JP5970253B2 - 車載器 - Google Patents
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Description
(1) 車両に搭載されて使用される車載器であって、
前記車両に設置された撮像手段から画像データを取得する画像データ取得部と、
前記車載器の加速度を検出する加速度検出部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
を備え、
前記加速度検出部により検出される加速度の値が第1の閾値を超えた場合には、当該第1の閾値を超えた時点の前後に前記画像データ取得部により取得された画像データが記録され、
前記加速度の値が前記第1の閾値より大きい第2の閾値を超えているときには、前記画像データが有効なものとして特定され、
前記加速度の値が前記第1の閾値より大きく前記第2の閾値以下のときには、前記加速度の値が前記第1の閾値を超えた時点の前後における第1の時間帯に前記操作部が第1の操作入力を受け付けた場合には、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第1の時間帯に前記第1の操作入力を受け付けなかった場合には、前記画像データが有効なものとして特定される、
こと。
(2) 上記(1)の構成の車載器であって、
前記第1の時間帯に前記操作部が前記第1の操作入力を受け付けた場合において、前記加速度の値が前記第1の閾値を超えた時点の後における第2の時間帯に前記操作部が第2の操作入力を受け付けたときには、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第2の時間帯に前記第2の操作入力を受け付けなかったときには、前記画像データが有効なものとして特定される、
こと。
(3) 上記(2)の構成の車載器であって、
画像又は音声を出力する出力部を更に備え、
該出力部が、前記第2の時間帯に画像又は音声を出力する、
こと。
加えて、上記(1)の構成の車載器では、加速度の値が第1の閾値を超えた時点の前後における第1の時間帯に、第1の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が、第1の閾値よりも大きい第2の閾値を超えた場合には、画像データが有効なものとして特定される。このため、スイッチの押下作業時における加速度変化のように加速度の変化量が小さく、加速度の値が第1の閾値のみを超えて第2の閾値は超えない場合には、画像データを無効なものとして特定可能としつつ、事故時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第2の閾値も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。
上記(2)の構成の車載器では、加速度の値が第1の閾値を超えた時点の前後における第1の時間帯に第1の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が第1の閾値を超えた時点の後における第2の時間帯に、第2の操作入力を受け付けなければ、記録された画像データが無効なものとして特定されない。このため、使用者は、第2の時間帯に第2の操作入力を入力するか否かを選択することによって、記録された画像データを削除するか否かを選択できる。
上記(3)の構成の車載器では、画像又は音声により、車載器が第2の操作入力を受け付け可能な状態であることが使用者に報知される。このため、使用者は、使用者が第1の操作入力を入力するために操作部を操作したことによって、検出される加速度の値が第1の閾値を超えたことを認識することができる。また、使用者は、車載器が第2の操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には第2の操作入力を入力するための操作をすることができる。
図1に示すように、本実施形態に係る車載器10は、箱型に形成され、車両に設置されて用いられる。車載器10は、例えば車両のインストルメントパネルに設置される。車載器10には、車両に設置されて画像データを取得するカメラ11が接続されている。カメラ11は、車両内部又は車両外部を撮影するための車載カメラであり、例えば車室内部に取付けられて車両前方を撮影する。車載器10には、車載器10の加速度を検出するための加速度センサ105が内蔵されている。車載器10の外面には、操作スイッチ13〜操作スイッチ19と、表示部としてのLCD(Liquid Crystal Display)21と、が設けられている。これら各構成の詳細については後述する。
車載器10は、マイクロコンピュータ(CPU:Central Processing Unit)101、速度インタフェース(I/F)102、エンジンI/F103、電源I/F104、加速度センサ(Gセンサ)105、音声IC(Integrated Circuit)106、画像処理IC107、RAM(Random Access Memory)108、カードI/F109、データ処理IC110、ROM(Random Only Memory)111、RAM112、ボタンI/F(操作スイッチ)13〜19、及びLCD21を備えている。以下では、これら車載器10が備える各構成について説明する。
図3は、マイクロコンピュータ101が処理を開始した後に実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。図4は、記録トリガの発生と操作入力との時間的な関係を例示するタイムチャートである。図5は、キャンセルメッセージの表示時における車載器10の外観を示す図である。
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧(Vcc)が供給されたマイクロコンピュータ101は、動作を開始する。
これにより、車載器10では、検出される加速度の値が第1の閾値L1を超えて、当該第1の閾値L1を超えた時点の前後に取得された画像データが記録された場合であっても、加速度の値が第1の閾値L1を超えた時点の前後における第1の時間帯T1に、第1の操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定される。無効なものとして特定された当該画像データは、その後、新たに取得された画像データより上書きされる。このため、使用者が操作スイッチ13〜操作スイッチ19を操作したことによって、検出される加速度の値が第1の閾値L1を超えた場合に(即ち、記録した画像データを残すべきではない場合に)、メモリカードに記録された画像データがそのまま残存してしまうことが防止される。
この結果、本実施形態に係る車載器10によれば、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。
これにより、車載器10では、加速度の値が第1の閾値L1を超えた時点の前後における第1の時間帯T1に第1の操作入力を受け付けた場合であっても、加速度の値が第1の閾値L1を超えた時点の後における第2の時間帯T2に、キャンセル操作入力を受け付けなければ、記録された画像データが無効なものとして特定されない。このため、使用者は、第2の時間帯T2にキャンセル操作入力を入力するか否かを選択することによって、記録された画像データを削除するか否かを選択できる。
これにより、車載器10では、画像により、車載器10がキャンセル操作入力を受け付け可能な状態であることが使用者に報知される。このため、使用者は、使用者が操作スイッチ13〜操作スイッチ19を操作したことによって検出される加速度の値が第1の閾値L1を超え、記録トリガが発生したと判定されたことを認識することができる。また、使用者は、車載器がキャンセル操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には操作スイッチ19を押下することができる。
これにより、車載器10では、加速度の値が第1の閾値を超えた時点の前後における第1の時間帯T1に、第1の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が、第1の閾値よりも大きい第2の閾値を超えた場合には、画像データが有効なものとして特定される。このため、スイッチの押下作業時における加速度変化のように加速度の変化量が小さく、加速度の値が第1の閾値L1のみを超えて第2の閾値L2は超えない場合には、その後の処理により画像データを無効なものとして特定可能としつつ、事故時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第2の閾値L2も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。
これに対して、本実施形態に係る車載器10では、閾値L1の値としては、操作スイッチ13〜操作スイッチ19が押下される際に車載器10に生じる程度の加速度の値や、車載器10が搭載された車両が他車両により当て逃げされた際に生じる程度の加速度の値よりも小さい値、が設定されている。これにより、操作スイッチ13〜操作スイッチ19が押下されることにより車載器10に加速度の変化が生じた場合や、車載器10が搭載された車両が他車両により当て逃げされた場合にも、記録トリガが発生したと判定される。そして、記録トリガが発生した時点の前後における第1の時間帯T1に、第1の操作入力を受け付け、且つ、加速度の値が第1の閾値L1を超えた時点の後における第2の時間帯T2に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データファイルが無効なものとして特定される。また、閾値L2の値としては、閾値L1の値よりも大きく、車載器10が搭載された車両に事故が発生したと看做せる程度の値が設定されている。これにより、事故発生時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第2の閾値L2も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。
このように、本実施形態に係る車載器10によれば、上述した検知感度を下げた場合に生じる問題の発生を回避しつつ、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。
また、本実施形態に係る車載器10では、第2の時間帯T2に、操作スイッチ19が操作された場合に、第2の操作入力を受け付けたと判定する構成としたが、操作スイッチ13〜操作スイッチ19の少なくとも1つが操作された場合に、第2の操作入力を受け付けたと判定する構成としてもよい。
11 カメラ
13〜19 ボタンI/F(操作スイッチ)
21 LCD
101 マイクロコンピュータ
102 速度I/F
103 エンジンI/F
104 電源I/F
105 加速度センサ
106 音声IC
107 画像処理IC
108 RAM
109 カードI/F
110 データ処理IC
111 ROM
112 RAM
600 車載器
601 カメラ
603〜609 操作スイッチ
611 表示部
SG1〜SG4 信号
Claims (3)
- 車両に搭載されて使用される車載器であって、
前記車両に設置された撮像手段から画像データを取得する画像データ取得部と、
前記車載器の加速度を検出する加速度検出部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
を備え、
前記加速度検出部により検出される加速度の値が第1の閾値を超えた場合には、当該第1の閾値を超えた時点の前後に前記画像データ取得部により取得された画像データが記録され、
前記加速度の値が前記第1の閾値より大きい第2の閾値を超えているときには、前記画像データが有効なものとして特定され、
前記加速度の値が前記第1の閾値より大きく前記第2の閾値以下のときには、前記加速度の値が前記第1の閾値を超えた時点の前後における第1の時間帯に前記操作部が第1の操作入力を受け付けた場合には、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第1の時間帯に前記第1の操作入力を受け付けなかった場合には、前記画像データが有効なものとして特定される、
ことを特徴とする車載器。 - 前記第1の時間帯に前記操作部が前記第1の操作入力を受け付けた場合において、前記加速度の値が前記第1の閾値を超えた時点の後における第2の時間帯に前記操作部が第2の操作入力を受け付けたときには、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第2の時間帯に前記第2の操作入力を受け付けなかったときには、前記画像データが有効なものとして特定される、
ことを特徴とする請求項1の車載器。 - 画像又は音声を出力する出力部を更に備え、
該出力部が、前記第2の時間帯に画像又は音声を出力する、
ことを特徴とする請求項2に記載の車載器。
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