JP5973216B2

JP5973216B2 - 昇降台車

Info

Publication number: JP5973216B2
Application number: JP2012098751A
Authority: JP
Inventors: 浩一郎柴崎; 淳二矢島; 靖古垣内; 西尾　仁; 仁西尾
Original assignee: Tokyu Construction Co Ltd
Current assignee: Tokyu Construction Co Ltd
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2016-08-23
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: JP2013227096A

Description

本発明は作業する台の昇降と、その走行が可能な昇降台車に関するものである。

鉄道のホームでの作業には多くの制約がある。
一般に列車の運行や乗客の妨げにならないように、作業は営業時間外の夜間に限られる。
特にホームの幅が狭い場合には、営業時間に作業機材をホーム上に残しておくことができず、毎朝片づけるか、作業スペースを限定して行うといった不経済なものとなる。
特に杭打機などの重量物での施工は、その搬出入、据え付け、片づけに多大な時間を要し、実際の作業時間がきわめて限定されてしまう。
そのような狭小なホームで作業上の問題を解決するような発明は見つけることができない。
しかしトンネル内であるいは工場内で使用する装置であって、その下部空間を通行などのために開放した門型の足場としては特許文献に記載したような発明が知られている。

特開２０００−２６５７７７号公報特開２００１−１６３５７４号公報

上記したような従来の門型の足場を狭小なホームなどでの作業台車として転用するには次のような問題点がある。
＜１＞特許文献１に示すように、門型の架台の上部に重機などを搭載した装置では、トンネルの天井部の工事を行うには適しているが、ホーム下の地盤を改良するような工事に転用することはできない。
＜２＞特許文献２に示す門型クレーンも同様であって、車輪が走行する地盤以下の工事用に転用することはできない。

上記のような課題を解決するために、本発明の昇降台車は、少なくとも４本の鉛直の支柱を備えた支持架台と、支持架台の支柱に沿って昇降可能な平面を備えた昇降作業台と、昇降作業台に取り付けた車輪装置と、昇降作業台を昇降させる昇降装置と、支柱に取り付けた受け金具と、昇降作業台に反力を取って受け金具を介して支柱を上昇させるジャッキとより構成したことを特徴としたものである。
また上記の昇降作業台は、鉛直の支柱に沿って昇降可能な昇降筒を備え、その昇降筒の内部に支柱を位置させたことを特徴としたものである。
また昇降作業台に取り付けた車輪装置は、各車輪装置ごとに駆動装置を備え、昇降作業台からの取り外し、および取り付けを容易にしたことを特徴としたものである。
また昇降作業台の昇降は、支柱の上部に反力を取って巻き上げて行うことを特徴としたものである。
また昇降作業台に取り付けた車輪装置の車輪が接地して走行する場合には、支持架台の下面は地表面から離れる寸法に構成したことを特徴としたものである。
また支持架台の下面が接地して昇降作業台を上昇させた場合には、昇降作業台の下面は、地表面から大人の身長の距離以上の寸法だけ上昇可能に構成したことを特徴としたものである。

本発明の昇降台車は以上説明したようになるから次のような効果の少なくともひとつを得ることができる。
＜１＞工事用の機材を搭載した作業台自体が昇降する装置である。したがって作業中は作業台を地盤まで下降して地表面、あるいはそれ以深の工事を行い、それ以外の時間には作業台を高い位置まで上昇させて、その下部空間を乗客の通行などに開放することができる。
＜２＞工事機材の設置と撤去を、昇降台の昇降だけで解決できるので、鉄道工事のような作業時間が限定されている工事に活用すれば、狭いスペースしか確保できないホームでの工事でも長い作業時間を確保して効率のよい作業を行うことができる。
＜３＞作業の休止中には、作業台を水平方向に移動することなく、直上に上昇させて格納する構造である。したがって削孔などの作業を再開する場合にもその位置が水平方向にズレていることがないから、位置の設定が簡単であり、迅速に工事を再開することができる。

本発明の昇降台車の実施例の斜視図。走行準備の状態の説明図。走行中の状態の説明図。作業準備の状態の説明図。作業中の状態の説明図。昇降作業台を上昇させた状態の説明図。昇降作業台の下空間を通行に開放した状態の説明図。

以下図面を参照にしながら本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。

＜１＞全体の構成（図１）
本発明の昇降台車は、少なくとも４本の鉛直の支柱１と、その支柱１に沿って昇降可能な昇降作業台２と、昇降作業台２に取り付けた車輪装置３と、昇降作業台２を昇降させる昇降装置によって構成する。

＜２＞支柱
本発明の昇降台車は、少なくとも４本の鉛直の支柱１を備えている。
それらの支柱１間を、水平の下梁１２で連結して支持架台１１を構成することもできるが、不可欠な構成は支柱１である。
以下の実施例では支柱１間を、平面形状が矩形の枠体で拘束した支持架台１１を採用した例について説明する。
その場合には支持架台１１の隅部に鉛直に支柱１を取り付ける。
支柱１の高さは、後述する昇降作業台２が上昇した場合に、その下面と地表面との間に人が通行して十分に余りのあるだけの長さを備えている。
図の実施例の支柱１はＨ型鋼や箱状鋼材などで構成してあるが、円柱を採用することもできる。

＜３＞昇降作業台
昇降作業台２は作業機材を搭載する鋼製の矩形の盤体である。
昇降作業台２の隅部には鉛直方向に貫通した昇降筒２１を備える。
この昇降筒２１の内形は、前記の支持架台１１の支柱１の外形と相似形である。
この昇降筒２１が支持架台１１の支柱１に嵌合しているので、昇降作業台２は安定した状態で支柱１に沿って昇降可能となる。

＜４＞昇降装置
昇降筒２１を支柱１に沿って昇降させるための昇降装置の一例は、支柱１の上部間を水平梁１３で連結し、その水平梁１３に滑車１４を取り付けて構成する。
一方、昇降作業台２には巻き取りドラム１５を搭載する。
このドラム１５で巻き取るワイヤ１６を、滑車１４を介して昇降作業台２の一部に固定する。
すると昇降作業台２上のドラム１５を巻き取り、あるいは巻戻すことによって、昇降作業台２の昇降を行うことができる。
なお水平梁１３を設けない構成を採用することも可能である。
その場合には、各支柱１ごとに、その下部に巻き取りドラム１５を設置し、支柱１の上部に滑車１４を設ける。
ワイヤ１６の端部は昇降作業台２に固定し、ドラム１５でワイヤ１６を巻き取れば、滑車１４で折り返したワイヤ１６が昇降作業台２を引き上げることになる。

＜５＞車輪装置
車輪装置３は、車輪３１と駆動モータ、方向制御モータで構成する。
この車輪装置３を、昇降作業台２の外周、例えば各昇降筒２１ごとに取り付ける。
この車輪装置３は昇降作業台２を水平移動させ、それに伴って支持架台１１も移動させるための装置である。
そのために各車輪装置３の車輪３１に駆動モータと、方向制御モータを取り付ける。
車輪装置３は、ボルトで昇降作業台２に取り付けてあり、ボルトを解体することによって簡単に昇降作業台２からとり外すことができる。
各車輪装置３に駆動モータと方向制御モータ制御用のキャプタイヤのコネクターが独立して配置してあるから、それを引き抜くだけで、車輪装置３を昇降作業台２から簡単に取り外すことができる。
このように本発明の昇降台車は、昇降する昇降作業台２に車輪装置３が取り付けてあり、その車輪装置３の車輪３１で昇降作業台２と支持架台１１を一体で水平移動できることが、従来の類似の装置には存在しない特徴である。

＜６＞支持架台の上昇
巻き取りドラム１５の回転でワイヤ１６を巻き取ることによって昇降作業台２は上昇し、巻き戻すことによって昇降作業台２は下降する。
昇降作業台２を最下部まで下降させると、車輪３１が地表面に接地する。
その状態は、支持架台１１の下面と車輪３１とが同時に接地した状態である。（図４）
その状態でさらに支持架台１１を上昇させるには、支柱１の下方に水平に受け金具１７を取りつける。（図２）
この受け金具１７の下に押し上げジャッキ１８を鉛直に設置する。
このジャッキ１８は昇降作業台２の上に設置してある。
そしてジャッキ１８を伸長させれば、昇降作業台２に反力を取って受け金具１７、すなわち支柱１が昇降筒２１内を上昇する。
その結果、支持架台１１を押し上げることになる。
このように支持架台１１が上昇できるためには、昇降筒２１の下端の位置が低すぎることがなく、支持架台１１の下梁１２が上昇して地表面から離れることができる位置に設置する必要がある。
支持架台１１の上昇によって支持架台１１の下梁１２の下面が地表面と離れたら、昇降作業台２の昇降筒２１に水平方向から支柱１を貫通するようなピンを挿入して支持架台１１と支柱１の荷重とを昇降筒２１に支持させて固定する。
するとそれ以降の重量の支持は水平ピンによって行うから、ジャッキ１８は不要となる。（図３）

＜７＞作動の説明
次に実際に使用する場合の機能について、基地から現場まで移動して現場で作業を行い、必要に応じて下面を開放する工程を順に説明する。

＜８＞走行の準備（図２）
まず昇降台車の走行時には、車輪３１が地表面に接し、支持架台１１の下梁１２は地表面から離れている必要がある。
そのために前記した工程によって、支持架台１１を上昇させ昇降作業台２に取り付けた車輪３１を接地させる。

＜９＞走行時（図３）
その状態で各車輪３１の駆動装置を駆動すれば、支持架台１１が地表面に接触していないから容易に走行させることができる。
各駆動装置を一元管理して全車輪３１を同一量だけ回転させ、さらに方向の制御によって全車輪３１を同一方向へ切り替えるようなシステムは公知である。

＜１０＞作業準備（図４）
地表面への削孔などの作業を行う地点に到達したら車輪３１の回転を停止する。
そして移動中は地表面から離れていた支持架台１１の下梁１２の下面を地表面まで降ろして接地させる。
支持架台１１の下降は、図２の工程で受け金具１７を押し上げたジャッキ１８を、今度は短縮することによって行うことができる。
支柱１の下端に水平の下梁１２を備えていない構造の場合、すなわち支持架台１１として構成せず、各支柱１が独立している場合には、支柱１の下端を直接地表面に当接させて、昇降筒２１で鉛直方向を案内した支柱１群を鉛直に設置することができる。
その際には各支柱１の下端の滑りを止め、支柱１を直立状態に保持させる必要があることから、支柱１の下端にベースプレートを設けたり、また下端面に凹凸を設けたり三角錐などを取り付けて地面への食い込みを容易にしたりして、支柱１下端のズレ防止、沈み込みの防止の機能を与えることができる。
また昇降筒２１の内側には、上下１組のガイドローラーを複数個所設置するなどして、案内する支柱１を鉛直方向にのみ移動可能に保持し、各支柱１を独立して鉛直に自立させるようにすることもできる。

＜１１＞作業中（図５）
車輪３１が接地している状態では昇降作業台２の重量や振動は車輪３１で支持していることになって、安定した作業には不都合である。
そこでドラム１５の回転でワイヤ１６を巻きとることによって、昇降作業台２を多少上昇させて車輪３１と地表面とを切り離す。
その位置で支柱１のピン穴に水平ピンを差し込めば、昇降作業台２の重量を支柱１に託すことができる。
その状態で、地表面の削孔など、各種の作業を行う。
この作業中には、昇降作業台２が地表面の近くに位置しているので人の通行はできない。
したがって例えば駅の構内での利用であれば、この作業は営業時間外の深夜に行う。

＜１２＞撤去時（図６）
朝になり鉄道の営業が再開される場合には、交通の障害となる一連の装置を撤去しなければならない。
そのために昇降作業台２を上昇させ、上方に退避させる。
昇降作業台２の上昇はドラム１５の回転でワイヤ１６を巻き取り、支柱１に沿って上昇させるから、簡単で迅速に行うことができる。
昇降作業台２を上昇させると、昇降作業台２の下梁１２の下面は地表面から大人の身長以上の寸法だけ上昇可能に構成してあるから、その下を通行が可能となる。（図６）
実際には支持架台１１の下梁１２が地中に埋まる程度に設置場所を掘り下げておき、下梁１２で囲まれた空間に足場板などをはめ込み、床仕上げ材を周囲の地盤と同一平面状になるように設置すれば、地表面から支柱１が直立しているだけなので、通行の障害にならない。（図７）
さらに通行人に威圧感を与えないために、昇降作業台２から外部へ飛び出している車輪装置３を取り外しておくこともできる。

＜１３＞作業の再開
深夜になって鉄道の営業が終了したら、再度昇降作業台２を支柱１に沿って下降させる。（図５）
その際に、例えば地中への削孔作業を再開するときには、昇降作業台２は水平方向へ移動したのではなく、正確に鉛直方向に上昇しただけであるから、そのまま下降させれば、正確に直前の位置にセットすることができる。
以上の昇降作業台２の下降と上昇を繰り返すことによって、作業時間が短く制限される現場でも、準備と撤退のために割り当てる時間を最小にして、作業時間を有効に活用することができる。

１：支柱
２：昇降作業台
３：車輪装置

Claims

少なくとも４本の鉛直の支柱を備えた支持架台と、
支持架台の支柱に沿って昇降可能な平面を備えた昇降作業台と、
昇降作業台に取り付けた車輪装置と、
昇降作業台を昇降させる昇降装置と、
支柱に取り付けた受け金具と、
昇降作業台に反力を取って受け金具を介して支柱を上昇させるジャッキと、
より構成したことを特徴とした、
昇降台車。
請求項１記載の昇降台車において、
昇降作業台は、鉛直の支柱に沿って昇降可能な昇降筒を備え、
その昇降筒の内部に支柱を位置させたことを特徴とした、
昇降台車。
請求項１または２のいずれかに記載の昇降台車において、
昇降作業台に取り付けた車輪装置は、各車輪装置ごとに駆動装置と方向制御装置とを備え、
昇降作業台からの取り外し、取り付けを容易にしたことを特徴とした、
昇降台車。
請求項１から３のいずれか一項に記載の昇降台車において、
昇降作業台の昇降は、支柱の上部に反力を取って巻き上げて行うことを特徴とした、
昇降台車。
請求項１から４のいずれか一項に記載の昇降台車において、
昇降作業台に取り付けた車輪装置の車輪が接地して走行する場合には、支柱の下端は地表面から離れる寸法に構成したことを特徴とした、
昇降台車。
請求項１から５のいずれか一項に記載の昇降台車において、
支柱の下面が接地して昇降作業台を上昇させた場合には、
昇降作業台の下面は、地表面から大人の身長の距離以上の寸法だけ上昇可能であるように構成したことを特徴とした、
昇降台車。