JP5979925B2 - Wiper device - Google Patents

Description

本発明は、電動モータの動力によりワイパアームを揺動運動させることにより、車両のガラスを払拭するように構成されたワイパ装置に関する。   The present invention relates to a wiper device configured to wipe a glass of a vehicle by swinging a wiper arm by power of an electric motor.

従来、車両には、ガラスに付着した雨水、雪、埃等の付着物を払拭して、運転者の視界を確保するためのワイパ装置が設けられている。ワイパ装置は、動力を発生する電動モータと、電動モータの動力が伝達されて所定角度の範囲内で揺動してガラスを払拭するワイパアームとを有している。このようなワイパ装置の一例が、特許文献１、特許文献２に記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles are provided with a wiper device for wiping off deposits such as rainwater, snow, and dust adhering to glass to ensure a driver's view. The wiper device includes an electric motor that generates power, and a wiper arm that transmits power of the electric motor and swings within a predetermined angle range to wipe the glass. An example of such a wiper device is described in Patent Document 1 and Patent Document 2.

まず、特許文献１に記載されたワイパ装置は、ワイパモータ（電動モータ)の動力が、減速部を経由して出力軸に伝達されるように構成されている。出力軸には、クランクアームを介して第１リンクロッドが動力伝達可能に接続されている。第１リンクロッドは第１ピボットレバーに接続されており、第１ピボットレバーは第１ピボット軸（動力伝達軸)に連結されている。この第１ピボット軸にワイパアームが取り付けられる。第１ピボット軸は第１支承部（軸支持部)により回転可能に支持されている。第１支承部には第１延出部（ブラケット）が設けられており、第１延出部は、取り付けボルトによって車体（構造体)に固定されている。一方、第１ピボットレバーは第２リンクロッドを介して第２ピボットレバーに連結されている。第２ピボットレバーは第２ピボット軸（動力伝達軸)に連結されており、第２ピボット軸は第２支承部（軸支持部)により回転可能に支持されている。この第２ピボット軸にワイパアームが取り付けられる。さらに、第２支承部には第２延出部（ブラケット)が設けられており、第２延出部は、取り付けボルトによって車体に固定されている。   First, the wiper device described in Patent Document 1 is configured such that the power of a wiper motor (electric motor) is transmitted to an output shaft via a speed reduction unit. A first link rod is connected to the output shaft through a crank arm so that power can be transmitted. The first link rod is connected to a first pivot lever, and the first pivot lever is connected to a first pivot shaft (power transmission shaft). A wiper arm is attached to the first pivot shaft. The first pivot shaft is rotatably supported by a first support portion (shaft support portion). The first support part is provided with a first extension part (bracket), and the first extension part is fixed to the vehicle body (structure) by an attachment bolt. On the other hand, the first pivot lever is connected to the second pivot lever via the second link rod. The second pivot lever is connected to a second pivot shaft (power transmission shaft), and the second pivot shaft is rotatably supported by a second support portion (shaft support portion). A wiper arm is attached to the second pivot shaft. Furthermore, the 2nd support part is provided with the 2nd extension part (bracket), and the 2nd extension part is being fixed to the vehicle body with the attachment bolt.

一方、特許文献２に記載されたワイパ装置は、モータ本体（電動モータ)にギヤハウジング（軸支持部)が固定されている。ギヤハウジングは、モータ本体の回転軸と、回転軸の回転速度を減速して出力軸（動力伝達軸)に動力を伝達するギヤとを収容している。出力軸はギヤハウジングの外部に露出しており、出力軸にはクランクアーム、リンク部材を介してワイパアームが連結されている。また、ギヤハウジングは固定足（ブラケット)を有しており、固定足はボルトにより車体（構造体)に固定されている。   On the other hand, in the wiper device described in Patent Document 2, a gear housing (shaft support portion) is fixed to a motor body (electric motor). The gear housing accommodates a rotating shaft of the motor body and a gear that reduces the rotational speed of the rotating shaft and transmits power to the output shaft (power transmission shaft). The output shaft is exposed to the outside of the gear housing, and a wiper arm is connected to the output shaft via a crank arm and a link member. The gear housing has a fixed foot (bracket), and the fixed foot is fixed to the vehicle body (structure) by a bolt.

特開２００５−１４５２２３号公報JP 2005-145223 A 特開２００９−１６６６８２号公報JP 2009-166682 A

しかしながら、上述の特許文献１、２に記載されたワイパ装置は、動力伝達軸を回転可能に支持する軸支持部を、ブラケット、ボルト等のような専用の固定機構により構造体に固定する構造となっている。このため、ワイパ装置の部品点数が増加する問題があった。   However, the wiper device described in Patent Documents 1 and 2 described above has a structure in which a shaft support portion that rotatably supports a power transmission shaft is fixed to a structure by a dedicated fixing mechanism such as a bracket or a bolt. It has become. For this reason, there is a problem that the number of parts of the wiper device increases.

本発明の目的は、軸支持部を車両の構造体に固定するにあたり、部品点数が増加することを抑制可能なワイパ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a wiper device capable of suppressing an increase in the number of parts when fixing a shaft support portion to a vehicle structure.

本発明のワイパ装置は、車両のガラスを払拭するように揺動運動するワイパアームと、電動モータの動力を前記ワイパアームに伝達する動力伝達軸と、この動力伝達軸を回転可能に支持する軸支持部と、この軸支持部を前記車両の構造体に固定する固定機構と、前記軸支持部を有し、かつ、前記電動モータ及び前記動力伝達軸を収容したケーシングと、前記電動モータを制御する制御回路を形成した制御基板と、を有するワイパ装置であって、前記制御基板は、前記ケーシングの内部に収容され、前記軸支持部は、前記固定機構の一部を構成し、前記固定機構は、前記軸支持部の外周面に前記動力伝達軸の軸線と同軸に形成される雄ねじ部と、前記雄ねじ部に取り付けられる雌ねじ部を備えたナットと、を有し、前記ケーシングには、前記動力伝達軸の軸線に対して垂直な平面内で、前記軸支持部の周囲を取り囲むように配置されるとともに、前記動力伝達軸に沿った方向に突出されたマウント部が複数設けられ、前記動力伝達軸に沿った方向で、前記軸支持部と前記構造体との間、及び前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に、前記電動モータの回転により発生する振動が前記構造体に伝達されることを抑制する振動減衰部材が、それぞれ介在されていることを特徴とする。 A wiper device according to the present invention includes a wiper arm that swings so as to wipe glass of a vehicle, a power transmission shaft that transmits power of an electric motor to the wiper arm, and a shaft support portion that rotatably supports the power transmission shaft. A fixing mechanism for fixing the shaft support portion to the vehicle structure, a casing having the shaft support portion and containing the electric motor and the power transmission shaft, and a control for controlling the electric motor A wiper device having a control board formed with a circuit , wherein the control board is housed inside the casing, the shaft support portion constitutes a part of the fixing mechanism, and the fixing mechanism includes: A male screw part formed coaxially with the axis of the power transmission shaft on the outer peripheral surface of the shaft support part; and a nut provided with a female screw part attached to the male screw part. The power transmission shaft is provided so as to surround the shaft support portion in a plane perpendicular to the axis of the transmission shaft, and a plurality of mount portions protruding in a direction along the power transmission shaft are provided. Vibration generated by rotation of the electric motor is generated in the structure between the shaft support portion and the structure and between the tips of the plurality of mount portions and the structure in a direction along the axis. A vibration damping member that suppresses transmission is interposed, respectively .

本発明のワイパ装置は、前記軸線と交差する平面内で、前記軸支持部と前記構造体とを前記軸線を中心として位置決めする位置決め機構が設けられていることを特徴とする。   The wiper device of the present invention is characterized in that a positioning mechanism is provided for positioning the shaft support portion and the structure around the axis in a plane intersecting the axis.

本発明のワイパ装置は、前記ワイパアームは、前記軸線方向における前記構造体の上方で前記動力伝達軸に取り付けられ、前記ケーシングは、前記軸線方向で前記構造体の下方に配置されていることを特徴とする。 In the wiper device according to the present invention, the wiper arm is attached to the power transmission shaft above the structure in the axial direction, and the casing is disposed below the structure in the axial direction. And

本発明のワイパ装置は、前記位置決め機構は、前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に介在された前記振動減衰部材に固定した円筒形状のカラーと、前記複数のマウント部材にそれぞれ固定され、かつ、前記カラー内に挿入された位置決めピンと、を有することを特徴とする。
本発明のワイパ装置は、前記位置決め機構は、前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に介在された前記振動減衰部材に固定した円筒形状のカラーと、前記カラー内に挿入され、かつ、前記複数のマウント部材に設けた雌ねじ孔にねじ込まれるボルトと、を有することを特徴とする。 In the wiper device of the present invention, the positioning mechanism includes a cylindrical collar fixed to the vibration damping member interposed between the ends of the plurality of mount portions and the structure, and the plurality of mount members, respectively. fixed, and characterized Rukoto to have a, a positioning pin that is inserted into said collar.
In the wiper device of the present invention, the positioning mechanism is inserted into the collar, a cylindrical collar fixed to the vibration damping member interposed between the tips of the plurality of mount portions and the structure, And a bolt that is screwed into a female screw hole provided in the plurality of mount members.

本発明（請求項１）のワイパ装置によれば、動力伝達軸を回転可能に支持する軸支持部は、固定機構の一部を構成しているため、専用の固定機構を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。また、ケーシングの内部に動力伝達軸及び制御基板を共に収容することができ、制御基板専用のケーシングを設ける必要がない。また、軸支持部の外周に動力伝達軸の軸線と同軸に形成された雄ねじ部と、雄ねじ部に取り付けられる雌ねじ部を備えたナットとにより、軸支持部が構造体に固定されている。したがって、軸支持部の軸線を中心とする半径方向に延ばされた固定機構を設ける必要がなく、構造を簡略化することができ、ワイパ装置のレイアウト性が向上する。さらに、電動モータの回転により発生する振動が振動減衰部材により減衰されるため、構造体に振動が伝達されることを抑制できる。 According to the wiper device of the present invention (Claim 1), since the shaft support portion that rotatably supports the power transmission shaft forms a part of the fixing mechanism, there is no need to provide a dedicated fixing mechanism. Increase in the number of parts can be suppressed. Further, both the power transmission shaft and the control board can be accommodated in the casing, and there is no need to provide a casing dedicated to the control board. Further, the shaft support portion is fixed to the structure by a male screw portion formed coaxially with the axis of the power transmission shaft on the outer periphery of the shaft support portion and a nut having a female screw portion attached to the male screw portion. Therefore, there is no need to provide a fixing mechanism extending in the radial direction around the axis of the shaft support portion, the structure can be simplified, and the layout of the wiper device is improved. Furthermore, since the vibration generated by the rotation of the electric motor is attenuated by the vibration damping member, it is possible to suppress the vibration from being transmitted to the structure.

本発明（請求項２）のワイパ装置によれば、軸線に対して垂直な平面内で、軸支持部と構造体とを軸線を中心として位置決めすることができる。 According to the wiper device of the present invention (claim 2 ), the shaft support portion and the structure can be positioned around the axis in a plane perpendicular to the axis.

本発明（請求項３）のワイパ装置によれば、ワイパアームは、軸線方向で構造体の上方で前記動力伝達軸に取り付けられ、ケーシングは、軸線方向で構造体の下方に配置される。 According to the wiper apparatus of the present invention (claim 3), the wiper arm is mounted above the structure in the axial direction of the power transmission shaft, casing, Ru is disposed below the structure in the axial direction.

本発明（請求項４）のワイパ装置によれば、位置決めピンがカラー内に挿入されて、構造体に対してケーシングが位置決めされる。
本発明（請求項５）のワイパ装置によれば、ボルトがカラー内に挿入されてマウント部の雌ねじ孔にねじ込まれ、構造体に対してしてケーシングが位置決めされる。 According to the wiper device of the present invention (Claim 4 ), the positioning pin is inserted into the collar, and the casing is positioned with respect to the structure .
According to the wiper device of the present invention (Claim 5), the bolt is inserted into the collar and screwed into the female screw hole of the mount portion, and the casing is positioned with respect to the structure .

本実施形態におけるワイパ装置を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the wiper apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるワイパ装置の模式的な斜視図である。It is a typical perspective view of the wiper device in this embodiment. 本実施形態におけるワイパ装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the wiper apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるワイパ装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the wiper apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるワイパ装置の他の具体例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other specific example of the wiper apparatus in this embodiment. 図５に示すワイパ装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the wiper device shown in FIG. 5. 本実施形態におけるワイパ装置のさらに他の具体例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other specific example of the wiper apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるワイパ装置のさらに他の具体例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other specific example of the wiper apparatus in this embodiment.

以下、本発明の一実施の形態について、図１〜図４を用いて詳細に説明する。図１、図２に示すように、ワイパ装置１０は、フロントガラス（図示せず)を払拭するワイパアーム１１と、ワイパアーム１１を揺動させる動力を発生する電動モータ１２とを有する。その電動モータ１２はステータ１２ａ及びロータ１２ｂを有する。ステータ１２ａは、通電により回転磁界を形成する電磁コイル（図示せず）を有する。ロータ１２ｂは、ステータ１２ａの内側に配置されており、ロータ１２ｂは、回転軸１２ｃと、回転軸１２ｃに取り付けた永久磁石１２ｄとを有する。回転軸１２ｃの外周にはウォーム（図示せず）が形成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the wiper device 10 includes a wiper arm 11 that wipes a windshield (not shown), and an electric motor 12 that generates power for swinging the wiper arm 11. The electric motor 12 has a stator 12a and a rotor 12b. The stator 12a has an electromagnetic coil (not shown) that forms a rotating magnetic field when energized. The rotor 12b is disposed inside the stator 12a, and the rotor 12b has a rotating shaft 12c and a permanent magnet 12d attached to the rotating shaft 12c. A worm (not shown) is formed on the outer periphery of the rotating shaft 12c.

また、電動モータ１２を収容する中空のモータケース１３が設けられており、モータケース１３はハウジング１４に固定されている。ハウジング１４は、金属材料または樹脂材料などにより構成されている。回転軸１２ｃのうちウォームが形成された部分はハウジング１４内に配置されている。ハウジング１４内には、ウォームに噛合されたウォームホイール（図示せず）が設けられている。また、ウォームホイールは、ピボット軸１５と一体回転するように構成されている。   A hollow motor case 13 that houses the electric motor 12 is provided, and the motor case 13 is fixed to the housing 14. The housing 14 is made of a metal material or a resin material. A portion of the rotating shaft 12 c where the worm is formed is disposed in the housing 14. A worm wheel (not shown) meshed with the worm is provided in the housing 14. The worm wheel is configured to rotate integrally with the pivot shaft 15.

前記ウォーム及びウォームホイールにより、減速機構が構成されている。この減速機構は、電動モータ１２のトルクをピボット軸１５に伝達するにあたり、回転軸１２ｃの回転速度よりもピボット軸１５の回転速度を低速として、トルクを増幅させるための機構である。さらに、ピボット軸１５の回転中心である軸線Ａに沿った方向の一部はハウジング１４内に配置されており、ハウジング１４内にはピボット軸１５を回転可能に支持する軸受（図示せず)が設けられている。   The worm and worm wheel constitute a speed reduction mechanism. The speed reduction mechanism is a mechanism for amplifying torque when the torque of the electric motor 12 is transmitted to the pivot shaft 15 so that the rotation speed of the pivot shaft 15 is lower than the rotation speed of the rotation shaft 12c. Furthermore, a part of the direction along the axis A that is the rotation center of the pivot shaft 15 is disposed in the housing 14, and a bearing (not shown) that rotatably supports the pivot shaft 15 is disposed in the housing 14. Is provided.

一方、ハウジング１４には開口部が設けられており、開口部を塞ぐカバー１６が設けられている。カバー１６の内部には制御基板１７が設けられている。制御基板１７は、電動モータ１２の回転軸１２ｃの停止及び回転、回転数、回転方向などを制御するものであり、制御基板１７には制御回路（図示せず)が形成されている。制御回路は、電磁コイルへの通電・非通電を切り替えるスイッチング素子、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のものである。そして、車両の室内に設けられたワイパスイッチの操作信号が、制御回路に入力されるように構成されている。   On the other hand, the housing 14 is provided with an opening, and a cover 16 that closes the opening is provided. A control board 17 is provided inside the cover 16. The control board 17 controls stop and rotation of the rotating shaft 12c of the electric motor 12, the number of rotations, the rotation direction, and the like, and a control circuit (not shown) is formed on the control board 17. The control circuit is a known circuit having a switching element that switches between energization and de-energization of the electromagnetic coil, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. And it is comprised so that the operation signal of the wiper switch provided in the vehicle interior may be input into the control circuit.

さらに、図３、図４のように、ハウジング１４は筒形状の軸支持部１４ａを有する。軸支持部１４ａの内周には円筒部材１８が固定されており、ピボット軸１５が円筒部材１８により回転可能に支持されている。ピボット軸１５の一部は、ハウジング１４の外部に露出している。ピボット軸１５のうちハウジング１４の外部に露出している部分の先端には雄ねじ部１５ａが形成されている。また、ハウジング１４には、軸線Ａに沿った方向に突出されたマウント部１４ｂが複数設けられている。複数のマウント部１４ｂは、軸線Ａに対して垂直な平面内で、軸支持部１４ａの周囲を取り囲むように配置されている。複数のマウント部１４ｂにはそれぞれ軸孔１４ｃが設けられている。軸孔１４ｃの中心線（図示せず)は軸線Ａと平行になっている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the housing 14 has a cylindrical shaft support portion 14a. A cylindrical member 18 is fixed to the inner periphery of the shaft support portion 14a, and the pivot shaft 15 is rotatably supported by the cylindrical member 18. A part of the pivot shaft 15 is exposed to the outside of the housing 14. A male screw portion 15 a is formed at the tip of the portion of the pivot shaft 15 exposed to the outside of the housing 14. The housing 14 is provided with a plurality of mount portions 14b that protrude in the direction along the axis A. The plurality of mount portions 14b are arranged so as to surround the periphery of the shaft support portion 14a in a plane perpendicular to the axis A. Each of the plurality of mount portions 14b is provided with a shaft hole 14c. A center line (not shown) of the shaft hole 14 c is parallel to the axis A.

さらに、ワイパ装置１０が取り付けられる車体パネル１９が設けられている。車体パネル１９は金属材料、例えば、機械構造用圧延鋼等により構成されており、ハウジング１４、モータケース１３、カバー１６は、車体パネル１９の下方に配置されている。車体パネル１９には円形の孔１９ａが設けられており、孔１９ａ内に軸支持部１４ａが挿入されている。また、ピボット軸１５のうちハウジング１４の外部に露出している部分は車体パネル１９の上方に位置している。孔１９ａには環状のブッシュ２０が取り付けられている。このブッシュ２０は弾性部材、具体的にはゴム材料により構成されており、ブッシュ２０内に軸支持部１４ａが挿入されている。また、図３において、ブッシュ２０における車体パネル１９よりも上側の端部には固定リング２７が接触させられている。固定リング２７の外径はブッシュ２０の内径よりも大きく設定されている。   Further, a vehicle body panel 19 to which the wiper device 10 is attached is provided. The vehicle body panel 19 is made of a metal material, for example, rolled steel for machine structure, and the housing 14, the motor case 13, and the cover 16 are disposed below the vehicle body panel 19. The vehicle body panel 19 is provided with a circular hole 19a, and the shaft support portion 14a is inserted into the hole 19a. A portion of the pivot shaft 15 exposed to the outside of the housing 14 is located above the vehicle body panel 19. An annular bush 20 is attached to the hole 19a. The bush 20 is made of an elastic member, specifically, a rubber material, and a shaft support portion 14 a is inserted into the bush 20. In FIG. 3, a fixing ring 27 is brought into contact with an end of the bush 20 above the vehicle body panel 19. The outer diameter of the fixing ring 27 is set larger than the inner diameter of the bush 20.

一方、軸支持部１４ａの先端部分の外周には雄ねじ部１４ｄが形成されている。その軸支持部１４ａにおける雄ねじ部１４ｄが形成された部分は、固定リング２７内に挿入されている。さらに、車体パネル１９を厚さ方向に貫通する複数の孔１９ｂが形成されている。軸線Ａに対して垂直な平面内で、複数のマウント部１４ｂに対応する位置に、複数の孔１９ｂが配置されている。複数の孔１９ｂにはブッシュ２１がそれぞれ取り付けられている。ブッシュ２１は、弾性部材、具体的にはゴム材料より構成された環状体である。ブッシュ２１内には円筒形状のカラー２２が固定されている。カラー２２は金属材料により構成されている。   On the other hand, a male screw portion 14d is formed on the outer periphery of the tip portion of the shaft support portion 14a. A portion of the shaft support portion 14 a where the male screw portion 14 d is formed is inserted into the fixing ring 27. Furthermore, a plurality of holes 19b are formed through the body panel 19 in the thickness direction. In a plane perpendicular to the axis A, a plurality of holes 19b are arranged at positions corresponding to the plurality of mount portions 14b. Bushings 21 are respectively attached to the plurality of holes 19b. The bush 21 is an annular member made of an elastic member, specifically, a rubber material. A cylindrical collar 22 is fixed in the bush 21. The collar 22 is made of a metal material.

そして、マウント部１４ｂの軸孔１４ｃには位置決めピン２３が固定されており、その位置決めピン２３の先端がカラー２２内に挿入されている。このように、位置決めピン２３がカラー２２内に挿入されることにより、軸線Ａに対して垂直な平面内で位置決めピン２３と車体パネル１９との係合力により、車体パネル１９に対してハウジング１４が位置決めされている。   A positioning pin 23 is fixed to the shaft hole 14 c of the mount portion 14 b, and the tip of the positioning pin 23 is inserted into the collar 22. As described above, when the positioning pin 23 is inserted into the collar 22, the housing 14 with respect to the vehicle body panel 19 is caused by the engaging force between the positioning pin 23 and the vehicle body panel 19 in a plane perpendicular to the axis A. It is positioned.

一方、軸支持部１４ａの雄ねじ部１４ｄに取り付けて締め付けられたナット２４が設けられている。ナット２４は内周に雌ねじ部２４ａを有しており、ナット２４の外径は固定リング２７の内径よりも大きく設定されている。また、軸線Ａに沿った方向において、ナット２４とブッシュ２０との間に固定リング２７が配置されている。そして、マウント部１４ｂの先端をブッシュ２１に接触させた状態でナット２４が締め付けられており、ブッシュ２１が弾性変形してナット２４の締め付けが完了した状態において、ハウジング１４が車体パネル１９に対して固定されている。ハウジング１４が車体パネル１９に固定された状態において、車体パネル１９は軸線Ａに対して垂直な平面に沿って配置されている。   On the other hand, a nut 24 that is attached and tightened to the male screw portion 14d of the shaft support portion 14a is provided. The nut 24 has a female screw portion 24 a on the inner periphery, and the outer diameter of the nut 24 is set larger than the inner diameter of the fixing ring 27. A fixing ring 27 is disposed between the nut 24 and the bush 20 in the direction along the axis A. The nut 24 is tightened with the tip of the mount portion 14b in contact with the bush 21. When the bush 21 is elastically deformed and tightening of the nut 24 is completed, the housing 14 is fixed to the vehicle body panel 19. It is fixed. In a state where the housing 14 is fixed to the vehicle body panel 19, the vehicle body panel 19 is disposed along a plane perpendicular to the axis A.

また、ピボット軸１５にはピボットキャップ２５が取り付けられている。ピボットキャップ２５は、樹脂材料またはゴム材料により一体成形されたものである。ピボットキャップ２５は、円板形状部２５ａと、円板形状部２５ａの外周端に連続して形成され、かつ、軸線Ａに沿った方向に延ばされた円筒部２５ｂとを有している。円板形状部２５ａは、ピボット軸１５における雄ねじ部１５ａとナット２４との間の外周に嵌め込まれている。そして、円筒部２５ｂの自由端は車体パネル１９の表面に接触しており、ピボットキャップ２５により、ナット２４、固定リング２７が覆われている。なお、ピボット軸１５の軸線Ａを中心とする半径方向において、ピボットキャップ２５の円筒部２５ｂよりも外側に複数のブッシュ２１が配置されている。   A pivot cap 25 is attached to the pivot shaft 15. The pivot cap 25 is integrally formed of a resin material or a rubber material. The pivot cap 25 includes a disc-shaped portion 25a and a cylindrical portion 25b that is formed continuously with the outer peripheral end of the disc-shaped portion 25a and extends in the direction along the axis A. The disc-shaped portion 25 a is fitted on the outer periphery of the pivot shaft 15 between the male screw portion 15 a and the nut 24. The free end of the cylindrical portion 25 b is in contact with the surface of the vehicle body panel 19, and the nut 24 and the fixing ring 27 are covered with the pivot cap 25. A plurality of bushes 21 are disposed outside the cylindrical portion 25 b of the pivot cap 25 in the radial direction centered on the axis A of the pivot shaft 15.

さらに、ピボット軸１５の先端にワイパアーム１１が取り付けられている。ワイパアーム１１はボス部１１ａを有しており、ボス部１１ａには雌ねじ部１１ｂが形成されている。雌ねじ部１１ｂがピボット軸１５の雄ねじ部１５ａにねじ込まれて、ワイパアーム１１がピボット軸１５に固定されている。さらに、図３において車体パネル１９の上面には、軸線Ａに沿った方向に延ばされたストッパ２６が設けられている。さらに、ハウジング１４の内部には、ピボット軸１５の回転数、回転角度、回転方向等を検知するセンサ（図示せず)が設けられており、そのセンサの信号が制御回路に入力されるように構成されている。   Further, a wiper arm 11 is attached to the tip of the pivot shaft 15. The wiper arm 11 has a boss portion 11a, and a female screw portion 11b is formed on the boss portion 11a. The female screw portion 11 b is screwed into the male screw portion 15 a of the pivot shaft 15, and the wiper arm 11 is fixed to the pivot shaft 15. Further, in FIG. 3, a stopper 26 extending in the direction along the axis A is provided on the upper surface of the vehicle body panel 19. Further, a sensor (not shown) for detecting the rotation speed, rotation angle, rotation direction and the like of the pivot shaft 15 is provided inside the housing 14 so that a signal from the sensor is input to the control circuit. It is configured.

本実施形態のワイパ装置１０において、ワイパスイッチが操作されてワイパアーム１１を揺動させる条件が成立すると、電動モータ１２に電流が供給されて回転軸１２ｃが正回転及び逆回転する動作を交互に繰り返す。回転軸１２ｃのトルクがウォームホイールを経由してピボット軸１５に伝達されると、ピボット軸１５が、所定角度の範囲内で正回転及び逆回転する。その結果、ワイパアーム１１は、ピボット軸１５を中心とする所定角度の範囲内で揺動し、フロントガラスが払拭される。   In the wiper device 10 according to the present embodiment, when the wiper switch is operated and the condition for swinging the wiper arm 11 is established, the electric motor 12 is supplied with current, and the rotating shaft 12c is rotated in the forward and reverse directions alternately. . When the torque of the rotating shaft 12c is transmitted to the pivot shaft 15 via the worm wheel, the pivot shaft 15 rotates forward and backward within a predetermined angle range. As a result, the wiper arm 11 swings within a range of a predetermined angle around the pivot shaft 15 and the windshield is wiped off.

本実施形態においては、軸支持部１４ａの外周に設けられた雄ねじ部１４ｄと、ナット２４との締結力により、ハウジング１４のマウント部１４ｂが、ブッシュ２１を介して車体パネル１９に押し付けられて、ハウジング１４が車体パネル１９に固定されている。つまり、軸支持部１４ａはピボット軸１５を回転可能に支持する機能と、ハウジング１４を車体パネル１９に固定する機能とを兼備している。このため、ハウジング１４を車体パネル１９に固定するために、専用の固定機構を設ける必要がない。   In the present embodiment, the mounting portion 14b of the housing 14 is pressed against the vehicle body panel 19 via the bush 21 by the fastening force between the male screw portion 14d provided on the outer periphery of the shaft support portion 14a and the nut 24. The housing 14 is fixed to the vehicle body panel 19. That is, the shaft support portion 14 a has both a function of rotatably supporting the pivot shaft 15 and a function of fixing the housing 14 to the vehicle body panel 19. For this reason, it is not necessary to provide a dedicated fixing mechanism in order to fix the housing 14 to the vehicle body panel 19.

具体的に説明すると、本実施形態のワイパ装置１０は、軸支持部１４ａに雄ねじ部１４ｄが形成されているため、ハウジング１４を車体パネル１９に固定するためのブラケット、ブラケットの孔に挿入するボルト、ボルトを挿入するための車体パネル側の孔等を専用で設ける必要がない。すなわち、軸支持部１４ａは、ハウジング１４を車体パネル１９に固定するための固定機構の一部を兼ねている。したがって、ワイパ装置１０の部品点数が増加することを抑止できる。また、部品点数の増加を抑制できるため、ワイパ装置１０の軽量化を図ることができ、構造の簡略化を図ることができ、製造コストの上昇を抑制できる。さらに、ハウジング１４を、車体パネル１９に固定するために、専用のボルトを挿入する孔を車体パネル１９に設ける必要がなく、車体パネル１９の強度低下を抑制できる。   More specifically, in the wiper device 10 of the present embodiment, the male screw portion 14d is formed on the shaft support portion 14a. Therefore, the bracket for fixing the housing 14 to the vehicle body panel 19 and the bolt inserted into the hole of the bracket. There is no need to provide a dedicated hole or the like on the vehicle body panel for inserting the bolt. That is, the shaft support portion 14 a also serves as a part of a fixing mechanism for fixing the housing 14 to the vehicle body panel 19. Therefore, an increase in the number of parts of the wiper device 10 can be suppressed. Moreover, since the increase in the number of parts can be suppressed, the weight of the wiper device 10 can be reduced, the structure can be simplified, and an increase in manufacturing cost can be suppressed. Further, since the housing 14 is fixed to the vehicle body panel 19, it is not necessary to provide a hole for inserting a dedicated bolt in the vehicle body panel 19, and a decrease in strength of the vehicle body panel 19 can be suppressed.

さらに、雄ねじ部１４ｄ、ナット２４は軸線Ａと同軸に配置されているため、軸線Ａに対して垂直な平面内で、軸支持部１４ａの半径方向に延ばされた固定機構を配置する必要がない。したがって、ワイパ装置１０の周囲の部品と、ワイパ装置１０との干渉を抑制することができ、車体パネル１９に対するワイパ装置１０の取り付けレイアウトの自由度が向上する。   Further, since the male screw portion 14d and the nut 24 are arranged coaxially with the axis A, it is necessary to arrange a fixing mechanism extending in the radial direction of the shaft support portion 14a in a plane perpendicular to the axis A. Absent. Therefore, interference between the components around the wiper device 10 and the wiper device 10 can be suppressed, and the degree of freedom of the layout of the wiper device 10 attached to the vehicle body panel 19 is improved.

さらに、複数のマウント部１４ｂにそれぞれ固定された位置決めピン２３が、複数のカラー２２内に個々に挿入されることにより、軸線Ａに対して垂直な平面内で、軸線Ａを中心としてハウジング１４と車体パネル１９とが位置決めされている。したがって、電動モータ１２が駆動されてワイパアーム１１がピボット軸１５を中心として所定角度の範囲内で揺動するときに、ワイパアーム１１により払拭されるフロントガラスの払拭範囲を、目標とする払拭範囲と一致させることができる。   Further, the positioning pins 23 respectively fixed to the plurality of mount portions 14b are individually inserted into the plurality of collars 22, so that the housing 14 and the housing 14 are centered on the axis A in a plane perpendicular to the axis A. The vehicle body panel 19 is positioned. Therefore, when the electric motor 12 is driven and the wiper arm 11 swings within a predetermined angle range about the pivot shaft 15, the wiping range of the windshield wiped by the wiper arm 11 matches the target wiping range. Can be made.

さらに、ワイパ装置１０を車体パネル１９に組み付けるにあたり、組み付け作業性が向上する。なお、車種、グレードなどの条件により異なる電動モータを取り付ける構成とし、その電動モータの種類毎に、車体パネルに設ける孔の位置、マウント部の位置を異ならせるように設計しておけば、取り付けるべき電動モータを誤ること、すなわち、誤組み付けを防止できる。さらに、制御基板１７、ピボット軸１５、ウォームホイールが共にハウジング１４及びカバー１６により取り囲まれた空間内に配置されているため、制御基板１７を収容する専用のケースを設ける必要がない。 Furthermore, when the wiper device 10 is assembled to the vehicle body panel 19, the assembly workability is improved. In addition, it should be attached if it is designed so that different electric motors are attached depending on conditions such as vehicle type, grade, etc., and the position of the hole provided in the body panel and the position of the mount part are different for each type of electric motor. It is possible to prevent the electric motor from being mistaken, that is, erroneous assembly. Further, since the control board 17, the pivot shaft 15, and the worm wheel are all disposed in the space surrounded by the housing 14 and the cover 16, it is not necessary to provide a dedicated case for housing the control board 17.

また、電動モータ１２の作動時に振動が発生すると、ブッシュ２０，２１により振動が減衰されるため、その振動が車体パネル１９に伝達されることを抑制できる。また、ワイパアーム１１に大量の雪等の負荷が加わり、予め定められた揺動角度範囲を超えてピボット軸１５を回転させるような力が生じても、ワイパアーム１１がストッパ２６に接触すると、ワイパアーム１１がそれ以上回転することを防止できる。   Further, when vibration is generated during the operation of the electric motor 12, the vibration is attenuated by the bushes 20 and 21, so that transmission of the vibration to the vehicle body panel 19 can be suppressed. Even when a large load of snow or the like is applied to the wiper arm 11 and a force that rotates the pivot shaft 15 beyond a predetermined swing angle range is generated, if the wiper arm 11 comes into contact with the stopper 26, the wiper arm 11 Can be prevented from rotating further.

ここで、本実施形態で説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、ピボット軸１５が、本発明の動力伝達軸に相当し、車体パネル１９が、本発明の構造体に相当し、雄ねじ部１４ｄ、雌ねじ部２４ａを有するナット２４が、本発明の固定機構に相当する。また、位置決めピン２３、孔１９ｂ、ブッシュ２１、カラー２２が、本発明の位置決め機構に相当する。さらに、ブッシュ２０，２１が、本発明の振動減衰部材に相当し、モータケース１３、ハウジング１４、カバー１６が、本発明のケーシングに相当する。 Here, the correspondence between the configuration described in the present embodiment and the configuration of the present invention will be described. The pivot shaft 15 corresponds to the power transmission shaft of the present invention, and the vehicle body panel 19 corresponds to the structure of the present invention. The nut 24 having the male screw portion 14d and the female screw portion 24a corresponds to the fixing mechanism of the present invention. Further, the positioning pin 23, the hole 19b, the bush 21 and the collar 22 correspond to the positioning mechanism of the present invention. Further, the bushes 20 and 21 correspond to the vibration damping member of the present invention, and the motor case 13, the housing 14, and the cover 16 correspond to the casing of the present invention.

次に、本発明の他の具体例を、図５、図６に基づいて説明する。図５、図６において、ピボット軸１５の周りに３つのマウント部１４ｂが設けられている。３つのマウント部１４ｂの先端（上端）には、ブッシュ２８がそれぞれ固定されている。ブッシュ２８は、弾性部材、具体的にはゴム材料により構成されている。なお、図５、図６においては、ワイパアームは省略されている。図５、図６におけるその他の構成部分は、図１から図４の具体例と同様である。図５、図６の具体例では、ブッシュ２８は、車体パネル１９の下面に押し付けられている。すなわち、図示しないナットが締め付けられると、ブッシュ２８が車体パネル１９の下面に押し付けられて、ハウジング１４が車体パネル１９に固定されている。したがって、図１から図４の具体例と同様の効果を得られる。また、図５、図６の具体例において、ハウジング１４は、車体パネル１９に対して、ピボット軸１５を中心として円周方向の位置決めを行う必要がない。したがって、ハウジング１４を車体パネル１９に取り付ける際の取り付け作業性が向上する。   Next, another specific example of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6, three mount portions 14 b are provided around the pivot shaft 15. Bushings 28 are fixed to the tips (upper ends) of the three mount portions 14b, respectively. The bush 28 is made of an elastic member, specifically, a rubber material. In FIGS. 5 and 6, the wiper arm is omitted. The other components in FIGS. 5 and 6 are the same as the specific examples in FIGS. 1 to 4. In the specific examples of FIGS. 5 and 6, the bush 28 is pressed against the lower surface of the vehicle body panel 19. That is, when a nut (not shown) is tightened, the bush 28 is pressed against the lower surface of the vehicle body panel 19, and the housing 14 is fixed to the vehicle body panel 19. Therefore, the same effect as the specific example of FIGS. 1 to 4 can be obtained. 5 and 6, the housing 14 does not have to be positioned in the circumferential direction with respect to the vehicle body panel 19 around the pivot shaft 15. Therefore, the attachment workability when attaching the housing 14 to the vehicle body panel 19 is improved.

また、図５、６の具体例においては、ピボット軸１５にストッパ２９が取り付けられている。このストッパ２９は、ピボット軸１５を中心として円弧形状に構成されている。ストッパ２９は、ピボットキャップ２５の外側に配置されている。ストッパ２９はリング４０の外周に連続して形成されており、そのリング４０はピボット軸１５に取り付けられている。リング４０は、図３の固定リング２７と一体化させるか、または固定リング２７とブッシュ２０との間に挟み付けられている。なお、固定リング２７、ブッシュ２０は、図５、図６では示されていない。また、リング４０は図３の軸支持部１４ａの外周に取り付けられる要素であるため、リング４０と軸支持部１４ａとが相対回転しないように、回り止め機構が設けられている。なお、軸支持部１４ａ、回り止め機構は、図５、図６では示されていない。このストッパ２９は、ストッパ２６と同様の役割を果たす。   5 and 6, a stopper 29 is attached to the pivot shaft 15. The stopper 29 is formed in an arc shape around the pivot shaft 15. The stopper 29 is disposed outside the pivot cap 25. The stopper 29 is formed continuously on the outer periphery of the ring 40, and the ring 40 is attached to the pivot shaft 15. The ring 40 is integrated with the fixing ring 27 of FIG. 3 or is sandwiched between the fixing ring 27 and the bush 20. Note that the fixing ring 27 and the bush 20 are not shown in FIGS. 5 and 6. Further, since the ring 40 is an element attached to the outer periphery of the shaft support portion 14a of FIG. 3, a rotation preventing mechanism is provided so that the ring 40 and the shaft support portion 14a do not rotate relative to each other. Note that the shaft support portion 14a and the anti-rotation mechanism are not shown in FIGS. This stopper 29 plays the same role as the stopper 26.

さらに、他の具体例を図７、図８に基づいて説明する。図７、図８においては、マウント部１４ｂに雌ねじ孔３０が設けられている。一方、マウント部１４ｂの先端（上端）にはブッシュ３１が取り付けられている。ブッシュ３１は、弾性部材、具体的にはゴム材料により構成されている。ブッシュ３１は環状に構成されており、ブッシュ３１の内側には円筒形状のカラー３２が挿入されている。ブッシュ３１は大径部３１ａと小径部３１ｂとを有しており、大径部３１ａの外径は、小径部３１ｂの外径よりも大きい。図７のように、ブッシュ３１が弾性変形していない状態では、小径部３１ｂの外径は孔１９ｂの内径と同じである。また、大径部３１ａの外径は孔１９ｂの内径よりも大きい。ブッシュ３１の小径部３１ｂは、車体パネル１９の孔１９ｂ内に挿入されている。ブッシュ３１の大径部３１ａがマウント部１４ｂに固定されている。そして、カラー３２内にボルト３３が挿入されている。ボルト３３は軸部３３ａに雄ねじが形成されており、軸部３３ａが雌ねじ孔３０にねじ込まれている。ボルト３３は、軸部３３ａに連続する頭部３３ｂを有しており、軸部３３ａには、環状のワッシャ３３ｃが取り付けられている。図５，図６のブッシュ２８、及び図７，図８のブッシュ３１が、本発明の振動減衰部材に相当し、図７，図８のブッシュ３１、カラー３２、ボルト３３が、本発明の位置決め機構に相当する。 Furthermore, another specific example is demonstrated based on FIG. 7, FIG. 7 and 8, the female screw hole 30 is provided in the mount portion 14b. On the other hand, a bush 31 is attached to the tip (upper end) of the mount portion 14b. The bush 31 is made of an elastic member, specifically, a rubber material. The bush 31 is formed in an annular shape, and a cylindrical collar 32 is inserted inside the bush 31. The bush 31 has a large diameter part 31a and a small diameter part 31b, and the outer diameter of the large diameter part 31a is larger than the outer diameter of the small diameter part 31b. As shown in FIG. 7, when the bush 31 is not elastically deformed, the outer diameter of the small diameter portion 31b is the same as the inner diameter of the hole 19b. Moreover, the outer diameter of the large diameter part 31a is larger than the inner diameter of the hole 19b. The small diameter portion 31 b of the bush 31 is inserted into the hole 19 b of the vehicle body panel 19. The large diameter portion 31a of the bush 31 is fixed to the mount portion 14b. A bolt 33 is inserted into the collar 32. The bolt 33 is formed with a male screw on the shaft portion 33 a, and the shaft portion 33 a is screwed into the female screw hole 30. The bolt 33 has a head portion 33b continuous with the shaft portion 33a, and an annular washer 33c is attached to the shaft portion 33a. The bush 28 in FIGS. 5 and 6 and the bush 31 in FIGS. 7 and 8 correspond to the vibration damping member of the present invention, and the bush 31, the collar 32, and the bolt 33 in FIGS. 7 and 8 are positioned in the present invention. Corresponds to the mechanism.

ボルト３３の締め付けが完了していないと、図７のようにブッシュ３１は弾性変形していない。これに対して、ボルト３３の締め付けが完了すると、図８のようにワッシャ３３ｃとマウント部１４ｂとによりブッシュ３１が挟まれて、小径部３１ｂが主として弾性変形する。このためブッシュ３１の小径部３１ｂの外径は、孔１９ｂの内径よりも大きくなっている。図７、図８のその他の構成は、図１〜図４の具体例と同じであり、同様の効果を得られる。また、図７、図８の具体例においては、図示しないナットを締め付けると、ブッシュ３１の大径部３１ａが車体パネル１９の下面に押し付けられて、ハウジング１４が車体パネル１９に固定される。したがって、図１〜図４の具体例と同様の効果を得られる。また、ブッシュ３１が孔１９ｂに挿入されており、ハウジング１４と車体パネル１９とが、ピボット軸を中心として相対回転することを防止できる。   If the tightening of the bolt 33 is not completed, the bush 31 is not elastically deformed as shown in FIG. On the other hand, when the tightening of the bolt 33 is completed, the bush 31 is sandwiched between the washer 33c and the mount part 14b as shown in FIG. 8, and the small diameter part 31b is mainly elastically deformed. For this reason, the outer diameter of the small diameter part 31b of the bush 31 is larger than the inner diameter of the hole 19b. The other configurations in FIGS. 7 and 8 are the same as the specific examples in FIGS. 1 to 4, and similar effects can be obtained. 7 and 8, when a nut (not shown) is tightened, the large-diameter portion 31 a of the bush 31 is pressed against the lower surface of the vehicle body panel 19, and the housing 14 is fixed to the vehicle body panel 19. Therefore, the same effect as the specific example of FIGS. Further, the bush 31 is inserted into the hole 19b, and the housing 14 and the vehicle body panel 19 can be prevented from rotating relative to each other about the pivot shaft.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、車体パネルに位置決めピンを固定して設け、マウント部に軸孔を設けておき、位置決めピンを軸孔に挿入することにより、車体パネルに対してハウジングを位置決めする構成としてもよい。また、位置決めピンを軸孔に挿入することにより、車体パネルとハウジングとを位置決めする構成に加えて、位置決めピンの先端に雄ねじを形成しておき、その雄ねじにナットを取り付けて締め付けるように構成してもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, a positioning pin may be fixedly provided on the vehicle body panel, a shaft hole may be provided in the mount portion, and the housing may be positioned with respect to the vehicle body panel by inserting the positioning pin into the shaft hole. In addition to positioning the vehicle body panel and the housing by inserting the positioning pin into the shaft hole, a male screw is formed at the tip of the positioning pin, and a nut is attached to the male screw and tightened. May be.

また、図１〜図４の実施形態において説明したマウント部１４ｂ、ブッシュ２１、位置決めピン２３を設けない構成とすることもできる。この場合、軸支持部に、半径方向に張り出した環状のフランジ部を形成する。さらに、フランジ部よりも先端側に雄ねじ部を形成する。そして、図３において軸支持部を孔１９ａに挿入し、ナット２４を雄ねじ部に取り付けて締め付けると、ナット２４とフランジ部とにより、ブッシュ２０、固定リング２７が挟み付けられて、ハウジング１４が車体パネル１９に固定される。   Moreover, it can also be set as the structure which does not provide the mount part 14b demonstrated in embodiment of FIGS. 1-4, the bush 21, and the positioning pin 23. FIG. In this case, an annular flange portion projecting in the radial direction is formed on the shaft support portion. Furthermore, a male screw portion is formed on the tip side of the flange portion. In FIG. 3, when the shaft support portion is inserted into the hole 19a and the nut 24 is attached to the male screw portion and tightened, the bush 20 and the fixing ring 27 are sandwiched between the nut 24 and the flange portion, and the housing 14 is attached to the vehicle body. It is fixed to the panel 19.

また、本実施形態では、ワイパアームがフロントガラスを払拭するワイパ装置に適用したものを示したが、ワイパアームでリヤガラスを払拭するワイパ装置に適用することもできる。また、上記実施形態は、ワイパアームを固定したピボット軸が、ウォームホイールと一体回転するように構成されたダイレクトドライブ型のワイパ装置である。   In this embodiment, the wiper arm is applied to a wiper device that wipes the windshield. However, the wiper arm can be applied to a wiper device that wipes the rear glass with a wiper arm. Moreover, the said embodiment is a direct drive type wiper apparatus comprised so that the pivot axis | shaft to which the wiper arm was fixed may rotate integrally with a worm wheel.

これに対して、ウォームホイールと同軸に設けた出力軸と、ピボット軸とが平行に配置されており、出力軸とピボット軸とを、リンク、アーム、ギヤ等の動力伝達要素を介して動力伝達可能に連結したワイパ装置において、そのピボット軸を回転可能に支持した軸支持部を車体パネルに固定するための構造として、本発明を用いることもできる。さらにまた、出力軸とピボット軸とを、リンク、アーム、ギヤ等の動力伝達要素を介して動力伝達可能に連結したワイパ装置において、その出力軸を回転可能に支持した軸支持部を車体パネルに固定するための構造として、本発明を用いることもできる。   On the other hand, the output shaft provided coaxially with the worm wheel and the pivot shaft are arranged in parallel, and power is transmitted between the output shaft and the pivot shaft via a power transmission element such as a link, arm, or gear. In the wiper device that can be connected, the present invention can also be used as a structure for fixing the shaft support portion that rotatably supports the pivot shaft to the vehicle body panel. Furthermore, in a wiper device in which an output shaft and a pivot shaft are connected so as to be able to transmit power via a power transmission element such as a link, an arm, and a gear, a shaft support portion that rotatably supports the output shaft is provided on the vehicle body panel. The present invention can also be used as a structure for fixing.

さらに、運転席側または助手席側のいずれか一方のワイパアームを電動モータの動力により揺動可能とするとともに、その電動モータの動力を他方のワイパアームに伝達して揺動するように構成したデュアル型のワイパ装置において、他方のワイパアームをピボット軸を介して揺動可能に支持したフレームを車体パネルに固定するために、本発明を適用することもできる。さらに、動力伝達軸の軸線と車体パネルとは、所定の角度で交差するように配置されていればよい。また、本発明における動力伝達軸には、３６０度未満の所定角度範囲内で正逆回転（回動）するもの、または３６０度以上の範囲で一定方向に回転するものが含まれる。さらに、本発明の電動モータには、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータが含まれる。また、本発明の固定機構には、雄ねじとナットとの組み合わせによるねじ構造（締結構造）が含まれる。   Further, the dual type is configured such that either the driver side or the passenger side wiper arm can be swung by the power of the electric motor, and the power of the electric motor is transmitted to the other wiper arm and swung. In this wiper device, the present invention can also be applied to fix a frame that supports the other wiper arm so as to be swingable via a pivot shaft to the vehicle body panel. Furthermore, the axis of the power transmission shaft and the vehicle body panel need only be arranged so as to intersect at a predetermined angle. Further, the power transmission shaft in the present invention includes those that rotate forward and backward (turn) within a predetermined angle range of less than 360 degrees, and those that rotate in a fixed direction within a range of 360 degrees or more. Furthermore, the electric motor of the present invention includes a brushless motor and a motor with a brush. Further, the fixing mechanism of the present invention includes a screw structure (fastening structure) by a combination of a male screw and a nut.

１０ ワイパ装置
１１ ワイパアーム
１１ａ ボス部
１１ｂ，２４ａ 雌ねじ部
１２ 電動モータ
１２ａ ステータ
１２ｂ ロータ
１２ｃ 回転軸
１２ｄ 永久磁石
１３ モータケース
１４ ハウジング
１４ａ 軸支持部
１４ｂ マウント部
１４ｃ 軸孔
１４ｄ，１５ａ 雄ねじ部
１５ ピボット軸
１６ カバー
１７ 制御基板
１８ 円筒部材
１９ 車体パネル
１９ａ，１９ｂ 孔
２０，２１，２８，３１ ブッシュ
２２，３２ カラー
２３ 位置決めピン
２４ ナット
２５ ピボットキャップ
２５ａ 円板形状部
２５ｂ 円筒部
２６，２９ ストッパ
２７ 固定リング
３０ 雌ねじ孔
３１ａ 大径部
３１ｂ 小径部
３３ ボルト
３３ａ 軸部
３３ｂ 頭部
３３ｃ ワッシャ
Ａ 軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wiper apparatus 11 Wiper arm 11a Boss part 11b, 24a Female thread part 12 Electric motor 12a Stator 12b Rotor 12c Rotating shaft 12d Permanent magnet 13 Motor case 14 Housing 14a Shaft support part 14b Mount part 14c Shaft hole 14d, 15a Male thread part 15 Pivot shaft 16 Cover 17 Control board 18 Cylindrical member 19 Car body panel 19a, 19b Hole 20, 21, 28, 31 Bush 22, 32 Collar 23 Positioning pin 24 Nut 25 Pivot cap 25a Disc-shaped part 25b Cylindrical part 26, 29 Stopper 27 Fixing ring 30 Female screw hole 31a Large diameter portion 31b Small diameter portion 33 Bolt 33a Shaft portion 33b Head portion 33c Washer A Axis

Claims (5)

車両のガラスを払拭するように揺動運動するワイパアームと、電動モータの動力を前記ワイパアームに伝達する動力伝達軸と、この動力伝達軸を回転可能に支持する軸支持部と、この軸支持部を前記車両の構造体に固定する固定機構と、前記軸支持部を有し、かつ、前記電動モータ及び前記動力伝達軸を収容したケーシングと、前記電動モータを制御する制御回路を形成した制御基板と、を有するワイパ装置であって、
前記制御基板は、前記ケーシングの内部に収容され、
前記軸支持部は、前記固定機構の一部を構成し、
前記固定機構は、
前記軸支持部の外周面に前記動力伝達軸の軸線と同軸に形成される雄ねじ部と、
前記雄ねじ部に取り付けられる雌ねじ部を備えたナットと、
を有し、
前記ケーシングには、前記動力伝達軸の軸線に対して垂直な平面内で、前記軸支持部の周囲を取り囲むように配置されるとともに、前記動力伝達軸に沿った方向に突出されたマウント部が複数設けられ、
前記動力伝達軸に沿った方向で、前記軸支持部と前記構造体との間、及び前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に、前記電動モータの回転により発生する振動が前記構造体に伝達されることを抑制する振動減衰部材が、それぞれ介在されていることを特徴とするワイパ装置。 A wiper arm that swings to wipe the glass of the vehicle, a power transmission shaft that transmits the power of the electric motor to the wiper arm, a shaft support portion that rotatably supports the power transmission shaft, and the shaft support portion. A fixing mechanism for fixing to the vehicle structure; a casing having the shaft support portion; and housing the electric motor and the power transmission shaft; and a control board forming a control circuit for controlling the electric motor; , a wiper apparatus having,
The control board is housed in the casing;
The shaft support portion constitutes a part of the fixing mechanism ,
The fixing mechanism is
An external thread formed coaxially with the axis of the power transmission shaft on the outer peripheral surface of the shaft support;
A nut provided with a female screw portion attached to the male screw portion;
Have
The casing includes a mount portion that is disposed so as to surround the shaft support portion in a plane perpendicular to the axis of the power transmission shaft, and that protrudes in a direction along the power transmission shaft. There are several,
In the direction along the power transmission shaft, vibration generated by the rotation of the electric motor is generated between the shaft support portion and the structure, and between the tips of the plurality of mount portions and the structure. A wiper device characterized in that vibration damping members for suppressing transmission to the structure are interposed . 請求項１記載のワイパ装置において、前記軸線と交差する平面内で、前記軸支持部と前記構造体とを前記軸線を中心として位置決めする位置決め機構が設けられていることを特徴とするワイパ装置。 In the wiper apparatus according to claim 1, wherein, in a plane that intersects the axis, wiper apparatus characterized that you have the positioning mechanism is provided to position the said structure and the shaft supporting portion about said axis. 請求項１または２記載のワイパ装置において、
前記ワイパアームは、前記軸線方向における前記構造体の上方で前記動力伝達軸に取り付けられ、
前記ケーシングは、前記軸線方向で前記構造体の下方に配置されていることを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to claim 1 or 2,
The wiper arm is attached to the power transmission shaft above the structure in the axial direction,
The wiper device according to claim 1, wherein the casing is disposed below the structure in the axial direction . 請求項２記載のワイパ装置において、
前記位置決め機構は、
前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に介在された前記振動減衰部材に固定した円筒形状のカラーと、
前記複数のマウント部材にそれぞれ固定され、かつ、前記カラー内に挿入された位置決めピンと、
を有することを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to claim 2 , wherein
The positioning mechanism is
A cylindrical collar fixed to the vibration damping member interposed between the tips of the plurality of mount parts and the structure;
A positioning pin fixed to each of the plurality of mounting members and inserted into the collar;
Wiper device according to claim Rukoto to have a. 請求項２記載のワイパ装置において、
前記位置決め機構は、
前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に介在された前記振動減衰部材に固定した円筒形状のカラーと、
前記カラー内に挿入され、かつ、前記複数のマウント部材に設けた雌ねじ孔にねじ込まれるボルトと、
を有することを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to claim 2 , wherein
The positioning mechanism is
A cylindrical collar fixed to the vibration damping member interposed between the tips of the plurality of mount parts and the structure;
A bolt inserted into the collar and screwed into a female screw hole provided in the plurality of mount members;
Wiper device according to claim Rukoto to have a.

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