JP5970253B2 - 車載器 - Google Patents

Description

本発明は、車載器に関する。

車載器の１つであるデジタルタコグラフは、車両に搭載されて用いられ、一定時間（例えば０．５秒。）毎に取得された速度やエンジン回転数等のデータを記録媒体に自動的に記録する（例えば、特許文献１参照。）。

また、車載器の他の１つであるドライブレコーダは、車両に搭載されて用いられ、事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガ（即ち、記録開始条件。）として、当該記録トリガの発生を検知した時点の前後の時間帯における車載カメラにより取得した画像データを記録媒体に記録する。

近年では、これらデジタルタコグラフ及びドライブレコーダの双方の機能を備えた車載器が提供されている。

特開平１１−１１０５９９号公報

図６は、本願の発明者が従来技術として捉えている、デジタルタコグラフ及びドライブレコーダの双方の機能を備えた車載器６００の外観を示した図である。図６に示すように、車載器６００は、箱型に形成され、車両に設置されて用いられる。車載器６００には、車両に設置されて画像データを取得するカメラ６０１が接続されている。また、車載器６００には、車載器６００の加速度を検出するための加速度センサ（図示せず。）が内蔵されている。車載器６００の外面には、操作スイッチ６０３〜操作スイッチ６０９と、表示部６１１と、が設けられている。車載器６００は、一定時間毎に取得された速度やエンジン回転数等のデータを記録媒体に記録するデジタルタコグラフとしての機能と、加速度センサにより検出される加速度の値が所定の閾値を超えた場合に記録トリガが発生したと判定して、該記録トリガの発生を検知した時点の前後の時間帯におけるカメラ６０１より取得した画像データを記録媒体に記録するドライブレコーダとしての機能と、を備えており、これら２つの機能のいずれか一方のみを発揮するモード、及び当該２つの機能の双方を発揮するモードが切り替えられて使用される。これらのモードの切り替えは、モード切り替え機能が割り当てられた操作スイッチ６０３を使用者が押下することにより行われる。また、操作スイッチ６０５〜操作スイッチ６０９は、使用者による作業記録の入力等のために用いられるスイッチであり、例えば、使用者は操作スイッチ６０３により作業を選択し、操作スイッチ６０５〜操作スイッチ６０９を押下して作業記録を実行する。

この車載器６００では、ドライブレコーダとしての機能を発揮している状態において、モードの切り替えや作業記録等のために操作スイッチ６０３〜操作スイッチ６０９が使用者により押下された際に、当該スイッチの押下作業により車載器６００に外力が作用して車載器６００の加速度が変化し、この加速度の変化が記録トリガ発生の判定のための閾値を超えることにより、本来画像データを記録するべきではない場合において画像データが誤って記録媒体に記録されてしまう場合があった（即ち、誤記録が生じる場合があった。）。この加速度の変化は、例えば、押下作業時におけるスイッチの押下自体によっても生じ得るし、スイッチを押下するために使用者が車載器６００を把持することによっても生じ得る。このように、従来のデジタルタコグラフ及びドライブレコーダの双方の機能を備えた車載器では、使用者によるスイッチ操作に起因して誤記録が発生し、不要な画像データが記録媒体に記録されてしまう場合があるため、データの記録容量が圧迫されたり、収集したデータの解析が煩雑になってしまう可能性があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 車両に搭載されて使用される車載器であって、
前記車両に設置された撮像手段から画像データを取得する画像データ取得部と、
前記車載器の加速度を検出する加速度検出部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
を備え、
前記加速度検出部により検出される加速度の値が第１の閾値を超えた場合には、当該第１の閾値を超えた時点の前後に前記画像データ取得部により取得された画像データが記録され、
前記加速度の値が前記第１の閾値より大きい第２の閾値を超えているときには、前記画像データが有効なものとして特定され、
前記加速度の値が前記第１の閾値より大きく前記第２の閾値以下のときには、前記加速度の値が前記第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に前記操作部が第１の操作入力を受け付けた場合には、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第１の時間帯に前記第１の操作入力を受け付けなかった場合には、前記画像データが有効なものとして特定される、
こと。
（２） 上記（１）の構成の車載器であって、
前記第１の時間帯に前記操作部が前記第１の操作入力を受け付けた場合において、前記加速度の値が前記第１の閾値を超えた時点の後における第２の時間帯に前記操作部が第２の操作入力を受け付けたときには、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第２の時間帯に前記第２の操作入力を受け付けなかったときには、前記画像データが有効なものとして特定される、
こと。
（３） 上記（２）の構成の車載器であって、
画像又は音声を出力する出力部を更に備え、
該出力部が、前記第２の時間帯に画像又は音声を出力する、
こと。

上記（１）の構成の車載器では、検出される加速度の値が第１の閾値を超えて、当該第１の閾値を超えた時点の前後に取得された画像データが記録された場合であっても、加速度の値が第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に、第１の操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定される。無効なものとして特定された当該画像データは、その後、削除され得る、又は新たに取得された画像データより上書きされ得る。このため、使用者が第１の操作入力を入力するために操作部を操作したことによって、検出される加速度の値が第１の閾値を超えた場合に（即ち、記録した画像データを残すべきではない場合に）、一旦記録された画像データがそのまま残存してしまうことが防止される。
加えて、上記（１）の構成の車載器では、加速度の値が第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に、第１の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合には、画像データが有効なものとして特定される。このため、スイッチの押下作業時における加速度変化のように加速度の変化量が小さく、加速度の値が第１の閾値のみを超えて第２の閾値は超えない場合には、画像データを無効なものとして特定可能としつつ、事故時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第２の閾値も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。
上記（２）の構成の車載器では、加速度の値が第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に第１の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が第１の閾値を超えた時点の後における第２の時間帯に、第２の操作入力を受け付けなければ、記録された画像データが無効なものとして特定されない。このため、使用者は、第２の時間帯に第２の操作入力を入力するか否かを選択することによって、記録された画像データを削除するか否かを選択できる。
上記（３）の構成の車載器では、画像又は音声により、車載器が第２の操作入力を受け付け可能な状態であることが使用者に報知される。このため、使用者は、使用者が第１の操作入力を入力するために操作部を操作したことによって、検出される加速度の値が第１の閾値を超えたことを認識することができる。また、使用者は、車載器が第２の操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には第２の操作入力を入力するための操作をすることができる。

本発明に係る車載器によれば、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本実施形態に係る車載器１０の外観を示す図である。 図２は、車載器１０のハードウェアの構成例を示すブロック図である。 図３は、マイクロコンピュータ１０１が動作を開始した後に実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。 図４は、記録トリガの発生と操作入力との時間的な関係を例示するタイムチャートである。 図５は、キャンセルメッセージの表示時における車載器１０の外観を示す図である。 図６は、従来技術としての車載器６００の外観を示す図である。

本発明に係る車載器の具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本実施形態に係る車載器１０の外観を示す図である。
図１に示すように、本実施形態に係る車載器１０は、箱型に形成され、車両に設置されて用いられる。車載器１０は、例えば車両のインストルメントパネルに設置される。車載器１０には、車両に設置されて画像データを取得するカメラ１１が接続されている。カメラ１１は、車両内部又は車両外部を撮影するための車載カメラであり、例えば車室内部に取付けられて車両前方を撮影する。車載器１０には、車載器１０の加速度を検出するための加速度センサ１０５が内蔵されている。車載器１０の外面には、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９と、表示部としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２１と、が設けられている。これら各構成の詳細については後述する。

車載器１０は、一定時間毎に取得された速度やエンジン回転数等のデータを記録媒体に記録するデジタルタコグラフとしての機能と、加速度センサにより検出される加速度の値が所定の閾値を超えた場合に記録トリガが発生したと判定して、該記録トリガの発生を検知した時点の前後の時間帯におけるカメラ１１により撮影した画像データを記録媒体に記録するドライブレコーダとしての機能と、を備えており、これら２つの機能のいずれか一方のみを発揮するモード、及び当該２つの機能の双方を発揮するモードが切り替えられて使用される。これらのモードの切り替えは、モード切り替え機能が割り当てられた操作スイッチ１３を使用者が押下することにより行われる。尚、以下、本明細書中では、特に言及がない場合には、少なくともドライブレコーダとしての機能を発揮している状態にある車載器１０について説明する。

図２は、車載器１０のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
車載器１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、速度インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、エンジンＩ／Ｆ１０３、電源Ｉ／Ｆ１０４、加速度センサ（Ｇセンサ）１０５、音声ＩＣ（Integrated Circuit）１０６、画像処理ＩＣ１０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０８、カードＩ／Ｆ１０９、データ処理ＩＣ１１０、ＲＯＭ（Random Only Memory）１１１、ＲＡＭ１１２、ボタンＩ／Ｆ（操作スイッチ）１３〜１９、及びＬＣＤ２１を備えている。以下では、これら車載器１０が備える各構成について説明する。

制御部としてのマイクロコンピュータ１０１は、予め用意されてＲＯＭ１１１に格納されたプログラムを実行し、車載器１０の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図３のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。

速度Ｉ／Ｆ１０２は、車両のトランスミッションに装着された車速センサから出力される速度パルス信号を入力し、マイクロコンピュータ１０１が処理可能な信号に変換してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

エンジンＩ／Ｆ１０３は、車両のエンジンから出力されるエンジンパルス信号を入力し、マイクロコンピュータ１０１が処理可能な信号に変換してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

電源Ｉ／Ｆ１０４は、電源に関連する信号、即ちイグニッションオン／オフを表す信号や、車両のバッテリの出力電圧を表す信号等を入力し、マイクロコンピュータ１０１が処理可能な信号に変換してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

加速度検出部としての加速度センサ１０５は、車載器１０の現在の加速度を検出して、検出した加速度の値をマイクロコンピュータ１０１に出力する。

音声ＩＣ１０６は、マイクロコンピュータ１０１からの信号を受け付け、受け付けた信号にしたがって、車室内に向けてスピーカーから音声を出力する。即ち、音声ＩＣ１０６は、音声を出力する出力部として機能する。

画像処理ＩＣ１０７は、カメラ１１から入力される映像信号をマイクロコンピュータ１０１が処理可能な画像データ信号に変換してマイクロコンピュータ１０１に出力する。即ち、画像処理ＩＣ１０７は、撮像手段であるカメラ１１から画像データを取得するための画像データ取得部として機能する。

ＲＡＭ１０８は、データの読み書きが自在のメモリであり、バックアップデータを保持するために利用される。ＲＡＭ１０８は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。

カードＩ／Ｆ１０９は、例えばカードスロットであり、装着された記録媒体としてのメモリカードに対してデータ処理ＩＣ１１０がアクセスするためのインタフェースとして機能する。

データ処理ＩＣ１１０は、マイクロコンピュータ１０１からの入力に基づくカードＩ／Ｆ１０９に装着されたメモリカードへのデータの書き込み、及びメモリカードからのデータの読み出しを実行する。

ＲＯＭ１１１は、読み出し専用のメモリであり、マイクロコンピュータ１０１が実行すべきプログラムや必要なデータを予め格納している。例えば、ＲＯＭ１１１には、後述する図３のフローチャートに示した処理を実行するためのプログラムが格納されている。また、例えば、ＲＯＭ１１１には、図３のステップＳ２１、ステップＳ２３にてマイクロコンピュータ１０１が参照する第１の閾値Ｌ１及び第２の閾値Ｌ２を表すデータが格納されている。

ＲＡＭ１１２は、データの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを保持するために利用される。例えば、ＲＡＭ１１２は画像処理ＩＣ１０７から受け付けた画像データを常時記録しており、この際、時間的に古くなった画像データから順番に上書きして記録する。したがって、ＲＡＭ１１２には、所定時間（例えば３０秒。）前から現在までの過去の画像データが常に保持されている。ＲＡＭ１１２は、例えば、ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ（Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

操作部としてのボタンＩ／Ｆ（操作スイッチ）１３〜ボタンＩ／Ｆ１９は、図１に示すように、車載器１０の外面に設けられた押圧式のスイッチであり、ボタン操作（操作入力）を受け付けると、ボタン操作が為されたことを表す信号をマイクロコンピュータ１０１に出力する。より具体的には、ボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９は、ボタン操作にしたがって、それぞれ信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４をマイクロコンピュータ１０１に出力する。上述したように、操作スイッチ１３は、車載器１０のモードを切り替えるために用いられる。また、操作スイッチ１５及び操作スイッチ１７は、使用者による作業記録の入力等のために用いられるスイッチであり、使用者は操作スイッチ１５及び操作スイッチ１７を押下して作業記録を実行する。また、操作スイッチ１９は、後述するキャンセル操作入力（第２の操作入力）を入力するためのスイッチである。

表示部としてのＬＣＤ２１は、図１に示すように、液晶デバイスにより構成された多数の微小表示セルをＸ方向およびＹ方向に並べて配置されたカラーの２次元表示画面を有している。多数の微小表示セルの表示状態をセル毎に個別に制御することにより、２次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができる。即ち、ＬＣＤ２１は、画像を出力する出力部として機能する。

次に、車載器１０の具体的な動作について説明する。
図３は、マイクロコンピュータ１０１が処理を開始した後に実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。図４は、記録トリガの発生と操作入力との時間的な関係を例示するタイムチャートである。図５は、キャンセルメッセージの表示時における車載器１０の外観を示す図である。

まず、図４を参照して、車載器１０においてマイクロコンピュータ１０１が実行する処理を時系列順に概略的に説明し、車載器１０の機能を概略的に説明する。

マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０５より受け付ける加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合には、記録トリガが発生したと判定し、当該第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に画像処理ＩＣ１０７から受け付けた画像データを記録する。そして、マイクロコンピュータ１０１は、当該加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に亘る第１の時間帯Ｔ１に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の少なくとも１つが操作されたか否かを判定する（換言すれば、第１の操作入力を受け付けたか否かを判定する。）。マイクロコンピュータ１０１は、第１の時間帯Ｔ１に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の少なくとも１つが操作されていたと判定した場合には、図５に示すようにキャンセルメッセージをＬＣＤ２１に表示させ、当該加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点（即ち、記録トリガが発生した時点。）の後における第２の時間帯Ｔ２の間、キャンセル操作入力（第２の操作入力）を待ち受ける。マイクロコンピュータ１０１は、当該第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、記録トリガ発生に伴って記録された画像データを無効なものとして特定する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けなかった場合には、当該画像データを有効なものとして特定する。無効なものとして特定された画像データは、その後、次回の記録トリガの発生により記録される画像データにより上書きされる。尚、上述した「無効なもの」は、誤った記録トリガの発生を検知して記録された価値の無い画像データのことを指し、他方、上述した「有効なもの」は、正しく記録トリガの発生を検知して記録された価値の有る画像データのことを指す。

車載器１０では、これらの処理により、記録トリガが発生したと判定されて画像データが記録された場合であっても、当該記録トリガが発生した時点の前後に亘る第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付け、且つ、記録トリガが発生した時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定され、その後、新しいデータにより上書きされる。

また、車載器１０がデジタルタコグラフとしての機能を発揮している場合には、マイクロコンピュータ１０１は、速度Ｉ／Ｆ１０２及びエンジンＩ／Ｆ１０３から受け付けた信号に基づいて、現在の車速及びエンジン回転数等のデータをメモリカードに格納させる。

次に、図３に示すフローチャートに沿って、マイクロコンピュータ１０１が実行する処理を説明する。
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給されたマイクロコンピュータ１０１は、動作を開始する。

ステップＳ３１では、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０５から受け付けた現在の車両の加速度の値が、予め設定されている第１の閾値Ｌ１よりも大きいか否かを判定する。判定の結果、現在の加速度の値が第１の閾値Ｌ１以下であると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ３１の処理を実行する。一方、判定の結果、現在の加速度の値が閾値より大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定し、ステップＳ３２の処理を実行する。

ステップＳ３２では、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定された時点（即ち、加速度センサ１０５から受け付けた加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点）の前後に亘る所定時間（例えば、記録トリガ発生の３０秒前から記録トリガ発生の１５秒後まで。）にカメラ１１により取得された画像データを、画像データの集合である画像データファイルとしてメモリカードの記録領域に書き込む。より具体的には、ＲＡＭ１１２に保持されている現在から３０秒前までの画像データと、記録トリガの発生後の１５秒間に取得された画像データと、を１つの画像データファイルとしてメモリカードに書き込む。以上の処理により、記録トリガが発生した時点の前後にカメラ１１により取得された画像データがメモリカードに記録される。

また、ステップＳ３２において、既にメモリカードに格納されている画像データファイルの中に、後述するキャンセルフラグが付加されているものがある場合には、マイクロコンピュータ１０１は、新規に記録する画像データファイルを、当該キャンセルフラグが付加されている画像データファイルに上書きして記録される。

ステップＳ３３では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３１にて記録トリガが発生したか否かを判定する際に参照した加速度の値（即ち、記録トリガが発生した時点における車両の加速度の値。）が、予め設定されている第２の閾値Ｌ２よりも大きいか否かを判定する。判定の結果、当該加速度の値が第２の閾値Ｌ２以下であると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３４の処理を実行する。一方、判定の結果、当該加速度の値が第２の閾値Ｌ２より大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、処理を終了する。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード記録した画像データファイルに後述するキャンセルフラグを付加することなく処理を終了する（換言すれば、当該画像データファイルを有効なものとして特定する。）。

閾値Ｌ２の値には、閾値Ｌ１の値よりも大きい値が設定されている。例えば、閾値Ｌ１の値としては、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が押下される際に車載器１０に生じる程度の加速度の値や、車載器１０が搭載された車両が他車両により当て逃げされた際に生じる程度の加速度の値よりも小さい値、が設定されている。これにより、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が押下されることにより車載器１０に加速度の変化が生じた場合や、車載器１０が搭載された車両が他車両により当て逃げされた場合にも、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定することができる。また、閾値Ｌ２の値としては、閾値Ｌ１の値よりも大きく、車載器１０が搭載された車両に事故が発生したと看做せる程度の値が設定されている。

このように本実施形態に係る車載器１０では、ステップＳ３３において、記録トリガが発生した時点における車両の加速度の値が、第２の閾値Ｌ２よりも大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１が処理を終了するため、車両に事故が発生した場合等の必ず画像データを残す必要がある場合においては、画像データが必ず有効なものとして特定され、メモリカードに確実に記録して残される。

続いて、ステップＳ３４では、マイクロコンピュータ１０１は、第１の時間帯Ｔ１に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が操作入力を受け付けたか否かを判定する（換言すれば、第１の操作入力を受け付けたか否かを判定する。）。より具体的には、記録トリガが発生した時点の前後の時間帯Ｔ１（例えば、記録トリガ発生の３秒前から記録トリガ発生の３秒後まで。）に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９から信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４のうちの少なくとも１つの信号を受け付けたか否かを判定する。尚、マイクロコンピュータ１０１は、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９から入力される信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４の受け付け履歴を、所定時間分だけ過去に遡ってＲＡＭ１１２内に格納させており、当該受け付け履歴をＲＡＭ１１２から適宜読み出して利用する。そして、上記判定の結果、第１の時間帯Ｔ１に信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４のいずれかを受け付けたと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３５の処理を実行する。一方、判定の結果、第１の時間帯Ｔ１に信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４のいずれも受け付けていないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、処理を終了する。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード記録した画像データファイルに後述するキャンセルフラグを付加することなく処理を終了する（換言すれば、当該画像データファイルを有効なものとして特定する。）。

ステップＳ３５では、マイクロコンピュータ１０１は、図５に示すように、「キャンセルしますか？」との文字情報（キャンセルメッセージ）をＬＣＤ２１に表示させる。これにより、使用者は、使用者が操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９を操作したことによって記録トリガが発生し、画像データが記録されたことを認識することができる。また、使用者は、車載器１０が後述するキャンセル操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には操作スイッチ１９を押下することができる。

ステップＳ３６では、マイクロコンピュータ１０１は、キャンセル操作入力（第２の操作入力）を受け付けたか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、操作スイッチ１９から信号ＳＧ４を受け付けたか否かを判定する。判定の結果、信号ＳＧ４を受け付けたと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３８の処理を実行する。一方、判定の結果、信号ＳＧ４を受け付けていないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３７の処理を実行する。

ステップＳ３７では、マイクロコンピュータ１０１は、現時刻が第２の時間帯Ｔ２（例えば、記録トリガが発生してから１０秒後まで。）に属しているか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、タイマー回路（図示せず。）から受け付けた時間情報に基づいて、記録トリガが発生した時点から１０秒経過したか否かを判定する。判定の結果、記録トリガが発生した時点から１０秒経過していないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ３６の処理を実行する。一方、判定の結果、記録トリガが発生した時点から１０秒経過した、即ち、タイムオーバーした、と判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、処理を終了する。即ち、この場合には、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード記録した画像データファイルに後述するキャンセルフラグを付加することなく処理を終了する（換言すれば、当該画像データファイルを有効なものとして特定する。）。

ステップＳ３８では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３２にてメモリカードに記録した画像データファイルにキャンセルフラグを付加する処理を実行する（即ち、当該画像データファイルを無効なものとして特定する。）。その後、マイクロコンピュータ１０１は、処理を終了する。尚、図３には示していないが、処理を終了したマイクロコンピュータ１０１は、その後、処理を再開して再度ステップＳ３１の処理を実行する。即ち、車載器１０におけるマイクロコンピュータ１０１は、図３に示す処理を繰り返し実行する。このため、ステップＳ３８にてキャンセルフラグが付加された画像データファイルは、次回の記録トリガ発生時の処理におけるステップＳ３２の処理により、新規に取得された画像データファイルに上書きされて削除される。

以上説明した一連の処理により、本実施形態に係る車載器１０では、検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えて記録トリガが発生したと判定され、当該第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に取得された画像データファイルが記録された場合であっても、当該加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付け、且つ、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データファイルが無効なものとして特定され、無効なものとして特定された当該画像データファイルは、その後、新たに取得された画像データファイルより上書きされる。一方、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点における加速度の値が第２の閾値Ｌ２より大きかった場合、第１の時間帯Ｔ１に第１の操作入力を受け付けなかった場合、及び第２の時間帯Ｔ２にキャンセル操作入力を受け付けなかった場合には、当該記録された画像データファイルが有効なものとして特定され、メモリカードに記録して残される。

以下では、本実施形態に係る車載器の作用及び効果を説明する。

本実施形態に係る車載器１０は、車両に搭載されて使用される車載器であって、車両に設置されたカメラ１１（撮像手段）から画像データを取得する画像処理ＩＣ１０７（画像データ取得部）と、車載器１０の加速度を検出する加速度センサ１０５（加速度検出部）と、操作入力を受け付けるボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９（操作スイッチ、操作部）と、を備えている。そして、加速度センサ１０５により検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合には、当該第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に画像処理ＩＣ１０７により取得された画像データが記録され、前記加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、ボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９が第１の操作入力を受け付けた場合には、当該画像データが無効なものとして特定され、ボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９が第１の操作入力を受け付けなかった場合には、当該画像データが有効なものとして特定される。
これにより、車載器１０では、検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えて、当該第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に取得された画像データが記録された場合であっても、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定される。無効なものとして特定された当該画像データは、その後、新たに取得された画像データより上書きされる。このため、使用者が操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９を操作したことによって、検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合に（即ち、記録した画像データを残すべきではない場合に）、メモリカードに記録された画像データがそのまま残存してしまうことが防止される。
この結果、本実施形態に係る車載器１０によれば、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。

また、本実施形態に係る車載器１０では、第１の時間帯Ｔ１に、ボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９が第１の操作入力を受け付けた場合において、前記加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、ボタンＩ／Ｆ１９がキャンセル操作入力（第２の操作入力）を受け付けたときには、画像データが無効なものとして特定され、ボタンＩ／Ｆ１９がキャンセル操作入力を受け付けなかったときには、画像データが有効なものとして特定される。
これにより、車載器１０では、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に第１の操作入力を受け付けた場合であっても、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けなければ、記録された画像データが無効なものとして特定されない。このため、使用者は、第２の時間帯Ｔ２にキャンセル操作入力を入力するか否かを選択することによって、記録された画像データを削除するか否かを選択できる。

また、本実施形態に係る車載器１０では、画像を出力するＬＣＤ２１（出力部）を更に備え、ＬＣＤ２１が、第２の時間帯Ｔ２に画像を出力する。
これにより、車載器１０では、画像により、車載器１０がキャンセル操作入力を受け付け可能な状態であることが使用者に報知される。このため、使用者は、使用者が操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９を操作したことによって検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超え、記録トリガが発生したと判定されたことを認識することができる。また、使用者は、車載器がキャンセル操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には操作スイッチ１９を押下することができる。

また、本実施形態に係る車載器１０では、第１の閾値Ｌ１を超えたときの加速度の値が、当該第１の閾値Ｌ１よりも大きい第２の閾値Ｌ２を超えた場合には、画像データが有効なものとして特定される。
これにより、車載器１０では、加速度の値が第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合には、画像データが有効なものとして特定される。このため、スイッチの押下作業時における加速度変化のように加速度の変化量が小さく、加速度の値が第１の閾値Ｌ１のみを超えて第２の閾値Ｌ２は超えない場合には、その後の処理により画像データを無効なものとして特定可能としつつ、事故時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第２の閾値Ｌ２も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。

また、従来の車載器において、スイッチの押下作業に起因する誤記録を防止するために、例えば、記録トリガ発生の判定に用いる加速度の閾値を高めに設定して検知感度を下げ、スイッチの押下作業時における加速度変化のように加速度の変化量が小さい場合には記録トリガが発生したと判定しないようにすることが対策として考えられるが、この場合には、例えば当て逃げ等が発生した場合のように、加速度の変化量は小さいが画像データを記録しておきたい場合にも記録ができなくなるという問題が生じる。
これに対して、本実施形態に係る車載器１０では、閾値Ｌ１の値としては、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が押下される際に車載器１０に生じる程度の加速度の値や、車載器１０が搭載された車両が他車両により当て逃げされた際に生じる程度の加速度の値よりも小さい値、が設定されている。これにより、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が押下されることにより車載器１０に加速度の変化が生じた場合や、車載器１０が搭載された車両が他車両により当て逃げされた場合にも、記録トリガが発生したと判定される。そして、記録トリガが発生した時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付け、且つ、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データファイルが無効なものとして特定される。また、閾値Ｌ２の値としては、閾値Ｌ１の値よりも大きく、車載器１０が搭載された車両に事故が発生したと看做せる程度の値が設定されている。これにより、事故発生時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第２の閾値Ｌ２も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。
このように、本実施形態に係る車載器１０によれば、上述した検知感度を下げた場合に生じる問題の発生を回避しつつ、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

例えば、本実施形態に係る車載器１０では、第１の時間帯Ｔ１に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の少なくとも１つが操作された場合に、第１の操作入力を受け付けたと判定する構成としたが、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９のいずれか１つが操作された場合にのみ、第１の操作入力を受け付けたと判定する構成としてもよい。例えば、車載器１０のモードを切り替えるために用いられる操作スイッチ１３が操作された場合にのみ、第１の操作入力を受け付けたと判定する構成としてもよいし、作業記録の際に用いられる操作スイッチ１５及び操作スイッチ１７が操作された場合にのみ、第１の操作入力を受け付けたと判定する構成としても構わない。
また、本実施形態に係る車載器１０では、第２の時間帯Ｔ２に、操作スイッチ１９が操作された場合に、第２の操作入力を受け付けたと判定する構成としたが、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の少なくとも１つが操作された場合に、第２の操作入力を受け付けたと判定する構成としてもよい。

また、本実施形態に係る車載器１０では、記録トリガが発生した時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付け、且つ、記録トリガが発生した時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定される構成としたが、記録トリガが発生した時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付けた場合には、必ず当該画像データが無効なものとして特定される構成としても構わない。換言すれば、第２の時間帯Ｔ２に受け付けるキャンセル操作入力の有無を有効、無効の判別条件とすることは、必須ではない。この構成によっても、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。

また、本実施形態に係る車載器１０では、第１の操作入力を受け付ける第１の時間帯Ｔ１として、記録トリガが発生した時点の前後に亘る時間帯を設定した構成としたが、第１の時間帯Ｔ１としては、当該第１の時間帯Ｔ１に受け付けた第１の操作入力と、発生した記録トリガと、を関連付けられる時間帯が設定されていればよく、例えば、第１の時間帯Ｔ１として、記録トリガが発生した時点の前における時間帯を設定してもよいし、記録トリガが発生した時点の後における時間帯を設定してもよい。記録トリガが発生した時点の前における時間帯を第１の時間帯Ｔ１として設定すれば、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の押圧自体により車載器１００の加速度が変化した場合に、第１の操作入力と判定した記録トリガとを関連付けることができる。また、記録トリガが発生した時点の後における時間帯を第１の時間帯Ｔ１として設定すれば、操作スイッチの押圧のために使用者が車載器１０を把持すること等によって加速度が変化し、記録トリガが発生したと判定された後、操作スイッチが操作された場合に、第１の操作入力と判定した記録トリガとを関連付けることができる。

また、本実施形態に係る車載器１０では、ステップＳ３３において、記録トリガが発生した時点における車両の加速度の値が、第２の閾値Ｌ２よりも大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１が処理を終了する構成としたが、ステップＳ３３の処理を省略し、当該加速度の値に依らずにステップＳ３４以降の処理を実行する構成としても構わない。この構成によっても、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。

また、本実施形態に係る車載器１０では、ステップＳ３５において、第２の時間帯Ｔ２に、ＬＣＤ２１にキャンセルメッセージを画像表示することにより、使用者に情報を呈示する構成としたが、画像表示の代わりに、或いは画像表示と併せて、ステップＳ３５において、第２の時間帯Ｔ２に、例えば、「ボタン操作により記録トリガが検出された可能性があります。記録をキャンセルしますか？」との音声情報（キャンセルメッセージ）を音声ＩＣ１０６に出力させる構成としても構わない。この構成によっても、使用者は、使用者が操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９を操作したことによって検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超え、記録トリガが発生したと判定されたことを認識することができる。また、使用者は、車載器がキャンセル操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には操作スイッチ１９を押下することができる。

また、本実施形態に係る車載器１０では、無効なものとして判定された画像データファイルには、ステップＳ３８にてキャンセルフラグが付加され、その後、次回の記録トリガ発生時の処理におけるステップＳ３２の処理により、新規に取得された画像データファイルに上書きされて削除される構成としたが、無効なものとして判定された画像データファイルは、当該ステップＳ３８にて直ちにメモリカードから削除される構成としても構わない。また、無効なものとして判定された画像データファイルが、削除されることなく残存する構成としても構わない。この構成によっても、例えば、収集したデータの解析時に、キャンセルフラグが付加されている画像データファイルを解析対象から外すことにより、データの解析作業を容易にすることができ、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。

１０ 車載器
１１ カメラ
１３〜１９ ボタンＩ／Ｆ（操作スイッチ）
２１ ＬＣＤ
１０１ マイクロコンピュータ
１０２ 速度Ｉ／Ｆ
１０３ エンジンＩ／Ｆ
１０４ 電源Ｉ／Ｆ
１０５ 加速度センサ
１０６ 音声ＩＣ
１０７ 画像処理ＩＣ
１０８ ＲＡＭ
１０９ カードＩ／Ｆ
１１０ データ処理ＩＣ
１１１ ＲＯＭ
１１２ ＲＡＭ
６００ 車載器
６０１ カメラ
６０３〜６０９ 操作スイッチ
６１１ 表示部
ＳＧ１〜ＳＧ４ 信号

Claims (3)

1. 車両に搭載されて使用される車載器であって、
   前記車両に設置された撮像手段から画像データを取得する画像データ取得部と、
   前記車載器の加速度を検出する加速度検出部と、
   操作入力を受け付ける操作部と、
   を備え、
   前記加速度検出部により検出される加速度の値が第１の閾値を超えた場合には、当該第１の閾値を超えた時点の前後に前記画像データ取得部により取得された画像データが記録され、
   前記加速度の値が前記第１の閾値より大きい第２の閾値を超えているときには、前記画像データが有効なものとして特定され、
   前記加速度の値が前記第１の閾値より大きく前記第２の閾値以下のときには、前記加速度の値が前記第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に前記操作部が第１の操作入力を受け付けた場合には、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第１の時間帯に前記第１の操作入力を受け付けなかった場合には、前記画像データが有効なものとして特定される、
   ことを特徴とする車載器。
2. 前記第１の時間帯に前記操作部が前記第１の操作入力を受け付けた場合において、前記加速度の値が前記第１の閾値を超えた時点の後における第２の時間帯に前記操作部が第２の操作入力を受け付けたときには、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第２の時間帯に前記第２の操作入力を受け付けなかったときには、前記画像データが有効なものとして特定される、
   ことを特徴とする請求項１の車載器。
3. 画像又は音声を出力する出力部を更に備え、
   該出力部が、前記第２の時間帯に画像又は音声を出力する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車載器。