JP5976054B2 - 巻線機 - Google Patents

Description

この発明は、多極電機子（主としてモータコア）の各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻線機に関する。

従来、多極電機子（例えばモータコア）の極にコイル形成用の線材を巻きつけるために巻線機が広く使用されている。その際、モータ等、電機子の限られた大きさで、性能をより良くするためには、多極電機子となるワークの限られた巻線スペースにいかに多くの巻線ができるかということが巻線機に要求される。つまり、極に対し隣り合う線材同士を隙間なく整列して巻く、いわゆる整列巻の実現が求められる。

それには、例えば線材が繰り出されるノズルを昇降するモータと、ワークの割出回転をするモータとを別々に駆動すれば、ノズルとワークの相対的な移動によって極への巻線を短時間でかつ隙間なく巻き付けることが可能となる。すなわち、モータで駆動される昇降部材（昇降体）に取り付けられたノズルが上下運動し、別のモータで駆動されるワーク駆動軸（モータ軸やスピンドル軸）に取り付けられたワークが割出回転運動することにより、線材が極に巻き付けられる。本明細書では、整列巻を実現するためのこのような巻線方法（巻線機）をノズル・ワーク駆動式と呼ぶこととする。

このノズル・ワーク駆動式の巻線機によれば、
・リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有するインナーコアタイプ（すなわちアウターステータタイプ）のワーク；
・リング状の内周を形成するヨーク部から半径方向外側に突出する複数の極を有するアウターコアタイプ（すなわちインナーステータタイプ）のワーク；
のいずれに対しても整列巻が可能となる。

ところで、特許文献１，２に記載の巻線機は、１個のモータで１個の昇降部材を駆動し２個のノズルを昇降移動させる一方、２個のモータで対応する各々のワークを割出回転させることによって、同時に２個のアウターコアタイプのワークに巻線を行う。そして、これらのノズル・ワーク駆動式巻線機において多極電機子の生産能率の向上を期す場合には、１モータ（１昇降部材）で駆動するノズル数（ヘッド数とも呼び、連で表すこともある）を３連以上に増設する。

また近年では、例えば高性能高出力のＥＶ（電気自動車）用大容量モータ等の需要拡大により、さらに高速（例えばノズル昇降用モータ及びワーク割出回転用モータの回転数が各々１０００ｒｐｍ以上）で高精度（隙間なく詰めて巻く）に巻線する必要性が高まっている。あるいは、太い線材（例えば線径１ｍｍ以上）を大型のワーク（例えば外径１００ｍｍ以上）に巻線する場合もある。

このように、ノズルヘッド数の多連化に加えて、ワークの大径化、線材の太線化等によって装置が大型化すると、巻線時の高速での往復運動に耐えられるように昇降部材等の堅牢化（強度向上）を図る必要があり、さらなる大型化・重量化を招来する。その結果、昇降部材の往復運動に伴う衝撃荷重が増大して精度低下（巻線隙間）や振動・騒音を生じたり、昇降用モータ（昇降部材の駆動源）に加わる駆動負荷が増大してモータの仕様変更や交換を余儀なくされるおそれがある。

特開２００２−０５７０５６号公報（図１，図２） 特許第５５３０２４３号公報（図１４）

本発明の課題は、昇降体の往復運動に伴う衝撃荷重や昇降体駆動源に加わる駆動負荷を分散して支持することにより、大型化・重量化を抑制し、振動・騒音を軽減することのできる巻線機を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記の課題を解決するために、本発明の巻線機は、
リング状のヨーク部から半径方向外側に突出する複数の極を有するワークが周方向に往復回転運動し、コイル形成用の線材を保持するノズルがワークの極の間のスロットを厚み方向に往復上下運動することにより、ワークの極に対して前記ノズルが相対的な周回移動を行うとともに、前記線材を極に１周巻き付ける毎に前記ノズルが所定ピッチ（例えば線径）でワークの半径方向に相対的に送られることによって前記線材を各極にらせん状に巻き付ける巻線機であって、
ワークの外側で鉛直方向に設定された昇降基準線に沿って往復上下運動することにより、直接又は他部材を介して間接的に保持する前記ノズルをワークの外側で昇降移動させるための昇降体と、
その昇降体を搭載するノズルテーブルと、
鉛直方向に配置されたワーク駆動軸（例えばモータ軸）の上端部に固定されるとともにワークを固定状態に保持し、ワークの割出回転を行うワークホルダと、
そのワークホルダを搭載するワークテーブルと、を備え、
前記ノズル及び前記ワークホルダの組が前記昇降基準線と直交する配列方向に沿って複数組配置され、複数のワークに対する巻線が一斉に実行されるとともに、
前記ノズルテーブルには複数（例えば偶数）の前記昇降体が前記配列方向に沿って搭載され、各昇降体は１又は複数（例えば１個又は２個）の前記ノズルを有し、対応する昇降体駆動源により駆動されて対応する前記昇降基準線に沿って上下運動する一方、前記ワークテーブルには複数（例えば偶数）のワークが前記配列方向に沿って搭載され、各ワークは対応するワーク駆動源により回転駆動され、
複数の前記昇降体を個別に上下運動させるための前記昇降基準線が前記配列方向に沿って配置され、
複数の前記昇降体は、複数（例えば２群）の昇降体群に振り分けられ、かつ巻線状態において前記昇降体群毎に所定の巻線位相差を有しつつ、対応する前記昇降体駆動源により個別に昇降駆動されることを特徴とする。

上記巻線機によれば、複数（例えば偶数）の昇降体は対応する昇降体駆動源により駆動され、対応する昇降基準線に沿って上下運動するとともに、ワークの配列方向に沿って配置される。このように、昇降体は個別駆動により大型化・重量化が抑制され、昇降体の往復運動に伴う衝撃荷重や昇降体駆動源に加わる駆動負荷が分散して支持される。しかも、複数に振り分けられた昇降体（群）に巻線位相差を設ける（すなわち巻線タイミングをずらす）ことにより、昇降体の往復運動に伴う衝撃荷重によって生じる振動・騒音を相殺ないし抑制することができ、また昇降体駆動源に加わる駆動負荷の集中を避けることができる。

なお、２つの昇降体（群）の場合、巻線位相差は通常１８０°（逆位相）に設定されるが、他の位相差に設定してもよい。また、多くの場合昇降体駆動源やワーク駆動源にはサーボモータ、ステッピングモータ等のモータが使用される。

一例として、ノズルテーブル又はワークテーブルは単一の送り駆動源により送り駆動され、単一の送り基準線に沿って往復水平移動する。

このように、複数の昇降体（群）に巻線位相差を設ける場合であっても、単一の送り駆動源により送り駆動がなされるので、送り機構を簡素に構成できる。なお、多くの場合送り駆動源にはサーボモータ、ステッピングモータ等のモータが使用される。

具体的には、巻線状態において、送り駆動源は各昇降体群間に形成された巻線位相差の最大値の中間位相でノズルテーブル又はワークテーブルの送りを行うことができる。なお、２つの昇降体（群）の巻線位相差が１８０°に設定されているとき、例えば送りの位相差を±３０°〜±１５０°の範囲（望ましくは中央値の±９０°を含む所定範囲）に設定することができる。

他の例として、ノズルテーブル又はワークテーブルは昇降体群の振り分け数（例えば２群）に対応して複数（例えば２つ）に分割して配置され、分割された各々のテーブルは対応する送り駆動源により送り駆動され、対応する送り基準線に沿って往復水平移動する。

このように、複数の昇降体（群）に対応した複数のテーブルを個別に送り駆動するので、送りに乱れ（隙間や重なり）のない高精度な巻線を行える。

具体的には、巻線状態において、各々の送り駆動源は各昇降体群間に形成された巻線位相差に応じて対応するテーブルの送りを行うことができる。例えば、２つの昇降体（群）の巻線位相差が１８０°に設定されているとき、送りの位相差も１８０°に設定すればよい。

本発明の巻線機によって巻線されるアウターコアタイプのワークを示す説明図。 巻線の基本原理を示す説明図。 本発明に係る巻線機の第１実施例を示す平面図。 図３の巻線機の正面図。 図３の巻線機の右側面図。 巻線機におけるノズル及びワークの作動説明図。 図６に続く作動説明図。 図７に続く作動説明図。 図８に続く作動説明図。 図９に続く作動説明図。 図１０に続く作動説明図。 本発明に係る巻線機の第２実施例を示す平面図。 図１２の巻線機の正面図。 図１２の巻線機の右側面図。 本発明に係る巻線機の第３実施例を示す平面図。 図１５の巻線機の正面図。 図１５の巻線機の右側面図。 本発明に係る巻線機の第４実施例を示す平面図。 図１８の巻線機の正面図。 図１８の巻線機の右側面図。 本発明に係る巻線機の第５実施例を示す平面図。 図２１の巻線機の正面図。 本発明に係る巻線機の第６実施例を示す平面図。 図２３の巻線機の正面図。 本発明に係る巻線機の第７実施例を示す平面図。 第１実施例の巻線機の作動の概略を表わすタイミングチャート。 第２実施例の巻線機の作動の概略を表わすタイミングチャート。

図１に示すように、本発明の巻線機によって巻線されるアウターコアタイプ（すなわちインナーステータタイプ）のワーク１は、リング状のヨーク部ＹからスロットＳ（隣接する極Ｐ間に形成された、厚み方向に貫通する隙間）を隔てて半径方向外側に突出する複数の極Ｐを有する。複数の極Ｐは、例えばｕ，ｖ，ｗ３相×各相当たり３極＝計９極が周方向に等間隔で配置されるが、図１ではそのうちの一部のみが記載されている（後述する図２の極Ｐについても同様である）。

図２は巻線の基本原理を示す説明図である。中心軸線Ｏ１の周りにワーク１が周方向に往復回転運動し、コイル形成用の線材Ｗを保持するノズル１０がワーク１の極Ｐの間のスロットＳを厚み方向に往復上下運動することにより、ワーク１の極Ｐに対してノズル１０が相対的な周回移動を行う。そして、線材Ｗを極Ｐに１周巻き付ける毎にノズル１０を所定ピッチ（例えば線材Ｗの径）でワーク１の半径方向に送ることによって線材Ｗを極Ｐにらせん状に巻き付ける。極Ｐに対するノズル１０の相対的な周回移動を行いつつ半径方向への送りを反復することによって、極Ｐに線材Ｗが複数層にわたって巻き付けられる。さらに、同じ相（例えばｕ相）の他の極Ｐに移って順次巻線が行われ、ｕ，ｖ，ｗの相毎に各極Ｐへ巻線して、製品である多極電機子（例えばモータコア）が得られる。

（第１実施例）
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図３は本発明に係る巻線機の第１実施例を示す平面図、図４はその正面図、図５はその右側面図であり、水平に配置された固定テーブル４の左右方向ｘ（配列方向）に沿って複数（この実施例では２個）のワーク１Ｌ，１Ｒが配列されている。また、固定テーブル４上で左右方向ｘと直交する方向に前後方向ｙ、固定テーブル４と直交する方向に上下方向ｚ（鉛直方向）が設定されている。なお、この実施例で左右両側に配置されたものには、例えばワーク１Ｌ，１Ｒのように符号の末尾にＬ，Ｒを付して区別する。

第１実施例に示す巻線機１００は、往復上下運動する昇降体２０Ｌ，２０Ｒと、昇降体２０Ｌ，２０Ｒがノズル１０Ｌ，１０Ｒを各々保持する際に連結部材として機能する回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒ（ノズルブラケット）と、ノズル１０Ｌ，１０Ｒの送りを行う送り移動テーブル４０（ノズルテーブル）と、送り方向と直交する方向へ水平移動する前後移動テーブル５０（クロス移動テーブル）と、前後移動テーブル５０を搭載する水平状のベースフレーム６と、ワーク１Ｌ，１Ｒを各々保持するワークホルダ３Ｌ，３Ｒと、ワークホルダ３Ｌ，３Ｒを搭載する水平状の固定テーブル４（ワークテーブル）と、を備える。

具体的には、昇降体２０Ｌ，２０Ｒは、各々のワーク１Ｌ，１Ｒの外側で鉛直方向ｚに設定された昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って昇降する。回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒは、一方側が昇降体２０Ｌ，２０Ｒに対して前後方向ｙの回動軸線Ｏ２Ｌ，Ｏ２Ｒの周りに回動可能に取り付けられる。また、回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒは、他方側にノズル１０Ｌ，１０Ｒを保持し、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの上下運動に伴いノズル１０Ｌ，１０Ｒをワーク１Ｌ，１Ｒの外側で昇降移動させる。ワークホルダ３Ｌ，３Ｒは、鉛直方向ｚに配置されたモータ軸２Ｌ，２Ｒ（ワーク駆動軸）の上端部に固定されるとともにワーク１Ｌ，１Ｒを固定状態に保持し、中心軸線Ｏ１Ｌ，Ｏ１Ｒの周りにワーク１Ｌ，１Ｒの割出回転を行う。

送り移動テーブル４０は、昇降体２０Ｌ，２０Ｒと回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒとを搭載し、左右方向ｘ（すなわちワーク配列方向）へのノズル１０Ｌ，１０Ｒの送りを行う。前後移動テーブル５０は、送り移動テーブル４０を搭載し、送り方向と直交する方向（すなわち前後方向ｙ）へ水平移動する。

第１実施例に示す巻線機１００の構造について、図３〜図５を参照してさらに詳細に説明する。２個のワーク１Ｌ，１Ｒの割出回転用モータ５Ｌ，５Ｒ（ワーク駆動源）が固定テーブル４の配列方向ｘに沿って配列され、各モータ５Ｌ，５Ｒは固定テーブル４の下面側にそれぞれ固定配置される。割出回転用モータ５Ｌ，５Ｒに直結され、固定テーブル４に回転可能に支持されたモータ軸２Ｌ，２Ｒが固定テーブル４から上方に突出し、その上端部にはワークホルダ３Ｌ，３Ｒが固定されている。ワーク１Ｌ，１Ｒがワークホルダ３Ｌ，３Ｒに載置され固定状態に保持されて、モータ軸２Ｌ，２Ｒと共通の中心軸線Ｏ１Ｌ，Ｏ１Ｒの周りに割出回転を行う。

固定テーブル４の後方にはベースフレーム６が水平状に固定配置され、ベースフレーム６の上方には前後移動テーブル５０が載置されている。この前後移動テーブル５０は、ベースフレーム６に載置固定された前後移動用モータ５１（クロス駆動源）と、そのモータ５１に連結されたカップリング５２（クロス駆動機構）及びボールねじ５３（クロス駆動機構）とによって、前後方向ｙへ往復水平移動可能である。また、ベースフレーム６と前後移動テーブル５０との間には、直線状レール及び直線状キャリッジを含む一対の直線ガイド９５が前後方向ｙに沿って設けられている。

前後移動テーブル５０の上方には送り移動テーブル４０が載置されている。この送り移動テーブル４０は、前後移動テーブル５０に載置固定された送り用モータ４１（送り駆動源）と、そのモータ４１に連結されたカップリング４２（送り駆動機構）及びボールねじ４３（送り駆動機構）とによって、左右方向ｘの送り基準線ＦＬに沿って送り移動（往復水平移動）可能である。また、前後移動テーブル５０と送り移動テーブル４０との間には、直線状レール及び直線状キャリッジを含む一対の直線ガイド９４が左右方向ｘに沿って設けられている。

送り移動テーブル４０には２棟の四角筒状の縦フレーム２４Ｌ，２４Ｒが立設され、各々の縦フレーム２４Ｌ，２４Ｒの内部には上下一対のタイミングプーリ２２（昇降体駆動機構）にタイミングベルト２３（昇降体駆動機構）が掛け渡されている。縦フレーム２４Ｌ，２４Ｒの後面下部に固定された昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒ（昇降体駆動源）が下側のタイミングプーリ２２を正逆回転駆動し、タイミングベルト２３に固定された昇降体２０Ｌ，２０Ｒは鉛直方向ｚの昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って昇降移動可能である。また、縦フレーム２４Ｌ，２４Ｒと昇降体２０Ｌ，２０Ｒとの間には、直線状レール及び直線状キャリッジを含む一対の直線ガイド９２が上下方向ｚに沿って設けられている。

昇降体２０Ｌ，２０Ｒの前面側には回動用エアシリンダ３１Ｌ，３１Ｒ（回動駆動源）が上下方向ｚに沿って配置され、その伸縮によって回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒが前後方向ｙの回動軸線Ｏ２Ｌ，Ｏ２Ｒの周りに回動して姿勢変換可能である。そして、回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒの姿勢変換時には、巻線工程前においては、絡げ、線端カット及び捨て線等の線処理が実行され、巻線工程途中や巻線工程後においては、渡り線形成、絡げ、クランプ、線端カット等の線処理が実行される。回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒの姿勢変換構造や線処理工程の具体的な内容については、例えば特許第４２０８５３０号公報，特許第４６２８０５２号公報，特開２００３−１６４１２４号公報と同様であるため説明を省略する。

図３〜図５に示すように、第１実施例の巻線機１００では、ノズル１０Ｌ，１０Ｒ（回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒ）及びワークホルダ３Ｌ，３Ｒの組が配列方向ｘに沿って２組配置され、２個のワーク１Ｌ，１Ｒに対して２個のノズル１０Ｌ，１０Ｒによる巻線が一斉に実行される。

巻線機１００の送り移動テーブル４０には２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒが配列方向ｘに沿って搭載され、各昇降体２０Ｌ，２０Ｒは１個の回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒを有し、対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒにより駆動されて対応する昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って上下運動する。一方、固定テーブル４には２個のワーク１Ｌ，１Ｒが配列方向ｘに沿って搭載され、各ワーク１Ｌ，１Ｒは対応する割出回転用モータ５Ｌ，５Ｒにより回転駆動される。２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒを個別に上下運動させるための昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲが、配列方向ｘに沿って一列状に配置されている。

上記巻線状態において各々の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（すなわちノズル１０Ｌ，１０Ｒ）は、対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒにより１８０°の巻線位相差（逆位相）を有して個別に昇降駆動される。また、既述の通り、送り移動テーブル４０は単一の送り用モータ４１により送り駆動され、単一の送り基準線ＦＬに沿って往復水平移動する。そこで、巻線状態において送り用モータ４１は、２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（すなわちノズル１０Ｌ，１０Ｒ）に形成された巻線位相差（１８０°）の中央値（位相差±９０°）を含む所定の範囲（例えば±４５°）で送り移動テーブル４０の送りを行う。

巻線機１００の巻線工程におけるノズル及びワークの作動について、図２６のタイミングチャートにより概略を説明する。図２６において、横軸は時間ｔ、縦軸は各モータの回転数ｎ（±は回転方向）で表わされる。ただし、時間軸の目盛は等間隔でなくてもよく、回転数の増加側と減少側とでグラフの傾斜が異なっていてもよい。また、巻線時において図２６のノズル１０Ｌ，１０Ｒは、ワーク１Ｌ，１Ｒの極ＰＬ，ＰＲの周りでＬａ→Ｌｂ→…→Ｌｈ→Ｌａ，Ｒａ→Ｒｂ→…→Ｒｈ→Ｒａの順に相対的な循環移動を繰り返すので、各ノズル位置符号の末尾に何巻目の通過であるかを示す数字を付して区別する（例えばＬａ１は１巻目のＬａ位置、Ｒａ２は２巻目のＲａ位置を表わす）。なお、ノズル及びワークの作動を模式的に説明する図６〜図１１も適宜参照する。

（１）左側ワーク１Ｌの１巻目の前半周（図２６のＬａ１→Ｌｅ１）
左側昇降用モータ２１Ｌ（図３参照）及び左側割出回転用モータ５Ｌ（図５参照）の駆動回転により、左側ノズル１０Ｌは、左側ワーク１Ｌの極ＰＬの上方に位置する最上端ノズル位置Ｌａ１から、極ＰＬの一側面に沿って下降（Ｌｂ１→Ｌｃ１→Ｌｄ１）して、極ＰＬの下方に位置する最下端ノズル位置Ｌｅ１へ相対移動し、極ＰＬの周囲右側を半周する（図６〜図８参照）。この間右側昇降用モータ２１Ｒ（図３参照）及び右側割出回転用モータ５Ｒ（図５参照）は停止しているので、右側ノズル１０Ｒは右側ワーク１Ｒの極ＰＲの上方位置Ｒａ１に待機したままである（図６〜図８参照）。

具体的には、このとき左側昇降用モータ２１Ｌはいずれか一方向へ回転（この実施例では正回転）して左側昇降体２０Ｌ（図４参照）を下方駆動する。左側昇降用モータ２１Ｌの回転数ｎは、最上端ノズル位置Ｌａ１でｎ＝０から急加速して途中のＬｃ１で最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最下端ノズル位置Ｌｅ１で再びｎ＝０になる。一方、左側割出回転用モータ５Ｌは、Ｌａ１で左側ワーク１Ｌを瞬間的に最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）でいずれか一方向へ回転（この実施例では正回転すなわち平面視左回転）した後急減速して、途中のＬｂ１→Ｌｃ１→Ｌｄ１間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｌｄ１では直ちに逆方向へ回転（この実施例では負回転すなわち平面視右回転）して急加速し、Ｌｅ１では最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）に達する。

（２）左側ワーク１Ｌの１巻目の後半周（図２６のＬｅ１→Ｌａ２）と右側ワーク１Ｒの１巻目の前半周（同じくＲａ１→Ｒｅ１）
左側昇降用モータ２１Ｌ及び左側割出回転用モータ５Ｌの駆動回転により、左側ノズル１０Ｌは、左側ワーク１Ｌの極ＰＬの下方に位置する最下端ノズル位置Ｌｅ１から、極ＰＬの他側面に沿って上昇（Ｌｆ１→Ｌｇ１→Ｌｈ１）して、極ＰＬの上方に位置する最上端ノズル位置Ｌａ２へ相対移動し、極ＰＬの周囲左側を半周する（図８〜図１０参照）。また、右側昇降用モータ２１Ｒ及び右側割出回転用モータ５Ｒの駆動回転により、右側ノズル１０Ｒは、右側ワーク１Ｒの極ＰＲの上方に位置する最上端ノズル位置Ｒａ１から、極ＰＲの一側面に沿って下降（Ｒｂ１→Ｒｃ１→Ｒｄ１）して、極ＰＲの下方に位置する最下端ノズル位置Ｒｅ１へ相対移動し、極ＰＲの周囲右側を半周する（図８〜図１０参照）。

このように、右側ノズル１０Ｒは左側ノズル１０Ｌから１８０°位相遅れ（逆位相）で巻線を開始することになる。なお、左側の巻線が１８０°（半周）先行したＬｅ１＝Ｒａ１のタイミングで全体を一旦停止（待機状態）した後、両ワーク１Ｌ，１Ｒに対する巻線を同時スタートしてもよい。

具体的には、このとき左側昇降用モータ２１Ｌは逆方向へ回転（この実施例では負回転）して左側昇降体２０Ｌを上方駆動する。左側昇降用モータ２１Ｌの回転数ｎは、最下端ノズル位置Ｌｅ１でｎ＝０から急加速して途中のＬｇ１で最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最上端ノズル位置Ｌａ２で再びｎ＝０になる。一方、左側割出回転用モータ５Ｌは、Ｌｅ１で左側ワーク１Ｌを負回転（平面視右回転）の最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）から急減速して、途中のＬｆ１→Ｌｇ１→Ｌｈ１間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｌｈ１では直ちに一方向へ回転（正回転すなわち平面視左回転）して急加速し、Ｌａ２では最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）に達する。

また、このとき右側昇降用モータ２１Ｒはいずれか一方向へ回転（この実施例では正回転）して右側昇降体２０Ｒ（図４参照）を下方駆動する。右側昇降用モータ２１Ｒの回転数ｎは、最上端ノズル位置Ｒａ１でｎ＝０から急加速して途中のＲｃ１で最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最下端ノズル位置Ｒｅ１で再びｎ＝０になる。一方、左側割出回転用モータ５Ｒは、Ｒａ１で右側ワーク１Ｒを瞬間的に最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）でいずれか一方向へ回転（この実施例では正回転すなわち平面視左回転）した後急減速して、途中のＲｂ１→Ｒｃ１→Ｒｄ１間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｒｄ１では直ちに逆方向へ回転（この実施例では負回転すなわち平面視右回転）して急加速し、Ｒｅ１では最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）に達する。

（３）左側ワーク１Ｌの２巻目の前半周（図２６のＬａ２→Ｌｅ２）と右側ワーク１Ｒの１巻目の後半周（同じくＲｅ１→Ｒａ２）
左側昇降用モータ２１Ｌ及び左側割出回転用モータ５Ｌの駆動回転により、左側ノズル１０Ｌは、左側ワーク１Ｌの極ＰＬの上方に位置する最上端ノズル位置Ｌａ２から、極ＰＬの一側面に沿って下降（Ｌｂ２→Ｌｃ２→Ｌｄ２）して、極ＰＬの下方に位置する最下端ノズル位置Ｌｅ２へ相対移動し、極ＰＬの周囲右側を半周する（図１０〜図１１参照）。また、右側昇降用モータ２１Ｒ及び右側割出回転用モータ５Ｒの駆動回転により、右側ノズル１０Ｒは、右側ワーク１Ｒの極ＰＲの下方に位置する最下端ノズル位置Ｒｅ１から、極ＰＲの他側面に沿って上昇（Ｒｆ１→Ｒｇ１→Ｒｈ１）して、極ＰＲの上方に位置する最上端ノズル位置Ｒａ２へ相対移動することにより、右側ワーク１Ｒの極ＰＲの周囲左側を半周する（図１０〜図１１参照）。

具体的には、このとき左側昇降用モータ２１Ｌは再び一方向へ回転（正回転）して左側昇降体２０Ｌを下方駆動する。左側昇降用モータ２１Ｌの回転数ｎは、最上端ノズル位置Ｌａ２でｎ＝０から急加速して途中のＬｃ２で最大値（例えばｎ＝１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最下端ノズル位置Ｌｅ２で再びｎ＝０になる。一方、左側割出回転用モータ５Ｌは、Ｌａ２で左側ワーク１Ｌを正回転（平面視左回転）の最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）から急減速して、途中のＬｂ２→Ｌｃ２→Ｌｄ２間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｌｄ２では直ちに逆方向へ回転（負回転すなわち平面視右回転）して急加速し、Ｌｅ２では最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）に達する。

また、このとき右側昇降用モータ２１Ｒは逆方向へ回転（負回転）して右側昇降体２０Ｒを上方駆動する。右側昇降用モータ２１Ｒの回転数ｎは、最下端ノズル位置Ｒｅ１でｎ＝０から急加速して途中のＲｇ１で最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最上端ノズル位置Ｒａ２で再びｎ＝０になる。一方、右側割出回転用モータ５Ｒは、Ｒｅ１で右側ワーク１Ｒを負回転（平面視右回転）の最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）から急減速して、途中のＲｆ１→Ｒｇ１→Ｒｈ１間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｒｈ１では直ちに一方向へ回転（正回転すなわち平面視左回転）して急加速し、Ｒａ２では最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）に達する。

そして、左側ノズル１０ＬがＬｂ２→Ｌｃ２→Ｌｄ２に位置する間、すなわち右側ノズル１０ＲがＲｆ１→Ｒｇ１→Ｒｈ１に位置する間に、送り用モータ４１により送り移動テーブル４０が送り駆動され、両ノズル１０Ｌ，１０Ｒは同時に両ワーク１Ｌ，１Ｒの半径方向へ線材ＷＬ，ＷＲの線径分水平移動する（図３参照）。これによって、両ノズル１０Ｌ，１０Ｒには巻線の位相差（１８０°）の中間位相での送りが設定される。すなわち、左側ノズル１０Ｌは１周から１／４周分進み位相（＋９０°）となるＬｃ２を挟んでＬｂ２〜Ｌｄ２の範囲で線径分の送りが行われ、右側ノズル１０Ｒは１周から１／４周分遅れ位相（−９０°）となるＲｇ１を挟んでＲｆ１〜Ｒｈ１の範囲で線径分の送りが行われることになる。つまり、この実施例での送りの位相差は、巻線の位相差（１８０°）の中央値（±９０°）を含む所定の範囲（例えば±４５°）に設定されている。

このように、両昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（両ノズル１０Ｌ，１０Ｒ）に１８０°（逆位相）の巻線位相差を設ける（すなわち巻線タイミングをずらす）ことにより、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの往復運動に伴う衝撃荷重によって生じる振動・騒音を相殺ないし抑制することができ、また昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒに加わる駆動負荷の集中を避けることができる。しかも、単一の送り用モータ４１により送り駆動がなされるので、カップリング４２、ボールねじ４３等の送り駆動機構を簡素に構成できる。なお、巻線の位相差は１８０°以外に設定することができ、送りの位相差（±９０°±４５°）や送りのピッチ（線径）も変更できる。

ところで、送りは１周の巻線が行われる毎（巻線周期毎）に送りピッチ分（例えば線径相当分）の半径方向移動が行われれば事足りる。したがって、図２６の一点鎖線に示すように、送り用モータ４１’が巻線開始直後（又は一定時間経過後）から連続駆動することにより、巻線作動中のノズル１０Ｌ，１０Ｒ（図６〜図１１参照）を含む送り移動テーブル４０を所定の向き（例えば半径方向外側）にゆっくりと連続移動させてもよい。この実施例では、ノズル１０Ｌ，１０Ｒの移動量が、上記した左側ノズル１０ＬのＬｃ２位置（＝右側ノズル１０ＲのＲｇ１位置）付近で送りピッチに達するように継続的に送りを行えばよい。この場合、送り用モータ４１’がいずれか一方向へ連続回転（この実施例では正回転）して半径方向外側に向けて複数回の送りを行った後、送り用モータ４１’が逆方向へ連続回転（この実施例では負回転）して半径方向内側に向けて複数回の送りを行うことによって２層目の巻線が実行される。

以上で説明したように、第１実施例の巻線機１００は２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒを備え、これらの昇降体２０Ｌ，２０Ｒは各々が昇降体群を構成している。すなわち、この実施例における昇降体群の（振り分け）数は２である。

（第２実施例）
図１２は本発明に係る巻線機の第２実施例を示す平面図、図１３はその正面図、図１４はその右側面図であり、水平に配置された固定テーブル４の左右方向ｘ（配列方向）に沿って複数（この実施例では２個）のワーク１Ｌ，１Ｒが配列されている。なお、第１実施例と同様に、この実施例で左右両側に配置されたものには、例えばワーク１Ｌ，１Ｒのように符号の末尾にＬ，Ｒを付して区別する。

第２実施例に示す巻線機２００は、往復上下運動する昇降体２０Ｌ，２０Ｒと、昇降体２０Ｌ，２０Ｒがノズル１０Ｌ，１０Ｒを各々保持する際に連結部材として機能する回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒ（ノズルブラケット）と、ノズル１０Ｌ，１０Ｒの送りを個別に行う送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒ（ノズルテーブル）と、送り方向と直交する方向へ水平移動する前後移動テーブル５０（クロス移動テーブル）と、前後移動テーブル５０を搭載する水平状のベースフレーム６と、ワーク１Ｌ，１Ｒを各々保持するワークホルダ３Ｌ，３Ｒと、ワークホルダ３Ｌ，３Ｒを搭載する水平状の固定テーブル４（ワークテーブル）と、を備える。

このように、この実施例では２つに分割した送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒが設けられている。左側の送り移動テーブル４０Ｌは昇降体２０Ｌと回動ブラケット３０Ｌとを搭載し、左右方向ｘ（ワーク配列方向）へのノズル１０Ｌの送りを行う一方、右側の送り移動テーブル４０Ｒは昇降体２０Ｒと回動ブラケット３０Ｒとを搭載し、左右方向ｘへのノズル１０Ｒの送りを行う。前後移動テーブル５０は、送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒを搭載し、送り方向と直交する方向（前後方向ｙ）へ水平移動する。また、送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒには四角筒状の縦フレーム２４Ｌ，２４Ｒがそれぞれ立設されている。

各送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒは、前後移動テーブル５０に載置固定された送り用モータ４１Ｌ，４１Ｒ（送り駆動源）と、そのモータ４１Ｌ，４１Ｒに連結されたカップリング４２（送り駆動機構）及びボールねじ４３（送り駆動機構）とによって、左右方向ｘの送り基準線ＦＬＬ，ＦＬＲに沿って送り移動（往復水平移動）可能である。また、前後移動テーブル５０と送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒとの間には、直線状レール及び直線状キャリッジを含む一対の直線ガイド９４が左右方向ｘに沿って設けられている。

図１２〜図１４に示すように、第２実施例の巻線機２００でも、ノズル１０Ｌ，１０Ｒ（回動ブラケット３０Ｌ，３０Ｒ）及びワークホルダ３Ｌ，３Ｒの組が配列方向ｘに沿って２組配置され、２個のワーク１Ｌ，１Ｒに対して２個のノズル１０Ｌ，１０Ｒによる巻線が一斉に実行される。

上記巻線状態において各々の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（すなわちノズル１０Ｌ，１０Ｒ）は、対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒ（昇降体駆動源）により１８０°の巻線位相差（逆位相）を有して個別に昇降駆動される。また、既述の通り、送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒは対応する送り用モータ４１Ｌ，４１Ｒにより送り駆動され、対応する送り基準線ＦＬＬ，ＦＬＲに沿って往復水平移動する。そこで、巻線状態において送り用モータ４１Ｌ，４１Ｒは、２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（すなわちノズル１０Ｌ，１０Ｒ）に形成された１８０°の巻線位相差に応じて対応する送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒの送りを行う。

ここで、巻線機２００の巻線工程におけるノズル及びワークの作動について、図２７のタイミングチャートにより概略を説明する。図２７は第１実施例で用いた図２６と同様に表わされている。なお、第１実施例で用いた図６〜図１１も適宜参照する。

（１）左側ワーク１Ｌの１巻目の前半周（図２７のＬａ１→Ｌｅ１）
左側昇降用モータ２１Ｌ（図１２参照）及び左側割出回転用モータ５Ｌ（図１４参照）の駆動回転により、左側ノズル１０Ｌは、左側ワーク１Ｌの極ＰＬの上方に位置する最上端ノズル位置Ｌａ１から、極ＰＬの一側面に沿って下降（Ｌｂ１→Ｌｃ１→Ｌｄ１）して、極ＰＬの下方に位置する最下端ノズル位置Ｌｅ１へ相対移動し、極ＰＬの周囲右側を半周する（図６〜図８参照）。この間右側昇降用モータ２１Ｒ（図１２参照）及び右側割出回転用モータ５Ｒ（図１４参照）は停止しているので、右側ノズル１０Ｒは右側ワーク１Ｒの極ＰＲの上方位置Ｒａ１に待機したままである（図６〜図８参照）。

具体的には、このとき左側昇降用モータ２１Ｌはいずれか一方向へ回転（この実施例では正回転）して左側昇降体２０Ｌ（図１３参照）を下方駆動する。左側昇降用モータ２１Ｌの回転数ｎは、最上端ノズル位置Ｌａ１でｎ＝０から急加速して途中のＬｃ１で最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最下端ノズル位置Ｌｅ１で再びｎ＝０になる。一方、左側割出回転用モータ５Ｌは、Ｌａ１で左側ワーク１Ｌを瞬間的に最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）でいずれか一方向へ回転（この実施例では正回転すなわち平面視左回転）した後急減速して、途中のＬｂ１→Ｌｃ１→Ｌｄ１間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｌｄ１では直ちに逆方向へ回転（この実施例では負回転すなわち平面視右回転）して急加速し、Ｌｅ１では最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）に達する。

（２）左側ワーク１Ｌの１巻目の後半周（図２７のＬｅ１→Ｌａ２）と右側ワーク１Ｒの１巻目の前半周（同じくＲａ１→Ｒｅ１）
左側昇降用モータ２１Ｌ及び左側割出回転用モータ５Ｌの駆動回転により、左側ノズル１０Ｌは、左側ワーク１Ｌの極ＰＬの下方に位置する最下端ノズル位置Ｌｅ１から、極ＰＬの他側面に沿って上昇（Ｌｆ１→Ｌｇ１→Ｌｈ１）して、極ＰＬの上方に位置する最上端ノズル位置Ｌａ２へ相対移動し、極ＰＬの周囲左側を半周する（図８〜図１０参照）。また、右側昇降用モータ２１Ｒ及び右側割出回転用モータ５Ｒの駆動回転により、右側ノズル１０Ｒは、右側ワーク１Ｒの極ＰＲの上方に位置する最上端ノズル位置Ｒａ１から、極ＰＲの一側面に沿って下降（Ｒｂ１→Ｒｃ１→Ｒｄ１）して、極ＰＲの下方に位置する最下端ノズル位置Ｒｅ１へ相対移動し、極ＰＲの周囲右側を半周する（図８〜図１０参照）。

このように、右側ノズル１０Ｒは左側ノズル１０Ｌから１８０°位相遅れ（逆位相）で巻線を開始することになる。なお、左側の巻線が１８０°（半周）先行したＬｅ１＝Ｒａ１のタイミングで全体を一旦停止（待機状態）した後、両ワーク１Ｌ，１Ｒに対する巻線を同時スタートしてもよい。

具体的には、このとき左側昇降用モータ２１Ｌは逆方向へ回転（この実施例では負回転）して左側昇降体２０Ｌを上方駆動する。左側昇降用モータ２１Ｌの回転数ｎは、最下端ノズル位置Ｌｅ１でｎ＝０から急加速して途中のＬｇ１で最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最上端ノズル位置Ｌａ２で再びｎ＝０になる。一方、左側割出回転用モータ５Ｌは、Ｌｅ１で左側ワーク１Ｌを負回転（平面視右回転）の最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）から急減速して、途中のＬｆ１→Ｌｇ１→Ｌｈ１間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｌｈ１では直ちに一方向へ回転（正回転すなわち平面視左回転）して急加速し、Ｌａ２では最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）に達する。

また、このとき右側昇降用モータ２１Ｒはいずれか一方向へ回転（この実施例では正回転）して右側昇降体２０Ｒ（図１３参照）を下方駆動する。右側昇降用モータ２１Ｒの回転数ｎは、最上端ノズル位置Ｒａ１でｎ＝０から急加速して途中のＲｃ１で最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最下端ノズル位置Ｒｅ１で再びｎ＝０になる。一方、左側割出回転用モータ５Ｒは、Ｒａ１で右側ワーク１Ｒを瞬間的に最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）でいずれか一方向へ回転（この実施例では正回転すなわち平面視左回転）した後急減速して、途中のＲｂ１→Ｒｃ１→Ｒｄ１間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｒｄ１では直ちに逆方向へ回転（この実施例では負回転すなわち平面視右回転）して急加速し、Ｒｅ１では最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）に達する。

上記の通り、左側ノズル１０Ｌが左側ワーク１Ｌの極ＰＬを相対的に周回移動し、極ＰＬに対する１巻目の巻線が終了する。そして、左側ノズル１０ＬがＬｈ１→Ｌａ２→Ｌｂ２に位置する間（すなわち右側ノズル１０ＲがＲｄ１→Ｒｅ１→Ｒｆ１に位置する間）に、左側送り用モータ４１Ｌにより左側送り移動テーブル４０Ｌが送り駆動され、左側ノズル１０Ｌは左側ワーク１Ｌの半径方向へ線材ＷＬの線径分水平移動する（図１２参照）。ただし、右側ノズル１０Ｒの送りはここでは行われない。

（３）左側ワーク１Ｌの２巻目の前半周（図２７のＬａ２→Ｌｅ２）と右側ワーク１Ｒの１巻目の後半周（同じくＲｅ１→Ｒａ２）
左側昇降用モータ２１Ｌ及び左側割出回転用モータ５Ｌの駆動回転により、左側ノズル１０Ｌは、左側ワーク１Ｌの極ＰＬの上方に位置する最上端ノズル位置Ｌａ２から、極ＰＬの一側面に沿って下降（Ｌｂ２→Ｌｃ２→Ｌｄ２）して、極ＰＬの下方に位置する最下端ノズル位置Ｌｅ２へ相対移動し、極ＰＬの周囲右側を半周する（図１０〜図１１参照）。また、右側昇降用モータ２１Ｒ及び右側割出回転用モータ５Ｒの駆動回転により、右側ノズル１０Ｒは、右側ワーク１Ｒの極ＰＲの下方に位置する最下端ノズル位置Ｒｅ１から、極ＰＲの他側面に沿って上昇（Ｒｆ１→Ｒｇ１→Ｒｈ１）して、極ＰＲの上方に位置する最上端ノズル位置Ｒａ２へ相対移動することにより、右側ワーク１Ｒの極ＰＲの周囲左側を半周する（図１０〜図１１参照）。

具体的には、このとき左側昇降用モータ２１Ｌは再び一方向へ回転（正回転）して左側昇降体２０Ｌを下方駆動する。左側昇降用モータ２１Ｌの回転数ｎは、最上端ノズル位置Ｌａ２でｎ＝０から急加速して途中のＬｃ２で最大値（例えばｎ＝１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最下端ノズル位置Ｌｅ２で再びｎ＝０になる。一方、左側割出回転用モータ５Ｌは、Ｌａ２で左側ワーク１Ｌを正回転（平面視左回転）の最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）から急減速して、途中のＬｂ２→Ｌｃ２→Ｌｄ２間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｌｄ２では直ちに逆方向へ回転（負回転すなわち平面視右回転）して急加速し、Ｌｅ２では最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）に達する。

また、このとき右側昇降用モータ２１Ｒは逆方向へ回転（負回転）して右側昇降体２０Ｒを上方駆動する。右側昇降用モータ２１Ｒの回転数ｎは、最下端ノズル位置Ｒｅ１でｎ＝０から急加速して途中のＲｇ１で最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）になり、その後急減速して最上端ノズル位置Ｒａ２で再びｎ＝０になる。一方、右側割出回転用モータ５Ｒは、Ｒｅ１で右側ワーク１Ｒを負回転（平面視右回転）の最大値（例えばｎ＝−１０００ｒｐｍ）から急減速して、途中のＲｆ１→Ｒｇ１→Ｒｈ１間では一時停止（ｎ＝０）する。Ｒｈ１では直ちに一方向へ回転（正回転すなわち平面視左回転）して急加速し、Ｒａ２では最大値（例えばｎ＝＋１０００ｒｐｍ）に達する。

上記の通り、右側ノズル１０Ｒが右側ワーク１Ｒの極ＰＲを相対的に周回移動し、極ＰＲに対する１巻目の巻線が終了する。そして、右側ノズル１０ＲがＲｈ１→Ｒａ２→Ｒｂ２に位置する間（すなわち左側ノズル１０ＬがＬｄ２→Ｌｅ２→Ｌｆ２に位置する間）に、右側送り用モータ４１Ｒにより右側送り移動テーブル４０Ｒが送り駆動され、右側ノズル１０Ｒは右側ワーク１Ｒの半径方向へ線材ＷＲの線径分水平移動する（図１２参照）。ただし、左側ノズル１０Ｌの送りはここでは行われない。このように、両ノズル１０Ｌ，１０Ｒには巻線の位相差と等しい送りの位相差（１８０°）が設定される。すなわち、右側ノズル１０Ｒは左側ノズル１０Ｌから１８０°位相遅れ（逆位相）で送りが行われることになる。

このように、両昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（両ノズル１０Ｌ，１０Ｒ）に１８０°（逆位相）の巻線位相差を設ける（すなわち巻線タイミングをずらす）ことにより、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの往復運動に伴う衝撃荷重によって生じる振動・騒音を相殺ないし抑制することができ、また昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒに加わる駆動負荷の集中を避けることができる。しかも、２つの昇降体２０Ｌ，２０Ｒに対応した２つの送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒを個別に送り駆動するので、送りに乱れ（隙間や重なり）のない高精度な巻線を行える。

ところで、送りは１周の巻線が行われる毎（巻線周期毎）に送りピッチ分（例えば線径相当分）の半径方向移動が行われれば事足りる。したがって、図２７の一点鎖線に示すように、送り用モータ４１Ｌ’，４１Ｒ’が巻線開始直後（又は一定時間経過後）から連続駆動することにより、巻線作動中のノズル１０Ｌ，１０Ｒ（図６〜図１１参照）を含む送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒを所定の向き（例えば半径方向外側）にゆっくりと連続移動させてもよい。この実施例では、ノズル１０Ｌ（１０Ｒ）の移動量が、上記した左側ノズル１０ＬのＬａ２位置（右側ノズル１０ＲのＲａ２位置）付近で送りピッチに達するように継続的に送りを行えばよい。この場合、送り用モータ４１Ｌ’，４１Ｒ’がいずれか一方向へ連続回転（この実施例では正回転）して半径方向外側に向けて複数回の送りを行った後、送り用モータ４１Ｌ’，４１Ｒ’が逆方向へ連続回転（この実施例では負回転）して半径方向内側に向けて複数回の送りを行うことによって２層目の巻線が実行される。

以上で説明したように、第２実施例の巻線機２００は２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒを備え、これらの昇降体２０Ｌ，２０Ｒは各々が昇降体群を構成している。すなわち、この実施例における昇降体群の（振り分け）数は２である。

（第３実施例）
図１５は本発明に係る巻線機の第３実施例を示す平面図、図１６はその正面図、図１７はその右側面図であり、水平に配置された固定テーブル４の左右方向ｘ（配列方向）に沿って複数（この実施例では４個）のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが配列されている。なお、この実施例で左右両側に配置されたものには、例えば昇降体２０Ｌ，２０Ｒのように符号の末尾にＬ，Ｒを付す一方、左から右へ並設されたものには、例えばワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのように符号の末尾にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付して区別する。

第３実施例に示す巻線機３００は、往復上下運動する昇降体２０Ｌ，２０Ｒと、昇降体２０Ｌ，２０Ｒがノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを各々保持する際に連結部材として機能する固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ（ノズルブラケット）と、ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの送りを行う送り移動テーブル４０（ノズルテーブル）と、送り方向と直交する方向へ水平移動する左右移動テーブル１５０（クロス移動テーブル）と、左右移動テーブル１５０を搭載する水平状のベースフレーム６と、ワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを各々保持するワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと、ワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを搭載する水平状の固定テーブル４（ワークテーブル）と、を備える。

具体的には、左側昇降体２０Ｌは左側２個の固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂを有し、右側昇降体２０Ｒは右側２個の固定ブラケット１３０Ｃ，１３０Ｄを有する。昇降体２０Ｌ，２０Ｒは、各々のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの外側で鉛直方向ｚに設定された昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って昇降する。固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄは、一方側が昇降体２０Ｌ，２０Ｒに固定される。また、固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄは、他方側にノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを保持し、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの上下運動に伴いノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄをワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの外側で昇降移動させる。

送り移動テーブル４０は、昇降体２０Ｌ，２０Ｒと固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄとを搭載し、前後方向ｙ（ワーク配列方向と直交する方向）へのノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの送りを行う。左右移動テーブル１５０は、送り移動テーブル４０を搭載し、送り方向と直交する方向（左右方向ｘ）へ水平移動する。

図１５〜図１７に示すように、第３実施例の巻線機３００では、ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ（固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ）及びワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの組が配列方向ｘに沿って４組配置され、４個のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対して４個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄによる巻線が一斉に実行される。

巻線機３００の送り移動テーブル４０には２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒが配列方向ｘに沿って搭載され、左側昇降体２０Ｌは左側２個の固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂを有し、右側昇降体２０Ｒは右側２個の固定ブラケット１３０Ｃ，１３０Ｄを有する。各昇降体２０Ｌ，２０Ｒは対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒ（昇降体駆動源）により駆動されて、対応する昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って上下運動する。

上記巻線状態において、左側２個のノズル１０Ａ，１０Ｂを有する左側昇降体２０Ｌと、右側２個のノズル１０Ｃ，１０Ｄを有する右側昇降体２０Ｒとは、対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒにより１８０°の巻線位相差（逆位相）を有して個別に昇降駆動される。また、既述の通り、送り移動テーブル４０は単一の送り用モータ４１（送り駆動源）により送り駆動され、単一の送り基準線ＦＬに沿って往復水平移動する。そこで、巻線状態において送り用モータ４１は、２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂとノズル１０Ｃ，１０Ｄ）に形成された巻線位相差（１８０°）の中央値（位相差±９０°）を含む所定の範囲（例えば±４５°）で送り移動テーブル４０の送りを行う。

このように、巻線機３００の巻線工程におけるノズル及びワークの作動は第１実施例と同様である。すなわち、第１実施例の図２６において、左側のワーク１Ｌと左側のノズル１０Ｌとの作動態様は、第３実施例における左側２個のワーク１Ａ，１Ｂと左側２個のノズル１０Ａ，１０Ｂとの作動態様に該当し、同じく右側のワーク１Ｒと右側のノズル１０Ｒとの作動態様は、右側２個のワーク１Ｃ，１Ｄと右側２個のノズル１０Ｃ，１０Ｄとの作動態様に該当する。

したがって、この実施例においても両昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂとノズル１０Ｃ，１０Ｄ）に１８０°（逆位相）の巻線位相差を設ける（すなわち巻線タイミングをずらす）ことにより、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの往復運動に伴う衝撃荷重によって生じる振動・騒音を相殺ないし抑制することができ、また昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒに加わる駆動負荷の集中を避けることができる。しかも、単一の送り用モータ４１により送り駆動がなされるので、カップリング４２、ボールねじ４３等の送り駆動機構を簡素に構成できる。

以上で説明したように、第３実施例の巻線機３００は２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒを備え、これらの昇降体２０Ｌ，２０Ｒは各々が昇降体群を構成している。すなわち、この実施例における昇降体群の（振り分け）数は２である。

（第４実施例）
図１８は本発明に係る巻線機の第４実施例を示す平面図、図１９はその正面図、図２０はその右側面図であり、水平に配置された固定テーブル４の左右方向ｘ（配列方向）に沿って複数（この実施例では４個）のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが配列されている。なお、この実施例で左右両側に配置されたものには、例えば昇降体２０Ｌ，２０Ｒのように符号の末尾にＬ，Ｒを付す一方、左から右へ並設されたものには、例えばワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのように符号の末尾にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付して区別する。

第４実施例に示す巻線機４００は、往復上下運動する昇降体２０Ｌ，２０Ｒと、昇降体２０Ｌ，２０Ｒがノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを各々保持する際に連結部材として機能する固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ（ノズルブラケット）と、ノズル１０Ａ，１０Ｂ及びノズル１０Ｃ，１０Ｄの送りを個別に行う送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒ（ノズルテーブル）と、送り方向と直交する方向へ水平移動する左右移動テーブル１５０（クロス移動テーブル）と、左右移動テーブル１５０を搭載する水平状のベースフレーム６と、ワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを各々保持するワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと、ワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを搭載する水平状の固定テーブル４（ワークテーブル）と、を備える。

このように、この実施例では第３実施例に示す送り移動テーブルに代わり、第２実施例のように２つに分割した送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒが設けられている。左側の送り移動テーブル４０Ｌは左側昇降体２０Ｌと左側２個の固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂとを搭載し、前後方向ｙ（ワーク配列方向と直交する方向）への左側２個のノズル１０Ａ，１０Ｂの送りを行う。一方、右側の送り移動テーブル４０Ｒは右側昇降体２０Ｒと右側２個の固定ブラケット１３０Ｃ，１３０Ｄとを搭載し、前後方向ｙへの右側２個のノズル１０Ｃ，１０Ｄの送りを行う。

図１８〜図２０に示すように、第４実施例の巻線機４００でも、ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ（固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ）及びワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの組が配列方向ｘに沿って４組配置され、４個のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対して４個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄによる巻線が一斉に実行される。

上記巻線状態において各々の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂとノズル１０Ｃ，１０Ｄ）は、対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒ（昇降体駆動源）により１８０°の巻線位相差（逆位相）を有して個別に昇降駆動され、対応する昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って上下運動する。また、既述の通り、送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒは対応する送り用モータ４１Ｌ，４１Ｒ（送り駆動源）により送り駆動され、対応する送り基準線ＦＬＬ，ＦＬＲに沿って往復水平移動する。そこで、巻線状態において送り用モータ４１Ｌ，４１Ｒは、２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂとノズル１０Ｃ，１０Ｄ）に形成された１８０°の巻線位相差に応じて対応する送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒの送りを行う。なお、図１８，図１９から明らかなように、この実施例では左右方向ｘにおける昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲと送り基準線ＦＬＬ，ＦＬＲとの配設位置が一致させてある。

このように、巻線機４００の巻線工程におけるノズル及びワークの作動は第２実施例と同様である。すなわち、第２実施例の図２７において、左側のワーク１Ｌと左側のノズル１０Ｌとの作動態様は、第４実施例における左側２個のワーク１Ａ，１Ｂと左側２個のノズル１０Ａ，１０Ｂとの作動態様に該当し、同じく右側のワーク１Ｒと右側のノズル１０Ｒとの作動態様は、右側２個のワーク１Ｃ，１Ｄと右側２個のノズル１０Ｃ，１０Ｄとの作動態様に該当する。

したがって、この実施例においても両昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂとノズル１０Ｃ，１０Ｄ）に１８０°（逆位相）の巻線位相差を設ける（すなわち巻線タイミングをずらす）ことにより、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの往復運動に伴う衝撃荷重によって生じる振動・騒音を相殺ないし抑制することができ、また昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒに加わる駆動負荷の集中を避けることができる。しかも、２つの昇降体２０Ｌ，２０Ｒに対応した２つの送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒを個別に送り駆動するので、送りに乱れ（隙間や重なり）のない高精度な巻線を行える。

以上で説明したように、第４実施例の巻線機４００は２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒを備え、これらの昇降体２０Ｌ，２０Ｒは各々が昇降体群を構成している。すなわち、この実施例における昇降体群の（振り分け）数は２である。

（第５実施例）
図２１は本発明に係る巻線機の第５実施例を示す平面図、図２２はその正面図であり、水平に配置された固定テーブル４の左右方向ｘ（配列方向）に沿って複数（この実施例では８個）のワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈが配列されている。なお、第５実施例の右側面図は図１７（第３実施例）と同様に表されるので省略する。また、この実施例で左右両側に配置されたものには、例えば昇降体２０Ｌ，２０Ｒのように符号の末尾にＬ，Ｒを付す一方、左から右へ並設されたものには、例えばワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈのように符号の末尾にＡ，Ｂ，…，Ｈを付して区別する。

第５実施例に示す巻線機５００は、往復上下運動する昇降体２０Ｌ，２０Ｒと、昇降体２０Ｌ，２０Ｒがノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈを各々保持する際に連結部材として機能する固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，…，１３０Ｈ（ノズルブラケット）と、ノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈの送りを行う送り移動テーブル４０（ノズルテーブル）と、送り方向と直交する方向へ水平移動する左右移動テーブル１５０（クロス移動テーブル）と、左右移動テーブル１５０を搭載する水平状のベースフレーム６と、ワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈを各々保持するワークホルダ３Ａ，３Ｂ，…，３Ｈと、ワークホルダを搭載する水平状の固定テーブル４（ワークテーブル）と、を備える。

具体的には、左側昇降体２０Ｌは左側４個の固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄを有し、右側昇降体２０Ｒは右側４個の固定ブラケット１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ，１３０Ｈを有する。昇降体２０Ｌ，２０Ｒは、各々のワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈの外側で鉛直方向ｚに設定された昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って昇降する。固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，…，１３０Ｈは、一方側が昇降体２０Ｌ，２０Ｒに固定される。また、固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，…，１３０Ｈは、他方側にノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈを保持し、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの上下運動に伴いノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈをワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈの外側で昇降移動させる。

送り移動テーブル４０は、昇降体２０Ｌ，２０Ｒと固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，…，１３０Ｈとを搭載し、左右移動テーブル１５０に載置固定された送り用モータ４１（送り駆動源）によって、前後方向ｙ（ワーク配列方向と直交する方向）へのノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈの送りを行う。左右移動テーブル１５０は、送り移動テーブル４０を搭載し、ベースフレーム６に載置固定された左右移動用モータ１５１（クロス駆動源）によって、送り方向と直交する方向（左右方向ｘ）へ水平移動する。

図２１，図２２に示すように、第５実施例の巻線機５００では、ノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈ（固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，…，１３０Ｈ）及びワークホルダ３Ａ，３Ｂ，…，３Ｈの組が配列方向ｘに沿って８組配置され、８個のワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈに対して８個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈによる巻線が一斉に実行される。

巻線機５００の送り移動テーブル４０には２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒが配列方向ｘに沿って搭載され、左側昇降体２０Ｌは左側４個の固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄを有し、右側昇降体２０Ｒは右側４個の固定ブラケット１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ，１３０Ｈを有する。各昇降体２０Ｌ，２０Ｒは対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒ（昇降体駆動源）により駆動されて、対応する昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って上下運動する。

上記巻線状態において、左側４個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを有する左側昇降体２０Ｌと、右側４個のノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈを有する右側昇降体２０Ｒとは、対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒにより１８０°の巻線位相差（逆位相）を有して個別に昇降駆動される。また、既述の通り、送り移動テーブル４０は単一の送り用モータ４１により送り駆動され、単一の送り基準線ＦＬに沿って往復水平移動する。そこで、巻線状態において送り用モータ４１は、２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄとノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ）に形成された巻線位相差（１８０°）の中央値（位相差±９０°）を含む所定の範囲（例えば±４５°）で送り移動テーブル４０の送りを行う。

このように、巻線機５００の巻線工程におけるノズル及びワークの作動は第１実施例と同様である。すなわち、第１実施例の図２６において、左側のワーク１Ｌと左側のノズル１０Ｌとの作動態様は、第５実施例における左側４個のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄと左側４個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄとの作動態様に該当し、同じく右側のワーク１Ｒと右側のノズル１０Ｒとの作動態様は、右側４個のワーク１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈと右側４個のノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈとの作動態様に該当する。

したがって、この実施例においても両昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄとノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ）に１８０°（逆位相）の巻線位相差を設ける（すなわち巻線タイミングをずらす）ことにより、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの往復運動に伴う衝撃荷重によって生じる振動・騒音を相殺ないし抑制することができ、また昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒに加わる駆動負荷の集中を避けることができる。しかも、単一の送り用モータ４１により送り駆動がなされるので、カップリング４２、ボールねじ４３等の送り駆動機構を簡素に構成できる。

以上で説明したように、第５実施例の巻線機５００は２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒを備え、これらの昇降体２０Ｌ，２０Ｒは各々が昇降体群を構成している。すなわち、この実施例における昇降体群の（振り分け）数は２である。

（第６実施例）
図２３は本発明に係る巻線機の第６実施例を示す平面図、図２４はその正面図であり、水平に配置された固定テーブル４の左右方向ｘ（配列方向）に沿って複数（この実施例では８個）のワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈが配列されている。なお、第６実施例の右側面図は図２０（第４実施例）と同様に表されるので省略する。また、この実施例で左右両側に配置されたものには、例えば昇降体２０Ｌ，２０Ｒのように符号の末尾にＬ，Ｒを付す一方、左から右へ並設されたものには、例えばワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈのように符号の末尾にＡ，Ｂ，…，Ｈを付して区別する。

第６実施例に示す巻線機６００は、往復上下運動する昇降体２０Ｌ，２０Ｒと、昇降体２０Ｌ，２０Ｒがノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈを各々保持する際に連結部材として機能する固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，…，１３０Ｈ（ノズルブラケット）と、ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ及びノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈの送りを個別に行う送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒ（ノズルテーブル）と、送り方向と直交する方向へ水平移動する左右移動テーブル１５０（クロス移動テーブル）と、左右移動テーブル１５０を搭載する水平状のベースフレーム６と、ワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈを各々保持するワークホルダ３Ａ，３Ｂ，…，３Ｈと、ワークホルダ３Ａ，３Ｂ，…，３Ｈを搭載する水平状の固定テーブル４（ワークテーブル）と、を備える。

このように、この実施例では第５実施例に示す送り移動テーブルに代わり、第４実施例のように２つに分割した送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒが設けられている。左側の送り移動テーブル４０Ｌは左側昇降体２０Ｌと左側４個の固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄとを搭載し、前後方向ｙ（ワーク配列方向と直交する方向）への左側４個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの送りを行う。一方、右側の送り移動テーブル４０Ｒは右側昇降体２０Ｒと右側４個の固定ブラケット１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ，１３０Ｈとを搭載し、前後方向ｙへの右側４個のノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈの送りを行う。

図２３，図２４に示すように、第６実施例の巻線機６００でも、ノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈ（固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，…，１３０Ｈ）及びワークホルダ３Ａ，３Ｂ，…，３Ｈの組が配列方向ｘに沿って８組配置され、８個のワーク１Ａ，１Ｂ，…，１Ｈに対して８個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｈによる巻線が一斉に実行される。

上記巻線状態において各々の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄとノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ）は、対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒ（昇降体駆動源）により１８０°の巻線位相差（逆位相）を有して個別に昇降駆動され、対応する昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲに沿って上下運動する。また、既述の通り、送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒは対応する送り用モータ４１Ｌ，４１Ｒ（送り駆動源）により送り駆動され、対応する送り基準線ＦＬＬ，ＦＬＲに沿って往復水平移動する。そこで、巻線状態において送り用モータ４１Ｌ，４１Ｒは、２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄとノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ）に形成された１８０°の巻線位相差に応じて対応する送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒの送りを行う。なお、図２３，図２４から明らかなように、この実施例では左右方向ｘにおける昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲと送り基準線ＦＬＬ，ＦＬＲとの配設位置が一致させてある。

このように、巻線機６００の巻線工程におけるノズル及びワークの作動は第２実施例と同様である。すなわち、第２実施例の図２７において、左側のワーク１Ｌと左側のノズル１０Ｌとの作動態様は、第６実施例における左側４個のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄと左側４個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄとの作動態様に該当し、同じく右側のワーク１Ｒと右側のノズル１０Ｒとの作動態様は、右側４個のワーク１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈと右側４個のノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈとの作動態様に該当する。

したがって、この実施例においても両昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄとノズル１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ）に１８０°（逆位相）の巻線位相差を設ける（すなわち巻線タイミングをずらす）ことにより、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの往復運動に伴う衝撃荷重によって生じる振動・騒音を相殺ないし抑制することができ、また昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒに加わる駆動負荷の集中を避けることができる。しかも、２つの昇降体２０Ｌ，２０Ｒに対応した２つの送り移動テーブル４０Ｌ，４０Ｒを個別に送り駆動するので、送りに乱れ（隙間や重なり）のない高精度な巻線を行える。

以上で説明したように、第６実施例の巻線機６００は２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒを備え、これらの昇降体２０Ｌ，２０Ｒは各々が昇降体群を構成している。すなわち、この実施例における昇降体群の（振り分け）数は２である。

（第７実施例）
図２５は本発明に係る巻線機の第７実施例を示す平面図であり、水平に配置された送り移動テーブル２０４の左右方向ｘ（配列方向）に沿って複数（この実施例では４個）のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが配列されている。また、送り移動テーブル２０４上で左右方向ｘと直交する方向を前後方向ｙに設定すると、送り移動テーブル２０４と直交する方向（すなわち紙面に直交する方向）が上下方向（鉛直方向）になる。なお、この実施例で左右両側に配置されたものには、例えば昇降体２０Ｌ，２０Ｒのように符号の末尾にＬ，Ｒを付す一方、左から右へ並設されたものには、例えばワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのように符号の末尾にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付して区別する。

第７実施例に示す巻線機７００は、ワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを各々保持するワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと、ワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの送りを行う送り移動テーブル２０４（ワークテーブル）と、往復上下運動する昇降体２０Ｌ，２０Ｒと、昇降体２０Ｌ，２０Ｒがノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを各々保持する際に連結部材として機能する固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ（ノズルブラケット）と、送り方向と直交する方向へ水平移動する左右移動テーブル２５０（クロス移動テーブル；ノズルテーブル）と、送り移動テーブル２０４及び左右移動テーブル２５０を搭載する水平状のベースフレーム６と、を備える。

このように、この実施例ではワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ（ワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）を搭載するワークテーブルが送り移動テーブル２０４として機能する。具体的には、送り移動テーブル２０４は、ワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを搭載し、ベースフレーム６に載置固定された送り用モータ２０５（送り駆動源）で駆動されて、前後方向ｙ（すなわちワーク配列方向と直交する方向）へのワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの送りを行う。左右移動テーブル２５０は、昇降体２０Ｌ，２０Ｒ及び固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄを搭載し、ベースフレーム６に載置固定された左右移動用モータ２５１（クロス駆動源）で駆動されて、送り方向と直交する方向（すなわち左右方向ｘ）へ水平移動する。

図２５に示すように、第７実施例の巻線機７００では、ノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ（固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ）及びワークホルダ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの組が配列方向ｘに沿って４組配置され、４個のワーク１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対して４個のノズル１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄによる巻線が一斉に実行される。

巻線機７００の左右移動テーブル２５０には２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒが配列方向ｘに沿って搭載され、左側昇降体２０Ｌは左側２個の固定ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂを有し、右側昇降体２０Ｒは右側２個の固定ブラケット１３０Ｃ，１３０Ｄを有する。各昇降体２０Ｌ，２０Ｒは対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒ（昇降体駆動源）により駆動されて、対応する昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲ（図１６参照）に沿って上下運動する。昇降基準線ＶＬＬ，ＶＬＲは配列方向ｘに沿って一列状に配置されている。

上記巻線状態において各々の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂとノズル１０Ｃ，１０Ｄ）は、対応する昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒにより１８０°の巻線位相差（逆位相）を有して個別に昇降駆動される。また、既述の通り、送り移動テーブル２０４は単一の送り用モータ２０５により送り駆動され、単一の送り基準線ＦＬに沿って往復水平移動する。そこで、巻線状態において送り用モータ２０５は、２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂとノズル１０Ｃ，１０Ｄ）に形成された巻線位相差（１８０°）の中央値（位相差±９０°）を含む所定の範囲（例えば±４５°）で送り移動テーブル２０４の送りを行う。

このように、巻線機７００の巻線工程におけるノズル及びワークの作動は第１実施例と同様である。すなわち、第１実施例の図２６において、左側のワーク１Ｌと左側のノズル１０Ｌとの作動態様は、第７実施例における左側のワーク１Ａ，１Ｂと左側のノズル１０Ａ，１０Ｂとの作動態様に該当し、同じく右側のワーク１Ｒと右側のノズル１０Ｒとの作動態様は、右側のワーク１Ｃ，１Ｄと右側のノズル１０Ｃ，１０Ｄとの作動態様に該当する。ただし、第７実施例では、送り用モータ２０５により送り移動テーブル２０４の送りが行われる。

したがって、この実施例においても両昇降体２０Ｌ，２０Ｒ（ノズル１０Ａ，１０Ｂとノズル１０Ｃ，１０Ｄ）に１８０°（逆位相）の巻線位相差を設ける（すなわち巻線タイミングをずらす）ことにより、昇降体２０Ｌ，２０Ｒの往復運動に伴う衝撃荷重によって生じる振動・騒音を相殺ないし抑制することができ、また昇降用モータ２１Ｌ，２１Ｒに加わる駆動負荷の集中を避けることができる。しかも、単一の送り用モータ２０５により送り駆動がなされるので、カップリング４２、ボールねじ４３等の送り駆動機構を簡素に構成できる。なお、送り移動テーブル２０４を２分割し、対応する送り用モータによって個別に送り駆動してもよい。

以上で説明したように、第７実施例の巻線機７００は２個の昇降体２０Ｌ，２０Ｒを備え、これらの昇降体２０Ｌ，２０Ｒは各々が昇降体群を構成している。すなわち、この実施例における昇降体群の（振り分け）数は２である。

ところで、第１〜第７実施例の巻線機について、独立した発明として次のように把握することができる。すなわち、
リング状のヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有するワークが周方向に往復回転運動し、コイル形成用の線材を保持するノズルがワークの極の間のスロットを厚み方向に往復上下運動することにより、ワークの極に対して前記ノズルが相対的な周回移動を行うとともに、前記線材を極に１周巻き付ける毎に前記ノズルが所定ピッチ（例えば線径）でワークの半径方向に相対的に送られることによって前記線材を各極にらせん状に巻き付ける巻線機であって、
ワークの外側で鉛直方向に設定された昇降基準線に沿って往復上下運動することにより、直接又は他部材を介して間接的に保持する前記ノズルをワークの外側で昇降移動させるための昇降体と、
その昇降体を搭載するノズルテーブルと、
鉛直方向に配置されたワーク駆動軸（例えばモータ軸）の上端部に固定されるとともにワークを固定状態に保持し、ワークの割出回転を行うワークホルダと、
そのワークホルダを搭載するワークテーブルと、を備え、
前記ノズル及び前記ワークホルダの組が前記昇降基準線と直交する配列方向に沿って複数組配置され、複数のワークに対する巻線が一斉に実行されるとともに、
前記ノズルテーブルには偶数の前記昇降体が前記配列方向に沿って搭載され、各昇降体は１又は複数（例えば１個又は２個）の前記ノズルを有し、対応する昇降体駆動源により駆動されて対応する前記昇降基準線に沿って上下運動する一方、前記ワークテーブルには複数（例えば偶数）のワークが前記配列方向に沿って搭載され、各ワークは対応するワーク駆動源により回転駆動され、
偶数の前記昇降体を個別に上下運動させるための前記昇降基準線が前記配列方向に沿って配置され、
偶数の前記昇降体は、互いに同数からなる２つの昇降体群に振り分けられ、かつ巻線状態において前記昇降体群毎に所定の巻線位相差を有しつつ、対応する前記昇降体駆動源により個別に昇降駆動されることを特徴とする巻線機である。

一例として、上記ノズルテーブル又はワークテーブルは単一の送り駆動源により送り駆動され、単一の送り基準線に沿って往復水平移動する。

具体的には、上記巻線状態において、送り駆動源は２つの昇降体群間に形成された巻線位相差の中間位相でノズルテーブル又はワークテーブルの送りを行う。

他の例として、上記ノズルテーブル又はワークテーブルは２つの昇降体群に対応して２つに分割して配置され、分割された各々のテーブルは互いに同数の昇降体又はワークを搭載し、対応する送り駆動源により送り駆動され、対応する送り基準線に沿って往復水平移動する。

具体的には、上記巻線状態において、各々の送り駆動源は２つの昇降体群間に形成された巻線位相差に応じて対応するテーブルの送りを行う。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、当業者が有する知識に基づく改良を適宜付加することができることは言うまでもない。例えば、ノズルのヘッド数が２連又は４連の巻線機についてのみ説明したが、その他のヘッド数（奇数の場合を含む）の巻線機においても本発明は適用される。また、昇降基準線（昇降体）が２本又は４本であり、送り基準線（ボールねじ４３）が１本又は２本である場合についてのみ説明したが、昇降基準線や送り基準線の本数はこれらに限定されるわけではない。さらに、昇降体群の数が２である実施例についてのみ説明したが、その他の振り分け数（奇数の場合を含む）であってもよい。

各実施例では、昇降体駆動機構としてタイミングプーリ２２及びタイミングベルト２３、送り駆動機構としてカップリング４２及びボールねじ４３、クロス駆動機構としてカップリング５２及びボールねじ５３をそれぞれ用いているが、プーリ軸やねじ軸の向きは任意に設定できる。また、これらの駆動機構は相互にあるいは他の伝動機構と取り替えて使用することができる。例えば、プーリ２２とベルト２３で昇降体２０を上下運動させるために昇降用モータ２１を可逆回転しているが、往復スライダクランク機構の採用によりモータを一方向回転させてもよい。さらに、回動ブラケット３０を姿勢変換するための駆動源として、エアシリンダ３１に代えてモータ、ロータリソレノイド等を採用してもよい。

なお、第２実施例〜第７実施例において、第１実施例（図３〜図１１）と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略している。また、以上で説明した各実施例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。例えば、第７実施例において、第２・４・６実施例のように送り移動テーブルを２分割し、対応する送り用モータにより、対応する送り基準線に沿って個別に送り駆動してもよい。

１ ワーク
２ モータ軸（ワーク駆動軸）
３ ワークホルダ
４ 固定テーブル（ワークテーブル）
５ 割出回転用モータ（ワーク駆動源）
６ ベースフレーム
１０ ノズル
２０ 昇降体
２１ 昇降用モータ（昇降体駆動源）
３０ 回動ブラケット（ノズルブラケット；連結部材）
３１ 回動用エアシリンダ（回動駆動源）
４０ 送り移動テーブル（ノズルテーブル）
４１ 送り用モータ（送り駆動源）
５０ 前後移動テーブル（クロス移動テーブル）
５１ 前後移動用モータ（クロス駆動源）
１００，２００ 巻線機
１３０ 固定ブラケット（ノズルブラケット；連結部材）
１５０ 左右移動テーブル（クロス移動テーブル）
１５１ 左右移動用モータ（クロス駆動源）
２０４ 送り移動テーブル（ワークテーブル）
２０５ 送り用モータ（送り駆動源）
２５０ 左右移動テーブル（クロス移動テーブル；ノズルテーブル）
２５１ 左右移動用モータ（クロス駆動源）
３００，４００，５００，６００，７００ 巻線機
ＦＬ 送り基準線
ＶＬ 昇降基準線
Ｏ１ 中心軸線
Ｏ２ 回動軸線
Ｐ 極
Ｓ スロット
Ｙ ヨーク部
Ｗ 線材
ｘ 左右方向（配列方向）
ｙ 前後方向
ｚ 上下方向（鉛直方向）

Claims (5)

1. リング状のヨーク部から半径方向外側に突出する複数の極を有するワークが周方向に往復回転運動し、コイル形成用の線材を保持するノズルがワークの極の間のスロットを厚み方向に往復上下運動することにより、ワークの極に対して前記ノズルが相対的な周回移動を行うとともに、前記線材を極に１周巻き付ける毎に前記ノズルが所定ピッチでワークの半径方向に相対的に送られることによって前記線材を各極にらせん状に巻き付ける巻線機であって、
   ワークの外側で鉛直方向に設定された昇降基準線に沿って往復上下運動することにより、直接又は他部材を介して間接的に保持する前記ノズルをワークの外側で昇降移動させるための昇降体と、
   その昇降体を搭載するノズルテーブルと、
   鉛直方向に配置されたワーク駆動軸の上端部に固定されるとともにワークを固定状態に保持し、ワークの割出回転を行うワークホルダと、
   そのワークホルダを搭載するワークテーブルと、を備え、
   前記ノズル及び前記ワークホルダの組が前記昇降基準線と直交する配列方向に沿って複数組配置され、複数のワークに対する巻線が一斉に実行されるとともに、
   前記ノズルテーブルには複数の前記昇降体が前記配列方向に沿って搭載され、各昇降体は１又は複数の前記ノズルを有し、対応する昇降体駆動源により駆動されて対応する前記昇降基準線に沿って上下運動する一方、前記ワークテーブルには複数のワークが前記配列方向に沿って搭載され、各ワークは対応するワーク駆動源により回転駆動され、
   複数の前記昇降体を個別に上下運動させるための前記昇降基準線が前記配列方向に沿って配置され、
   複数の前記昇降体は、複数の昇降体群に振り分けられ、かつ巻線状態において前記昇降体群毎に所定の巻線位相差を有しつつ、対応する前記昇降体駆動源により個別に昇降駆動されることを特徴とする巻線機。
2. 前記ノズルテーブル又は前記ワークテーブルは単一の送り駆動源により送り駆動され、単一の送り基準線に沿って往復水平移動する請求項１に記載の巻線機。
3. 前記巻線状態において、前記送り駆動源は各昇降体群間に形成された巻線位相差の最大値の中間位相で前記ノズルテーブル又は前記ワークテーブルの送りを行う請求項２に記載の巻線機。
4. 前記ノズルテーブル又は前記ワークテーブルは前記昇降体群の振り分け数に対応して複数に分割して配置され、分割された各々のテーブルは対応する送り駆動源により送り駆動され、対応する送り基準線に沿って往復水平移動する請求項１に記載の巻線機。
5. 前記巻線状態において、各々の前記送り駆動源は各昇降体群間に形成された巻線位相差に応じて対応するテーブルの送りを行う請求項４に記載の巻線機。

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