JP5968984B2 - 振動アクチュエータ - Google Patents
振動アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5968984B2 JP5968984B2 JP2014241201A JP2014241201A JP5968984B2 JP 5968984 B2 JP5968984 B2 JP 5968984B2 JP 2014241201 A JP2014241201 A JP 2014241201A JP 2014241201 A JP2014241201 A JP 2014241201A JP 5968984 B2 JP5968984 B2 JP 5968984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- shaft
- housing
- vibration
- vibration axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
、タッチパネルの操作感触や遊戯機の臨場感を指や手に伝えるための振動発生源などに利
用される小型の振動アクチュエータに関するものである。
公報に記載された振動アクチュエータは、磁性材料からなり円筒状のフレームを有し、こ
のフレームの軸方向の外端には、一対のブラケットが嵌め込まれ、各ブラケットには、可
動子を軸方向に移動可能に支持するための固定軸が固定されている。フレームの内周面に
は、円周上で同一方向に線材が巻回されている円筒状のコイルが固定されている。可動子
は、コイルの空隙内に配置されると共に、ラジアル方向に着磁された円筒状のマグネット
と、マグネットの軸方向の両端に配設されて潤滑材が含浸された焼結合金からなる一対の
軸受けと、で構成され、可動子と一対のブラケット間には、一対のコイルばねが配置され
ている。
NdFeB系の焼結磁石を用いてフル着磁すればよいが、小型化してくると直径方向の単磁極
着磁は、着磁器の磁気飽和のためにかなり困難になる。そこで、円筒状の磁性体を周方向
で2分割又は3分割し、各磁性体片をそれぞれ個別に厚み方向で着磁した後、再度、分割
された各磁石片(マグネット部)を接着剤により再構成して、円筒状のマグネットにして
いる。この方法によれば、磁石片は夫々単独でフル着磁されるので再構成された円筒状マ
グネットの性能も向上し、特に厚み方向の異方性磁石を用いる場合は更に効果的であり、
振動アクチュエータは高性能となる。
状のマグネットにする場合、隣接する磁石片(マグネット部)が同じ極性を有しているの
で、貼り合わす際に極同士の反発が起こって、磁石片を貼り合わせることは難しく、しか
も磁石片同士がズレて貼り合わされてしまうといった問題点がある。
さくするような小型化の促進が容易である振動アクチュエータを提供することを目的とす
る。
配置されたマグネットとの協働により、前記マグネットが前記筺体の振動軸線に沿ってリ
ニアに振動する振動アクチュエータにおいて、
前記筺体の前記振動軸線に沿って配置され、前記筺体の前記振動軸線方向における両端
に設けられた端壁に両端が固定されたシャフトと、
前記シャフトが貫通すると共に、前記シャフトの延在方向に移動自在な前記マグネット
を有する可動子と、
前記可動子と前記端壁との間に配置され、前記可動子を前記振動軸線方向に付勢する弾
性部材と、を備え、
前記シャフト及び前記筐体は、磁性体により形成され、
筒状の前記マグネットは、ラジアル方向に着磁されて前記振動軸線方向に複数に分割さ
れたマグネット部からなり、隣接する前記マグネット部は、前記振動軸線方向において極
が異なっており、
前記コイルは、前記振動軸線方向においてそれぞれのマグネットに対応して複数に分割
されたコイル部からなり、隣接する前記コイル部は、巻き方向が逆であることを特徴とす
る。
このシャフトの両端は、磁性体からなる筺体の振動軸線方向における両端の端壁にそれぞ
れ固定され、シャフトに案内されながら、マグネットが振動する。固定されたシャフトを
利用することで、錘部の重心の位置が振動軸線からずれることが防止され、安定した振動
を確保できる。さらに、落下衝撃が生じた場合であってもマグネットがコイルに衝突する
ことが防止され、耐落下衝撃性を向上させることができる。また、筒状のマグネットは、
ラジアル方向に着磁されて振動軸線方向に複数に分割されたマグネット部からなり、隣接
するマグネット部は、振動軸線方向において極が異なっているので、接合させる際に極同
士の反発が起こらず、マグネット部同士を接合させ易く、しかも、マグネット部同士がズ
レに難い。そして、マグネット部の接合枚数を容易に増やすことができ、これにより、パ
ワーアップを図る目的で、マグネットの径を大きくすることなく、マグネットを振動軸線
方向に容易に長くすることができる。マグネットをこのように構成させることに伴って、
コイルは、振動軸線方向においてそれぞれのマグネット部に対応して複数に分割されたコ
イル部からなり、隣接するコイル部の巻き方向を逆にしている。このような構成の振動ア
クチュエータは、筐体の径を小さくするような小型化の促進が容易である。
、騒音の低減を図ることができる。さらに、ばね受入凹部内に軸受を配置させることで、
軸受を錘部の重心位置に近づけることができ、これによっても、騒音の低減が可能になる
。しかも、弾性部材をばね受入凹部内に挿入させることで、弾性部材の振動軸線方向にお
ける全長を長くすることができ、これによって、安定した弾性力を発揮させることができ
、しかも接着剤を用いなくとも、軸受が錘部から外れ難いといった効果を奏する。
径を小さくするような小型化の促進が容易である。
細に説明する。なお、種々の振動アクチュエータにあっては、同一又は同等な構成部分に
同一符号を付し、重複した説明は省略する。
状の筺体2を有している。磁性体からなる筺体2内には、筺体2の振動軸線Lを中心に環
状に巻かれたコイル3と、このコイル3に包囲された円筒状のマグネット4と、筺体2の
振動軸線L方向においてマグネット4の両側に隣接して配置された第1及び第2の錘部6
,7と、が収容されている。この振動アクチュエータ1では、可動子8を構成するマグネ
ット4と第1及び第2の錘部6,7とが、一体となって、コイル3とマグネット4との協
働により、筺体2の振動軸線L方向に沿ってリニアに振動する。
分割されている。より具体的には、2分割された筺体2のうち第1の筺体10は、筺体2
の振動軸線L方向における一端に位置する円板状の端壁10aと、この端壁10aから振
動軸線L方向に延びた円筒状の周壁10bと、からなり、第1の錘部6、コイル3、及び
マグネット4を収容している。
第2の筺体11は、筺体2の振動軸線L方向における他端に位置する円板状の端壁11a
と、この端壁11aから振動軸線L方向に延びた円筒状の周壁11bと、からなり、第2
の錘部7を収容している。第1及び第2の筺体10,11は、SPCC(冷間圧延鋼板)
などの磁性体により成形されている。そして、第1の筺体10と第2の筺体11との間か
ら、樹脂製のボビン12の一部をなす端子台12dが露出している。
く、周壁10b内に挿入されてコイル3が巻かれる筒状部12aと、筒状部12aの振動
軸線L方向における両端に形成されたフランジ部12b,12cと、フランジ部12bと
フランジ部12cとの間に形成された環状の仕切り部12eと、肉厚のフランジ部12b
の外端部から周壁11bに沿って延在する端子台12dと、を有している。
ンジ部12bと仕切り部12eとの間には、第2のコイル部3Bが配置されている。そし
て、隣接する第1のコイル部3Aと第2のコイル部3Bは、巻線の巻き方向が逆であり、
周方向において逆向きの電流が流れることになる。
位置し、一方のフランジ部12cは、第1の筺体10の周壁10bの内周面に当接し、他
方のフランジ部12bは、周壁10bと周壁11bとの間から露出する。フランジ部12
bの端から周壁11bの表面に沿って延在する端子台12dには、リード線14に半田付
けされる端子13が固定されている。
ビン12のフランジ部12bが露出する部分を除く位置で互いに突き合わされており、数
箇所の溶接部D1により接合されている(図1参照)。
形成されており、これらのシャフト保持孔16,17の周囲には、バーリング加工によっ
て、端壁10a,11aから筺体2の内方に向けて突出する円環状の突起18,19が形
成されている。各シャフト保持孔16,17に、直径約0.6mmの磁性体からなるシャ
フト20の両端が圧入されており、さらに、シャフト20の両端部は、溶接部D2(図1
参照)によって両端壁10a,11aに固定されている。このようにして、シャフト20
は、筺体2の振動軸線Lに沿って配置されると共に、振動軸線L方向において第1の筺体
10と第2の筺体11とを強固に連結している。そして、このシャフト20は、前述した
可動子8を貫通している。
れると、1本の円筒状の磁性体を着磁させる場合に比べて、同寸法の磁性体を振動軸線L
方向に分割させてなる磁性体片を着磁器で着磁させた方が容易且つ確実な着磁が達成され
る。
された第1のマグネット部4Aと第2のマグネット部4Bとからなり、第1のマグネット
部4Aは、第1のコイル部3Aに対向し、第2のマグネット部4Bは、第2のコイル部3
Bに対向する。そして、隣接する第1のマグネット部4Aと第2のマグネット部4Bとは
、振動軸線L方向において極が異なり、具体的には、第1のマグネット部4Aは、外周側
がS極に内周側がN極に着磁され、第2マグネット部4B、外周側がN極に着磁され、内
周側がS極に着磁されている。
ているので、接合させる際に極同士の反発が起こらず、マグネット部4A,4B同士を接
合させ易く、しかも、マグネット部4A,4B同士がズレに難い。そして、マグネット部
4A,4Bの接合枚数を容易に増やすことができ、これにより、パワーアップを図る目的
で、マグネット4の径を大きくすることなく、マグネット4を振動軸線方向に容易に長く
することができる。このような構成の振動アクチュエータ1は、筐体2の径を小さくする
ような小型化の促進が容易である。なお、隣接するマグネット部4A,4Bの接合は、接
着剤を用いても用いなくても良い。
通孔4aが形成されている。第2のマグネット部4Bには、シャフト20の外径よりも直
径が若干大きいシャフト貫通孔4bが形成されている。また、第1及び第2のマグネット
部4A,4Bは、ボビン12の筒状部12a内に配置され、コイル3とマグネット4と磁
性体からなる第1の筺体10と磁性体からなるシャフト20との協働で磁気回路を構成し
ている。
部6a,7aと、胴部6a,7aの端部で拡径されたフランジ部6b,7bと、を有して
いる。第1及び第2の錘部6,7には、シャフト20の外径よりも直径が大きいシャフト
貫通孔23,24が形成されており、シャフト貫通孔23,24の途中には、シャフト2
0が貫通する第1及び第2の軸受(焼結含油軸受)25,26が配置されている。また、
第1及び第2の錘部6,7には、シャフト貫通孔23,24を途中から拡径して端面まで
延びる円柱形状の第1及び第2のばね受入凹部27,28が形成されている。
第1の軸受25が挿入されている。第1の軸受25と端壁10aとの間には、第1のばね
受入凹部27内に挿入された第1の圧縮コイルばね30が配置され、第1の圧縮コイルば
ね30によって第1の軸受25及び第1の錘部6が付勢されている。また、この第1の圧
縮コイルばね30内をシャフト20が貫通する。
第2の軸受26が挿入されている。第2の軸受26と端壁11aとの間には、第2のばね
受入凹部28内に挿入された第2の圧縮コイルばね31が配置され、第2の圧縮コイルば
ね31によって第2の軸受26及び第2の錘部7が付勢されている。また、この第2の圧
縮コイルばね31内をシャフト20が貫通する。
振動が達成されるので、騒音の低減を図ることができる。さらに、ばね受入凹部27,2
8内に軸受を配置させることで、軸受25,26を錘部6,7の重心位置に近づけること
ができ、これによっても、騒音の低減が可能になる。しかも、圧縮コイルばね30,31
をばね受入凹部27,28内に挿入させることで、圧縮コイルばね30,31の振動軸線
L方向における全長を長くすることができ、これによって、安定した弾性力を発揮させる
ことができ、しかも接着剤を用いなくとも、軸受25,26が錘部6,7から外れ難いと
いった効果を有する。
品が用いられている。第1及び第2の圧縮コイルばね30,31の一端側には、両端壁1
0a,11aに形成された突起18,19が嵌入されており、これにより、第1及び第2
の圧縮コイルばね30,31がシャフト20に当たることがない。第1及び第2の圧縮コ
イルばね30,31の他端側は、第1及び第2の錘部6,7のばね受入凹部27,28内
に挿入されると共に、ばね受入凹部27,28内の軸受25,26に当接され、各軸受2
5,26は、圧縮コイルばね30,31に付勢力により第1及び第2の錘部6,7に圧着
させられている。
状態で第1及び第2の圧縮コイルばね30,31により振動軸線L方向に付勢され、この
付勢力により、互いに圧着されて一体化されている。従って、第1及び第2の錘部6,7
と第1及び第2のマグネット4A,4Bとは、接着剤を用いなくとも互いに連結すること
ができる。接着剤がハミ出していると、接着剤とシャフト20とが摺り合うことで摩擦抵
抗を発生するが、振動アクチュエータ1では、このような事態を回避させることができる
。なお、接着剤を用いても良い。
されたシャフト20は、マグネット4及び錘部6,7を貫通し、固定されたシャフト20
に案内されながら、マグネット4及び錘部6,7が一体となって振動するので、錘部6,
7の重心の位置が振動軸線Lからずれて暴れることが防止され、安定した振動を確保でき
る。さらに、落下衝撃が生じた場合であっても錘部6,7が筺体2に衝突することが防止
され、耐落下衝撃性を向上させることができる。
0の両端が筺体2の両端壁10a,11aに固定されていると、シャフト20が連結バー
として機能し、これにより、第1の筺体10と第2の筺体11との連結強度が向上する。
従って、落下衝撃時に、筺体2が振動軸線L方向に分断されてしまって、筺体2から錘部
6,7やマグネット4が飛び出してしまうような事態を回避させることができる。
を配置させているので、より一層安定した振動を確保することができる。さらに、第1及
び第2の錘部6,7は、軸受25,26を介してシャフト20に沿って移動させているの
で、シャフト20に沿ったバランスの良い振動が得られる。
、表面が粗いことから摩擦抵抗が大きくなったり、また、孔径の寸法管理が厳しくなった
りするので、別途に軸受を利用することが好ましい。しかしながら、図3に示されるよう
に、変形例に係る振動アクチュエータ1Aにあっては、錘部40,41が摩擦抵抗の大き
くない材質で成形されているので、第1及び第2の錘部40,41には、シャフト貫通孔
23,24の途中を縮径してなる軸受部40a,41aが形成されている。
に、振動アクチュエータ1Bにおいて、第1の板バネ61及び第2の板バネ62を利用し
て、第1の錘部63及び第2の錘部64を支持してもよい。第1及び第2の錘部63,6
4の端部に第1及び第2の軸受25,26が配置され、各軸受25,26は、板バネ61
,62のばね受けとして利用されている。第1の板バネ61と第2の板バネ62は、同一
形状を有し、図5に示されるように、円板に複数の円弧状スリット60aと中央開口60
bとを打ち抜き加工することで、円錐台形状のばねになっている。なお、円錐コイルばね
の適用も可能である。
いる場合、表面が粗いことから摩擦抵抗が大きくなったり、また、孔径の寸法管理が厳し
くなったりするので、別途に軸受を利用することが好ましい。しかしながら、図6に示さ
れるように、変形例に係る振動アクチュエータ1Cにあっては、錘部65,66が摩擦抵
抗の大きくない材質で成形されているので、第1及び第2の錘部65,66には、シャフ
ト貫通孔23,24の途中を縮径してなる軸受部65a,66aが形成されている。
ネット部及びコイル部のそれぞれを振動軸線L方向に3個以上並設させてもよい。例えば
、図7に示されるように、振動アクチュエータ1Dにあって、筐体2Aは、第1の筺体1
0Aと第2の筺体11Aとで振動軸線L方向で略2等分割され、筐体2A内には、4分割
されたマグネット70及びコイル71が配置されている。マグネット70は、ラジアル方
向に着磁されて振動軸線L方向に複数に分割された第1〜第4のマグネット部70A〜7
0Dからなり、マグネット部70A〜70Dで隣接する同士は、振動軸線L方向において
極が異なっている。コイル71は、振動軸線L方向においてそれぞれのマグネット70A
〜70Dに対応して複数に分割された第1〜第4のコイル部71A〜71Dからなり、コ
イル部71A〜71Dのうちで隣接する同士は、巻線の巻き方向が逆である。
74内の軸受73を介して付勢され、第2の圧縮コイルばね31は、マグネット70を直
接付勢されている。
合、表面が粗いことから摩擦抵抗が大きくなったり、また、孔径の寸法管理が厳しくなっ
たりするので、別途に軸受を利用することが好ましい。しかしながら、図8に示されるよ
うに、変形例に係る振動アクチュエータ1Eにあっては、錘部76が摩擦抵抗の大きくな
い材質で成形されているので、錘部76には、シャフト貫通孔75の途中を縮径してなる
軸受部76aが形成されている。
例えば、図9に示されるように、振動アクチュエータ1Fにおいて、断面四角形の筐体2
Bは、断面四角形の第1及び第2の筐体80,81からなり、筐体2B内には、断面四角
形の第1及び第2のコイル部82A,82Bからなるコイル82、第1及び第2のマグネ
ット部83A,83Bからなるマグネット83、第1及び第2の錘部84,85が収納さ
れている。
ル、3A,3B,71A〜71D,82A,82B…コイル部、4,70,83…マグネ
ット、4A,4B,70A〜70D,83A,83B…マグネット部、6,7,63,6
4,65,66,72,76,84,85…錘部、8…可動子、10a,11a…筐体の
端壁、20…シャフト、25,26,73…軸受、27,28,74…ばね受入凹部、3
0,31…圧縮コイルばね(弾性部材)、61,62…板ばね(弾性部材)、L…振動軸
線。
Claims (1)
- 筒状の筺体内に配置されたコイルと、このコイルに包囲されて前記筺体内に配置されたマグネットとの協働により、前記マグネットが前記筺体の振動軸線に沿ってリニアに振動する振動アクチュエータにおいて、
前記筺体の前記振動軸線に沿って配置され、前記筺体の前記振動軸線方向における両端に設けられた端壁に両端が固定されたシャフトと、
前記シャフトが貫通すると共に、前記シャフトの延在方向に移動自在な前記マグネットを有する可動子と、
前記可動子と前記端壁との間に配置され、前記可動子を前記振動軸線方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記シャフト及び前記筐体は、磁性体により形成され、
筒状の前記マグネットは、ラジアル方向に着磁されて前記振動軸線方向に複数に分割されたマグネット部からなり、隣接する前記マグネット部は、前記振動軸線方向において極が異なっており、
前記コイルは、前記振動軸線方向においてそれぞれのマグネットに対応して複数に分割されたコイル部からなり、隣接する前記コイル部は、巻き方向が逆であり、
前記可動子は、前記マグネットと一体に移動自在な錘部を有し、前記錘部は、前記シャフトが貫通すると共に、前記シャフトの延在方向で前記マグネットに当接して前記筺体内に配置され、前記弾性部材は、前記錘部と前記筐体の前記端壁との間に配置され、
前記錘部の端部には、前記振動軸線に沿ってばね受入凹部が形成され、前記錘部は、前記ばね受入凹部内に配置された軸受により前記シャフトに対して支持され、前記ばね受入凹部内に挿入された前記弾性部材により前記軸受及び前記錘部が付勢されることを特徴とする、振動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014241201A JP5968984B2 (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 振動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014241201A JP5968984B2 (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 振動アクチュエータ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011079441A Division JP5888867B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 振動アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015039298A JP2015039298A (ja) | 2015-02-26 |
JP5968984B2 true JP5968984B2 (ja) | 2016-08-10 |
Family
ID=52632036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014241201A Active JP5968984B2 (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 振動アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5968984B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017029889A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ及び該リニア振動モータを備える携帯電子機器 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08196053A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-30 | Foster Electric Co Ltd | 振動アクチュエータ |
JP3475949B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2003-12-10 | 松下電工株式会社 | リニアオシレータ |
JP2003117489A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-22 | Citizen Electronics Co Ltd | 軸方向駆動の振動体 |
JP4400463B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2010-01-20 | パナソニック電工株式会社 | 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ |
JP4400464B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2010-01-20 | パナソニック電工株式会社 | 振動・ローリング両用リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ |
JP2006280033A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Juki Corp | リニアアクチュエータ |
-
2014
- 2014-11-28 JP JP2014241201A patent/JP5968984B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015039298A (ja) | 2015-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5888867B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP5342516B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
TWI600255B (zh) | Vibration actuator | |
JP6553460B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
US10399122B2 (en) | Vibration motor | |
JP5989212B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP5764252B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP5815264B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP5677657B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
WO2016114383A1 (ja) | リニア振動モータ | |
WO2017026373A1 (ja) | リニア振動モータ及び該リニア振動モータを備える携帯電子機器 | |
JP5968984B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP5775233B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP6333186B2 (ja) | リニア振動モータ | |
JPWO2018051919A1 (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 | |
WO2018051920A1 (ja) | 可動子、振動アクチュエータ、及び電子機器 | |
JP6010149B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP6333187B2 (ja) | リニア振動モータ | |
JP2020108291A (ja) | リニアモータ | |
JP2016152662A (ja) | 可動子及び振動発生器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5968984 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |