JP5975924B2 - カメラ用羽根駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタルカメラ等に搭載されるカメラ用羽根駆動装置に関し、特に、光路用の開口部を開閉するシャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、あるいはバリヤ羽根等の羽根部材を、所定の角度範囲を往復動するロータの駆動ピンにより往復駆動するカメラ用羽根駆動装置に関する。

従来のカメラ用羽根駆動装置としては、光路用の開口部を有する地板、開口部に臨む位置（閉じ位置）と開口部から後退した位置（開き位置）の間を回動自在に地板に支持された羽根部材（例えば、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、あるいはバリヤ羽根等）、羽根部材に設けられた長孔に挿入される駆動ピンを有し所定の回転角度の範囲を回動するロータを含む電磁アクチュエータ（ムービングマグネット型モータ）等を備え、ロータ及び駆動ピンを所定の角度範囲（例えば、２８度〜３２度の範囲）で回動させることにより、羽根部材を開閉駆動するものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等を参照）。

ところで、図１２及び図１３に示すように、開口部１ａを有する地板１、地板１の支軸１ｂ回りに回動自在に支持された羽根部材２、羽根部材２の長孔２ａに連結される駆動ピン３ａを有するロータ３を含む電磁アクチュエータＭ等を備えた構成において、カメラの薄型化等に伴って電磁アクチュエータＭのロータ３（永久磁石）を小型化すると、羽根部材２を所定の休止位置に保持する際の保持力の確保が困難になる。

そこで、電磁アクチュエータＭのロータ３（駆動ピン３ａ）が往復動する回転角度を大きくする（例えば、３５度以上）ことで保持力を高める手法が考えられるが、従来のような羽根部材２の（平行な内縁部を含み両端が円弧状に形成された）長孔２ａに駆動ピン３ａを連結する手法では、羽根部材２（の長孔２ａの内縁部）と駆動ピン３ａとの当り角度αｏ，α´ｏが急激に小さくなるため、当り角度によっては耐久性を高めることが難しくなる。

特に、電磁アクチュエータＭにより生じる磁気的付勢力により、羽根部材２を図１２に示すように開き位置に向けて又は図１３に示すように閉じ位置に向けて付勢する際に、駆動ピン３ａが羽根部材２を押す推力Ｆ，Ｆ´は、駆動ピン３ａが羽根部材２から逃げようとする推力Ｆ１，Ｆ´１と、駆動ピン３ａが羽根部材２を支軸１ｂ回り（図１２の場合反時計回り、図１３の場合時計周り）に回転させようとする推力Ｆ２，Ｆ´２とに分解される。
しかしながら、ロータ３の回転角度を大きくすることで当り角度αｏ，α´ｏが小さくなって、推力Ｆ２，Ｆ´２の大きさ（割合）が小さくなり、ロータ３の回転駆動力を羽根部材２の回転推力として利用する際の効率を良くすることが難しくなる。

特開２００７−３３６０２号公報 特開２００６−２８４６４１号公報 特開平８−１５２６６７号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、レンズの大口径化、ロータの小型化等を図りつつ、簡単な手法にて、羽根部材の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材をより円滑でかつ確実に駆動することができるカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。

本発明の第１のカメラ用羽根駆動装置は、光路用の開口部を有する地板と、地板に対して開口部を閉じる閉じ位置と開口部を開放する開き位置との間を回動自在に支持されると共に連結孔を有する少なくとも一つの羽根部材と、羽根部材の連結孔に挿入して連結される駆動ピンを有するロータを備え、ロータが所定の回転角度の範囲を往復動することにより羽根部材を駆動するカメラ用羽根駆動装置であって、上記羽根部材の回転中心は、ロータの回転中心回りに回動する駆動ピンの回転半径よりも外側の領域に配置され、上記連結孔は、羽根部材を開き位置に移動させる際に駆動ピンが係合する開き側内縁部及び羽根部材を閉じ位置に移動させる際に駆動ピンが係合する閉じ側内縁部を凸状に湾曲させて両端側の孔幅よりも中央側の孔幅を幅広にした略楕円孔に形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、所定の回転角度の範囲において、ロータが一方向に回転すると、駆動ピンが連結孔を介して羽根部材を開き位置から閉じ位置に移動させ、一方、ロータが他方向に回転すると、駆動ピンが連結孔を介して羽根部材を閉じ位置から開き位置に移動させる。ここで、連結孔は略楕円孔として形成されているため、駆動ピンが連結孔に当接する当り角度（駆動ピンが連結孔の内縁部に接触する点において、駆動ピンの回転半径方向に垂直な接線に対して、連結孔の内縁部が伸長する方向のなす角度）を大きくすることができ、羽根部材の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材をより円滑かつ確実に作動させることができる。

上記第１のカメラ用羽根駆動装置の構成において、羽根部材の回転中心をＢｃ、ロータの回転中心をＲｃ、ロータが回転角度の範囲の一端に位置するときの駆動ピンの軸中心をＤ１、ロータが回転角度の範囲の他端に位置するときの駆動ピンの軸中心をＤ２、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｋ１、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｋ２、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｍ１、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｍ２とするとき、
直線ｋ１及び直線ｋ２がなす挟角θは鋭角（９０度より小さい）であり、
回転中心Ｂｃは、挟角θの範囲内に配置され、
直線ｋ１及び直線ｍ１がなす挟角θ１は鈍角（９０度より大きい）であり、
直線ｋ２及び直線ｍ２がなす挟角θ２は鈍角（９０度より大きい）である、
構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材の回転中心がロータの回転中心回りに回動する駆動ピンの回転半径よりも外側の領域に配置される構成において、上記の条件を満たす配置構成とすることで、羽根部材の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材をより円滑かつ確実に作動させることができる。

上記第１のカメラ用羽根駆動装置の構成において、上記羽根部材の回転中心は、ロータの回転角度を二等分する直線上に配置され、上記連結孔は、ロータが回転角度の中心の回転位置に位置するとき、羽根部材の回転中心及びロータの回転中心を通る上記直線上に長軸が位置する略楕円孔に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータの回転中心、羽根部材の回転中心、及び駆動ピンの軸中心が一直線上に並ぶ状態において、略楕円形状をなす連結孔の長軸が当該直線上に位置するように連結孔が方向付けられているため、開き側内縁部及び閉じ側内縁部を線対称な湾曲形状として、羽根部材が開き位置及び閉じ位置にある状態で、駆動ピンによる同様の推力を得ることができ、それ故に、開き位置と閉じ位置において、同様の保持力を得ることができる。

本発明の第２のカメラ用羽根駆動装置は、光路用の開口部を有する地板と、地板に対して開口部を閉じる閉じ位置と開口部を開放する開き位置との間を回動自在に支持されると共に連結孔を有する少なくとも一つの羽根部材と、羽根部材の連結孔に挿入して連結される駆動ピンを有するロータを備え、ロータが所定の回転角度の範囲を往復動することにより前記羽根部材を駆動するカメラ用羽根駆動装置であって、上記羽根部材の回転中心は、ロータの回転中心回りに回動する駆動ピンの回転半径よりも内側の領域に配置され、上記連結孔は、羽根部材を開き位置に移動させる際に駆動ピンが係合する開き側内縁部及び羽根部材を閉じ位置に移動させる際に駆動ピンが係合する閉じ側内縁部を凸状に湾曲させて両端側の孔幅よりも中央側の孔幅を幅広にした略楕円孔に形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、所定の回転角度の範囲において、ロータが一方向に回転すると、駆動ピンが連結孔を介して羽根部材を開き位置から閉じ位置に移動させ、一方、ロータが他方向に回転すると、駆動ピンが連結孔を介して羽根部材を閉じ位置から開き位置に移動させる。ここで、連結孔は略楕円孔として形成されているため、駆動ピンが連結孔に当接する当り角度（駆動ピンが連結孔の内縁部に接触する点において、駆動ピンの回転半径方向に垂直な接線に対して、連結孔の内縁部が伸長する方向のなす角度）を大きくすることができ、羽根部材の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材をより円滑かつ確実に作動させることができる。

上記第２のカメラ用羽根駆動装置の構成において、羽根部材の回転中心をＢｃ、ロータの回転中心をＲｃ、ロータが回転角度の範囲の一端に位置するときの駆動ピンの軸中心をＤ１、ロータが回転角度の範囲の他端に位置するときの駆動ピンの軸中心をＤ２、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｋ１、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｋ２、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｎ１、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｎ２とするとき、
直線ｋ１及び直線ｋ２がなす挟角θは鋭角（９０度より小さい）であり、
回転中心Ｂｃは、前記ロータの回転中心から外れた位置に配置され、
直線ｋ１及び直線ｎ１がなす挟角θ３は鋭角（９０度より小さい）であり、
直線ｋ２及び直線ｎ２がなす挟角θ４は鋭角（９０度より小さい）である、
構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根部材の回転中心がロータの回転中心回りに回動する駆動ピンの回転半径よりも内側の領域に配置される構成において、上記の条件を満たす配置構成とすることで、羽根部材の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材をより円滑かつ確実に作動させることができる。

上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置によれば、羽根部材の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材をより円滑かつ確実に駆動することができる。

本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。 図１に示すカメラ用羽根駆動装置において羽根部材が開口部を開放する開き位置にある状態を示す平面図である。 図１に示すカメラ用羽根駆動装置において羽根部材が開口部を閉じる閉じ位置にある状態を示す平面図である。 図１に示すカメラ用羽根駆動装置の一部を拡大した部分拡大平面図である。 図１に示すカメラ用羽根駆動装置の一部を拡大してその構成を説明する説明図である。 図１に示すカメラ用羽根駆動装置において羽根部材が開口部を開放する開き位置にあるときの駆動ピンの推力を示す平面図である。 図１に示すカメラ用羽根駆動装置において羽根部材が開口部を閉じる閉じ位置にあるときの駆動ピンの推力を示す平面図である。 図６に示す状態における駆動ピンの推力を従来例と比較して示した拡大図である。 図７に示す状態における駆動ピンの推力を従来例と比較して示した拡大図である。 本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の他の実施形態を示すものであり、その一部を拡大した部分拡大平面図である。 図１０に示すカメラ用羽根駆動装置の一部を拡大してその構成を説明する説明図である。 従来のカメラ用羽根駆動装置における羽根部材の長孔を用いた場合の駆動ピンの推力を示す部分拡大平面図である。 従来のカメラ用羽根駆動装置における羽根部材の長孔を用いた場合の駆動ピンの推力を示す部分拡大平面図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係るカメラ用羽根駆動装置は、図１ないし図３に示すように、光路用の開口部１０ａを有する地板１０、地板１０に連結されるカバー板２０、地板１０とカバー板２０の間に配置され地板１０に対して開口部１０ａを閉じる閉じ位置と開口部１０ａを開放する開き位置との間を回動自在に支持される羽根部材３０、羽根部材３０を駆動するべく地板１０に設けられる電磁アクチュエータ４０（駆動ピン４１ａを有するロータ４１、ヨーク４２、ボビン４３に巻回されたコイル４４等）等を備えている。

地板１０は、図１ないし図３に示すように、光路用の円形の開口部１０ａ、羽根部材３０を回動自在に支持する支軸１１、電磁アクチュエータ４０のロータ４１を回動自在に支持する支軸１２、ロータ４１の駆動ピン４１ａを移動自在に受け入れる凹部１３、電磁アクチュエータ４０を取り付ける取付凹部１４、羽根部材３０を開き位置に位置決めする開き側ストッパ１５、羽根部材３０を閉じ位置に位置決めする閉じ側ストッパ１６、カバー板２０を当接させて地板１０との間に所定の空間を規定する複数の当接部１７、カバー板２０を連結するための位置決めピン１８ａ，１８ｂ、複数の掛止爪１９等を備えている。
支軸１１は、羽根部材３０の円孔３１に挿入されて羽根部材３０を回動自在に支持すると共に羽根部材３０の回転中心Ｂｃを画定するものである。
支軸１２は、ロータ４１の中心孔に挿入されてロータ４１を回動自在に支持すると共にロータ４１の回転中心Ｒｃを画定するものである。

カバー板２０は、地板１０に連結されて羽根部材３０の移動空間を画定すると共に羽根部材３０の浮き上がりを防止する機能をなすものであり、図１ないし図３に示すように、地板１０の開口部１０ａに対応する円形の開口部２０ａ、駆動ピン４１ａの移動を許容する円弧状の長孔２１、支軸１１を通す円孔２２、位置決めピン１８ａを通す円孔２３、開き側ストッパ１５を通す略半円状の孔２４、閉じ側ストッパ１６を通す略半円状の孔２５、位置決めピン１８ｂを通す長孔２６、掛止爪１９に掛止される複数の掛止片２７等を備えている。

羽根部材３０は、開口部１０ａを開閉するシャッタ羽根として機能するものであり、図１ないし図３に示すように、支持１１に嵌め込まれる円孔３１、ロータ４１の駆動ピン４１ａが挿入して連結される連結孔３２等を備えている。
そして、羽根部材３０は、円孔３１に地板１０の支軸１１が通されて回動自在に支持され、連結孔３２に連結された駆動ピン４１ａの往復動により駆動されて、図２に示すようにその一部が開き側ストッパ１５に当接して位置決めされると共に開口部１０ａを開く開き位置と、図３に示すようにその一部が閉じ側ストッパ１６に当接して位置決めされると共に開口部１０ａを閉じる閉じ位置との間を移動するようになっている。

連結孔３２は、図４及び図６に示すように、羽根部材３０を開き位置に移動させる際に駆動ピン４１ａが係合する開き側内縁部３２ａ、図４及び図７に示すように、羽根部材３０を閉じ位置に移動させる際に駆動ピン４１ａが係合する閉じ側内縁部３２ｂを含む略楕円孔に形成されている。
すなわち、連結孔３２は、開き側内縁部３２ａ及び閉じ側内縁部３２ｂが長軸に垂直な方向において凸状に湾曲して、両端側の孔幅よりも中央側の孔幅が幅広に形成されている。また、開き側内縁部３２ａと閉じ側内縁部３２ｂは、長軸を対称軸として線対称に形成されている。

電磁アクチュエータ４０は、図１ないし図３に示すように、駆動ピン４１ａを一体的に有するロータ４１、磁気回路を形成する略Ｕ字状のヨーク４２、ヨーク４２の一部が挿入されて保持されるボビン４３、ボビン４３の周りに巻回された励磁用のコイル４４等を備えている。
ロータ４１は、周方向においてＮ極及びＳ極に二極着磁された永久磁石により円柱状に形成されており、又、樹脂材料により形成された駆動ピン４１ａを一体的に備えている。
駆動ピン４１ａは、円柱状に形成されており、羽根部材３０の連結孔３２に挿入して連結されて羽根部材３０を駆動する推力を及ぼすものである。
尚、ロータ４１の回転角度θは、例えば３５度以上、この実施形態では４６度程度に設定されている。
また、駆動ピン４１ａは、その先端部において羽根部材３０の抜け落ちを防止するべく、鍔状に突出した抜け止め突出片４１ａ´を備えている。
ヨーク４２は、ロータ４１の外周面に非接触にて対向する第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂを備えている。
ボビン４３は、樹脂材料により形成されており、ヨーク４２の一部を嵌合させる嵌合孔４３ａ、コイル４４を巻回する筒部４３ｂを備えている。

そして、コイル４４への正通電及び逆通電により、ロータ４１（及び駆動ピン４１ａ）が所定の角度範囲θを回動することで、駆動ピン４１ａ→連結孔３２を介して、羽根部材３０を、図２に示す開き位置と図３に示す閉じ位置との間で往復駆動すると共に、図２に示す開き位置において、コイル４４への非通電の状態で羽根部材３０を開き側ストッパ１５に押し付けるディテントトルク（推力）を発生し、一方、図３に示す閉じ位置において、コイル４４への非通電の状態で羽根部材３０を閉じ側ストッパ１６に押し付けるディテントトルク（推力）を発生するようになっている。

また、電磁アクチュエータ４０のロータ４１（及び駆動ピン４１ａ）と羽根部材３０との配置関係は、図５に示すように、羽根部材３０の回転中心をＢｃ、ロータ４１の回転中心をＲｃ、ロータ４１が回転角度θの範囲の一端（ここでは、開き位置に対応する位置）に位置するときの駆動ピン４１ａの軸中心をＤ１、ロータ４１が回転角度θの範囲の他端（ここでは、閉じ位置に対応する位置）に位置するときの駆動ピン４１ａの軸中心をＤ２、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｋ１、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｋ２、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｍ１、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｍ２とするとき、直線ｋ１及び直線ｋ２がなす挟角θは鋭角（９０度より小さい）であり、回転中心Ｂｃは、ロータ４１の回転中心Ｒｃ回りに回動する駆動ピン４１ａの回転半径ｒよりも外側の領域でかつ挟角θの範囲内（直線ｋ１の延長線と直線ｋ２の延長線により挟まれる領域内）に配置され、直線ｋ１及び直線ｍ１がなす挟角θ１は鈍角（９０度より大きい）であり、直線ｋ２及び直線ｍ２がなす挟角θ２は鈍角（９０度より大きい）である、配置構成を満たすように形成されている。
上記の条件を満たす配置構成とすることで、レンズの大口径化、ロータ４１の小型化等を達成しつつも、羽根部材３０の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材３０をより円滑かつ確実に作動させることができる。

また、羽根部材３０の回転中心Ｂｃは、図４に示すように、ロータ４１の回転角度θを二等分する直線ＣＬ上に配置され、連結孔３２は、ロータ４１が回転角度θの中心の回転位置に位置するとき、羽根部材３０の回転中心Ｂｃ及びロータ４１の回転中心Ｒｃを通る上記直線ＣＬ上に長軸が位置する略楕円孔に形成されている。
これによれば、ロータ４１の回転中心Ｒｃ、羽根部材３０の回転中心Ｂｃ、及び駆動ピン４１ａの軸中心が一直線ＣＬ上に並ぶ状態において、略楕円形状をなす連結孔３２の長軸が当該直線ＣＬ上に位置するように連結孔３２が方向付けられているため、開き側内縁部３２ａ及び閉じ側内縁部３２ｂを線対称な湾曲形状として、羽根部材３０が開き位置及び閉じ位置にある状態で、駆動ピン４１ａによる同様の推力を得ることができ、それ故に、開き位置と閉じ位置において、同様の保持力を得ることができる。
さらに、連結孔３２を略楕円孔としたことにより、抜け止め突出片４１ａ´を容易に連結孔３２に通して組み付けることができる。

次に、上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置の動作について、図２、図３、図６ないし図９を参照しつつ説明する。
先ず、コイル４４が非通電の状態で、ロータ４１が及ぼすディテントトルクにより、羽根部材３０が図２に示すように開き位置に位置決めされた状態において、駆動ピン４１ａは、図６に示すように、羽根部材３０（の開き側内縁部３２ａ）に対して推力Ｆｎを及ぼしている。この状態において、駆動ピン４１ａが開き側内縁部３２ａに接触する接触点Ｐ１での推力Ｆｎは、駆動ピン４１ａが羽根部材３０から逃げようとする推力Ｆｓと、駆動ピン４１ａが羽根部材３０を回転中心Ｂｃ（支軸１１）回り（図６中の反時計回り）に回転させようとする推力Ｆｖに分解される。
また、駆動ピン４１ａが連結孔３２に当接する当り角度（駆動ピン４１ａが連結孔３２の開き側内縁部３２ａに接触する接触点Ｐ１において、駆動ピン４１ａの回転半径方向に垂直な接線に対して、連結孔３２の開き側内縁部３２ａが伸長する方向のなす角度）αｎは、従来の当り角度αｏ（図１２参照）よりも大きくなる。
したがって、図８に示すように、推力Ｆｖを従来の推力Ｆ２に比べて大きくし、羽根部材３０から逃げようとする推力Ｆｓを小さくすることができ、それ故に、羽根部材３０を開き位置に保持する際の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材３０をより円滑かつ確実に作動させることができる。

この開き位置から、コイル４４が正通電されると、ロータ４１（及び駆動ピン４１ａ）が、反時計回りに回転角度θを回転して、図７に示すように、羽根部材３０を時計回りに回転させて閉じ側ストッパ１６に当接させると共に閉じ位置に位置決めする。
ここで、コイル４４を非通電にすると、ロータ４１が及ぼすディテントトルクにより、駆動ピン４１ａは、図７に示すように、羽根部材３０（の閉じ側内縁部３２ｂ）に対して推力Ｆ´ｎを及ぼす。この状態において、駆動ピン４１ａが閉じ側内縁部３２ｂに接触する接触点Ｐ２での推力Ｆ´ｎは、駆動ピン４１ａが羽根部材３０から逃げようとする推力Ｆ´ｓと、駆動ピン４１ａが羽根部材３０を回転中心Ｂｃ（支軸１１）回り（図７中の時計回り）に回転させようとする推力Ｆ´ｖに分解される。
また、駆動ピン４１ａが連結孔３２に当接する当り角度（駆動ピン４１ａが連結孔３２の開き側内縁部３２ａに接触する接触点Ｐ２において、駆動ピン４１ａの回転半径方向に垂直な接線に対して、連結孔３２の開き側内縁部３２ａが伸長する方向のなす角度）α´ｎは、従来の当り角度α´ｏ（図１３参照）よりも大きくなる。
したがって、図９に示すように、推力Ｆ´ｖを従来の推力Ｆ´２に比べて大きくし、羽根部材３０から逃げようとする推力Ｆ´ｓを小さくすることができ、それ故に、羽根部材３０を閉じ位置に保持する際の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材３０をより円滑かつ確実に作動させることができる。

このように、上記構成をなす装置によれば、所定の回転角度θの範囲において、ロータ４１が一方向に回転すると、駆動ピン４１ａが連結孔３２を介して羽根部材３０を開き位置から閉じ位置に移動させ、一方、ロータ４１が他方向に回転すると、駆動ピン４１ａが連結孔３２を介して羽根部材３０を閉じ位置から開き位置に移動させる。
ここでは、連結孔３２が略楕円孔として形成されているため、駆動ピン４１ａが連結孔３２に当接する当り角度αｎ（駆動ピン４１ａが連結孔３２の開き側内縁部３２ａ及び閉じ側内縁部３２ｂに接触する点において、駆動ピン４１ａの回転半径方向に垂直な接線に対して、連結孔３２の開き側内縁部３２ａ及び閉じ側内縁部３２ｂが伸長する方向のなす角度）を大きくすることができ、それ故に、推力Ｆｖ，Ｆ´ｖを従来の推力Ｆ２，Ｆ´２より大きくすることができ、又、羽根部材３０から逃げようとする推力Ｆｓ，Ｆ´ｓを小さくすることができ、ロータ４１の小型化等を達成しつつも、簡単な手法にて、羽根部材３０の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材３０をより円滑かつ確実に作動させることができる。さらに、羽根部材３０の回転中心Ｂｃをロータ４１の回転角度θを二等分する直線上に配置することで、開き動作時と閉じ動作時とで同等の保持力を得ることができる。

図１０は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の他の実施形態を示すものであり、羽根部材３０の回転中心Ｂｃの位置を変更した（回転中心ｂｃを駆動ピン４１ａの回転半径ｒよりも内側に配置した）以外は前述実施形態と同一であり、前述の実施形態と同一の構成については説明を省略する。
この実施形態においては、図１１に示すように、羽根部材３０の回転中心をＢｃ、ロータ４１の回転中心をＲｃ、ロータ４１が回転角度θの範囲の一端に位置するときの駆動ピン４１ａの軸中心をＤ１、ロータ４１が回転角度θの範囲の他端に位置するときの駆動ピン４１ａの軸中心をＤ２、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｋ１、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｋ２、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｎ１、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｎ２とするとき、直線ｋ１及び直線ｋ２がなす挟角θは鋭角（９０度より小さい）であり、羽根部材３０の回転中心Ｂｃは、ロータ４１の回転中心Ｒｃ回りに回動する駆動ピン４１ａの回転半径ｒよりも内側の領域でかつロータ４１の回転中心Ｒｃから外れた位置に配置され、直線ｋ１及び直線ｎ１がなす挟角θ３は鋭角（９０度より小さい）であり、直線ｋ２及び直線ｎ２がなす挟角θ４は鋭角（９０度より小さい）である、配置構成を満たすように形成されている。

上記構成をなす装置においても、連結孔３２が略楕円孔として形成されているため、駆動ピン４１ａが連結孔３２に当接する当り角度αｎ，α´ｎ（駆動ピン４１ａが連結孔３２の開き側内縁部３２ａ及び閉じ側内縁部３２ｂに接触する点において、駆動ピン４１ａの回転半径方向に垂直な接線に対して、連結孔３２の開き側内縁部３２ａ及び閉じ側内縁部３２ｂが伸長する方向のなす角度）を大きくすることができ、それ故に、ロータ４１の小型化等を達成しつつも、簡単な手法にて、羽根部材３０の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材３０をより円滑かつ確実に作動させることができる。

上記実施形態においては、羽根部材として、一つの羽根部材３０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、２つ以上の羽根部材を一つの駆動ピンで駆動する場合も同様に、本発明を適用することができる。
上記実施形態においては、前述の如き種々の条件（ロータ４１の回転角度（直線ｋ１及び直線ｋ２がなす挟角θ、ロータ４１の回転中心Ｒｃ、羽根部材３０の回転中心Ｂｃ、ロータ４１が回転角度の範囲の一端に位置するときの駆動ピン４１ａの軸中心Ｄ１、ロータ４１が回転角度の範囲の他端に位置するときの駆動ピン４１ａの軸中心Ｄ２、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線ｋ１、回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線ｋ２、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線ｍ１、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線ｍ２、直線ｋ１及び直線ｍ１がなす挟角θ１、直線ｋ２及び直線ｍ２がなす挟角θ２、ロータ４１の回転角度を二等分する直線ＣＬ、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線ｎ１、回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線ｎ２、直線ｋ１及び直線ｎ１がなす挟角θ３、直線ｋ２及び直線ｎ２がなす挟角θ４に関する条件）を満たす構成において、本発明を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、種々の配置レイアウトに応じて、本発明を適用することができる。

以上述べたように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、簡単な手法にて、羽根部材の保持力を確保（維持）しつつ、羽根部材をより円滑かつ確実に駆動することができるため、デジタルカメラ等に適用されるシャッタ羽根、絞り羽根、バリヤ羽根、ＮＤ等のフィルタ羽根等の羽根部材を駆動する装置として適用できるのは勿論のこと、その他の光学機器においても有用である。

１０ 地板
１０ａ 開口部
１１，１２ 支軸
１３ 凹部
１４ 取付凹部
１５ 開き側ストッパ
１６ 閉じ側ストッパ
１７ 当接部
１８ａ，１８ｂ 位置決めピン
１９ 掛止爪
２０ カバー板
２０ａ 開口部
２１ 長孔
２２，２３ 円孔
２４，２５ 孔
２６ 長孔
２７ 掛止片
３０ 羽根部材
３１ 円孔
３２ 連結孔
３２ａ 開き側内縁部
３２ｂ 閉じ側内縁部
４０ 電磁アクチュエータ
４１ ロータ
４１ａ 駆動ピン
４１ａ´ 抜け止め突出片
４２ 略Ｕ字状のヨーク
４２ａ 第１磁極部
４２ｂ 第２磁極部
４３ ボビン
４３ａ 嵌合孔
４３ｂ 筒部
４４ 励磁用のコイル
θ ロータの回転角度（直線ｋ１及び直線ｋ２がなす挟角）
Ｒｃ ロータの回転中心
Ｂｃ 羽根部材の回転中心
Ｄ１ ロータが回転角度の範囲の一端に位置するときの駆動ピンの軸中心
Ｄ２ ロータが回転角度の範囲の他端に位置するときの駆動ピンの軸中心
ｋ１ 回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線
ｋ２ 回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線
ｍ１ 回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線
ｍ２ 回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線
θ１ 直線ｋ１及び直線ｍ１がなす挟角
θ２ 直線ｋ２及び直線ｍ２がなす挟角
ＣＬ ロータの回転角度を二等分する直線
ｎ１ 回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線
ｎ２ 回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線
θ３ 直線ｋ１及び直線ｎ１がなす挟角
θ４ 直線ｋ２及び直線ｎ２がなす挟角
αｎ，α´ｎ 当り角度
Ｆ，Ｆ´，Ｆｖ，Ｆ´ｖ，Ｆｓ，Ｆ´ｓ 推力

Claims (5)

1. 光路用の開口部を有する地板と、
   前記地板に対して前記開口部を閉じる閉じ位置と前記開口部を開放する開き位置との間を回動自在に支持されると共に連結孔を有する少なくとも一つの羽根部材と、
   前記羽根部材の連結孔に挿入して連結される駆動ピンを有するロータを備え、前記ロータが所定の回転角度の範囲を往復動することにより前記羽根部材を駆動するカメラ用羽根駆動装置であって、
   前記羽根部材の回転中心は、前記ロータの回転中心回りに回動する前記駆動ピンの回転半径よりも外側の領域に配置され、
   前記連結孔は、前記羽根部材を前記開き位置に移動させる際に前記駆動ピンが係合する開き側内縁部及び前記羽根部材を前記閉じ位置に移動させる際に前記駆動ピンが係合する閉じ側内縁部を凸状に湾曲させて両端側の孔幅よりも中央側の孔幅を幅広にした略楕円孔に形成されている、
   ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
2. 前記羽根部材の回転中心をＢｃ、前記ロータの回転中心をＲｃ、前記ロータが前記回転角度の範囲の一端に位置するときの前記駆動ピンの軸中心をＤ１、前記ロータが前記回転角度の範囲の他端に位置するときの前記駆動ピンの軸中心をＤ２、前記回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｋ１、前記回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｋ２、前記回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｍ１、前記回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｍ２とするとき、
   前記直線ｋ１及び直線ｋ２がなす挟角θは鋭角であり、
   前記回転中心Ｂｃは、前記挟角θの範囲内に配置され、
   前記直線ｋ１及び直線ｍ１がなす挟角θ１は鈍角であり、
   前記直線ｋ２及び直線ｍ２がなす挟角θ２は鈍角である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
3. 前記羽根部材の回転中心は、前記ロータの回転角度を二等分する直線上に配置され、
   前記連結孔は、前記ロータが前記回転角度の中心の回転位置に位置するとき、前記羽根部材の回転中心及び前記ロータの回転中心を通る前記直線上に長軸が位置する略楕円孔に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
4. 光路用の開口部を有する地板と、
   前記地板に対して前記開口部を閉じる閉じ位置と前記開口部を開放する開き位置との間を回動自在に支持されると共に連結孔を有する少なくとも一つの羽根部材と、
   前記羽根部材の連結孔に挿入して連結される駆動ピンを有するロータを備え、前記ロータが所定の回転角度の範囲を往復動することにより前記羽根部材を駆動するカメラ用羽根駆動装置であって、
   前記羽根部材の回転中心は、前記ロータの回転中心回りに回動する前記駆動ピンの回転半径よりも内側の領域に配置され、
   前記連結孔は、前記羽根部材を前記開き位置に移動させる際に前記駆動ピンが係合する開き側内縁部及び前記羽根部材を前記閉じ位置に移動させる際に前記駆動ピンが係合する閉じ側内縁部を凸状に湾曲させて両端側の孔幅よりも中央側の孔幅を幅広にした略楕円孔に形成されている、
   ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
5. 前記羽根部材の回転中心をＢｃ、前記ロータの回転中心をＲｃ、前記ロータが前記回転角度の範囲の一端に位置するときの前記駆動ピンの軸中心をＤ１、前記ロータが前記回転角度の範囲の他端に位置するときの前記駆動ピンの軸中心をＤ２、前記回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｋ１、前記回転中心Ｒｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｋ２、前記回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ１を結ぶ直線をｎ１、前記回転中心Ｂｃ及び軸中心Ｄ２を結ぶ直線をｎ２とするとき、
   前記直線ｋ１及び直線ｋ２がなす挟角θは鋭角であり、
   前記回転中心Ｂｃは、前記ロータの回転中心から外れた位置に配置され、
   前記直線ｋ１及び直線ｎ１がなす挟角θ３は鋭角であり、
   前記直線ｋ２及び直線ｎ２がなす挟角θ４は鋭角である、
   ことを特徴とする請求項４に記載のカメラ用羽根駆動装置。
   

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