JP5981602B1 - Floating unit - Google Patents

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JP5981602B1 JP2015084458A JP2015084458A JP5981602B1 JP 5981602 B1 JP5981602 B1 JP 5981602B1 JP 2015084458 A JP2015084458 A JP 2015084458A JP 2015084458 A JP2015084458 A JP 2015084458A JP 5981602 B1 JP5981602 B1 JP 5981602B1
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高千穂 武田
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Abstract

【課題】長時間使用しても、保持された部品や軸部材の中心軸の基本位置が変化しにくく、長い寿命を有するフローティングユニットを提供する。【解決手段】フローティングユニット１０は、底板部を有する筒状の本体１２を含む。本体１２の内部には、センターボス５６が配置される。さらに、センターボス５６を本体１２の底板部に対してスライド可能に支持するためのボール４０を含み、ボール４０を所定の位置関係に配置するために、センターボス５６の周囲に配置されるリング状のリテーナ３２、４４が配置される。センターボス５６をリテーナ３２、４４の中央部において保持する向きに力を加える第１のバネ部材としてのセンターバネ６０、およびセンターボス５６を本体の底板部の中央部において保持する向きに力を加える第２のバネ部材としての皿バネ８２を含む。【選択図】図１The present invention provides a floating unit that has a long service life because a basic position of a central axis of a held component or a shaft member hardly changes even when used for a long time. A floating unit includes a cylindrical main body having a bottom plate portion. A center boss 56 is disposed inside the main body 12. Further, the ball includes a ball 40 for slidably supporting the center boss 56 with respect to the bottom plate portion of the main body 12, and a ring shape disposed around the center boss 56 in order to place the ball 40 in a predetermined positional relationship. The retainers 32 and 44 are arranged. A force is applied in a direction to hold the center boss 56 in the central portion of the bottom plate portion of the main body, and a center spring 60 as a first spring member that applies force in a direction to hold the center boss 56 in the central portion of the retainers 32 and 44. A disc spring 82 as a second spring member is included. [Selection] Figure 1

Description

この発明は、フローティングユニットに関し、特にたとえば、穴が形成された部品の穴に軸部材などを挿入する場合などにおいて、確実に部品の穴に軸部材を挿入するために、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とのずれを補正することができるフローティングユニットに関する。   The present invention relates to a floating unit, and in particular, for example, when a shaft member or the like is inserted into a hole of a component in which a hole is formed, the central axis of the hole of the component is securely inserted into the hole of the component. It is related with the floating unit which can correct | amend the shift | offset | difference with the central axis of a shaft member.

図３７は、従来のフローティングユニットの一例を示す図解図である。このフローティングユニット１は、上部構造体２、下部構造体３、および上部構造体２と下部構造体３との間に配置される多数の弾性体４を含む。弾性体４は、ゴムなどの弾性を有する材料を用いて、上部構造体２から下部構造体３に向かって徐々に直径が小さくなるように形成される。それにより、フローティングユニット１に力が働いていないとき、上部構造体２と下部構造体３との位置関係が一定に保たれる。   FIG. 37 is an illustrative view showing one example of a conventional floating unit. The floating unit 1 includes an upper structure 2, a lower structure 3, and a large number of elastic bodies 4 arranged between the upper structure 2 and the lower structure 3. The elastic body 4 is formed using an elastic material such as rubber so that the diameter gradually decreases from the upper structure 2 toward the lower structure 3. Thereby, when no force is applied to the floating unit 1, the positional relationship between the upper structure 2 and the lower structure 3 is kept constant.

フローティングユニット１は、産業用ロボットなどに取り付けられ、部品に形成された穴に軸部材を圧入する工程等において用いられる。この場合、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とが一致していれば、そのまま軸部材を部品の穴に押し込めばよい。しかしながら、実際には、部品５の穴の中心軸と軸部材６の中心軸とが一致するように部品５と軸部材６とを位置決めすることは困難である。そのため、図３７に示すように、穴の中心軸と軸部材の中心軸との間に誤差ｅが生じ、軸部材６の端部が穴の端部の面取り部において部品５に接触する配置となってしまう。したがって、このまま軸部材６を部品５の穴に圧入すると、軸部材に水平分力Ｒｘと垂直分力Ｒｚとが作用し、軸部材６が変形する等の不都合が生じる。   The floating unit 1 is attached to an industrial robot or the like, and is used in a process of press-fitting a shaft member into a hole formed in a part. In this case, if the central axis of the hole of the component and the central axis of the shaft member coincide with each other, the shaft member may be pushed into the hole of the component as it is. However, in practice, it is difficult to position the component 5 and the shaft member 6 so that the center axis of the hole of the component 5 and the center axis of the shaft member 6 coincide with each other. Therefore, as shown in FIG. 37, an error e occurs between the central axis of the hole and the central axis of the shaft member, and the end of the shaft member 6 is in contact with the component 5 at the chamfered portion of the end of the hole. turn into. Therefore, when the shaft member 6 is press-fitted into the hole of the component 5 as it is, the horizontal component force Rx and the vertical component force Rz act on the shaft member, and the shaft member 6 is deformed.

しかしながら、このフローティングユニット１の下部構造体３において、弾性体４の中心軸に対応する位置に軸部材６を固定して軸部材６を穴に入る向きに力を加えることにより、図３８に示すように、弾性体４の変形により、軸部材６の中心軸と部品５の穴の中心軸とが一致する位置に下部構造体３が変位する。この状態で、軸部材６を押し込むことにより、軸部材６が変形することなく、部品５の穴に圧入される。その後、下部構造体３から軸部材６を分離することにより、弾性体４が元の形状に戻ろうとする力により、下部構造体３は元の基本位置に配置される。   However, in the lower structure 3 of the floating unit 1, the shaft member 6 is fixed at a position corresponding to the central axis of the elastic body 4 and a force is applied in the direction in which the shaft member 6 enters the hole, as shown in FIG. Thus, due to the deformation of the elastic body 4, the lower structure 3 is displaced to a position where the central axis of the shaft member 6 and the central axis of the hole of the component 5 coincide. By pushing the shaft member 6 in this state, the shaft member 6 is press-fitted into the hole of the component 5 without being deformed. Thereafter, by separating the shaft member 6 from the lower structure 3, the lower structure 3 is disposed at the original basic position by the force of the elastic body 4 returning to the original shape.

このようなフローティングユニット１において、図３９に示すように、一定間隔で積層される原版７と、原版７を挟むように配置される第１支持体８ａおよび第２支持体８ｂと、多数の原版７の間に充填されるとともに両端部の原版７と第１および第２支持体８ａ，８ｂとの間に充填される充填剤９とで構成された弾性体４が提案されている。ここで用いられる充填剤としては、例えば、弾力性に優れたゴム剤や合成樹脂が用いられる。   In such a floating unit 1, as shown in FIG. 39, an original plate 7 that is laminated at regular intervals, a first support 8 a and a second support 8 b that are arranged so as to sandwich the original plate 7, and a large number of original plates In addition, an elastic body 4 is proposed which is composed of a filler 7 filled between 7 and the original 7 at both ends and between the first and second supports 8a and 8b. As the filler used here, for example, a rubber agent or a synthetic resin excellent in elasticity is used.

この弾性体４において、原版７は、その中央部に通孔が形成され、外周面に一定角度（θ）の勾配を有している。このように、複数の原版７の間を充填剤９で充填することにより、弾性体４の製作による加工誤差や各部品の組立時の組立誤差を小さくして、所定の位置に弾性体４の中心軸を配置することができる（特許文献１参照）。   In the elastic body 4, the original plate 7 has a through hole formed in the center thereof and has a gradient of a predetermined angle (θ) on the outer peripheral surface. In this way, by filling the space between the plurality of original plates 7 with the filler 9, the processing error due to the production of the elastic body 4 and the assembly error when assembling each part are reduced, and the elastic body 4 is placed at a predetermined position. A central axis can be arranged (see Patent Document 1).

大韓民国特許第１０−０７０６２９８号公報Korean Patent No. 10-0706298

しかしながら、これらのフローティングユニットでは、弾性体が弾力性に優れたゴムや合成樹脂で形成されているため、弾性体の寿命が短く、保持された部品や軸部材の基本位置が変化しやすい。また、弾性体がゴムや合成樹脂で形成されている場合、弾性体の耐荷重性が小さく、軸部材を部品の穴に圧入する回数が多くなると、弾性体が破損しやすくなる。そのため、フローティングユニットの寿命が短く、短時間でフローティングユニットの交換が必要であり、経済的な負担となっている。   However, in these floating units, since the elastic body is formed of rubber or synthetic resin having excellent elasticity, the life of the elastic body is short, and the basic positions of the held parts and shaft members are likely to change. Further, when the elastic body is made of rubber or synthetic resin, the load resistance of the elastic body is small, and if the number of times the shaft member is press-fitted into the hole of the component is increased, the elastic body is easily damaged. Therefore, the lifetime of the floating unit is short, and it is necessary to replace the floating unit in a short time, which is an economical burden.

それゆえに、この発明の主たる目的は、長時間使用しても、保持された部品や軸部材の中心軸の基本位置が変化しにくく、耐荷重性が大きく、長い寿命を有するフローティングユニットを提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a floating unit having a long load life and a long load life, in which the basic position of the central axis of a held component or shaft member is not easily changed even when used for a long time. That is.

この発明は、底板部を有する筒状の本体と、本体の内部に配置されるセンターボスと、底板部の反対側において本体の端部と間隔を隔てて本体の端部を覆うようにしてセンターボスに取り付けられる天板と、センターボスを本体の底板部に対してスライド可能に支持するためのボールと、ボールを所定の位置関係に配置するためにセンターボスの周囲に配置されるリング状のリテーナと、センターボスをリテーナの中央部において保持する位置関係となる向きに力を加える第１のバネ部材と、センターボスを本体の底板部の中央部において保持する向きに力を加える第２のバネ部材を含む、フローティングユニットである。
第１のバネ部材によってセンターボスがリテーナの中央部において保持される位置関係となる向きに力が加えられ、第２のバネ部材によってセンターボスが本体の底板部の中央部において保持される向きに力が加えられる。したがって、センターボスあるいはセンターボスに取り付けられた天板などに穴を有する部品あるいは軸部材を固定し、軸部材を穴に挿入するときに、バネ部材の力に反してスムーズにセンターボスを変位させて、穴の中心軸と軸部材の中心軸とを一致させることができる。しかも、軸部材を穴に挿入した後に、部品あるいは軸部材をフローティングユニットから取り外すことにより、バネ部材の力により、センターボスを基本位置、すなわち本体の底板部の中央部に戻すことができる。ここで、センターボスを基本位置で保持するための力はバネ部材によって与えられるため、ゴムや合成樹脂などに比べて耐久性が高く、長寿命のフローティングユニットとすることができる。また、本体の端部と間隔を隔てて本体の端部を覆うようにしてセンターボスに天板が取り付けられているため、軸部材の挿入時に天板に荷重が加わって本体方向に押し込まれて、天板が本体の端部で受け止められる。そのため、小型でありながら大きい耐荷重性を有するフローティングユニットとすることができる。 The present invention provides a cylindrical main body having a bottom plate portion, a center boss disposed inside the main body, and a center boss on the opposite side of the bottom plate portion so as to cover the end portion of the main body with a space therebetween. A top plate attached to the boss, a ball for slidably supporting the center boss with respect to the bottom plate portion of the main body, and a ring-like shape arranged around the center boss for arranging the ball in a predetermined positional relationship A retainer, a first spring member that applies a force in a direction that holds the center boss at the center of the retainer, and a second spring that applies a force in a direction to hold the center boss at the center of the bottom plate of the main body. A floating unit including a spring member.
A force is applied by the first spring member in a direction in which the center boss is held in the central portion of the retainer, and a direction in which the center boss is held in the central portion of the bottom plate portion of the main body by the second spring member. Power is applied. Therefore, when a part or shaft member having a hole is fixed to the center boss or a top plate attached to the center boss and the shaft member is inserted into the hole, the center boss is smoothly displaced against the force of the spring member. Thus, the center axis of the hole can coincide with the center axis of the shaft member. In addition, by inserting the shaft member into the hole and then removing the component or the shaft member from the floating unit, the center boss can be returned to the basic position, that is, the center portion of the bottom plate portion of the main body by the force of the spring member. Here, since the force for holding the center boss in the basic position is given by the spring member, the floating unit has higher durability and longer life than rubber or synthetic resin. In addition, since the top plate is attached to the center boss so as to cover the end portion of the main body with a gap from the end portion of the main body, a load is applied to the top plate when the shaft member is inserted and the top plate is pushed toward the main body. The top plate is received at the end of the main body. Therefore, it can be set as the floating unit which is small but has a large load resistance.

このようなフローティングユニットにおいて、第１のバネ部材は略正多角形状に形成され、第１のバネ部材の角部に相当する部分がリテーナの内周面に形成された溝に嵌め込まれるとともに、第１のバネ部材の隣接する角部に相当する部分の間の中央部がセンターボスの外面に接触するように配置される構成とすることができる。
第１のバネ部材を略正多角形状に形成し、隣接する角部に相当する部分の間の中央部をセンターボスの外面に接触させることにより、センターボスとリテーナとの位置関係を一定の状態に保つことができ、部品の穴に軸部材を挿入するときに、センターボスの変位をスムーズに行うことができる。 In such a floating unit, the first spring member is formed in a substantially regular polygonal shape, and a portion corresponding to a corner portion of the first spring member is fitted in a groove formed in the inner peripheral surface of the retainer, and the first It can be set as the structure arrange | positioned so that the center part between the parts corresponded to the corner | angular part which 1 spring member adjoins may contact the outer surface of a center boss | hub.
The first spring member is formed in a substantially regular polygonal shape, and the center portion between the portions corresponding to the adjacent corner portions is brought into contact with the outer surface of the center boss so that the positional relationship between the center boss and the retainer is constant. The center boss can be smoothly displaced when the shaft member is inserted into the hole of the component.

また、本体の底板部の中央部に貫通孔が形成されるとともに、センターボスの底面にその周囲部分から中央部に向かって凹むように傾斜部が形成され、本体の底板部に形成された貫通孔側からセンターボスの底面に押し付けられるクランプピンを有し、第２のバネ部材がクランプピンをセンターボス側に付勢する構成とすることができる。
センターボスの底面の中央部に向かって凹むように傾斜部を形成し、第２のバネ部材によってクランプピンをセンターボスの傾斜面に押し付けることにより、クランプピンはセンターボスの底面の中央部で安定した状態となる。そのため、部品の穴への軸部材の挿入などによりセンターボスが本体の底面の中央部からずれた場合でも、部品や軸部材などをフローティングユニットから取り外すことにより、センターボスを本体の底面の中央部に戻すことができる。 In addition, a through hole is formed in the center portion of the bottom plate portion of the main body, and an inclined portion is formed in the bottom surface of the center boss so as to be recessed from the peripheral portion toward the central portion, and the through hole formed in the bottom plate portion of the main body. A clamp pin pressed against the bottom surface of the center boss from the hole side can be provided, and the second spring member can urge the clamp pin toward the center boss side.
By forming an inclined part so as to dent toward the center part of the bottom surface of the center boss, and pressing the clamp pin against the inclined surface of the center boss by the second spring member, the clamp pin is stabilized at the center part of the bottom surface of the center boss. It will be in the state. Therefore, even if the center boss is displaced from the center of the bottom surface of the main body due to insertion of the shaft member into the hole of the component, the center boss can be removed from the floating unit by removing the component or shaft member from the floating unit. Can be returned to.

さらに、本体内でセンターボスを変位させるために、センターボスの周囲においてボール当て板を介して上段および下段に配置されるボールを含み、ボール当て板の上下面に互いに直交する溝を形成することにより、上段のボールと下段のボールとが互いに直交する向きに変位するようにしてもよい。
センターボスの周囲において、ボール当て板を介して２段にボールを配置し、ボール当て板の両側においてボールが互いに直交する向きに変位することにより、センターボスは、２段のボールの変位量に応じて、基本位置からみて放射状のあらゆる向きに変位することができる。しかも、このような構成とすることにより、部品の穴に軸部材を挿入する際に、天板が回転することを防止することができる。 Furthermore, in order to displace the center boss within the main body, the ball including the balls arranged in the upper and lower stages through the ball contact plate around the center boss and forming grooves perpendicular to each other on the upper and lower surfaces of the ball contact plate Thus, the upper ball and the lower ball may be displaced in directions orthogonal to each other.
Around the center boss, balls are arranged in two stages via a ball contact plate, and the balls are displaced in directions orthogonal to each other on both sides of the ball contact plate. Accordingly, it can be displaced in any radial direction as viewed from the basic position. In addition, such a configuration can prevent the top plate from rotating when the shaft member is inserted into the hole of the component.

さらに、端部に傾斜部を有し、センターボスを保持するボスホルダと、ボスホルダの傾斜部に接する傾斜部を有するとともに、センターボスおよびボスホルダと対向して配置されるバネホルダとを有し、センターボスの底面の中央部およびそれに対向するバネホルダの中央部に半球状の窪み部が形成され、センターボスの半球状の窪み部とバネホルダの半球状の窪み部との間に半球状の両端部を有するピンが配置され、バネホルダによって保持される第２のバネ部材によってピンを介して付勢力がセンターボスに与えられる構成とすることができる。
センターボスの底面に形成された半球状の窪み部とバネホルダに形成された半球状の窪み部に半球状の両端部を有するピンが配置され、第２のバネ部材によってピンを介してセンターボス側に付勢力が与えられるときの基本位置において、センターボスが変位すると、窪み部内でピンの両端部が半球状の窪み部の形状に沿って変位してピンが傾斜する。そして、部品の穴に軸部材を挿入した後には、第２のバネ部材の付勢力によりセンターボス、バネホルダおよびピンが基本位置に戻る。ここで、センターボスおよびバネホルダに形成された半球状の窪み部にピンの半球状の両端部が嵌まり込むとともに、対向して配置されるボスホルダとバネホルダとが傾斜部で接しているため、センターボスに形成された傾斜部にクランプピンを付勢しただけの場合に比べて、フローティングユニットを横向きに配置しても、センターボスが基本位置から外れにくい。そのため、センターボスおよびバネホルダに形成された半球状の窪み部にピンに形成された半球状の両端部を嵌め込むとともに傾斜部で接するようにボスホルダとバネホルダとが接する構成とすることにより、横向き配置に適したフローティングユニットとすることができる。 The center boss further includes a boss holder having an inclined portion at the end and holding the center boss, an inclined portion in contact with the inclined portion of the boss holder, and a spring holder disposed opposite to the center boss and the boss holder. A hemispherical recess is formed at the center of the bottom surface of the spring and at the center of the spring holder opposite to the center, and the hemispherical recess between the hemispherical recess of the center boss and the hemispherical recess of the spring holder is provided. A pin can be arranged, and a biasing force can be applied to the center boss through the pin by the second spring member held by the spring holder.
A pin having hemispherical ends is arranged in a hemispherical recess formed on the bottom surface of the center boss and a hemispherical recess formed on the spring holder, and the center boss side is interposed by the second spring member via the pin. When the center boss is displaced at the basic position when the urging force is applied to the pin, both ends of the pin are displaced along the shape of the hemispherical depression within the depression and the pin is inclined. Then, after inserting the shaft member into the hole of the component, the center boss, the spring holder, and the pin are returned to the basic position by the biasing force of the second spring member. Here, since the hemispherical both ends of the pin are fitted in the hemispherical depressions formed in the center boss and the spring holder, and the boss holder and the spring holder which are arranged to face each other are in contact with each other at the inclined portion. Compared to the case where the clamp pin is only urged to the inclined portion formed on the boss, the center boss is not easily detached from the basic position even if the floating unit is disposed sideways. Therefore, the hemispherical recesses formed on the center boss and the spring holder are fitted with the hemispherical ends formed on the pin, and the boss holder and the spring holder are in contact with each other so as to be in contact with the inclined portion. Floating unit suitable for

さらに、本体の底板部外面側の中央部において球面の一部の形状で突出するアングルガイドが形成され、アングルガイドに対応する凹部を有しアングルガイドと凹部とが接した状態で本体を支持するフランジを含み、アングルガイドの周囲において本体とフランジとの間に隙間が形成された状態で本体と底板部との間に配置される第３のバネ部材を含む構成とすることができる。
上述の各構成に加えて、本体の底面に球面の一部の形状で突出するアングルガイドが形成され、底板部にアングルガイドに対応する凹部を形成することにより、フランジに対して本体を傾けることができる。ここで、アングルガイドの周囲において本体とフランジとの間に隙間が形成された状態でフランジと本体との間に第３のバネ部材を配置することにより、本体の底板部とフランジとが平行な基本位置でフランジ上に本体を配置することができる。しかも、第３のバネ部材により、フランジに対して本体が傾いても、本体を基本位置に戻すことができる。したがって、例えば、部品の穴の中心軸に対して、角度をもって軸部材が挿入されたとしても、フローティングユニットの本体が傾くことにより、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とを合わせることができる。 In addition, an angle guide that protrudes in the shape of a part of a spherical surface is formed in the central portion on the outer surface side of the bottom plate portion of the main body, and has a concave portion corresponding to the angle guide and supports the main body in a state where the angle guide and the concave portion are in contact with each other. A third spring member may be included that includes a flange and is disposed between the main body and the bottom plate in a state where a gap is formed between the main body and the flange around the angle guide.
In addition to the above-described components, an angle guide that protrudes as a part of a spherical surface is formed on the bottom surface of the main body, and the concave portion corresponding to the angle guide is formed on the bottom plate portion, thereby tilting the main body with respect to the flange. Can do. Here, by arranging a third spring member between the flange and the main body in a state where a gap is formed between the main body and the flange around the angle guide, the bottom plate portion of the main body and the flange are parallel to each other. The body can be placed on the flange in the basic position. Moreover, the main body can be returned to the basic position by the third spring member even if the main body is inclined with respect to the flange. Therefore, for example, even if the shaft member is inserted at an angle with respect to the center axis of the hole of the component, the center axis of the hole of the component matches the center axis of the shaft member by tilting the main body of the floating unit. Can do.

この発明によれば、センターボスを基本位置に保持し、基本位置から変位したセンターボスを基本位置に戻すために、バネ部材が用いられている。さらに、天板に加わる荷重が大きくても、天板が本体に受け止められる。そのため、ゴムや合成樹脂に比べて、優れた耐久性を有し、長時間使用しても、保持された部品や軸部材の中心軸の基本位置が変化しにくく、長い寿命を有するとともに、小型であっても耐荷重性に優れたフローティングユニットを得ることができる。   According to the present invention, the spring member is used to hold the center boss at the basic position and return the center boss displaced from the basic position to the basic position. Furthermore, even if the load applied to the top plate is large, the top plate is received by the main body. Therefore, it has superior durability compared to rubber and synthetic resin, and even if it is used for a long time, the basic position of the central axis of the held parts and shaft members is not easily changed, and it has a long life and is compact. Even so, a floating unit with excellent load resistance can be obtained.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。   The above-described object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments for carrying out the invention with reference to the drawings.

図１は、この発明のフローティングユニットの内部構造の一例を示す図解図である。FIG. 1 is an illustrative view showing one example of an internal structure of a floating unit of the present invention. 図２（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられる本体の平面図であり、図２（ｂ）はその横断面図解図である。2A is a plan view of a main body used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional schematic view thereof. 図３（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられる下側ボール当て板を示す横断面図解図であり、図３（ｂ）はその平面図である。3A is a cross-sectional schematic view showing a lower ball contact plate used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a plan view thereof. 図４（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられる下側ボールリテーナを示す横断面図解図であり、図４（ｂ）はその平面図である。4A is a cross-sectional schematic view showing a lower ball retainer used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 4B is a plan view thereof. 図５（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられる中間ボール当て板を示す平面図であり、図５（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 5 (a) is a plan view showing an intermediate ball contact plate used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 5 (b) is a transverse sectional view. 図６（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられる上側ボールリテーナを示す横断面図解図であり、図（ｂ）はその平面図である。6A is a cross-sectional view showing an upper ball retainer used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 6B is a plan view thereof. 図７（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられる上側ボール当て板を示す平面図であり、図７（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 7A is a plan view showing an upper ball contact plate used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 図８（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられるセンターボスを示す平面図であり、図８（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 8A is a plan view showing a center boss used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 8B is a cross-sectional view of the center boss. 図９は図１に示すフローティングユニットに用いられるセンターバネを示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a center spring used in the floating unit shown in FIG. 図１０（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられる天板を示す平面図であり、図１０（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 10A is a plan view showing a top plate used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 図１１は図１に示すフローティングユニットに用いられる回転規制ピンを示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a rotation restricting pin used in the floating unit shown in FIG. 図１２（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられるクランプピンを示す平面図であり、図１２（ｂ）はその断面図解図である。12 (a) is a plan view showing a clamp pin used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 12 (b) is an illustrative sectional view thereof. 図１３（ａ）は図１に示すフローティングユニットに用いられるプラグをし、図１３（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 13A shows a plug used in the floating unit shown in FIG. 1, and FIG. 図１４は、図１に示すフローティングユニットの変形例を示す図解図である。FIG. 14 is an illustrative view showing a modification of the floating unit shown in FIG. 1. 図１５は、この発明のフローティングユニットの内部構造の他の例を示す図解図である。FIG. 15 is an illustrative view showing another example of the internal structure of the floating unit of the present invention. 図１６（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられる本体を示す平面図であり、図１６（ｂ）はその横断面図解図である。16 (a) is a plan view showing a main body used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 16 (b) is a transverse cross sectional view. 図１７（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられる下側ボール当て板を示す平面図であり、図１７（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 17 (a) is a plan view showing a lower ball contact plate used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 17 (b) is a cross-sectional schematic view thereof. 図１８（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられる下側ボールリテーナを示す横断面図であり、図１８（ｂ）はその平面図である。18A is a cross-sectional view showing a lower ball retainer used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 18B is a plan view thereof. 図１９（ａ）は図１４に示すフローティングユニットに用いられる中間ボール当て板を示す上側平面図であり、図１９（ｂ）はその横断面図解図であり、図１９（ｃ）はその下側平面図である。19 (a) is an upper plan view showing an intermediate ball contact plate used in the floating unit shown in FIG. 14, FIG. 19 (b) is a cross sectional view thereof, and FIG. 19 (c) is a lower side thereof. It is a top view. 図２０（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられるボスホルダの横断面図解図であり、図２０（ｂ）はその平面図である。FIG. 20A is a cross-sectional schematic view of a boss holder used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 20B is a plan view thereof. 図２１（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられる上側ボールリテーナを示す横断面図解図であり、図２１（ｂ）はその平面図である。FIG. 21A is a cross-sectional schematic view showing an upper ball retainer used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 21B is a plan view thereof. 図２２は図１５に示すフローティングユニットに用いられるセンターバネを示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing a center spring used in the floating unit shown in FIG. 図２３（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられる上側ボール当て板を示す平面図であり、図２３（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 23 (a) is a plan view showing an upper ball contact plate used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 23 (b) is a cross sectional view thereof. 図２４（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられるセンターボスを示す平面図であり、図２４（ｂ）はその断面図解図である。FIG. 24A is a plan view showing a center boss used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 24B is an illustrative sectional view thereof. 図２５（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられる天板を示す平面図であり、図２５（ｂ）はその断面図解図である。FIG. 25A is a plan view showing a top plate used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 図２６は図１５に示すフローティングユニットに用いられるピンを示す平面図である。26 is a plan view showing pins used in the floating unit shown in FIG. 図２７（ａ）は図１４に示すフローティングユニットに用いられるバネホルダを示す平面図であり、図２７（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 27 (a) is a plan view showing a spring holder used in the floating unit shown in FIG. 14, and FIG. 27 (b) is a transverse cross sectional view. 図２８（ａ）は図１５に示すフローティングユニットに用いられるプラグを示す平面図であり、図２８（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 28 (a) is a plan view showing a plug used in the floating unit shown in FIG. 15, and FIG. 28 (b) is a transverse cross sectional view. 図２９は図１５に示すフローティングユニットが基本位置から変位した状態を示す図解図である。FIG. 29 is an illustrative view showing a state in which the floating unit shown in FIG. 15 is displaced from the basic position. 図３０は、この発明のフローティングユニットの内部構造のさらに他の例を示す図解図である。FIG. 30 is an illustrative view showing still another example of the internal structure of the floating unit of the present invention. 図３１（ａ）は図２９に示すフローティングユニットに用いられる本体を示す横断面図解図であり、図３１（ｂ）はその平面図である。FIG. 31 (a) is a cross-sectional schematic view showing a main body used in the floating unit shown in FIG. 29, and FIG. 31 (b) is a plan view thereof. 図３２（ａ）は図３０に示すフローティングユニットに用いられるアングルガイドを示す横断面図解図であり、図３２（ｂ）はその平面図である。FIG. 32A is a cross-sectional schematic view showing an angle guide used in the floating unit shown in FIG. 30, and FIG. 32B is a plan view thereof. 図３３（ａ）は図３０に示すフローティングユニットに用いられるフランジを示す平面図であり、図３３（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 33 (a) is a plan view showing a flange used in the floating unit shown in FIG. 30, and FIG. 33 (b) is a transverse cross sectional view. 図３４（ａ）は図３０に示すフローティングユニットに用いられるフランジカバーを示す平面図であり、図３４（ｂ）はその横断面図解図である。FIG. 34 (a) is a plan view showing a flange cover used in the floating unit shown in FIG. 30, and FIG. 34 (b) is a transverse cross sectional view. 図３５は図３０に示すフローティングユニットのセターボスが１°傾いたときの様子を示す図解図である。FIG. 35 is an illustrative view showing a state in which the Cetrobes of the floating unit shown in FIG. 30 is tilted by 1 °. 図３６は、この発明のフローティングユニットの内部構造の別の例を示す図解図である。FIG. 36 is an illustrative view showing another example of the internal structure of the floating unit of the present invention. 図３７は、従来のフローティングユニットの一例を示す図解図である。FIG. 37 is an illustrative view showing one example of a conventional floating unit. 図３８は、図３７に示す従来のフローティングユニットを用いて部品の穴に軸部材を挿入する様子を示す図解図である。FIG. 38 is an illustrative view showing a state in which a shaft member is inserted into a hole of a part using the conventional floating unit shown in FIG. 図３９は、図３７に示すフローティングユニットの改良例を示す図解図である。FIG. 39 is an illustrative view showing a modified example of the floating unit shown in FIG.

図１は、この発明のフローティングユニットの一例を示す図解図である。フローティングユニット１０は、本体１２を含む。本体１２は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、円板状の底板部１２ａと円筒状の筒状部１２ｂとを含む。筒状部１２ｂは、底板部１２ａの一方面側において、底板部１２ａに直交する向きに延びるように形成される。筒状部１２ｂは、底板部１２ａの外周縁部１２ｃの内側に形成される。   FIG. 1 is an illustrative view showing one example of a floating unit of the present invention. The floating unit 10 includes a main body 12. As shown in FIGS. 2A and 2B, the main body 12 includes a disk-shaped bottom plate portion 12a and a cylindrical tubular portion 12b. The cylindrical portion 12b is formed on one surface side of the bottom plate portion 12a so as to extend in a direction perpendicular to the bottom plate portion 12a. The cylindrical part 12b is formed inside the outer peripheral edge part 12c of the bottom plate part 12a.

底板部１２ａの中央部には、円形の貫通孔１４が形成される。貫通孔１４は、底板部１２ａの外側から筒状部１２ｂの内側に向かって、徐々に直径が小さくなる段差状に形成される。ここで、貫通孔１４は、底板部１２ａの最外部に形成される大径部１４ａ、大径部１４ａより小さい直径を有する中径部１４ｂおよび最も小さい直径を有する小径部１４ｃを含む段差状に形成される。中径部１４ｂの側面には、雌ネジ部１６が形成される。   A circular through hole 14 is formed at the center of the bottom plate portion 12a. The through hole 14 is formed in a stepped shape in which the diameter gradually decreases from the outside of the bottom plate portion 12a toward the inside of the cylindrical portion 12b. Here, the through hole 14 has a stepped shape including a large diameter portion 14a formed at the outermost part of the bottom plate portion 12a, a medium diameter portion 14b having a smaller diameter than the large diameter portion 14a, and a small diameter portion 14c having the smallest diameter. It is formed. A female screw portion 16 is formed on the side surface of the medium diameter portion 14b.

本体１２の内部において、小径部１４ｃを中心として対向する両側には、後述の下側ボール当て板を固定するための固定用ピンを挿入するためのピン用穴１８が形成される。また、筒状部１２ｂの開放側における内周面に、雌ネジ部２０が形成される。さらに、底板部１２ａの反対側の筒状部１２ｂの端面には、その円周に沿って等間隔で例えば４つの穴２２が形成される。また、筒状部１２ｂの外周面の外側に配置された底板部１２ａの外周縁部１２ｃには、その円周に沿って、筒状部１２ｂと平行に、例えば４つの貫通孔２４が形成される。   Inside the main body 12, pin holes 18 for inserting fixing pins for fixing a lower ball contact plate to be described later are formed on opposite sides of the small diameter portion 14 c as the center. Moreover, the internal thread part 20 is formed in the internal peripheral surface in the open side of the cylindrical part 12b. Further, for example, four holes 22 are formed at equal intervals along the circumference of the end surface of the cylindrical portion 12b opposite to the bottom plate portion 12a. Further, for example, four through holes 24 are formed along the circumference of the outer peripheral edge portion 12c of the bottom plate portion 12a disposed outside the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12b in parallel with the cylindrical portion 12b. The

筒状部１２ｂの内側底面には、平板状の下側ボール当て板２６が配置される。下側ボール当て板２６は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、その外径が筒状部１２ｂの内径に対応して筒状部１２ｂの内側に嵌まり込むように形成され、その内径が貫通孔１４の小径部１４ｃの直径より小さいリング状に形成される。さらに、底板部１２ａのピン用穴１８に対応する位置にピン用穴２８が形成され、図１に示すように、ピン用穴１８，２８を連結するようにピン３０を嵌め込むことにより、下側ボール当て板２６が筒状部１２ｂの内部の底面に固定される。   A flat lower ball contact plate 26 is disposed on the inner bottom surface of the cylindrical portion 12b. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the lower ball rest plate 26 fits inside the cylindrical portion 12b so that its outer diameter corresponds to the inner diameter of the cylindrical portion 12b. The inner diameter is formed in a ring shape smaller than the diameter of the small diameter portion 14 c of the through hole 14. Further, a pin hole 28 is formed at a position corresponding to the pin hole 18 of the bottom plate portion 12a, and as shown in FIG. 1, by inserting the pin 30 so as to connect the pin holes 18 and 28, The side ball rest plate 26 is fixed to the bottom surface inside the cylindrical portion 12b.

下側ボール当て板２６上には、下側ボールリテーナ３２が配置される。下側ボールリテーナ３２は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、略平板状でかつリング状に形成される。下側ボールリテーナ３２には、その平面を貫通するようにして周方向に等間隔で並ぶ複数の貫通孔３４が形成される。下側ボールリテーナ３２の外径は筒状部１２ｂの内径より小さく形成され、下側ボールリテーナ３２の内径は後述のセンターボスの最大外径より大きく形成される。さらに、下側ボールリテーナ３２の内周面には、連続する円形の溝３６が形成される。また、下側ボールリテーナ３２の一方面には、並んで形成された複数の貫通孔３４の内側に、円形の線状の円形突起３８が形成される。この円形突起３８が下側ボール当て板２６上に載置されることにより、下側ボールリテーナ３２の高さが調整されるとともに、下側ボール当て板２６上で下側ボールリテーナ３２が動くときの抵抗を小さくすることができる。   A lower ball retainer 32 is disposed on the lower ball contact plate 26. As shown in FIGS. 4A and 4B, the lower ball retainer 32 is formed in a substantially flat plate shape and a ring shape. The lower ball retainer 32 is formed with a plurality of through holes 34 arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to penetrate the plane. The outer diameter of the lower ball retainer 32 is formed smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 12b, and the inner diameter of the lower ball retainer 32 is formed larger than the maximum outer diameter of a center boss described later. Further, a continuous circular groove 36 is formed on the inner peripheral surface of the lower ball retainer 32. Further, on one surface of the lower ball retainer 32, a circular linear circular protrusion 38 is formed inside a plurality of through holes 34 formed side by side. When the circular protrusion 38 is placed on the lower ball rest plate 26, the height of the lower ball retainer 32 is adjusted, and the lower ball retainer 32 moves on the lower ball rest plate 26. Resistance can be reduced.

下側ボールリテーナ３２は、円形突起３８が下側ボール当て板２６側に配置されるようにして、下側ボール当て板２６上に載置される。そして、図１に示すように、複数の貫通孔３４にボール４０が嵌め込まれる。このとき、ボール４０の上下端は、下側ボールリテーナ３２の上下に露出している。それにより、下側ボールリテーナ３２およびボール４０は、下側ボール当て板２６上でスライド移動可能に配置される。   The lower ball retainer 32 is placed on the lower ball rest plate 26 so that the circular protrusion 38 is disposed on the lower ball rest plate 26 side. Then, as shown in FIG. 1, the balls 40 are fitted into the plurality of through holes 34. At this time, the upper and lower ends of the ball 40 are exposed above and below the lower ball retainer 32. As a result, the lower ball retainer 32 and the ball 40 are slidably disposed on the lower ball contact plate 26.

下側ボールリテーナ３２およびボール４０の上には、中間ボール当て板４２が配置される。中間ボール当て板４２は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、リング状の鍔状部４２ａと、鍔状部４２ａの内側において鍔状部４２ａの一方面側に突出する円形の筒状部４２ｂとを含む。鍔状部４２ａの外径は、下側ボールリテーナ３２の外径より小さく形成される。そして、下側ボールリテーナ３２に保持されたボール４０上に、中間ボール当て板４２が載置され、筒状部４２ｂは下側ボールリテーナ３２の反対側に向かって延びるように配置される。   An intermediate ball contact plate 42 is disposed on the lower ball retainer 32 and the ball 40. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the intermediate ball contact plate 42 protrudes toward one surface of the ring-shaped portion 42a inside the ring-shaped flange-shaped portion 42a and the flange-shaped portion 42a. And a circular cylindrical portion 42b. The outer diameter of the bowl-shaped portion 42 a is formed smaller than the outer diameter of the lower ball retainer 32. An intermediate ball abutment plate 42 is placed on the ball 40 held by the lower ball retainer 32, and the tubular portion 42 b is arranged to extend toward the opposite side of the lower ball retainer 32.

中間ボール当て板４２上には、上側ボールリテーナ４４が配置される。上側ボールリテーナ４４は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、略平板状でかつリング状に形成される。上側ボールリテーナ４４には、その平面を貫通するようにして周方向に等間隔で並ぶ複数の貫通孔４６が形成される。上側ボールリテーナ４４の外径は筒状部１２ｂの内径より小さく形成され、上側ボールリテーナ４４の内径は中間ボール当て板４２の筒状部４２ｂの外径より大きく形成される。さらに、上側ボールリテーナ４４の内周面には、連続する円形の溝４８が形成される。また、上側ボールリテーナ４４の一方面には、並んで形成された複数の貫通孔４６の内側に、円形の線状の円形突起５０が形成される。この円形突起５０が中間ボール当て板４２上に載置されることにより、上側ボールリテーナ４４の高さが調整されるとともに、中間ボール当て板４２上で上側ボールリテーナ４４が動くときの抵抗を小さくすることができる。   An upper ball retainer 44 is disposed on the intermediate ball contact plate 42. As shown in FIGS. 6A and 6B, the upper ball retainer 44 is formed in a substantially flat plate shape and a ring shape. The upper ball retainer 44 is formed with a plurality of through holes 46 arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to penetrate the plane. The outer diameter of the upper ball retainer 44 is formed smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 12 b, and the inner diameter of the upper ball retainer 44 is formed larger than the outer diameter of the cylindrical portion 42 b of the intermediate ball abutting plate 42. Further, a continuous circular groove 48 is formed on the inner peripheral surface of the upper ball retainer 44. Further, on one surface of the upper ball retainer 44, a circular linear circular protrusion 50 is formed inside a plurality of through holes 46 formed side by side. By placing the circular protrusion 50 on the intermediate ball rest plate 42, the height of the upper ball retainer 44 is adjusted, and the resistance when the upper ball retainer 44 moves on the intermediate ball rest plate 42 is reduced. can do.

上側ボールリテーナ４４は、円形突起５０が中間ボール当て板４２側に配置されるようにして、中間ボール当て板４２上に載置される。そして、図１に示すように、複数の貫通孔４６にボール４０が嵌め込まれる。このとき、ボール４０の上下端は、上側ボールリテーナ４４の上下に露出している。それにより、上側ボールリテーナ４４およびボール４０は、中間ボール当て板４２上でスライド移動可能に配置される。   The upper ball retainer 44 is placed on the intermediate ball contact plate 42 such that the circular protrusion 50 is disposed on the intermediate ball contact plate 42 side. Then, as shown in FIG. 1, the balls 40 are fitted into the plurality of through holes 46. At this time, the upper and lower ends of the ball 40 are exposed above and below the upper ball retainer 44. As a result, the upper ball retainer 44 and the ball 40 are slidably disposed on the intermediate ball contact plate 42.

上側ボールリテーナ４４に保持されたボール４０上には、上側ボール当て板５２が配置される。上側ボール当て板５２は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、板状でかつリング状に形成される。上側ボール当て板５２の外径は本体１２の筒状部１２ｂに形成された雌ネジ部２０部分の内径に合わせて形成され、雌ネジ部２０に螺入可能な雄ネジ部５２ａが形成される。また、上側ボール当て板５２の内径は、下側ボールリテーナ２６および上側ボールリテーナ４４がスライド移動したときでも、上側ボールリテーナ４４に保持されたボール４０を覆う大きさに形成される。さらに、上側ボール当て板５２の一方面には、リングの中間の貫通孔の両側に、２つの工具用穴５４が形成される。これらの工具用穴５４は、上側ボール当て板５２を本体１２の雌ネジ部２０に螺入するときに、工具の突起部を挿入するためのものである。   On the ball 40 held by the upper ball retainer 44, an upper ball contact plate 52 is disposed. As shown in FIGS. 7A and 7B, the upper ball contact plate 52 is formed in a plate shape and a ring shape. The outer diameter of the upper ball rest plate 52 is formed in accordance with the inner diameter of the female screw portion 20 formed in the cylindrical portion 12b of the main body 12, and a male screw portion 52a that can be screwed into the female screw portion 20 is formed. . Further, the inner diameter of the upper ball retainer plate 52 is formed so as to cover the ball 40 held by the upper ball retainer 44 even when the lower ball retainer 26 and the upper ball retainer 44 are slid. Further, two tool holes 54 are formed on one side of the upper ball contact plate 52 on both sides of the intermediate through hole of the ring. These tool holes 54 are used to insert tool protrusions when the upper ball contact plate 52 is screwed into the female screw portion 20 of the main body 12.

中間ボール当て板４２の筒状部４２ｂ内には、センターボス５６が配置される。センターボス５６は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、有底筒状に形成され、センターボス５６の内周面には雌ネジ部５６ａが形成される。また、雌ネジ部５６ａの開口部の近傍には、後述の天板との間の位置決めを行うためのピン用穴５６ｂが形成される。さらに、センターボス５６の長さ方向において、ピン用穴５６ｂ形成側と反対側の側面の直径が他の側面部分より大きい大径部５６ｃが形成される。センターボス５６の大径部５６ｃ側端面には、外側から中央部に向かって徐々に凹むように傾斜する傾斜部５８が形成される。そして、傾斜部５８の中央部には、センターボス５６の中心線に沿って、小さい直径を有する穴５８ａが形成される。   A center boss 56 is disposed in the cylindrical portion 42 b of the intermediate ball contact plate 42. As shown in FIG. 8A and FIG. 8B, the center boss 56 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a female screw portion 56 a is formed on the inner peripheral surface of the center boss 56. Further, a pin hole 56b for positioning with a top plate, which will be described later, is formed in the vicinity of the opening of the female screw portion 56a. Furthermore, in the length direction of the center boss 56, a large diameter portion 56c is formed in which the diameter of the side surface opposite to the pin hole 56b forming side is larger than the other side surface portions. On the end surface on the large diameter portion 56 c side of the center boss 56, an inclined portion 58 that is inclined so as to be gradually recessed from the outside toward the center portion is formed. A hole 58 a having a small diameter is formed in the central portion of the inclined portion 58 along the center line of the center boss 56.

センターボス５６は、図１に示すように、大径部５６ｃ以外の部分が中間ボール当て板４２の筒状部４２ｂ内に嵌め込まれる。したがって、センターボス５６の大径部５６ｃは中間ボール当て板４２の底面に接触し、大径部５６ｃの側面が下側ボールリテーナ３２の溝３６と間隔を隔てて対向する。また、中間ボール当て板４２の筒状部４２ｂの外側面は、上側ボールリテーナ４４の溝４８と間隔を隔てて対向する。   As shown in FIG. 1, the center boss 56 is fitted into the cylindrical portion 42 b of the intermediate ball contact plate 42 except for the large diameter portion 56 c. Therefore, the large-diameter portion 56c of the center boss 56 contacts the bottom surface of the intermediate ball contact plate 42, and the side surface of the large-diameter portion 56c faces the groove 36 of the lower ball retainer 32 with a space therebetween. Further, the outer side surface of the cylindrical portion 42 b of the intermediate ball abutting plate 42 faces the groove 48 of the upper ball retainer 44 with a space therebetween.

下側ボールリテーナ３２の溝３６および上側ボールリテーナ４４の溝４８には、第１のバネ部材としてのセンターバネ６０が嵌め込まれる。センターバネ６０は、図９に示すように、バネ性を有する線材を用いて、例えば、略正四角形状に形成される。略正四角形状というのは、全体を見たときに正四角形状に近い形状を示し、図９に示すように、４つの角部が曲線状に形成されたものを含む。また、正四角形状の角部を結ぶ部分は、直線状であってもよいし、多少内側に湾曲していてもよい。   A center spring 60 as a first spring member is fitted into the groove 36 of the lower ball retainer 32 and the groove 48 of the upper ball retainer 44. As shown in FIG. 9, the center spring 60 is formed in a substantially square shape, for example, using a wire having spring properties. The substantially regular square shape indicates a shape close to a regular square shape when viewed as a whole, and includes a shape in which four corners are formed in a curved shape as shown in FIG. Further, the portion connecting the corners of the regular square shape may be linear or may be slightly curved inward.

センターバネ６０は、４つの曲線状の角部に相当する部分が下側ボールリテーナ３２の溝３６および上側ボールリテーナ４４の溝４８に嵌め込まれる。そして、センターバネ６０の隣接する角部に相当する部分を結ぶ部分の中央部が、中間ボール当て板４２の筒状部４２ｂの外面に接触するとともに、センターボス５６の大径部５６ｃの外面に接触するように配置される。   In the center spring 60, portions corresponding to four curved corners are fitted into the groove 36 of the lower ball retainer 32 and the groove 48 of the upper ball retainer 44. And the center part of the part which connects the part corresponded to the corner | angular part which the center spring 60 adjoins contacts the outer surface of the cylindrical part 42b of the intermediate | middle ball contact plate 42, and the outer surface of the large diameter part 56c of the center boss | hub 56 Arranged to touch.

このような構成を採用することにより、センターボス５６を下側ボールリテーナ３２および上側ボールリテーナ４４の中心位置に安定させることができる。つまり、センターボス５６を中心にした円形となるように下側ボールリテーナ３２および上側ボールリテーナ４４を配置することができ、これらのボールリテーナ３２、４４に保持されるボール４０もセンターボス５６を中心とした円形状に配置される。したがって、センターボス５６が変位するとき、スムーズに動くことができる。なお、センターボス５６を中心とした円形となるようにボールリテーナ３２、４４を配置することができる形状であれば、略正三角形状や略正五角形状などのような他の略正多角形状であってもよい。   By adopting such a configuration, the center boss 56 can be stabilized at the center positions of the lower ball retainer 32 and the upper ball retainer 44. That is, the lower ball retainer 32 and the upper ball retainer 44 can be arranged so as to form a circle centered on the center boss 56, and the balls 40 held by these ball retainers 32, 44 are also centered on the center boss 56. It is arranged in a circular shape. Therefore, when the center boss 56 is displaced, it can move smoothly. As long as the ball retainers 32 and 44 can be arranged so as to be circular with the center boss 56 as the center, other substantially regular polygonal shapes such as a substantially regular triangular shape or a substantially regular pentagonal shape can be used. There may be.

センターボス５６には、天板６２が取り付けられる。天板６２は、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、中央部が厚く、その周囲部分が薄い円板状に形成される。天板６２の中央部には、直径が変化する貫通孔６４が形成される。天板６２の一方面側では、ボルトの頭部が隠れる直径および深さの空間部６４ａが形成され、天板６２の他方面側では、センターボス５６の頭部が嵌まり込む直径の空間部６４ｂが形成され、天板６２の厚み方向の中間部では、ボルトの雄ネジ部が挿通できる直径の空間部６４ｃが形成される。また、空間部６４ｂにセンターボス５６の頭部を嵌め込んだときに、センターボス５６のピン用穴５６ｂに対応する位置において、天板６２の厚み方向に向かってピン用穴６６が形成される。   A top plate 62 is attached to the center boss 56. As shown in FIGS. 10A and 10B, the top plate 62 is formed in a disk shape with a thick central portion and a thin peripheral portion. A through hole 64 whose diameter changes is formed at the center of the top plate 62. On one side of the top plate 62, a space portion 64a having a diameter and a depth where the head of the bolt is hidden is formed, and on the other surface side of the top plate 62, a space portion having a diameter into which the head of the center boss 56 is fitted. 64b is formed, and a space portion 64c having a diameter through which the male screw portion of the bolt can be inserted is formed in the middle portion of the top plate 62 in the thickness direction. Further, when the head of the center boss 56 is fitted into the space portion 64b, a pin hole 66 is formed in the thickness direction of the top plate 62 at a position corresponding to the pin hole 56b of the center boss 56. .

また、天板６２の他方面側には、回転規制用穴６８が形成される。回転規制用穴６８は、後述の回転規制ピンの細軸部の直径より大きい直径となるように形成される。回転規制用穴６８は、天板６２の外周部に沿って、等間隔で複数個所に形成される。さらに、天板６２の一方面から他方面に貫通するように、ネジ孔７０が形成される。ネジ孔７０は、天板６２の外周部に沿って、等間隔で複数個所に形成される。   A rotation restricting hole 68 is formed on the other surface side of the top plate 62. The rotation restricting hole 68 is formed to have a diameter larger than the diameter of the thin shaft portion of the rotation restricting pin described later. The rotation restricting holes 68 are formed at a plurality of locations at equal intervals along the outer peripheral portion of the top plate 62. Further, a screw hole 70 is formed so as to penetrate from the one surface of the top plate 62 to the other surface. The screw holes 70 are formed at a plurality of locations at equal intervals along the outer peripheral portion of the top plate 62.

天板６２は、図１に示すように、センターボス５６に取り付けられる。このとき、本体１２の筒状部１２ｂに形成された穴２２のうちの対向する２つに回転規制ピン７２が取り付けられる。また、本体１２の筒状部１２ｂに形成された穴２２のうちの別の対向する２つには磁石が取り付けられる。回転規制ピン７２は、図１１に示すように、大径部７２ａおよび小径部７２ｂを含む段差状に形成される。そして、回転規制ピン７２の大径部７２ａが本体１２の穴２２に嵌め込まれ、小径部７２ｂが天板６２の回転規制用穴６８の範囲内で可動な状態となる。また、磁石が取り付けられた穴２２に対応する位置にある回転規制用穴６８には、穴２２に取り付けられた磁石と引き付け合う磁石が取り付けられる。したがって、天板６２に力が加わったときに、回転規制ピン７２が可動な範囲で天板６２は回転可能であるが、天板６２に力が加わっていないときには、対向する磁石が引き付け合うことにより所定の位置で安定する。また、センターボス５６の頭部に天板６２の貫通孔６４の空間部６４ｂが嵌め込まれ、ボルト７４を貫通孔６４からセンターボス５６の雌ネジ部５６ａに螺入することにより，センターボス５６に天板６２が固定される。このとき、センターボス５６のピン用穴５６ｂと天板６２のピン用穴６６とにわたってピン７６を嵌め込むことにより、センターボス５６と天板６２とが正確な位置で固定される。   The top plate 62 is attached to the center boss 56 as shown in FIG. At this time, the rotation restricting pins 72 are attached to the two opposing holes 22 formed in the cylindrical portion 12 b of the main body 12. Further, magnets are attached to two opposite two of the holes 22 formed in the cylindrical portion 12 b of the main body 12. As shown in FIG. 11, the rotation restricting pin 72 is formed in a stepped shape including a large diameter portion 72a and a small diameter portion 72b. The large diameter portion 72 a of the rotation restricting pin 72 is fitted into the hole 22 of the main body 12, and the small diameter portion 72 b is movable within the range of the rotation restricting hole 68 of the top plate 62. Further, a magnet that attracts the magnet attached to the hole 22 is attached to the rotation restricting hole 68 at a position corresponding to the hole 22 to which the magnet is attached. Therefore, when a force is applied to the top plate 62, the top plate 62 can rotate within a range in which the rotation restricting pin 72 is movable, but when no force is applied to the top plate 62, the opposing magnets attract each other. To stabilize at a predetermined position. Further, the space portion 64 b of the through hole 64 of the top plate 62 is fitted into the head portion of the center boss 56, and the bolt 74 is screwed into the female screw portion 56 a of the center boss 56 from the through hole 64. The top plate 62 is fixed. At this time, by inserting the pin 76 over the pin hole 56b of the center boss 56 and the pin hole 66 of the top plate 62, the center boss 56 and the top plate 62 are fixed at an accurate position.

本体１２の貫通孔１４には、クランプピン７８が嵌め込まれる。クランプピン７８は、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、平面視円形の部品であり、大径部７８ａ、中径部７８ｂおよび小径部７８ｃを含む。小径部７８ｃにおいては、その中心軸方向において半球状の突出部８０が形成される。クランクピン７８の中径部７８ｂの直径は、リング状の下側ボール当て板２６の貫通孔に嵌まり込む大きさに形成される。また、クランクピン７８の大径部７８ａの直径は本体１２の貫通孔１４の小径部１４ｃに嵌まり込む大きさに形成される。   A clamp pin 78 is fitted into the through hole 14 of the main body 12. As shown in FIGS. 12A and 12B, the clamp pin 78 is a circular part in plan view, and includes a large diameter part 78a, a medium diameter part 78b, and a small diameter part 78c. In the small diameter portion 78c, a hemispherical protrusion 80 is formed in the central axis direction. The diameter of the medium diameter portion 78b of the crank pin 78 is formed to a size that fits into the through hole of the ring-shaped lower ball rest plate 26. Further, the diameter of the large diameter portion 78 a of the crank pin 78 is formed so as to fit into the small diameter portion 14 c of the through hole 14 of the main body 12.

クランクピン７８を本体１２の貫通孔１４に嵌め込むと、下側ボール当て板２６の貫通孔を通して、突出部８０の先端がセンターボス５６の傾斜部５８の中心の穴５８ａに嵌まる。さらに、クランクピン７８をセンターボス５６側に押し付けるために、第２のバネ部材としての皿バネ８２がクランクピン７８の大径部７８ａの底面に接するように配置され、プラグ８４によって貫通孔１４が塞がれる。ここで、皿バネ８２によってクランクピン７８がセンターボス５６側に押し付けられるが、下側ボール当て板２６と本体１２にクランクピン７８の嵌め合いのための孔を設けておくことにより、皿バネ８２によって与えられる力がクランクピン７８を介してセンターボス５６に伝えることができる。   When the crank pin 78 is fitted into the through hole 14 of the main body 12, the tip of the protruding portion 80 is fitted into the hole 58 a at the center of the inclined portion 58 of the center boss 56 through the through hole of the lower ball contact plate 26. Further, in order to press the crank pin 78 toward the center boss 56, a disc spring 82 as a second spring member is disposed so as to contact the bottom surface of the large diameter portion 78 a of the crank pin 78, and the through hole 14 is formed by the plug 84. It is blocked. Here, the crank pin 78 is pressed against the center boss 56 by the disc spring 82, but by providing a hole for fitting the crank pin 78 in the lower ball rest plate 26 and the main body 12, the disc spring 82 is provided. Can be transmitted to the center boss 56 via the crank pin 78.

プラグ８４は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、塞がった大径部８４ａと、大径部８４ａの一方面側に形成される小径部８４ｂとを含む。プラグ８４の大径部８４ａは本体１２の貫通孔１４の大径部１４ａに対応する大きさに形成され、プラグ８４の小径部８４ｂは本体１２の貫通孔１４の中径部１４ｃに対応する大きさに形成される。プラグ８４の小径部８４ｂには、本体１２の中径部１４ｂに形成された雌ネジ部２０に合うように、雄ネジ部８６が形成される。さらに、プラグ８４の小径部８４ｂの内側には空洞部８８が形成され、プラグ８８を本体１２に取り付けたときに、空洞部８８に皿バネ８２が収納される。また、プラグ８４の外側面には、プラグ８４の雄ネジ部８６を本体１２の雌ネジ部１６に螺入するための工具の突起部を挿入するために、２つの工具用穴９０が形成される。   As shown in FIGS. 13A and 13B, the plug 84 includes a closed large-diameter portion 84a and a small-diameter portion 84b formed on one surface side of the large-diameter portion 84a. The large diameter portion 84 a of the plug 84 is formed in a size corresponding to the large diameter portion 14 a of the through hole 14 of the main body 12, and the small diameter portion 84 b of the plug 84 is large corresponding to the medium diameter portion 14 c of the through hole 14 of the main body 12. Formed. A male screw portion 86 is formed in the small diameter portion 84 b of the plug 84 so as to fit the female screw portion 20 formed in the medium diameter portion 14 b of the main body 12. Further, a hollow portion 88 is formed inside the small diameter portion 84 b of the plug 84, and the disc spring 82 is accommodated in the hollow portion 88 when the plug 88 is attached to the main body 12. Further, two tool holes 90 are formed on the outer surface of the plug 84 in order to insert a tool protrusion for screwing the male threaded portion 86 of the plug 84 into the female threaded portion 16 of the main body 12. The

このフローティングユニット１０では、センターボス５６の傾斜部５８をクランクピン７８の突出部８０で押し付けることにより、傾斜部５８の最も深い位置、すなわち傾斜部５８の中心部に突出部８０が位置しているときに安定した状態となり、その位置が基本位置となる。したがって、クランクピン７８および皿バネ８２によってセンターボスが本体１２の中心に配置される。   In this floating unit 10, the inclined portion 58 of the center boss 56 is pressed by the protruding portion 80 of the crank pin 78, so that the protruding portion 80 is positioned at the deepest position of the inclined portion 58, that is, at the center of the inclined portion 58. Sometimes it becomes stable and its position becomes the basic position. Therefore, the center boss is arranged at the center of the main body 12 by the crankpin 78 and the disc spring 82.

このフローティングユニット１０を使用する場合、例えば、外周縁部１２ｃに形成された貫通孔２４等を用いて、フローティングユニット１０が産業用ロボットに取り付けられる。そして、天板６２に形成されたネジ孔７０を用いて、穴を有する部品または軸部材を保持するための保持具が天板６２に取り付けられる。このとき、部品の穴または軸部材が天板６２の中心部で保持されるように、保持具が取り付けられる。ここで、部品の穴に軸部材を挿入するときに、図３６に示すように、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とがずれていると、ボールリテーナ３２，４４に保持されたボール４０が回転することにより、クランクピン７８の突出部８０からセンターボス５６の中心位置が変位し、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とが合わせられる。この状態で軸部材を部品の穴に挿入することにより、軸部材が曲がったりすることなく、部品に軸部材を挿入することができる。なお、部品の穴への軸部材の挿入時に、天板６２に荷重がかかる場合、皿バネ８２が圧縮されて天板６２の下面が本体１２の筒状部１２ｂに当たり、天板６２の変位が筒状部１２ｂで受け止められる。そのため、小型のフローティングユニット１０であっても、大きい耐荷重性を得ることができる。   When this floating unit 10 is used, for example, the floating unit 10 is attached to the industrial robot using the through holes 24 formed in the outer peripheral edge portion 12c. Then, using the screw holes 70 formed in the top plate 62, a holder for holding a component having a hole or a shaft member is attached to the top plate 62. At this time, the holder is attached so that the hole of the component or the shaft member is held at the center of the top plate 62. Here, when the shaft member is inserted into the hole of the component, as shown in FIG. 36, if the central axis of the hole of the component is shifted from the central axis of the shaft member, the ball retainers 32 and 44 hold it. As the ball 40 rotates, the center position of the center boss 56 is displaced from the projecting portion 80 of the crankpin 78, and the center axis of the hole of the component matches the center axis of the shaft member. By inserting the shaft member into the hole of the component in this state, the shaft member can be inserted into the component without bending the shaft member. In addition, when a load is applied to the top plate 62 when the shaft member is inserted into the hole of the component, the disc spring 82 is compressed, the lower surface of the top plate 62 hits the cylindrical portion 12b of the main body 12, and the displacement of the top plate 62 is changed. It is received by the cylindrical part 12b. Therefore, even with the small floating unit 10, a large load resistance can be obtained.

部品への軸部材の挿入が終了すると、次の部品または軸部材を保持するために、保持具から部品または軸部材が取り除かれる。このとき、上述のように、皿バネ８２の力によってセンターボス５６の傾斜部５８がクランクピン７８の上を移動して、センターボス５６は基本位置に戻って安定する。したがって、連続的に部品に軸部材を挿入しても、部品または軸部材を取り替える間にセンターボス５６を基本位置に戻すことができる。   When the insertion of the shaft member into the part is finished, the part or the shaft member is removed from the holder in order to hold the next part or the shaft member. At this time, as described above, the inclined portion 58 of the center boss 56 moves on the crank pin 78 by the force of the disc spring 82, and the center boss 56 returns to the basic position and is stabilized. Therefore, even if the shaft member is continuously inserted into the part, the center boss 56 can be returned to the basic position while the part or the shaft member is replaced.

さらに、このフローティングユニット１０では、ゴムや合成樹脂などの劣化しやすい材料が用いられていないため、長時間使用しても破損する可能性が小さい。そのため、このフローティングユニット１０を用いることにより、経済性にも優れた製造工程を構築することができる。また、天板６２が本体１２の筒状部１２ｂで受け止められることにより、小型でありながら、耐荷重性の大きいフローティングユニット１０を得ることができる。   Further, since the floating unit 10 does not use a material that easily deteriorates such as rubber or synthetic resin, the possibility of breakage is small even after long-term use. Therefore, by using this floating unit 10, it is possible to construct a manufacturing process that is also economical. In addition, since the top plate 62 is received by the cylindrical portion 12b of the main body 12, the floating unit 10 having a large load resistance can be obtained while being small.

なお、上述の例では、上側ボール当て板５２に雄ネジ部５２ａが形成され、この雄ネジ部５２ａを本体１２の雌ネジ部２０に螺入することによって上側ボール当て板５２を本体１２に取り付けているが、図１４に示すように、Ｃリング９２を用いて上側ボール当て板５２を本体１２に取り付けてもよい。Ｃリング９２は金属などでＣ字状に形成され、Ｃリング９２を閉じることによりその直径が小さくなり、Ｃリング９２に加えた力を取り除くことにより、元の直径に戻るバネ性を有するものである。この場合、上側ボール当て板５２には雄ネジ部は形成されず、上側ボール当て板５２の一方面側の外周部に段差部５２ｂが形成される。段差部５２ｂは、上側ボール当て板５２の外周部の全面に形成されてもよいし、Ｃリング９２が当接される部分にのみ形成されてもよい。図１４は、Ｃリング９２が当接される部分にのみ段差部５２ｂが形成された例を示している。   In the above-described example, the upper ball abutting plate 52 is formed with a male screw portion 52 a, and the upper ball abutting plate 52 is attached to the main body 12 by screwing the male screw portion 52 a into the female screw portion 20 of the main body 12. However, as shown in FIG. 14, the upper ball rest plate 52 may be attached to the main body 12 using a C ring 92. The C-ring 92 is formed in a C-shape with metal or the like, and its diameter is reduced by closing the C-ring 92, and has a spring property that returns to the original diameter by removing the force applied to the C-ring 92. is there. In this case, the upper ball contact plate 52 is not formed with a male screw portion, and a stepped portion 52 b is formed on the outer peripheral portion on one side of the upper ball contact plate 52. The stepped portion 52b may be formed on the entire outer peripheral portion of the upper ball abutting plate 52, or may be formed only on a portion where the C-ring 92 is brought into contact. FIG. 14 shows an example in which the stepped portion 52b is formed only at the portion where the C-ring 92 abuts.

上側ボール当て板５２が所定の位置に配置され、上側ボール当て板５２の位置決めをするためのＣリング９２の位置に対応して、本体１２の内周面に溝９４が形成される。この溝９４の上側壁は、溝９４の深さ方向に沿って傾斜するように形成される。つまり、溝９４の開口部側の溝幅が大きく、溝９４の奥に向かうにしたがって溝幅が小さくなるように、溝９４の上側壁が傾斜して形成される。   The upper ball contact plate 52 is disposed at a predetermined position, and a groove 94 is formed on the inner peripheral surface of the main body 12 corresponding to the position of the C ring 92 for positioning the upper ball contact plate 52. The upper side wall of the groove 94 is formed so as to incline along the depth direction of the groove 94. That is, the upper side wall of the groove 94 is formed to be inclined so that the groove width on the opening side of the groove 94 is large and the groove width decreases toward the back of the groove 94.

上側ボールリテーナ４４に保持されたボール４０上に、段差部５２ｂが形成されていない上側ボール当て板５２の面が配置され、上側ボール当て板５２の段差部５２ｂに当接されるようにして、Ｃリング９２が溝９４に嵌め込まれる。このとき、Ｃリング９２は、その直径を小さくした状態で溝９４の開口部に配置される。そして、Ｃリング９２に加えられていた力を取り除くことにより、Ｃリング９２の直径が大きくなり、Ｃリング９２の外周部が溝９４内に入っていく。溝９４の溝幅は奥に向かうにしたがって小さくなっているため、Ｃリング９２の厚みと溝９４の溝幅とが一致した時点でＣリング９２の広がりは停止し、上側ボール当て板５２は所定の位置に固定される。   On the ball 40 held by the upper ball retainer 44, the surface of the upper ball abutting plate 52 where the stepped portion 52b is not formed is disposed so as to be in contact with the stepped portion 52b of the upper ball abutting plate 52, A C-ring 92 is fitted in the groove 94. At this time, the C-ring 92 is disposed in the opening of the groove 94 with its diameter reduced. Then, by removing the force applied to the C-ring 92, the diameter of the C-ring 92 increases, and the outer periphery of the C-ring 92 enters the groove 94. Since the groove width of the groove 94 becomes smaller toward the back, the expansion of the C ring 92 stops when the thickness of the C ring 92 and the groove width of the groove 94 coincide with each other, and the upper ball contact plate 52 has a predetermined width. The position is fixed.

上側ボール当て板５２を本体１２に螺入する場合、組立作業者によって上側ボール当て板５２の締め付け具合が微妙に異なり、特性の異なるフローティングユニットが作製される可能性がある。それに対して、溝幅が変化する溝にＣリング９２を入れて上側ボール当て板５２を固定する場合、組立作業者が変わっても、Ｃリング９２はほぼ一定の位置で停止するため、上側ボール当て板５２の位置も安定する。そのため、組立作業者が変わっても、一定の特性を有するフローティングユニットを得ることができる。なお、図１４では、クランクピン７８として、皿バネ８２上に配置されたバネホルダとその上面に形成された凹部に配置されたボールとで構成されているが、その作用効果は図１２に示すクランクピン７８と同様である。   When the upper ball rest plate 52 is screwed into the main body 12, the tightening degree of the upper ball rest plate 52 is slightly different depending on the assembling operator, and there is a possibility that floating units having different characteristics may be manufactured. On the other hand, when the C-ring 92 is inserted into the groove whose groove width changes and the upper ball abutting plate 52 is fixed, the C-ring 92 stops at a substantially constant position even if the assembling operator changes, so the upper ball The position of the contact plate 52 is also stabilized. Therefore, even if the assembling worker changes, a floating unit having certain characteristics can be obtained. In FIG. 14, the crank pin 78 includes a spring holder disposed on the disc spring 82 and a ball disposed in a recess formed on the upper surface thereof. Similar to the pin 78.

なお、部品の穴が横向きに形成され、そこに軸部材を横方向から挿入する場合、すなわちフローティングユニット１０を横向きで使用する場合、センターボス５６や天板６２の重量のため、センターボス５６の斜面部５８の中央部に皿バネ８２でクランクピン７８の中央部に圧力を与えるだけでは、センターボス５６や天板６２を基本位置に保てない場合がある。そのため、図１５に示すようなフローティングユニット１００が考えられる。   In addition, when the hole of a part is formed sideways and a shaft member is inserted there from the side, that is, when the floating unit 10 is used sideways, due to the weight of the center boss 56 and the top plate 62, the center boss 56 In some cases, the center boss 56 and the top plate 62 cannot be maintained at the basic position only by applying pressure to the central portion of the crank pin 78 with the disc spring 82 at the central portion of the slope portion 58. Therefore, a floating unit 100 as shown in FIG. 15 is conceivable.

このフローティングユニット１００の本体１０２は、図１６（ａ）および１６（ｂ）に示すように、図２（ａ）および図２（ｂ）と同様に、底板部１０４ａおよび筒状部１０４ｂを含み、筒状部１０４ｂの外側において、底板部１０４に貫通孔１０６が形成される。筒状部１０４ｂの内側には、底板部１０４ａの中央部に貫通孔１０８が形成される。内側の貫通孔１０８は、底板部１０４ａの厚み方向に溝１１０で分割され、その外側部分の側面に雌ネジ部１１２が形成される。さらに、筒状部１０４ｂと貫通孔１０８との間において、２つのネジ用孔１１４が形成される。ネジ用孔１１４は、貫通孔１０８を挟んで対向する位置に形成される。ネジ孔１１４においては、外側部分の直径はボルトの頭部が隠れるような大きさに形成され、内側部分の直径はボルトの雄ネジ部が通過するような大きさに形成される。また、底板部１０４ａの反対側における筒状部１０４ｂの内側側面には、雌ネジ部１１６が形成される。   As shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), the main body 102 of the floating unit 100 includes a bottom plate portion 104a and a cylindrical portion 104b, as in FIGS. 2 (a) and 2 (b). A through-hole 106 is formed in the bottom plate portion 104 outside the cylindrical portion 104b. A through hole 108 is formed in the center of the bottom plate portion 104a inside the tubular portion 104b. The inner through hole 108 is divided by a groove 110 in the thickness direction of the bottom plate portion 104a, and a female screw portion 112 is formed on the side surface of the outer portion. Further, two screw holes 114 are formed between the cylindrical portion 104 b and the through hole 108. The screw hole 114 is formed at a position facing the through hole 108. In the screw hole 114, the diameter of the outer portion is formed so as to hide the head of the bolt, and the diameter of the inner portion is formed such that the male screw portion of the bolt can pass through. A female screw portion 116 is formed on the inner side surface of the cylindrical portion 104b on the opposite side of the bottom plate portion 104a.

筒状部１０４ｂの内側には、下側ボール当て板１１８が配置される。下側ボール当て板１１８は、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、板状でかつリング状に形成される。下側ボール当て板１１８の外径は、筒状部１０４ｂの内径に対応する大きさに形成され、下側ボール当て板１１８の内径は、本体１０２の貫通孔１０８の内径に対応する大きさに形成される。下側ボール当て板１１８の一方主面には、リング状の対向する両端部近傍において、互いに平行な２つの溝１２０が形成される。溝１２０の中央部において、下側ボール当て板１１８の他方面側から溝１２０に向かって雌ネジ部１２２が形成される。さらに、２つの溝１２０の中間部において、互いに対向する２つのネジ孔１２４が形成される。下側ボール当て板１１８は、本体１０２の筒状部１０４ｂの内側に嵌め込まれ、底板部１０４ａのネジ用孔１１４を通して、ボルト１２６が下側ボール当て板１１８の雌ネジ部１２２に螺入される。なお、ボルト１２６は、底板部１０４ａのネジ用孔１１４を通して下側ボール当て板１１８の雌ネジ部１２４に螺入されてもよい。   A lower ball contact plate 118 is disposed inside the cylindrical portion 104b. As shown in FIGS. 17A and 17B, the lower ball contact plate 118 is formed in a plate shape and a ring shape. The outer diameter of the lower ball rest plate 118 is formed to a size corresponding to the inner diameter of the cylindrical portion 104b, and the inner diameter of the lower ball rest plate 118 is set to a size corresponding to the inner diameter of the through hole 108 of the main body 102. It is formed. On one main surface of the lower ball contact plate 118, two grooves 120 parallel to each other are formed in the vicinity of opposite ring-shaped opposite ends. A female screw portion 122 is formed from the other surface side of the lower ball contact plate 118 toward the groove 120 at the center of the groove 120. Further, two screw holes 124 facing each other are formed in the middle part of the two grooves 120. The lower ball contact plate 118 is fitted inside the cylindrical portion 104b of the main body 102, and the bolt 126 is screwed into the female screw portion 122 of the lower ball contact plate 118 through the screw hole 114 of the bottom plate portion 104a. . The bolt 126 may be screwed into the female screw portion 124 of the lower ball contact plate 118 through the screw hole 114 of the bottom plate portion 104a.

下側ボール当て板１１８上には、下側ボールリテーナ１２８が配置される。下側ボールリテーナ１２８は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、板状でかつリング状に形成される。下側ボールリテーナ１２８には、リングの中心部に対して互いに対向する位置に、それぞれ３つの貫通孔１３０が形成される。それぞれの位置において、３つの貫通孔１３０は直線状に並べて形成される。対向する位置に形成された貫通孔１３０の間隔は、下側ボール当て板１１８の２つの溝１２０の間隔に等しくなるように形成される。   A lower ball retainer 128 is disposed on the lower ball contact plate 118. The lower ball retainer 128 is formed in a plate shape and a ring shape as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b). In the lower ball retainer 128, three through holes 130 are formed at positions facing each other with respect to the center portion of the ring. At each position, the three through holes 130 are formed in a straight line. The interval between the through holes 130 formed at the opposing positions is formed to be equal to the interval between the two grooves 120 of the lower ball contact plate 118.

下側ボールリテーナ１２８は、直線状に配列された貫通孔１３０が下側ボール当て板１１８の溝１１０に対応した位置に配置され、貫通孔１３０にボール１３２が嵌め込まれる。したがって、下側ボールリテーナ１２８およびボール１３２は、溝１１０に沿って直線状に変位することができる。   In the lower ball retainer 128, the through holes 130 arranged in a straight line are arranged at positions corresponding to the grooves 110 of the lower ball contact plate 118, and the balls 132 are fitted into the through holes 130. Therefore, the lower ball retainer 128 and the ball 132 can be displaced linearly along the groove 110.

ボール１３２上には、中間ボール当て板１３４が配置される。中間ボール当て板１３４は、図１９（ａ）、図１９（ｂ）および図１９（ｃ）に示すように、板状でかつリング状に形成される。中間ボール当て板１３４は、その一方面において、リングの中心部に対して互いに平行な２つの溝１３６が形成される。２つの溝１３６は、下側ボールリテーナ１２８の貫通孔１３０に沿って直線状に形成される。したがって、下側ボールリテーナ１２８に保持されたボール１３２上に中間ボール当て板１３４の一方面の溝１３６を配置することにより、中間ボール当て板１３４は、下側ボール当て板１１８の溝１２０と平行に変位することができる。   An intermediate ball contact plate 134 is disposed on the ball 132. As shown in FIGS. 19 (a), 19 (b), and 19 (c), the intermediate ball contact plate 134 is formed in a plate shape and a ring shape. The intermediate ball contact plate 134 has two grooves 136 parallel to each other with respect to the center portion of the ring on one surface thereof. The two grooves 136 are formed in a straight line along the through hole 130 of the lower ball retainer 128. Therefore, by arranging the groove 136 on one surface of the intermediate ball contact plate 134 on the ball 132 held by the lower ball retainer 128, the intermediate ball contact plate 134 is parallel to the groove 120 of the lower ball contact plate 118. Can be displaced.

さらに、中間ボール当て板１３４の他方面側には、一方面側に形成された溝１３６と直交する向きに延びる２つの溝１３８が形成される。これらの溝１３８は、リングの中心部に対して互いに平行となるように配置される。２つの溝１３８の間隔は、反対面の溝１３６の間隔と同じとなるように形成される。   Furthermore, two grooves 138 extending in a direction orthogonal to the groove 136 formed on the one surface side are formed on the other surface side of the intermediate ball contact plate 134. These grooves 138 are arranged so as to be parallel to each other with respect to the center portion of the ring. The interval between the two grooves 138 is formed to be the same as the interval between the grooves 136 on the opposite surfaces.

中間ボール当て板１３４の他方面の溝１３８上には、下側ボールリテーナ１２８が配置される。下側ボールリテーナ１２８の貫通孔１３０は、中間ボール当て板１３４の他方面の溝１３８と平行に配置され、貫通孔１３０にはボール１３２が嵌め込まれる。したがって、中間ボール当て板１３４の両面において、ボール１３２は互いに直交する向きに変位する。   A lower ball retainer 128 is disposed on the groove 138 on the other surface of the intermediate ball contact plate 134. The through hole 130 of the lower ball retainer 128 is disposed in parallel with the groove 138 on the other surface of the intermediate ball contact plate 134, and the ball 132 is fitted into the through hole 130. Accordingly, the balls 132 are displaced in directions orthogonal to each other on both surfaces of the intermediate ball contact plate 134.

中間ボール当て板１３４上で下側ボールリテーナ１２８に保持されたボール１３２上には、ボスホルダ１４０が配置される。ボスホルダ１４０は、図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、筒状部１４２を含み、筒状部１４２の一方側端部では外周側から内周側に向かって徐々に低くなる傾斜部１４２ａが形成される。また、筒状部１４２の他方側端部には、互いに平行となるように筒状部１４２の内側にせり出して形成される平行部１４２ｂが形成される。つまり、筒状部１４２の他方側端部では、対向する２つの円弧状部１４２ｃと対向する２つの平行部１４２ｂとで囲まれた貫通孔が形成される。なお、平行部１４２ｂと円弧状部１４２ｃとの間に小さい円形の一部の形状の欠損部１４４が形成されているが、この欠損部１４４はボスホルダ１４０の作製工程において形成されるものであり、フローティングユニット１００の動作に影響を与えるものではない。   A boss holder 140 is disposed on the ball 132 held by the lower ball retainer 128 on the intermediate ball contact plate 134. As shown in FIGS. 20A and 20B, the boss holder 140 includes a cylindrical portion 142, and gradually decreases from the outer peripheral side to the inner peripheral side at one end portion of the cylindrical portion 142. An inclined portion 142a is formed. Moreover, the parallel part 142b which protrudes and is formed in the inside of the cylindrical part 142 so that it may become mutually parallel is formed in the other side edge part of the cylindrical part 142. As shown in FIG. That is, a through hole surrounded by the two arcuate portions 142c facing each other and the two parallel portions 142b facing each other is formed at the other end portion of the tubular portion 142. In addition, although a small circular part of the defective part 144 is formed between the parallel part 142b and the arc-shaped part 142c, this defective part 144 is formed in the manufacturing process of the boss holder 140, The operation of the floating unit 100 is not affected.

さらに、筒状部１４２の外周面に鍔状部１４６が突出するように形成される。鍔状部１４６は、筒状部１４６の長手方向の中間部に形成され、筒状部１４２を介して対向する位置に互いに平行な２つの溝１４８が形成される。これらの溝１４８の間隔は、中間ボール当て板１３４の他方面に形成された溝１３８の間隔と同じとなるように形成される。したがって、ボスホルダ１４０は、中間ボール当て板１３４の他方面の溝１３８に沿って変位する。   Further, the flange portion 146 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 142 so as to protrude. The hook-shaped portion 146 is formed at the intermediate portion in the longitudinal direction of the tubular portion 146, and two grooves 148 parallel to each other are formed at positions facing each other with the tubular portion 142 interposed therebetween. The interval between the grooves 148 is formed to be the same as the interval between the grooves 138 formed on the other surface of the intermediate ball contact plate 134. Accordingly, the boss holder 140 is displaced along the groove 138 on the other surface of the intermediate ball contact plate 134.

つまり、中間ボール当て板１３４の両側において互いに直交する向きにボール１３２が変位するため、ボスホルダ１４０は本体１０２の底板部１０４ａの中心位置に対してどちらの位置にも変位することができる。なお、図１５において、中間ボール当て板１３４の上側のボール１３２が点線で示されているが、これは中間ボール当て板１３４の下側のボール１３２と直交する向きに並んでいることを示している。   That is, since the balls 132 are displaced in directions orthogonal to each other on both sides of the intermediate ball contact plate 134, the boss holder 140 can be displaced to either position with respect to the center position of the bottom plate portion 104a of the main body 102. In FIG. 15, the upper ball 132 of the intermediate ball rest plate 134 is indicated by a dotted line, which indicates that the balls are arranged in a direction orthogonal to the lower ball 132 of the intermediate ball rest plate 134. Yes.

ボスホルダ１４０の鍔状部１４６上には、上側ボールリテーナ１５０が配置される。上側ボールリテーナ１５０は、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、リング状の平面部に均等な間隔で複数の貫通孔１５０ａが形成され、その内周面に溝１５２が形成されたものである。上側ボールリテーナ１５０の貫通孔１５０ａには、ボール１５４が嵌め込まれる。また、上側ボールリテーナ１５０の溝１５２には、図２２に示すような、略正四角形状のセンターバネ１５６の角部に相当する部分が嵌め込まれ、これらの角部に相当する部分の間の中央部がボスホルダ１４０の筒状部１４２の側面に当接される。それにより、ボスホルダ１４０を中心とした円形状に上側ボールリテーナ１５０が配置される。   An upper ball retainer 150 is disposed on the bowl-shaped portion 146 of the boss holder 140. As shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b), the upper ball retainer 150 has a plurality of through holes 150a formed at equal intervals in a ring-shaped plane portion, and a groove 152 is formed on the inner peripheral surface thereof. It has been done. A ball 154 is fitted into the through hole 150 a of the upper ball retainer 150. Further, as shown in FIG. 22, a portion corresponding to a corner portion of a substantially square-shaped center spring 156 is fitted into the groove 152 of the upper ball retainer 150, and the center between the portions corresponding to these corner portions is inserted. The portion comes into contact with the side surface of the cylindrical portion 142 of the boss holder 140. Thereby, the upper ball retainer 150 is arranged in a circular shape with the boss holder 140 as the center.

上側ボールリテーナ１５０で保持されたボール１５４上には、上側ボール当て板１５８が配置される。上側ボール当て板１５８は、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、板状でかつリング状に形成される。上側ボール当て板１５８の外径は、本体１０２の雌ネジ部１１６に対応する大きさに形成され、この外周部に雄ネジ部１６０が形成される。そして、上側ボール当て板１５８の雄ネジ部１６０が本体１０２の雌ネジ部１１６に螺入される。上側ボール当て板１５８の内径は、ボスホルダ１４０の筒状部１４２の外径より大きく形成される。また、上側ボール当て板１５８の一方面側には、２つの工具用穴１６１が形成される。   An upper ball contact plate 158 is disposed on the ball 154 held by the upper ball retainer 150. As shown in FIGS. 23A and 23B, the upper ball contact plate 158 is formed in a plate shape and a ring shape. The outer diameter of the upper ball contact plate 158 is formed to have a size corresponding to the female screw portion 116 of the main body 102, and the male screw portion 160 is formed on the outer peripheral portion. Then, the male screw portion 160 of the upper ball contact plate 158 is screwed into the female screw portion 116 of the main body 102. The inner diameter of the upper ball contact plate 158 is formed larger than the outer diameter of the cylindrical portion 142 of the boss holder 140. Further, two tool holes 161 are formed on one surface side of the upper ball contact plate 158.

ボスホルダ１４０の内部には、センターボス１６２が嵌め込まれる。センターボス１６２は、図２４（ａ）および図２４（ｂ）に示すように、円柱状の基体１６４を含み、その一方端に２つの平面部１６４ａが形成される。これらの平面部１６４ａは、互いに平行な位置に形成される。基体１６４の直径はボスホルダ１４０の筒状部１４２の内径に対応した大きさに形成され、２つの平面部１６４ａ間の間隔はボスホルダ１４０の平行部１４２ｂ間の間隔に対応した間隔となるように形成される。したがって、平面部１６４ａ形成部は、ボスホルダ１４０の平行部１４２ｂ形成部から突出するように配置することができる。ただし、基体１６４の平面部１６４ａ形成部分における段差部がボスホルダ１４０の平行部１４２ｂ形成部に当たるところで、センターボス１６２の突出は止まる。   A center boss 162 is fitted into the boss holder 140. As shown in FIGS. 24 (a) and 24 (b), the center boss 162 includes a cylindrical base 164, and two flat portions 164a are formed at one end thereof. These flat portions 164a are formed at positions parallel to each other. The base 164 has a diameter corresponding to the inner diameter of the cylindrical portion 142 of the boss holder 140, and the interval between the two flat portions 164 a is an interval corresponding to the interval between the parallel portions 142 b of the boss holder 140. Is done. Therefore, the flat surface portion 164a forming portion can be disposed so as to protrude from the parallel portion 142b forming portion of the boss holder 140. However, the protrusion of the center boss 162 stops when the stepped portion in the flat portion 164a formation portion of the base 164 hits the parallel portion 142b formation portion of the boss holder 140.

センターボス１６２の平面部１６４ａ形成部側の端面には、平面部１６４ａ間に並んで２つのネジ孔１６６が形成される。さらに、ネジ孔１６６形成部の反対側端部に円形の凹部１６８が形成され、凹部１６８の底面に半球状の窪み部１６８ａが形成される。   Two screw holes 166 are formed on the end surface of the center boss 162 on the side where the flat portion 164a is formed, side by side between the flat portions 164a. Further, a circular recess 168 is formed at the opposite end of the screw hole 166 formation portion, and a hemispherical recess 168 a is formed at the bottom of the recess 168.

センターボス１６２上には、天板１７０が取り付けられる。天板１７０は、図２５（ａ）および図２５（ｂ）に示すように、本体１０２の筒状部１０４ｂの外径より若干大きい直径を有する円形に形成される。天板１７０の一方面には、複数のネジ孔１７２が形成される。また、天板１７０をセンターボス１６２に取り付けたときに、センターボス１６２のネジ孔１６６に対応する位置に２つのネジ用孔１７４が形成される。   A top plate 170 is attached on the center boss 162. The top plate 170 is formed in a circular shape having a diameter slightly larger than the outer diameter of the cylindrical portion 104b of the main body 102, as shown in FIGS. 25 (a) and 25 (b). A plurality of screw holes 172 are formed on one surface of the top plate 170. Further, when the top plate 170 is attached to the center boss 162, two screw holes 174 are formed at positions corresponding to the screw holes 166 of the center boss 162.

天板１７０の他方面側には、その中央部に、センターボス１６２の一方端側が嵌まり込む凹部１７６が形成されるとともに、その周囲にも天板１７０の円周に沿って凹部１７８が形成される。なお、図２５（ａ）には、点線で凹部１７６が示されているが、円弧状部と直線部との間の半円状の膨らみ部分は、天板１７０の作製工程において形成されるものであり、フローティングユニット１００の機能に関係するものではない。天板１７０は、ボルト１８０を用いてセンターボス１６２の端部に取り付けられるが、このとき、天板１７０に凹部１７８が形成されていることにより、本体１０２の筒状部１０４ｂと天板１７０の下面との間に隙間が設けられる。   On the other surface side of the top plate 170, a concave portion 176 into which one end side of the center boss 162 is fitted is formed at the central portion thereof, and a concave portion 178 is also formed around the top plate 170 along the circumference of the top plate 170. Is done. In FIG. 25A, the concave portion 176 is indicated by a dotted line, but the semicircular bulge portion between the arc-shaped portion and the straight portion is formed in the manufacturing process of the top plate 170. It is not related to the function of the floating unit 100. The top plate 170 is attached to the end of the center boss 162 using bolts 180. At this time, the concave portion 178 is formed in the top plate 170, so that the cylindrical portion 104b of the main body 102 and the top plate 170 are fixed. A gap is provided between the lower surface.

センターボス１６２の窪み部１６８ａには、ピン１８２の一端側が嵌め込まれる。ピン１８２は、図２６に示すように、長尺で両端に半球状の端部を有し、長手方向の中央部に帯状部１８２ａが形成されたものである。ピン１８２の直径は、センターボス１６２の凹部１６８の内径より小さくなるように形成される。ピン１８２の端部の半径は、センターボス１６２の窪み部１６８ａの半径に対応したものであり、窪み部１６８ａの内部に沿ってピン１８２の端部が変位可能となる。したがって、長尺状のピン１８２はセンターボス１６２に対して、一定の角度の範囲内で可動となる。   One end of the pin 182 is fitted into the recess 168 a of the center boss 162. As shown in FIG. 26, the pin 182 is long and has hemispherical ends at both ends, and a band-shaped portion 182a is formed at the center in the longitudinal direction. The pin 182 has a diameter smaller than the inner diameter of the recess 168 of the center boss 162. The radius of the end of the pin 182 corresponds to the radius of the recess 168a of the center boss 162, and the end of the pin 182 can be displaced along the inside of the recess 168a. Therefore, the long pin 182 is movable with respect to the center boss 162 within a certain angle range.

ピン１８２の長手方向の他端側には、バネホルダ１８４が配置される。バネホルダ１８４は、図２７（ａ）および図２７（ｂ）に示すように、円柱状に形成され、その一方端側の直径が他の部分の直径より小さくなるように形成される。つまり、バネホルダ１８４の一端側の周面には、傾斜部１８４ａが形成される。傾斜部１８４ａの斜度は、ボスホルダ１４０の傾斜部１４２ａの斜度に対応するように形成され、ボスホルダ１４０の傾斜部１４２ａとバネホルダ１８４の傾斜部１８４ａとが接するように配置される。バネホルダ１８４の直径は、下側ボール当て板１１８の内径に対応する大きさに形成され、下側ボール当て板１１８の内側に配置される。   A spring holder 184 is disposed on the other end side in the longitudinal direction of the pin 182. As shown in FIGS. 27 (a) and 27 (b), the spring holder 184 is formed in a columnar shape so that the diameter on one end side thereof is smaller than the diameter of the other part. That is, the inclined portion 184 a is formed on the peripheral surface on one end side of the spring holder 184. The inclination of the inclined portion 184a is formed so as to correspond to the inclination of the inclined portion 142a of the boss holder 140, and the inclined portion 142a of the boss holder 140 and the inclined portion 184a of the spring holder 184 are arranged to contact each other. The diameter of the spring holder 184 is formed in a size corresponding to the inner diameter of the lower ball pad 118 and is disposed inside the lower ball pad 118.

バネホルダ１８４の一方側端面には、円形の凹部１８６が形成され、凹部１８６の中央部に半球状の窪み部１８６ａが形成される。凹部１８６の内径はセンターボス１６２の凹部１６８の内径と同じ大きさに形成され、窪み部１８６ａの半径はピン１８２の端部の半径に対応する大きさとなるように形成される。この窪み部１８６ａにピン１８２の他端側が嵌め込まれる。   A circular recess 186 is formed on one end face of the spring holder 184, and a hemispherical recess 186 a is formed at the center of the recess 186. The inner diameter of the recess 186 is formed to be the same size as the inner diameter of the recess 168 of the center boss 162, and the radius of the recess 186 a is formed to be a size corresponding to the radius of the end of the pin 182. The other end side of the pin 182 is fitted into the recess 186a.

さらに、バネホルダ１８４の他方側端面には、円形の凹部１８８が形成される。凹部１８８には図１５に示すように、皿バネ１９０が収納されるが、凹部１８８の内径は皿バネ１９０の大きさに合わせて設定される。なお、凹部１８８の中央部には、窪み部１８６ａと貫通する貫通孔１８８ａが形成され、皿バネ１９０によってピン１８２がセンターボス１６２側に押圧される。   Further, a circular recess 188 is formed on the other end surface of the spring holder 184. As shown in FIG. 15, the disc spring 190 is accommodated in the recess 188, and the inner diameter of the recess 188 is set in accordance with the size of the disc spring 190. A recess 186 a and a through-hole 188 a penetrating through the recess 188 are formed in the center, and the pin 182 is pressed toward the center boss 162 by the disc spring 190.

本体１０２の貫通孔１０８の端部内側面に形成された雌ネジ部１１２には、プラグ１９２が取り付けられる。プラグ１９２は、図２８（ａ）および図２８（ｂ）に示すように、略円板状に形成され、その直径は本体１０２の雌ネジ部１１２の内径に対応した大きさに形成される。そして、プラグ１９２の外周面に雄ネジ部１９２ａが形成され、本体１０２の雌ネジ部１１２に螺入される。プラグ１９２の中央部には、皿バネ１９０を嵌め込むための凹部１９４が形成される。さらに、プラグ１９２には、一方面から他方面に貫通する２つの工具用孔１９６が形成される。プラグ１９２を本体１０２に取り付けることにより、皿バネ１９０をピン１８２に押し付けることができる。   A plug 192 is attached to the female screw portion 112 formed on the inner surface of the end portion of the through hole 108 of the main body 102. As shown in FIGS. 28A and 28B, the plug 192 is formed in a substantially disk shape, and the diameter thereof is formed in a size corresponding to the inner diameter of the female screw portion 112 of the main body 102. A male screw portion 192 a is formed on the outer peripheral surface of the plug 192 and is screwed into the female screw portion 112 of the main body 102. A concave portion 194 for fitting the disc spring 190 is formed at the center of the plug 192. Further, the plug 192 is formed with two tool holes 196 penetrating from one surface to the other surface. By attaching the plug 192 to the main body 102, the disc spring 190 can be pressed against the pin 182.

このフローティングユニット１００では、ピン１８２の半球状の端部がセンターボス１６２の窪み部１６８ａおよびバネホルダ１８４の窪み部１８６ａに嵌まり込み、皿バネ１９０でピン１８２を押圧している。さらに、ボスホルダ１４０の筒状部１４２の傾斜部１４２ａとバネホルダ１８４の傾斜部１８４ａとが接するように配置されている。このような構成を採用することにより、図１に示すフローティングユニット１０に比べて、天板１７０の中心位置と本体１０２の底板部１０４ａの中心位置とが一致した状態、すなわち基本位置の維持力を大きくすることができる。そのため、フローティングユニット１００を横向きに取り付けても、天板１７０が基本位置からずれにくい。したがって、横付けされたフローティングユニット１００に保持された部品や軸部材を用いて、部品の穴に軸部材を挿入する場合でも、部品や軸部材が基本位置から落ちたりすることがなく、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とを一致させることができる。   In the floating unit 100, the hemispherical end of the pin 182 is fitted into the recess 168 a of the center boss 162 and the recess 186 a of the spring holder 184, and the pin 182 is pressed by the disc spring 190. Furthermore, the inclined portion 142a of the cylindrical portion 142 of the boss holder 140 and the inclined portion 184a of the spring holder 184 are disposed so as to contact each other. By adopting such a configuration, compared to the floating unit 10 shown in FIG. 1, a state in which the center position of the top plate 170 and the center position of the bottom plate portion 104 a of the main body 102 coincide, that is, the maintenance force of the basic position is obtained. Can be bigger. Therefore, even if the floating unit 100 is mounted sideways, the top plate 170 is not easily displaced from the basic position. Accordingly, even when the shaft member is inserted into the hole of the component by using the component or the shaft member held by the floating unit 100 laid sideways, the component or the shaft member does not fall from the basic position. And the central axis of the shaft member can coincide with each other.

軸部材の挿入時に天板１７０が基本位置からずれると、図２９に示すように、センターボス１６２はバネホルダ１８４に対してずれるように変位する。それにより、ピン１８２は傾き、ボスホルダ１４０の傾斜部１４２ａがバネホルダ１８４の傾斜部１８４ａに沿って天板１７０側に移動する。ボスホルダ１４０の変位により、バネホルダ１８４に皿バネ１９０方向の力が加わり、皿バネ１９０が圧縮される。それによって、ボスホルダ１４０と一体化した本体１０２等が天板１７０側に変位する。そして、ボスホルダ１４０の側面が上側ボール当て板１５８などに当接されるとともに、天板１７０の凹部１７８の底面が本体１０２の筒状部１０４ａの端部に当接される。したがって、所定の範囲以上に天板１７０が基本位置からずれることはない。そして、天板１７０から部品の穴に軸部材を挿通し、次の部品または軸部材を保持するまでの間に、天板１７０は基本位置に戻る。   If the top plate 170 is displaced from the basic position when the shaft member is inserted, the center boss 162 is displaced so as to be displaced with respect to the spring holder 184 as shown in FIG. As a result, the pin 182 is inclined, and the inclined portion 142a of the boss holder 140 is moved toward the top plate 170 along the inclined portion 184a of the spring holder 184. Due to the displacement of the boss holder 140, a force in the direction of the disc spring 190 is applied to the spring holder 184, and the disc spring 190 is compressed. Thereby, the main body 102 and the like integrated with the boss holder 140 are displaced to the top plate 170 side. The side surface of the boss holder 140 is brought into contact with the upper ball contact plate 158 and the like, and the bottom surface of the concave portion 178 of the top plate 170 is brought into contact with the end portion of the cylindrical portion 104 a of the main body 102. Therefore, the top plate 170 does not deviate from the basic position beyond a predetermined range. Then, the top plate 170 returns to the basic position until the shaft member is inserted from the top plate 170 into the hole of the component and the next component or shaft member is held.

このように、横向きにして使用することができるフローティングユニット１００についても、ゴムや合成樹脂などを用いた部材は使用されていない。そのため、部品の劣化が少なく、長時間の使用に耐えることができる。また、天板１７０に加わった荷重が本体１０２の筒状部１０４ａで受け止められるため、小型でありながら大きい耐荷重性を有するフローティングユニット１００を得ることができる。なお、このフローティングユニット１００では、中間ボール当て板１３４の両側において互いに直交する向きにボール１３２が変位する構成を採用することにより、天板１７０が回転しない構成とすることができる。したがって、特に、天板１７０が無回転の状態で部品の穴に軸部材を挿入する場合に都合がよい。   Thus, the member using rubber | gum or a synthetic resin is not used also about the floating unit 100 which can be used sideways. Therefore, there is little deterioration of components and it can endure long-time use. Moreover, since the load applied to the top plate 170 is received by the cylindrical portion 104a of the main body 102, the floating unit 100 having a large load resistance can be obtained while being small. The floating unit 100 can be configured such that the top plate 170 does not rotate by adopting a configuration in which the balls 132 are displaced in directions orthogonal to each other on both sides of the intermediate ball contact plate 134. Therefore, it is particularly convenient when the shaft member is inserted into the hole of the component while the top plate 170 is not rotated.

さらに、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とが交差するような場合においても、部品の穴に軸部材を挿入することができるフローティングユニットの例について説明する。このようなフローティングユニット２００は、図３０に示すように、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸との間の平行なずれを調整する部分、すなわち平行調整部２０２の構成は、図１に示すフローティングユニット１０と同様の構成を採用することができる。   Further, an example of a floating unit in which the shaft member can be inserted into the hole of the component even when the central axis of the hole of the component intersects with the central axis of the shaft member will be described. As shown in FIG. 30, such a floating unit 200 has a configuration for adjusting a parallel shift between the center axis of the hole of the component and the center axis of the shaft member, that is, the configuration of the parallel adjustment unit 202. A configuration similar to that of the floating unit 10 shown in FIG.

図２９に示すフローティングユニット２００の平行調整部２０２では、図１に示すフローティングユニット１０と比べて、例えば、天板のネジ孔や回転規制ピン用穴などが記載されておらず、本体に取り付けられる回転規制ピンなども記載されていないが、図１に示されているフローティングユニット１０と同じ構成であってもよい。もちろん、平行調整部２０２の構成は、図１４に示すような構成を有するものであってもよい。   In the parallel adjustment unit 202 of the floating unit 200 shown in FIG. 29, for example, the screw hole of the top plate or the hole for the rotation restricting pin is not described as compared with the floating unit 10 shown in FIG. Although a rotation restricting pin or the like is not described, the same configuration as the floating unit 10 shown in FIG. 1 may be used. Of course, the configuration of the parallel adjustment unit 202 may have a configuration as shown in FIG.

なお、このフローティングユニット２００に用いられる本体２０４は、図３１（ａ）および図３１（ｂ）に示すように、底板部２０４ａ、筒状部２０４ｂ、外周縁部２０４ｃを含み、外周縁部２０４ｃに貫通孔が形成されておらず、筒状部２０４ｂの側面から突出する外周縁部２０４ｃの突出量は小さい。また、底板部２０４ａには、外周縁部２０４ｃに沿って、複数のバネ用穴２０６が形成される。また、プラグを取り付けるための大径部の底板部表面側に、大径部より大きい直径の側面を有するアングルガイド取付部２０８が形成される。   The main body 204 used in the floating unit 200 includes a bottom plate portion 204a, a cylindrical portion 204b, and an outer peripheral edge portion 204c as shown in FIGS. 31 (a) and 31 (b). The through hole is not formed, and the protruding amount of the outer peripheral edge portion 204c protruding from the side surface of the cylindrical portion 204b is small. Further, a plurality of spring holes 206 are formed in the bottom plate portion 204a along the outer peripheral edge portion 204c. Further, an angle guide mounting portion 208 having a larger side surface than the large diameter portion is formed on the surface side of the bottom plate portion of the large diameter portion for mounting the plug.

アングルガイド取付部２０８には、アングルガイド２１０が嵌め込まれる。アングルガイド２１０は、図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示すように、外形が円形であり、その一方面が平らに形成されるとともに、その他方面が球面の一部の形状となる突出部２１０ａを有するように形成されたものである。そして、アングルガイド２１０の一方面側が本体２０４側となるようにして、アングルガイド取付部２０８にアングルガイド２１０が嵌め込まれる。   An angle guide 210 is fitted into the angle guide mounting portion 208. As shown in FIGS. 32 (a) and 32 (b), the angle guide 210 has a circular outer shape, one surface of which is formed flat, and the other surface is a part of a spherical surface. The portion 210a is formed. Then, the angle guide 210 is fitted into the angle guide mounting portion 208 so that one surface side of the angle guide 210 is the main body 204 side.

アングルガイド２１０が取り付けられた底板部２０４ａには、フランジ２１２が配置される。フランジ２１２は、図３３（ａ）および図３３（ｂ）に示すように、本体２０４の外周縁部２０４ｃの直径より大きい外径を有する円形となるように形成される。フランジ２１２の一方面の中央部には、アングルガイド２１０の多方面側の突出部２１０ａに対応した曲面を有する凹部２１２ａが形成される。   A flange 212 is disposed on the bottom plate portion 204a to which the angle guide 210 is attached. As shown in FIGS. 33 (a) and 33 (b), the flange 212 is formed to have a circular shape having an outer diameter larger than the diameter of the outer peripheral edge portion 204c of the main body 204. A concave portion 212 a having a curved surface corresponding to the protruding portion 210 a on the multi-sided side of the angle guide 210 is formed at the center of one surface of the flange 212.

さらに、凹部２１２ａの周囲には、底板部２０４ａに形成されたバネ用穴２０６に対応する位置に、複数のバネ用穴２１４が形成される。また、筒状部２０４ｂの側面から突出する外周縁部２０４ｃの外周側において、フランジ２１２にはネジ孔２１６と貫通孔２１８とが凹部２１２ａを中心とした円周上に並んで交互に形成される。フランジ２１２は、その凹部２１２ａとアングルガイド２１０の突出部２１０ａとが合わさるようにして配置される。このとき、底板部２０４ａのバネ用穴２０６とフランジ２１２のバネ用穴２１４とが対向するように配置され、両方のバネ用穴２０６、２１４が反発するように、第３のバネ部材としてのコイルバネ２２０が収納される。   Furthermore, a plurality of spring holes 214 are formed around the recesses 212a at positions corresponding to the spring holes 206 formed in the bottom plate portion 204a. In addition, on the outer peripheral side of the outer peripheral edge portion 204c protruding from the side surface of the cylindrical portion 204b, the screw holes 216 and the through holes 218 are alternately formed in the flange 212 side by side on the circumference centering on the concave portion 212a. . The flange 212 is disposed such that the concave portion 212a and the protruding portion 210a of the angle guide 210 are combined. At this time, the coil spring as the third spring member is arranged so that the spring hole 206 of the bottom plate portion 204a and the spring hole 214 of the flange 212 are opposed to each other, and both the spring holes 206 and 214 are repelled. 220 is stored.

さらに、フランジ２１２と重なるようにして、図３４（ａ）および図３４（ｂ）に示すようなリング状のフランジカバー２２２が配置される。フランジカバー２２２の外径は、フランジ２１２の外径と同様に形成される。フランジカバー２２２は、本体２０４の外周縁部２０４ｃを覆うようにして、フランジ２１２に取り付けられる。フランジカバー２２２は、外周縁部２０４ｃの側面および筒状部２０４ｂの側面の一部を覆うように形成される。したがって、フランジカバー２２２の断面形状は、内周側に突出した突起部２２２ａを有するＬ字状となる。断面Ｌ字状でリング状のフランジカバー２２２の突起部２２２ａの内周面は、筒状部２０４ｂの外周面と隙間を介して配置され、突起部２２２ａ以外の内面は本体２０４の外周縁部２０４ｃと隙間を介して配置される。また、フランジカバー２２２の突起部２２２ａの内径は、外周縁部２０４ｃの外径より小さく形成される。したがって、筒状部２０４ｂと突起部２２２ａとの位置関係に関係なく、外周縁部２０４ｃがフランジカバー２２２の突起部２２２ａを通りぬけることはない。   Further, a ring-shaped flange cover 222 as shown in FIGS. 34 (a) and 34 (b) is disposed so as to overlap the flange 212. FIG. The outer diameter of the flange cover 222 is formed in the same manner as the outer diameter of the flange 212. The flange cover 222 is attached to the flange 212 so as to cover the outer peripheral edge portion 204 c of the main body 204. The flange cover 222 is formed so as to cover a side surface of the outer peripheral edge portion 204c and a part of a side surface of the cylindrical portion 204b. Therefore, the cross-sectional shape of the flange cover 222 is an L shape having a protruding portion 222a protruding to the inner peripheral side. The inner peripheral surface of the protruding portion 222a of the ring-shaped flange cover 222 having an L-shaped cross section is disposed with a clearance from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 204b, and the inner surface other than the protruding portion 222a is the outer peripheral edge portion 204c of the main body 204. And disposed through a gap. Further, the inner diameter of the protrusion 222a of the flange cover 222 is formed smaller than the outer diameter of the outer peripheral edge portion 204c. Therefore, regardless of the positional relationship between the cylindrical portion 204b and the protruding portion 222a, the outer peripheral edge portion 204c does not pass through the protruding portion 222a of the flange cover 222.

フランジカバー２２２には、フランジ２１２のネジ孔２１６および貫通孔２１８に対応する位置に、それぞれネジ用孔２２４および貫通孔２２６が形成される。ネジ用孔２２４には段差が設けられ、ボルトの頭部が隠れる部分と雄ネジ部が挿通される部分とて構成される。このネジ用孔２２４を通してボルトをフランジ２１２のネジ孔２１６に螺入することにより、フランジ２１２とフランジカバー２２２とが固定される。このとき、コイルバネ２２０の力により、本体２０４とフランジ２１２とが離れる向きに力が働くが、フランジ２２２の突起部２２２ａと外周縁部２０４ｃとが引っかかるため、本体２０４とフランジ２１２とが分離することはない。   In the flange cover 222, screw holes 224 and through holes 226 are formed at positions corresponding to the screw holes 216 and the through holes 218 of the flange 212, respectively. The screw hole 224 is provided with a step, and is configured as a portion where the head portion of the bolt is hidden and a portion where the male screw portion is inserted. By screwing a bolt into the screw hole 216 of the flange 212 through the screw hole 224, the flange 212 and the flange cover 222 are fixed. At this time, the force acts in the direction in which the main body 204 and the flange 212 are separated from each other by the force of the coil spring 220, but the protrusion 222 a and the outer peripheral edge 204 c of the flange 222 are caught, so that the main body 204 and the flange 212 are separated. There is no.

このフローティングユニット２００では、上述のように、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とが平行にずれている場合に、これらの中心軸を一致させることができる。さらに、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とが交差している場合、部品の穴に軸部材を挿入しようとすると、図３５に示すように、フランジ２１２の凹部２１２ａ内でアングルガイド２１０が回動し、一方のコイルバネ２２０が縮むとともに、その反対側のコイルバネ２２０が伸びる。それにより、本体２０４の中心軸が傾き、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とを平行に調整することができる。したがって、このフローティングユニット２００を用いれば、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸との平行方向のずれだけでなく、角度的なずれも調整することができる。   In the floating unit 200, as described above, when the central axis of the hole of the component and the central axis of the shaft member are shifted in parallel, these central axes can be matched. Furthermore, when the center axis of the hole of the part and the center axis of the shaft member intersect, if an attempt is made to insert the shaft member into the hole of the part, as shown in FIG. 210 rotates and one coil spring 220 contracts, and the coil spring 220 on the opposite side extends. Thereby, the central axis of the main body 204 is inclined, and the central axis of the hole of the component and the central axis of the shaft member can be adjusted in parallel. Therefore, if this floating unit 200 is used, not only the parallel displacement between the central axis of the hole of the component and the central axis of the shaft member but also the angular displacement can be adjusted.

なお、上述の各実施例では、第２のバネ部材として、センターボスの軸方向に力を加えるバネ部材が用いられているが、図３６（ａ）および図３６（ｂ）に示すように、第１のバネ部材と同様の構成とすることができる。すなわち、フローティングユニット２５０は、底板部２５２ａと筒状部２５２ｂとを含む本体２５２を含む。底板部２５２ａ上には下側ボール当て板２５４が配置され、下側ボール当て板２５４上には、下側ボールリテーナ２５６が配置され、下側ボールリテーナ２５６に形成された貫通孔にボール２５８が保持される。   In each of the above-described embodiments, a spring member that applies a force in the axial direction of the center boss is used as the second spring member, but as shown in FIGS. 36 (a) and 36 (b), It can be set as the structure similar to a 1st spring member. That is, the floating unit 250 includes a main body 252 including a bottom plate portion 252a and a cylindrical portion 252b. A lower ball abutment plate 254 is disposed on the bottom plate portion 252a, a lower ball retainer 256 is disposed on the lower ball abutment plate 254, and the ball 258 is inserted into a through hole formed in the lower ball retainer 256. Retained.

下側ボールリテーナ２５６の内部にはセンターボス２６０が配置され、センターボス２６０から外周側に向かって突出する中間ボール当て板２６２が下側ボールリテーナ２５６に保持されたボール２５８上に配置される。さらに、中間ボール当て板２６２上には上側ボールリテーナ２６４が配置され、上側ボールリテーナ２６４に形成された貫通孔にボール２５８が保持される。上側ボールリテーナ２６４に保持されたボール２５８上には、上側ボール当て板２６６が配置される。   A center boss 260 is disposed inside the lower ball retainer 256, and an intermediate ball abutment plate 262 projecting from the center boss 260 toward the outer peripheral side is disposed on the ball 258 held by the lower ball retainer 256. Further, an upper ball retainer 264 is disposed on the intermediate ball contact plate 262, and the ball 258 is held in a through hole formed in the upper ball retainer 264. An upper ball contact plate 266 is disposed on the ball 258 held by the upper ball retainer 264.

下側ボールリテーナ２５６および上側ボールリテーナ２６４の内周面には溝２６８が形成され、図３６（ｂ）に示すように、略正四角形状の第１のセンターバネ２７０の角部に相当する部分が溝２６８に嵌め込まれる。そして、第１のセンターバネ２７０の隣接する角部に相当する部分間の中間部が、センターボス２６０の側面に当接するように配置される。それにより、センターボス２６０は、下側ボールリテーナ２５６および上側ボールリテーナ２６４の中央部で安定して保持される。   Grooves 268 are formed in the inner peripheral surfaces of the lower ball retainer 256 and the upper ball retainer 264, and as shown in FIG. 36 (b), portions corresponding to the corners of the first center spring 270 having a substantially square shape. Is fitted in the groove 268. Then, an intermediate portion between portions corresponding to adjacent corner portions of the first center spring 270 is disposed so as to contact the side surface of the center boss 260. Thereby, the center boss 260 is stably held at the center of the lower ball retainer 256 and the upper ball retainer 264.

さらに、図３６（ａ）に示すように、下側ボールリテーナ２５６および上側ボールリテーナ２６４に対応する位置において、本体２５２の内面に溝２７２が形成される。溝２７２には、図３６（ｂ）に示すように、第１のセンターバネ２７０より大きい略正四角形状の第２のセンターバネ２７４の角部に相当する部分が嵌め込まれる。そして、第２のセンターバネ２７４の隣接する角部に相当する部分間の中間部が、下側ボールリテーナ２５６および上側ボールリテーナ２６４の外側面に当接される。それにより、センターボス２６０は、本体２５２の底板部２５２ａの中央部で安定して保持される。   Further, as shown in FIG. 36A, a groove 272 is formed on the inner surface of the main body 252 at a position corresponding to the lower ball retainer 256 and the upper ball retainer 264. As shown in FIG. 36 (b), the groove 272 is fitted with a portion corresponding to the corner of the second center spring 274 having a substantially square shape larger than the first center spring 270. An intermediate portion between portions corresponding to adjacent corner portions of the second center spring 274 is brought into contact with the outer surfaces of the lower ball retainer 256 and the upper ball retainer 264. Thereby, the center boss 260 is stably held at the center of the bottom plate portion 252a of the main body 252.

このようなフローティングユニット２５０においても、部品の穴の中心軸と軸部材の中心軸とを一致させて、部品の穴に軸部材を挿入することができ、挿入後には、センターボス２６０を基本位置に戻すことができる。しかも、センターボス２６０に荷重が加わっても、下側ボール当て板２５４を介して本体２５２の底板部２２ａで受け止められるため、耐荷重性の大きいフローティングユニット２５０を得ることができる。   Also in such a floating unit 250, it is possible to insert the shaft member into the hole of the component by aligning the central axis of the hole of the component with the central axis of the shaft member. Can be returned to. In addition, even if a load is applied to the center boss 260, it is received by the bottom plate portion 22a of the main body 252 via the lower ball contact plate 254, so that the floating unit 250 having a large load resistance can be obtained.

上述のいずれのフローティングユニットについても、ゴムや合成樹脂などの劣化しやすい材料で形成された部品が使用されていない。そのため、部品の破損が少なく、フローティングユニットを長時間使用することができるとともに、大きい耐荷重性を得ることができる。   For any of the above-described floating units, parts formed of a material that easily deteriorates such as rubber and synthetic resin are not used. Therefore, there is little damage of components, the floating unit can be used for a long time, and a large load resistance can be obtained.

１０ フローティングユニット
１２ 本体
２６ 下側ボール当て板
３２ 下側ボールリテーナ
４０ ボール
４２ 中間ボール当て板
４４ 上側ボールリテーナ
５２ 上側ボール当て板
５６ センターボス
６０ センターバネ
６２ 天板
７８ クランクピン
８２ 皿バネ
８４ プラグ
１００ フローティングユニット
１０２ 本体
１１８ 下側ボール当て板
１２８ 下側ボールリテーナ
１３２ ボール
１３４ 中間ボール当て板
１４０ ボスホルダ
１５０ 上側ボールリテーナ
１５４ ボール
１５６ センターバネ
１５８ 上側ボール当て板
１６２ センターボス
１７０ 天板
１８２ ピン
１８４ バネホルダ
１９０ 皿バネ
１９２ プラグ
２００ フローティングユニット
２０２ 平行調整部
２０４ 本体
２１０ アングルガイド
２１２ フランジ
２２０ コイルバネ
２２２ フランジカバー
２５０ フローティングユニット
２５２ 本体
２５４ 下側ボール当て板
２５６ 下側ボールリテーナ
２５８ ボール
２６０ センターボス
２６２ 中間ボール当て板
２６４ 上側ボールリテーナ
２６６ 上側ボール当て板
２７０ 第１のセンターバネ
２７４ 第２のセンターバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Floating unit 12 Main body 26 Lower ball contact plate 32 Lower ball retainer 40 Ball 42 Intermediate ball contact plate 44 Upper ball retainer 52 Upper ball contact plate 56 Center boss 60 Center spring 62 Top plate 78 Crank pin 82 Disc spring 84 Plug 100 Floating unit 102 Main body 118 Lower ball rest plate 128 Lower ball retainer 132 Ball 134 Intermediate ball rest plate 140 Boss holder 150 Upper ball retainer 154 Ball 156 Center spring 158 Upper ball rest plate 162 Center boss 170 Top plate 182 Pin 184 Spring holder 190 Dish Spring 192 Plug 200 Floating unit 202 Parallel adjustment unit 204 Main body 210 Angle guide 212 Flange 220 Coil spring 22 flange cover 250 floating unit 252 body 254 the lower ball caul 256 lower ball retainer 258 ball 260 center boss 262 intermediate ball caul 264 upper ball retainer 266 upper ball caul 270 first-center spring 274 second center spring

Claims (6)

底板部を有する筒状の本体、
前記本体の内部に配置されるセンターボス、
前記底板部の反対側において前記本体の端部と間隔を隔てて前記本体の端部を覆うようにして前記センターボスに取り付けられる天板、
前記センターボスを前記本体の底板部に対してスライド可能に支持するためのボール、
前記ボールを所定の位置関係に配置するために前記センターボスの周囲に配置されるリング状のリテーナ、
前記センターボスを前記リテーナの中央部において保持する位置関係となる向きに力を加える第１のバネ部材、および
前記センターボスを前記本体の前記底板部の中央部において保持する向きに力を加える第２のバネ部材を含み、
前記本体の底板部外面側の中央部において球面の一部の形状で突出するアングルガイドが形成され、前記アングルガイドに対応する凹部を有し前記アングルガイドと前記凹部とが接した状態で前記本体を支持するフランジを含み、前記アングルガイドの周囲において前記本体と前記フランジとの間に隙間が形成された状態で前記本体と前記フランジとの間に配置される第３のバネ部材を含む、フローティングユニット。 A cylindrical body having a bottom plate,
A center boss disposed inside the body,
A top plate attached to the center boss so as to cover the end of the main body at an interval from the end of the main body on the opposite side of the bottom plate,
A ball for slidably supporting the center boss with respect to the bottom plate of the main body;
A ring-shaped retainer disposed around the center boss for arranging the balls in a predetermined positional relationship;
A first spring member that applies a force in a direction that holds the center boss in a central portion of the retainer; and a first spring member that applies a force in a direction to hold the center boss in the central portion of the bottom plate portion of the main body. the second spring member only contains,
An angle guide that protrudes in the shape of a part of a spherical surface is formed at a central portion on the outer surface side of the bottom plate portion of the main body, and has a concave portion corresponding to the angle guide, and the main body in a state where the angle guide and the concave portion are in contact with each other. includes a flange for supporting the said angle guide of the third spring member including a gap between the body and the flange at the periphery is disposed between said body and said flange in a state of being formed, Floating unit. 底板部を有する筒状の本体、A cylindrical body having a bottom plate,
前記本体の内部に配置されるセンターボス、A center boss disposed inside the body,
前記底板部の反対側において前記本体の端部と間隔を隔てて前記本体の端部を覆うようにして前記センターボスに取り付けられる天板、A top plate attached to the center boss so as to cover the end of the main body at an interval from the end of the main body on the opposite side of the bottom plate,
前記センターボスを前記本体の底板部に対してスライド可能に支持するためのボール、A ball for slidably supporting the center boss with respect to the bottom plate of the main body;
前記ボールを所定の位置関係に配置するために前記センターボスの周囲に配置されるリング状のリテーナ、A ring-shaped retainer disposed around the center boss for arranging the balls in a predetermined positional relationship;
前記センターボスを前記リテーナの中央部において保持する位置関係となる向きに力を加える第１のバネ部材、およびA first spring member that applies a force in an orientation that holds the center boss at a central portion of the retainer; and
前記センターボスを前記本体の前記底板部の中央部において保持する向きに力を加える第２のバネ部材を含み、Including a second spring member that applies a force in a direction to hold the center boss at a central portion of the bottom plate portion of the main body;
前記本体の底板部の中央部に貫通孔が形成されるとともに、前記センターボスの底板部にその周囲部分から中央部に向かって凹むように傾斜部が形成され、前記本体の底面に形成された貫通孔側から前記センターボスの前記傾斜部に押し付けられるクランプピンを有し、前記第２のバネ部材が前記クランプピンを前記センターボス側に付勢する、フローティングユニット。A through hole is formed at the center of the bottom plate portion of the main body, and an inclined portion is formed in the bottom plate portion of the center boss so as to be recessed from the peripheral portion toward the center portion, and is formed on the bottom surface of the main body. A floating unit having a clamp pin pressed against the inclined portion of the center boss from the through-hole side, and the second spring member biases the clamp pin toward the center boss. 底板部を有する筒状の本体、A cylindrical body having a bottom plate,
前記本体の内部に配置されるセンターボス、A center boss disposed inside the body,
前記底板部の反対側において前記本体の端部と間隔を隔てて前記本体の端部を覆うようにして前記センターボスに取り付けられる天板、A top plate attached to the center boss so as to cover the end of the main body at an interval from the end of the main body on the opposite side of the bottom plate,
前記センターボスを前記本体の底板部に対してスライド可能に支持するためのボール、A ball for slidably supporting the center boss with respect to the bottom plate of the main body;
前記ボールを所定の位置関係に配置するために前記センターボスの周囲に配置されるリング状のリテーナ、A ring-shaped retainer disposed around the center boss for arranging the balls in a predetermined positional relationship;
前記センターボスを前記リテーナの中央部において保持する位置関係となる向きに力を加える第１のバネ部材、およびA first spring member that applies a force in an orientation that holds the center boss at a central portion of the retainer; and
前記センターボスを前記本体の前記底板部の中央部において保持する向きに力を加える第２のバネ部材を含み、Including a second spring member that applies a force in a direction to hold the center boss at a central portion of the bottom plate portion of the main body;
前記本体内で前記センターボスを変位させるために、前記センターボスの周囲においてボール当て板を介して上段および下段に配置されるボールを含み、前記ボール当て板の上下面に互いに直交する溝を形成することにより、上段の前記ボールと下段の前記ボールとが互いに直交する向きに変位するようにした、フローティングユニット。In order to displace the center boss within the main body, balls disposed on the upper stage and the lower stage are formed around the center boss via ball contact plates, and grooves perpendicular to each other are formed on the upper and lower surfaces of the ball contact plate Accordingly, the floating unit is configured such that the upper ball and the lower ball are displaced in directions orthogonal to each other. 端部に傾斜部を有し、前記センターボスを保持するボスホルダ、およびA boss holder having an inclined portion at an end and holding the center boss, and
前記ボスホルダの前記傾斜部に接する傾斜部を有するとともに、前記センターボスおよび前記ボスホルダと対向して配置されるバネホルダを有し、Having an inclined part in contact with the inclined part of the boss holder, and having a spring holder arranged to face the center boss and the boss holder,
前記センターボスの底面の中央部およびそれに対向する前記バネホルダの中央部に半球状の窪み部が形成され、A hemispherical depression is formed at the center of the bottom surface of the center boss and the center of the spring holder opposite to the center.
前記センターボスの半球状の窪み部と前記バネホルダの半球状の窪み部との間に半球状の両端部を有するピンが配置され、前記バネホルダによって保持される前記第２のバネ部材によって前記ピンを介して付勢力が前記センターボスに与えられる、請求項３に記載のフローティングユニット。A pin having hemispherical ends is disposed between the hemispherical recess of the center boss and the hemispherical recess of the spring holder, and the pin is held by the second spring member held by the spring holder. The floating unit according to claim 3, wherein a biasing force is applied to the center boss through the center unit. 前記本体の底板部外面側の中央部において球面の一部の形状で突出するアングルガイドが形成され、前記アングルガイドに対応する凹部を有し前記アングルガイドと前記凹部とが接した状態で前記本体を支持するフランジを含み、前記アングルガイドの周囲において前記本体と前記フランジとの間に隙間が形成された状態で前記本体と前記フランジとの間に配置される第３のバネ部材を含む、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のフローティングユニット。An angle guide that protrudes in the shape of a part of a spherical surface is formed at a central portion on the outer surface side of the bottom plate portion of the main body, and has a concave portion corresponding to the angle guide, and the main body in a state where the angular guide and the concave portion are in contact And a third spring member disposed between the main body and the flange in a state where a gap is formed between the main body and the flange around the angle guide. Item 5. The floating unit according to any one of Items 2 to 4. 前記第１のバネ部材は略正多角形状に形成され、前記第１のバネ部材の角部に相当する部分が前記リテーナの内周面に形成された溝に嵌め込まれるとともに、前記第１のバネ部材の隣接する前記角部に相当する部分の間の中央部が前記センターボスの外面に接触するように配置される、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のフローティングユニット。The first spring member is formed in a substantially regular polygonal shape, and a portion corresponding to a corner portion of the first spring member is fitted in a groove formed in an inner peripheral surface of the retainer, and the first spring is formed. The floating unit according to any one of claims 1 to 5, wherein a central part between adjacent parts corresponding to the corners of the member is disposed so as to contact an outer surface of the center boss.
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