JP5980572B2 - wheelchair - Google Patents

Description

本発明は、使用者が座席部に着座した状態で走行もしくは搬送できる車椅子（介助車）の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a wheelchair (assistance vehicle) that can be run or transported while a user is seated on a seat.

従来より使用されている車椅子の多くは、ＪＩＳ規格大型と呼ばれるものが使用されている。このような車椅子の場合、座幅×奥行きが４００×４００ｍｍ以上であり、多くの高齢者をはじめとする使用者にとって、大きすぎることから、座位姿勢の崩れを引き起こし、斜め座りといった姿勢を助長することがある。
斜め座りの場合には、やがて脊柱の側彎を生じたり、座位での身体へ当接圧力分布が不適切となると、特定の箇所に長時間当接圧力が集中し、褥瘡などの原因になる。 Many wheelchairs that have been used in the past use what is called a large JIS standard. In the case of such a wheelchair, the seat width × depth is 400 × 400 mm or more, and it is too large for users including many elderly people, causing a collapse of the sitting posture and promoting a posture such as oblique sitting. Sometimes.
In the case of sitting at an angle, if the scoliosis of the spinal column eventually develops or the contact pressure distribution on the body in the sitting position becomes inappropriate, the contact pressure concentrates on a specific location for a long time, causing pressure ulcers, etc. .

このため、本出願人は、車椅子（介助車）上において、使用者の状態に応じて、斜め座りの着座姿勢となることを不快感なく安全かつ適切に防ぐことができ、容易に***を保持することができる車椅子を提案した（特許文献１参照）。
しかし、高齢者等であって、例えば、背骨が湾曲してくる円背状態がひどくなると、さらに、足首も自由に曲げにくくなり、その場合、足載せ台（フットサポート）（フットレスト）の角度変更ができないと、車椅子に楽に着座していられないという問題がある。 For this reason, the applicant can safely and appropriately prevent a sitting posture on a wheelchair (assistance vehicle) from being inclined according to the state of the user, without discomfort, and easily maintain the posture. The wheelchair which can do was proposed (refer patent document 1).
However, if you are an elderly person, for example, if the spine becomes curved, the ankle will become difficult to bend freely. In that case, the angle of the footrest (footrest) will change. If you can't, you will not be able to sit in a wheelchair easily.

そこで、特許文献２で示すように、フットレストである足置き台の角度を変更する構造を利用することも考えられる。   Therefore, as shown in Patent Document 2, it may be considered to use a structure that changes the angle of a footrest that is a footrest.

特開２００７−５４１８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-54181 特開平１０−１２７６９７号公報JP 10-1227697 A

しかしながら、特許文献２に記載のフットレストは、使い勝手が悪い。
このフットレスト６は、特許文献２の図１の車椅子本体１のサイドフレームの下端付近から前方に向かって斜め下に延びる一対の脚片に取り付ける構造である。
この脚片下端から支持アーム６ｃが延び、その下端から前方へ向かって、枢着軸６ｅが延びている。この枢着軸６ｅにはめ込まれた足置き台６ａは、特許文献２の図２において、車椅子１の横方向に沿った水平軸６ｄの周囲に回動可能であり、この回動は足置き台６ａの基端付近で、支持アーム６ｃにきわめて接近して設けられたネジ部材２０を締め付けたり緩めたりすることにより、回動角度が調整されるようになっている。
すなわち、特許文献２の図３ないし図７において、すべての実施形態に示されるように、ネジ部材２０は足置き台６ａの基端付近にあり、しかも支持アーム６ｃに近接しているから、非常に扱いにくい。
しかも、ネジ先端２１とネジ頭２２との間にはナットを介している構造で、ナットを伴うことも扱いを複雑にしており、介助者にとっても扱いにくく、また、車椅子に乗った状態で使用者が足載せ台の傾斜角度を調整することは不可能であった。 However, the footrest described in Patent Document 2 is not easy to use.
This footrest 6 has a structure attached to a pair of leg pieces extending obliquely downward from the vicinity of the lower end of the side frame of the wheelchair body 1 of FIG.
A support arm 6c extends from the lower end of the leg piece, and a pivot shaft 6e extends from the lower end to the front. The footrest 6a fitted to the pivot shaft 6e can be rotated around a horizontal shaft 6d along the lateral direction of the wheelchair 1 in FIG. In the vicinity of the base end of 6a, the rotation angle is adjusted by tightening or loosening the screw member 20 provided very close to the support arm 6c.
That is, in FIGS. 3 to 7 of Patent Document 2, as shown in all the embodiments, the screw member 20 is near the base end of the footrest 6a and close to the support arm 6c. It is difficult to handle.
In addition, a structure with a nut interposed between the screw tip 21 and the screw head 22 makes the handling complicated due to the accompanying nut, making it difficult for the caregiver to use, and also used in a wheelchair state. It was impossible for a person to adjust the inclination angle of the footrest.

本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、介助者や使用者が、扱いやすい足置き台の前後方向の角度調整機能を備える車椅子を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wheelchair having a function of adjusting an angle in the front-rear direction of a footrest that is easy for an assistant or user to handle.

本発明は、使用者が座るための座席部と、該座席部及び車輪を支持するフレーム部とを備える車椅子において、前記フレーム部が、前記座席部前端近傍の両側からそれぞれ斜め下方に突出する一対の脚部フレームを含んでおり、さらに、前記使用者の足を載置するための足載せ台と、前記足載せ台を支持するとともに、前記一対の脚部フレームの各脚部フレーム下端を結ぶ仮想の水平軸であって、前記脚部フレームと直交する前記仮想の水平軸の周りに、回動可能な回動支持部材とが設けられていて、前記回動支持部材には、該足載せ台の傾斜角度を調整するために前記足載せ台を前記仮想の水平軸の周りに回動するための操作子が配置され、該操作子は該足載せ台の前端に取付けられたことを特徴とする。
The present invention relates to a wheelchair including a seat portion for a user to sit and a frame portion that supports the seat portion and the wheel, and the frame portion protrudes obliquely downward from both sides near the front end of the seat portion. A leg frame for supporting the user's feet, and supporting the foot platform and connecting lower ends of the leg frames of the pair of leg frames. a virtual horizontal axis, around the imaginary horizontal axis that is perpendicular to the leg frame, have provided a rotatable rotation support member, said the rotation support member, placing the foot An operation element for rotating the footrest around the virtual horizontal axis to adjust the tilt angle of the base is disposed, and the operation element is attached to the front end of the footrest. And

上記構成によれば、車椅子を使用する者の足を乗せる足載せ台が、前記脚部フレームと直交する前記仮想の水平軸の周りに回動するので、足首が自由に曲がらない人でも、その足首の曲折状態に合わせて、足載せ台の傾きを設定できる。
この場合、足載せ台の傾きを調整するための操作子が、前記足載せ台の前端に設けられているから、前記操作子に手が届きやすいので、足載せ台に、使用者が自分の足を乗せた状態で、任意の傾きに前記足載せ台の傾きの程度を容易に調整することができる。
ここで、操作子の態様には、種々のものが考えられる。
後述の実施形態にて説明するような回動ノブ式のものや、レバー状のもの、押し込みボタンの係止形式のもの等あらゆる形態のものから選択して、便利なものを利用することができる。 According to the above configuration, since the footrest on which the foot of the person using the wheelchair is placed rotates around the virtual horizontal axis orthogonal to the leg frame, even if the ankle does not bend freely, The inclination of the footrest can be set according to the bent state of the ankle.
In this case, since an operator for adjusting the inclination of the footrest is provided at the front end of the footrest, the user can easily reach the operator. With the foot on, the degree of inclination of the footrest can be easily adjusted to an arbitrary inclination.
Here, various types of operation elements are conceivable.
A convenient one can be selected by selecting from various forms such as a rotary knob type, a lever type, and a push button locking type as described in the embodiments described later. .

好ましくは、前記脚部フレーム下端には、前記回動支持部材の回動軸に近接して前記足載せ台の回動を規制するストッパ部が設けられ、前記回動支持部材は、前記操作子の操作と連動し移動する移動部材が設けられ、該移動部材が、前記ストッパ部と当接するとともに、前記足載せ台前端から前記ストッパ部までの距離を変えるように移動することにより、該足載せ台を回動変位する構成としたことを特徴とする。
上記構成によれば、複雑な構成を必要とせず、足載せ台を回動偏倚させることができ、安定した動作を実現できる。 Preferably, a stopper portion that restricts the rotation of the footrest is provided near the rotation axis of the rotation support member at the lower end of the leg frame, and the rotation support member is the operation element. A moving member that moves in conjunction with the operation of the footrest, and the moving member abuts on the stopper portion and moves so as to change the distance from the front end of the footrest to the stopper portion. It is characterized by the structure which rotationally displaces the stand.
According to the said structure, a complicated structure is not required, a footrest can be rotationally biased, and stable operation | movement is realizable.

好ましくは、前記操作子は、回動可能なつまみ部材でなる回動ノブであり、前記回動ノブからはネジ付長尺部材が設けられていて、該ネジ付長尺部材に対して、螺合するネジが形成された前記移動部材が設けられており、前記回動ノブの回動に応じて、前記移動部材が進退することで前記足載せ台前端から前記ストッパ部までの距離を可変する構成としたことを特徴とする。
上記構成によれば、足載せ台の前端に設けられる回動ノブを回すだけで足載せ台を、前記脚部フレームと直交する前記仮想の水平軸の周りに回動させることができる。このため、足載せ台に自分の足を乗せた状態で、使用者は好みの傾斜角度に足載せ台を調整することができ、ネジを締めたりナットをはめたりする面倒で煩わしい作業が不要である。 Preferably, the operating element is a rotating knob made of a rotatable knob member, and a screwed long member is provided from the rotating knob, and the screwed long member is screwed. The moving member having a screw to be joined is provided, and the distance from the front end of the footrest to the stopper is varied by moving the moving member forward and backward according to the turning of the turning knob. It is characterized by having a configuration.
According to the said structure, a footrest can be rotated around the said virtual horizontal axis orthogonal to the said leg frame only by turning the rotation knob provided in the front end of a footrest. For this reason, the user can adjust the footrest to the desired inclination angle with his / her foot on the footrest, and there is no need for troublesome and troublesome work of tightening the screw or fitting the nut. is there.

さらに、前記座席部は、使用者の臀部を支える座面部と、前記使用者の背部を支える背もたれ部と、ヘッドレスト部とを備えており、前記背もたれ部は、前記使用者の腰部を支える腰部フレームと、前記使用者の背中を支える背部フレームとを有しており、前記腰部フレームと前記背部フレームとの間が、これらフレームを曲折可能にする連結部材により連結されていることを特徴とする。
上記構成によれば、背もたれ部が、下部を構成する腰部フレームと上部を構成する背部フレームとの間で曲折可能であるから、所謂「円背」と呼ばれるような背中が丸く変形した使用者に対しても、変形した背中の形状に対応して、背もたれ部を変化させることができ、これと合わせて、足載せ台も回動傾斜されるので、「円背」と同時に、足首の曲がりにくくなった、使用者に対しても、心地良く使用できるようにすることができる。 The seat portion further includes a seat surface portion that supports a user's buttocks, a backrest portion that supports the back portion of the user, and a headrest portion, and the backrest portion is a waist frame that supports the waist portion of the user. And a back frame that supports the back of the user, and the waist frame and the back frame are connected by a connecting member that allows the frame to be bent.
According to the above configuration, the backrest portion can be bent between the lower back frame constituting the lower portion and the back frame constituting the upper portion. On the other hand, the backrest can be changed according to the shape of the deformed back, and the footrest is also tilted at the same time. It can be used comfortably for the user.

介助者や使用者が、扱いやすい足置き台の前後方向の角度調整機能を備える車椅子を提供することができる。   A wheelchair provided with an angle adjustment function in the front-rear direction of an easy-to-handle footrest can be provided for an assistant or a user.

本発明の実施形態にかかる車椅子の概略斜視図。The schematic perspective view of the wheelchair concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかる車椅子の概略縦断面図。The schematic longitudinal cross-sectional view of the wheelchair concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる車椅子の概略背面図。The schematic rear view of the wheelchair concerning the embodiment of the present invention. 図１の車椅子のフットサポート下部のフレーム構成の一例を示す部分概略断面図。The partial schematic sectional drawing which shows an example of the flame | frame structure of the foot support lower part of the wheelchair of FIG. 図１の車椅子のフレーム動作の一例を示す部分概略断面図。The partial schematic sectional drawing which shows an example of the flame | frame operation | movement of the wheelchair of FIG. 図４の足置き台の構成例を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structural example of the footrest of FIG. 図１の車椅子のフットサポート部の概略断面図。The schematic sectional drawing of the foot support part of the wheelchair of FIG. 図１の車椅子のフットサポート部の回動動作を説明するための概略断面図。The schematic sectional drawing for demonstrating rotation operation | movement of the foot support part of the wheelchair of FIG.

以下、この発明の好適な実施形態を添付図面を参照しながら、詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.

図１は、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子の全体を示す概略斜視図、図２は本発明の実施形態にかかる車椅子の概略縦断面図、図３は本発明の実施形態にかかる車椅子の概略背面図である。図１においては、クッション部（材）を取付けた完成状態を示しているが、図２、図３は構造の理解のため、クッション部を取り外して示している。
これらの図において、車椅子１０は、使用者が着座するための座面部２０、背もたれ部３０及びヘッドレスト４０を含む座席部１１と、座席部１１及び車輪６０を支持するフレーム部５０を備えている。
この車椅子１０は、使用者が座席部１１に着座し、介助を担当する者がハンドル１２を保持して、押すことができる介助車とされているが、車輪６０の後輪を大きくとり、使用者自ら後輪を操作するよう構成してもよい。 1 is a schematic perspective view showing an entire wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the wheelchair according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of the wheelchair according to the embodiment of the present invention. It is a schematic rear view. FIG. 1 shows a completed state in which a cushion part (material) is attached, but FIGS. 2 and 3 show the cushion part removed for understanding of the structure.
In these drawings, the wheelchair 10 includes a seat portion 11 including a seat surface portion 20 for a user to sit on, a backrest portion 30 and a headrest 40, and a frame portion 50 that supports the seat portion 11 and the wheels 60.
The wheelchair 10 is an assisting vehicle in which a user is seated on the seat portion 11 and a person in charge of assistance can hold and push the handle 12. A person may operate the rear wheel.

車椅子１０の各構造部材は、フレーム部５０である金属や樹脂製のフレームにより支持されている。フレーム部５０を構成する金属等は、使用者の体重を支え、必要以上に重くない例えば金属製のパイプが使用されている。
フレーム部５０は、フレーム構造の中心となる基本フレーム６１と、基本フレーム６１の上部を構成する上部フレーム５１とを有している。基本フレーム６１は、図２に示すように、前輪及び後輪からなる車輪６０を回動可能に支持するフレームである。また、基本フレーム６１は、図５に示すように、車椅子１０を操舵できるように一対の前輪を回動可能に支持している。さらに、基本フレーム６１は、一対の大きな車輪であって、図１に示すフットペダル２６で操作される図示しないブレーキ機能が付与された後輪を支持している。 Each structural member of the wheelchair 10 is supported by a metal or resin frame that is the frame portion 50. For example, a metal pipe that supports the weight of the user and is not heavier than necessary is used as the metal or the like constituting the frame unit 50.
The frame unit 50 includes a basic frame 61 that is the center of the frame structure, and an upper frame 51 that constitutes an upper portion of the basic frame 61. As shown in FIG. 2, the basic frame 61 is a frame that rotatably supports a wheel 60 composed of a front wheel and a rear wheel. Further, as shown in FIG. 5, the basic frame 61 supports a pair of front wheels so that the wheelchair 10 can be steered. Further, the basic frame 61 is a pair of large wheels, and supports a rear wheel provided with a brake function (not shown) operated by the foot pedal 26 shown in FIG.

フレーム部５０の基本フレーム６１は、図２に示すように、土台フレーム６２と、下部フレーム６３と、支持フレーム６４とを有している。基本フレーム６１の土台フレーム６２は、車椅子１０の前輪から後輪に亘って延びる基本的骨組みとなる部材で、前端部分に前輪、後端部分に後輪が連結されている。また、下部フレーム６３は、土台フレーム６２の下部で土台フレーム６２と略平行に配設される骨組みであり、前端において土台フレーム６２と連結され、後端において支持フレーム６４を介して後輪と連結されている。支持フレーム６４は、上端が腰部フレーム５２に回動自在に固定されたほぼＬ字状もしくは、下方に向かって拡がる略三角状のプレートの様な形態であり、その下部において、後輪の車軸を支持するとともに、前端は、下部フレーム６３後端と固定されている。   As shown in FIG. 2, the basic frame 61 of the frame unit 50 includes a base frame 62, a lower frame 63, and a support frame 64. The base frame 62 of the basic frame 61 is a member that forms a basic framework extending from the front wheel to the rear wheel of the wheelchair 10, and the front wheel is connected to the front end portion, and the rear wheel is connected to the rear end portion. Further, the lower frame 63 is a skeleton disposed below the base frame 62 and substantially parallel to the base frame 62, and is connected to the base frame 62 at the front end and connected to the rear wheel via the support frame 64 at the rear end. Has been. The support frame 64 is shaped like a substantially L-shaped plate whose upper end is pivotally fixed to the waist frame 52 or a substantially triangular plate that expands downward. While supporting, the front end is being fixed to the rear end of the lower frame 63.

フレーム部５０の上部フレーム５１は、座席部１１を構成するための座面フレーム２１、腰部フレーム５２、背部フレーム５３、座面フレーム２１の前端に回動支持され、斜め下方に突出する脚部フレーム７１を含んでいる。
脚部フレーム７１の先端には、後述するフットサポート部８０が配置されている。 The upper frame 51 of the frame portion 50 is a leg frame that is pivotally supported by the front end of the seat surface frame 21, the waist frame 52, the back frame 53, and the seat surface frame 21 for constituting the seat portion 11, and projects obliquely downward. 71 is included.
A foot support portion 80 to be described later is disposed at the tip of the leg frame 71.

図１及び図２を参照して理解されるように、車椅子１０の両側であって、使用者が着座した状態で両肘に相当する位置には、それぞれ前後方向に延びていて、上面が平らな、細幅の肘掛け部本体１６，１６が設けられている。図２の肘掛け部は左右同じ構造であるから、一方を代表して説明する。図２の肘掛け部は、使用者の肘を載置するための肘掛け部本体１６と、肘掛け部本体１６を座面フレーム２１の側部から立上り支持するための縦方向に延びる長尺の案内板１８とを有する。さらに、肘掛け部は、肘掛け部本体１６下端に平板な側板１５が垂下されるようにして、固定されている。この側板１５は、使用者の両側部に位置して、使用者の身体が側方に倒れまたは傾斜する位置変化を生じないように、外側から支持して保護するようになっている。   As will be understood with reference to FIGS. 1 and 2, both sides of the wheelchair 10 are extended in the front-rear direction at positions corresponding to both elbows when the user is seated, and the upper surface is flat. Further, narrow armrest main bodies 16 are provided. Since the armrests in FIG. 2 have the same structure on the left and right, one of them will be described as a representative. 2 includes an armrest main body 16 for placing a user's elbow, and a long guide plate extending in the vertical direction for standingly supporting the armrest main body 16 from the side of the seat frame 21. 18. Further, the armrest portion is fixed so that a flat side plate 15 is suspended from the lower end of the armrest portion main body 16. The side plates 15 are positioned on both sides of the user so as to be supported and protected from the outside so as not to cause a change in position where the user's body falls or tilts sideways.

肘掛け部本体１６の長さ方向の中心付近には、縦方向に延びる長尺の板体等でなる案内板１８が固定されている。案内板１８は、座面フレーム２１に設けた支持体１７に挿通されている。支持体１７は、例えば、横コ字状の支持部材で、案内板１８を通す貫通孔等を設けた構造である。
支持体１７には、図１に示すように、使用者等が把持できるつまみ、もしくは把持部１８ａが形成されている。肘掛け部には、案内板１８の複数箇所において仮固定できる仮止め機構を有している。仮止め機構は、例えば、案内板１８の外面に設けた僅かな深さの凹部と、座面フレーム２１の外面または支持体１７の内面に設けた小さなボスとにより、案内板１８が上下に昇降する複数の各位置で仮止めできるようにすることができる。把持部１８ａは、通常時、支持体１７のボスを案内板１８に付勢するが、把持部１８ａを操作することで、このボスと凹部との係合を一時的に解除することができる。
これにより、肘掛け部本体１６は、一番上に引き上げた場合には、使用者の腰部の脇付近にて、肘を支えることが出来、一番下まで引き下げた場合には、肘掛け部本体１６が座面フレーム２１と略同じ高さとなり、使用者が車椅子から降りたり、介助者によりベッド等に移乗する上で便利である。 A guide plate 18 made of a long plate or the like extending in the vertical direction is fixed near the center in the length direction of the armrest main body 16. The guide plate 18 is inserted through the support 17 provided on the seat frame 21. The support 17 is, for example, a horizontal U-shaped support member and has a structure in which a through hole or the like through which the guide plate 18 passes is provided.
As shown in FIG. 1, the support 17 is formed with a knob or a grip portion 18 a that can be gripped by a user or the like. The armrest portion has a temporary fixing mechanism that can be temporarily fixed at a plurality of locations of the guide plate 18. The temporary fixing mechanism is configured such that, for example, the guide plate 18 is moved up and down by a recess having a slight depth provided on the outer surface of the guide plate 18 and a small boss provided on the outer surface of the seat frame 21 or the inner surface of the support body 17. It is possible to temporarily fix at each of a plurality of positions. The gripping portion 18a normally biases the boss of the support body 17 toward the guide plate 18, but the engagement between the boss and the recess can be temporarily released by operating the gripping portion 18a.
Thereby, when the armrest main body 16 is pulled up to the top, the elbow can be supported near the side of the user's waist, and when it is lowered to the bottom, the armrest main body 16 is supported. Is approximately the same height as the seating frame 21 and is convenient for the user to get off the wheelchair or transfer to a bed or the like by an assistant.

また、座面フレーム２１と脚部フレーム７１とには、図２に示すように、昇降用ステー１９が架け渡されている。昇降用ステー１９の一端部は、座面フレーム２１下部の回動軸１９ａに回動可能に取り付けられている。昇降用ステー１９の他端部は、脚部フレーム７１の長さ方向の中間よりもやや上の位置にて、回動軸１９ｂにより回動可能に取り付けられている。昇降用ステー１９は、２本の中空の長尺部材からなり、一方の長尺部材に他方の長尺部材の一部が挿通される構造を有している。そして、昇降用ステー１９は、外側の長尺部材につまみ状の把持部１９ｃが突設されており、２本の長尺部材を様々な相対位置において固定することが可能となっている。使用者は、この把持部１９ｃを用いて、２本の長尺部材の固定位置を変えることができ、これにより図５に示すように脚部フレーム７１の傾斜角度が変更されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 2, an elevating stay 19 is bridged between the seat surface frame 21 and the leg frame 71. One end of the elevating stay 19 is pivotally attached to a pivot shaft 19a below the seat frame 21. The other end of the elevating stay 19 is attached to be rotatable by a rotation shaft 19b at a position slightly above the middle in the length direction of the leg frame 71. The elevating stay 19 is composed of two hollow long members, and has a structure in which a part of the other long member is inserted into one long member. The elevating stay 19 is provided with a knob-shaped gripping portion 19c protruding from an outer long member, and the two long members can be fixed at various relative positions. The user can change the fixing position of the two long members by using the grip portion 19c, whereby the inclination angle of the leg frame 71 is changed as shown in FIG. Yes.

（座席部のサポート構造）
本実施形態の車椅子１０では、図１及び図２を参照して理解されるように、座面フレーム２１の上に、例えば柔軟なクッション部を配置して座面部２０を作り、腰部フレーム５２の表面に柔軟なクッション部を配置し、さらに背部フレーム５３の表面に柔軟なクッション部を配置して背もたれ部３０を形成し、ヘッドレストフレーム部４１の表面に柔軟なクッション部を配置してヘッドレスト部４０を形成することにより、座り心地のよい座席部１１を形成している。 (Support structure of seat part)
In the wheelchair 10 of this embodiment, as understood with reference to FIGS. 1 and 2, for example, a flexible cushion portion is disposed on the seat surface frame 21 to form the seat surface portion 20, and the waist frame 52 A flexible cushion portion is disposed on the surface, a flexible cushion portion is disposed on the surface of the back frame 53 to form the backrest portion 30, and a flexible cushion portion is disposed on the surface of the headrest frame portion 41 to form the headrest portion 40. By forming the seat portion 11, the seat portion 11 that is comfortable to sit on is formed.

図２及び図３を参照する。背部フレーム５３において、そこに対応するクッション部には、その裏面部に、ほぼ縦長の板体でなる一対の体側サポート５５，５５が配置されている。各体側サポート５５，５５は、ヘッドレストフレーム部４１から腰部フレーム５２に亘る方向、すなわち図３中Ｚ方向に回動軸が設けられ、この回動軸を中心に前方に傾斜できる。これにより、使用者の背中の左右の側面を支えるとともに、背面ノブ５３ａを調整することにより、左右独立に可動して外側の縁部の傾斜角度が、例えば、仮想の垂直面に対して、０度ないし４５度まで傾斜可能である。すなわち、身体がいずれかの側方へ傾くのに応じて、体側サポート５５，５５がその外側縁を前方へ折り曲げられるようにして、使用者の身体の傾きを支えることができる。   Please refer to FIG. 2 and FIG. In the back frame 53, a pair of body side supports 55, 55 made of a substantially vertically long plate is disposed on the back surface of the corresponding cushion portion. Each body side support 55, 55 is provided with a rotation shaft in a direction from the headrest frame portion 41 to the waist frame 52, that is, in the Z direction in FIG. 3, and can be tilted forward about the rotation shaft. Thus, the left and right side surfaces of the user's back are supported, and the rear knob 53a is adjusted so that the inclination angle of the outer edge portion is 0 with respect to, for example, a virtual vertical surface. It can tilt up to 45 degrees. That is, as the body tilts to either side, the body-side supports 55 and 55 can bend their outer edges forward to support the tilt of the user's body.

同様に、腰部フレーム５２において、そこに対応するクッション部には、その裏面部に、ほぼ縦長の板体でなる一対の骨盤サポート５４，５４が配置されている。各骨盤サポート５４、５４は、背部フレーム５３から座面フレーム２１に亘る方向、すなわち図３中Ｚ方向に回動軸が設けられ、この回動軸を中心に前方に傾斜できる。これにより、各骨盤サポート５４，５４は、使用者の腰部の左右の側面を支えるとともに、背面ノブ（不図示）を調整することにより、左右独立に可動して前方へ傾斜できる。傾斜角度は、例えば、仮想の垂直面に対して、０度ないし４５度まで傾斜可能である。すなわち、使用者の腰の部分がいずれかの側方へ傾くのに応じて、骨盤サポート５４，５４がその外側縁を前方へ折り曲げられるようにして、使用者の身体の傾きを支えることができる。
さらに、ヘッドレストフレーム部４１は、背面ノブ４０ａを調整することにより、図１のヘッドレスト４０の上端が前方へ傾斜できる。傾斜角度は例えば、仮想の垂直面に対して０度から３２度の傾き範囲で前傾することができる。
さらに、腰部フレーム５２と背部フレーム５３との間には、いわゆる背折れ構造にできる背面ノブ５２ａが設けられている。腰部フレーム５２と背部フレーム５３とは、水平軸すなわち図３中Ｙ方向を回転軸として傾斜可能と連結されている。そして、背面ノブ５２ａを調整することで、腰部フレーム５２に対して背部フレーム５３を傾斜することができる。この背折れ構造により背もたれ部３０は、腰部フレーム５２と背部フレーム５３との間で曲折可能となり、いわゆる「円背」と呼ばれるような背中が丸く変形した使用者に対しても、変形した背中の形状に対応して、背もたれ部３０を変化させることができる。 Similarly, in the waist frame 52, a pair of pelvic supports 54, 54, which are substantially vertically long plates, are arranged on the back surface of the corresponding cushion portion. Each pelvic support 54, 54 is provided with a rotation axis in the direction from the back frame 53 to the seating frame 21, that is, in the Z direction in FIG. 3, and can tilt forward about this rotation axis. Thereby, each pelvic support 54, 54 supports the left and right side surfaces of the user's waist, and can be moved independently and tilted forward by adjusting the rear knob (not shown). The tilt angle can be tilted from 0 degree to 45 degrees with respect to a virtual vertical plane, for example. That is, as the user's waist part tilts to either side, the pelvic support 54, 54 can bend its outer edge forward to support the tilt of the user's body. .
Furthermore, the headrest frame part 41 can tilt the upper end of the headrest 40 of FIG. 1 forward by adjusting the back knob 40a. For example, the tilt angle can be tilted forward with respect to a virtual vertical plane within a tilt range of 0 to 32 degrees.
Further, a back knob 52 a that can be a so-called folded structure is provided between the waist frame 52 and the back frame 53. The waist frame 52 and the back frame 53 are connected so as to be tiltable about the horizontal axis, that is, the Y direction in FIG. Then, the back frame 53 can be inclined with respect to the waist frame 52 by adjusting the back knob 52a. Due to this back folding structure, the backrest 30 can be bent between the waist frame 52 and the back frame 53, and even for a user whose back is roundly deformed, so-called "circular back", Corresponding to the shape, the backrest 30 can be changed.

（バックサポート及び座面構造）
本実施形態の車椅子１０のリクライニング機構及びチルト機構について説明する。
図４において、腰部フレーム５２と支持フレーム６４とは、第１の回動軸３３により回動自在に結合保持されている。支持フレーム６４と土台フレーム６２とは、第２の回動軸３６により回動自在に結合保持されている。
座面フレーム２１と土台フレーム６２とは、第３の回動軸３５により回動自在に結合保持されている。腰部フレーム５２と、座面フレーム２１とは、第４の回動軸３４により回動自在に結合保持されている。 (Back support and seat structure)
The reclining mechanism and tilt mechanism of the wheelchair 10 of this embodiment are demonstrated.
In FIG. 4, the waist frame 52 and the support frame 64 are rotatably coupled and held by a first rotation shaft 33. The support frame 64 and the base frame 62 are coupled and held rotatably by a second rotation shaft 36.
The seat frame 21 and the base frame 62 are rotatably coupled and held by a third rotation shaft 35. The waist frame 52 and the seat surface frame 21 are rotatably held by a fourth rotation shaft 34.

ここで、これらの姿勢変化もしくは角度変化に必要となる付勢力を与える手段の一例としてのシリンダ６５は、図４に示すように、一端が第５の回動軸３２によって腰部フレーム５２と回動可能に結合されており、他端が下部フレーム６３の前端付近に設けた第６の回動軸６６と結合されて所定の角度を保つようになっている。車椅子１０は、図１に示すレバー２５を介助者が操作することで、シリンダ６５の付勢力を受けることができ、姿勢変化や角度変化を行うことができる。
これにより、リクライニング動作による角度は、第１の回動軸３３を回動軸として回動する腰部フレーム５２と支持フレーム６４との角度で決まる。
チルトにおける角度は、第３の回動軸３５を回動軸として回動する腰部フレーム５２と支持フレーム６４との角度で決まる。 Here, as shown in FIG. 4, the cylinder 65 as an example of means for applying the urging force necessary for the posture change or the angle change is rotated with the waist frame 52 at one end by the fifth rotation shaft 32. The other end is coupled to a sixth rotation shaft 66 provided in the vicinity of the front end of the lower frame 63 so as to maintain a predetermined angle. The wheelchair 10 can receive the urging force of the cylinder 65 by an operator operating the lever 25 shown in FIG. 1, and can change the posture and the angle.
Thereby, the angle by the reclining operation is determined by the angle between the waist frame 52 and the support frame 64 that rotate about the first rotation shaft 33 as a rotation shaft.
The angle in the tilt is determined by the angle between the waist frame 52 and the support frame 64 that rotate about the third rotation shaft 35 as a rotation axis.

これにより、各部の動作が連動して、チルトとリクライニング動作は（油圧もしくはガス）シリンダ６５の付勢力に補助されながら、連動して決まる。
このとき、座面フレーム２１は、第３の回動軸３５を中心として例えば、仮想の水平面に対して、５度ないし２０度の範囲で回動が許され、腰部フレーム５２は、第１の回動軸３３を中心にして、例えば仮想の垂直軸を９０度としたとき１００度から１４０度の範囲で回動が許される。
図５は、そのようなリクライニングとチルト機構を可動した例を示している。 Thereby, the operation of each part is interlocked, and the tilt and reclining operation are determined in conjunction with each other while being assisted by the urging force of the cylinder 65 (hydraulic or gas).
At this time, the seat frame 21 is allowed to rotate within a range of 5 degrees to 20 degrees with respect to a virtual horizontal plane, for example, with the third rotation shaft 35 as the center, and the waist frame 52 is For example, when the virtual vertical axis is 90 degrees with the rotation axis 33 as the center, the rotation is allowed in the range of 100 degrees to 140 degrees.
FIG. 5 shows an example in which such a reclining and tilting mechanism is moved.

次にフットサポート部の構成について説明する。フットサポート部８０は、上述した脚部フレーム７１と、この脚部フレーム７１下端に取り付けられる回動支持部材８４、足載せ台８１から構成されている。
図６はフットサポート部の要部の分解斜視図、図７は、フットサポート部の概略断面図、図８はフットサポート部の足載せ台８１の傾斜機構を説明するための概略断面図である。
既述した脚部フレーム７１の下端には、例えば、９０度程度交差する方向に軸受板７４が突出している。軸受板７４は、厚みの薄い平板状のもので、下方、すなわち図６のｙ方向に沿って、下に僅かに突出した部分を有している。この突出部は、先端縁部がほぼ垂直の段差を有し、続いて曲率半径の変化する曲線状の外形を備えていて、後述するストッパ部７５として機能する。
軸受板７４には、回動軸Ｃ１が通る貫通孔である軸受孔７３が形成されており、この軸受孔７３に近接して、既述したストッパ部７５が設けられている。 Next, the configuration of the foot support unit will be described. The foot support unit 80 includes the leg frame 71 described above, a rotation support member 84 attached to the lower end of the leg frame 71, and a footrest 81.
6 is an exploded perspective view of the main part of the foot support part, FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the foot support part, and FIG. 8 is a schematic cross-sectional view for explaining an inclination mechanism of the footrest 81 of the foot support part. .
A bearing plate 74 projects from the lower end of the leg frame 71 described above in a direction that intersects about 90 degrees, for example. The bearing plate 74 is a flat plate having a small thickness, and has a portion slightly projecting downward along the y direction in FIG. The projecting portion has a curved outer shape in which the tip edge portion has a substantially vertical step and the curvature radius subsequently changes, and functions as a stopper portion 75 described later.
The bearing plate 74 is formed with a bearing hole 73 that is a through hole through which the rotation shaft C <b> 1 passes, and the stopper portion 75 described above is provided in the vicinity of the bearing hole 73.

符号８４で示すのが回動支持部材であり、長い中空の筒体８４ａと、筒体８４ａの一端部に設けられる、二枚板を平行に形成し、これらの間をスリット８３ａにした縦長の結合部８３とから構成されている。結合部８３は、二枚板部分を貫通して貫通孔８３ｂ，８３ｃが形成されており、スリット８３ａに上記した軸受板７４を受容すると、これら貫通孔８３ｂ、８３ｃと軸受板７４の軸受孔７３は同軸に連通し、図示しない支軸を通すことにより、回動軸Ｃ１を形成することができる。   A reference numeral 84 denotes a rotation support member, which is a long hollow cylindrical body 84a and a vertically long plate that is provided at one end of the cylindrical body 84a and formed in parallel with a slit 83a therebetween. And a coupling portion 83. The coupling portion 83 has through holes 83b and 83c formed through the two plate portions. When the bearing plate 74 is received in the slit 83a, the coupling hole 83 and the bearing holes 73 of the bearing plate 74 are formed. Is connected to the same axis, and a pivot shaft C1 can be formed by passing a support shaft (not shown).

回動支持部材８４の結合部８３から横方向に、すなわち図６のＸ方向に沿って、長い中空の筒体８４ａが延びている。中空の筒体８４ａと結合部８３との境界には、スリット８３ｄが形成されており、薄い板が通過できるようになっている。中空の筒体８４ａの結合部８３が設けられる反対側端部付近の周面には、ネジ孔８４ｆが形成されており、抜け止めネジ８４ｅが螺合されるようになっている。
符号８５は挿入部材であり、一端はほぼ短冊状の平板部８５ａであり、先端が上述したスリット８３ｄを通過して、後述するようにストッパ部７５と当接するようになっている。挿入部材８５の他端は、中空の筒体８５ｂであり、その内部には図示しない雌ネジを形成することで、螺合部の一部を構成している。 A long hollow cylinder 84a extends from the coupling portion 83 of the rotation support member 84 in the lateral direction, that is, along the X direction in FIG. A slit 83d is formed at the boundary between the hollow cylinder 84a and the coupling portion 83 so that a thin plate can pass through. A screw hole 84f is formed in the peripheral surface near the opposite end where the coupling portion 83 of the hollow cylinder 84a is provided, and a retaining screw 84e is screwed together.
Reference numeral 85 denotes an insertion member, one end of which is a substantially strip-shaped flat plate portion 85a, the tip of which passes through the slit 83d described above and comes into contact with the stopper portion 75 as described later. The other end of the insertion member 85 is a hollow cylindrical body 85b, and a female screw (not shown) is formed inside the insertion member 85, thereby constituting a part of the screwing portion.

符号８６は全体が長い形状をした締め付け部材であり、先端側に雄ネジ部８６ａが形成されており、この部分は、上記した中空の筒体８５ｂに螺合されることにより、この中空の筒体８５ｂとともに螺合部を形成している。締め付け部材８６の他端側は、止めリング８６ｂが設けられ、丸棒部分を介して端部には操作子としての回動ノブ８８が形成されている。回動ノブ８８は本実施形態の場合、ほぼ多角形の回動つまみであるが、操作子の形状としては、レバーでもよいし、単なる円形のつまみでもよいし、棒状体やコック形状等、適宜選択できる。   Reference numeral 86 is a fastening member having a long shape as a whole, and has a male threaded portion 86a formed on the distal end side, and this portion is screwed into the hollow cylindrical body 85b described above, whereby this hollow cylinder is formed. A threaded portion is formed together with the body 85b. On the other end side of the fastening member 86, a stop ring 86b is provided, and a rotating knob 88 as an operation element is formed at the end portion via a round bar portion. In the present embodiment, the rotary knob 88 is a substantially polygonal rotary knob, but the shape of the operation element may be a lever, a simple circular knob, or a rod-like body or cock shape as appropriate. You can choose.

図６，図７において、符号８１は、足載せ台であり、広い面積で使用者の足を乗せて安全に支持できるように所定の面積を備えた支持用のステップ部材である。足載せ台８１の表面には、複数の溝や畝からなる滑り止めが形成されていると好ましい。
足載せ台８１は、その外側端部に、回動支持部材８４が差し込まれる挿入部８２が一体に設けられており、この挿入部８２に、貫通した挿入孔８９が一体に設けられている。
挿入部８２には、挿入孔８９に対して、回動支持部材８４の筒体８４ａが挿通され、この状態から回動支持部材８４の筒体８４ａ内に挿入部材８５が挿入される。この状態で締め付け部材８６を挿入した後で、抜け止めネジ８４ｅを螺合させて抜けないようになっている。 6 and 7, reference numeral 81 denotes a footrest, which is a supporting step member having a predetermined area so that the user's feet can be safely supported on a wide area. It is preferable that the surface of the footrest 81 is formed with a slip stopper made up of a plurality of grooves and heels.
The footrest 81 is integrally provided at its outer end with an insertion portion 82 into which the rotation support member 84 is inserted. The insertion portion 82 is integrally provided with a penetrating insertion hole 89.
In the insertion portion 82, the cylinder body 84 a of the rotation support member 84 is inserted into the insertion hole 89, and the insertion member 85 is inserted into the cylinder body 84 a of the rotation support member 84 from this state. After the fastening member 86 is inserted in this state, the retaining screw 84e is screwed so that it cannot be removed.

この状態を示すのが図７の概略断面図である。
この状態で、回動ノブ８８を締め付け方向に回動させると、締め付け部材８６の雄ネジ８６ａが挿入部材８５の雌ネジ部８５ｂの中に入り込み、矢印Ｄ方向、つまり、締め付け方向に進む。
すなわち、締め付け部材８６は、止めリング８６ｂと抜け止めネジ８４ｅとで回転はするが移動できない。したがって、締め付け部材８６を回動させると、挿入部材８５が矢印Ｄ方向に前後することになる。
ここで、挿入部材８５が締め付け部材８６と同期して回動しないのは、挿入部材８５がスリット８３ｄに挿入されており、回動できなくされているからである。
これにより、平板部８５ａはストッパ部７５のほぼ垂直な面に当たる。
回動ノブ８８を締め付け続けると、雄ネジ部８６ｂは反矢印Ｄ方向にさらに進み、挿入部材８５と、これに差し込まれた締め付け部材８６の全長は短くなっていき、回動支持部材８４は、やがて、回動軸Ｃ１の周りに図８に示すように矢印Ｂ方向へ回動する。
すなわち、回動ノブ８８を回動することで、足載せ台８１の前端からストッパ部７５までの距離（回動ノブ８８からストッパ部７５までの距離）が変わる。この距離が変わることで、足載せ台８１が回動軸Ｃ１を中心に回動することとなる。 FIG. 7 is a schematic sectional view showing this state.
In this state, when the rotation knob 88 is rotated in the tightening direction, the male screw 86a of the tightening member 86 enters the female screw portion 85b of the insertion member 85, and proceeds in the arrow D direction, that is, the tightening direction.
That is, the tightening member 86 is rotated by the retaining ring 86b and the retaining screw 84e but cannot move. Therefore, when the fastening member 86 is rotated, the insertion member 85 moves back and forth in the direction of arrow D.
Here, the reason why the insertion member 85 does not rotate in synchronization with the fastening member 86 is that the insertion member 85 is inserted into the slit 83d and cannot be rotated.
Thereby, the flat plate portion 85 a hits a substantially vertical surface of the stopper portion 75.
If the rotation knob 88 is continuously tightened, the male screw portion 86b further proceeds in the direction of the opposite arrow D, and the total length of the insertion member 85 and the tightening member 86 inserted therein is shortened. Eventually, it rotates in the direction of arrow B as shown in FIG. 8 around the rotation axis C1.
That is, by rotating the rotation knob 88, the distance from the front end of the footrest 81 to the stopper portion 75 (the distance from the rotation knob 88 to the stopper portion 75) changes. By changing this distance, the footrest 81 rotates about the rotation axis C1.

以上の動きが、図１におけるフットサポート部８０の矢印Ｂ方向への回動となるのである。これにより、足載せ台８１は、前方へ向かって下降するように傾斜することができ、その角度も任意の角度で選択できる。
この時、図１に示されているように、回動ノブ８８は、各足載せ台８１，８１の外側端部であって、前端部に設けられているので、介助者にとっても、車椅子に乗った使用者にとっても操作しやすく、特に、車椅子１に乗った使用者が、身体を前屈することで、自分の手によって、回動ノブ８８を操作して、自己の好む位置で足載せ台８１の傾斜角度を決めることができる。これにより足首が曲がりにくくなった使用者が自ら、足載せ台８１の傾斜角度を好適に調整することが可能となる。また、介助者により角度調整を行う場合であっても、使用者が足を乗せた状態であっても容易に調整を行うことができる。
上述の各実施形態における各構成は、必要により、その一部を省略したり、他の構成と入れ換えて、異なる構成の組み合わせのもとで実施されてもよい。 The above movement is the rotation of the foot support 80 in the direction of arrow B in FIG. Thereby, the footrest 81 can be inclined so as to be lowered forward, and the angle can be selected at an arbitrary angle.
At this time, as shown in FIG. 1, the rotation knob 88 is provided at the front end of the footrests 81 and 81, so that the assistant can use the wheelchair. It is easy to operate for the rider, and in particular, the user on the wheelchair 1 bends his / her body so that the user can operate the rotary knob 88 with his / her hand to place the footrest at his preferred position. A tilt angle of 81 can be determined. As a result, the user whose ankle becomes difficult to bend can adjust the inclination angle of the footrest 81 by himself / herself. In addition, even when the angle is adjusted by an assistant, the adjustment can be easily performed even when the user puts his / her foot on.
Each configuration in each of the above-described embodiments may be implemented under a combination of different configurations, if necessary, by omitting a part thereof or replacing other configurations.

１０・・・車椅子、１１・・・座席部、１６・・・肘掛け部本体、３０・・・背もたれ部、４０・・・ヘッドレスト、５０・・・フレーム部、６０・・・車輪、７１・・・脚部フレーム、８０・・・フットサポート部、８１・・・足載せ台、８８・・・回動ノブ（操作子）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wheelchair, 11 ... Seat part, 16 ... Armrest part main body, 30 ... Backrest part, 40 ... Headrest, 50 ... Frame part, 60 ... Wheel, 71 ... -Leg frame, 80 ... Foot support, 81 ... Foot rest, 88 ... Rotating knob (operator)

Claims (4)

使用者が座るための座席部と、該座席部及び車輪を支持するフレーム部とを備える車椅子において、
前記フレーム部が、前記座席部前端近傍の両側からそれぞれ斜め下方に突出する一対の脚部フレームを含んでおり、
さらに、
前記使用者の足を載置するための足載せ台と、
前記足載せ台を支持するとともに、前記一対の脚部フレームの各脚部フレーム下端を結ぶ仮想の水平軸であって、前記脚部フレームと直交する前記仮想の水平軸の周りに、回動可能な回動支持部材と
が設けられていて、
前記回動支持部材には、該足載せ台の傾斜角度を調整するために前記足載せ台を前記仮想の水平軸の周りに回動するための操作子が配置され、該操作子は該足載せ台の前端に取付けられたことを特徴とする車椅子。 In a wheelchair comprising a seat part for a user to sit and a frame part that supports the seat part and wheels,
The frame part includes a pair of leg frames that project obliquely downward from both sides near the front end of the seat part;
further,
A footrest for placing the user's foot;
To support the stand the legs, a virtual horizontal axis connecting the legs frame lower end of said pair of legs frame, around the imaginary horizontal axis that is perpendicular to the leg frame, rotatable Rotating support member and
Wherein the pivot support member is operator is arranged for rotating around the imaginary horizontal axis the footrests to adjust the tilt angle of the stand foot, 該操Sakuko the foot A wheelchair characterized by being attached to the front end of the platform. 前記脚部フレーム下端には、前記回動支持部材の回動軸に近接して前記足載せ台の回動を規制するストッパ部が設けられ、
前記回動支持部材は、前記操作子の操作と連動し移動する移動部材が設けられ、該移動部材が、前記ストッパ部と当接するとともに、前記足載せ台前端から前記ストッパ部までの距離を変えるように移動することにより、該足載せ台を回動変位する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。 A stopper portion is provided at the lower end of the leg frame to restrict the rotation of the footrest in the vicinity of the rotation axis of the rotation support member.
The rotation support member is provided with a moving member that moves in conjunction with the operation of the operation element. The moving member abuts on the stopper portion and changes a distance from the front end of the footrest to the stopper portion. The wheelchair according to claim 1, wherein the footrest is rotated and displaced by moving in such a manner. 前記操作子は、回動可能なつまみ部材でなる回動ノブであり、前記回動ノブからはネジ付長尺部材が設けられていて、該ネジ付長尺部材に対して、螺合するネジが形成された前記移動部材が設けられており、前記回動ノブの回動に応じて、前記移動部材が進退することで前記足載せ台前端から前記ストッパ部までの距離を可変する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の車椅子。   The operating element is a rotating knob made of a rotatable knob member, and a screwed long member is provided from the rotating knob, and a screw that is screwed into the screwed long member. The moving member is formed, and the distance from the front end of the footrest to the stopper portion is variable by moving the moving member forward and backward according to the rotation of the rotating knob. The wheelchair according to claim 2. 前記座席部は、使用者の臀部を支える座面部と、前記使用者の背部を支える背もたれ部と、ヘッドレスト部とを備えており、前記背もたれ部は、前記使用者の腰部を支える腰部フレームと、前記使用者の背中を支える背部フレームとを有しており、前記腰部フレームと前記背部フレームとの間が、これらフレームを曲折可能にする連結部材により連結されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車椅子。   The seat portion includes a seat surface portion that supports a user's buttocks, a backrest portion that supports the back portion of the user, and a headrest portion, and the backrest portion includes a waist frame that supports the waist portion of the user, 2. A back frame that supports the back of the user, and the waist frame and the back frame are connected by a connecting member that allows the frame to be bent. The wheelchair of any one of thru | or 3.

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