JP5983855B2 - 搬送システム - Google Patents
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- 複数のエリアにわたって敷設された軌道と、
前記軌道に沿って走行する第1の搬送台車と、
前記軌道に沿って走行すると共に、前記第1の搬送台車と幅及び高さの少なくとも一方が異なる第2の搬送台車と、
前記第1の搬送台車及び前記第2の搬送台車のうちの一方の搬送台車に設けられ、他方の搬送台車と走行方向において重ならない位置に配置されると共に、前方の障害物を検出する光学センサと、
前記複数のエリアのうち前記他方の搬送台車のみの進入を許容する特定のエリアへの進入領域において、前記他方の搬送台車の前記特定のエリアへの進入を許容する位置で且つ前記一方の搬送台車に設けられた前記光学センサにより検出される位置に配置された被検出部材と、
前記一方の搬送台車に設けられ、前記被検出部材と接触する位置に配置されると共に、前記被検出部材との接触を検出する接触センサと、を備えることを特徴とする搬送システム。 - 前記軌道は、天井又は天井近傍に敷設された天井軌道であり、
前記第1及び前記第2の搬送台車は、前記天井軌道から吊り下げられて走行する懸垂式の台車であり、
前記一方の搬送台車は、前記他方の搬送台車よりも高さ寸法が大きくされており、
前記光学センサは、前記一方の搬送台車において、前記他方の搬送台車の下端部から所定高さだけ下の範囲内に配置されていることを特徴とする請求項1記載の搬送システム。 - 前記被検出部材は、前記特定のエリアへの進入領域に進入していない位置では前記一方の搬送台車に設けられた前記光学センサにより検出されない位置に配置されていることを特徴とする請求項1又は2記載の搬送システム。
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