JP5975013B2 - Tablet extraction device and control method thereof - Google Patents

Tablet extraction device and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP5975013B2
JP5975013B2 JP2013242585A JP2013242585A JP5975013B2 JP 5975013 B2 JP5975013 B2 JP 5975013B2 JP 2013242585 A JP2013242585 A JP 2013242585A JP 2013242585 A JP2013242585 A JP 2013242585A JP 5975013 B2 JP5975013 B2 JP 5975013B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tablet
sheet
unit
passage
discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013242585A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015101366A (en
Inventor
徹平 高橋
徹平 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Marketing Japan Inc
Original Assignee
Canon Marketing Japan Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Marketing Japan Inc filed Critical Canon Marketing Japan Inc
Priority to JP2013242585A priority Critical patent/JP5975013B2/en
Publication of JP2015101366A publication Critical patent/JP2015101366A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5975013B2 publication Critical patent/JP5975013B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Description

本発明は、錠剤取出装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a tablet dispensing device and a control method thereof.

これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際に、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。   In past dispensing operations, when a tablet (drug) or powder provided in a tablet sheet (PTP sheet) is packaged, the tablet is manually removed from the tablet sheet and divided into tablets each time. Since it is necessary to set in the packaging machine, there was a problem that the work was complicated.

そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。   Therefore, development of a tablet packaging device that can automatically perform the packaging operation as disclosed in Patent Document 1 has been performed. Patent Document 1 discloses that a tablet can be automatically packaged by pressing a tablet housing portion of a tablet sheet to take out a tablet and transporting the taken tablet to a packaging means via a tablet delivery path. A possible tablet packaging device is disclosed.

特開２０１３−２８４０６号公報JP 2013-28406 A

特許文献１に開示されているような錠剤分包装置では、錠剤を取り出した後の錠剤シートを排出経路に排出し、新たな錠剤シートを投入口から搬送することで錠剤取出動作を継続しているが、時折錠剤シートが排出経路内で詰まってしまうことがある。排出経路内で錠剤シートが詰まっているにもかかわらず錠剤取出動作を継続することもできるが、このような状態で錠剤取出動作を継続していると最終的には錠剤取出位置から取出済みの錠剤シートを排出させることができなくなり、メンテナンスを行う作業が発生してしまう可能性がある。そして、このような状態で行うメンテナンス作業は大抵長時間かかる可能性があり、長時間錠剤取出動作中断させてしまうことはすなわち調剤業務を長時間中断させることになるため好ましくない。   In the tablet packaging device as disclosed in Patent Document 1, the tablet sheet after taking out the tablet is discharged to the discharge path, and the new tablet sheet is conveyed from the insertion port to continue the tablet extraction operation. However, occasionally the tablet sheet may get stuck in the discharge path. Although the tablet extraction operation can be continued even though the tablet sheet is clogged in the discharge route, if the tablet extraction operation is continued in such a state, the tablet has already been extracted from the tablet extraction position. There is a possibility that the tablet sheet cannot be discharged, and maintenance work may occur. And the maintenance work performed in such a state can take a long time, and it is not preferable to interrupt the tablet taking-out operation for a long time, that is, the dispensing operation is interrupted for a long time.

また、調剤業務においては、分包作業の終了後に錠剤が取り出された錠剤シートと、錠剤が分包された包装シートとを比較することで正しく分包作業が完了したか監査を行うが、上述のように錠剤シートの詰まりが発生していると必要な錠剤シートを入手できず、正しく監査を行うことができず好ましくない。   Also, in dispensing operations, an audit is performed to determine whether the packaging operation has been completed correctly by comparing the tablet sheet from which the tablets have been taken out after the packaging operation and the packaging sheet into which the tablets have been packaged. If the tablet sheet is clogged as described above, the necessary tablet sheet cannot be obtained, and the audit cannot be performed correctly.

本願発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、排出経路内で錠剤シートが詰まっていることを的確なタイミングでユーザに通知することができる錠剤取出装置を提供することを目的としている。   This invention is made in view of the said subject, and it aims at providing the tablet taking-out apparatus which can notify a user at a precise timing that the tablet sheet is jammed in the discharge route.

このような課題に対し本発明の錠剤取出装置は、複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と前記錠剤取出手段から錠剤シートの排出動作が完了したことを検出する排出検出手段とを備える錠剤取出ユニットであって、重力方向に重なるように複数設けられた当該錠剤取出ユニットと、前記複数の錠剤取出ユニットの錠剤取り出し部から排出された錠剤シートが通過する通過経路と、前記通過経路の先に設けられ、排出された錠剤シートを集約する集約部と、前記通過経路と前記集約部との間に設けられ、前記複数の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートの通過を検出する通過検出手段と、
前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出したにもかかわらず、前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合には、その旨をユーザに通知するように制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出してから所定時間内に前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合に、その旨をユーザに通知するように制御するものであり、重力方向に対して上側に設けられた第１の錠剤取出ユニットの錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間よりも、前記第１の錠剤取出ユニットの下側の第２の錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間が短いことを特徴とする。 For such a problem, the tablet take-out device of the present invention is a tablet take-out means for taking out a tablet from a tablet sheet in which a plurality of tablets are enclosed, and a discharge detection for detecting completion of the tablet sheet discharge operation from the tablet take-out means. A plurality of tablet extraction units provided so as to overlap in the direction of gravity, a passage path through which a tablet sheet discharged from the tablet extraction unit of the plurality of tablet extraction units passes, An aggregation unit that is provided at the end of the passage route and collects the discharged tablet sheets, and is provided between the passage route and the aggregation unit, and passes through the tablet sheets discharged from the plurality of tablet extraction units. Passage detection means for detecting;
Despite detects the completion of the discharge operation by the discharge detecting means, when not detecting the passage of the tablet sheet is the passage detection means, and control Gosuru control means so as to notify the user, a Yes, and the control unit, when not detected the passage of the tablet sheet by said passage detection means from detecting the completion of the discharging operation within a predetermined time by the discharge detecting means, so as to notify the user The first tablet take-out unit that controls the first tablet take-out unit longer than the predetermined time when the tablet sheet discharged from the tablet take-out means of the first tablet take-out unit provided above the gravity direction is detected. The predetermined time for detecting the tablet sheet discharged from the lower second tablet extracting means is short .

このように、錠剤取出手段からの排出を検出したにもかかわらず通過経路で錠剤シートの通過を検出しない場合に、その旨をユーザに通知することにより、排出経路内に錠剤シートが詰まったタイミングでユーザに異常の事実を通知できる。これにより、調剤業務を長時間中断させたり、分包作業が適正に行われかを監査する際に不都合が生じることを防止することができる。   As described above, when the passage of the tablet sheet is not detected in the passage route even though the discharge from the tablet taking-out means is detected, the timing at which the tablet sheet is jammed in the discharge route by notifying the user to that effect. Can notify the user of the fact of abnormality. Accordingly, it is possible to prevent inconvenience from occurring when the dispensing operation is interrupted for a long time or when the packaging work is properly audited.

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。It is a figure which shows a packaging apparatus and a tablet supply apparatus. 錠剤供給装置を示す図である。It is a figure which shows a tablet supply apparatus. 本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。It is a hardware block diagram of the tablet supply system concerning the present invention. 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet supply apparatus. 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet supply unit. 包装ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a packaging unit. 包装ユニットの内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。It is the figure which expanded a part (703,704,705) of the internal structure of a packaging unit. 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤供給装置を正面から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the front. 錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the side (right side seeing from the front). 図１１に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of tablet supply apparatus shown in FIG. 錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。It is the figure which looked at the inside of a tablet supply apparatus from the side (right side seeing from the front). 包装装置５を上面から見た図である。It is the figure which looked at the packaging apparatus 5 from the upper surface. 手撒き錠剤部の断面図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of sectional drawing of a hand-made tablet part. 包装装置５の内部の錠剤スライド部１６０１、スライド枠１６０２の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the tablet slide part 1601 inside the packaging apparatus 5, and the slide frame 1602. FIG. 分包動作が始まる前の段階における、錠剤マス１４０２、シャッター１５０１、錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２の位置関係を示した図である。It is the figure which showed the positional relationship of the tablet frame 1402, the shutter 1501, and the slide frame 1602 of the tablet slide part 1601 in the stage before packaging operation | movement begins. 錠剤スライド部１６０１を支持する台の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the stand which supports the tablet slide part 1601. FIG. フタＡ（１８０１）、及びフタＢ（１８０２）が閉じた状態、フタＣ（１８０３）が開いた状態を示した図である。It is a figure showing the state where lid A (1801) and lid B (1802) were closed, and the state where lid C (1803) was opened. 錠剤供給装置を横（正面から見て左側）から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the side (left side when seen from the front). 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤供給装置を横（正面から見て左側）から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the side (left side when seen from the front). 錠剤供給装置の錠剤取出ユニットの組を分解した模式図である。It is the schematic diagram which decomposed | disassembled the group of the tablet extraction unit of a tablet supply apparatus. 錠剤取出動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating tablet extraction operation | movement. 錠剤シート排出動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating tablet sheet discharge operation | movement. エラーメッセージの一例である。It is an example of an error message.

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。   Hereinafter, the tablet supply system (FIG. 1) of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ５０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。   FIG. 1 shows a packaging device 5 for packaging a supplied tablet, a tablet supply device 10 (hereinafter also referred to as a tableting device) for taking out the tablet and supplying it to the packaging device 5 (hereinafter also referred to as a packaging device), a hand It is a figure which shows the tablet supply system (henceforth a tablet extraction system) including the whispering input part 1401 and the powder supply part 103. FIG. A plurality of tablet extraction units 1 are mounted on the tablet supply device 10, and tablets are extracted from the tablet sheet by the tablet extraction unit 1. Such a tablet taking-out unit 1 can perform a taking-out operation of a tablet by inputting a packaging condition from a touch panel display 501 or the like provided in the information processing apparatus 300 or the packaging apparatus 5.

図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。   FIG. 2A is an enlarged view showing a partial region of FIG. Further, FIG. 2B is an enlarged view of a portion of the input port 203 for inputting the tablet sheet into the tablet extraction unit 1.

錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。   The tablet sheet 51 is provided with a sealing sheet using a metal foil made of aluminum or the like on the lower surface of a sheet main body having a tablet containing portion 510 for containing tablets made of plastic or the like, so that each tablet holds a tablet one by one. It is enclosed in. The tablet sheet 51 is generally called a PTP sheet (press through pack) (hereinafter, the tablet sheet is also referred to as a PTP sheet). Such PTP sheets vary in the width and length of the sheet, the number of tablets, and the like depending on the type of tablet, and various types are distributed.

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。   The tablet supply apparatus 10 stores a plurality of tablet extraction units 1 (tablet extraction units). The tablet extraction unit 1 is an application example of the tablet extraction device of the present invention. Six tablet take-out units 1 are arranged in the width direction (left-right direction), and a set of the six tablet take-out units 1 is arranged in three stages up and down. That is, the tablet taking-out units 1 are arranged in 6 rows on the left and right and 3 steps on the top and bottom. As described above, the tablet supply device 10 includes a plurality of tablet extraction units 1, but the number of tablet extraction units 1 may be one.

１０３は、散薬投入部であり、包装装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。   Reference numeral 103 denotes a powder supply unit, which is a part that inputs powder to be packaged by the packaging device 5. The powder dosed in the powder dose input unit 103 is divided for each dose, and is charged into a main hopper 505 described later, so that the powder is packaged in a dose. Reference numeral 10 denotes a tablet supply device, which includes one or a plurality of tablet extraction units 1 and a tablet supply unit 400 that supplies tablets extracted by the tablet extraction unit 1.

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。   The tablet supply device 10 takes out the tablet from the tablet sheet (PTP sheet) by the tablet extraction unit 1 and supplies it to the packaging device 5 through the supply path of the tablet supply unit 400. As shown in FIG. 1, the tablet supply device 10 includes a plurality of tablet extraction units 1. Furthermore, the tablet supply apparatus 10 takes out and supplies one or a plurality of tablets from a tablet sheet (PTP sheet) enclosed in a tablet container.

１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入される手撒き投入部である。手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。   Reference numeral 1401 denotes a manual input unit into which tablets hand-made by the user are input. The tablets input from the manual input unit 1401 are also supplied to the packaging device 5 and packaged. The packaging device 5 can package the tablets supplied from the tablet supply device 10 and the tablets supplied from the handmade input unit 1401 as one package, or can be packaged separately.

図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。   FIG. 3 illustrates an example of a hardware configuration of the tablet supply system using a block diagram. Here, the CPU 30 of the information processing device 300, the CPU 51 of the packaging device 5, and the CPU 11 of the tablet supply device 10 cooperate with each other (each unit) controlled by the packaging device 5, and the tablet supply device 10. 1 shows an example in which various operations of each device (each unit) controlled by are controlled. However, one CPU may control all the devices of the tablet supply system. Moreover, although the state where one CPU is provided in the tablet supply device 10 is illustrated here, a CPU may be provided for each tablet extraction unit 1 or a CPU may be provided for each stage of the tablet extraction unit 1. May be.

まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。   First, the hardware configuration of the information processing apparatus 300 will be described. The CPU 30 of the information processing apparatus 300 can comprehensively control each device and controller connected to the system bus. In addition, the ROM 31 or the external memory 36 is necessary to realize a BIOS (Basic Input / Output System) or an operating system program (hereinafter referred to as an OS) that is a control program of the CPU 30, or a function executed by each server or each PC. Various programs to be described later are stored. The RAM 33 functions as a main memory and work area for the CPU 30. The CPU 30 implements various operations by loading a program or the like necessary for execution of processing into the RAM 33 and executing the program.

また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末３５からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ５０１等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３６へのアクセスを制御することもできる。   The CPU 30 controls input from the input terminal 35 such as a keyboard or a mouse (not shown). The video controller (VC) 206 can also control display on a display device such as the display 501, and further, can store a boot program, browser software, various applications, font data, user files, editing files, various data, and the like. It is also possible to control access to the external memory 36 such as a hard disk (HD), a floppy (registered trademark) disk to be stored, or a compact flash (registered trademark) memory connected to the PCMCIA card slot via an adapter.

またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。   The I / F 32 is connected to and communicates with an external device via a network. In the present embodiment, the I / F 32 is communicably connected to the I / F 50 of the packaging device 5.

次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ５０１に対して表示制御したり、ディスプレイ５０１のタッチパネル機能を入力端末５０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部１４０１に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。   Next, the hardware configuration of the packaging device 5 will be described. The CPU 51 of the packaging device 5 can comprehensively control each device connected to the bus. The ROM 52 stores a control program for the CPU 51 and various control programs. The RAM 53 functions as a system work memory for the CPU 51 to operate. The CPU 51 can also control display on the touch panel display 501, accept input of information from the user using the touch panel function of the display 501 as the input terminal 502, and issue a print instruction to the printer 706. Furthermore, the CPU 51 controls the powder packaging mechanism 55 that is operated when packaging the powder loaded from the powder loading unit 103 of the packaging device 5 into one package, or the tablet handed by the user to the manual loading unit 1401. It is possible to control the hand-feeding mechanism 56 that is operated when packaging. The packaging device 5 and the tablet supply device 10 are communicably connected by the I / O 54 of the packaging device 5 and the I / O 12 of the tablet supply device 10.

次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したり、錠剤シート検出センサ２４０１からの信号にユニット排出部シート検出センサ２２０１（）からの信号に基づいて他の構成を制御することもできる。   Next, the hardware configuration of the tablet supply device 10 will be described. The CPU 11 of the tablet supply apparatus 10 can comprehensively control each device connected to the bus. The ROM 14 stores a control program for the CPU 11 and various control programs. The RAM 13 functions as a system work memory for the CPU 11 to operate. The CPU 11 further controls the take-out operation in the tablet take-out mechanism 15, controls the transport mechanism 16 that feeds the tablet sheet, and sends a signal from the unit discharger sheet detection sensor 2201 () to the signal from the tablet sheet detection sensor 2401. Other configurations can also be controlled based on

このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５０に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。   In such a hardware configuration, the tablet can be controlled to be taken out as follows. First, the CPU 51 of the packaging device 5 transmits a tablet take-out operation command to the CPU 11 of the tablet supply device 10. And CPU11 of the tablet supply apparatus 10 can control the tablet extraction mechanism 15 and the conveyance mechanism 16 according to the said extraction operation command, and can perform tablet extraction operation | movement. Moreover, CPU11 of the tablet supply apparatus 10 can also transmit the operation information which shows the condition of tablet extraction operation | movement with respect to CPU50 of the packaging apparatus 5. FIG.

次に、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。   Next, the internal structure of the tablet extraction unit 1 will be described with reference to FIG.

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。   FIG. 4 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out unit 1. FIG. 4 shows an example in which two tablet extraction units 1 are arranged side by side.

錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構１５）とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。   The tablet take-out unit 1 conveys the tablet sheet 51 and an input port 203 (tablet sheet holding unit) in which a plurality of tablet sheets 51 can be stacked in a state where the tablet storage unit 510 is located on the upper side with respect to the direction of gravity. A transport mechanism 16; a mounting table on which the tablet sheet 51 transported by the transport mechanism 16 is placed; and an extrusion mechanism (tablet ejection mechanism) that takes out the tablet by pressing from the side of the tablet housing portion of the tablet sheet 51 on the mounting table. 15). That is, the top of the mounting table is used as the unpacking position (extraction position). The tablet sheet 51 is sealed in the tablet housing part by providing a sealing sheet using a metal foil made of aluminum or the like on the lower surface of the sheet main body having the tablet housing part 510 for housing the tablet. Furthermore, the tablet sheet 51 has a form in which convex tablet accommodating portions are arranged in two rows at intervals in the width direction on the sheet portion. The plurality of tablet accommodating portions forming each row are arranged along the length direction of the tablet sheet 51.

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。   The tablet sheet 51 is not limited to the form in which the tablet accommodating portions are arranged in two rows on the sheet portion, but the form in which the tablet accommodating portions are arranged in one row in the length direction of the tablet sheet 51 It is also possible to adopt a form in which the portions are arranged in a plurality of rows of 3 or more at intervals in the width direction.

ここで、さらに、図５を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。具体的には投入口２０３にセットされた錠剤シートを、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。   Here, the internal structure of the tablet taking-out unit 1 will be further described with reference to FIG. FIG. 5 is a view showing the internal structure (cross section) of the tablet taking-out unit 1, and is a view of the tablet taking-out unit 1 as seen from the right side. Specifically, it is a view when the tablet sheet set in the insertion port 203 is transported to the tablet unpacking position (tablet extraction position).

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構１６（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構１５（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。   The tablet extraction unit 1 includes a tablet sheet conveyance mechanism 16 (conveyance mechanism) that conveys the tablet sheet, a mounting table 18 on which the tablet sheet is placed, and a tablet extraction mechanism 15 (extrusion mechanism) that takes out the tablet from the tablet sheet. I have. Reference numeral 39 denotes a lower roller.

錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。   The tablet sheet transport mechanism 16 transports the tablet sheet 51 in the traveling direction, and a plurality of lower rollers 39 that are spaced apart from each other along the traveling direction and are spaced apart from each other along the traveling direction. And an upper roller provided.

下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。   The lower roller 39 can be rotationally driven by a drive source (not shown), and can contact the lower surface side with respect to the direction of gravity of the tablet sheet portion to apply force to the tablet sheet 51 in the traveling method. The upper roller can be rotationally driven by a drive source (not shown), and can contact the upper surface with respect to the gravity direction of the PTP sheet portion to apply a force in the traveling direction to the tablet sheet 51.

上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５１０に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。   Since the positions of the upper roller and the lower roller in the width direction correspond to positions between the two rows of tablet storage units, the upper roller and the lower roller contact the tablet storage unit 510 when the tablet sheet is conveyed. There is nothing. That is, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below and transport the tablet sheet in the traveling direction (the backward direction of the tablet take-out device). Furthermore, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below to transport the tablet sheet 51 in the direction opposite to the traveling direction.

２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。   Reference numeral 24 denotes an introduction chute. The introduction chute 24 is provided on the lower surface side of the mounting table, and guides the tablet taken out from the tablet sheet 51 to a tablet introduction path 401 described later. That is, the introduction chute 24 has a discharge port on the lower surface side of the mounting table, and the tablet taken out from the tablet sheet 51 passes through the discharge port and falls into a tablet introduction path 401 described later. The introduction chute 24 is also called a tablet take-out hopper.

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出機構１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。   In the state where the tablet sheet 51 is mounted on the mounting table 18, the tablet extraction unit 1 performs the tablet extraction operation by extruding the tablet by the extrusion mechanism of the tablet extraction mechanism 15. Moreover, the tablet taking-out unit 1 further has a changing mechanism that changes the speed at which the tablet accommodating portion of the tablet sheet 51 on the mounting table 18 is pressed. If the tablet cannot be taken out by a predetermined operation of the tablet taking-out unit, the push-out speed of the push-out mechanism is changed to a higher speed than the normal speed, the tablet container is pressed, and the take-out operation is continued (retry). . When retrying, the tablet sheet 51 is transported by a transporting means by a predetermined distance from the pressing position on the mounting table 18 for the first time before the tablet container is pressed again. In this state, the extrusion mechanism is used. Press the tablet container. By performing the retry operation in such a state, it is possible to reliably take out the tablet even if the tablet is not taken out by a single take-out operation.

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。   Next, details of the extrusion mechanism will be described. The extrusion mechanism includes an inner pressing body 83 that presses the vicinity of the center of the tablet accommodating portion, and an outer pressing body 84 that is provided so as to surround the inner pressing body 83 and presses a portion outside the vicinity of the center. ing. The inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 operate independently to press the tablet accommodating portion of the PTP sheet and take out the tablet from the PTP sheet. Specifically, the push-out mechanism presses the tablet accommodating portion with the outer pressing body 84 before the inner pressing body 83.

内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。   The tip of the inner pressing body 83 is provided so that the area is narrower than the tablet accommodating portion of most tablet sheets 51 that are supposed to be mounted on the tablet extraction unit. Therefore, when the inner pressing body 83 is lowered to take out the tablet, the tip reaches the lower side with respect to the gravitational direction from the surface of the tablet accommodating portion of the tablet sheet, and from the hole opened in the metal foil of the tablet sheet 51 The tip will protrude downward. On the other hand, the tip of the outer pressing body 84 has a larger area than the tablet accommodating portion of most tablet sheets 51 that are supposed to be mounted on the tablet extraction unit. The tip does not protrude from the hole opened in the 51 metal foil. That is, the tablet container 51 of the tablet sheet 51 is first crushed by using the outer pressing body 84 and then the tablet is reliably pushed out by the inner pressing body 83.

また、錠剤取出機構１５（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。   The tablet take-out mechanism 15 (extrusion mechanism) also includes a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism that lifts and lowers the inner pressing body 83. Tablets can be pushed out by the body.

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。   The first elevating mechanism includes a first elevating body 93 to which the outer pressing body 84 is attached, a cam 94 that drives to rotate the first elevating body 93 and urges the first elevating body 93 in the upward direction. And a biasing member (spring).

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。   The 1st raising / lowering body 93 is a columnar body extended over the front-back direction, and the outer side press body 84 is attached to the front-end part. The cam 94 is a plate-like body designed in consideration of the lifting operation of the outer pressing body 84, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a drive mechanism.

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。   The cam 94 is provided on the upper surface side of the first elevating body 93, is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, adjusts the height position by pressing the first elevating body 93, and thereby the outer pressing body 84. The height position of the outer pressing body 84 can be adjusted (the lifting operation of the outer pressing body 84 is performed). The first elevating mechanism can arbitrarily set the timing and displacement amount of the outer pressing body 84 by setting the timing of the cam rotation operation, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。   The second elevating mechanism includes a second elevating body 98 to which the inner pressing body 83 is attached, a cam 99 that rotates to drive the second elevating body 98 up and down, and biases the second elevating body 98 in the upward direction. And a biasing member (spring).

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。   The second elevating body 98 is a columnar body extending in the front-rear direction, and an inner pressing body 83 is attached to the front end portion. The cam 99 is provided on the upper surface side of the second elevating body 98 and is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, and presses the second elevating body 98 to adjust the height position. The height position can be adjusted (the inner pressing body 83 is moved up and down). The second elevating mechanism can arbitrarily set the elevating operation timing and displacement amount of the inner pressing body 83 by setting the rotation timing of the cam 99, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。   For this reason, the cam 94 and the cam 99 can operate independently of each other with respect to the first lifting body and the second lifting body, respectively, and the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be lifted and lowered independently of each other. it can.

錠剤取出機構１５における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。   The timing of the rotation operation of the two cams in the tablet take-out mechanism 15 can be determined based on a signal from the detection unit of the tablet position detection mechanism. Specifically, the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be operated in accordance with the detected position of the tablet accommodating portion.

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検出することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。   The tablet take-out unit 1 further includes a detection mechanism 17 that can detect the length of the pressed tablet container and the position of the pressed tablet container before pressing the tablet container of the PTP sheet. Yes. Then, the tablet supply device can calculate a position in the transport direction that is optimal for pressing according to the detected length of the tablet container and the position of the tablet container, and can calculate a transport distance necessary to obtain the position. . That is, the transport mechanism 16 (the lower roller 39 and the upper roller) can transport the tablet sheet to the optimum position necessary for the tablet storage portion on the mounting table 18 to be pressed by the transport distance.

次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。   Next, the internal structure of the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a view of the tablet supply device 10 as seen from the back side (back side).

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検出する検出機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検出機構で錠剤の通過を検出可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。   A detection mechanism 204 is provided with an optical sensor (beam sensor) or the like and detects a falling object. When the unwrapped tablet falls in the introduction chute 24, the unwrapped tablet passes over the sensor and blocks a part of the light. A state where a part of the light of the beam sensor is shielded and the amount of light is changed is referred to as an ON state, and a state where the light is not shielded and the amount of light is not changed is referred to as an OFF state. The presence / absence of a fallen object can be determined using this ON / OFF state. The tablet drop detection mechanism further includes an optical sensor 204 and a falling tablet counter that counts the passage of tablets. That is, the tablet supply device 10 is provided so that the passage of the tablet can be detected by the detection mechanism, and it can be determined whether or not the tablet has been taken out from the tablet container by pressing.

つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検出されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検出されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。   That is, if the passage of the tablet is not detected even after the take-out operation is performed, the pressing operation of the tablet container by the pushing mechanism is continued (retry). Thereby, taking out of a tablet can be performed reliably. On the other hand, when the passage of the tablet is not detected after the taking-out operation, the pressing operation of the tablet container by the pushing mechanism is not continued (retry) after the taking-out operation.

４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。   401 is a tablet introduction path (passage path). The tablet introduction path 401 is electrically connected to the introduction chute 24, and relays the dropped tablet taken out from the tablet sheet from the introduction chute 24 to the first accumulation hopper.

次に、図７を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。   Next, the internal structure of the tablet supply unit 400 will be described with reference to FIG. The first accumulation hopper 402 is a part in which the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet take-out unit 1 drops through the introduction chute 24 and passes through the tablet introduction path 401 from the introduction chute 24 and is accumulated. It is. That is, the tablet introduction path 401 is directly connected to the first accumulation hopper 402.

第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。   The second accumulation hopper 501 further accumulates the tablets accumulated in the first accumulation hopper 402. That is, the second integrated hopper 501 is electrically connected to the first integrated hopper 402.

つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。   That is, the tablet 50 that has fallen on the first accumulation hopper 402 falls on the second accumulation hopper 501 and is accumulated.

第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。   The first delivery mechanism 502 moves the tablets 50 accumulated in the second accumulation hopper to the third accumulation hopper. The third accumulation hopper 503 accumulates the tablets sent (moved) by the first delivery mechanism 502. Then, the second delivery mechanism 504 moves the tablets accumulated in the third accumulation hopper to the main hopper 505. The main hopper 505 accumulates the tablets (one time) delivered (moved) by the second delivery mechanism 504, and puts the accumulated tablets into the packaging sheet (wrapping paper).

錠剤が取り出された後の錠剤シートは、後述する錠剤シートの排出経路を通過して、錠剤シートの回収ボックス２１０３に回収される。回収ボックス２１０３には、複数の錠剤取出ユニット１で除包動作が行われた後の錠剤シートが集約される。このように、１か所の回収ボックスに回収することにより、分包作業を完了して錠剤が取出された後の錠剤シートの状態と、錠剤を包装した包装シートとの状態とを比較して行う監査を行う際に、容易に錠剤シートを回収することができる。   The tablet sheet from which the tablets have been taken out passes through a tablet sheet discharge path, which will be described later, and is collected in a tablet sheet collection box 2103. In the collection box 2103, the tablet sheets after the unpacking operation is performed in the plurality of tablet extraction units 1 are collected. In this way, by collecting in a single collection box, the state of the tablet sheet after completing the packaging operation and taking out the tablet is compared with the state of the packaging sheet in which the tablet is packaged. When performing an audit to be performed, the tablet sheet can be easily collected.

次に、図８、図９を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。   Next, the internal structure of the packaging unit 701 will be described with reference to FIGS.

図８は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図９は、図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。   FIG. 8 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701. FIG. 9 is an enlarged view of a part (703, 704, 705) of the internal structure of the packaging unit 701 shown in FIG.

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。   The packaging unit 701 is a unit in the packaging device 5. Reference numeral 702 denotes a roll paper feed mechanism that feeds roll paper in which the packaging sheets are continuous (paper in which the wrapping paper is in a roll shape) to the packaging mechanism. In 703, tablets (one tablet) accumulated in the main hopper 505 are put into a packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to package the tablets put into the packaging sheet. Enclose in a sheet (packaging mechanism). In 704, the tablets accumulated in the main hopper 505 are put into the packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to enclose the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet. (Packaging mechanism) That is, the packaging mechanism 703 and the packaging mechanism 704 heat and weld the packaging sheet, thereby enclosing the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet.

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。   Reference numeral 705 denotes a cutting mechanism that forms a split perforation 801 on a packaging sheet for dividing a continuous roll of paper into a single packaging sheet (one packet 802). A printer 706 can print date, patient data, and error information on a packaging sheet (printing mechanism).

このような図８及び図９に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。   With the packaging unit shown in FIGS. 8 and 9, a tablet or powder for a single dose can be packaged in a packaging sheet. In addition, as a packaging sheet, not only the paper which coated the resin material which can be heat-welded on the surface but the transparent film material which can visually recognize the contents can also be used.

次に、図１０を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。   Next, the internal structure of the tablet extraction unit 1 will be described with reference to FIG.

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。   Reference numeral 901 denotes a cover for the tablet sheet slot 203. By opening the cover 901, the tablet sheet 51 can be inserted into the insertion port 203.

また、図１０に示す２４は、導入シュートであり、既に、図５などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。   Further, reference numeral 24 shown in FIG. 10 denotes an introduction chute, which has already been described with reference to FIG.

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１１に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。   Next, the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a front view of the tablet supply device 10. 11 shown in FIG. 11 is a tablet taking-out unit as shown in FIG. The tablet taken out from the tablet sheet by the tablet taking-out unit 1 passes through the introduction chute 24, passes through the tablet introduction path 401, and falls to the first accumulation hopper 402.

次に、図１２を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１２は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１１でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。   Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is provided is demonstrated using FIG. FIG. 12 is a view of the tablet supply device 10 as viewed from the side (right side when viewed from the front). As described with reference to FIG. 11, the tablet taken out from the tablet sheet by the tablet taking-out unit 1 passes through the introduction chute 24 and the tablet introduction path and falls into the first accumulation hopper 402.

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。   Then, the tablet that has passed through the first accumulation hopper 402 passes through the second accumulation hopper 501 and is sent to the first delivery mechanism 502. The first delivery mechanism is a first relay unit.

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。   Then, the first delivery mechanism 502 sends the tablets to the third accumulation hopper 503, and the third accumulation hopper 503 sends the tablets to the second delivery mechanism 504. The second delivery mechanism 504 is a second relay unit. The second delivery mechanism 504 sends the tablets sent to the second delivery mechanism 504 to the main hopper 505.

次に、図１３を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。   Next, how the tablets taken out from the tablet take-out unit 1 pass through the introduction chute 24, the tablet introduction path 401, and the first accumulation hopper 402 will be described with reference to FIG.

図１３は、図１１に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１１に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１３である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１３に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。   FIG. 13 is an excerpt of a part of the tablet supply device 10 shown in FIG. That is, FIG. 13 is a diagram in which two tablet extraction units 1 shown in FIG. 11 are deleted. A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 13 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out unit 1. Moreover, as shown in FIG. 13, the width of the left conduit of the first accumulation hopper 402 and the middle conduit is 78 mm in diameter.

次に、図１４を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１４は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１４に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１４に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。   Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is provided is demonstrated using FIG. FIG. 14 is a view of the inside of the tablet supply device 10 as viewed from the side (right side when viewed from the front). A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 14 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out unit 1. In the tablet supply unit 400, as shown in FIG. 14, the first stage, the second stage, and the third stage are provided so as to overlap in the direction of gravity. Each stage is provided with a tablet take-out unit 1 for taking out tablets from a tablet sheet, a tablet introduction path 401, and an introduction chute 24.

最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。   The tablets taken out from the uppermost (first stage) tablet extraction unit 1 are the first stage introduction chute 24, the middle stage (second stage) tablet introduction path 401, the lower stage (third stage). It passes through the tablet introduction path 401 and reaches the first inclined portion 1401. Further, the tablets taken out from the second stage tablet extraction unit 1 pass through the second stage introduction chute 24 and the third stage tablet introduction path 401 to reach the first inclined portion 1401. Further, the tablet taken out from the third-stage tablet extraction unit 1 passes through the third-stage introduction chute 24 and reaches the first inclined portion 1401.

最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約２６５ｍｍである。   The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the uppermost (first) tablet extraction unit 1 to the first inclined portion 1301 is about 460 mm. The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the middle (second) tablet extraction unit 1 to the first inclined portion 1301 is about 265 mm.

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。   The length of the first integrated hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the outlet of the introduction chute 24 of the lowermost tablet extraction unit 1 to the second accumulation hopper 501 is about 362 mm. When the tablets are taken out from the tablet sheet in each stage of the tablet extracting unit 1, the tablets pass through the introduction chute 24, from the outlet of the introduction chute 24 through the tablet introduction path 401, and then into the first accumulation hopper 402. , And are accumulated in the second accumulation hopper 501.

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。   At this time, in consideration of shortening the packaging time of the whole tablet supply device 10, it is conceivable that the introduction chute 24 (tablet take-out hopper) is vertically dropped vertically and stored in the lower part of the second accumulation hopper. However, when the tablet taken out by the uppermost tablet taking-out unit 1 is vertically dropped vertically from the outlet of the introduction chute 24 (tablet taking-out hopper) and stored in the lower part of the second accumulation hopper, there is about 876 mm. Therefore, there is a high possibility that the tablet will be broken or broken. Further, in the case where the medicine taken out from the tablet sheet is a capsule, there is a high possibility that the medicine will be dented and deformed.

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。   The tablet supply device 10 can be used by stacking a plurality of tablet take-out units 1. Therefore, especially when the tablet falls from the uppermost tablet extraction unit 1, the distance from the outlet of the introduction chute 24 (tablet extraction hopper) to the second accumulation hopper becomes very long, or the tablet taken out from the tablet sheet, or The possibility that the capsule will break is increased.

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。   Therefore, a first inclined portion 1301 for bouncing the tablet is provided on the upper portion of the first stacking hopper 402 so that the packaging time is not lost much. That is, a part of the upper part of the first stacking hopper 402 is offset. Specifically, the first inclined portion 1301 has an inclination of about 32 ° from the direction of gravity.

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。   Also in the second stacking hopper 501, the second stacking hopper 501 does not lose the packaging time so much that the tablet does not reach the bottom of the second stacking hopper 501 directly from the first stacking hopper 402. A second inclined portion 1302 for bounce is provided.

具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。   Specifically, the second inclined portion 1302 has an inclination of about 40 ° from the horizontal direction.

なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。   Note that the angles of the first inclined portion 1301 and the second inclined portion 1302 described above are examples, and the angle at which the falling tablet bounces (lowers the falling speed) and can move to the subsequent path (next) Any angle may be used as long as it can be supplied to the supply section by dropping.

このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１３０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１３０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。   Thus, by providing the 1st inclination part 1301 in the 1st accumulation hopper 402, and the 2nd inclination part 1302 in the 2nd accumulation hopper 501, from the introduction chute 24 exit of tablet taking-out unit 1, the 2nd accumulation hopper 501 is provided. The tablet can be prevented from dropping directly to the bottom. As a result, the direction in which the tablet falls can be changed, and a cushion that does not damage or deform the tablet can be provided. As a result, the impact when the falling tablet reaches the lower part of the second stacking hopper 501 can be reduced, and the possibility that the tablet is broken or deformed can be reduced.

第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。   The 1st inclination part is provided in the position where the tablet which fell from the tablet taking-out apparatus contacts, and the 2nd inclination part is in the position where the tablet which contacted the 1st inclination part falls further and contacts. Is provided.

また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。   Further, by providing the first inclined portion 1301 and the second inclined portion 1302 with a material (shock absorbing material) that absorbs impact such as rubber, it is possible to further suppress the impact of the tablet.

図１５は、包装装置５を上面から見た図である。   FIG. 15 is a view of the packaging device 5 as viewed from above.

１４０１は、ユーザによる手撒きにより錠剤を包装装置５に投入するための手撒き投入部である。   Reference numeral 1401 denotes a manual input unit for inputting tablets into the packaging device 5 by manual operation by the user.

１４０２は、手撒き投入部１４０１内の、１回分の錠剤をセットする錠剤マスであり、１４０２は、４番目のマスを示している。   Reference numeral 1402 denotes a tablet cell for setting one tablet in the manual input unit 1401. Reference numeral 1402 denotes a fourth cell.

包装装置５には、図１５の１４０１に示すように、１回分の錠剤（１つに包装する錠剤）をセットする錠剤マスが、複数設けられている。１４０３は、錠剤マスにセットされた錠剤（３錠）を示している。   As shown at 1401 in FIG. 15, the packaging device 5 is provided with a plurality of tablet masses for setting one tablet (tablets to be packed into one). Reference numeral 1403 indicates tablets (three tablets) set in the tablet mass.

５０１は、タッチパネル式のディスプレイであり、各種表示を行う表示部であると共に、ユーザによる各種操作を受け付ける部分である。   Reference numeral 501 denotes a touch panel display, which is a display unit that performs various displays and a part that receives various operations by the user.

ユーザが手巻きにより１回分の錠剤を各錠剤マスにセットして、当該錠剤マスにセットされた錠剤の分包を行う場合、各錠剤マスにセットされた錠剤を、１番の錠剤マスにセットされた錠剤から順番に、分包する。図１５に示すように、手撒き錠剤部１４０１は、３行１５列の計４５個の錠剤マス１４０２を有している。   When the user manually sets a tablet for each tablet mass and sachets the tablets set in the tablet mass, the tablet set in each tablet mass is set in the first tablet mass. The pills are packaged in order from the pills. As shown in FIG. 15, the hand-made tablet portion 1401 has a total of 45 tablet masses 1402 in 3 rows and 15 columns.

図１６は、手撒き錠剤部１４０１の断面図の一例を示す図である。１５０１は、手撒き錠剤部１４０１の底面にあるシャッターである。シャッター１５０１は、開いた状態での開口部を広く確保するために、２枚のシャッターが重なった構造となっている。シャッター１５０１が左方向へ開くことによって、各錠剤マスにセットされている錠剤が下方向へ落下する。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a cross-sectional view of the hand-made tablet unit 1401. Reference numeral 1501 denotes a shutter on the bottom surface of the hand-made tablet unit 1401. The shutter 1501 has a structure in which two shutters overlap to ensure a wide opening in the open state. When the shutter 1501 opens leftward, the tablets set in each tablet mass fall downward.

図１７は、包装装置５の内部の錠剤スライド部１６０１、スライド枠１６０２の構造である。錠剤スライド部１６０１は、分包動作が始まる前の段階では、手撒き錠剤部１４０１の直下に配置されている。図１７に示す通り、錠剤スライド部１６０１は、スライド枠１６０２を有している。   FIG. 17 shows the structure of the tablet slide portion 1601 and the slide frame 1602 inside the packaging device 5. The tablet slide portion 1601 is disposed immediately below the hand-made tablet portion 1401 before the packaging operation starts. As shown in FIG. 17, the tablet slide portion 1601 has a slide frame 1602.

各スライド枠１６０２は、上部に位置する各錠剤マスと、それぞれ対になるような形状で構成されており、分包動作が始まる前の段階では、各スライド枠１６０２は、上部に位置する各錠剤マスと、それぞれ対になるよう配置されている。   Each slide frame 1602 is configured to be paired with each tablet mass located at the upper part, and each slide frame 1602 is located at each upper tablet before the packaging operation starts. They are arranged in pairs with the trout.

錠剤スライド部１６０１は、シャッター１５０１が開くことにより錠剤マスからスライド枠１６０２に落下した錠剤を、左方向へスライドして搬送するためのものである。錠剤スライド部１６０１を左方向にスライドして搬送する動力源としてモータを備えており、当該モータにより錠剤スライド部１６０１を左方向にスライドして搬送することが可能となる。   The tablet slide portion 1601 is for sliding and transporting a tablet that has fallen from the tablet mass to the slide frame 1602 by opening the shutter 1501 in the left direction. A motor is provided as a power source for sliding and transporting the tablet slide portion 1601 leftward, and the tablet slide portion 1601 can be slid leftward and transported by the motor.

図１８は、分包動作が始まる前の段階における、錠剤マス１４０２、シャッター１５０１、錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２の位置関係を示した図である。図１８に示すように、分包動作が始まる前の段階では、錠剤マス１４０２の真下に錠剤スライド部のスライド枠１６０２が位置している。   FIG. 18 is a diagram showing the positional relationship between the tablet mass 1402, the shutter 1501, and the slide frame 1602 of the tablet slide portion 1601 before the packaging operation starts. As shown in FIG. 18, the slide frame 1602 of the tablet slide portion is located immediately below the tablet mass 1402 in a stage before the packaging operation starts.

錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２は、底面を有していない。そのため、シャッター１５０１が開くことにより錠剤マスからスライド枠１６０２に落下した錠剤は、錠剤スライド部１６０１を支持している台を底面として保持される。   The slide frame 1602 of the tablet slide portion 1601 does not have a bottom surface. Therefore, the tablet that has dropped from the tablet mass to the slide frame 1602 by opening the shutter 1501 is held with the base supporting the tablet slide portion 1601 as the bottom surface.

図１９は、錠剤スライド部１６０１を支持する台の一例を示す図である。図１９に示すように、錠剤スライド部１６０１を支持する台の左側に、錠剤を堰き止めるフタ１８０１、１８０２、１８０３を有している。１８０１は、錠剤スライド部１６０１の奥の行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＡである。１８０２は、錠剤スライド部１６０１の中央行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＢである。１８０３は、錠剤スライド部１６０１の手前の行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＣである。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a table that supports the tablet slide portion 1601. As shown in FIG. 19, lids 1801, 1802, and 1803 for damming the tablets are provided on the left side of the table that supports the tablet slide portion 1601. Reference numeral 1801 denotes a lid A that dams the tablets in the slide frame in the back row of the tablet slide portion 1601. Reference numeral 1802 denotes a lid B that dams the tablets in the slide frame in the center row of the tablet slide portion 1601. Reference numeral 1803 denotes a lid C that dams the tablets in the slide frame in the row before the tablet slide portion 1601.

図２０は、第３集積ホッパーの右側面から見た錠剤スライド部１６０１を支持する台の、錠剤を堰き止めるフタ１８０１、１８０２、１８０３と、第３集積ホッパー５０３の断面図の一例である。図２０に示すように、錠剤を堰き止めるフタ（錠剤堰き止めフタ）１８０１、１８０２、１８０３を、それぞれ独立して開閉することができる。   FIG. 20 is an example of a cross-sectional view of the lids 1801, 1802, and 1803 for damming the tablets and the third stacking hopper 503 on the platform that supports the tablet slide portion 1601 viewed from the right side of the third stacking hopper. As shown in FIG. 20, lids (tablet damming lids) 1801, 1802, 1803 for damming tablets can be opened and closed independently.

各錠剤堰き止めフタ１８０１、１８０２、１８０３のいずれかを開閉することにより、錠剤スライド部１６０１の各行のスライド枠内の錠剤を、選択的に第３集積ホッパー５０３に落下させることができる。各錠剤堰き止めフタ１８０１、１８０２、１８０３の開閉は、不図示のモータにより個々に行われる。なお、図２０は、フタＡ（１８０１）、及びフタＢ（１８０２）が閉じた状態、フタＣ（１８０３）が開いた状態を示している。   By opening or closing any one of the tablet damming lids 1801, 1802, and 1803, the tablets in the slide frame of each row of the tablet slide portion 1601 can be selectively dropped onto the third stacking hopper 503. Each tablet damming lid 1801, 1802, 1803 is individually opened and closed by a motor (not shown). FIG. 20 shows a state where the lid A (1801) and the lid B (1802) are closed, and a state where the lid C (1803) is opened.

図１５に示すように、手撒き錠剤部１４０１は、多数の錠剤マス１４０２を有している。１包に包装する錠剤が、錠剤マス１４０２の１マスに対応しており、包装する包数に応じて、予め、錠剤マス１４０２の番号順に、１包に包装する錠剤を錠剤マス１４０２にセット（投入）しておく。   As shown in FIG. 15, the hand-made tablet unit 1401 has a large number of tablet masses 1402. A tablet to be packaged in one package corresponds to one cell of the tablet mass 1402, and according to the number of packages to be packaged, the tablets to be packaged in one package are set in the tablet mass 1402 in order of the number of the tablet mass 1402 in advance ( Input).

包装動作を開始すると、図１６に示すように、各錠剤マス１４０２の底面にある全てのシャッター１５０１が開き、図１７に示す錠剤スライド部１６０１の対応する各スライド枠１６０２に、各錠剤マス１４０２内の錠剤がそれぞれ落下する。錠剤が、各スライド枠１６０２に落下した後、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。すなわち、スライド枠１６０２内に錠剤のあるスライド枠１６０２のうち、最も左側のスライド枠１６０２の位置が、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）の位置に来るまで、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。   When the packaging operation is started, as shown in FIG. 16, all the shutters 1501 on the bottom surface of each tablet mass 1402 are opened, and the corresponding slide frames 1602 of the tablet slide portion 1601 shown in FIG. Each pill falls. After the tablet falls on each slide frame 1602, the tablet slide part 1601 is moved leftward. That is, the tablet until the position of the leftmost slide frame 1602 of the slide frames 1602 with tablets in the slide frame 1602 comes to the positions of the lid A (1801), the lid B (1802), and the lid C (1803). The slide part 1601 is moved to the left.

そして、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）を、それぞれ包装動作ごとの包装の番号順に、開けて閉じることにより、１マス分ずつの錠剤を、第３集積ホッパー５０３に落下させることができる。   Then, the lid A (1801), the lid B (1802), and the lid C (1803) are opened and closed in the order of the number of packaging for each packaging operation, respectively, so that the tablets for one square are packed into the third integrated hopper 503. Can be dropped.

そして、スライド枠１６０２内の１列分の錠剤を第３集積ホッパー５０３に落とし終えると、錠剤スライド部１６０１を次の列まで再び移動する。すなわち、スライド枠１６０２内に錠剤のあるスライド枠１６０２のうち、最も左側のスライド枠１６０２の１つ右側のスライド枠１６０２の列が、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）の位置に来るように、再度、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。これを繰り返すことにより、各錠剤マス１４０２にセット（投入）された錠剤を、それぞれ１回分ずつ分包することが可能となる。   When the tablets for one row in the slide frame 1602 have been dropped onto the third stacking hopper 503, the tablet slide portion 1601 is moved again to the next row. That is, among the slide frames 1602 having tablets in the slide frame 1602, the row of the slide frames 1602 on the right side of the leftmost slide frame 1602 includes the lid A (1801), the lid B (1802), and the lid C (1803). The tablet slide portion 1601 is moved again to the left so that it comes to the position of). By repeating this, the tablets set (injected) in each tablet mass 1402 can be packaged once each.

なお、図２０に示すように、堰き止めフタ（１８０１、１８０２、１８０３）は、第３集積ホッパー５０３の上部に配置しており、堰き止めフタ（１８０１、１８０２、１８０３）が開くことで、第３集積ホッパー５０３に、スライド枠１６０２内に存在しているフタの上の錠剤を、落下させることが可能となる。   As shown in FIG. 20, the damming lids (1801, 1802, 1803) are arranged above the third integrated hopper 503, and the damming lids (1801, 1802, 1803) are opened, It is possible to drop the tablet on the lid existing in the slide frame 1602 onto the three stacking hopper 503.

次に、図２１〜２４を用いて、錠剤が取り出された錠剤シートの排出動作について説明を行う。錠剤が取り出された後の錠剤シートは、搬送機構１６によって錠剤取出位置から錠剤供給装置の後ろ側に向かって搬送されることで、錠剤取出位置から排出される。図２１に示すように、最上段（第１の段）から排出された錠剤シートは、錠剤シートの排出経路２１０１ａ、２１０１ｂ、２１０１ｃを通過し、さらに錠剤シートの排出経路２１０２を通過して図７に示すような錠剤シート回収ボックス２１０３に回収される。   Next, the discharge operation | movement of the tablet sheet from which the tablet was taken out is demonstrated using FIGS. The tablet sheet from which the tablets have been taken out is conveyed from the tablet extraction position toward the rear side of the tablet supply device by the conveyance mechanism 16 and is discharged from the tablet extraction position. As shown in FIG. 21, the tablet sheet discharged from the uppermost stage (first stage) passes through the tablet sheet discharge paths 2101a, 2101b, and 2101c, and further passes through the tablet sheet discharge path 2102. Are collected in a tablet sheet collection box 2103 as shown in FIG.

このような排出経路は、重力方向に積層された複数の錠剤取出ユニット１に対して共通に設けられており、中段（第２の段）の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートは、排出経路２１０１ｂ、２１０１ｃを通過し、さらに錠剤シートの排出経路２１０２を通過して錠剤シート回収ボックス２１０３に回収される。そして下段（第３の段の）の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートは、排出経路２１０１ｃを通過し、さらに錠剤シートの排出経路２１０２を通過して錠剤シート回収ボックス２１０３に回収される。そして、このような排出経路は、重力方向に積層された複数の錠剤取出ユニットのセットごとに設けられており、最終的に全ての錠剤シートが錠剤シート回収ボックス２１０３に集まるように設けられている。錠剤シートの回収ボックス２１０３に回収された錠剤シートは錠剤供給装置の正面側からユーザが回収することができるように、錠剤供給装置の正面に回収ボックス２１０３にアクセスするための扉が設けられている。   Such a discharge path is provided in common with respect to the plurality of tablet extraction units 1 stacked in the direction of gravity, and the tablet sheet discharged from the middle (second stage) tablet extraction unit is the discharge path. 2101b and 2101c, and further passes through the tablet sheet discharge path 2102 and is collected in the tablet sheet collection box 2103. The tablet sheet discharged from the lower (third) tablet take-out unit passes through the discharge path 2101c, and further passes through the tablet sheet discharge path 2102 and is collected in the tablet sheet collection box 2103. Such a discharge path is provided for each set of a plurality of tablet extraction units stacked in the direction of gravity, and is finally provided so that all the tablet sheets are collected in the tablet sheet collection box 2103. . The tablet sheet collected in the tablet sheet collection box 2103 is provided with a door for accessing the collection box 2103 on the front side of the tablet supply device so that the user can collect it from the front side of the tablet supply device. .

図２２は、錠剤取出ユニット１から錠剤シートが排出される様子を図示したものである。錠剤取出ユニット１から排出された錠剤シート５１はシート排出ガイド２１０４にガイドされた状態で搬送され、ユニット排出部を経由して錠剤シートの排出経路２１０１に排出されることになる。シート排出ガイドは、錠剤取出ユニット１から搬送された錠剤シート５１を排出部に排出する際に、錠剤シートを下方向に倒しこむために両サイドをガイドすることができ、錠剤シート５１の幅に合わせて幅方向に移動可能に設けられている。また、錠剤取出ユニット１の錠剤取出位置の下流側には、ユニット排出部シート検出センサ２２０１（排出検出センサ）が設けられており、ユニット排出部からの排出が完了したかについて検出することができる。このような検出センサ２２０１としては、反射型の光学センサを用いることができ、光の反射量（光量の変化）を検出して錠剤シートの排出を判断することができる。なお検出センサ２２０１としては、錠剤シートの排出を検出できればよく、反射型の光学センサのみならず透過型の光センサや超音波式のセンサを用いてもよい。   FIG. 22 illustrates a state in which the tablet sheet is discharged from the tablet extraction unit 1. The tablet sheet 51 discharged from the tablet extraction unit 1 is conveyed while being guided by the sheet discharge guide 2104, and is discharged to the tablet sheet discharge path 2101 via the unit discharge portion. The sheet discharge guide can guide both sides to bring down the tablet sheet when the tablet sheet 51 conveyed from the tablet take-out unit 1 is discharged to the discharge unit, and fits the width of the tablet sheet 51. It is provided to be movable in the width direction. Further, a unit discharge unit sheet detection sensor 2201 (discharge detection sensor) is provided on the downstream side of the tablet extraction position of the tablet extraction unit 1, and it is possible to detect whether or not the discharge from the unit discharge unit is completed. . As such a detection sensor 2201, a reflection type optical sensor can be used, and it is possible to determine the discharge of the tablet sheet by detecting the amount of reflected light (change in the amount of light). Note that the detection sensor 2201 only needs to be able to detect the discharge of the tablet sheet, and not only a reflective optical sensor but also a transmissive optical sensor or an ultrasonic sensor may be used.

図２４は、錠剤供給装置の錠剤取出ユニットの組を分解した模式図である。錠剤シートの排出経路２１０１と、錠剤シートの排出経路２１０２との間には、それぞれ錠剤シート検出センサ２４０１（通過検出センサ）が設けられており、錠剤シートの通過したかどうかについて検出が行えるように設けられている。このような錠剤シート検出センサ２４０１は図２４に示すように排出経路ごとに設けられており、各経路における錠剤シートの通過したかどうかについて検出することができる。このような検出センサ２４０１としては、具体的には発光部と受光部とからなる透過型の光学センサを用いることができ、光の遮断（光量の変化）を検出して錠剤シートの通過を判断することができる。なお検出センサ２４０１としては、錠剤シートの通過を検出できればよく、透過型の光学センサのみならず反射型の光センサや超音波式のセンサを用いてもよい。   FIG. 24 is an exploded schematic view of a set of tablet extraction units of the tablet supply device. A tablet sheet detection sensor 2401 (passage detection sensor) is provided between the tablet sheet discharge path 2101 and the tablet sheet discharge path 2102 so that it can be detected whether or not the tablet sheet has passed. Is provided. Such a tablet sheet detection sensor 2401 is provided for each discharge route as shown in FIG. 24, and can detect whether or not a tablet sheet has passed through each route. As such a detection sensor 2401, a transmissive optical sensor comprising a light emitting part and a light receiving part can be used specifically, and light passage (change in light quantity) is detected to determine the passage of the tablet sheet. can do. Note that the detection sensor 2401 only needs to be able to detect passage of the tablet sheet, and not only a transmission type optical sensor but also a reflection type optical sensor or an ultrasonic sensor may be used.

図２３は、錠剤シート５１が排出経路内に引っかかって詰まっている状態を説明するための図である。錠剤シート５１（ａ）は、錠剤取出ユニット１から排出された錠剤シート５１が錠剤排出経路に正常に落下する状態を示している。正常に排出された場合には、このように排出部から押し出され、ユニット排出部シート検出センサ２２０１のセンサ状態で錠剤シートが検出されなくなるため、錠剤取出ユニット１から正常に排出されたと判断される。   FIG. 23 is a diagram for explaining a state where the tablet sheet 51 is stuck in the discharge path. The tablet sheet 51 (a) shows a state in which the tablet sheet 51 discharged from the tablet extraction unit 1 normally falls into the tablet discharge path. When it is normally discharged, it is pushed out from the discharge portion in this way, and the tablet sheet is no longer detected in the sensor state of the unit discharge portion sheet detection sensor 2201, so it is determined that it has been normally discharged from the tablet take-out unit 1. .

錠剤シート５１（ｂ）は、シート排出ガイド２１０４から錠剤シート５１の両サイドが外れてしまい、下方向に錠剤シートが排出されず、上方向に向いてしまっている状態を示している。このような状態になると、排出経路の奥に突き当たってしまい、搬送できず、錠剤取出ユニット１の外へ排出できず詰りが発生してしまう。また、このような状態が続くと上段から排出された排出シートも引っかかってしまい、回収ボックス２１０３には回収されないことになってしまう。このような場合には、ユニット排出シート検出センサ２２０１で錠剤シートが検出され続けることになるため、錠剤取出ユニット１から正常に排出できなかったと判断し、その旨をユーザに通知させることで詰りを解消するように促すことができる。   The tablet sheet 51 (b) shows a state in which both sides of the tablet sheet 51 are detached from the sheet discharge guide 2104, and the tablet sheet is not discharged downward and turned upward. If it becomes such a state, it will bump into the back of the discharge path, cannot be transported, and cannot be discharged out of the tablet take-out unit 1 and clogging will occur. Further, if such a state continues, the discharged sheet discharged from the upper stage is also caught and is not collected in the collection box 2103. In such a case, since the tablet sheet continues to be detected by the unit discharge sheet detection sensor 2201, it is determined that the tablet discharge unit 1 has not been normally discharged, and the user is notified of the clogging. Can be urged to resolve.

錠剤シート５１（ｃ）は、上段（若しくは中段）の錠剤取出ユニット１から排出された錠剤シートが下段の錠剤取出ユニット１の排出部に入り込んでしまった状態を示している。このような状況が発生すると、下段の錠剤取出ユニット１から錠剤シート５１（ｄ）を排出できないばかりか、その後に排出される上段や中段からの錠剤シートも詰まっていくことなってしまう。この場合には、錠剤シート５１（ｃ）がユニット排出シート検出センサ２２０１で排出が検出されたにもかかわらず、所定時間内に錠剤シート検出センサ２４０１で検出されないため、詰りが発生していると判断し、その旨をユーザに通知させることで詰りを解消するように促すことができる。具体的には上段では、ユニット排出シート検出センサ２２０１で排出を検出してから約０．５秒以内に錠剤シート検出センサ２４０１で錠剤シートが検出されない場合に詰りが発生したと判断させることができる。また、中段では、ユニット排出シート検出センサ２２０１で排出を検出してから約０．４秒以内に錠剤シート検出センサ２４０１で錠剤シートが検出されない場合に詰りが発生したと判断させることができる。また、下段では、ユニット排出シート検出センサ２２０１で排出を検出してから約０．３秒以内に錠剤シート検出センサ２４０１で錠剤シートが検出されない場合に詰りが発生したと判断させることができる。このように所定時間は、排出経路の長さによって適宜定めることが好ましいが、上段よりもそれより下側の段の時間を短く設定しておくことにより、下側の段からの錠剤シートの排出を確実に検出することができる。   The tablet sheet 51 (c) shows a state where the tablet sheet discharged from the upper (or middle) tablet extraction unit 1 has entered the discharge portion of the lower tablet extraction unit 1. When such a situation occurs, not only the tablet sheet 51 (d) cannot be discharged from the lower tablet take-out unit 1, but also the tablet sheets from the upper stage and the middle stage that are subsequently discharged are clogged. In this case, since the tablet sheet 51 (c) is not detected by the tablet sheet detection sensor 2401 within a predetermined time even though the discharge is detected by the unit discharge sheet detection sensor 2201, the clogging has occurred. It is possible to prompt the user to resolve the clogging by making a determination and notifying the user of that fact. Specifically, in the upper stage, it can be determined that clogging has occurred when a tablet sheet is not detected by the tablet sheet detection sensor 2401 within about 0.5 seconds after discharge is detected by the unit discharge sheet detection sensor 2201. . In the middle stage, it can be determined that clogging has occurred when a tablet sheet is not detected by the tablet sheet detection sensor 2401 within about 0.4 seconds after the discharge is detected by the unit discharge sheet detection sensor 2201. Further, in the lower stage, it can be determined that clogging has occurred when a tablet sheet is not detected by the tablet sheet detection sensor 2401 within about 0.3 seconds after discharge is detected by the unit discharge sheet detection sensor 2201. As described above, it is preferable that the predetermined time is appropriately determined according to the length of the discharge path. However, by setting the time of the lower stage lower than the upper stage, the tablet sheet is discharged from the lower stage. Can be reliably detected.

図２５は、錠剤取出動作を説明するためのフローチャートである。このような制御は図３に示すような錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１等で制御することができる。   FIG. 25 is a flowchart for explaining the tablet taking-out operation. Such control can be controlled by the CPU 11 of the tablet supply apparatus 10 as shown in FIG.

Ｓ２５０１では、まず投入口に投入された錠剤シートを取出位置にまで搬送する。その後Ｓ２５０２で錠剤の取出動作を行う。さらに、全ての錠剤の取出が完了した後に、Ｓ２５０３に示す錠剤シートを排出部に搬送し、錠剤シートの排出動作が行われる。   In step S2501, the tablet sheet that has been input to the input port is first transported to the output position. Thereafter, in step S2502, the tablet is taken out. Further, after all the tablets have been taken out, the tablet sheet shown in S2503 is conveyed to the discharge unit, and the tablet sheet is discharged.

なお錠剤シートの排出動作は、すべての錠剤の取出が完了した場合のみならず、分包作業が全て終了した後に、いくつか錠剤が残っている錠剤シートを排出する場合や、エラーが発生した際に取出位置に保持されている錠剤シートを排出する場合にも行うことが可能である。   Note that the tablet sheet discharge operation is not only performed when all tablets have been taken out, but also when a tablet sheet with some remaining tablets is discharged after an entire packaging operation is completed, or when an error occurs. It is also possible to discharge the tablet sheet held at the take-out position.

錠剤取出位置までの搬送量及び錠剤取出位置から排出部に至るまでの搬送量は錠剤シートの種類ごとに異なるが、別途錠剤シートの錠剤収容部を検出可能な収容部センサを設け、搬送機構による搬送速度と、収容部検出センサのＯＮである期間とＯＦＦである期間とから錠剤シートの搬送方向に関する長さを見積もることでそれぞれ算出することができる。また、収容部検出センサを使用して錠剤シートの搬送方向に関する長さを見積もらなくとも、取出位置よりも上流側に錠剤シートの通過を検出できるセンサを設けて錠剤シートの先端と後端を検出させ、錠剤シートの取出位置までの搬送量や錠剤シートの長さや取出位置から排出部までの搬送量の取得を行ってもよい。   The transport amount from the tablet take-out position and the transport amount from the tablet take-out position to the discharge portion vary depending on the type of tablet sheet, but a separate storage unit sensor that can detect the tablet storage portion of the tablet sheet is provided, and the transport mechanism It can be calculated by estimating the length in the conveyance direction of the tablet sheet from the conveyance speed and the period during which the storage unit detection sensor is ON and the period during which the storage unit detection sensor is OFF. In addition, it is possible to detect the leading and trailing edges of the tablet sheet by providing a sensor that can detect the passage of the tablet sheet upstream of the take-out position without estimating the length in the conveyance direction of the tablet sheet using the container detection sensor. In addition, the conveyance amount up to the tablet sheet extraction position, the length of the tablet sheet, and the conveyance amount from the extraction position to the discharge unit may be acquired.

図２６は、図２５のＳ２５０３で示す錠剤シートの排出動作について説明するためのフローチャートである。このような制御は、各錠剤取出ユニット１ごとに行われ、図３に示すような錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１等で制御することができる。   FIG. 26 is a flowchart for explaining the tablet sheet discharge operation shown in S2503 of FIG. Such control is performed for each tablet take-out unit 1 and can be controlled by the CPU 11 of the tablet supply apparatus 10 as shown in FIG.

Ｓ２６０１では、搬送ローラ等の搬送機構１６を用いて錠剤シートの排出を開始する。Ｓ２６０２では、排出動作開始後ユニットシート検出センサで排出完了を検出したか判断する。Ｓ２６０２で排出が完了したと判断されなかった場合には、図２３の錠剤シート５１（ｂ）に示すように錠剤取出ユニット１の排出部にシートが詰まっている可能性が高いため、Ｓ２６０３に進み、図２７（ａ）に示すような、どのユニットに錠剤シートが詰まっている可能性があるかを表示するように表示制御し、ユーザに対して異常が発生している可能性を通知する。   In S2601, the discharge of the tablet sheet is started using the transport mechanism 16 such as a transport roller. In step S2602, it is determined whether the discharge completion is detected by the unit sheet detection sensor after the discharge operation is started. If it is not determined in step S2602 that the discharge has been completed, there is a high possibility that the discharge portion of the tablet extraction unit 1 is clogged as shown in the tablet sheet 51 (b) of FIG. As shown in FIG. 27A, display control is performed so as to display in which unit the tablet sheet may be jammed, and the user is notified of the possibility that an abnormality has occurred.

Ｓ２６０２で排出が完了したと判断された場合には、Ｓ２６０４に進み、錠剤取出ユニット１からの排出が完了してから所定時間以内に錠剤シート検出センサで錠剤シートが通過したかを判断する。Ｓ２６０４で所定時間以内に錠剤シート検出センサで錠剤シートが通過したと判断された場合には、正常に排出動作が完了したといえるため、終了する。一方、Ｓ２６０４で所定時間以内に錠剤シート検出センサで錠剤シートが通過したと判断されなかった場合には、図２３の錠剤シート５１（ｃ）のように排出経路内で詰まっている可能性が高いため、Ｓ２６０５に進み、図２７（ｂ）に示すような、どの排出経路に錠剤シートが詰まっている可能性があるかを表示するように表示制御し、ユーザに対して異常が発生している可能性を通知する。   If it is determined in S2602 that the discharge has been completed, the process proceeds to S2604, and it is determined whether the tablet sheet has passed by the tablet sheet detection sensor within a predetermined time after the discharge from the tablet takeout unit 1 is completed. If it is determined in S2604 that the tablet sheet has been passed by the tablet sheet detection sensor within a predetermined time, it can be said that the discharging operation has been completed normally, and the process ends. On the other hand, if it is not determined in step S2604 that the tablet sheet has passed by the tablet sheet detection sensor within a predetermined time, it is highly likely that the tablet sheet is clogged in the discharge path as in the tablet sheet 51 (c) of FIG. Therefore, the process proceeds to S2605, and display control is performed so as to display which discharge route may be jammed as shown in FIG. 27B, and an abnormality has occurred to the user. Notify the possibility.

Ｓ２６０４所定時間は、排出経路の長さによって適宜定めることが好ましいが、上段よりもそれより下側の段の時間を短く設定しておくことにより、下側の段からの錠剤シートの排出を確実に検出することができる。   S2604 The predetermined time is preferably determined appropriately depending on the length of the discharge path, but by setting the time of the lower stage lower than that of the upper stage, the tablet sheet can be reliably discharged from the lower stage. Can be detected.

なお、図２５や図２６の制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に限られず、情報処理装置３００のＣＰＵ３０や包装装置５のＣＰＵ５１で制御してもよい。   25 and 26 is not limited to the CPU 11 of the tablet supply device 10, and may be controlled by the CPU 30 of the information processing device 300 or the CPU 51 of the packaging device 5.

以上のように、錠剤取出ユニット１の排出部や排出経路内に錠剤シートが詰まったと想定されるタイミングにユーザに異常の事実を通知させることにより、調剤業務を長時間中断させたり、分包作業が適正に行われかを監査する際に不都合が生じることを防止することができる。   As described above, the dispensing operation can be interrupted for a long time by letting the user notify the fact of the abnormality at the timing when the tablet sheet is supposed to be jammed in the discharge part or discharge route of the tablet take-out unit 1, and the packaging work It is possible to prevent inconvenience from occurring when auditing whether or not this is properly performed.

本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。   The present invention can be implemented as a system, apparatus, method, program, storage medium, or the like, and can be applied to a system including a plurality of devices. You may apply to the apparatus which consists of one apparatus.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。   Note that the present invention includes a software program that implements the functions of the above-described embodiments directly or remotely from a system or apparatus. The present invention also includes a case where the information processing apparatus of the system or apparatus is achieved by reading and executing the supplied program code.

したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Therefore, the program code itself installed in the information processing apparatus in order to realize the functional processing of the present invention with the information processing apparatus also realizes the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。   In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。   Examples of the recording medium for supplying the program include a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, and CD-RW. In addition, there are magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R), and the like.

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。   As another program supply method, a browser on a client computer is used to connect to an Internet home page. The computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function can be downloaded from the homepage by downloading it to a recording medium such as a hard disk.

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。   It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, the present invention also includes a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention with an information processing apparatus.

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。   In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and key information for decryption is downloaded from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. Let The downloaded key information can be used to execute the encrypted program and install it in the information processing apparatus.

また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiment are realized by the information processing apparatus executing the read program. In addition, based on the instructions of the program, the OS or the like operating on the information processing apparatus performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。   Further, the program read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the information processing apparatus or a function expansion unit connected to the information processing apparatus. Thereafter, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   Note that the above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

２１０１ 排出経路
２１０２ 排出経路
２１０３ 回収ボックス
２２０１ ユニット排出部シート検出センサ（排出検出手段）
２４０１ 錠剤シート検出センサ（通過検出手段） 2101 Discharge path 2102 Discharge path 2103 Collection box 2201 Unit discharge unit sheet detection sensor (discharge detection means)
2401 Tablet sheet detection sensor (passage detection means)

Claims (6)

複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と前記錠剤取出手段から錠剤シートの排出動作が完了したことを検出する排出検出手段とを備える錠剤取出ユニットであって、重力方向に重なるように複数設けられた当該錠剤取出ユニットと、
前記複数の錠剤取出ユニットの錠剤取り出し部から排出された錠剤シートが通過する通過経路と、
前記通過経路の先に設けられ、排出された錠剤シートを集約する集約部と、
前記通過経路と前記集約部との間に設けられ、前記複数の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートの通過を検出する通過検出手段と、
前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出したにもかかわらず、前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合には、その旨をユーザに通知するように制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出してから所定時間内に前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合に、その旨をユーザに通知するように制御するものであり、
重力方向に対して上側に設けられた第１の錠剤取出ユニットの錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間よりも、前記第１の錠剤取出ユニットの下側の第２の錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間が短いことを特徴とする錠剤取出装置。 A tablet take-out unit comprising: a tablet take-out means for taking out a tablet from a tablet sheet in which a plurality of tablets are enclosed; and a discharge detection means for detecting the completion of the discharge operation of the tablet sheet from the tablet take-out means , in the direction of gravity. A plurality of such tablet taking-out units provided so as to overlap;
A passage path through which the tablet sheet discharged from the tablet take-out part of the plurality of tablet take-out units passes,
An aggregating unit that is provided at the end of the passage route and aggregates the discharged tablet sheets;
Passing detection means that is provided between the passage route and the collecting portion, and detects the passage of the tablet sheet discharged from the plurality of tablet taking-out units;
Despite detects the completion of the discharge operation by the discharge detecting means, when not detecting the passage of the tablet sheet is the passage detection means, and control Gosuru control means so as to notify the user, a Yes, and
The control means controls to notify the user when the passage detection means does not detect the passage of the tablet sheet within a predetermined time after the completion of the discharge operation is detected by the discharge detection means. And
The second lower side of the first tablet extraction unit than the predetermined time when the tablet sheet discharged from the tablet extraction means of the first tablet extraction unit provided on the upper side with respect to the direction of gravity is detected. The tablet extraction device characterized in that the predetermined time for detecting the tablet sheet discharged from the tablet extraction means is short . 前記排出検出手段は、前記通過経路と前記錠剤取出手段との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。   The tablet ejection device according to claim 1, wherein the discharge detection unit is provided between the passage route and the tablet ejection unit. 前記制御手段は、錠剤シートの錠剤の全てが取り出された場合に、前記錠剤取出手段から前記通過経路に錠剤シートを排出するように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。   3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit performs control so that the tablet sheet is discharged from the tablet extraction unit to the passage route when all the tablets of the tablet sheet are extracted. The tablet taking-out device according to any one of the above. 前記制御手段は、前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出しない場合には、その旨をユーザに通知するように表示制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。   4. The display device according to claim 1, wherein the control unit performs display control so as to notify the user when the discharge detection unit does not detect completion of the discharge operation. 5. Tablet take-out device. 前記制御手段は、前記通過検出手段に錠剤シートが詰まっていることをユーザに通知するように表示制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。  5. The tablet take-out device according to claim 1, wherein the control unit performs display control so as to notify a user that the tablet sheet is jammed in the passage detection unit. 複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と前記錠剤取出手段から錠剤シートの排出動作が完了したことを検出する排出検出手段とを備える錠剤取出ユニットであって、重力方向に重なるように複数設けられた当該錠剤取出ユニットと、前記複数の錠剤取出ユニットの錠剤取り出し部から排出された錠剤シートが通過する通過経路と、前記通過経路の先に設けられ、排出された錠剤シートを集約する集約部と、前記通過経路と前記集約部との間に設けられ、前記複数の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートの通過を検出する通過検出手段と、を有する錠剤取出装置の制御方法であって、
前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出したにもかかわらず、前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合には、その旨をユーザに通知するように制御する制御工程を有し、
前記制御工程は、前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出してから所定時間内に前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合に、その旨をユーザに通知するように制御するものであり、
重力方向に対して上側に設けられた第１の錠剤取出ユニットの錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間よりも、前記第１の錠剤取出ユニットの下側の第２の錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間が短いことを特徴とする制御方法。 A tablet take-out unit comprising: a tablet take-out means for taking out a tablet from a tablet sheet in which a plurality of tablets are enclosed; and a discharge detection means for detecting the completion of the discharge operation of the tablet sheet from the tablet take-out means , in the direction of gravity. A plurality of the tablet extraction units provided so as to overlap, a passage path through which the tablet sheets discharged from the tablet extraction portions of the plurality of tablet extraction units pass, and a tablet sheet provided and discharged at the end of the passage path Control of a tablet take-out device comprising: an aggregating part for aggregating, and a passage detecting means provided between the passage path and the aggregating part for detecting passage of a tablet sheet discharged from the plurality of tablet take-out units A method,
Despite detects the completion of the discharge operation by the discharge detecting means, when not detecting the passage of the tablet sheet is the passage detection means, have a braking Gosuru control process to notify the user ,
The control step controls to notify the user when the passage detection means does not detect the passage of the tablet sheet within a predetermined time after the completion of the discharge operation is detected by the discharge detection means. And
The second lower side of the first tablet extraction unit than the predetermined time when the tablet sheet discharged from the tablet extraction means of the first tablet extraction unit provided on the upper side with respect to the direction of gravity is detected. A control method characterized in that the predetermined time for detecting the tablet sheet discharged from the tablet taking-out means is short .
JP2013242585A 2013-11-25 2013-11-25 Tablet extraction device and control method thereof Expired - Fee Related JP5975013B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013242585A JP5975013B2 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Tablet extraction device and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013242585A JP5975013B2 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Tablet extraction device and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015101366A JP2015101366A (en) 2015-06-04
JP5975013B2 true JP5975013B2 (en) 2016-08-23

Family

ID=53377407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013242585A Expired - Fee Related JP5975013B2 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Tablet extraction device and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5975013B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109018577A (en) * 2017-06-09 2018-12-18 苏州欧菲光科技有限公司 The method for removing protective film
CN110944618A (en) * 2017-07-19 2020-03-31 朴序晙 Passing device and medication management device
AU2019230666B2 (en) * 2018-03-09 2024-01-18 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Individual packaging device for tablets

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0977224A (en) * 1995-09-12 1997-03-25 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Transfer and feed device
JP5596760B2 (en) * 2012-09-21 2014-09-24 株式会社エルクエスト Tablet supply device and unpacking system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015101366A (en) 2015-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6075404B2 (en) Tablet extraction device, packaging system, control method therefor, and program
JP6069711B2 (en) Packaging system, tablet supply device, control method therefor, and program
JP6137278B2 (en) Tablet extraction device, packaging system, control method therefor, and program
JP5975013B2 (en) Tablet extraction device and control method thereof
JP2015123995A (en) Tablet folding device, control method of it, and program of it
JP6011706B2 (en) Tablet supply apparatus, control method thereof, program, information processing apparatus
JP6119815B2 (en) Tablet take-out device
JP5673779B2 (en) Packaging system, tablet supply device, control method therefor, and program
JP5772870B2 (en) Tablet extraction device and control method
JP6476416B2 (en) Tablet take-out device
JP5803882B2 (en) Tablet take-out device
JP5924373B2 (en) ADJUSTMENT METHOD FOR ADJUSTING POSITION OF TABLET EXTRACTION DEVICE AND TABLET EXTRACTION UNIT
JP2018186938A (en) Medicine packaging device, medicine packaging system, and its control method and program
JP6128200B2 (en) Tablet extraction device, packaging system, control method therefor, and program
JP6032323B2 (en) Tablet removal device and control method of tablet removal device
JP6056910B2 (en) Tablet extraction device and tablet extraction method
JP2017081597A (en) Tablet extractor
JP2018068690A (en) Tablet dispenser, control method of tablet dispenser, and program
JP2016154953A (en) Tablet takeout device, packaging system, and control method thereof, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150914

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151110

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160621

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160704

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5975013

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees