JP5975622B2 - インク式印刷機器において少なくとも1つのプリントバーを印刷位置に位置決めする位置決め装置 - Google Patents
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Description
・印刷位置:被印刷物に対して平行のプリントヘッドの位置決め。このためにプリントバーは、高さ調節可能であるか、または被印刷物に対して傾斜してもしくは角度を成して調節可能であり、かつ被印刷物の走行方向に対して横向きの並進運動で調節可能である必要がある。
・クリーニング位置:プリントヘッドのノズルをクリーニングするための位置。クリーニングに際して、たとえばインクが、正圧または負圧により、プリントヘッドのノズルを介して押し出されるか、または吸い込まれる。インクは、次いで単数または複数のゴムリップ(ワイパと云われる)により払拭される。このためにプリントバーがゴムリップを越えて移動可能であるか、またはゴムリップがプリントバーを越えて移動可能である。ゴムリップに対するプリントバーの精確な位置決めが必要であり、その際、ゴムリップとノズルとの間の一定のオーバーラップを確保する必要がある。
・プリントバーのための高価で、高精度かつ遊びのないガイドは不要である。
・ストッパ対偶により印刷位置において極めて高い精度(±5μm)が得られる。
・最初の調節は、少なくとも1つの位置決め板の調節により、水平方向のプリントバー位置の一度の調節動作で行われる(不動の支承)。
・鉛直方向の設定は、微細なねじ山を用いた少なくとも1つの位置決めピンの調節を介して行われる。
・印刷休止後の印刷位置におけるプリントバーの新たな位置決めは不要である。プリントバーの新たな位置決めは、手動で操作または制御することなく自動で精確に行われる。
・温度影響は補償される。
・位置決め装置は保守が不要である。
・第1の位置決めステップにおいて中間位置(図3)が形成され、中間位置では、プリントバー1は、駆動兼ガイドユニットAFに浮遊式に支承されており、したがってプリントバー1の位置決めはあとで修正することができる。
・第2の位置決めステップでは、プリントバー1は、最終位置として印刷位置(たとえば図13に示す)に到達する。この最終位置では、プリントバー1は、駆動兼ガイドユニットAFに精確にセンタリングしてロックされており、このために、ストッパ対偶として、位置決め板8と位置決めピン9とが設けられている。駆動兼ガイドユニットAFごとにそれぞれ2つのストッパ対偶8,9が用いられ、その際、ストッパ対偶8,9は、それぞれプリントバー連行体5の両側に配置されている。
・さらにプリントバー1は、逆方向に、たとえばクリーニング位置にもたらすこともできる(図17)。
・位置決め板8aは、円錐形の凹所12を備えており、凹所12は、たとえば孔25に通じており、
・位置決め板8bは、角柱の凹所13を備えており、凹所13は、たとえば貫通孔26に開口可能であり、
・位置決め板8cは、その表面で扁平に形成されている。
・位置決め板8cは、扁平な板として構成されており、位置決め板8cは、水平方向の位置決めピン9の摺動を許容し、したがって自由度2を有しており、
・位置決め板8aは、対応する位置決めピン9のための円錐形の凹所12を備えており、したがって位置決め板8aは、位置決めピン9の摺動を許容せず、したがって自由度を有しておらず、不動の支承部として用いられる。位置決め板8aへの位置決めピン9の進入を容易にするために、凹所12は、面取りされた側壁23を備えた円錐形の凹所として形成されており、
・位置決め板8bは、長孔13を備えていて、1方向の位置決めピン9の摺動を許容する(自由度1)。ここでは位置決め板8bへの位置決めピン9の進入を容易にするために、面取りされた側面23を備えた角柱の凹所23が設けられている。
・水平方向で、位置決め板8aの調節により(矢印PF5)、
・鉛直方向で、プリントバー収容部11内で位置決めピン9をねじ回して調節することにより(矢印PF4)。
・ストッパ対偶9,8b(図19):不動の支承部8aと位置決めピン9との間の線接触(円形)。
・ストッパ対偶9,8b(図20):位置決め板8bと位置決めピン9との間の2点接触。
・ストッパ対偶9,8c:位置決め板8cの表面と位置決めピン9との間の点接触。
・位置決め板8bは、長孔13の方向の位置決めピン9のスライドを許容する(図23、矢印PF11)、
・位置決め板8cは、x方向およびy方向の位置決めピン9のスライドを許容する(図23、矢印PF12)。
Claims (11)
- インク式印刷機器において少なくとも1つのプリントバーを印刷位置に位置決めする位置決め装置であって、
プリントバー(1)と、駆動兼ガイドユニット(AF)と、を備え、
プリントバー(1)ごとに2つの駆動兼ガイドユニット(AF)が設けられており、該駆動兼ガイドユニット(AF)は、調節可能な1つのガイド手段(5)と少なくとも1つの位置決め板(8)とをそれぞれ備えており、
プリントバー(1)は、駆動兼ガイドユニット(AF)ごとに、調節可能な位置決めピン(9)を備えたプリントバー収容部(11)を備えており、
駆動兼ガイドユニット(AF)のガイド手段(5)およびプリントバー(1)のプリントバー収容部(11)は、次のように形成されていて、つまり、駆動兼ガイドユニット(AF)にプリントバー(1)を嵌め込む際に、プリントバー(1)のプリントバー収容部(11)が、駆動兼ガイドユニット(AF)のガイド手段(5)上で水平面に沿って可動に維持されるように載置され、ガイド手段(5)が印刷位置に調節されると、プリントバー(1)が駆動兼ガイドユニット(AF)にセンタリングされかつロックされた状態になり、その際、位置決めピン(9)が位置決め板(8)に係入するように、形成されていることを特徴とする、位置決め装置。 - 少なくとも1つの位置決め板(8a)が、駆動兼ガイドユニット(AF)に調節可能に配置されている、請求項1記載の位置決め装置。
- 駆動兼ガイドユニット(AF)ごとに、相互間隔を置いて2つの位置決め板(8)が設けられており、該位置決め板(8)は、プリントバー収容部(11)内で調節可能に配置された位置決めピン(9)と協働し、プリントバー(1)は、4つの位置決め点で、駆動兼ガイドユニット(AF)にセンタリングされかつロックされるようになっている、請求項1または2記載の位置決め装置。
- 第1の位置決め板(8a)もしくは第2の位置決め板(8b)にそれぞれ凹所(12もしくは13)が設けられており、プリントバー収容部(11)に配置された位置決めピン(9)は、ガイド手段(5)がプリントバー収容部(11)と共に降下すると、位置決め板(8a,8b)の凹所(12,13)に係入するようになっている、請求項3記載の位置決め装置。
- 第1の駆動兼ガイドユニット(AF1)に第1の位置決め板(8a)が設けられており、該第1の位置決め板(8a)は、円錐形の凹所(12)を備えており、
第2の駆動兼ガイドユニット(AF2)に第2の位置決め板(8b)が設けられており、該第2の位置決め板(8b)は、角柱の凹所(13)を備えている、請求項4記載の位置決め装置。 - 凹所(12,13)は、傾斜した側面(23)を備えている、請求項5記載の位置決め装置。
- 両方の駆動兼ガイドユニット(AF)に、それぞれ第3の位置決め板(8c)が設けられており、該第3の位置決め板(8c)は、扁平な表面を有している、請求項5または6記載の位置決め装置。
- 位置決めピン(9)は、先端で丸く形成されており、位置決めピン(9)と位置決め板(8a,8b)に設けられた凹所(12,13)との間に、凹所(12,13)に位置決めピン(9)が係入し始めてからロックされるまえに、遊びが形成されるようになっている、請求項4から7までのいずれか1項記載の位置決め装置。
- ガイド手段(5)は、駆動兼ガイドユニット(AF)ごとにそれぞれ少なくとも1つの収容ピン(6)を備えており、該収容ピン(6)は、それぞれプリントバー収容部(11)に設けられた収容孔(7)に係入するようになっており、各収容孔(7)の直径は、駆動兼ガイドユニット(AF)にプリントバー(1)を水平面に沿って可動に支承するために、各収容ピン(6)の直径よりも大きく選択されており、収容ピン(6)に被せられるばね手段(10)が設けられており、該ばね手段(10)は、ばね力を、ガイド手段(5)に向かってプリントバー収容部(11)に及ぼすようになっている、請求項1から8までのいずれか1項記載の位置決め装置。
- 駆動兼ガイドユニット(AF)におけるプリントバー(1)の各収容孔(7)と各収容ピン(6)との間の遊びが、第1の位置決め板(8a)の凹所(25)の係入直径よりも小さく選択されているか、もしくは第2の位置決め板(8b)の角柱の凹所(26)の係入幅よりも小さく選択されている、請求項9記載の位置決め装置。
- 請求項9または10に記載の位置決め装置を用いて、インク式印刷機器において印刷位置にプリントバーを位置決めする方法において、
プリントバー(1)を、ガイド手段(5)を備えた2つの駆動兼ガイドユニット(AF)に嵌め込み、ガイド手段(5)の収容ピン(6)をプリントバー(1)のプリントバー収容部(11)の収容孔(7)に係入し、その際、各収容孔(7)の直径を、各収容ピン(6)の直径よりも大きく選択し、
ばね手段(10)を、プリントバー収容部(11)を介して収容ピン(6)に被せ、ガイド手段(5)に向かってプリントバー収容部(11)にばね力を及ぼすようにし、
駆動兼ガイドユニット(AF)においてプリントバー(1)を印刷位置に位置決めする際に、プリントバー収容部(11)に移動可能に支承された位置決めピン(9)が駆動兼ガイドユニット(AF)に配置された位置決め板(8)に係入するまで、ガイド手段(5)を降下し、プリントバー収容部(11)をガイド手段(5)から離間し、位置決めピン(9)を、プリントバー(1)の重量とばね手段(10)のばね力とに基づいて、対応する位置決め板(8)に位置決めし、プリントバー(1)を、駆動兼ガイドユニット(AF)にセンタリングし、ロックする、
ことを特徴とする方法。
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