoint M3 of the line segment L4 that connects the bearing 8i and the bearing 8k and is along the moving direction X of the stage 7. The center of gravity C is also located on the straight line L5. In the present embodiment, since the bearing 8i and the bearing 8k are provided along the direction Y, the bearings 8h and 8j are bisected planes of the line segment L4 in the direction Y connecting the bearing 8i and the bearing 8k. Is placed on top. The center of gravity C is also located on the perpendicular bisector. By setting it as such a structure, the weight concerning the guide shaft 4a, 4b, 4c from the stage 7 can be balanced, and the vibration of the stage 7 can be suppressed.

また、本実施例のステージ７はベルトホルダー１１を二つ（ガイド軸４ａとガイド軸４ｂとの間に一つとガイド軸４ｂとガイド軸４ｃとの間に一つ）備えている。そして、該二つのベルトホルダー１１を結ぶ線分Ｌ６の中点Ｍ４を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つステージ７の移動方向Ｘに沿う直線Ｌ５上に重心Ｃは位置している。なお、本実施例では該二つのベルトホルダー１１は方向Ｙに沿って設けられているので、重心Ｃは、該二つのベルトホルダー１１を結ぶ方向Ｙの線分Ｌ６の垂直２等分面上に位置している。このような構成とすることで、重心Ｃを中心とした回転方向に力が加わることによるステージ７の振動を抑制できる。   Further, the stage 7 of this embodiment includes two belt holders 11 (one between the guide shaft 4a and the guide shaft 4b and one between the guide shaft 4b and the guide shaft 4c). The center of gravity C is located on a straight line L5 that intersects the straight line in the gravity direction Z passing through the midpoint M4 of the line segment L6 connecting the two belt holders 11 and that is along the moving direction X of the stage 7. In the present embodiment, since the two belt holders 11 are provided along the direction Y, the center of gravity C is on the perpendicular bisector of the line segment L6 in the direction Y connecting the two belt holders 11. positioned. By adopting such a configuration, it is possible to suppress the vibration of the stage 7 caused by a force applied in the rotation direction around the center of gravity C.

また、図８（Ｂ）で表される本実施例の記録装置において、重心Ｃから軸受８ｈまでの距離Ｌｈは、重心Ｃから軸受８ｉまでの距離Ｌｉ、重心Ｃから軸受８ｊまでの距離Ｌｊ及び重心Ｃから軸受８ｋまでの距離Ｌｋよりも長い。軸受８ｈの外側には、軸受８ｈを重力方向Ｚに移動させることによってガイド軸４ａに押し付けることが可能な、押し付け機構１８を構成する回転体１２が設けられている。   In the recording apparatus of the present embodiment shown in FIG. 8B, the distance Lh from the center of gravity C to the bearing 8h is the distance Li from the center of gravity C to the bearing 8i, the distance Lj from the center of gravity C to the bearing 8j, and It is longer than the distance Lk from the center of gravity C to the bearing 8k. On the outside of the bearing 8h, there is provided a rotating body 12 constituting a pressing mechanism 18 that can be pressed against the guide shaft 4a by moving the bearing 8h in the gravity direction Z.

［実施例４］（図９）
図９は、本発明の実施例４に係る記録装置の要部平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図９（Ａ）で表される本実施例の記録装置は、ガイド軸をガイド軸４ｂ、４ｃと２本有している。ステージ７は、この２本のガイド軸４ｂ、４ｃに対応して軸受８ｌ、８ｍ（ガイド軸４ｂに対応）、軸受８ｎ（ガイド軸４ｃに対応）を有している。ベルトホルダー１１及び重心Ｃは、軸受８ｍと軸受８ｎ（軸受８ｌと軸受８ｎ）とを結ぶ線分Ｌ７の中点Ｍ５を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つステージ７の移動方向Ｘに沿う直線Ｌ８上に位置している。なお、本実施例では軸受８ｍと軸受８ｎとは方向Ｙに沿って設けられているので、ベルトホルダー１１及び重心Ｃは、軸受８ｍと軸受８ｎとを結ぶ方向Ｙの線分Ｌ７の垂直２等分面上に位置している。このような構成とすることで、重心Ｃを中心とした回転方向に力が加わることによるステージ７の振動を抑制できる。 Example 4 (FIG. 9)
FIG. 9 is a plan view of an essential part of a recording apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In addition, the structural member which is common in the said Example is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
The recording apparatus of this embodiment shown in FIG. 9A has two guide shafts 4b and 4c. The stage 7 has bearings 81 and 8m (corresponding to the guide shaft 4b) and a bearing 8n (corresponding to the guide shaft 4c) corresponding to the two guide shafts 4b and 4c. The belt holder 11 and the center of gravity C intersect with the straight line in the gravity direction Z passing through the midpoint M5 of the line segment L7 connecting the bearing 8m and the bearing 8n (bearing 8l and bearing 8n) and are along the moving direction X of the stage 7. Located on L8. In this embodiment, since the bearing 8m and the bearing 8n are provided along the direction Y, the belt holder 11 and the center of gravity C are perpendicular to the line segment L7 in the direction Y connecting the bearing 8m and the bearing 8n. Located on the dividing plane. By adopting such a configuration, it is possible to suppress the vibration of the stage 7 caused by a force applied in the rotation direction around the center of gravity C.

また、図９（Ｂ）で表される本実施例の記録装置において、重心Ｃから軸受８ｌまでの距離Ｌｌは、重心Ｃから軸受８ｍまでの距離Ｌｍ及び重心Ｃから軸受８ｎまでの距離Ｌｎよりも長い。軸受８ｌの外側には、軸受８ｌを重力方向Ｚに移動させることによってガイド軸４ｂに押し付けることが可能な、押し付け機構１８を構成する回転体１２が設けられている。   9B, the distance Ll from the center of gravity C to the bearing 8l is greater than the distance Lm from the center of gravity C to the bearing 8m and the distance Ln from the center of gravity C to the bearing 8n. Also long. A rotating body 12 constituting a pressing mechanism 18 that can be pressed against the guide shaft 4b by moving the bearing 8l in the gravity direction Z is provided outside the bearing 8l.

［実施例５］（図１０）
図１０は、本発明の実施例５に係る記録装置の要部平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図１０（Ａ）で表される本実施例の記録装置は、ガイド軸をガイド軸４ｂ、４ｃと２本有している。ステージ７は、この２本のガイド軸４ｂ、４ｃに対応して軸受８ｏ、８ｐ（ガイド軸４ｂに対応）、軸受８ｑ（ガイド軸４ｃに対応）を有している。また、重心Ｃ及び軸受８ｑは、軸受８ｏと軸受８ｐとを結ぶステージ７の移動方向Ｘの線分Ｌ９の垂直２等分面上（線分Ｌ９の中点Ｍ６を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つ前記移動体の移動方向Ｘと交差する直線Ｌ１０上）に位置している。このような構成とすることで、ステージ７の移動方向Ｘにおいてステージ７からガイド軸にかかる重量を均衡させることができ、ステージ７の振動を抑制できる。 Example 5 (FIG. 10)
FIG. 10 is a plan view of the main part of a recording apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In addition, the structural member which is common in the said Example is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
The recording apparatus of this embodiment shown in FIG. 10A has two guide shafts 4b and 4c. The stage 7 has bearings 8o and 8p (corresponding to the guide shaft 4b) and a bearing 8q (corresponding to the guide shaft 4c) corresponding to the two guide shafts 4b and 4c. The center of gravity C and the bearing 8q are on a perpendicular bisector of the line segment L9 in the moving direction X of the stage 7 connecting the bearing 8o and the bearing 8p (a straight line in the gravity direction Z passing through the midpoint M6 of the line segment L9). It is located on a straight line L10 that intersects the moving direction X of the moving body. With such a configuration, the weight applied from the stage 7 to the guide shaft in the moving direction X of the stage 7 can be balanced, and the vibration of the stage 7 can be suppressed.

また、重心Ｃ及びベルトホルダー１１は、軸受８ｐと軸受８ｑとを結ぶ線分Ｌ１１の中点Ｍ７を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つステージ７の移動方向Ｘに沿う直線Ｌ１２上に位置している。なお、軸受８ｏと軸受８ｑとを結ぶ線分の中点を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つステージ７の移動方向Ｘに沿う直線も直線Ｌ１２と同様になる。このような構成とすることで、重心Ｃを中心とした回転方向に力が加わることによるステージ７の振動を抑制できる。   The center of gravity C and the belt holder 11 are located on a straight line L12 that intersects the straight line in the gravity direction Z passing through the midpoint M7 of the line segment L11 connecting the bearing 8p and the bearing 8q and that is along the moving direction X of the stage 7. ing. A straight line that intersects the straight line in the gravity direction Z passing through the midpoint of the line segment connecting the bearing 8o and the bearing 8q and that extends along the moving direction X of the stage 7 is also the same as the straight line L12. By adopting such a configuration, it is possible to suppress the vibration of the stage 7 caused by a force applied in the rotation direction around the center of gravity C.

また、図１０（Ｂ）で表される本実施例の記録装置において、重心Ｃから軸受８ｏまでの距離Ｌｏは、重心Ｃから軸受８ｐまでの距離Ｌｐと同じであり、重心Ｃから軸受８ｑまでの距離Ｌｑより長い。軸受８ｏの外側には、軸受８ｏを重力方向Ｚに移動させることによってガイド軸４ｂに押し付けることが可能な、押し付け機構１８を構成する回転体１２が設けられている。   In the recording apparatus of this embodiment shown in FIG. 10B, the distance Lo from the center of gravity C to the bearing 8o is the same as the distance Lp from the center of gravity C to the bearing 8p, and from the center of gravity C to the bearing 8q. Longer than the distance Lq. On the outside of the bearing 8o, there is provided a rotating body 12 that constitutes a pressing mechanism 18 that can be pressed against the guide shaft 4b by moving the bearing 8o in the gravity direction Z.

［実施例６］（図１１）
図１１は、本発明の実施例６に係る記録装置の要部平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図１１（Ａ）で表される本実施例の記録装置は、ガイド軸をガイド軸４ｂ、４ｃと２本有している。ステージ７は、この２本のガイド軸４ｂ、４ｃに対応して軸受８ｓ、８ｒ（ガイド軸４ｂに対応）、軸受８ｔ（ガイド軸４ｃに対応）を有している。また、ベルトホルダー１１、重心Ｃ及び軸受８ｔは、軸受８ｒと軸受８ｓとを結ぶステージ７の移動方向Ｘの線分Ｌ１３の垂直２等分面上（線分Ｌ１３の中点Ｍ８を通る重力方向Ｚの直線と交差し且つ前記移動体の移動方向Ｘと交差する直線Ｌ１４上）に位置している。このような構成とすることで、ステージ７の移動の際にステージ７の移動方向Ｘにおいてステージ７からガイド軸にかかる重量を均衡させることができ、ステージ７の振動を抑制できる。 [Example 6] (FIG. 11)
FIG. 11 is a plan view of an essential part of a recording apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. In addition, the structural member which is common in the said Example is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
The recording apparatus of this embodiment shown in FIG. 11A has two guide shafts 4b and 4c. The stage 7 has bearings 8s and 8r (corresponding to the guide shaft 4b) and bearings 8t (corresponding to the guide shaft 4c) corresponding to the two guide shafts 4b and 4c. Further, the belt holder 11, the center of gravity C, and the bearing 8t are on a perpendicular bisector of the line segment L13 in the moving direction X of the stage 7 connecting the bearing 8r and the bearing 8s (the direction of gravity passing through the midpoint M8 of the line segment L13). It is located on a straight line L14 that intersects the straight line Z and intersects the moving direction X of the moving body. With such a configuration, when the stage 7 is moved, the weight applied from the stage 7 to the guide shaft in the moving direction X of the stage 7 can be balanced, and the vibration of the stage 7 can be suppressed.

また、図１１（Ｂ）で表される本実施例の記録装置において、重心Ｃから軸受８ｔまでの距離Ｌｔは、重心Ｃから軸受８ｒまでの距離Ｌｒ及び重心Ｃから軸受８ｓまでの距離Ｌｓより長い。軸受８ｔの外側には、軸受８ｔを重力方向Ｚに移動させることによってガイド軸４に押し付けることが可能な、押し付け機構１８を構成する回転体１２が設けられている。   In the recording apparatus of this embodiment shown in FIG. 11B, the distance Lt from the center of gravity C to the bearing 8t is greater than the distance Lr from the center of gravity C to the bearing 8r and the distance Ls from the center of gravity C to the bearing 8s. long. On the outside of the bearing 8t, a rotating body 12 constituting a pressing mechanism 18 that can be pressed against the guide shaft 4 by moving the bearing 8t in the gravity direction Z is provided.

１ 記録装置、２ 装置本体、３ 搬送部、４ ガイド軸、５ キャリッジ、
６ 記録ヘッド、７ ステージ、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、 軸受、
８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｌ、８ｍ、８ｎ 軸受、
８ｏ、８ｐ、８ｑ、８ｒ、８ｓ、８ｔ 軸受、９ ベルト、
１０ プーリー、１１ ベルトホルダー、１２ 回転体、１３ トレイ、
１４ 支柱、１５ 移動体、１６ 偏心軸、１７ ピン、１８ 押し付け機構、
１９ 溝、２０ 支持部材、Ｃ 移動体１５の重心、Ｇ 隙間、
Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ 重心Ｃから軸受８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄまでの距離、
Ｌｅ、Ｌｆ、Ｌｇ 重心Ｃから軸受８ｅ、８ｆ、８ｇまでの距離、
Ｌｈ、Ｌｉ、Ｌｊ、Ｌｋ 重心Ｃから軸受８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋまでの距離、
Ｌｌ、Ｌｍ、Ｌｎ 重心Ｃから軸受８ｌ、８ｍ、８ｎまでの距離、
Ｌｏ、Ｌｐ、Ｌｑ 重心Ｃから軸受８ｏ、８ｐ、８ｑまでの距離、
Ｌｒ、Ｌｓ、Ｌｔ 重心Ｃから軸受８ｒ、８ｓ、８ｔまでの距離、
Ｐ 被記録媒体、ＲＣ 偏心軸１６の回転中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device, 2 apparatus main body, 3 conveyance part, 4 guide shaft, 5 carriage,
6 recording head, 7 stage, 8a, 8b, 8c, 8d, bearing,
8e, 8f, 8g, 8h, 8i, 8j, 8k, 8l, 8m, 8n Bearing,
8o, 8p, 8q, 8r, 8s, 8t Bearing, 9 Belt,
10 pulley, 11 belt holder, 12 rotating body, 13 tray,
14 struts, 15 moving body, 16 eccentric shaft, 17 pins, 18 pressing mechanism,
19 groove, 20 support member, C center of gravity of moving body 15, G gap,
La, Lb, Lc, Ld Distances from the center of gravity C to the bearings 8a, 8b, 8c, 8d,
Le, Lf, Lg Distance from the center of gravity C to the bearings 8e, 8f, 8g,
Lh, Li, Lj, Lk Distances from the center of gravity C to the bearings 8h, 8i, 8j, 8k,
L1, Lm, Ln Distance from the center of gravity C to the bearings 8l, 8m, 8n,
Lo, Lp, Lq Distance from the center of gravity C to the bearings 8o, 8p, 8q,
Lr, Ls, Lt Distances from the center of gravity C to the bearings 8r, 8s, 8t,
P Recording medium, RC Rotation center of eccentric shaft 16

Claims (10)

複数のガイド軸と、
媒体を支持する支持部と前記複数のガイド軸に支持される三つ以上の軸受とを有し、該複数のガイド軸上を移動する移動体と、を備え、
前記三つ以上の軸受のうち他の軸受よりも前記移動体の重心から離れた位置に設けられた少なくとも一つの軸受は、重力方向において、前記移動体に対して移動可能であって、
前記移動体は、該移動体に対して移動可能な軸受を前記ガイド軸に押し付けることが可能な押し付け機構を有することを特徴とする媒体搬送装置。 A plurality of guide shafts;
A support unit that supports the medium and three or more bearings supported by the plurality of guide shafts, and a movable body that moves on the plurality of guide shafts,
Of the three or more bearings, at least one bearing provided at a position farther from the center of gravity of the movable body than the other bearings is movable relative to the movable body in the direction of gravity,
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the moving body includes a pressing mechanism capable of pressing a bearing movable relative to the moving body against the guide shaft. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記三つ以上の軸受は、前記ガイド軸に対して重力と反対方向に移動可能であることを特徴とする媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 1,
The three or more bearings are movable in a direction opposite to gravity with respect to the guide shaft. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記三つ以上の軸受は、
前記複数のガイド軸に対応して、
一方のガイド軸に対して重力方向及び前記移動体の移動方向の両方向と交差する交差方向に拘束されて支持される第１軸受と、他方のガイド軸に対して前記交差方向に移動可能に支持される第２軸受と、を有し、
前記移動体に対して移動可能な軸受は、
前記第２軸受であることを特徴とする媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 2,
The three or more bearings are:
Corresponding to the plurality of guide shafts,
A first bearing supported and supported in a crossing direction intersecting both the gravity direction and the moving direction of the movable body with respect to one guide shaft, and supported to be movable in the crossing direction with respect to the other guide shaft. A second bearing,
A bearing movable with respect to the moving body is:
The medium conveying apparatus, which is the second bearing. 請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記押し付け機構は、
前記移動体に対して移動可能な軸受に当接する偏心軸と該偏心軸の回転機構とを有し、該偏心軸を回転させることにより該軸受を前記ガイド軸に押し付けることを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium conveyance apparatus of any one of Claim 1 to 3,
The pressing mechanism is
A medium transport, comprising: an eccentric shaft that contacts a movable bearing with respect to the movable body; and a rotation mechanism for the eccentric shaft, wherein the bearing is pressed against the guide shaft by rotating the eccentric shaft. apparatus. 請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記移動体は、前記移動のための移動力を受ける二つの作用点を有し、
前記重心は、前記二つの作用点を結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上に位置することを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium conveying apparatus of any one of Claim 1 to 4,
The moving body has two action points that receive a moving force for the movement,
The media transport apparatus according to claim 1, wherein the center of gravity is located on a straight line that intersects a straight line in a gravitational direction passing through a midpoint of a line segment that connects the two action points and is along a moving direction of the moving body. 請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
該媒体搬送装置は、三本のガイド軸を備え、
前記移動体は、前記三本のガイド軸に対応して軸受を備え、
前記重心及び前記三本のガイド軸のうちの中側のガイド軸に支持される軸受は、該三本のガイド軸のうちの一方の外側のガイド軸に支持される軸受と他方の外側のガイド軸に支持される軸受とを結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上に位置することを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium conveyance device according to any one of claims 1 to 5,
The medium transport device includes three guide shafts,
The moving body includes a bearing corresponding to the three guide shafts,
The bearing supported by the center guide shaft and the inner guide shaft of the three guide shafts is a bearing supported by one outer guide shaft of the three guide shafts and the other outer guide shaft. A medium transporting apparatus, wherein the medium transporting apparatus is located on a straight line that intersects a straight line in a gravity direction passing through a midpoint of a line segment that connects a bearing supported by a shaft and extends in a moving direction of the moving body. 請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
該媒体搬送装置は、二本のガイド軸を備え、
前記移動体は、
前記二本のガイド軸に対応して軸受を備え、
前記移動のための移動力を受ける作用点を有し、
前記重心及び前記作用点は、前記二本のガイド軸のうちの一方に支持される軸受と他方に支持される軸受とを結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向に沿う直線上に位置することを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium conveying apparatus of any one of Claim 1 to 4,
The medium transport device includes two guide shafts,
The moving body is
A bearing is provided corresponding to the two guide shafts,
Having an action point that receives a moving force for the movement;
The center of gravity and the operating point intersect a straight line in the direction of gravity passing through a midpoint of a line segment connecting a bearing supported by one of the two guide shafts and a bearing supported by the other, and the movement A medium conveying apparatus, wherein the medium conveying apparatus is located on a straight line along a moving direction of the body. 請求項１から４及び請求項７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
該媒体搬送装置は、二本のガイド軸を備え、
前記移動体は、前記二本のガイド軸に対応して該二本のガイド軸のうちの一方に支持される複数の軸受と他方に支持される軸受とを備え、
前記他方に支持される軸受は、前記一方に支持される複数の軸受のうちの二つの軸受を結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向と交差する直線上に位置することを特徴とする媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4 and claim 7,
The medium transport device includes two guide shafts,
The moving body includes a plurality of bearings supported by one of the two guide shafts and a bearing supported by the other, corresponding to the two guide shafts,
The bearing supported on the other side intersects a straight line in the gravity direction passing through the midpoint of a line segment connecting two bearings of the plurality of bearings supported on the one side and intersects the moving direction of the moving body. A medium transporting device that is located on a straight line. 請求項１から４、請求項７及び請求項８のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
該媒体搬送装置は、二本のガイド軸を備え、
前記移動体は、
前記二本のガイド軸に対応して該二本のガイド軸のうちの一方に支持される複数の軸受と他方に支持される軸受とを備え、
前記移動のための移動力を受ける作用点を有し、
前記重心及び前記作用点の少なくともいずれか１つは、前記一方に支持される複数の軸受のうちの二つの軸受を結ぶ線分の中点を通る重力方向の直線と交差し且つ前記移動体の移動方向と交差する直線上に位置することを特徴とする媒体搬送装置。 The medium carrying device according to any one of claims 1 to 4, claim 7 and claim 8,
The medium transport device includes two guide shafts,
The moving body is
A plurality of bearings supported by one of the two guide shafts corresponding to the two guide shafts, and a bearing supported by the other,
Having an action point that receives a moving force for the movement;
At least one of the center of gravity and the point of action intersects a straight line in the direction of gravity passing through the midpoint of a line segment connecting two bearings of the plurality of bearings supported by the one, and the moving body A medium conveying apparatus, wherein the medium conveying apparatus is located on a straight line intersecting a moving direction. 被記録媒体に記録する記録部と、
請求項１から９のいずれか１項に記載の媒体搬送装置と、を備えることを特徴とする記録装置。 A recording unit for recording on a recording medium;
A recording apparatus comprising: the medium conveying apparatus according to claim 1.

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