JP5977189B2 - Image forming apparatus and image forming apparatus control method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関し、例えば、電子写真式のプリンタに適用し得る。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming apparatus control method, and can be applied to, for example, an electrophotographic printer.

トナー（現像剤）によるトナー像（現像剤像）を印刷用紙（媒体）に転写して定着させる電子写真式のプリンタ（画像形成装置）では、印刷用紙に形成されたトナー像を、熱及び圧力により定着させる定着装置が備えられている。   In an electrophotographic printer (image forming apparatus) that transfers and fixes a toner image (developer image) with toner (developer) onto a printing paper (medium), the toner image formed on the printing paper is subjected to heat and pressure. A fixing device is provided for fixing by the above method.

従来の定着装置においては、画像形成装置の制御手段による制御に基づいて、定着ローラを加熱し、定着ローラの温度を温度検知手段で検知し、その温度が印刷条件に応じて最適となるようにヒータの駆動を制御する。さらに、従来の定着装置においては、加圧ローラを定着ローラに押圧し、定着ローラと加圧ローラにより形成されるニップ部６ａに、トナーが転写された印刷用紙を通過させることで、トナーを熱と圧力により印刷用紙に定着させる方式が一般的である。   In the conventional fixing device, the fixing roller is heated based on the control by the control unit of the image forming apparatus, the temperature of the fixing roller is detected by the temperature detecting unit, and the temperature is optimized according to the printing conditions. Controls the heater drive. Further, in the conventional fixing device, the pressure roller is pressed against the fixing roller, and the printing paper on which the toner is transferred is passed through the nip portion 6a formed by the fixing roller and the pressure roller, whereby the toner is heated. The method of fixing to the printing paper by pressure is generally used.

従来の定着装置では、上述の通り定着ローラをヒータにより加熱するが、その定着ローラの温度は、印刷に用いる印刷用紙の種類等の諸条件に基づいて定められた目標の温度を保つことが望ましい。   In the conventional fixing device, the fixing roller is heated by the heater as described above, and the temperature of the fixing roller is preferably maintained at a target temperature determined based on various conditions such as the type of printing paper used for printing. .

従来の画像形成装置において、定着装置を構成する定着ローラの温度を調整する構成として特許文献１の記載技術がある。特許文献１に記載の画像形成装置では、定着装置に印刷用紙を通過（以下、「通紙」とも呼ぶ）させた後に、ヒータをオフにして定着ローラを一定時間空回し（印刷用紙が通過していない状態で回転）させることにより、定着ローラの（以下、「オーバーシュート」とも呼ぶ）を抑制し、定着ローラの温度をコントロールしている。   In a conventional image forming apparatus, there is a technology described in Patent Document 1 as a configuration for adjusting the temperature of a fixing roller constituting a fixing device. In the image forming apparatus described in Patent Document 1, after the printing paper is passed through the fixing device (hereinafter also referred to as “paper passing”), the heater is turned off and the fixing roller is rotated for a certain time (the printing paper passes). The rotation of the fixing roller is controlled to suppress the fixing roller (hereinafter also referred to as “overshoot”) and control the temperature of the fixing roller.

特開２００９−１２８７４７号JP 2009-128747 A

しかしながら、通紙後に定着ローラを空回しして定着ローラのオーバーシュートを抑制する画像形成装置では、通紙直後に待機時間が発生し、すぐに次の印刷用紙の定着処理に移行できず、印刷速度に影響を与える恐れがある。   However, in the image forming apparatus that suppresses the overshoot of the fixing roller by idling the fixing roller after passing the paper, a waiting time occurs immediately after the passing of the paper, and the process cannot be immediately shifted to the fixing process of the next printing paper. May affect speed.

そのため、定着部材（例えば、定着ローラ）の温度を安定的に目標範囲内に保つことができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法が望まれている。   Therefore, an image forming apparatus that can stably maintain the temperature of a fixing member (for example, a fixing roller) within a target range and a control method for the image forming apparatus are desired.

第１の本発明の画像形成装置は、媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記媒体を加熱して前記現像剤像を前記媒体に定着させる定着部材と、前記定着部材へ熱を供給する加熱手段と、前記定着部材の温度を検知する温度検知手段とを備える画像形成装置において、（１）前記定着部材の温度が、設定された設定温度範囲内となるように、前記加熱手段を制御する温度制御手段と、（２）当該画像形成装置で実行中の現画像形成処理で残っている残媒体数を計数する残媒体数計数手段と、（３）前記温度制御手段が前記定着部材の温度を設定された設定温度範囲内に制御する第１の制御処理を継続するか、前記温度制御手段が前記加熱手段をオフに制御した加熱オフ状態で残媒体数分の定着処理を行う第２の制御処理に移行するかを判定する制御処理判定手段とを有し、（４）前記温度制御手段は、前記制御処理判定手段の判定結果に従って、前記加熱手段を制御し、（５）前記制御処理判定手段は、前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴と、前記残媒体数計数手段が計数した残媒体数とを利用して、前記第１の制御処理を継続するか、前記第２の制御処理に移行するかを判定し、（６）前記制御処理判定手段は、（６−１）前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴とに基づき、現時点から前記第２の制御処理に移行した状態で、前記残媒体数分の媒体の定着処理を前記定着部材が行った定着処理終了時点の前記定着部材の蓄熱量を計算する蓄熱量計算部と、（６−２）前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴とに基づき、当該画像形成装置で実行中の現画像形成処理における前記定着処理終了時点での前記定着部材の定着処理終了時温度を計算する定着処理終了時温度計算部と、（６−３）前記蓄熱量計算部が計算した蓄熱量と、前記定着処理終了時温度計算部が計算した定着処理終了時温度とに基づいて、前記定着処理終了時点から前記定着部材が当該蓄熱量の加熱により温度上昇した後の上昇後温度を求める上昇後温度計算部と、（６−４）前記上昇後温度計算部が求めた上昇後温度と、前記定着処理終了時点以後の前記設定温度範囲の上限値とに基づいて、前記第１の制御処理を継続するか、前記第２の制御処理に移行するかを判定する判定部とを有することを特徴とする。 An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image forming unit that forms a developer image on a medium, a fixing member that heats the medium and fixes the developer image on the medium, and heats the fixing member. In the image forming apparatus including the heating unit to be supplied and the temperature detecting unit for detecting the temperature of the fixing member, (1) the heating unit so that the temperature of the fixing member falls within a set temperature range. (2) a remaining medium number counting unit that counts the number of remaining media remaining in the current image forming process being executed in the image forming apparatus; and (3) the temperature control unit that fixes the fixing unit. The first control process for controlling the temperature of the member within the set temperature range is continued, or the fixing process is performed for the number of remaining media in the heating-off state in which the temperature control unit controls the heating unit to be turned off. Determine whether to move to the second control process And a that control processing determination unit, (4) the temperature control means according to the determination result of the control processing determination unit, and controlling said heating means, (5) the control processing determining means, said temperature sensing means The first control process is continued or the second control is performed using the temperature change measured by the temperature control unit, the control history of the temperature control unit, and the remaining medium number counted by the remaining medium number counting unit. (6) The control process determination means (6-1) based on the temperature change measured by the temperature detection means and the control history of the temperature control means, A heat storage amount calculation unit that calculates the heat storage amount of the fixing member at the end of the fixing process in which the fixing member has performed the fixing processing of the medium for the remaining number of media in the state of shifting to the control process of (2), (6- 2) a temperature change measured by the temperature detecting means; Based on the control history of the temperature control means, a fixing process end temperature calculation unit that calculates the fixing process end temperature of the fixing member at the end of the fixing process in the current image forming process being executed in the image forming apparatus. (6-3) Based on the heat storage amount calculated by the heat storage amount calculation unit and the fixing process end temperature calculated by the fixing process end temperature calculation unit, the fixing member is An after-rise temperature calculation part for obtaining an after-rise temperature after the temperature rises due to heating of the heat storage amount, (6-4) an after-rise temperature obtained by the after-rise temperature calculation part, and the fixing process after the end of the fixing process And a determination unit that determines whether to continue the first control process or to shift to the second control process based on the upper limit value of the set temperature range .

第２の本発明は、媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記媒体を加熱して前記現像剤像を前記媒体に定着させる定着部材と、前記定着部材へ熱を供給する加熱手段と、前記定着部材の温度を検知する温度検知手段とを備える画像形成装置の制御方法において、（１）前記画像形成装置は、温度制御手段、残媒体数計数手段、制御処理判定手段を有し、（２）前記温度制御手段は、前記定着部材の温度が、設定された設定温度範囲内となるように、前記加熱手段を制御し、（３）前記残媒体数計数手段は、当該画像形成装置で実行中の現画像形成処理で残っている残媒体数を計数し、（４）前記制御処理判定手段は、前記温度制御手段が前記定着部材の温度を設定された設定温度範囲内に制御する第１の制御処理を継続するか、前記温度制御手段が前記加熱手段をオフに制御した加熱オフ状態で残媒体数分の定着処理を行う第２の制御処理に移行するかを判定し、（５）前記温度制御手段は、前記制御処理判定手段の判定結果に従って、前記加熱手段を制御し、（６）前記制御処理判定手段は、前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴と、前記残媒体数計数手段が計数した残媒体数とを利用して、前記第１の制御処理を継続するか、前記第２の制御処理に移行するかを判定し、（７）前記制御処理判定手段は、（７−１）前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴とに基づき、現時点から前記第２の制御処理に移行した状態で、前記残媒体数分の媒体の定着処理を前記定着部材が行った定着処理終了時点の前記定着部材の蓄熱量を計算する蓄熱量計算部と、（７−２）前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴とに基づき、当該画像形成装置で実行中の現画像形成処理における前記定着処理終了時点での前記定着部材の定着処理終了時温度を計算する定着処理終了時温度計算部と、（７−３）前記蓄熱量計算部が計算した蓄熱量と、前記定着処理終了時温度計算部が計算した定着処理終了時温度とに基づいて、前記定着処理終了時点から前記定着部材が当該蓄熱量の加熱により温度上昇した後の上昇後温度を求める上昇後温度計算部と、（７−４）前記上昇後温度計算部が求めた上昇後温度と、前記定着処理終了時点以後の前記設定温度範囲の上限値とに基づいて、前記第１の制御処理を継続するか、前記第２の制御処理に移行するかを判定する判定部とを有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming unit that forms a developer image on a medium, a fixing member that heats the medium to fix the developer image on the medium, and a heating unit that supplies heat to the fixing member. And a temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing member. (1) The image forming apparatus includes a temperature control means, a remaining medium number counting means, and a control process determination means. (2) The temperature control unit controls the heating unit so that the temperature of the fixing member falls within a set temperature range, and (3) the remaining medium number counting unit performs the image formation. The number of remaining media remaining in the current image forming process being executed in the apparatus is counted. (4) The control process determining means controls the temperature of the fixing member within a set temperature range set by the temperature control means. The first control process to continue or the temperature It is determined whether or not the control means shifts to a second control process in which the fixing process is performed for the number of remaining media in the heating-off state in which the heating means is controlled to be off, and (5) the temperature control means determines the control process determination The heating means is controlled in accordance with the determination result of the means . (6) The control processing determination means includes a temperature change measured by the temperature detection means, a control history of the temperature control means, and a remaining medium number counting means. Using the counted number of remaining media, it is determined whether to continue the first control process or to shift to the second control process. (7) The control process determining means (7-1) ) Based on the temperature change measured by the temperature detection means and the control history of the temperature control means, the fixing process is performed for the remaining number of media corresponding to the number of remaining media in a state where the current control process has shifted to the second control process. The fixing unit at the end of the fixing process performed by the member A heat storage amount calculation unit for calculating the heat storage amount of the current image, and (7-2) current image formation being executed in the image forming apparatus based on the temperature change measured by the temperature detection unit and the control history of the temperature control unit A fixing process end temperature calculation unit for calculating a fixing process end temperature of the fixing member at the end of the fixing process in the processing, (7-3) a heat storage amount calculated by the heat storage amount calculation unit, and the fixing process Based on the temperature at the end of the fixing process calculated by the temperature calculating section at the end, an after-rising temperature calculating section for obtaining an after-rising temperature after the fixing member has been heated by the heat storage amount from the end of the fixing process; (7-4) Whether to continue the first control process based on the post-rise temperature calculated by the post-rise temperature calculation unit and the upper limit value of the set temperature range after the end of the fixing process, Shift to the second control process And a determination unit for determining whether or not .

本発明によれば、定着部材の温度を安定的に目標範囲内に保つことができる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of stably maintaining the temperature of the fixing member within the target range.

第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成(機能的構成)について示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration (functional configuration) of a control system of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る定着装置内部の構成について示した概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an internal configuration of the fixing device according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る印刷動作について示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a printing operation according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る加熱制御部が行う蓄熱量判定処理について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about the thermal storage amount determination process which the heating control part which concerns on 1st Embodiment performs. 第１の実施形態に係る印刷制御部が行う紙間変更要否の判定処理について示したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a process for determining whether or not to change the sheet interval, which is performed by the print control unit according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る印刷制御部が行う紙間再開判定処理について示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a paper interval restart determination process performed by the print control unit according to the first embodiment. 第１の実施形態に係るオーバーシュート温度と蓄熱量との関係（その１）について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about the relationship (the 1) between overshoot temperature and heat storage amount which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るオーバーシュート温度と蓄熱量との関係（その２）について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about the relationship (the 2) between overshoot temperature and heat storage amount which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る印刷制御部が行う温度変化量の制御について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about control of the temperature variation which the printing control part which concerns on 1st Embodiment performs. 第１の実施形態に係る印刷制御部が行う温度変化量の制御とその副作用について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about control of the amount of temperature changes which the printing control part which concerns on 1st Embodiment performs, and its side effect. 第１の実施形態に係る印刷制御部が行う紙間の調整要否の判定方法について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about the determination method of the necessity adjustment between the papers which the printing control part which concerns on 1st Embodiment performs. 第１の実施形態に係る画像形成装置の制御動作の例について示したタイミングチャートである。3 is a timing chart illustrating an example of a control operation of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る画像形成装置で、従来技術に基づく制御動作を行った場合の例について示したタイミングチャートである。5 is a timing chart illustrating an example of a case where a control operation based on a conventional technique is performed in the image forming apparatus according to the first embodiment. 第１の実施形態の画像形成装置に係る効果を示すグラフである。6 is a graph illustrating effects according to the image forming apparatus of the first embodiment. 第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成(機能的構成)について示したブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration (functional configuration) of a control system of an image forming apparatus according to a second embodiment. 第２の実施形態に係る印刷制御部が行う温度変化量の制御について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about control of the amount of temperature changes which the printing control part which concerns on 2nd Embodiment performs. 第２の実施形態に係る加熱制御部が行う蓄熱量判定処理について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about the thermal storage amount determination process which the heating control part which concerns on 2nd Embodiment performs. 第３の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成(機能的構成)について示したブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration (functional configuration) of a control system of an image forming apparatus according to a third embodiment. 第３の実施形態に係る印刷制御部が行う温度変化量の制御について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about control of the amount of temperature changes which the printing control part which concerns on 3rd Embodiment performs. 第３の実施形態に係る加熱制御部が行う蓄熱量判定処理について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about the thermal storage amount determination process which the heating control part which concerns on 3rd Embodiment performs.

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による画像形成装置及び画像形成装置の制御方法の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。 (A) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of an image forming apparatus and an image forming apparatus control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図２は、第１の実施形態の概略断面図である。 (A-1) Configuration of First Embodiment FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the first embodiment.

第１の実施形態の画像形成装置１は、電子写真式のプリンタであるものとして以下の説明を行う。   The image forming apparatus 1 of the first embodiment will be described below assuming that it is an electrophotographic printer.

図２に示すように、画像形成装置１には、記録光露光部材としてのＬＥＤヘッド３、記録光に応じたトナー像現像して媒体としての印刷用紙Ｐに形成（転写）する画像形成部としてのトナー像形成部５、トナー像形成部５により形成されたトナー像を印刷用紙Ｐに定着させる定着装置６、トナー像形成部５に供給する媒体としての印刷用紙Ｐを載置（堆積）する用紙トレイ９１、定着装置６によりトナー像が定着処理された印刷用紙Ｐを排紙（載置）するための排紙トレイ９２、及び装置内で印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構として用紙搬送部４が配置されている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an LED head 3 as a recording light exposure member, and an image forming unit that develops (transfers) a toner image corresponding to the recording light onto a printing paper P as a medium. The toner image forming unit 5, the fixing device 6 for fixing the toner image formed by the toner image forming unit 5 to the printing paper P, and the printing paper P as a medium to be supplied to the toner image forming unit 5 is placed (deposited). A paper transport unit 4 serving as a paper tray 91, a paper discharge tray 92 for discharging (loading) the print paper P on which the toner image has been fixed by the fixing device 6, and a transport mechanism for transporting the print paper P in the apparatus. Is arranged.

なお、以下では、画像形成装置１で、印刷用紙Ｐが搬送される方向を媒体搬送方向と呼ぶものとする。また、以下では、媒体搬送方向において、印刷用紙Ｐの供給源である用紙トレイ９１の側を上流側、印刷用紙Ｐの排出先である排紙トレイ９２の側を下流側と呼ぶものとする。   Hereinafter, the direction in which the printing paper P is transported in the image forming apparatus 1 is referred to as a medium transport direction. Hereinafter, in the medium conveyance direction, the side of the paper tray 91 that is the supply source of the printing paper P is referred to as the upstream side, and the side of the paper discharge tray 92 that is the discharge destination of the printing paper P is referred to as the downstream side.

トナー像形成部５には、現像ユニット５１及び転写ローラ５２が配置されている。そして、現像ユニット５１には、感光体ドラム５１１、帯電ローラ５１２、及びトナーカートリッジ５１３が配設されている。   A developing unit 51 and a transfer roller 52 are disposed in the toner image forming unit 5. In the developing unit 51, a photosensitive drum 511, a charging roller 512, and a toner cartridge 513 are disposed.

帯電ローラ５１２は、感光体ドラム５１１の表面を一様に帯電させるものである。トナーカートリッジ５１３は、感光体ドラム５１１に供給するためのトナー剤を蓄積するものであり、現像ユニット５１に着脱可能に配設されている。感光体ドラム５１１は、表面に記録光に応じたトナー像を形成するものである。感光体ドラム５１１は、帯電ローラ５１２により一様に帯電させられた後、ＬＥＤヘッド３の記録光が照射されると表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム５１１の表面に形成された静電潜像にトナーカートリッジ５１３のトナー剤が供給されると、トナー像が形成（現像）される。   The charging roller 512 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 511. The toner cartridge 513 accumulates a toner agent to be supplied to the photosensitive drum 511 and is detachably disposed in the developing unit 51. The photosensitive drum 511 forms a toner image corresponding to the recording light on the surface. After the photosensitive drum 511 is uniformly charged by the charging roller 512, an electrostatic latent image is formed on the surface when the recording light of the LED head 3 is irradiated. When the toner agent of the toner cartridge 513 is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 511, a toner image is formed (developed).

転写ローラ５２は、感光体ドラム５１１と対向する位置に配置されており、表面にトナー像が形成された感光体ドラム５１１との間で印刷用紙Ｐを挟持して、印刷用紙Ｐに当該トナー像を転写するものである。   The transfer roller 52 is disposed at a position facing the photosensitive drum 511, sandwiches the printing paper P with the photosensitive drum 511 having a toner image formed on the surface, and the toner image on the printing paper P. Is to be transferred.

定着装置６は、定着部材としての定着ローラ６４、定着ローラ６４を加熱する加熱手段としての定着ヒータ６１、定着装置６内部の温度を検知する温度検知手段としてのサーミスタ６２、定着ローラ６４との間で印刷用紙Ｐを挟持し、印刷用紙Ｐに圧力を加えながら搬送する加圧ローラ６３を有している。   The fixing device 6 includes a fixing roller 64 as a fixing member, a fixing heater 61 as a heating unit for heating the fixing roller 64, a thermistor 62 as a temperature detection unit for detecting the temperature inside the fixing device 6, and the fixing roller 64. And a pressure roller 63 that sandwiches the printing paper P and conveys the printing paper P while applying pressure thereto.

用紙搬送部４は、印刷用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路４１、４２を有している。   The paper transport unit 4 includes paper transport paths 41 and 42 for transporting the printing paper P.

用紙搬送路４１は、用紙トレイ９１上の印刷用紙Ｐを、トナー像形成部５まで搬送するものである。用紙搬送路４１上には、上流側から順に、用紙トレイ９１上の印刷用紙Ｐを繰り出すためのピックアップローラ４３、１対の搬送ローラ４２ａ、４２ｂ、印刷用紙Ｐの位置を検知するための書き出しセンサ８、及び１対の搬送ローラ４２ｃ、４２ｄが配置されている。   The paper conveyance path 41 conveys the printing paper P on the paper tray 91 to the toner image forming unit 5. On the paper transport path 41, in order from the upstream side, a pick-up roller 43 for feeding the print paper P on the paper tray 91, a pair of transport rollers 42a and 42b, and a writing sensor for detecting the position of the print paper P. 8 and a pair of transport rollers 42c and 42d are arranged.

用紙搬送路４２は、定着装置６から排出された印刷用紙Ｐを、排紙トレイ９２まで搬送するものである。用紙搬送路４２には、上流側から順に、１対の搬送ローラ４２ａ、４２ｂ、及び１対の搬送ローラ４２ｃ、４２ｄが配置されている。   The paper transport path 42 transports the print paper P discharged from the fixing device 6 to the paper discharge tray 92. In the sheet conveyance path 42, a pair of conveyance rollers 42a and 42b and a pair of conveyance rollers 42c and 42d are arranged in this order from the upstream side.

次に、画像形成装置１の制御系の構成について、図１を用いて説明する。   Next, the configuration of the control system of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.

図１に示すように、画像形成装置１では、印刷制御部１００により各構成要素の画像形成に係る制御が行われている。図１に示すように、画像形成装置１には、上述の各構成要素を駆動するための構成要素として、トナー像形成部電源７、ヒータ電源１６、搬送モータ電源１７、用紙搬送モータ１８、定着モータ電源２０、定着装置モータ２１を有している。そして、印刷制御部１００には、ＬＥＤヘッド３、トナー像形成部電源７、書き出しセンサ８、ヒータ電源１６、搬送モータ電源１７、用紙搬送モータ１８、定着モータ電源２０、定着装置モータ２１、サーミスタ６２が接続されている。また、印刷制御部１００は、定着モータ制御部１０１、用紙搬送制御部１０２、温度制御手段としての加熱制御部１０３、及び設定情報記憶部１０４を有している。   As shown in FIG. 1, in the image forming apparatus 1, control related to image formation of each component is performed by the print control unit 100. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a toner image forming unit power source 7, a heater power source 16, a transport motor power source 17, a paper transport motor 18, a fixing unit as components for driving the above-described respective components. A motor power supply 20 and a fixing device motor 21 are included. The print control unit 100 includes an LED head 3, a toner image forming unit power source 7, a writing sensor 8, a heater power source 16, a transport motor power source 17, a paper transport motor 18, a fixing motor power source 20, a fixing device motor 21, and a thermistor 62. Is connected. The print control unit 100 includes a fixing motor control unit 101, a sheet conveyance control unit 102, a heating control unit 103 as a temperature control unit, and a setting information storage unit 104.

加熱制御部１０３は、定着装置６の温度制御を行う加熱制御手段である。定着モータ制御部１０１は、定着装置モータ２１の駆動を制御する制御手段として機能するものである。用紙搬送制御部１０２は、用紙搬送部４を制御し、用紙の搬送を制御する用紙搬送制御手段として機能するものである。設定情報記憶部１０４は、印刷制御部１００の動作に必要となる各種パラメータ等の情報（以下、「設定情報」と呼ぶ）を記憶している。定着モータ制御部１０１、用紙搬送制御部１０２、及び加熱制御部１０３の処理内容の詳細、及び、設定情報記憶部１０４に記憶される設定情報の詳細については、後述する動作説明の欄で説明する。   The heating control unit 103 is a heating control unit that controls the temperature of the fixing device 6. The fixing motor control unit 101 functions as a control unit that controls the driving of the fixing device motor 21. The paper transport control unit 102 functions as a paper transport control unit that controls the paper transport unit 4 and controls the transport of paper. The setting information storage unit 104 stores information such as various parameters necessary for the operation of the printing control unit 100 (hereinafter referred to as “setting information”). Details of processing contents of the fixing motor control unit 101, the paper conveyance control unit 102, and the heating control unit 103, and details of setting information stored in the setting information storage unit 104 will be described in the operation description section described later. .

トナー像形成部電源７は、トナー像形成部５に電圧を印加する電源として機能するものである。定着装置モータ２１は、定着ローラ６４を回転駆動するものである。また、定着モータ電源２０は、定着装置モータ２１に定着装置モータに電力を供給するものである。用紙搬送モータ１８は、用紙搬送部４を構成する各搬送モータを駆動するものである、また、搬送モータ電源１７は、用紙搬送モータ１８に電力を供給するものである。ヒータ電源１６は、定着ヒータ６１に電力を供給するものである。   The toner image forming unit power source 7 functions as a power source for applying a voltage to the toner image forming unit 5. The fixing device motor 21 rotates the fixing roller 64. The fixing motor power source 20 supplies power to the fixing device motor 21 to the fixing device motor 21. The paper transport motor 18 drives each transport motor constituting the paper transport unit 4, and the transport motor power supply 17 supplies power to the paper transport motor 18. The heater power supply 16 supplies power to the fixing heater 61.

そして、印刷制御部１００は、例えば、外部のＰＣ等により構成される上位コントローラＸからの指示信号（例えば、印刷内容を記述した印刷ジョブ等のデータ）が供給されると、その指示信号に基づいて各部の制御を行う。上位コントローラＸから供給される指示信号には、１又は複数ページ分の印刷データと、印刷条件（例えば、用いる印刷用紙Ｐの種類等）が含まれるものとする。   Then, when an instruction signal (for example, data such as a print job describing the print contents) is supplied from the host controller X configured by an external PC or the like, the print control unit 100 is based on the instruction signal. Control each part. It is assumed that the instruction signal supplied from the host controller X includes print data for one or more pages and print conditions (for example, the type of print paper P to be used).

次に、定着装置６の詳細構成について、図３を用いて説明する。   Next, a detailed configuration of the fixing device 6 will be described with reference to FIG.

図３は、定着装置６内部の構成について示した概略斜視図である。   FIG. 3 is a schematic perspective view showing an internal configuration of the fixing device 6.

定着ローラ６４の具体的な構成については限定されないものであるが、この実施形態における具体的な構成例について以下に説明する。この実施形態において、定着ローラ６４は、芯金（基体）となる中空の円柱形状のシャフト６４ａと、シャフト６４ａの外周面に被覆（形成）された弾性層６４ｂにより構成されるものとする。また、この実施形態では、定着ローラ６４の断面の直径（外径）は２８ｍｍであるものとする。またシャフト６４ａには素材として鉄が用いられているものとする。さらに、シャフト６４ａの厚さ（円柱形状の芯金の層厚）は、０．５ｍｍであるものとする。   Although a specific configuration of the fixing roller 64 is not limited, a specific configuration example in this embodiment will be described below. In this embodiment, the fixing roller 64 is configured by a hollow cylindrical shaft 64a serving as a core metal (base) and an elastic layer 64b covered (formed) on the outer peripheral surface of the shaft 64a. In this embodiment, the fixing roller 64 has a sectional diameter (outer diameter) of 28 mm. Further, it is assumed that iron is used as the material for the shaft 64a. Further, the thickness of the shaft 64a (layer thickness of the cylindrical cored bar) is 0.5 mm.

弾性層６４ｂには、素材としてシリコンゴムが用いられているものとする。また、弾性層６４ｂの厚さは、１ｍｍであるものとする。   It is assumed that silicon rubber is used as the material for the elastic layer 64b. The thickness of the elastic layer 64b is 1 mm.

定着ローラ６４は図示しないギアを有しており、このギアが定着装置モータ２１により回転駆動されることで定着ローラ６４が回転駆動される。   The fixing roller 64 has a gear (not shown), and the fixing roller 64 is rotationally driven by the gear being rotated by the fixing device motor 21.

加圧ローラ６３は、ばね等の図示しない弾性体により、定着ローラ６４に圧接する向きに押し付けられている。加圧ローラ６３は定着ローラ６４に対向する位置において定着ローラ６４に当接しており、これにより、用紙と加圧ローラ６３が当接する範囲（以下、「ニップ部６ａ」と呼ぶ）が形成されている。   The pressure roller 63 is pressed in a direction to come into pressure contact with the fixing roller 64 by an elastic body (not shown) such as a spring. The pressure roller 63 is in contact with the fixing roller 64 at a position facing the fixing roller 64, thereby forming a range where the sheet and the pressure roller 63 are in contact (hereinafter referred to as “nip portion 6 a”). Yes.

定着ヒータ６１はたとえばハロゲンヒータなどが使用され、さらに、定着ヒータ６１の両端は電圧印加手段としてのヒータ電源１６に接続されている。定着ヒータ６１は、この電源より電圧を印加されることで発熱する。この実施形態の例では、定着ヒータ６１に印加される電圧は、１００Ｖであり、さらに、定着ヒータ６１の出力は８００Ｗであるものとする。   For example, a halogen heater or the like is used as the fixing heater 61, and both ends of the fixing heater 61 are connected to a heater power source 16 as voltage applying means. The fixing heater 61 generates heat when a voltage is applied from the power source. In the example of this embodiment, the voltage applied to the fixing heater 61 is 100 V, and the output of the fixing heater 61 is 800 W.

サーミスタ６２は定着ローラ６４の表面温度を検出するものであり、例えば、温度に応じて自身の抵抗値が変化するサーミスタ用の半導体素子により構成することができる。そして、印刷制御部１００では、その抵抗値の変化を検出することで温度情報を取得することができる。この実施形態では、サーミスタ６２は、ＳＵＳ等の金属により形成された図示しない支持部材により支持されているものとする。また、その支持部材は、定着ローラ６４に接触するように設置されており、定着ローラ６４の表面温度と略同一温度となるものとする。その結果、サーミスタ６２が検知する温度は、定着ローラ６４の表面温度と略同一温度となる。なお、画像形成装置１において、定着ローラ６４の表面温度を検知するための手段は限定されないものであり、例えば定着ローラ６４の温度を非接触に検知する方式としてもよい。   The thermistor 62 detects the surface temperature of the fixing roller 64. For example, the thermistor 62 can be composed of a thermistor semiconductor element whose resistance value changes according to the temperature. The print control unit 100 can acquire temperature information by detecting a change in the resistance value. In this embodiment, it is assumed that the thermistor 62 is supported by a support member (not shown) formed of a metal such as SUS. In addition, the support member is disposed so as to be in contact with the fixing roller 64, and has a temperature substantially equal to the surface temperature of the fixing roller 64. As a result, the temperature detected by the thermistor 62 is substantially the same as the surface temperature of the fixing roller 64. In the image forming apparatus 1, the means for detecting the surface temperature of the fixing roller 64 is not limited. For example, a method of detecting the temperature of the fixing roller 64 in a non-contact manner may be used.

定着装置モータ２１と定着ローラ６４とは図示しないギア等の駆動力伝達機構を用いて接続されている。定着ローラ６４は、印刷制御部１００の制御に基づいて定着装置モータ２１が駆動すると回転する。   The fixing device motor 21 and the fixing roller 64 are connected using a driving force transmission mechanism such as a gear (not shown). The fixing roller 64 rotates when the fixing device motor 21 is driven based on the control of the print control unit 100.

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の画像形成装置１の動作（実施形態の画像形成装置の制御方法）を説明する。 (A-2) Operation of First Embodiment Next, the operation of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment having the above-described configuration (the image forming apparatus control method according to the embodiment) will be described.

図４は、画像形成装置１の印刷動作の全体処理について示したフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the overall processing of the printing operation of the image forming apparatus 1.

画像形成装置１は起動すると、印刷制御部１００による処理が開始する。そして、印刷制御部１００（加熱制御部１０３）は、サーミスタ６２により定着ローラ６４の温度を検知し、所定の設定温度（例えば、初期設定に基づく設定温度）となるように定着ヒータ６１の発熱量を制御する（Ｓ１０１）。   When the image forming apparatus 1 is activated, processing by the print control unit 100 is started. Then, the print control unit 100 (heating control unit 103) detects the temperature of the fixing roller 64 with the thermistor 62, and the heat generation amount of the fixing heater 61 so as to reach a predetermined set temperature (for example, a set temperature based on the initial setting). Is controlled (S101).

そして、印刷制御部１００は、上位コントローラＸから印刷指示の供給を受けたものとする（Ｓ１０２）。また、印刷制御部１００（定着モータ制御部１０１）は印刷指示を受けると、定着装置モータ２１を制御して、定着ローラ６４の回転を開始させる。   Then, it is assumed that the print control unit 100 has received a print instruction from the host controller X (S102). When the print control unit 100 (fixing motor control unit 101) receives a print instruction, it controls the fixing device motor 21 to start the rotation of the fixing roller 64.

なお、印刷制御部１００の設定情報記憶部１０４には、印刷条件ごとに最適な品質となるパラメータが設定されているものとする。そして、設定情報記憶部１０４には、少なくとも、印刷条件を構成する印刷用紙Ｐの厚さ（以下、「用紙厚」と呼ぶ）に対応するパラメータとして、定着装置６（定着ローラ６４）の制御に適用する設定温度、上限温度、及び下限温度が記憶されているものとする。ただし、上位コントローラＸから供給される印刷指示に印刷用紙Ｐの種類だけが含まれている場合には、設定情報記憶部１０４に、印刷用紙Ｐの種類ごとの用紙厚に対応する設定温度等を記憶しておくようにしてもよい。   It is assumed that the setting information storage unit 104 of the print control unit 100 is set with parameters that provide optimum quality for each printing condition. The setting information storage unit 104 controls at least the fixing device 6 (fixing roller 64) as a parameter corresponding to the thickness of the printing paper P constituting the printing conditions (hereinafter referred to as “paper thickness”). It is assumed that the set temperature, upper limit temperature, and lower limit temperature to be applied are stored. However, when only the type of the printing paper P is included in the printing instruction supplied from the host controller X, the setting information storage unit 104 stores a set temperature corresponding to the paper thickness for each type of the printing paper P. You may make it memorize.

そして、印刷制御部１００は、設定情報記憶部１０４の設定情報から、上述の印刷指示に対応した設定温度、上限温度、下限温度を選択し、それぞれを設定温度Ｔ１、上限温度ＴＨ１、下限温度ＴＬ１として保持する。また、以下では、印刷制御部１００において、現在処理中の印刷処理（以下、「現印刷」とも呼ぶ）での印刷条件に基づく設定温度をＴ１、上限温度をＴＨ１、下限温度をＴＬ１とする。さらに、以下では、印刷制御部１００において、現印刷の次に印刷する制御処理（以下、「次印刷」とも呼ぶ）での印刷条件に基づく設定温度をＴ２、上限温度をＴＨ２、下限温度をＴＬ２とそれぞれ呼ぶものとする。   Then, the print control unit 100 selects the set temperature, the upper limit temperature, and the lower limit temperature corresponding to the above-described print instruction from the setting information in the setting information storage unit 104, and sets them as the set temperature T1, the upper limit temperature TH1, and the lower limit temperature TL1, respectively. Hold as. In the following, in the print control unit 100, the set temperature based on the printing conditions in the current printing process (hereinafter also referred to as “current printing”) is T1, the upper limit temperature is TH1, and the lower limit temperature is TL1. Further, in the following, in the print control unit 100, the set temperature based on the printing conditions in the control process (hereinafter also referred to as “next printing”) for printing next to the current printing is T2, the upper limit temperature is TH2, and the lower limit temperature is TL2. Respectively.

さらにまた、以下では、上限温度及び下限温度により示される範囲を「印刷可能温度範囲」、もしくは「設定温度範囲」とも呼ぶものとする。印刷可能温度範囲とは印刷用紙Ｐ（当該印刷指示に係る用紙厚の印刷用紙Ｐ）ヘトナーを定着させることができる温度範囲である。印刷可能温度範囲を構成する下限温度及び上限温度は、ニップ部６ａ内に搬送されたトナーと印刷用紙Ｐの温度が必要十分なだけ上昇可能であり、且つ、トナーを印刷用紙Ｐに固着させることができる範囲である必要がある。これに対して例えば印刷用紙Ｐの温度上昇が不十分である場合は、溶解したトナーが印刷用紙Ｐの中に十分に浸透することができなくなり、トナー剥がれ等の印刷不具合を生じることになる。また印刷用紙Ｐの温度上昇が必要以上である場合は溶解したトナーの流動性が大きくなりすぎ、印刷用紙Ｐ内に浸透する以外に定着ローラ６４に付着してしまい、その部分が再度印刷用紙Ｐに接触する際に付着してしまう等の印刷不具合を生じる。上述の条件を満たすことができる印刷可能温度範囲としては、例えば、１５０〜１９０℃の範囲内で設定することが望ましい。   Furthermore, hereinafter, the range indicated by the upper limit temperature and the lower limit temperature is also referred to as a “printable temperature range” or a “set temperature range”. The printable temperature range is a temperature range in which the toner can be fixed to the printing paper P (the printing paper P having the paper thickness according to the printing instruction). The lower limit temperature and the upper limit temperature constituting the printable temperature range can raise the temperature of the toner conveyed to the nip portion 6a and the printing paper P as much as necessary, and the toner is fixed to the printing paper P. Must be in a range where On the other hand, for example, when the temperature rise of the printing paper P is insufficient, the dissolved toner cannot sufficiently penetrate into the printing paper P, resulting in printing defects such as toner peeling. If the temperature rise of the printing paper P is more than necessary, the fluidity of the dissolved toner becomes too large and adheres to the fixing roller 64 in addition to penetrating into the printing paper P, and that portion is again printed on the printing paper P. This causes printing defects such as adhesion when touching. The printable temperature range that can satisfy the above-described conditions is desirably set within a range of 150 to 190 ° C., for example.

その後、印刷制御部１００（加熱制御部１０３）は、定着ローラ６４の表面温度（サーミスタ６２で検出する温度）が、現印刷に係る印刷可能温度範囲内（ＴＬ１〜ＴＨ１の範囲内）であるかを判断する（Ｓ１０３）。定着ローラ６４の表面温度が印刷可能温度範囲内の場合、印刷制御部１００（用紙搬送制御部１０２）は、印刷用紙Ｐの搬送を開始する制御を行い、後述するステップＳ１０４の処理に移行する。   Thereafter, the print control unit 100 (heating control unit 103) determines whether the surface temperature of the fixing roller 64 (temperature detected by the thermistor 62) is within the printable temperature range (in the range of TL1 to TH1) related to the current printing. Is determined (S103). When the surface temperature of the fixing roller 64 is within the printable temperature range, the print control unit 100 (paper conveyance control unit 102) performs control to start conveyance of the printing paper P, and proceeds to the process of step S104 described later.

なお、加熱制御部１０３は上位コントローラＸからの印刷指示による印刷指示に応じて、定着ローラ６４の表面温度（サーミスタ６２で検出する温度）を、設定情報に基づく設定温度Ｔ１になるように定着ヒータ６１のオン、オフを制御する。加熱制御部１０３は、定着ローラ６４の表面温度が設定温度Ｔ１よりも低い場合は、設定温度との温度差が大きくなるほど定着ヒータ６１をオンする時間を長くしてオフする時間を短くすることで、定着ヒータ６１の発熱量を大きくして設定温度により早く近づけるようにする。また設定温度に近づくほど定着ヒータ６１をオンする時間を短くしてオフする時間を多くすることで発熱量を調整し、設定温度を超えないように制御しているものとする。また、加熱制御部１０３は、定着ローラ６４の温度が設定温度Ｔ１よりも高い場合は、定着ヒータ６１への通電をオフすることで発熱を止めて定着ローラ６４の温度を低下させることで設定温度Ｔ１に近づくように制御している。   Note that the heating control unit 103 fixes the surface temperature of the fixing roller 64 (the temperature detected by the thermistor 62) in accordance with the print instruction from the host controller X so that the set temperature T1 based on the setting information is set. 61 is controlled on / off. When the surface temperature of the fixing roller 64 is lower than the set temperature T1, the heating control unit 103 increases the time for turning on the fixing heater 61 and shortens the time for turning off as the temperature difference from the set temperature increases. Then, the amount of heat generated by the fixing heater 61 is increased so as to be closer to the set temperature. Further, it is assumed that the heat generation amount is adjusted by shortening the time to turn on the fixing heater 61 and increasing the time to turn off as the temperature approaches the set temperature, and control is performed so as not to exceed the set temperature. Further, when the temperature of the fixing roller 64 is higher than the set temperature T1, the heating control unit 103 stops the heat generation by turning off the energization to the fixing heater 61 and lowers the temperature of the fixing roller 64 to set the set temperature. Control is performed so as to approach T1.

そして、定着ローラ６４の表面温度が印刷可能温度範囲内の場合、印刷制御部１００（加熱制御部１０３）は、印刷開始とともに、蓄熱量判定処理を開始する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４で開始する蓄熱量判定処理は定着ローラ６４の蓄熱量を算出して最適な制御を行うための処理であり、以下詳細に説明する。   When the surface temperature of the fixing roller 64 is within the printable temperature range, the print control unit 100 (heating control unit 103) starts the heat storage amount determination process at the start of printing (S104). The heat storage amount determination process started in step S104 is a process for calculating the heat storage amount of the fixing roller 64 and performing optimal control, and will be described in detail below.

図８、図９は第１の実施形態における蓄熱量判定処理に係るオーバーシュートと蓄熱量の関係について示した説明図である。   8 and 9 are explanatory diagrams showing the relationship between the overshoot and the heat storage amount according to the heat storage amount determination process in the first embodiment.

図８（ａ）は定着ローラ表面温度の時間変化を示している。また、図８（ｂ）は通紙が完了した後の定着ローラ６４の単位時間当たりの温度変化量（以下、これを「温度傾き」と呼ぶ）と、通紙完了時とその後の最大上昇温度との温度差（以下これを「オーバーシュート量ΔＴｏｓ」と呼ぶ）との関係を示すグラフである。   FIG. 8A shows the change over time of the surface temperature of the fixing roller. FIG. 8B shows the amount of change in temperature per unit time of the fixing roller 64 after the completion of paper passing (hereinafter referred to as “temperature gradient”), and the maximum rising temperature after the completion of paper passing. Is a graph showing a relationship with a temperature difference (hereinafter referred to as “overshoot amount ΔTos”).

定着ヒータ６１は定着ローラ６４の内部に設置されて発熱する。定着ローラはその熱容量が大きいため、定着ヒータ６１が発熱するとその熱が定着ローラ６４の表面に到達するまでに時間がかかり、さらに定着ローラ６４の内部のシャフト６４ａや弾性層６４ｂに熱を蓄える。以下これを蓄熱と呼ぶ。図８（ａ）は印刷時の定着ローラ温度Ｔｕｐの時間変化を示しており、図中通紙期間において、定着ヒータ６１は加熱制御部１０３により加熱制御が行われるものとする。通紙が完了するとそれ以上熱を供給する必要がないため、加熱制御部１０３はヒータをオフ状態（定着ヒータ６１をＯＦＦした状態、以下、「加熱オフ状態」とも呼ぶ）とする。しかし、上述した定着ローラ６４の熱容量により内部には蓄熱があり、通紙が終わったことで印刷用紙Ｐが熱を奪わなくなるためにその熱が定着ローラ６４の表面温度を上げることとなり、その表面温度が上昇する。これが、定着ローラ６４におけるオーバーシュート現象である。この温度上昇は定着装置６の特性に応じた所定の時間が経過すると最大値を示し、その後温度が低下する。これは蓄熱された熱量のほうが定着ローラ６４の表面から奪われる熱量（ここでは加圧ローラヘ移動する熱量）よりも多い場合に上昇し、逆に少なくなると温度が低下していくが、最大値を示すまでの時間は定着装置６の特性により決定される。   The fixing heater 61 is installed inside the fixing roller 64 and generates heat. Since the fixing roller has a large heat capacity, when the fixing heater 61 generates heat, it takes time for the heat to reach the surface of the fixing roller 64, and heat is stored in the shaft 64 a and the elastic layer 64 b inside the fixing roller 64. Hereinafter, this is referred to as heat storage. FIG. 8A shows the change over time of the fixing roller temperature Tup during printing. It is assumed that the heating control of the fixing heater 61 is performed by the heating control unit 103 during the sheet passing period in the drawing. When the sheet passing is completed, it is not necessary to supply any more heat, so the heating control unit 103 turns off the heater (a state where the fixing heater 61 is turned off, hereinafter also referred to as a “heating off state”). However, heat is stored inside due to the heat capacity of the fixing roller 64 described above, and since the printing paper P does not take heat when the paper is passed, the heat increases the surface temperature of the fixing roller 64, and the surface The temperature rises. This is an overshoot phenomenon in the fixing roller 64. This temperature rise shows a maximum value when a predetermined time corresponding to the characteristics of the fixing device 6 elapses, and then the temperature falls. This increases when the amount of stored heat is larger than the amount of heat taken from the surface of the fixing roller 64 (here, the amount of heat transferred to the pressure roller), and conversely, the temperature decreases as the amount decreases. The time until the determination is determined by the characteristics of the fixing device 6.

次に、定着装置６（定着ヒータ６１）における蓄熱量と通紙完了後の温度上昇傾きの関係を説明する。   Next, the relationship between the amount of heat stored in the fixing device 6 (fixing heater 61) and the temperature rise inclination after completion of paper passing will be described.

定着ヒータ６１の非定常熱伝導方程式は、例えば、以下の式（１）で表すことができる。なお、以下の（１）式では、Ｑは蓄熱量［Ｊ］、ｃは比熱［Ｊ／ｋｇ・Ｋ］、ρは密度［ｋｇ／ｍ３］、Ｔは温度、ｄｘ・ｄｖ・ｄｚは体積［ｍ３］をそれぞれ示している。

Figure 0005977189
The unsteady heat conduction equation of the fixing heater 61 can be expressed by the following equation (1), for example. In the following equation (1), Q is the heat storage amount [J], c is the specific heat [J / kg · K], ρ is the density [kg / m 3 ], T is the temperature, and dx · dv · dz is the volume. [M 3 ] are shown respectively.
Figure 0005977189

上記の（１）式を定着ローラ６４に当てはめて考えると、Ｑは定着ローラ６４内の蓄熱量でＴは温度でありその時々で変化する値である。それに対して比熱ｃ、密度ρ、体積ｄｘ・ｄｙ・ｄｚは定着ローラ６４の構成によって決定される値であり時間では変化せず常に一定である。   When the above equation (1) is applied to the fixing roller 64, Q is the amount of heat stored in the fixing roller 64, and T is the temperature, which varies from time to time. On the other hand, the specific heat c, the density ρ, and the volume dx · dy · dz are values determined by the configuration of the fixing roller 64 and do not change with time and are always constant.

よって上記の（１）式から、定着ローラ６４の温度上昇傾き（ｄＴ／ｄｔ）は、定着ローラ６４の蓄熱量Ｑに比例することがわかる。   Therefore, from the above equation (1), it can be seen that the temperature rise gradient (dT / dt) of the fixing roller 64 is proportional to the heat storage amount Q of the fixing roller 64.

図８（ａ）に示すように、オーバーシュート量ΔＴｏｓが大きい場合は通紙完了後の温度上昇が急、つまり温度上昇傾きが大きく、逆の場合は温度上昇傾きが小さくなっている。図８（ｂ）のグラフは前記特性について、条件を変えて実測した結果である。図８（ｂ）に図示するように通紙完了後の温度上昇傾きとオーバーシュート量ΔＴｏｓとは比例することがわかる。   As shown in FIG. 8A, when the overshoot amount ΔTos is large, the temperature rise after completion of paper passing is steep, that is, the temperature rise slope is large, and in the opposite case, the temperature rise slope is small. The graph of FIG. 8B is a result of actually measuring the above characteristics under different conditions. As shown in FIG. 8B, it can be seen that the temperature rise gradient after the completion of the sheet passing is proportional to the overshoot amount ΔTos.

図９（ａ）は蓄熱量Ｑと温度上昇傾きの関係について示したグラフである。   FIG. 9A is a graph showing the relationship between the heat storage amount Q and the temperature rise slope.

蓄熱量Ｑの算出方法は後述するが、図９（ａ）に示すように、蓄熱量Ｑと通紙完了後の温度上昇傾き（ｄＴ／ｄｔ）とは比例の関係がある。したがって、図９（ａ）に示される関係と、上述の図８（ｂ）で示される関係とから、図９（ｂ）のグラフが得られる。つまり蓄熱量Ｑとオーバーシュート量ΔＴｏｓとは比例の関係にあり、本関係を用いて蓄熱量Ｑからオーバーシュート量ΔＴｏｓを求めることができる。   Although the calculation method of the heat storage amount Q will be described later, as shown in FIG. 9A, the heat storage amount Q and the temperature increase slope (dT / dt) after completion of paper feeding have a proportional relationship. Therefore, the graph of FIG. 9B is obtained from the relationship shown in FIG. 9A and the relationship shown in FIG. That is, the heat storage amount Q and the overshoot amount ΔTos are in a proportional relationship, and the overshoot amount ΔTos can be obtained from the heat storage amount Q using this relationship.

次に、上述のステップＳ１０４において、加熱制御部１０３が行う蓄熱量Ｑの算出方法について説明する。   Next, the calculation method of the heat storage amount Q performed by the heating control unit 103 in step S104 described above will be described.

図９（ｂ）は蓄熱量Ｑとオーバーシュート温度Ｔｏｓを算出する方法を説明する図である。   FIG. 9B is a diagram illustrating a method for calculating the heat storage amount Q and the overshoot temperature Tos.

蓄熱量Ｑはその定義から定着ローラ６４に入る熱量Ｑｉｎ（加えられる熱量）と出て行く熱量Ｑｏｕｔ（排出される熱量）との差で表される。定着ローラ６４におけるＱｉｎとは定着ヒータ６１の発熱量であり、ヒータの出力は一定（８００Ｗ）であるから、過去にオンした時間から発熱量を計算できる（発熱量［Ｊ］＝出力［Ｗ］×時間［ｓ］）。   The stored heat quantity Q is expressed by the difference between the heat quantity Qin (added heat quantity) entering the fixing roller 64 and the outgoing heat quantity Qout (heated heat quantity). Qin in the fixing roller 64 is the amount of heat generated by the fixing heater 61, and the output of the heater is constant (800 W). Therefore, the amount of heat generated can be calculated from the time when it was turned on in the past (heat generation amount [J] = output [W]). X time [s]).

Ｑｏｕｔとは雰囲気や印刷用紙Ｐ、加圧ローラが奪う熱量であるが、温度差が大きいほど単位時間当たりに移動する熱量は増える（ニュートンの冷却則）ことと、特に通紙中は加圧ローラ温度が約１００℃、印刷用紙Ｐが２５℃等であることから、印刷中はそのほとんどを印刷用紙Ｐに移動する熱量が占めることとなる。さらに、接触する２物体間での熱の移動はその物体間の温度差に比例するので、印刷中の定着装置においてＱｏｕｔは定着ローラ６４と印刷用紙Ｐとの温度差に比例することとなる。印刷用紙Ｐの温度は１０秒程度の短時間であればほぼ一定とみなせるため、Ｑｏｕｔは定着ローラ温度に比例すると考えられる。そこで、第１の実施形態ではＱｏｕｔを定着ローラ６４の温度から算出するものとする。   Qout is the amount of heat taken by the atmosphere, the printing paper P, and the pressure roller. The larger the temperature difference, the more the amount of heat that moves per unit time (Newton's cooling law). Since the temperature is about 100 ° C. and the printing paper P is 25 ° C. or the like, most of the heat is transferred to the printing paper P during printing. Furthermore, since the heat transfer between the two objects in contact is proportional to the temperature difference between the objects, Qout is proportional to the temperature difference between the fixing roller 64 and the printing paper P in the fixing device during printing. Since the temperature of the printing paper P can be regarded as almost constant for a short time of about 10 seconds, Qout is considered to be proportional to the fixing roller temperature. Therefore, in the first embodiment, Qout is calculated from the temperature of the fixing roller 64.

そして、上述のステップＳ１０４において、加熱制御部１０３が開始する蓄熱量判定処理をフローチャートで表すと図５のようになる。   And in above-mentioned step S104, when the heat storage amount determination process which the heating control part 103 starts is represented with a flowchart, it will become like FIG.

加熱制御部１０３は、まず、過去所定期間分（例えば１０秒間）のヒータオン時間（定着ヒータ６１がＯＮ状態であった時間）を計測し、そのヒータオン時間に基づいてＱｉｎを算出し、保持する（Ｓ２０１）。言い換えると、加熱制御部１０３は、定着ヒータ６１に対する制御履歴に基づいてＱｉｎを算出することができる。   First, the heating control unit 103 measures a heater on-time (a time during which the fixing heater 61 is in an ON state) for a predetermined period (for example, 10 seconds), calculates Qin based on the heater on-time, and holds it (see FIG. S201). In other words, the heating control unit 103 can calculate Qin based on the control history for the fixing heater 61.

さらに、加熱制御部１０３は、Ｑｏｕｔとして現在のローラ温度Ｔｕｐを取得して保持する（Ｓ２０２）。   Furthermore, the heating control unit 103 acquires and holds the current roller temperature Tup as Qout (S202).

次に、加熱制御部１０３は、ローラ内蓄熱量Ｑを以下の（２）式を用いて算出する（Ｓ２０３）。   Next, the heating control unit 103 calculates the in-roller heat storage amount Q using the following equation (2) (S203).

Ｑ＝Ｑｉｎ−Ｑｏｕｔ …（２）
そして、加熱制御部１０３は、オーバーシュート温度Ｔｏｓを算出する（Ｓ２０４）。オーバーシュート温度Ｔｏｓは、例えば、上述の図９（ｂ）におけるＱとオーバーシュート温度Ｔｏｓの関係に基づき、以下の（３）により求めることができる。 Q = Qin−Qout (2)
Then, the heating control unit 103 calculates an overshoot temperature Tos (S204). The overshoot temperature Tos can be obtained by the following (3) based on the relationship between Q and the overshoot temperature Tos in FIG.

Ｔｏｓ＝Ｔｕｐ＋（Ａ×Ｑ＋Ｂ） …（３）
上記の（３）式において、Ａ、Ｂは実験より得られる係数である。この実施形態では、例として、Ａ＝２．５７、Ｂ＝１９とする。例えば、Ｔｕｐ＝１６０℃である時点においてＱ＝２と算出された場合、オーバーシュート温度ＴｏｓはＴｏｓ＝１６０＋（２．５７×２＋１９）＝１８５℃と算出されることになる。 Tos = Tup + (A × Q + B) (3)
In the above equation (3), A and B are coefficients obtained from experiments. In this embodiment, as an example, A = 2.57 and B = 19. For example, when Q = 2 is calculated when Tup = 160 ° C., the overshoot temperature Tos is calculated as Tos = 160 + (2.57 × 2 + 19) = 185 ° C.

以下では、オーバーシュート温度Ｔｏｓについて「上昇後温度」とも呼ぶものとする。また、この実施形態では、印刷制御部１００は、上昇後温度を計算する「上昇後温度計算部」として機能する。   Hereinafter, the overshoot temperature Tos is also referred to as “post-rise temperature”. In this embodiment, the print control unit 100 functions as a “post-rise temperature calculation unit” that calculates the post-rise temperature.

次に、加熱制御部１０３は、上位コントローラＸからの次の印刷指示に対応する温度に係るパラメータ（設定温度Ｔ２、上限温度をＴＨ２、下限温度をＴＬ２）を、設定情報記憶部１０４から読みこんで保持する（Ｓ２０５）。ここで次の印刷要求がない場合は、加熱制御部１０３は、現印刷の設定の内容（設定温度Ｔ１、上限温度ＴＨ１、下限温度ＴＨ１）を、次印刷の設定の内容（設定温度Ｔ２、上限温度をＴＨ２、下限温度をＴＬ２）とみなして、そのまま適用するものとする。   Next, the heating control unit 103 reads, from the setting information storage unit 104, the parameters related to the temperature corresponding to the next print instruction from the host controller X (the set temperature T2, the upper limit temperature is TH2, and the lower limit temperature is TL2). (S205). If there is no next print request, the heating control unit 103 sets the current print settings (set temperature T1, upper limit temperature TH1, lower limit temperature TH1) as the next print settings (set temperature T2, upper limit temperature). Assuming that the temperature is TH2 and the lower limit temperature is TL2), it is applied as it is.

次に、加熱制御部１０３は、低下させる必要がある温度変化量を算出する（Ｓ２０６）。   Next, the heating control unit 103 calculates a temperature change amount that needs to be reduced (S206).

以下、ステップＳ２０６の処理について図１０を用いて説明する。   Hereinafter, the process of step S206 will be described with reference to FIG.

図１０は、加熱制御部１０３が、現印刷よりも次印刷の方が設定温度等が低い場合（すなわち、Ｔ１＞Ｔ２、ＴＨ１＞ＴＨ２、ＴＬ１＞ＴＬ２の場合）の各温度の時間変化を示す図である。具体的には、図１０では、設定温度と印刷可能温度範囲（上限温度及び下限温度）と定着ローラ６４の表面温度の時間変化の一例を示している。   FIG. 10 shows the time change of each temperature when the heating control unit 103 has a lower set temperature or the like in the next printing than in the current printing (that is, when T1> T2, TH1> TH2, TL1> TL2). FIG. Specifically, FIG. 10 shows an example of changes over time in the set temperature, the printable temperature range (upper limit temperature and lower limit temperature), and the surface temperature of the fixing roller 64.

また、図１０では、仮に、加熱制御部１０３が、通紙完了後に定着ヒータ６１をオフさせる温度制御を行った場合の定着ローラ６４の温度変化を、ローラ温度Ｔｕｐとして図示している。   In FIG. 10, the temperature change of the fixing roller 64 when the heating control unit 103 performs temperature control to turn off the fixing heater 61 after completion of paper passing is illustrated as a roller temperature Tup.

そして、図１０では、現印刷時は加熱制御部１０３によってローラ温度Ｔｕｐは設定温度Ｔ１に制御されているが、通紙が完了して定着ヒータ６１をオフさせた後にオーバーシュートが発生しており、このときのオーバーシュート量はΔＴｏｓ、オーバーシュート温度はＴｏｓと図示されている。このとき、定着装置６において、オーバーシュート温度Ｔｏｓは次印刷の上限温度ＴＨ２を超えているため、すぐに次印刷を開始すると印刷用紙Ｐに与える熱量が過多となり、印刷不良が発生するおそれがある。それを防止するために印刷制御部１００は、定着ローラ６４を回転させたままの状態で、ローラ温度Ｔｕｐが上限温度ＴＨ２よりも低下するまで待ち、その後次の給紙を再開する。そのため、上述のような温度低下待ちを行わずにすぐに次の印刷を行うためには、オーバーシュート温度Ｔｏｓを上限温度ＴＨ２よりも低く抑える必要がある。そして、それを実現するために、印刷制御部１００は、オーバーシュート量ΔＴｏｓを以下の（４）式で表される温度低下量Ｔｄｏｗｎだけ減少させる必要がある。なお、以下の（４）式において、例えば、Ｔｏｓ＝１８５℃、ＴＨ２＝１７０℃の場合、Ｔｄｏｗｎ＝−１５℃とするようにしてもよい。   In FIG. 10, the roller temperature Tup is controlled to the set temperature T1 by the heating control unit 103 at the time of the current printing. However, overshoot occurs after the paper feeding is completed and the fixing heater 61 is turned off. The overshoot amount at this time is shown as ΔTos, and the overshoot temperature is shown as Tos. At this time, in the fixing device 6, since the overshoot temperature Tos exceeds the upper limit temperature TH2 of the next printing, if the next printing is started immediately, the amount of heat applied to the printing paper P becomes excessive, and there is a possibility that a printing defect may occur. . In order to prevent this, the printing control unit 100 waits until the roller temperature Tup falls below the upper limit temperature TH2 while the fixing roller 64 is rotated, and then resumes the next paper feeding. Therefore, in order to immediately perform the next printing without waiting for the temperature decrease as described above, it is necessary to keep the overshoot temperature Tos lower than the upper limit temperature TH2. In order to realize this, the print control unit 100 needs to reduce the overshoot amount ΔTos by the temperature decrease amount Tdown expressed by the following equation (4). In the following formula (4), for example, when Tos = 185 ° C. and TH2 = 170 ° C., Tdown = −15 ° C. may be used.

Ｔｄｏｗｎ＝ＴＨ２−Ｔｏｓ …（４）
次に、加熱制御部１０３は、ＴｏｓをＴＨ２以下とするために必要なヒータオフ状態での通紙枚数Ｎを算出する（Ｓ２０７）。 Tdown = TH2-Tos (4)
Next, the heating control unit 103 calculates the sheet passing number N in the heater-off state necessary for setting Tos to be equal to or lower than TH2 (S207).

以下、ＴｏｓをＴＨ２以下とするために必要な処理（操作量）について、図１１を用いて説明する。図１１（ａ）は、印刷枚数Ｎとオーバーシュート量ΔＴｏｓとの関係について示したグラフである。また、図１１（ｂ）は、印刷枚数Ｎと温度低下量Ｔｄｏｗｎとの関係について示したグラフである。さらに、図１１（ｃ）は、印刷枚数Ｎと、通紙中の温度低下量Ｔｌｏｓｓとの関係について示した説明図である。   Hereinafter, processing (operation amount) necessary for setting Tos to TH2 or less will be described with reference to FIG. FIG. 11A is a graph showing the relationship between the number of printed sheets N and the overshoot amount ΔTos. FIG. 11B is a graph showing the relationship between the number of printed sheets N and the temperature decrease amount Tdown. Further, FIG. 11C is an explanatory diagram showing the relationship between the number of printed sheets N and the temperature drop amount Tloss during sheet passing.

加熱制御部１０３がヒータオフ状態とすると、ヒータ６１の発熱量が減少して定着ローラ６４へ入る熱量Ｑｉｎが減少する。その状態でも、定着装置６において通紙は継続するためＱｏｕｔは減らず、結果として蓄熱量Ｑが減少する。そのため、例えば、現印刷の印刷終了前の３枚をヒータオフ状態で通紙すると、現印刷の最終紙の通紙完了時の蓄熱量Ｑが減少するため、それに比例するオーバーシュート量ΔＴｏｓが減少し、オーバーシュー量ΔＴｏｓが１５℃となる（図１１（ａ）参照）。つまり、加熱制御部１０３が、ヒータオフ状態で通紙する制御を行う前と比較して、オーバーシュート温度Ｔｏｓが１５℃減少することとなる。以上のような特性から、加熱制御部１０３が、蓄熱量Ｑに応じて、通紙枚数Ｎを制御することにより、通紙完了後のオーバーシュート量を低下させることができる（図１１（ｂ）参照）。そして、通紙枚数Ｎは、以下の（５）式により求めることができる。以下の式（５）において、Ｃは実験から得られる値であり、この実施形態では、例えば−５℃／枚程度とする。そして、例えば、Ｔｄｏｗｎ＝−１５℃とした場合は、Ｎ＝１５／５＝３枚となる
Ｎ＝Ｔｄｏｗｎ／Ｃ …（５）
次に、加熱制御部１０３は、通紙枚数Ｎで定着ヒータ６１をオフした制御を行った場合の、その後（通紙後）における定着ローラ６４の低下温度を算出する（Ｓ２０８）。 When the heating control unit 103 is in the heater off state, the amount of heat generated by the heater 61 is reduced and the amount of heat Qin entering the fixing roller 64 is reduced. Even in this state, since the sheet passing continues in the fixing device 6, Qout does not decrease, and as a result, the heat storage amount Q decreases. For this reason, for example, if three sheets before the end of the current printing are passed in the heater-off state, the heat storage amount Q at the completion of the passing of the final sheet of the current printing is reduced, so the overshoot amount ΔTos proportional to it decreases. The overshoe amount ΔTos is 15 ° C. (see FIG. 11A). That is, the overshoot temperature Tos is reduced by 15 ° C. compared to before the heating control unit 103 performs control to pass the paper in the heater off state. From the above characteristics, the heating control unit 103 can reduce the overshoot amount after the completion of the sheet passing by controlling the sheet passing number N according to the heat storage amount Q (FIG. 11B). reference). The sheet passing number N can be obtained by the following equation (5). In the following formula (5), C is a value obtained from an experiment, and in this embodiment, for example, about −5 ° C./sheet. For example, when Tdown = −15 ° C., N = 15/5 = 3 N = Tdown / C (5)
Next, the heating control unit 103 calculates the lowering temperature of the fixing roller 64 after (after the sheet passing) when the fixing heater 61 is turned off with the number N of sheets passing (S208).

以下、加熱制御部１０３が、ヒータオフ状態で通紙枚数Ｎ分通紙した場合の定着ローラ６４の温度変化について、図１１（ｃ）を用いて説明する。図１１（ｃ）に示すように、定着ヒータ６１をオフにすると、定着ヒータ６１の発熱量が減少して定着ローラ６４へ入る熱量Ｑｉｎが減少する。その状態で、定着装置６への通紙は継続するので、Ｑｏｕｔは減らず、蓄熱量Ｑが減少するとともに、定着ローラ６４のローラ表面温度が急速に低下する。そのヒータオフ状態での通紙枚数Ｎと、定着ローラ６４の温度低下量Ｔｌｏｓｓとの関係が、図１１（ｃ）により示されている。図１１（ｃ）では、通紙枚数Ｎと温度低下量Ｔｌｏｓｓとは比例関係にあることを示している。したがって、印刷制御部１００（加熱制御部１０３）では、通紙枚数Ｎがわかれば温度低下量Ｔｌｏｓｓは、以下の（６）式を用いて算出することができる。以下の（６）式において、Ｄは実験から得られる値（係数）であり、この実施形態では例えば、−５℃／枚とする。例えば、定着ローラ６４オーバーシュートを抑えるために必要なヒータオフ状態で通紙させる通紙枚数Ｎが３枚の場合、その通紙によって低下する定着ローラ６４の温度Ｔｌｏｓｓは、Ｔｌｏｓｓ＝３＊−５＝−１５℃となる。   Hereinafter, the temperature change of the fixing roller 64 when the heating control unit 103 has passed N sheets of sheets in the heater-off state will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11C, when the fixing heater 61 is turned off, the amount of heat generated by the fixing heater 61 decreases and the amount of heat Qin entering the fixing roller 64 decreases. In this state, since the sheet passing to the fixing device 6 continues, Qout does not decrease, the heat storage amount Q decreases, and the roller surface temperature of the fixing roller 64 rapidly decreases. FIG. 11C shows the relationship between the sheet passing number N in the heater-off state and the temperature drop amount Tloss of the fixing roller 64. FIG. 11C shows that the number N of sheets to be passed and the temperature drop amount Tloss are in a proportional relationship. Therefore, in the print control unit 100 (heating control unit 103), if the number N of sheets to be passed is known, the temperature decrease amount Tloss can be calculated using the following equation (6). In the following equation (6), D is a value (coefficient) obtained from an experiment, and in this embodiment, for example, is −5 ° C./sheet. For example, when the number N of sheets to be passed through in the heater-off state necessary for suppressing the overshoot of the fixing roller 64 is 3, the temperature Tloss of the fixing roller 64 that is decreased by the sheet passing is Tloss = 3 * −5 = -15 ° C.

Ｔｌｏｓｓ＝Ｎ＊Ｄ …（６）
次に、加熱制御部１０３は、最終紙印刷時（現印刷の最終ページの通紙時点）の定着ローラ６４の温度（以下、「Ｔｆｉｎａｌ」と呼ぶ）を算出する（Ｓ２０９）。 Tloss = N * D (6)
Next, the heating control unit 103 calculates the temperature of the fixing roller 64 (hereinafter referred to as “Tfinal”) at the time of final paper printing (at the time of passing the last page of the current printing) (S209).

ここで、加熱制御部１０３が、温度Ｔｆｉｎａｌを算出するにあたって、以下のような課題がある。   Here, when the heating control unit 103 calculates the temperature Tfinal, there are the following problems.

定着装置６において、オーバーシュート量ΔＴｏｓが非常に大きい場合は、多くの枚数をヒータオフ状態で通紙させる必要がある。そして、その通紙中の定着ローラ６４の温度低下も大きくなり、場合によっては下限温度ＴＬ１を下回り定着不良を起こしてしまうおそれがある。第１の実施形態の画像形成装置１を実現する上では、このような課題を解決する必要があるが、具体的な解決手段について、図１２を用いて説明する。   In the fixing device 6, when the overshoot amount ΔTos is very large, it is necessary to pass a large number of sheets while the heater is off. Further, the temperature drop of the fixing roller 64 during the paper feeding also increases, and in some cases, the temperature may fall below the lower limit temperature TL1 and cause a fixing failure. In order to realize the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, it is necessary to solve such a problem. A specific solution means will be described with reference to FIG.

図１２は、ヒータオフ状態での通紙枚数Ｎ＝３枚とした場合のローラ温度Ｔｕｐの時間変化を示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing a temporal change in the roller temperature Tup when the number N of sheets to be passed is 3 in the heater-off state.

図１２の実線で示したローラ温度Ｔｕｐの変化を見ると、オーバーシュート温度Ｔｏｓを次上限温度ＴＨ２よりも低下させるために、ヒータオフ状態で３枚分通紙しているが、そのときの低下温度は−１５℃となっている。そのため、定着ローラ６４の表面温度が、ヒータオフ状態を開始した時点の１６０℃から１５℃低下したため、１４５℃となっている。このとき、定着ローラ６４の表面温度は、下限温度であるＴＬ１＝１５０℃を下回ってしまい、定着不良が発生するおそれが発生する。   Looking at the change in the roller temperature Tup shown by the solid line in FIG. 12, in order to lower the overshoot temperature Tos below the next upper limit temperature TH2, three sheets are passed in the heater-off state. Is −15 ° C. For this reason, the surface temperature of the fixing roller 64 is 145 ° C. because it has decreased by 15 ° C. from 160 ° C. at the time of starting the heater-off state. At this time, the surface temperature of the fixing roller 64 falls below TL1 = 150 ° C. which is the lower limit temperature, which may cause a fixing failure.

以上のようにヒータオフ開始時の定着ローラ６４の温度Ｔｕｐと、温度低下量Ｔｌｏｓｓから以下の（７）式で、最終紙印刷時の定着ローラ温度Ｔｆｉｎａｌが算出できる。なお、Ｔｕｐは、上述の通り、現在の定着ローラ６４の表面温度である。そして、例えば、Ｔｕｐ＝１６０℃で通紙枚数Ｎ＝３の場合、Ｔｌｏｓｓは、例えば−１５℃となるため、Ｔｆｉｎａｌ＝１６０−１５＝１４５℃となる。   As described above, the fixing roller temperature Tfinal at the time of final paper printing can be calculated from the temperature Tup of the fixing roller 64 at the start of the heater off and the temperature decrease amount Tloss by the following equation (7). Note that Tup is the current surface temperature of the fixing roller 64 as described above. For example, when Tup = 160 ° C. and the number N of sheets to be passed is 3, Tloss is, for example, −15 ° C., and Tfinal = 160−15 = 145 ° C.

Ｔｆｉｎａｌ＝Ｔｕｐ＋Ｔｌｏｓｓ …（７）
以上のようなＳ１０４で開始した蓄熱量判定処理を印刷制御部１００（加熱制御部１０３）が、ヒータの制御周期（例えば０．１秒）ごとに行うことで、その時点での最適な設定を算出できる。 Tfinal = Tup + Tloss (7)
The print control unit 100 (heating control unit 103) performs the heat storage amount determination process started in S104 as described above for each heater control cycle (for example, 0.1 second), so that the optimum setting at that time is performed. It can be calculated.

そして、ステップＳ１０４により蓄熱量判定処理を開始した後、印刷制御部１００は用紙搬送制御部１０２等により、印刷用紙Ｐの給紙を開始し、画像形成処理を開始する（Ｓ１０５）。   Then, after starting the heat storage amount determination process in step S104, the print control unit 100 starts feeding the printing paper P by the paper conveyance control unit 102 and the like, and starts the image forming process (S105).

印刷制御部１００は、書き出しセンサ８の検知結果により印刷用紙Ｐの搬送位置を検知して次頁（次に印刷する印刷用紙Ｐ）の給紙開始タイミングを検知する（Ｓ１０６）。印刷制御部１００は、まず書き出しセンサ８にて印刷用紙Ｐ後端が通過したことを検知した後、あらかじめ設定された所定の距離（例えば６０ｍｍ）だけ前の印刷用紙Ｐが搬送されたことを時間等の計測で検知する。例えば、画像形成装置１内における用紙搬送速度が１２０ｍｍ／ｓの場合は、６０／１２０＝０．５秒が経過すると、印刷制御部１００は、所定の紙間（搬送路上で、連続する印刷用紙Ｐの間の距離）が開いたと判断し、次の給紙開始タイミングとなったことを検知することができる。   The print controller 100 detects the transport position of the printing paper P based on the detection result of the writing sensor 8, and detects the feed start timing of the next page (the printing paper P to be printed next) (S106). The printing control unit 100 first detects that the trailing edge of the printing paper P has passed by the writing sensor 8 and then indicates that the previous printing paper P has been conveyed by a predetermined distance (for example, 60 mm). It is detected by measuring. For example, when the paper conveyance speed in the image forming apparatus 1 is 120 mm / s, when 60/120 = 0.5 seconds elapses, the print control unit 100 causes the predetermined printing interval (continuous printing paper on the conveyance path). It is possible to detect that the next sheet feeding start timing is reached.

印刷制御部１００は、次頁の給紙開始タイミングを検知すると、残りの印刷枚数（以下、「残媒体数」とも呼ぶ）を計算する（Ｓ１０７）。印刷制御部１００は上位コントローラＸからの印刷要求での印刷指示枚数から、すでに印刷した枚数を減算することによって、残りの印刷枚数を算出できる。すでに印刷した枚数は、例えば書き出しセンサ８の変化回数を計数して保持しておくようにしてもよい。したがって、印刷制御部１００は、上述の残媒体数を計数する残媒体数計数手段としても動作することになる。   When the print control unit 100 detects the feed start timing of the next page, it calculates the remaining number of printed sheets (hereinafter also referred to as “the number of remaining media”) (S107). The print control unit 100 can calculate the remaining number of printed sheets by subtracting the number of printed sheets from the number of printed instructions in the printing request from the host controller X. The number of already printed sheets may be held, for example, by counting the number of changes of the writing sensor 8. Therefore, the print control unit 100 also operates as a remaining medium number counting unit that counts the number of remaining media.

次に、印刷制御部１００（加熱制御部１０３）は、第二印刷制御（第２の印刷制御）へ移行する必要があるか否かを判定する処理（以下、「制御処理判定」とも呼ぶ）を行う（Ｓ１０８）。ここでの第二の印刷制御とは、現印刷の通紙完了後のオーバーシュートを少なく抑えるための一連の制御（以下、「内部蓄熱量制御」とも呼ぶ）を指す。また、以下では、印刷制御部１００（加熱制御部１０３）が、第二印刷制御に移行せずに、従前からの処理を継続する制御を第一印刷制御（第１の印刷制御）と呼ぶものとする。印刷制御部１００（加熱制御部１０３）は、第二印刷制御へ移行する必要があると判断した場合後述するステップＳ１１０へ移行し、そうでない場合（第一印刷制御を継続すると判断した場合）には後述するステップＳ１０９へ移行する。ステップＳ１０８において、印刷制御部１００は、まず、算出した残印刷枚数と、蓄熱量判定処理で算出した通紙枚数Ｎ（ヒータオフ状態で印刷（通紙）すべき枚数）とを比較する。そして、印刷制御部１００は、上述の蓄熱量判定処理で算出した通紙枚数Ｎが、残印刷枚数より少なければ第二の印刷制御への移行は不要と判断し、そうでない場合は第二の印刷制御への移行は必要と判断する。   Next, the print control unit 100 (heating control unit 103) determines whether or not it is necessary to shift to the second print control (second print control) (hereinafter also referred to as “control process determination”). (S108). Here, the second print control refers to a series of controls (hereinafter also referred to as “internal heat storage amount control”) for suppressing overshoot after completion of the current printing. In the following, the control in which the print control unit 100 (heating control unit 103) continues the previous processing without shifting to the second print control is referred to as first print control (first print control). And When it is determined that the print control unit 100 (heating control unit 103) needs to shift to the second print control, the print control unit 100 shifts to step S110 described later, and otherwise (when it is determined to continue the first print control). Shifts to step S109 described below. In step S <b> 108, the print control unit 100 first compares the calculated remaining number of printed sheets with the number N of sheets to be passed (number of sheets to be printed (passed) in the heater-off state) calculated in the heat storage amount determination process. Then, the print control unit 100 determines that the shift to the second print control is unnecessary if the number N of sheets passed through the heat storage amount determination process described above is less than the remaining number of prints, and if not, the second control is performed. It is determined that a shift to printing control is necessary.

上述のステップＳ１０８で、第二の印刷制御への移行は不要と判断された場合、印刷制御部１００は、上位コントローラＸからの印刷指示の全ページの印刷が完了したかを確認する（Ｓ１０９）。全ページについて印刷完了している場合には、印刷制御部１００は、印刷処理終了し、そうでない場合には上述のステップＳ１０５の処理に戻って動作する。   If it is determined in step S108 described above that it is not necessary to shift to the second print control, the print control unit 100 checks whether printing of all pages of the print instruction from the host controller X has been completed (S109). . If printing has been completed for all pages, the print control unit 100 ends the printing process, and otherwise returns to the process of step S105 described above to operate.

上述のステップＳ１０８で、第二の印刷制御への移行は必要と判断された場合、印刷制御部１００（加熱制御部１０３）は、まず定着ヒータ６１をオフの状態（ヒータオフ状態）に制御して、定着ローラ６４に不要な熱を与えないようにする（Ｓ１１０）。   If it is determined in step S108 described above that the shift to the second print control is necessary, the print control unit 100 (heating control unit 103) first controls the fixing heater 61 to the off state (heater off state). Then, unnecessary heat is not applied to the fixing roller 64 (S110).

そして、印刷制御部１００は、第二の印刷制御を開始し、蓄熱量判定処理を行うことで紙間を変更する必要の有無を判定する（Ｓ１１１）。この実施形態では、印刷制御部１００は、最終紙通紙完了時温度Ｔｆｉｎａｌ（ヒータオフ状態で通紙枚数Ｎ分連続通紙した後における定着ヒータ６１の温度）と、下限温度ＴＬ１とを比較することで判断するものとする。   Then, the print control unit 100 starts the second print control, and determines whether or not it is necessary to change the sheet interval by performing the heat storage amount determination process (S111). In this embodiment, the print control unit 100 compares the final paper passing temperature Tfinal (the temperature of the fixing heater 61 after continuously passing N sheets in the heater-off state) with the lower limit temperature TL1. Shall be judged.

最終紙通紙完了時とは、現印刷の最終ページ（通紙枚数Ｎのうちの最終の印刷用紙Ｐ）について定着処理が終了した時点のことである。なお、以下では、この時点を「定着処理終了時点」とも呼ぶ。また、Ｔｆｉｎａｌのことを、以下では「定着処理終了時温度」とも呼ぶものとする。さらに、この実施形態では、印刷制御部１００は、Ｔｆｉｎａｌ（定着処理終了時温度）を計算する「定着処理終了時温度計算部」として機能する。   The completion of the final paper passing is the time when the fixing process is completed for the final page of the current printing (the final printing paper P out of the number N of paper passing). Hereinafter, this time point is also referred to as “fixing processing end point”. Hereinafter, Tfinal is also referred to as “fixing process end temperature”. Furthermore, in this embodiment, the print control unit 100 functions as a “fixing process end temperature calculation unit” that calculates Tfinal (fixing process end temperature).

ステップＳ１１１における、印刷制御部１００の判定処理（紙間変更要否の判定処理）について、図６のフローチャートを用いて説明する。   The determination process of the print control unit 100 in step S111 (determination process for determining whether or not to change the sheet interval) will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、印刷制御部１００は、現印刷の最終ページ（通紙枚数Ｎのうちの最終の印刷用紙Ｐ）の印刷時における定着ローラ６４の温度Ｔｆｉｎａｌから、次印刷の上限温度ＴＨ２に対して温度が高い分を、オーバーシュート低減不足温度Ｔｓｈｏｒｔとして算出する（Ｓ１１０−１）。印刷制御部１００は、例えば、以下の（８）式により、オーバーシュート低減不足温度Ｔｓｈｏｒｔを求めることができる。例えば、ＴＬ１＝１５０℃、Ｔｆｉｎａｌ＝１４５℃の場合はＴｓｈｏｒｔ＝５℃となる。   First, the print control unit 100 determines the temperature from the temperature Tfinal of the fixing roller 64 at the time of printing the last page of the current printing (the final printing paper P out of the number N of sheets to be passed) to the upper limit temperature TH2 of the next printing. The higher portion is calculated as the overshoot reduction insufficient temperature Tshort (S110-1). For example, the print control unit 100 can obtain the overshoot reduction insufficient temperature Tshort by the following equation (8). For example, when TL1 = 150 ° C. and Tfinal = 145 ° C., Tshort = 5 ° C.

Ｔｓｈｏｒｔ ＝ Ｔｆｉｎａｌ−ＴＬ１ …（８）
次に、印刷制御部１００は、ヒータオフ状態での連続通紙後（通紙枚数Ｎ分の印刷処理後）の温度Ｔｆｉｎａｌと下限温度ＴＬ１とを比較する（Ｓ１１０−２）。 Tshort = Tfinal-TL1 (8)
Next, the print control unit 100 compares the temperature Tfinal after the continuous paper feeding in the heater-off state (after the printing process for the number N of papers to be fed) and the lower limit temperature TL1 (S110-2).

「Ｔｆｉｎａｌ＞ＴＬ１」の場合、印刷制御部１００は、紙間を変更せず（紙間を増加させず）に、後述のステップＳ１１２へ移行する。「Ｔｆｉｎａｌ＞ＴＬ１」である場合は、ヒータオフ状態で通紙しても、下限温度を下回ることがないため、紙間は変更せずに印刷を行うことができるためである。 In the case of “Tfinal> TL1,” the print control unit 100 proceeds to Step S112 described later without changing the paper interval (without increasing the paper interval). If “Tfinal> TL1”, even if the paper is passed in the heater-off state, the temperature does not fall below the lower limit temperature, and printing can be performed without changing the paper gap.

一方、「Ｔｆｉｎａｌ＜ＴＬ１」の場合、印刷制御部１００は、紙間を変更する（紙間を増加させる）と判定して、後述するステップＳ１１４へ移行する。Ｔｆｉｎａｌ＜ＴＬ１である場合は、最終紙が下限温度を下回るため、紙間を空ける処理を行う必要があるためである。 On the other hand, in the case of “Tfinal <TL1,” the print control unit 100 determines to change the paper interval (increase the paper interval), and proceeds to step S114 described later. This is because when Tfinal <TL1, the final sheet is lower than the lower limit temperature, and thus it is necessary to perform a process for spacing between sheets.

上述のステップＳ１１２で、紙間を変更すると判断された場合、印刷制御部１００では、加熱制御部１０３の蓄熱量判断処理の結果による給紙停止要求に応じて、用紙搬送制御部１０２により給紙（用紙トレイ９１からの印刷用紙Ｐの繰出し）が一時停止される（Ｓ１１２）。   When it is determined in step S <b> 112 that the sheet interval is changed, the print control unit 100 feeds paper by the paper transport control unit 102 in response to a paper feed stop request as a result of the heat storage amount judgment process of the heating control unit 103. (Feeding of the printing paper P from the paper tray 91) is temporarily stopped (S112).

次に、印刷制御部１００は、蓄熱量判定処理結果に基づいて給紙再開が可能か否かの判定を繰り返し、給紙再開タイミングを検出する（Ｓ１１３）。   Next, the print control unit 100 repeatedly determines whether or not the paper feed can be restarted based on the heat storage amount determination processing result, and detects the paper feed restart timing (S113).

次に、上述のステップＳ１１３の処理について図７のフローチャートを用いて説明する。   Next, the process of step S113 described above will be described using the flowchart of FIG.

印刷制御部１００は用紙搬送制御部１０２によって給紙を一時停止させ、このときの定着ローラ６４の温度（以下、「Ｔｕｐ０」と呼ぶ）を測定して保持する（Ｓ１１３−１）。   The print control unit 100 temporarily stops the paper feed by the paper conveyance control unit 102, and measures and holds the temperature of the fixing roller 64 (hereinafter referred to as “Tup0”) at this time (S113-1).

そして、加熱制御部１０３は、不足温度Ｔｓｈｏｒｔだけ、定着ローラ６４の表面温度が上昇するまで、定着ローラ６４の表面温度の監視を継続する（Ｓ１１３−２）。印刷制御部１００におけるステップＳ１１３−２の監視処理は、温度Ｔｕｐ０と、現時点での定着ローラ６４の温度Ｔｕｐとの差分を求め、その結果を不足温度Ｔｓｈｏｒｔと比較することで実現できる。   Then, the heating control unit 103 continues to monitor the surface temperature of the fixing roller 64 until the surface temperature of the fixing roller 64 increases by the undertemperature Tshort (S113-2). The monitoring process in step S113-2 in the printing control unit 100 can be realized by obtaining a difference between the temperature Tup0 and the current temperature Tup of the fixing roller 64 and comparing the result with the undertemperature Tshort.

そして、印刷制御部１００（加熱制御部１０３）は、定着ローラ６４の表面温度が不足温度Ｔｓｈｏｒｔだけ上昇したことを検知（Ｔｓｈｏｒｔ＜Ｔｕｐ−Ｔｕｐ０となったことを検知）すると、印刷制御部１００は、用紙搬送制御部１０２によって給紙を再開させて（Ｓ１１３−３）、後述するステップＳ１１４の処理に移行する。   When the print control unit 100 (heating control unit 103) detects that the surface temperature of the fixing roller 64 has increased by the shortage temperature Tshort (detects that Tshort <Tup−Tup0), the print control unit 100 Then, the paper conveyance control unit 102 resumes paper feeding (S113-3), and the process proceeds to step S114 described later.

給紙を再開すると、印刷制御部１００は、残りページについて全ての印刷処理（通紙）を行って（ステップＳ１１４、Ｓ１１５）、現印刷の印刷処理を終了し、上位コントローラＸからの指示信号に基づく次印刷の印刷処理に移行する。   When the paper feeding is resumed, the print control unit 100 performs all the printing processes (sheet passing) for the remaining pages (steps S114 and S115), ends the printing process for the current printing, and outputs an instruction signal from the host controller X. The process proceeds to the printing process of the next printing based on.

以上の処理を繰り返すことにより、画像形成装置１では、印刷品位を落とすことなく、定着装置６における通紙完了後のオーバーシュートを抑えることができ、さらに、定着装置６の温度低下待ち時間を大幅に短縮することができる。   By repeating the above processing, the image forming apparatus 1 can suppress the overshoot after the completion of paper passing in the fixing device 6 without degrading the print quality, and further, the waiting time for the temperature decrease of the fixing device 6 is greatly increased. Can be shortened.

なお、以下では、紙間のことを「媒体搬送間隔」とも呼ぶものとする。また、この実施形態では、印刷制御部１００が紙間を調整（媒体搬送間隔を調整）する「媒体搬送間隔調整手段」として機能する。   Hereinafter, the interval between sheets is also referred to as “medium conveyance interval”. In this embodiment, the print control unit 100 functions as a “medium conveyance interval adjusting unit” that adjusts the sheet interval (adjusts the medium conveyance interval).

上述のステップＳ１１３−１で、給紙を再開する条件（Ｓ１１３−２の処理に移行する要件）は、上述の温度判定以外にも、以下のような方式を適用するようにしてもよい。   In the above-described step S113-1, the following method may be applied as the condition for restarting paper feeding (requirement for shifting to the processing in S113-2) in addition to the above-described temperature determination.

例えば、印刷制御部１００が、あらかじめ給紙停止時の温度上昇速度を記憶（設定情報記憶部１０４の設定情報として記憶）しておき、その速度と不足温度から給紙を停止させておくべき時間を算出するようにしてもよい。そして、印刷制御部１００は、その算出した時間だけ、給紙を停止させた後に再開することとしてもよい。なお、印刷制御部１００は、給紙再開から再開後最初の印刷用紙Ｐが定着装置６へ到達するまでの遅れ分（書き出しセンサ８と定着装置６との距離に基づく遅延時間）を考慮して、給紙を停止させておくべき時間に反映する（例えば、算出した時間から上述の遅れ分の時間を減算する）ようにしてもよい。   For example, the print control unit 100 stores in advance the temperature increase rate when the paper feed is stopped (stored as setting information in the setting information storage unit 104), and the time when the paper feed should be stopped from the speed and the undertemperature May be calculated. Then, the print control unit 100 may restart after stopping the paper feeding for the calculated time. Note that the print control unit 100 takes into account a delay (the delay time based on the distance between the writing sensor 8 and the fixing device 6) until the first printing paper P arrives at the fixing device 6 after resuming the paper feeding. Alternatively, it may be reflected in the time when the paper feed should be stopped (for example, the above-mentioned delay time is subtracted from the calculated time).

また、上述のステップＳ１１４で、残りページの印刷処理を行う場合に、その紙間を広げると、定着ローラ６４表面の温度低下が少なくなり、下限温度ＴＬ１をより確実に上回ることができるため好ましい。   Further, in the above-described step S114, when the remaining page is printed, it is preferable to increase the space between the sheets because the temperature drop on the surface of the fixing roller 64 is reduced and the lower limit temperature TL1 can be more reliably exceeded.

さらに、第１の実施形態では、定着部材として定着ローラ６４を使用し、その蓄熱量に応じて、通紙枚数Ｎや紙間（用紙搬送間）等を変更することとしたが、他の定着部材を用いるようにしてもよい。例えば、第１の実施形態において、定着部材に蓄熱量が少ない定着ベルトを用いる定着装置を用いる場合でも、加熱手段としてのヒータやその他蓄熱部材の蓄熱量に応じて通紙枚数Ｎや紙間（用紙搬送間）等を設定すれば、同様な効果を得ることができる。その場合、媒体の吸熱量を算出する手段としての温度は、上述の蓄熱部材の温度とすればよい。   Furthermore, in the first embodiment, the fixing roller 64 is used as a fixing member, and the number N of sheets to be passed and the interval between sheets (during sheet conveyance) are changed according to the amount of stored heat. A member may be used. For example, in the first embodiment, even when a fixing device using a fixing belt with a small heat storage amount is used as the fixing member, the number N of sheets to be passed and the interval between sheets (in accordance with the heat storage amount of a heater or other heat storage member as a heating unit) A similar effect can be obtained by setting (between paper conveyance) and the like. In that case, the temperature as the means for calculating the heat absorption amount of the medium may be the temperature of the heat storage member described above.

次に、画像形成装置１が、上述の図４〜図７のフローチャートに従って動作した場合の時系列的な動作例について、図１３のタイミングチャートを用いて詳細説明する。   Next, a time-series operation example when the image forming apparatus 1 operates according to the flowcharts of FIGS. 4 to 7 described above will be described in detail with reference to the timing chart of FIG.

図１３（ａ）は、定着ヒータ６１の表面温度（サーミスタ６２により検知されるローラ温度Ｔｕｐ）及びオーバーシュート温度Ｔｏｓについて示している。   FIG. 13A shows the surface temperature of the fixing heater 61 (the roller temperature Tup detected by the thermistor 62) and the overshoot temperature Tos.

図１３（ｂ）では、加熱制御部１０３が、設定温度と現在のローラ温度Ｔｕｐとの比較から判断したヒータ駆動制御信号を示している。   FIG. 13B shows a heater drive control signal determined by the heating control unit 103 based on a comparison between the set temperature and the current roller temperature Tup.

図１３（ｃ）に示すＱｉｎは、図１３（ｂ）に示すヒータ駆動状態から算出される、定着ローラ６４へ入る熱量である。   Qin shown in FIG. 13C is the amount of heat entering the fixing roller 64 calculated from the heater driving state shown in FIG.

図１３（ｄ）に示す蓄熱量ΔＱは、図１３（ｃ）に示すＱｉｎから、図１３（ａ）に示す定着ローラ温度を引いた値である。   The heat storage amount ΔQ shown in FIG. 13 (d) is a value obtained by subtracting the fixing roller temperature shown in FIG. 13 (a) from Qin shown in FIG. 13 (c).

図１３（ｅ）に示す定着装置通紙状態は、図１４（ｆ）に示す書き出しセンサ８による用紙位置検知結果から求めた定着装置６内での通紙状態を示す。これは書き出しセンサ８で、印刷用紙Ｐの先端を検知した時間に、書き出しセンサ８と定着装置６との距離を用紙搬送速度で割った時間が経過すると、印刷用紙Ｐの先端が定着装置６に到達したと判断できることから得られる。   The sheet passing state of the fixing device shown in FIG. 13E indicates the sheet passing state in the fixing device 6 obtained from the paper position detection result by the writing sensor 8 shown in FIG. This is the time when the leading edge of the printing paper P is detected by the writing sensor 8 and when the time obtained by dividing the distance between the writing sensor 8 and the fixing device 6 by the paper transport speed elapses, the leading edge of the printing paper P contacts the fixing device 6. It is obtained from being able to judge that it has reached.

図１３（ｆ）に示す書き出しセンサ検知結果は、印刷制御部１００が用紙搬送制御部１０２によって印刷用紙Ｐを搬送した結果書き出しセンサ８へ到達した場合に検知される。   The writing sensor detection result shown in FIG. 13 (f) is detected when the print control unit 100 reaches the writing sensor 8 as a result of transporting the printing paper P by the paper transport control unit 102.

図１３（ｇ）は、定着装置モータ２１の回転状態を示している。   FIG. 13G shows the rotation state of the fixing device motor 21.

次に、図１３の各タイミングｔ００〜ｔ０４における、各項目（図１３（ａ）〜図１３（ｇ））に係るパラメータ値又は動作状態の関係について説明する。   Next, a description will be given of the relationship between the parameter values or the operation states according to the items (FIGS. 13A to 13G) at the timings t00 to t04 in FIG.

図１３では、タイミングｔ００〜ｔ０４の間と、タイミングｔ０４以後で、設定温度及び印刷可能温度範囲（上限温度、下限温度）が異なっているものとする。そして、図１３では、タイミングｔ００〜ｔ０４の間の設定温度をＴ１、上限温度をＴＨ１、下限温度をＴＬ１としている。そして、図１３では、タイミングｔ０４以後の設定温度をＴ２、上限温度をＴＨ２、下限温度をＴＬ２としている。また、図１４においては、Ｔ１＞Ｔ２、ＴＨ１＞ＴＨ２、ＴＬ１＞ＴＬ２という関係となっているものとして説明する。   In FIG. 13, it is assumed that the set temperature and the printable temperature range (upper limit temperature, lower limit temperature) are different between timing t00 and t04 and after timing t04. In FIG. 13, the set temperature between timings t00 and t04 is T1, the upper limit temperature is TH1, and the lower limit temperature is TL1. In FIG. 13, the set temperature after timing t04 is T2, the upper limit temperature is TH2, and the lower limit temperature is TL2. Further, in FIG. 14, description will be made assuming that T1> T2, TH1> TH2, and TL1> TL2.

まず、タイミングｔ００の時点の各パラメータ及び状態の遷移について説明する。 タイミングｔ００では、印刷制御部１００が、印刷要求を受け取とり、定着装置モータ２１の回転を開始させたものとする。そうすると、定着ローラ６４の温度が低下（図１３（ａ）参照）するため、加熱制御部１０３は定着ヒータ６１を駆動させ（図１３（ｂ）参照）、その結果Ｑｉｎが増加し始める（図１３（ｃ）参照）。さらに、加圧ローラ６３の表面温度は低下しているので、蓄熱量は増加する（図１３（ｄ）参照）。   First, each parameter and state transition at time t00 will be described. At timing t00, it is assumed that the print control unit 100 receives a print request and starts rotation of the fixing device motor 21. Then, since the temperature of the fixing roller 64 decreases (see FIG. 13A), the heating control unit 103 drives the fixing heater 61 (see FIG. 13B), and as a result, Qin begins to increase (FIG. 13). (See (c)). Furthermore, since the surface temperature of the pressure roller 63 is decreasing, the heat storage amount increases (see FIG. 13D).

次に、タイミングｔ０１の時点の各パラメータ及び状態の遷移について説明する。タイミングｔ０１の時点において、印刷制御部１００は、定着ローラ６４の表面温度が印刷可能温度範囲内であると判断すると、用紙搬送制御部１０２により給紙を開始する制御を行う。そして、印刷制御部１００は、その後印刷制御を継続する。このとき、加熱制御部１０３は、蓄熱量ΔＱ（図１３（ｄ）参照）の計算結果を元にしてオーバーシュート温度Ｔｏｓ（図１３（ａ）参照）の算出も継続して行う。   Next, each parameter and state transition at time t01 will be described. When the print control unit 100 determines that the surface temperature of the fixing roller 64 is within the printable temperature range at the timing t01, the print conveyance control unit 102 performs control to start paper feeding. Then, the print control unit 100 continues the print control thereafter. At this time, the heating control unit 103 continues to calculate the overshoot temperature Tos (see FIG. 13A) based on the calculation result of the heat storage amount ΔQ (see FIG. 13D).

次に、タイミングｔ０２の時点の各パラメータ及び状態の遷移について説明する。タイミングｔ０２では、印刷制御部１００は、残印刷枚数よりも通紙枚数Ｎ（ヒータオフ状態で通紙すべき枚数）が多くなったものとする。そして、印刷制御部１００（加熱制御部１０２）は、定着ヒータ６１をオフ状態とし、給紙を一時停止する制御を行うことになる。そして、印刷制御部１００は、その後、定着ローラ６４の表面温度の監視を継続する。   Next, each parameter and state transition at time t02 will be described. At timing t02, the print control unit 100 assumes that the number N of sheets to be passed (number of sheets to be passed in the heater off state) is larger than the remaining number of printed sheets. Then, the print control unit 100 (heating control unit 102) performs control to turn off the fixing heater 61 and temporarily stop paper feeding. Thereafter, the print control unit 100 continues to monitor the surface temperature of the fixing roller 64.

次に、タイミングｔ０３の時点の各パラメータ及び状態の遷移について説明する。   Next, each parameter and state transition at time t03 will be described.

タイミングｔ０３時間では、印刷制御部１００（温度制御部１０２）により、定着ローラ６４の表面温度が、不足温度分上昇したことを検知され、印刷制御部１００（用紙搬送制御部１０２）が給紙を再開させたものとする。そしてその後、ヒータオフ状態で通紙を行うことで、定着ローラ６４内の蓄熱量は大きく減少していく。   At timing t03, the print controller 100 (temperature controller 102) detects that the surface temperature of the fixing roller 64 has increased by an insufficient temperature, and the print controller 100 (paper transport controller 102) feeds paper. It shall be resumed. After that, by passing the paper in the heater off state, the heat storage amount in the fixing roller 64 is greatly reduced.

次に、タイミングｔ０４の時点の各パラメータ及び状態の遷移について説明する。タイミングｔ０４では、現印刷の最終ページについて印刷が完了した時点であるものとする。この時点で、定着ローラ６４の蓄熱量は十分少なくなっており、その後のオーバーシュート温度Ｔｏｓは次印刷の上限温度ＴＨ２よりも低く抑えることができる。したがってこの時点で、定着装置６は、すぐに次印刷の処理を開始することができ、温度低下待ち時間が発生しない。さらに、画像形成装置１では、最終紙通紙完了時温度も、前印刷の下限温度ＴＬ１を下回ることがなく、印刷不良の発生を防止できている。   Next, each parameter and state transition at time t04 will be described. At timing t04, it is assumed that printing is completed for the last page of the current printing. At this time, the heat storage amount of the fixing roller 64 is sufficiently small, and the subsequent overshoot temperature Tos can be kept lower than the upper limit temperature TH2 of the next printing. Therefore, at this point, the fixing device 6 can immediately start the next printing process, and no temperature decrease waiting time occurs. Further, in the image forming apparatus 1, the temperature at the time of final paper passing is not lower than the lower limit temperature TL1 of pre-printing, and the occurrence of printing failure can be prevented.

図１４では、印刷制御部１００が、従来の制御方式で、定着ヒータ６１を制御した場合（第二の印刷制御や紙間の変更処理等を行わない場合）の時系列な動作例について示している。具体的には、図１４では、印刷制御部１００が、印刷開始から終了まで単純に設定温度に基づいて定着ヒータ６１のＯＮ／ＯＦＦを制御した場合の例となっている。図１４（ａ）〜図１４（ｇ）に示す各項目のパラメータ又は動作状態については、それぞれ上述の図１３（ａ）〜図１３（ｇ）の項目に対応する内容となっている。ただし、図１４（ａ）では、オーバーシュート温度については図示していない。   FIG. 14 shows an example of a time-series operation when the print control unit 100 controls the fixing heater 61 by the conventional control method (when the second print control, the change process between sheets, etc. are not performed). Yes. Specifically, FIG. 14 shows an example in which the print control unit 100 simply controls ON / OFF of the fixing heater 61 based on the set temperature from the start to the end of printing. The parameters or operation states of the items shown in FIGS. 14A to 14G have contents corresponding to the items of FIGS. 13A to 13G, respectively. However, in FIG. 14A, the overshoot temperature is not shown.

次に、図１４の各タイミングｔ１０〜ｔ１２における、各項目（図１４（ａ）〜図１４（ｇ））に係るパラメータ値又は動作状態の遷移について説明する。   Next, the transition of the parameter value or the operation state related to each item (FIGS. 14A to 14G) at the timings t10 to t12 in FIG. 14 will be described.

なお、図１４では、タイミングｔ１０〜ｔ１１と、タイミングｔ１１以後で、上述の図１３と同様に設定温度及び印刷可能温度範囲（上限温度、下限温度）が異なっている。   In FIG. 14, the set temperature and the printable temperature range (upper limit temperature and lower limit temperature) are different between timings t10 to t11 and after timing t11 as in FIG.

図１４の例では、タイミングｔ１０からｔ１１まで（印刷開始から印刷終了まで）、一様な印刷処理を行うため（第二の印刷制御を行わないため）、通紙完了まで同じ制御を繰り返している。そのため通紙完了時（タイミングｔ１１）の定着ローラ６４の蓄熱量が十分下がっていないため、通紙完了後の空回し中の定着ローラ６４のオーバーシュート温度Ｔｏｓが大きく、タイミングｔ１１以後、次印刷設定での上限温度ＴＨ２を超えてしまっている。定着装置６では、この状態で通紙を行うと、次印刷用紙へ与える熱量が過多となってしまい印刷不良が発生する。そのため印刷制御部１００は定着ローラ６４の温度が上限温度ＴＨ２よりも低下するまで給紙を待つ必要があり、温度が上限温度ＴＨ２を下回った時点（ｔ１２）にて初めて次印刷の印刷用紙Ｐの給紙を開始する必要がある。   In the example of FIG. 14, the same control is repeated from the timing t10 to t11 (from the start of printing to the end of printing) until the completion of paper passing in order to perform uniform printing processing (no second printing control is performed). . For this reason, the amount of heat stored in the fixing roller 64 at the time of completion of paper passing (timing t11) is not sufficiently lowered, and thus the overshoot temperature Tos of the fixing roller 64 that is idling after completion of paper passing is large. The upper limit temperature TH2 at has been exceeded. In the fixing device 6, if paper is passed in this state, the amount of heat applied to the next printing paper becomes excessive, and printing failure occurs. For this reason, the print control unit 100 needs to wait for paper feeding until the temperature of the fixing roller 64 falls below the upper limit temperature TH2, and at the time when the temperature falls below the upper limit temperature TH2 (t12), the printing paper P for the next printing is not displayed. It is necessary to start feeding.

図１５は、この実施形態の画像形成装置１における内部蓄熱量制御の効果について示した実験結果のグラフである。図１５（ａ）は、印刷制御部１００が、上述の図１４に示す動作を行った場合（従来の制御方式で、定着ヒータ６１を制御した場合）における、現印刷の最終ページの通紙終了時点（タイミングｔ１１の時点）でのオーバーシュート温度Ｔｏｓについて示している。図１５（ｂ）は、印刷制御部１００が、上述の図１３に示す例の動作を行った場合の現印刷の最終ページの通紙終了時点（タイミングｔ０４の時点）でのオーバーシュート温度Ｔｏｓについて示している。以下では、図１５（ａ）に示す例を「従来技術の動作例」と呼び、図１５（ｂ）に示す例を「本実施形態の動作例」と呼ぶものとする。   FIG. 15 is a graph of experimental results showing the effect of internal heat storage amount control in the image forming apparatus 1 of this embodiment. FIG. 15A shows the end of passing the last page of the current print when the print control unit 100 performs the operation shown in FIG. 14 (when the fixing heater 61 is controlled by the conventional control method). The overshoot temperature Tos at the time (time t11) is shown. FIG. 15B shows the overshoot temperature Tos at the time when the last page of the current printing is completed (time t04) when the print control unit 100 performs the operation of the example shown in FIG. Show. Hereinafter, the example illustrated in FIG. 15A is referred to as “conventional example of operation”, and the example illustrated in FIG. 15B is referred to as “operation example of the present embodiment”.

図１５では、現印刷に係る通紙枚数Ｎを１〜１５枚の範囲内でそれぞれ変化させた場合のオーバーシュート温度Ｔｏｓ（通紙終了時点）の分布を示している。また、図１５では、Ｔ１＝１７０、ＴＬ１＝１６０、ＴＨ１＝１８０、Ｔ２＝１６０、ＴＬ２＝１５０、ＴＨ２＝１７０としている。   FIG. 15 shows the distribution of the overshoot temperature Tos (at the end of paper passing) when the number N of papers for current printing is changed within the range of 1 to 15. In FIG. 15, T1 = 170, TL1 = 160, TH1 = 180, T2 = 160, TL2 = 150, and TH2 = 170.

図１５（ａ）に示すように、従来技術の動作例では、印刷枚数が増加するほど、現印刷に係る通紙終了時点でのオーバーシュート温度Ｔｏｓは高くなり、印刷可能温度範囲を外れる傾向にある。これに対して、本実施形態の動作例を示す図１５（ｂ）では、印刷枚数が変化しても、現印刷に係る通紙終了時点でのオーバーシュート温度Ｔｏｓの変化が、従来技術の動作例よりも少なく、より設定温度（目標温度）に近いことがわかる。   As shown in FIG. 15A, in the operation example of the prior art, as the number of printed sheets increases, the overshoot temperature Tos at the end of paper passing related to the current printing increases and tends to be out of the printable temperature range. is there. On the other hand, in FIG. 15B showing an operation example of the present embodiment, even if the number of printed sheets changes, the change in the overshoot temperature Tos at the end of paper passing related to the current printing is the operation of the prior art. It can be seen that it is less than the example and closer to the set temperature (target temperature).

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。 (A-3) Effects of First Embodiment According to the first embodiment, the following effects can be achieved.

画像形成装置１では、定着装置６への通紙完了後において、定着ローラ６４表面のオーバーシュート温度を十分低く抑えることができる。これにより、画像形成装置１では、定着ローラ６４表面温度を、次印刷の上限温度よりも低く制御でき、無駄な温度低下待ち時間を短縮又は不要とすることができる。   In the image forming apparatus 1, the overshoot temperature on the surface of the fixing roller 64 can be suppressed sufficiently low after the sheet passing through the fixing device 6 is completed. Thereby, in the image forming apparatus 1, the surface temperature of the fixing roller 64 can be controlled to be lower than the upper limit temperature of the next printing, and the useless temperature decrease waiting time can be shortened or made unnecessary.

また、画像形成装置１では、最終紙印刷時において、定着ローラ６４の表面温度を、下限温度よりも高く保つことができるため、印刷品質の劣化も防止できる。   In the image forming apparatus 1, the surface temperature of the fixing roller 64 can be kept higher than the lower limit temperature at the time of printing the final paper, so that it is possible to prevent deterioration in print quality.

さらに、画像形成装置１の定着ローラ６４では、内部の蓄熱量もできる限り、定着ローラ６４の加熱に活用することができるため、エネルギーのより有効な活用が可能となる。   Furthermore, since the fixing roller 64 of the image forming apparatus 1 can be used for heating the fixing roller 64 as much as the internal heat storage amount, the energy can be used more effectively.

（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による画像形成装置及び画像形成装置の制御方法の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。 (B) Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the image forming apparatus and the control method for the image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
図１６は、第２の実施形態の画像形成装置１Ａの制御系の構成について示したブロック図であり、上述の図１と同一又は対応する部分には、同一又は対応する符号を付している。 (B-1) Configuration of the Second Embodiment FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 1A of the second embodiment, and the same or corresponding parts as those in FIG. Are given the same or corresponding symbols.

第２の実施形態の画像形成装置１Ａでは、制御系の構成要素として用紙厚設定部２０４が追加されている点で第１の実施形態と異なっている。また、第２の実施形態において、その他の構成については、第１の実施形態と同様であるので、詳しい説明を省略する。   An image forming apparatus 1A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a sheet thickness setting unit 204 is added as a component of a control system. In the second embodiment, the other configurations are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

用紙厚設定部２０４は、当該画像形成装置１Ａで印刷される印刷用紙Ｐの厚みの設定を受付けることができる用紙厚設定手段である。用紙厚設定部２０４は、印刷制御部１００Ａへ接続されている。   The paper thickness setting unit 204 is a paper thickness setting unit that can accept the setting of the thickness of the printing paper P printed by the image forming apparatus 1A. The paper thickness setting unit 204 is connected to the print control unit 100A.

用紙厚設定部２０４は、ユーザ（操作者）が入力可能な操作入力部２０５（例えば、１又は複数のボタンによる入力手段）を有している。操作入力部２０５の具体的構成については限定されないものであるが、この実施形態では、厚紙ボタン２０５ａ及び薄紙ボタン２０５ｂにより操作入力部２０５により構成されているものとする。操作入力部２０５であ、ユーザが、厚紙ボタン２０５ａ、又は薄紙ボタン２０５ｂのいずれかを押下することにより、手動にて印刷される印刷用紙Ｐの厚みを設定することが可能な構成となっているものとする。   The paper thickness setting unit 204 includes an operation input unit 205 (for example, input means using one or a plurality of buttons) that can be input by a user (operator). Although the specific configuration of the operation input unit 205 is not limited, in this embodiment, it is assumed that the operation input unit 205 includes a thick paper button 205a and a thin paper button 205b. The operation input unit 205 is configured such that the user can set the thickness of the printing paper P to be printed manually by pressing either the thick paper button 205a or the thin paper button 205b. Shall.

また、印刷制御部１００が上位コントローラＸから取得した印刷データの中に、印刷用紙の厚さの指定が含まれているとき、用紙厚設定部２０４は、当該印刷データから印刷用紙Ｐの厚さに係る情報を取得するようにしてもよい。この場合用紙厚設定部２０４は、印刷制御部１００の一部として構成されることになる。さらに、用紙厚設定部２０４は、用紙厚検知部として、図示しない一対のローラ（用紙搬送部４の搬送路上のローラ）を備え、当該ローラに搬送された印刷用紙Ｐの厚さを自動的に検知するように構成してもよい。   In addition, when the print data acquired from the host controller X by the print control unit 100 includes designation of the print paper thickness, the paper thickness setting unit 204 determines the thickness of the print paper P from the print data. You may make it acquire the information which concerns on. In this case, the paper thickness setting unit 204 is configured as a part of the print control unit 100. Further, the sheet thickness setting unit 204 includes a pair of rollers (not shown) (rollers on the conveyance path of the sheet conveyance unit 4) as a sheet thickness detection unit, and automatically determines the thickness of the printing sheet P conveyed to the rollers. You may comprise so that it may detect.

以下では、用紙厚（印刷用紙Ｐの厚さ）のことを「媒体厚」とも呼ぶものとする。そして、この実施形態では、用紙厚設定部２０４が、媒体厚を検知する媒体厚検知手段として機能する。   Hereinafter, the paper thickness (thickness of the printing paper P) is also referred to as “medium thickness”. In this embodiment, the sheet thickness setting unit 204 functions as a medium thickness detection unit that detects the medium thickness.

（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第２の実施形態の画像形成装置１Ａの動作（実施形態の画像形成装置の制御方法）を説明する。 (B-2) Operation of Second Embodiment Next, the operation of the image forming apparatus 1A of the second embodiment having the above-described configuration (the image forming apparatus control method of the embodiment) will be described.

第２の実施形態の画像形成装置１Ａの全体処理についても、上述の図４を用いて説明することができる。以下では、第２の実施形態の画像形成装置１Ａの動作について、第１の実施形態との差異部分のみを説明する。   The overall processing of the image forming apparatus 1A according to the second embodiment can also be described with reference to FIG. Hereinafter, only the difference from the first embodiment will be described regarding the operation of the image forming apparatus 1A of the second embodiment.

第２の実施形態の画像形成装置１Ａでは、蓄熱量判定処理の内容が第１の実施形態と異なっている。第２の実施形態の画像形成装置１Ａにおける蓄熱量判定処理の内容について、図１８を用いて説明する。なお、図１８では、上述の図５と同一の処理について同一のステップ番号（符号）を付している。   In the image forming apparatus 1A of the second embodiment, the content of the heat storage amount determination process is different from that of the first embodiment. The contents of the heat storage amount determination process in the image forming apparatus 1A of the second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 18, the same step number (symbol) is assigned to the same process as in FIG. 5 described above.

第２の実施形態の蓄熱量判定処理の内容は、ステップＳ２０８がステップＳ２０８Ａに置き換わっていること以外第１の実施形態と同様である。   The content of the heat storage amount determination process of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that step S208 is replaced with step S208A.

ステップＳ２０８Ａにおいて、印刷制御部１００は、定着ヒータ６１をオフして通紙したときに低下する温度であるＴｌｏｓｓの算出を行う。このとき、印刷制御部１００は、Ｔｌｏｓｓの算出に仕様する係数であるＤに、用紙厚設定部２０４の検知結果に応じた値を適用する（下記の（９）式）点で、第１の実施形態と異なっている。下記の（９）式では、Ｄ［用紙厚］は実験から得られる値であり、用紙厚ごとに最適な値を保持する。Ｄ［用紙厚］としては、例えば、用紙厚が８０ｇｓｍ（薄紙）である場合は−５℃／枚、１６０ｇｓｍ（厚紙）の場合は−７．５℃／枚とすることが望ましい。   In step S208A, the print control unit 100 calculates Tloss, which is a temperature that decreases when the fixing heater 61 is turned off and the paper is passed. At this time, the print control unit 100 applies the value corresponding to the detection result of the paper thickness setting unit 204 to D which is a coefficient specified for the calculation of Tloss (Equation (9) below). It is different from the embodiment. In the following equation (9), D [paper thickness] is a value obtained from an experiment, and holds an optimum value for each paper thickness. As D [paper thickness], for example, −5 ° C./sheet when the paper thickness is 80 gsm (thin paper) and −7.5 ° C./sheet when 160 gsm (thick paper) is desirable.

Ｔｌｏｓｓ＝Ｎ＊Ｄ［用紙厚］ …（９）
例えば、定着ヒータ６１のオーバーシュートを抑えるために必要とするヒータオフ状態で通紙させる通紙枚数Ｎが３枚で、用紙厚が１６０ｇｓｍであった場合（Ｄ＝−７．５℃）は、その通紙によって低下する定着ローラ６４の温度ＴｌｏｓｓはＴｌｏｓｓ＝３＊−７．５＝−２４℃となる。すなわち、用紙厚が厚紙（１６０ｇｓｍ）の場合、薄紙（８０ｇｓｍ）の場合よりもより温度が低下する。 Tloss = N * D [paper thickness] (9)
For example, when the number N of sheets to be passed in the heater-off state necessary for suppressing the overshoot of the fixing heater 61 is 3 and the sheet thickness is 160 gsm (D = −7.5 ° C.), The temperature Tloss of the fixing roller 64 that decreases as the paper passes is Tloss = 3 * −7.5 = −24 ° C. That is, when the paper thickness is thick (160 gsm), the temperature is lower than when the paper is thin (80 gsm).

図１７は、第２の実施形態において、係数Ｄ［同紙厚］とヒータオフ状態での通紙枚数Ｎとの関係を示す図である。図１７に示すように、同じ通紙枚数でも、印刷する用紙厚が厚いほど、通紙時の定着ローラ温度低下が大きくなっている。これは、用紙厚が厚くなるほど紙の体積は増加し、体積に比例する熱容量が増加し、より多くの熱が奪われる（吸収される）ためである。   FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the coefficient D [same paper thickness] and the number N of sheets that are passed in the heater-off state in the second embodiment. As shown in FIG. 17, even with the same number of sheets to be passed, as the sheet thickness to be printed increases, the temperature of the fixing roller at the time of sheet passing increases. This is because the paper volume increases as the paper thickness increases, the heat capacity proportional to the volume increases, and more heat is taken (absorbed).

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、以下のような効果を奏することができる。 (B-3) Effects of Second Embodiment According to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.

第２の実施形態では、用紙厚設定部２０４により、印刷する印刷用紙Ｐの厚みを取得し、蓄熱量判定処理（Ｔｌｏｓｓの算出処理）に適用している。これにより、第２の実施形態の画像形成装置１Ａでは、第１の実施形態よりも精度よく蓄熱量判定処理を行うことができる。言い換えると、第２の実施形態の画像形成装置１Ａでは、印刷用紙Ｐの厚さが変動しても、印刷不良を防止し、かつ次印刷までの待ち時間を大幅に短縮することができる。   In the second embodiment, the thickness of the printing paper P to be printed is acquired by the paper thickness setting unit 204 and applied to the heat storage amount determination process (Tloss calculation process). Thereby, in the image forming apparatus 1A of the second embodiment, it is possible to perform the heat storage amount determination process with higher accuracy than in the first embodiment. In other words, in the image forming apparatus 1A of the second embodiment, even if the thickness of the printing paper P fluctuates, it is possible to prevent defective printing and greatly reduce the waiting time until the next printing.

（Ｃ）第３の実施形態
以下、本発明による画像形成装置及び画像形成装置の制御方法の第３の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。 (C) Third Embodiment Hereinafter, a third embodiment of the image forming apparatus and the control method for the image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（Ｃ−１）第３の実施形態の構成
図１９は、第３の実施形態の画像形成装置１Ｂの制御系の構成について示したブロック図であり、上述の図１と同一又は対応する部分には、同一又は対応する符号を付している。 (C-1) Configuration of the Third Embodiment FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 1B of the third embodiment, and the same or corresponding parts as those in FIG. Are given the same or corresponding symbols.

第３の実施形態の画像形成装置１Ｂでは、制御系の構成要素として装置温度検知部３０５が追加されている点で第１の実施形態と異なっている。また、第３の実施形態において、その他の構成については、第１の実施形態と同様であるので、詳しい説明を省略する。   An image forming apparatus 1B according to the third embodiment is different from the first embodiment in that an apparatus temperature detection unit 305 is added as a component of a control system. In the third embodiment, other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

装置温度検知部３０５は、当該画像形成装置１Ｂ内部の温度を検知する装置温度検知手段である。また、装置温度検知部３０５は、印刷制御部１００Ｂへ接続されている。   The apparatus temperature detection unit 305 is an apparatus temperature detection unit that detects the temperature inside the image forming apparatus 1B. The apparatus temperature detection unit 305 is connected to the print control unit 100B.

装置温度検知部３０５は、当該画像形成装置１Ｂの筐体内部であり、かつ、定着装置６の外部の所定の位置（例えば印刷制御部１００Ｂ上）に、サーミスタ（例えば、定着装置６にて使用されるサーミスタ６２と同様に温度検知可能な半導体素子）等の温度検知センサを設置して構成するようにしてもよい。   The apparatus temperature detection unit 305 is used in a thermistor (for example, the fixing device 6) in a predetermined position (for example, on the printing control unit 100 </ b> B) inside the housing of the image forming apparatus 1 </ b> B and outside the fixing device 6. Similarly to the thermistor 62, a temperature detection sensor such as a semiconductor element capable of detecting temperature may be installed and configured.

すなわち、この実施形態では、装置温度検知部３０５が、装置温度を検知する装置温度検知手段として機能する。   That is, in this embodiment, the device temperature detection unit 305 functions as a device temperature detection unit that detects the device temperature.

画像形成装置１Ｂは、定着装置６よりも大きい筐体で構成されており、定着装置６と比較して非常に熱容量が大きい。そのため、装置温度検知部３０５が検知する温度（以下、「装置温度」とも呼ぶ）は、ほぼ周囲（画像形成装置１Ｂの周囲）の雰囲気温度と同様となる。これは、画像形成装置１Ｂ内の用紙トレイ９１に載置されている印刷用紙Ｐの温度（以下、「用紙温度」と呼ぶ）についても同様である。すなわち、装置温度と用紙温度はほぼ同様の温度が検知できる。そのため、用紙温度は装置温度検知部３０５で検知された温度と同様と推定することができる。   The image forming apparatus 1 </ b> B is configured with a housing that is larger than the fixing device 6, and has a much larger heat capacity than the fixing device 6. Therefore, the temperature detected by the apparatus temperature detection unit 305 (hereinafter also referred to as “apparatus temperature”) is substantially the same as the ambient temperature of the surroundings (around the image forming apparatus 1B). The same applies to the temperature of the printing paper P placed on the paper tray 91 in the image forming apparatus 1B (hereinafter referred to as “paper temperature”). That is, almost the same temperature can be detected as the apparatus temperature and the sheet temperature. For this reason, the sheet temperature can be estimated to be the same as the temperature detected by the apparatus temperature detection unit 305.

（Ｃ−２）第３の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第３の実施形態の画像形成装置１Ｂの動作（実施形態の画像形成装置の制御方法）を説明する。 (C-2) Operation of Third Embodiment Next, the operation of the image forming apparatus 1B of the third embodiment having the above-described configuration (the image forming apparatus control method of the embodiment) will be described.

第３の実施形態の画像形成装置１Ｂの全体処理についても、上述の図４を用いて説明することができる。以下では、第３の実施形態の画像形成装置１Ｂの動作について、第１の実施形態との差異部分のみを説明する。   The overall processing of the image forming apparatus 1B according to the third embodiment can also be described with reference to FIG. Hereinafter, only differences from the first embodiment will be described regarding the operation of the image forming apparatus 1B of the third embodiment.

第３の実施形態の画像形成装置１Ｂでは、蓄熱量判定処理の内容が第１の実施形態と異なっている。第３の実施形態の画像形成装置１Ｂにおける蓄熱量判定処理の内容について、図２１を用いて説明する。なお、図２１では、上述の図５と同一の処理について同一のステップ番号（符号）を付している。   In the image forming apparatus 1B of the third embodiment, the content of the heat storage amount determination process is different from that of the first embodiment. The contents of the heat storage amount determination process in the image forming apparatus 1B of the third embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 21, the same step numbers (symbols) are assigned to the same processes as those in FIG.

第３の実施形態の蓄熱量判定処理の内容は、ステップＳ２０８がステップＳ２０８Ｂに置き換わっていること以外第１の実施形態と同様である。   The content of the heat storage amount determination process of the third embodiment is the same as that of the first embodiment except that step S208 is replaced with step S208B.

ステップＳ２０８Ｂにおいて、印刷制御部１００は、定着ヒータ６１をオフして通紙したときに低下する温度であるＴｌｏｓｓの算出を行う。このとき、印刷制御部１００は、Ｔｌｏｓｓの算出に使用する係数であるＤに、装置温度検知部３０５の検知結果に応じた値を適用する（下記の（１０）式）点で、第１及び第２の実施形態と異なっている。下記の（１０）式における、Ｄ［装置温度］は実験から得られる値であり、装置温度ごとに最適な値を保持する。Ｄ［装置温度］としては、例えば、例えば装置温度が２５℃である場合は−５℃／枚、１０℃である場合、は−７．５℃／枚とすることが望ましい。   In step S208B, the print control unit 100 calculates Tloss, which is a temperature that decreases when the fixing heater 61 is turned off and the paper is passed. At this time, the print control unit 100 applies a value corresponding to the detection result of the apparatus temperature detection unit 305 to D which is a coefficient used for calculating Tloss (the following expression (10)). This is different from the second embodiment. In the following equation (10), D [apparatus temperature] is a value obtained from an experiment, and holds an optimum value for each apparatus temperature. As D [apparatus temperature], for example, when the apparatus temperature is 25 ° C., −5 ° C./sheet is preferable, and when it is 10 ° C., −7.5 ° C./sheet is desirable.

Ｔｌｏｓｓ＝Ｎ＊Ｄ［装置温度］ …（１０）
例えばオーバーシュートを抑えるために必要なヒータオフで通紙させる枚数Ｎが３枚で、装置温度が１０℃であった場合（Ｄ＝−７．５℃）は、その通紙によって低下する定着ローラ６４の温度ＴｌｏｓｓはＴｌｏｓｓ＝３＊Ｌ７．５＝−２４℃となり、装置温度が２５℃の場合よりもより温度が低下することがわかる。 Tloss = N * D [apparatus temperature] (10)
For example, when the number N of sheets to be passed with the heater off necessary to suppress overshoot is 3, and the apparatus temperature is 10 ° C. (D = −7.5 ° C.), the fixing roller 64 decreases due to the sheet passing. The temperature Tloss is Tloss = 3 * L7.5 = −24 ° C., and it can be seen that the temperature is lower than when the apparatus temperature is 25 ° C.

図２０は、第３の実施形態において、係数Ｄ［装置温度］とヒータオフ状態での通紙枚数Ｎとの関係を示す図である。   FIG. 20 is a diagram illustrating the relationship between the coefficient D [apparatus temperature] and the number N of sheets that are passed in the heater-off state in the third embodiment.

図２０に示すように、同じ通紙枚数でも装置温度が低い、つまり印刷する用紙の温度が低いほど、通紙時の定着ローラ温度低下が大きくなっている。これは印刷用紙Ｐの温度が低くなるほど定着ローラ６４と印刷用紙Ｐとの温度差が大きくなる。すなわち、２物体間（定着ローラと印刷用紙Ｐ）の温度差が大きくなることで熱の移動が大きくなるためである。   As shown in FIG. 20, the temperature of the fixing roller at the time of passing the paper increases as the apparatus temperature decreases, that is, the temperature of the paper to be printed decreases even with the same number of sheets. This is because the temperature difference between the fixing roller 64 and the printing paper P increases as the temperature of the printing paper P decreases. That is, the movement of heat increases due to the large temperature difference between the two objects (the fixing roller and the printing paper P).

（Ｃ−３）第３の実施形態の効果
第３の実施形態によれば、第２の実施形態の効果に加えて、以下のような効果を奏することができる。 (C-3) Effects of the Third Embodiment According to the third embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the second embodiment.

第３の実施形態では、装置温度検知部３０５により、装置温度を取得し、蓄熱量判定処理（Ｔｌｏｓｓの算出処理）に適用している。これにより、第３の実施形態の画像形成装置１Ｂでは、第１の実施形態よりも精度よく蓄熱量判定処理を行うことができる。言い換えると、第３の実施形態の画像形成装置１Ｂでは、装置温度が変動しても、印刷不良を防止し、かつ次印刷までの待ち時間を大幅に短縮することができる。   In the third embodiment, the apparatus temperature detector 305 acquires the apparatus temperature and applies it to the heat storage amount determination process (Tloss calculation process). Thereby, in the image forming apparatus 1B of the third embodiment, it is possible to perform the heat storage amount determination process with higher accuracy than in the first embodiment. In other words, in the image forming apparatus 1B of the third embodiment, even if the apparatus temperature fluctuates, it is possible to prevent defective printing and to greatly reduce the waiting time until the next printing.

（Ｄ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。 (D) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may include modified embodiments as exemplified below.

（Ｄ−１）上記の各実施形態では、本発明の画像形成装置をプリンタとして用いる例について説明したが、本発明の画像形成装置の用途は限定されないものであり、印刷機、複写機、複合機（ＭＦＰ）、ファクシミリ等の他の種類の画像形成装置に適用するようにしてもよい。 (D-1) In each of the above-described embodiments, the example in which the image forming apparatus of the present invention is used as a printer has been described. However, the use of the image forming apparatus of the present invention is not limited, and may be a printing machine, a copying machine, a composite machine. You may make it apply to other types of image forming apparatuses, such as a machine (MFP) and a facsimile.

（Ｄ−２）第２の実施形態では、用紙厚を取得してＴｌｏｓｓを算出する係数Ｄを算出し、ている。また、第３の実施形態では装置温度を検知して、Ｔｌｏｓｓを算出する係数Ｄを算出している。これに対して、用紙厚及び装置温度の両方を用いて、Ｔｌｏｓｓを算出する係数Ｄを算出するようにしてもよい。例えば、用紙厚と装置温度を重み付加算して、Ｔｌｏｓｓを算出する係数Ｄを算出するようにしてもよい。 (D-2) In the second embodiment, the coefficient D for obtaining the paper thickness and calculating Tloss is calculated. In the third embodiment, the apparatus temperature is detected, and a coefficient D for calculating Tloss is calculated. On the other hand, the coefficient D for calculating Tloss may be calculated using both the paper thickness and the apparatus temperature. For example, the coefficient D for calculating Tloss may be calculated by weighted addition of the sheet thickness and the apparatus temperature.

１…画像形成装置、１００…印刷制御部、１０１…定着モータ制御部、１０２…用紙搬送制御部、１０３…加熱制御部、１０４…設定情報記憶部、１６…ヒータ電源、１７…搬送モータ電源、１８…用紙搬送モータ、２０…定着モータ電源、２１…定着装置モータ、３…ＬＥＤヘッド、４…用紙搬送部、４１、４２…用紙搬送路、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ…搬送ローラ、４３…ピックアップローラ、５…トナー像形成部、５１…現像ユニット、５１１…感光体ドラム、５１２…帯電ローラ、５１３…トナーカートリッジ、５２…転写ローラ、…定着装置６、６１…定着ヒータ、６２…サーミスタ、６３…加圧ローラ、６４…定着ローラ、６４ａ…シャフト、６４ｂ…弾性層、７…トナー像形成部電源、８…書き出しセンサ、９１…用紙トレイ、９２…排紙トレイ、Ｐ…印刷用紙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 100 ... Print control part, 101 ... Fixing motor control part, 102 ... Paper conveyance control part, 103 ... Heating control part, 104 ... Setting information storage part, 16 ... Heater power supply, 17 ... Conveyance motor power supply, DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Paper conveyance motor, 20 ... Fixing motor power supply, 21 ... Fixing device motor, 3 ... LED head, 4 ... Paper conveyance part, 41, 42 ... Paper conveyance path, 41a, 41b, 41c, 41d, 42a, 42b, 42c , 42d ... conveying roller, 43 ... pickup roller, 5 ... toner image forming unit, 51 ... developing unit, 511 ... photoconductor drum, 512 ... charging roller, 513 ... toner cartridge, 52 ... transfer roller, ... fixing device 6, 61 ... Fixing heater, 62 ... Thermistor, 63 ... Pressure roller, 64 ... Fixing roller, 64a ... Shaft, 64b ... Elastic layer, 7 ... Toner image forming unit electricity , 8 ... writing sensor, 91 ... Paper tray, 92 ... discharge tray, P ... printing paper.

Claims (14)

媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記媒体を加熱して前記現像剤像を前記媒体に定着させる定着部材と、前記定着部材へ熱を供給する加熱手段と、前記定着部材の温度を検知する温度検知手段とを備える画像形成装置において、
前記定着部材の温度が、設定された設定温度範囲内となるように、前記加熱手段を制御する温度制御手段と、
当該画像形成装置で実行中の現画像形成処理で残っている残媒体数を計数する残媒体数計数手段と、
前記温度制御手段が前記定着部材の温度を設定された設定温度範囲内に制御する第１の制御処理を継続するか、前記温度制御手段が前記加熱手段をオフに制御した加熱オフ状態で残媒体数分の定着処理を行う第２の制御処理に移行するかを判定する制御処理判定手段とを有し、
前記温度制御手段は、前記制御処理判定手段の判定結果に従って、前記加熱手段を制御し、
前記制御処理判定手段は、前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴と、前記残媒体数計数手段が計数した残媒体数とを利用して、前記第１の制御処理を継続するか、前記第２の制御処理に移行するかを判定し、
前記制御処理判定手段は、
前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴とに基づき、現時点から前記第２の制御処理に移行した状態で、前記残媒体数分の媒体の定着処理を前記定着部材が行った定着処理終了時点の前記定着部材の蓄熱量を計算する蓄熱量計算部と、
前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴とに基づき、当該画像形成装置で実行中の現画像形成処理における前記定着処理終了時点での前記定着部材の定着処理終了時温度を計算する定着処理終了時温度計算部と、
前記蓄熱量計算部が計算した蓄熱量と、前記定着処理終了時温度計算部が計算した定着処理終了時温度とに基づいて、前記定着処理終了時点から前記定着部材が当該蓄熱量の加熱により温度上昇した後の上昇後温度を求める上昇後温度計算部と、
前記上昇後温度計算部が求めた上昇後温度と、前記定着処理終了時点以後の前記設定温度範囲の上限値とに基づいて、前記第１の制御処理を継続するか、前記第２の制御処理に移行するかを判定する判定部とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms a developer image on the medium; a fixing member that heats the medium to fix the developer image on the medium; a heating unit that supplies heat to the fixing member; and a temperature of the fixing member In an image forming apparatus comprising a temperature detecting means for detecting
Temperature control means for controlling the heating means so that the temperature of the fixing member is within a set temperature range,
A remaining medium number counting means for counting the number of remaining media remaining in the current image forming process being executed in the image forming apparatus;
The temperature control means continues the first control process in which the temperature of the fixing member is controlled within a set temperature range, or the remaining medium is in a heating-off state in which the temperature control means controls the heating means to be turned off. Control processing determining means for determining whether to shift to the second control processing for performing fixing processing for several minutes,
The temperature control means controls the heating means according to the determination result of the control processing determination means,
The control processing determination unit uses the temperature change measured by the temperature detection unit, the control history of the temperature control unit, and the remaining medium number counted by the remaining medium number counting unit to perform the first control. Determine whether to continue the process or shift to the second control process;
The control processing determination means is
Based on the temperature change measured by the temperature detection unit and the control history of the temperature control unit, the fixing member performs the fixing process for the remaining number of media in the state in which the process has shifted to the second control process from the present time. A heat storage amount calculation unit for calculating the heat storage amount of the fixing member at the end of the fixing process performed by
At the end of the fixing process of the fixing member at the end of the fixing process in the current image forming process being executed in the image forming apparatus based on the temperature change measured by the temperature detecting unit and the control history of the temperature control unit A temperature calculation unit at the end of the fixing process for calculating the temperature;
Based on the heat storage amount calculated by the heat storage amount calculation unit and the fixing process end temperature calculated by the fixing process end temperature calculation unit, the fixing member is heated by the heat storage amount from the end of the fixing process. An after-rising temperature calculation part for obtaining an after-rising temperature after rising;
Based on the post-rise temperature calculated by the post-rise temperature calculation unit and the upper limit value of the set temperature range after the end of the fixing process, the first control process is continued or the second control process is performed. An image forming apparatus comprising: a determination unit that determines whether to shift to 当該画像形成装置内で前記媒体を搬送する搬送機構と
前記定着処理終了時温度計算部が計算した定着処理終了時温度と、前記設定温度範囲の下限値との比較結果に基づき、当該画像形成装置が前記第１の制御処理から前記第２の制御処理に移行する際に、前記搬送機構の媒体搬送間隔を調整する媒体搬送間隔調整手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Based on the comparison result between the transport mechanism for transporting the medium in the image forming apparatus, the fixing process end temperature calculated by the fixing process end temperature calculating unit, and the lower limit value of the set temperature range, the image forming apparatus The apparatus according to claim 1, further comprising: a medium conveyance interval adjusting unit that adjusts a medium conveyance interval of the conveyance mechanism when shifting from the first control process to the second control process. Image forming apparatus. 前記蓄熱量計算部は、前記加熱手段の発熱量と前記媒体の吸熱量との差に基づいて蓄熱量を計算することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The heat storage amount calculation unit, the image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that computing the heat storage amount based on a difference between the heat absorption amount of the heat generation amount and the medium of the heating means. 前記蓄熱量計算部は、過去所定期間の加熱手段がオン状態である発熱時間に基づいて、前記加熱手段の発熱量を算出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the heat storage amount calculation unit calculates a heat generation amount of the heating unit based on a heat generation time during which the heating unit is in an on state for a predetermined period in the past . 前記蓄熱量計算部は、前記温度検知手段が計測する温度変化を利用して、前記媒体の吸熱量を計算することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the heat storage amount calculation unit calculates a heat absorption amount of the medium using a temperature change measured by the temperature detection unit . 前記媒体の厚さを検知する媒体厚検知手段をさらに備え、
前記定着処理終了時温度計算部は、前記媒体厚検知手段が検知した前記媒体の厚さに基づいて、定着処理終了時温度の計算結果を補正する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。 A medium thickness detecting means for detecting the thickness of the medium;
The fixing process end temperature calculating unit, based on the thickness of the medium in which the medium thickness detection unit detects any of claims 1 to 5, characterized in that to correct the calculation result of the fixing process end temperature An image forming apparatus according to claim 1. 当該画像形成装置内の温度を検知する装置温度検知手段をさらに備え、
前記定着処理終了時温度計算部は、前記装置温度検知手段が検知した装置温度に基づいて、定着処理終了時温度の計算結果を補正する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。 An apparatus temperature detecting means for detecting the temperature in the image forming apparatus;
The fixing process end temperature calculating unit, the device based on the temperature detection means device temperature detected is, according to one of claims 1 to 6, characterized in that to correct the calculation result of the fixing process end temperature Image forming apparatus. 媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記媒体を加熱して前記現像剤像を前記媒体に定着させる定着部材と、前記定着部材へ熱を供給する加熱手段と、前記定着部材の温度を検知する温度検知手段とを備える画像形成装置の制御方法において、
温度制御手段、残媒体数計数手段、制御処理判定手段を有し、
前記温度制御手段は、前記定着部材の温度が、設定された設定温度範囲内となるように、前記加熱手段を制御し、
前記残媒体数計数手段は、当該画像形成装置で実行中の現画像形成処理で残っている残媒体数を計数し、
前記制御処理判定手段は、前記温度制御手段が前記定着部材の温度を設定された設定温度範囲内に制御する第１の制御処理を継続するか、前記温度制御手段が前記加熱手段をオフに制御した加熱オフ状態で残媒体数分の定着処理を行う第２の制御処理に移行するかを判定し、
前記温度制御手段は、前記制御処理判定手段の判定結果に従って、前記加熱手段を制御し、
前記制御処理判定手段は、前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴と、前記残媒体数計数手段が計数した残媒体数とを利用して、前記第１の制御処理を継続するか、前記第２の制御処理に移行するかを判定し、
前記制御処理判定手段は、蓄熱量計算部、定着処理終了時温度計算部、上昇後温度計算部、及び判定部を有し、
前記蓄熱量計算部は、前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴とに基づき、現時点から前記第２の制御処理に移行した状態で、前記残媒体数分の媒体の定着処理を前記定着部材が行った定着処理終了時点の前記定着部材の蓄熱量を計算し、
前記定着処理終了時温度計算部は、前記温度検知手段が計測する温度変化と、前記温度制御手段の制御履歴とに基づき、当該画像形成装置で実行中の現画像形成処理における前記定着処理終了時点での前記定着部材の定着処理終了時温度を計算し、
前記上昇後温度計算部は、前記蓄熱量計算部が計算した蓄熱量と、前記定着処理終了時温度計算部が計算した定着処理終了時温度とに基づいて、前記定着処理終了時点から前記定着部材が当該蓄熱量の加熱により温度上昇した後の上昇後温度を求め、
前記判定部は、前記上昇後温度計算部が求めた上昇後温度と、前記定着処理終了時点以後の前記設定温度範囲の上限値とに基づいて、前記第１の制御処理を継続するか、前記第２の制御処理に移行するかを判定する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 An image forming unit that forms a developer image on the medium; a fixing member that heats the medium to fix the developer image on the medium; a heating unit that supplies heat to the fixing member; and a temperature of the fixing member In a control method of an image forming apparatus comprising a temperature detecting means for detecting
It has a temperature control means, a remaining medium number counting means, a control processing determination means,
The temperature control means controls the heating means so that the temperature of the fixing member is within a set temperature range;
The remaining medium number counting means counts the remaining medium number remaining in the current image forming process being executed in the image forming apparatus,
The control process determination unit continues the first control process in which the temperature control unit controls the temperature of the fixing member within a set temperature range, or the temperature control unit controls the heating unit to be turned off. Determining whether or not to proceed to the second control process in which the fixing process is performed for the number of remaining media in the heated-off state,
The temperature control means controls the heating means according to the determination result of the control processing determination means ,
The control processing determination unit uses the temperature change measured by the temperature detection unit, the control history of the temperature control unit, and the remaining medium number counted by the remaining medium number counting unit to perform the first control. Determine whether to continue the process or shift to the second control process;
The control process determination means includes a heat storage amount calculation unit, a fixing process end temperature calculation unit, an after-rise temperature calculation unit, and a determination unit,
The heat storage amount calculation unit is configured to transfer the second medium to the second control process based on the temperature change measured by the temperature detection unit and the control history of the temperature control unit. Calculating the amount of heat stored in the fixing member at the time when the fixing process is completed.
The fixing process end temperature calculation unit is configured to end the fixing process in the current image forming process being executed in the image forming apparatus based on the temperature change measured by the temperature detecting unit and the control history of the temperature control unit. Calculate the temperature at the end of the fixing process of the fixing member at
The post-rise temperature calculation unit is configured to start the fixing member from the end of the fixing process based on the heat storage amount calculated by the heat storage amount calculation unit and the fixing process end temperature calculated by the fixing process end temperature calculation unit. Obtains the temperature after the rise after the temperature rises due to heating of the heat storage amount,
The determination unit may continue the first control process based on the post-rise temperature calculated by the post-rise temperature calculation unit and the upper limit value of the set temperature range after the end of the fixing process. A control method for an image forming apparatus, characterized by determining whether to shift to a second control process. 前記画像形成装置は、搬送機構及び媒体搬送間隔調整手段をさらに備え、The image forming apparatus further includes a transport mechanism and a medium transport interval adjusting unit,
前記搬送機構は、前記画像形成装置内で前記媒体を搬送し、The transport mechanism transports the medium in the image forming apparatus;
前記媒体搬送間隔調整手段は、前記定着処理終了時温度計算部が計算した定着処理終了時温度と、前記設定温度範囲の下限値との比較結果に基づき、当該画像形成装置が前記第１の制御処理から前記第２の制御処理に移行する際に、前記搬送機構の媒体搬送間隔を調整するThe medium conveyance interval adjusting unit is configured to control the first control of the image forming apparatus based on a comparison result between a fixing process end temperature calculated by the fixing process end temperature calculating unit and a lower limit value of the set temperature range. When the process shifts from the process to the second control process, the medium transport interval of the transport mechanism is adjusted.
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。The method of controlling an image forming apparatus according to claim 8. 前記蓄熱量計算部は、前記加熱手段の発熱量と前記媒体の吸熱量との差に基づいて蓄熱量を計算することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置の制御方法。The image forming apparatus control method according to claim 8, wherein the heat storage amount calculation unit calculates a heat storage amount based on a difference between a heat generation amount of the heating unit and a heat absorption amount of the medium. 前記蓄熱量計算部は、過去所定期間の加熱手段がオン状態である発熱時間に基づいて、前記加熱手段の発熱量を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置の制御方法。The method of controlling an image forming apparatus according to claim 10, wherein the heat storage amount calculation unit calculates a heat generation amount of the heating unit based on a heat generation time during which the heating unit is on for a predetermined period in the past. . 前記蓄熱量計算部は、前記温度検知手段が計測する温度変化を利用して、前記媒体の吸熱量を計算することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置の制御方法。The method of controlling an image forming apparatus according to claim 11, wherein the heat storage amount calculation unit calculates a heat absorption amount of the medium using a temperature change measured by the temperature detection unit. 前記画像形成装置は、媒体厚検知手段をさらに備え、The image forming apparatus further includes a medium thickness detecting unit,
前記媒体厚検知手段は、前記媒体の厚さを検知し、The medium thickness detecting means detects the thickness of the medium,
前記定着処理終了時温度計算部は、前記媒体厚検知手段が検知した前記媒体の厚さに基づいて、定着処理終了時温度の計算結果を補正するThe fixing process end temperature calculation unit corrects the calculation result of the fixing process end temperature based on the thickness of the medium detected by the medium thickness detecting unit.
ことを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。The method for controlling an image forming apparatus according to claim 8, wherein: 前記画像形成装置は、装置温度検知手段をさらに備え、The image forming apparatus further includes an apparatus temperature detecting unit,
前記装置温度検知手段は、前記画像形成装置内の温度を検知し、The apparatus temperature detecting means detects a temperature in the image forming apparatus,
前記定着処理終了時温度計算部は、前記装置温度検知手段が検知した装置温度に基づいて、定着処理終了時温度の計算結果を補正するThe fixing process end temperature calculation unit corrects the calculation result of the fixing process end temperature based on the apparatus temperature detected by the apparatus temperature detecting means.
ことを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。The method for controlling an image forming apparatus according to claim 8, wherein:
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