JP5974476B2 - 障害物警報装置 - Google Patents
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Description
車両の後方の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて前記車両のモニタに表示される注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部と、
前記注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、
前記外側領域の物体の移動方向を判定する移動方向判定部と、
前記注目撮影画像のうち、前記車両の後方の情景の少なくとも一部を非表示にするマスク領域を設定するマスク領域設定部と、
車内から前記車両の後方を見てリアピラーにより死角となる領域を含んで区分けした複数の領域に対応する複数の障害物存在エリアを前記マスク領域に生成する障害物存在エリア生成部と、
前記移動方向判定部により前記外側領域の物体が前記注目撮影画像の中央側に移動すると判定された場合に、前記物体が存在する領域に対応する障害物存在エリアを強調表示させる表示を行う明示画像出力部と、
を備え、
前記マスク領域は、前記注目撮影画像の外側領域の物体が位置する部分よりも、前記注目撮影画像面の上方に配置され、
前記複数の障害物存在エリアは、前記リアピラーにより死角となる領域に対応するエリアと、前記死角となる領域よりも車両の外側となる前記外側領域に対応するエリアとを少なくとも有して構成され、前記外側領域に物体が存在すると判定された場合に表示される点にある。
上記実施形態では、マスク領域Mに、障害物存在エリアBと共に、車両1を後方から視認した場合の少なくとも車両1の一部の自車イメージ画像CIが重畳されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。マスク領域Mに、自車イメージ画像CIを表示せずに、障害物存在エリアBのみを表示することも当然に可能である。係る場合でも、車両1に接近する物体7の存在を乗員に明示することは当然に可能である。
7:物体
11:撮影画像取得部
12:注目撮影画像生成部
14:物体存在判定部
15:移動方向判定部と、
16:明示画像出力部
19:マスク領域設定部
20:障害物存在エリア生成部
100:障害物警報装置
B(b1−b5):障害物存在エリア
G:撮影画像
CI:自車イメージ画像
M:マスク領域
O:外側領域
Claims (3)
- 車両の後方の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて前記車両のモニタに表示される注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部と、
前記注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、
前記外側領域の物体の移動方向を判定する移動方向判定部と、
前記注目撮影画像のうち、前記車両の後方の情景の少なくとも一部を非表示にするマスク領域を設定するマスク領域設定部と、
車内から前記車両の後方を見てリアピラーにより死角となる領域を含んで区分けした複数の領域に対応する複数の障害物存在エリアを前記マスク領域に生成する障害物存在エリア生成部と、
前記移動方向判定部により前記外側領域の物体が前記注目撮影画像の中央側に移動すると判定された場合に、前記物体が存在する領域に対応する障害物存在エリアを強調表示させる表示を行う明示画像出力部と、
を備え、
前記マスク領域は、前記注目撮影画像の外側領域の物体が位置する部分よりも、前記注目撮影画像面の上方に配置され、
前記複数の障害物存在エリアは、前記リアピラーにより死角となる領域に対応するエリアと、前記死角となる領域よりも車両の外側となる前記外側領域に対応するエリアとを少なくとも有して構成され、前記外側領域に物体が存在すると判定された場合に表示される障害物警報装置。 - 前記マスク領域に、前記障害物存在エリアと共に、前記車両を後方から視認した場合の少なくとも前記車両の一部の自車イメージ画像が重畳される請求項1に記載の障害物警報装置。
- 前記明示画像出力部は、前記強調表示として前記障害物存在エリアを彩色させる表示を行う請求項1又は2に記載の障害物警報装置。
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