JP5967001B2 - Shift position monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、シフト位置監視装置に関する。   The present invention relates to a shift position monitoring apparatus.

従来のシフト位置監視装置としては、複数の検出素子が少なくとも操作位置毎に配置され、かつ被検出部が、対応する操作位置とそれに隣接する操作位置との中間位置に位置するとき、対応操作位置に配置された検出素子と隣接操作位置に配置された検出素子との双方が検出信号を発信するように構成し、対応する操作位置の検出素子の検出信号と、隣接する操作位置の検出素子の検出信号との同時受信の時間（ｔ）が所定時間（Ｔａ）を越えたときに、操作装置の検出素子が故障したと判断するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional shift position monitoring device, when a plurality of detection elements are arranged at least for each operation position and the detected part is located at an intermediate position between the corresponding operation position and the operation position adjacent thereto, the corresponding operation position The detection element arranged at the position and the detection element arranged at the adjacent operation position are configured to transmit detection signals, the detection signal of the detection element at the corresponding operation position, and the detection element at the adjacent operation position. It is known that when the time (t) of simultaneous reception with a detection signal exceeds a predetermined time (Ta), it is determined that the detection element of the controller device has failed (see, for example, Patent Document 1).

また、所定の演算を実行する第１制御ユニットと、第１制御ユニットと同一の構成で同一の演算を実行する第２制御ユニットとを備え、各第１及び第２制御ユニットが、演算処理過程における特定のデータを記憶手段に格納するとともに、記憶手段に格納した格納データと、他方の制御ユニットの記憶手段に格納された対応するデータとを随時比較することにより異常を検出するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。   A first control unit that executes a predetermined calculation; and a second control unit that executes the same calculation with the same configuration as the first control unit. In addition to storing the specific data in the storage means, it is also known that abnormality is detected by comparing the stored data stored in the storage means with the corresponding data stored in the storage means of the other control unit as needed. (For example, refer to Patent Document 2).

特開２０１０−９６２２０号公報JP 2010-96220 A 特開平０６−２７４３６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-274361

しかしながら、特許文献１に開示された従来のシフト位置監視装置にあっては、シフトレバーの操作位置を判定する制御ユニットを二重化することに関して考慮されていないので、早期かつ的確に異常を判定することができないという問題があった。   However, the conventional shift position monitoring device disclosed in Patent Document 1 does not consider the duplication of the control unit that determines the operation position of the shift lever, so that an abnormality can be determined early and accurately. There was a problem that could not.

また、特許文献２に開示された従来の異常監視装置にあっては、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置を備えた車両において、シフトポジションセンサから出力された検出信号に基づいて異常を判定することに関して考慮されていなかった。   Further, in the conventional abnormality monitoring device disclosed in Patent Document 2, abnormality is determined based on a detection signal output from a shift position sensor in a vehicle equipped with a shift-by-wire shift device. Was not taken into account.

このため、特許文献２に開示された従来の異常監視装置にあっては、シフトレバーポジション間の切り換え過程において、シフトポジションセンサから出力された検出信号に対するサンプリングタイミングのずれ等により各制御ユニット間で異なるシフトレバーポジションを判定してしまうという問題があった。   For this reason, in the conventional abnormality monitoring device disclosed in Patent Document 2, in the process of switching between the shift lever positions, between the control units due to a difference in sampling timing with respect to the detection signal output from the shift position sensor. There was a problem of judging different shift lever positions.

この結果、例えば、近年採用されているモーメンタリ式のシフト機構においては、シフトレバーポジション間の切り換え過程において、過度に異常と判定してしまうという問題があった。   As a result, for example, a momentary shift mechanism adopted in recent years has a problem that it is determined that the shift lever position is excessively abnormal in the switching process between the shift lever positions.

そこで、本発明は、従来と比較して、早期かつ的確に異常を判定することができるとともに、過度に異常と判定してしまうということを抑制することができるシフト位置監視装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a shift position monitoring device that can determine an abnormality early and accurately as compared with the prior art, and can suppress excessive determination of abnormality. Objective.

本発明に係るシフト位置監視装置は、上記目的達成のため、（１）シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト位置監視装置において、第１ポジションと、前記第１ポジションに隣接する第２ポジションと、前記第２ポジションの反対側で前記第１ポジションと隣接する第３ポジションと、を含む各ポジションにシフトレバーを移動可能なモーメンタリ式のシフト機構と、前記シフトレバーの位置を検出するシフト位置センサと、前記シフト位置センサによって検出された検出位置が各ポジションの判定範囲内にあるか否かに基づいてシフトレバーポジションを判定する第１及び第２制御ユニットと、前記第１及び第２制御ユニットによって判定された判定ポジションに基づいて異常があるか否かを判定する異常判定部と、を備え、前記各制御ユニットは、前記第１ポジションの判定範囲内で、前記検出位置が前記第２ポジション側にあることを条件として、前記判定ポジションとして第１中間判定ポジションにあると判定し、前記検出位置が前記第３ポジション側にあることを条件として、前記判定ポジションが第２中間判定ポジションにあると判定し、前記異常判定部は、前記第１及び第２制御ユニットのいずれか一方の制御ユニットによって前記判定ポジションが前記第２及び第３ポジションのいずれか一方であると判定され、他方の制御ユニットによって前記判定ポジションが前記第１及び第２中間判定ポジションのいずれか一方の判定ポジションであると判定された場合には、前記他方の制御ユニットによって判定された判定ポジションが前記一方の制御ユニットによって判定された判定ポジション側であることを条件として、異常がないと判定し、前記他方の制御ユニットによって判定された判定ポジションが前記一方の制御ユニットによって判定された判定ポジション側でないことを条件として、異常があると判定する構成を有する。   In order to achieve the above object, the shift position monitoring device according to the present invention provides (1) a shift-by-wire shift position monitoring device, wherein a first position, a second position adjacent to the first position, A momentary shift mechanism capable of moving the shift lever to each position including the first position and the third position adjacent to the first position on the opposite side of the second position; a shift position sensor for detecting the position of the shift lever; First and second control units for determining a shift lever position based on whether or not a detection position detected by the shift position sensor is within a determination range for each position, and determination by the first and second control units An abnormality determination unit that determines whether there is an abnormality based on the determined determination position, and each of the control units. Is determined to be in the first intermediate determination position as the determination position on the condition that the detection position is on the second position side within the determination range of the first position, and the detection position is the third position It is determined that the determination position is in the second intermediate determination position on the condition that the determination position is on the position side, and the abnormality determination unit determines whether the determination position is set by one of the first and second control units. When it is determined that one of the second and third positions is determined, and the other control unit determines that the determination position is one of the first and second intermediate determination positions. The determination position determined by the other control unit is determined by the one control unit. It is determined that there is no abnormality on the condition that it is on the determination position side, and the abnormality is determined on the condition that the determination position determined by the other control unit is not the determination position side determined by the one control unit. It has a configuration for determining that there is.

この構成により、本発明に係るシフト位置監視装置は、シフトレバーの操作位置を判定する制御ユニットを第１制御ユニットと第２制御ユニットとで二重化したため、従来と比較して、早期かつ的確に異常を判定することができる。   With this configuration, the shift position monitoring device according to the present invention has the control unit for determining the operation position of the shift lever duplexed by the first control unit and the second control unit, so that the abnormality is detected more quickly and accurately than in the past. Can be determined.

また、本発明に係るシフト位置監視装置は、本発明に係るシフト位置監視装置は、第１及び第２制御ユニットのいずれか一方の制御ユニットによって判定ポジションが第２及び第３ポジションのいずれか一方であると判定され、他方の制御ユニットによって判定ポジションが第１及び第２中間判定ポジションのいずれか一方の判定ポジションであると判定された場合には、他方の制御ユニットによって判定された判定ポジションが一方の制御ユニットによって判定された判定ポジション側であることを条件として、異常がないと判定するため、従来と比較して、過度に異常と判定してしまうということを抑制することができる。   Further, the shift position monitoring device according to the present invention is the shift position monitoring device according to the present invention, wherein the determination position is one of the second and third positions by either one of the first and second control units. When the other control unit determines that the determination position is one of the first and second intermediate determination positions, the determination position determined by the other control unit is Since it is determined that there is no abnormality on the condition that it is on the determination position side determined by one of the control units, it is possible to suppress excessive determination as abnormal as compared with the conventional case.

本発明に係るシフト位置監視装置は、上記（１）に記載のシフト位置監視装置において、（２）前記第１ポジションは、車両の駆動を要求しない非駆動ポジションであり、前記第２及び第３ポジションは、車両の駆動を要求する駆動ポジションである構成を有する。   The shift position monitoring device according to the present invention is the shift position monitoring device according to the above (1), wherein (2) the first position is a non-drive position that does not require driving of the vehicle, and the second and third The position has a configuration that is a drive position that requires driving of the vehicle.

この構成により、本発明に係るシフト位置監視装置は、第１のポジションが、例えば、ニュートラルのシフト位置であり、第２及び第３のポジションが、例えば、前進又は後進のシフト位置であるので、駆動・非駆動のポジションにおいて適切な異常・正常の判断をすることができる。   With this configuration, in the shift position monitoring device according to the present invention, the first position is, for example, a neutral shift position, and the second and third positions are, for example, forward or reverse shift positions. Appropriate abnormality / normality can be determined at the drive / non-drive positions.

本発明に係るシフト位置監視装置は、上記（１）又は（２）に記載のシフト位置監視装置において、（３）前記異常判定部によって前記異常があると判定されたことを条件として、車両の駆動力を低下させる異常処理部を備えた構成を有する。   The shift position monitoring device according to the present invention is the shift position monitoring device according to (1) or (2) above, on the condition that (3) the abnormality determination unit determines that there is the abnormality. It has a configuration including an abnormality processing unit that reduces driving force.

この構成により、本発明に係るシフト位置監視装置は、異常判定部によって前記異常があると判定された場合には、車両に退避走行を行わせることができる。   With this configuration, the shift position monitoring device according to the present invention can cause the vehicle to retreat when the abnormality determination unit determines that there is the abnormality.

本発明は、従来と比較して、早期かつ的確に異常を判定することができるとともに、過度に異常と判定してしまうということを抑制することができるシフト位置監視装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a shift position monitoring device that can determine an abnormality early and accurately as compared with the prior art and can suppress excessive determination of abnormality.

本発明の実施の形態に係るシフト位置監視装置を適用したハイブリッド車両の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hybrid vehicle to which the shift position monitoring apparatus which concerns on embodiment of this invention is applied. 図１に示すハイブリッド車両のシフト機構及びパーキングポジションスイッチが設けられたコントローラボックスの概念図である。It is a conceptual diagram of the controller box provided with the shift mechanism and parking position switch of the hybrid vehicle shown in FIG. 図１に示すシフト機構を構成するシフトセンサの検出信号とシフト位置との対応関係を示すグラフである。It is a graph which shows the correspondence of the detection signal and shift position of the shift sensor which comprise the shift mechanism shown in FIG. 図１に示すＨＶ−ＥＣＵにおけるシフト位置の判定機能部分を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the determination function part of the shift position in HV-ECU shown in FIG. 図４に示すメインプロセッサ及び監視プロセッサが参照する判定対応表を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a determination correspondence table referred to by the main processor and the monitoring processor illustrated in FIG. 4. 本発明の実施の形態に係るシフト位置監視装置を適用したハイブリッド車両におけるシフトレバーポジションの判定動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the determination operation | movement of the shift lever position in the hybrid vehicle to which the shift position monitoring apparatus which concerns on embodiment of this invention is applied.

以下、本発明に係るシフト位置監視装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明においては、動力分割式のハイブリッド車両に本発明に係るシフト位置監視装置を適用した場合を例に説明する。   Hereinafter, embodiments of a shift position monitoring apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a case where the shift position monitoring device according to the present invention is applied to a power split type hybrid vehicle will be described as an example.

図１に示すように、本実施の形態におけるハイブリッド車両１は、内燃機関を構成するエンジン１０と、エンジン１０によって発生された動力をドライブシャフト１１Ｌ、１１Ｒを介して駆動輪１２Ｌ、１２Ｒに伝達するためのトランスアクスル１３と、エンジン１０を制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、「ＥＧ−ＥＣＵ」という）１４と、ハイブリッド車両１の各部を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶ−ＥＣＵ」という）１５とを備えている。   As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 1 in the present embodiment transmits an engine 10 constituting an internal combustion engine and power generated by the engine 10 to drive wheels 12L and 12R via drive shafts 11L and 11R. A transaxle 13, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “EG-ECU”) 14 that controls the engine 10, and a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as “HV-ECU”) that controls each part of the hybrid vehicle 1. And 15).

なお、本実施の形態において、エンジン１０は、ガソリンを燃料とする直列４気筒のエンジンによって構成されているものとするが、本発明においては、直列６気筒エンジン、Ｖ型６気筒エンジン、Ｖ型１２気筒エンジン又は水平対向６気筒エンジン等の種々の型式のエンジンによって構成されていてもよい。   In the present embodiment, the engine 10 is configured by an in-line four-cylinder engine using gasoline as fuel. However, in the present invention, the in-line six-cylinder engine, the V-type six-cylinder engine, and the V-type are used. You may be comprised by various types of engines, such as a 12 cylinder engine or a horizontally opposed 6 cylinder engine.

また、エンジン１０に用いられる燃料は、ガソリンに代えて、軽油等の炭化水素系の燃料であってもよく、エタノール等のアルコールとガソリンとを混合したアルコール燃料であってもよい。   The fuel used for the engine 10 may be a hydrocarbon fuel such as light oil instead of gasoline, or an alcohol fuel obtained by mixing alcohol such as ethanol and gasoline.

トランスアクスル１３は、動力伝達装置２０と、ギヤ機構２１と、デファレンシャルギヤ２２とを備えている。動力伝達装置２０は、電力と回転力とを相互に変換するモータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２と、モータジェネレータＭＧ２から伝達された回転を減速して駆動トルクを増幅する減速機２５と、エンジン１０によって発生された動力を駆動輪１２Ｌ、１２Ｒ側に伝達する動力とモータジェネレータＭＧ１を駆動する動力とに分割する動力分割機構２６とを備えている。   The transaxle 13 includes a power transmission device 20, a gear mechanism 21, and a differential gear 22. The power transmission device 20 is generated by the engine 10 by motor generators MG1 and MG2 that mutually convert electric power and rotational force, a speed reducer 25 that decelerates the rotation transmitted from the motor generator MG2 and amplifies drive torque. The power split mechanism 26 divides the power into the power for transmitting the generated power to the drive wheels 12L and 12R and the power for driving the motor generator MG1.

動力分割機構２６は、エンジン１０の出力軸としてのクランクシャフト１７の端部にダンパ１８を介して結合された入力軸３０と、入力軸３０に軸中心が貫通された中空形状のサンギヤ軸３１に結合されたサンギヤ３２と、サンギヤ３２と回転軸が一致するようにサンギヤ３２の同心円上に配置されたリングギヤ３３と、サンギヤ３２及びリングギヤ３３に噛み合うようにサンギヤ３２とリングギヤ３３との間に配置された複数のピニオンギヤ３４と、ピニオンギヤ３４を自転自在に保持すると共に入力軸３０に対して公転自在に保持するキャリア３５とを備えている。   The power split mechanism 26 includes an input shaft 30 coupled to an end portion of a crankshaft 17 serving as an output shaft of the engine 10 via a damper 18, and a hollow sun gear shaft 31 whose shaft center passes through the input shaft 30. The coupled sun gear 32, the ring gear 33 disposed on the concentric circle of the sun gear 32 so that the rotation axis of the sun gear 32 and the rotation axis coincide with each other, and the sun gear 32 and the ring gear 33 are disposed between the sun gear 32 and the ring gear 33. A plurality of pinion gears 34, and a carrier 35 that holds the pinion gears 34 so as to rotate freely and revolves around the input shaft 30.

このように、動力分割機構２６は、サンギヤ３２、リングギヤ３３、ピニオンギヤ３４及びキャリア３５を回転要素として、エンジン１０によって発生された動力を分割すると共に、モータジェネレータＭＧ１及び駆動輪１２Ｌ、１２Ｒ側から伝達された動力を統合する遊星歯車機構を構成している。   Thus, power split mechanism 26 splits the power generated by engine 10 using sun gear 32, ring gear 33, pinion gear 34, and carrier 35 as rotating elements, and transmits the power from motor generator MG1 and drive wheels 12L, 12R. The planetary gear mechanism that integrates the generated power is configured.

したがって、動力分割機構２６は、エンジン１０からキャリア３５に入力された動力を、サンギヤ３２側と、リングギヤ３３側とにそのギヤ比に応じて分割することにより、分割された一方の動力によってモータジェネレータＭＧ１を発電機として機能させるとともに、分割された他方の動力によって駆動輪１２Ｌ、１２Ｒを回転させるようになっている。   Therefore, the power split mechanism 26 divides the power input from the engine 10 into the carrier 35 into the sun gear 32 side and the ring gear 33 side according to the gear ratio, so that the motor generator While making MG1 function as a generator, the drive wheels 12L and 12R are rotated by the other divided power.

また、動力分割機構２６は、駆動電力が供給されたモータジェネレータＭＧ１が電動機として機能し、エンジン１０が駆動しているときには、エンジン１０からキャリア３５に入力された動力と、モータジェネレータＭＧ１からサンギヤ３２に入力された動力とを統合してリングギヤ３３から出力するようになっている。   Further, power split mechanism 26 has motor generator MG1 to which drive power is supplied function as an electric motor, and when engine 10 is driven, the power input from engine 10 to carrier 35 and sun generator 32 from motor generator MG1. Are integrated with the power input to the ring gear 33 and output from the ring gear 33.

また、動力分割機構２６は、駆動電力が供給されたモータジェネレータＭＧ１が電動機として機能し、エンジン１０が停止しているときには、モータジェネレータＭＧ１からサンギヤ３２に入力された動力をキャリア３５に出力することにより、クランクシャフト１７を回転させ、エンジン１０を始動させるようになっている。このように、モータジェネレータＭＧ１は、動力分割機構２６と協働して、スタータとしても機能するようになっている。   The power split mechanism 26 outputs the power input from the motor generator MG1 to the sun gear 32 to the carrier 35 when the motor generator MG1 to which the drive power is supplied functions as an electric motor and the engine 10 is stopped. Thus, the crankshaft 17 is rotated and the engine 10 is started. As described above, the motor generator MG1 functions as a starter in cooperation with the power split mechanism 26.

モータジェネレータＭＧ１は、回転磁界を形成するステータ４０と、ステータ４０の内部に配置され、複数の永久磁石が埋め込まれているロータ４１と、を備えており、ステータ４０は、ステータコア及びステータコアに巻き掛けられた三相コイルを備えている。   The motor generator MG1 includes a stator 40 that forms a rotating magnetic field, and a rotor 41 that is disposed inside the stator 40 and in which a plurality of permanent magnets are embedded. The stator 40 is wound around the stator core and the stator core. Provided with a three-phase coil.

ロータ４１は、動力分割機構２６のサンギヤ３２と一体に回転するサンギヤ軸３１に結合されており、ステータ４０のステータコアは、例えば、電磁鋼板の薄板を積層して形成され、本体ケース４２の内周部に固定されている。   The rotor 41 is coupled to a sun gear shaft 31 that rotates integrally with the sun gear 32 of the power split mechanism 26, and the stator core of the stator 40 is formed, for example, by laminating thin sheets of electromagnetic steel plates, and the inner periphery of the main body case 42. It is fixed to the part.

このように構成されたモータジェネレータＭＧ１において、ステータ４０の三相コイルに三相交流電力が供給されると、ステータ４０によって回転磁界が形成され、この回転磁界にロータ４１に埋め込まれた永久磁石が引かれることにより、ロータ４１が回転駆動される。このように、モータジェネレータＭＧ１は、電動機として機能するようになっている。   In the motor generator MG1 configured in this way, when three-phase AC power is supplied to the three-phase coil of the stator 40, a rotating magnetic field is formed by the stator 40, and a permanent magnet embedded in the rotor 41 is formed in this rotating magnetic field. By being pulled, the rotor 41 is rotationally driven. Thus, motor generator MG1 functions as an electric motor.

また、ロータ４１に埋め込まれた永久磁石が回転すると、回転磁界が形成され、この回転磁界によりステータ４０の三相コイルに誘導電流が流れることにより、三相コイルの両端に電力が発生する。このように、モータジェネレータＭＧ１は、発電機としても機能するようになっている。   Further, when the permanent magnet embedded in the rotor 41 rotates, a rotating magnetic field is formed, and an induction current flows through the three-phase coil of the stator 40 by this rotating magnetic field, thereby generating electric power at both ends of the three-phase coil. Thus, the motor generator MG1 functions also as a generator.

モータジェネレータＭＧ２は、回転磁界を形成するステータ４５と、ステータ４５の内部に配置され複数の永久磁石が埋め込まれたロータ４６と、を備えており、ステータ４５は、ステータコア及びステータコアに巻き掛けられた三相コイルを備えている。   The motor generator MG2 includes a stator 45 that forms a rotating magnetic field, and a rotor 46 that is disposed inside the stator 45 and has a plurality of permanent magnets embedded therein. The stator 45 is wound around the stator core and the stator core. It has a three-phase coil.

ロータ４６は、減速機２５に結合されたロータシャフト４７に結合されており、ステータ４５のステータコアは、例えば、電磁鋼板の薄板を積層して形成され、本体ケース４８の内周部に固定されている。   The rotor 46 is coupled to a rotor shaft 47 coupled to the speed reducer 25, and the stator core of the stator 45 is formed by laminating thin magnetic steel plates, for example, and is fixed to the inner peripheral portion of the main body case 48. Yes.

このように構成されたモータジェネレータＭＧ２において、ステータ４５の三相コイルに三相交流電力が供給されると、ステータ４５によって回転磁界が形成され、この回転磁界にロータ４６に埋め込まれた永久磁石が引かれることにより、ロータ４６が回転駆動される。このように、モータジェネレータＭＧ２は、電動機として機能するようになっている。   In the motor generator MG2 configured in this manner, when three-phase AC power is supplied to the three-phase coil of the stator 45, a rotating magnetic field is formed by the stator 45, and a permanent magnet embedded in the rotor 46 is formed in this rotating magnetic field. By being pulled, the rotor 46 is rotationally driven. Thus, motor generator MG2 functions as an electric motor.

また、ロータ４６に埋め込まれた永久磁石が回転すると、回転磁界が形成され、この回転磁界によりステータ４５の三相コイルに誘導電流が流れることにより、三相コイルの両端に電力が発生する。このように、モータジェネレータＭＧ２は、発電機としても機能するようになっている。   Further, when the permanent magnet embedded in the rotor 46 rotates, a rotating magnetic field is formed, and an induction current flows through the three-phase coil of the stator 45 by this rotating magnetic field, thereby generating electric power at both ends of the three-phase coil. Thus, the motor generator MG2 functions also as a generator.

減速機２５は、モータジェネレータＭＧ２のロータ４６に結合されたロータシャフト４７に結合されたサンギヤ３６と、回転軸がサンギヤ３６と一致するようにサンギヤ３６の同心円上に配置されたリングギヤ３７と、サンギヤ３６及びリングギヤ３７に噛み合うようにサンギヤ３６とリングギヤ３７との間に配置された複数のピニオンギヤ３８と、一端が本体ケース４８に固定され、他端がピニオンギヤ３８を自転自在に支持する支持軸を有するキャリア３９とを備えている。   The reduction gear 25 includes a sun gear 36 coupled to a rotor shaft 47 coupled to the rotor 46 of the motor generator MG2, a ring gear 37 disposed on a concentric circle of the sun gear 36 so that a rotation axis thereof coincides with the sun gear 36, and a sun gear. A plurality of pinion gears 38 disposed between the sun gear 36 and the ring gear 37 so as to mesh with the ring gear 37 and the ring gear 37, one end being fixed to the main body case 48, and the other end having a support shaft that rotatably supports the pinion gear 38. And a carrier 39.

このように、減速機２５は、サンギヤ３６、リングギヤ３７及びピニオンギヤ３８を回転要素として、モータジェネレータＭＧ２から伝達された回転を減速して駆動トルクを増幅する遊星歯車機構を構成している。   As described above, the speed reducer 25 forms a planetary gear mechanism that uses the sun gear 36, the ring gear 37, and the pinion gear 38 as rotational elements to decelerate the rotation transmitted from the motor generator MG2 and amplify the drive torque.

したがって、減速機２５は、駆動電力が供給されたモータジェネレータＭＧ２が電動機として機能しているときには、モータジェネレータＭＧ２から伝達された回転を減速して駆動トルクを増幅してリングギヤ３７から出力するようになっている。   Therefore, when the motor generator MG2 to which the drive power is supplied functions as an electric motor, the reducer 25 decelerates the rotation transmitted from the motor generator MG2 to amplify the drive torque and output it from the ring gear 37. It has become.

また、減速機２５は、リングギヤ３７に入力された動力による回転を加速して駆動トルクを減衰させてサンギヤ３６から出力することにより、モータジェネレータＭＧ２を発電機として機能させるようになっている。   Further, the speed reducer 25 causes the motor generator MG2 to function as a power generator by accelerating the rotation by the power input to the ring gear 37 to attenuate the drive torque and outputting it from the sun gear 36.

減速機２５のリングギヤ３７及び動力分割機構２６のリングギヤ３３には、リングギヤ３７とリングギヤ３３とが一体回転するようにカウンタドライブギヤ２３が設けられている。カウンタドライブギヤ２３は、ギヤ機構２１に噛み合わされ、ギヤ機構２１は、デファレンシャルギヤ２２に噛み合わされている。カウンタドライブギヤ２３に出力された動力は、カウンタドライブギヤ２３からギヤ機構２１を介して、デファレンシャルギヤ２２に伝達されるようになっている。   The ring gear 37 of the reduction gear 25 and the ring gear 33 of the power split mechanism 26 are provided with a counter drive gear 23 so that the ring gear 37 and the ring gear 33 rotate together. The counter drive gear 23 is meshed with the gear mechanism 21, and the gear mechanism 21 is meshed with the differential gear 22. The power output to the counter drive gear 23 is transmitted from the counter drive gear 23 to the differential gear 22 via the gear mechanism 21.

デファレンシャルギヤ２２は、ドライブシャフト１１Ｌ、１１Ｒに接続され、ドライブシャフト１１Ｌ、１１Ｒは、駆動輪１２Ｌ、１２Ｒにそれぞれ接続されている。すなわち、デファレンシャルギヤ２２に伝達された動力は、ドライブシャフト１１Ｌ、１１Ｒを介して、駆動輪１２Ｌ、１２Ｒに出力される。   The differential gear 22 is connected to the drive shafts 11L and 11R, and the drive shafts 11L and 11R are connected to the drive wheels 12L and 12R, respectively. That is, the power transmitted to the differential gear 22 is output to the drive wheels 12L and 12R through the drive shafts 11L and 11R.

したがって、駆動電力が供給されたモータジェネレータＭＧ２は、駆動源として機能するようになっており、モータジェネレータＭＧ２によって発生された動力は、駆動輪１２Ｌ、１２Ｒに伝達されるようになっている。また、駆動電力が供給されていないモータジェネレータＭＧ２は、駆動輪１２Ｌ、１２Ｒの回転を減速しつつ、その回転力を電力に変換する電力回生器として機能するようになっている。   Therefore, the motor generator MG2 to which the drive power is supplied functions as a drive source, and the power generated by the motor generator MG2 is transmitted to the drive wheels 12L and 12R. The motor generator MG2 to which drive power is not supplied functions as a power regenerator that converts the rotational force into power while decelerating the rotation of the drive wheels 12L and 12R.

また、ハイブリッド車両１は、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２に対してそれぞれ設けられたインバータ５０、５１と、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２を駆動制御するためにインバータ５０、５１を制御するモータ用電子制御ユニット（以下、「ＭＧ−ＥＣＵ」という）５３とを備えている。   In addition, hybrid vehicle 1 includes inverters 50 and 51 provided for motor generators MG1 and MG2, respectively, and a motor electronic control unit (hereinafter referred to as motor control unit) that controls inverters 50 and 51 to drive and control motor generators MG1 and MG2. , “MG-ECU”) 53.

インバータ５０、５１は、ＭＧ−ＥＣＵ５３による制御に基づいて、モータジェネレータＭＧ１とモータジェネレータＭＧ２とバッテリ１９との間で電力のやりとり、すなわち、バッテリ１９を充放電させるようになっている。   The inverters 50 and 51 are configured to exchange electric power among the motor generator MG 1, the motor generator MG 2, and the battery 19 based on control by the MG-ECU 53, that is, charge / discharge the battery 19.

インバータ５０及びインバータ５１とバッテリ１９とを接続する電力ライン５４は、インバータ５０及びインバータ５１が共用する正極母線及び負極母線として構成されており、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２のいずれか一方で発電された電力を他方のモータジェネレータで消費することができるようになっている。   The power line 54 connecting the inverter 50 and the inverter 51 and the battery 19 is configured as a positive bus and a negative bus shared by the inverter 50 and the inverter 51, and the power generated by one of the motor generators MG 1 and MG 2. Can be consumed by the other motor generator.

インバータ５０には、モータジェネレータＭＧ１の三相交流の入出力電流値を検出するインバータ電流センサが設けられている。このインバータ電流センサは、検出した電流値を表す検出信号をＭＧ−ＥＣＵ５３に出力するようになっている。   Inverter 50 is provided with an inverter current sensor for detecting a three-phase AC input / output current value of motor generator MG1. The inverter current sensor outputs a detection signal representing the detected current value to the MG-ECU 53.

ＭＧ−ＥＣＵ５３は、図示を省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、フラッシュメモリと、入出力ポートと、を備えたマイクロプロセッサによって構成されている。   Although not shown, the MG-ECU 53 is a microprocessor that includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a flash memory, and an input / output port. It is configured.

ＭＧ−ＥＣＵ５３のＲＯＭには、当該マイクロプロセッサをＭＧ−ＥＣＵ５３として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＭＧ−ＥＣＵ５３のＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該マイクロプロセッサは、ＭＧ−ＥＣＵ５３として機能する。   A program for causing the microprocessor to function as the MG-ECU 53 is stored in the ROM of the MG-ECU 53. That is, the CPU of the MG-ECU 53 functions as the MG-ECU 53 by executing a program stored in the ROM using the RAM as a work area.

ＭＧ−ＥＣＵ５３には、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えば、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２の回転子の回転位置をそれぞれ検出する回転位置検出センサ６０、６１の検出信号、及び、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２に入力される相電流を検出する図示しない電流センサの検出信号等が入力されるようになっている。   The MG-ECU 53 includes signals necessary for driving and controlling the motor generators MG1 and MG2, for example, detection signals of rotational position detection sensors 60 and 61 for detecting rotational positions of the rotors of the motor generators MG1 and MG2, respectively. A detection signal or the like of a current sensor (not shown) that detects a phase current input to the motor generators MG1 and MG2 is input.

ＭＧ−ＥＣＵ５３は、インバータ５０及びインバータ５１にスイッチング制御信号を出力することにより、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２を駆動制御するようになっている。   The MG-ECU 53 drives and controls the motor generators MG1 and MG2 by outputting a switching control signal to the inverter 50 and the inverter 51.

また、ＭＧ−ＥＣＵ５３は、ＨＶ−ＥＣＵ１５等の他のＥＣＵと高速ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して通信するようになっており、ＨＶ−ＥＣＵ１５等の他のＥＣＵと各種制御信号やデータのやりとりを行うようになっている。   The MG-ECU 53 communicates with other ECUs such as the HV-ECU 15 via a high-speed CAN (Controller Area Network), and exchanges various control signals and data with the other ECUs such as the HV-ECU 15. Is supposed to do.

例えば、ＭＧ−ＥＣＵ５３は、ＨＶ−ＥＣＵ１５から入力された制御信号に応じてインバータ５０、５１を制御することにより、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２をそれぞれ駆動制御するようになっている。また、ＭＧ−ＥＣＵ５３は、必要に応じてモータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２の駆動状態に関するデータをＨＶ−ＥＣＵ１５に出力するようになっている。   For example, the MG-ECU 53 controls the drive of the motor generators MG1 and MG2 by controlling the inverters 50 and 51 in accordance with a control signal input from the HV-ECU 15. Further, MG-ECU 53 outputs data related to the driving state of motor generators MG1 and MG2 to HV-ECU 15 as necessary.

また、ハイブリッド車両１は、バッテリ１９の蓄電容量や温度等の状態を管理するためのバッテリ用電子制御ユニット（以下、「Ｂ−ＥＣＵ」という）６２を備えている。Ｂ−ＥＣＵ６２は、図示を省略するが、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、フラッシュメモリと、入出力ポートと、を備えたマイクロプロセッサによって構成されている。   In addition, the hybrid vehicle 1 includes a battery electronic control unit (hereinafter referred to as “B-ECU”) 62 for managing states such as the storage capacity and temperature of the battery 19. Although not shown, the B-ECU 62 is configured by a microprocessor including a CPU, a ROM, a RAM, a flash memory, and an input / output port.

Ｂ−ＥＣＵ６２のＲＯＭには、当該マイクロプロセッサをＢ−ＥＣＵ６２として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、Ｂ−ＥＣＵ６２のＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該マイクロプロセッサは、Ｂ−ＥＣＵ６２として機能する。   A program for causing the microprocessor to function as the B-ECU 62 is stored in the ROM of the B-ECU 62. That is, when the CPU of the B-ECU 62 executes a program stored in the ROM using the RAM as a work area, the microprocessor functions as the B-ECU 62.

Ｂ−ＥＣＵ６２には、バッテリ１９の状態を管理するために必要な信号、例えば、バッテリ１９の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧、バッテリ１９の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた電流センサ６３によって検出される充放電電流、及び、バッテリ１９に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度等を表す信号が入力されるようになっている。   The B-ECU 62 includes signals necessary for managing the state of the battery 19, for example, an inter-terminal voltage from a voltage sensor (not shown) installed between the terminals of the battery 19, and electric power connected to the output terminal of the battery 19. A charge and discharge current detected by a current sensor 63 attached to the line 54 and a signal representing a battery temperature from a temperature sensor (not shown) attached to the battery 19 are input.

また、Ｂ−ＥＣＵ６２は、ＨＶ−ＥＣＵ１５等の他のＥＣＵと高速ＣＡＮを介して通信するようになっており、ＨＶ−ＥＣＵ１５等の他のＥＣＵと各種制御信号やデータのやりとりを行うようになっている。   The B-ECU 62 communicates with other ECUs such as the HV-ECU 15 via the high-speed CAN, and exchanges various control signals and data with the other ECUs such as the HV-ECU 15. ing.

例えば、Ｂ−ＥＣＵ６２は、必要に応じてバッテリ１９の状態に関するデータをＨＶ−ＥＣＵ１５に出力するようになっている。また、Ｂ−ＥＣＵ６２は、電流センサ６３によって検出された充放電電流の積算値に基づいて、バッテリ１９の残容量を表すＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、算出したＳＯＣをＨＶ−ＥＣＵ１５に出力するようになっている。   For example, the B-ECU 62 outputs data related to the state of the battery 19 to the HV-ECU 15 as necessary. Further, the B-ECU 62 calculates an SOC (State Of Charge) representing the remaining capacity of the battery 19 based on the integrated value of the charge / discharge current detected by the current sensor 63, and outputs the calculated SOC to the HV-ECU 15. It is supposed to be.

ＥＧ−ＥＣＵ１４は、図示を省略するが、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、フラッシュメモリと、入出力ポートと、を備えた複数のマイクロプロセッサによって構成されている。ＥＧ−ＥＣＵ１４のＲＯＭには、当該マイクロプロセッサをＥＧ−ＥＣＵ１４として機能させるためのプログラムが記憶されている。   Although not shown, the EG-ECU 14 includes a plurality of microprocessors including a CPU, a ROM, a RAM, a flash memory, and an input / output port. The ROM of the EG-ECU 14 stores a program for causing the microprocessor to function as the EG-ECU 14.

すなわち、ＥＧ−ＥＣＵ１４のＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該マイクロプロセッサは、ＥＧ−ＥＣＵ１４として機能する。   That is, when the CPU of the EG-ECU 14 executes a program stored in the ROM using the RAM as a work area, the microprocessor functions as the EG-ECU 14.

ＥＧ−ＥＣＵ１４は、ＨＶ−ＥＣＵ１５等の他のＥＣＵと高速ＣＡＮを介して通信するようになっており、ＨＶ−ＥＣＵ１５等の他のＥＣＵと各種制御信号やデータのやりとりを行うようになっている。   The EG-ECU 14 communicates with other ECUs such as the HV-ECU 15 via the high-speed CAN, and exchanges various control signals and data with the other ECUs such as the HV-ECU 15. .

例えば、ＥＧ−ＥＣＵ１４は、ＨＶ−ＥＣＵ１５から入力される制御信号及びエンジン１０の運転状態を検出する各種センサから入力される検出信号等に基づいて、燃料噴射制御、点火制御及び吸入空気量調節制御等のエンジン１０の運転制御を行うとともに、必要に応じてエンジン１０の運転状態に関するデータをＨＶ−ＥＣＵ１５に出力するようになっている。   For example, the EG-ECU 14 performs fuel injection control, ignition control, and intake air amount adjustment control based on a control signal input from the HV-ECU 15 and detection signals input from various sensors that detect the operating state of the engine 10. The operation control of the engine 10 such as the above is performed, and data related to the operation state of the engine 10 is output to the HV-ECU 15 as necessary.

ＨＶ−ＥＣＵ１５は、図示を省略するが、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、フラッシュメモリと、入出力ポートと、を備えた複数のマイクロプロセッサによって構成されている。ＨＶ−ＥＣＵ１５の各ＲＯＭには、当該マイクロプロセッサをＨＶ−ＥＣＵ１５として機能させるためのプログラムが記憶されている。   Although not shown, the HV-ECU 15 includes a plurality of microprocessors including a CPU, a ROM, a RAM, a flash memory, and an input / output port. Each ROM of the HV-ECU 15 stores a program for causing the microprocessor to function as the HV-ECU 15.

すなわち、ＨＶ−ＥＣＵ１５の各ＣＰＵが各ＲＡＭを作業領域として各ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該マイクロプロセッサは、ＨＶ−ＥＣＵ１５として機能する。   That is, each CPU of the HV-ECU 15 executes a program stored in each ROM using each RAM as a work area, so that the microprocessor functions as the HV-ECU 15.

ＨＶ−ＥＣＵ１５は、ＥＧ−ＥＣＵ１４等の他のＥＣＵと高速ＣＡＮを介して互いに接続されており、ＥＧ−ＥＣＵ１４等の他のＥＣＵと各種制御信号やデータのやりとりを行うようになっている。   The HV-ECU 15 is connected to other ECUs such as the EG-ECU 14 via the high-speed CAN, and exchanges various control signals and data with the other ECUs such as the EG-ECU 14.

本実施の形態において、ＨＶ−ＥＣＵ１５の入力側には、ブレーキペダル８０の操作量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８１と、アクセルペダル８２の踏み込み量を検出するアクセルポジションセンサ８３と、シフト機構８４によって選択されているシフト位置を検出するシフト位置センサ８５と、シフト位置をパーキングポジションに切り換えるためのパーキングポジションスイッチ８６と、ハイブリッド車両１の車速を検出する車速センサ８７とが接続されている。   In the present embodiment, on the input side of the HV-ECU 15, a brake pedal position sensor 81 that detects the operation amount of the brake pedal 80, an accelerator position sensor 83 that detects the depression amount of the accelerator pedal 82, and a shift mechanism 84. A shift position sensor 85 for detecting the selected shift position, a parking position switch 86 for switching the shift position to the parking position, and a vehicle speed sensor 87 for detecting the vehicle speed of the hybrid vehicle 1 are connected.

例えば、ＨＶ−ＥＣＵ１５は、ハイブリッド車両１の走行モードを選択するようになっている。具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１５は、車速センサ８７によって検出された車速及びアクセルポジションセンサ８３によって検出されたアクセルペダル８２の踏み込み量等の運転状態に応じて、駆動力源を切り換えたり、バッテリ１９の充電を行ったりするようになっている。   For example, the HV-ECU 15 selects the travel mode of the hybrid vehicle 1. Specifically, the HV-ECU 15 switches the driving force source according to the driving state such as the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 87 and the depression amount of the accelerator pedal 82 detected by the accelerator position sensor 83, or the battery 19 Or charging.

例えば、ＨＶ−ＥＣＵ１５は、前進時には、モータ走行モード、ハイブリッド走行モード、エンジン走行モード及び減速制動モードのなかで運転状態に応じた走行モードを選択するようになっている。   For example, at the time of forward movement, the HV-ECU 15 selects a traveling mode according to the driving state from among a motor traveling mode, a hybrid traveling mode, an engine traveling mode, and a deceleration braking mode.

また、ＨＶ−ＥＣＵ１５は、後進時には、モータ走行モード、ハイブリッド走行モード及び減速制動モードのなかで運転状態に応じた走行モードを選択するようになっている。   Further, the HV-ECU 15 selects a traveling mode according to the driving state from among the motor traveling mode, the hybrid traveling mode, and the deceleration braking mode during reverse travel.

また、ＨＶ−ＥＣＵ１５は、パーキングポジションスイッチ８６がオン状態となった場合には、不図示のパーキングロック機構によってギヤ機構２１をロックさせるようになっている。   Further, when the parking position switch 86 is turned on, the HV-ECU 15 locks the gear mechanism 21 by a parking lock mechanism (not shown).

また、ＨＶ−ＥＣＵ１５は、パーキングポジションスイッチ８６がオン状態となっているときにＳＯＣが低下したと判定した場合には、バッテリ１９を充電する充電モードに走行モードを選択するようになっている。   Further, when the HV-ECU 15 determines that the SOC has decreased when the parking position switch 86 is in the ON state, the HV-ECU 15 selects the traveling mode as the charging mode for charging the battery 19.

図２に示すように、本実施の形態において、シフト機構８４は、ハイブリッド車両１に設けられたコントローラボックス９０に形成されたガイド９１にシフトレバー９２が案内されるようになっている。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the shift mechanism 84 is configured such that the shift lever 92 is guided by a guide 91 formed in a controller box 90 provided in the hybrid vehicle 1.

シフト機構８４は、複数のポジションにシフトレバーを移動可能なモーメンタリ式の機構であり、シフト位置として、Ｎポジションと、Ｎポジションに隣接するＲポジションと、Ｒポジションの反対側でＮポジションと隣接するＤポジションとを有する。Ｎポジションは、車両の駆動を要求しない非駆動ポジションであり、Ｒポジション及びＤポジションは、車両の駆動を要求する駆動ポジションである。   The shift mechanism 84 is a momentary mechanism that can move the shift lever to a plurality of positions. As the shift position, the N position, the R position adjacent to the N position, and the N position on the opposite side of the R position are adjacent to each other. D position. The N position is a non-driving position that does not require driving of the vehicle, and the R position and D position are driving positions that require driving of the vehicle.

具体的には、シフト機構８４によって選択されるシフト位置として、後進時に選択されるＲ（リバース）ポジション、駆動輪１２Ｌ、１２Ｒに駆動力を伝達させないときに選択させるＮ（ニュートラル）ポジション、前進時に選択されるＤ（ドライブ）ポジション、エンジンブレーキを優先する前進時に選択されるＢ（ブレーキ）ポジション、及びＭ（ホーム）ポジションがある。また、コントローラボックス９０には、パーキングポジションスイッチ８６が設けられている。   Specifically, as a shift position selected by the shift mechanism 84, an R (reverse) position selected during reverse travel, an N (neutral) position selected when drive power is not transmitted to the drive wheels 12L and 12R, and forward travel There are a D (drive) position that is selected, a B (brake) position that is selected when the engine brake is prioritized, and an M (home) position. The controller box 90 is provided with a parking position switch 86.

シフトレバー９２は、Ｍポジション以外のレバーポジションＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂポジションに操作された後に、操作力が解除されると、バネ等の弾性部材を含む機構によりＭポジションに戻されるようになっている。   The shift lever 92 is returned to the M position by a mechanism including an elastic member such as a spring when the operation force is released after being operated to a lever position R, N, D, B position other than the M position. ing.

シフト位置センサ８５は、図２における縦方向のシフト位置を検出するホール素子からなるシフトセンサ９３と、横方向のシフト位置を検出するホール素子からなるセレクトセンサ９４とを含んで構成される。   The shift position sensor 85 includes a shift sensor 93 made up of a Hall element that detects the shift position in the vertical direction in FIG. 2 and a select sensor 94 made up of a Hall element that detects the shift position in the horizontal direction.

図３に示すように、シフトセンサ９３は、縦方向のシフトレバー９２の検出位置に応じた電圧の検出信号をＨＶ−ＥＣＵ１５に出力するようになっている。同様に、セレクトセンサ９４は、横方向のシフトレバー９２の検出位置に応じた電圧の検出信号をＨＶ−ＥＣＵ１５に出力するようになっている。   As shown in FIG. 3, the shift sensor 93 outputs a voltage detection signal corresponding to the detection position of the vertical shift lever 92 to the HV-ECU 15. Similarly, the select sensor 94 outputs a voltage detection signal corresponding to the detection position of the shift lever 92 in the horizontal direction to the HV-ECU 15.

ここで、図４を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ１５におけるシフト位置の判定機能について説明する。ＨＶ−ＥＣＵ１５は、シフト位置の判定機能に対して、メインプロセッサ１００と、メインプロセッサ１００を監視する監視プロセッサ２００とを有する。   Here, with reference to FIG. 4, the shift position determination function in HV-ECU 15 will be described. The HV-ECU 15 includes a main processor 100 and a monitoring processor 200 that monitors the main processor 100 for the shift position determination function.

メインプロセッサ１００及び監視プロセッサ２００は、シフト位置センサ８５から出力された検出信号に基づいてシフト位置を判定する第１及び第２制御ユニット１０１、２０１をそれぞれ有している。   The main processor 100 and the monitoring processor 200 have first and second control units 101 and 201 for determining the shift position based on the detection signal output from the shift position sensor 85, respectively.

各第１及び第２制御ユニット１０１、２０１は、シフト位置センサ８５によって検出された検出位置が各ポジションの判定範囲内にあるか否かに基づいてシフトレバーポジションを判定するようになっている。   Each of the first and second control units 101 and 201 determines the shift lever position based on whether or not the detection position detected by the shift position sensor 85 is within the determination range of each position.

具体的には、各第１及び第２制御ユニット１０１、２０１は、シフトセンサ９３およびセレクトセンサ９４によって出力された検出信号をサンプリングし、サンプリングした検出信号のレベルが各ポジションの判定範囲内にあるか否かに基づいてシフトレバーポジションを判定するようになっている。   Specifically, each of the first and second control units 101 and 201 samples the detection signal output by the shift sensor 93 and the select sensor 94, and the level of the sampled detection signal is within the determination range of each position. The shift lever position is determined based on whether or not.

図３に示すように、各第１及び第２制御ユニット１０１、２０１は、シフトセンサ９３によって出力された検出信号をサンプリングし、サンプリングした検出信号のレベルが各ポジションの判定範囲内にあるか否かに基づいてシフトレバーポジションを判定するようになっている。   As shown in FIG. 3, each of the first and second control units 101 and 201 samples the detection signal output by the shift sensor 93, and whether or not the level of the sampled detection signal is within the determination range of each position. The shift lever position is determined based on whether or not.

例えば、各第１及び第２制御ユニット１０１、２０１は、シフトセンサ９３によって出力された検出信号をサンプリングし、サンプリングした検出信号のレベルがｖ１以上ｖ２未満であった場合には、縦方向の判定ポジションとしてＤポジション又はＢポジションと判定し、ｖ２以上ｖ３未満であった場合には、縦方向の判定ポジションとしてＮポジション又はＭポジションと判定し、ｖ３以上ｖ４未満であった場合には、縦方向の判定ポジションとしてＲポジションと判定するようになっている。   For example, each of the first and second control units 101 and 201 samples the detection signal output by the shift sensor 93. When the level of the sampled detection signal is v1 or more and less than v2, the vertical direction determination is performed. When the position is determined as D position or B position and is v2 or more and less than v3, the position is determined as the N position or M position as the vertical determination position, and when it is v3 or more and less than v4, the position is vertical The R position is determined as the determination position.

ここで、各第１及び第２制御ユニット１０１、２０１は、判定ポジションとしてＮポジションと判定した場合には、ｖ２以上ｖｓ未満であった場合には、判定ポジションとしてＮＤポジションと判定し、ｖｓ以上ｖ３未満であった場合には、縦方向の判定ポジションとしてＲＮポジションと判定するようになっている。   Here, when each of the first and second control units 101 and 201 determines that the determination position is the N position, if the determination position is v2 or more and less than vs, the first and second control units 101 and 201 determine that the determination position is the ND position and vs or more. If it is less than v3, the RN position is determined as the vertical determination position.

同様に、各第１及び第２制御ユニット１０１、２０１は、セレクトセンサ９４によって出力された検出信号をサンプリングし、サンプリングした検出信号のレベルがローレベルであった場合には、横方向の判定ポジションとしてＢポジション又はＤポジションと判定し、ハイレベルであった場合には、横方向の判定ポジションとしてＤポジション、Ｎポジション（ＮＤポジション又はＲＮポジション）又はＲポジションと判定するようになっている。   Similarly, each of the first and second control units 101 and 201 samples the detection signal output by the select sensor 94, and when the level of the sampled detection signal is low, the horizontal determination position. If it is determined as B position or D position, and it is at a high level, it is determined as D position, N position (ND position or RN position) or R position as the determination position in the horizontal direction.

また、メインプロセッサ１００及び監視プロセッサ２００は、第１及び第２制御ユニット１０１、２０１の判定結果に基づいて異常があるか否かを判定する異常判定部１０２、２０２と、異常判定部１０２、２０２によって異常があると判定された場合に、異常検出時の処理をそれぞれ実行する異常処理部１０３、２０３をそれぞれ有している。   In addition, the main processor 100 and the monitoring processor 200 include abnormality determination units 102 and 202 that determine whether or not there is an abnormality based on the determination results of the first and second control units 101 and 201, and abnormality determination units 102 and 202. When it is determined that there is an abnormality, the abnormality processing units 103 and 203 respectively execute the processing at the time of abnormality detection.

本実施の形態において、Ｎポジションは、本発明における第１ポジションに該当し、Ｄポジションは、本発明における第２ポジションに該当し、Ｒポジションは、本発明における第３ポジションに該当し、ＮＤポジションは、本発明における第１中間判定ポジションに該当し、ＲＮポジションは、本発明における第１中間判定ポジションに該当する。   In the present embodiment, the N position corresponds to the first position in the present invention, the D position corresponds to the second position in the present invention, the R position corresponds to the third position in the present invention, and the ND position. Corresponds to the first intermediate determination position in the present invention, and the RN position corresponds to the first intermediate determination position in the present invention.

各異常判定部１０２、２０２は、第１及び第２制御ユニット１０１、２０１の判定ポジションと、図５に示した判定対応表とに基づいて、第１及び第２制御ユニット１０１、２０１の少なくとも一方の制御ユニットに異常があるか否かを判定するようになっている。なお、図５において、「○」は、異常がないと判定されることを示し、「×」は、異常があると判定されることを示している。   Each abnormality determination unit 102, 202 is based on at least one of the first and second control units 101, 201 based on the determination positions of the first and second control units 101, 201 and the determination correspondence table shown in FIG. It is determined whether or not there is an abnormality in the control unit. In FIG. 5, “◯” indicates that it is determined that there is no abnormality, and “X” indicates that it is determined that there is an abnormality.

ここで、図５において、各異常判定部１０２、２０２は、基本的には、第１及び第２制御ユニット１０１、２０１の判定ポジションが同一である場合には、異常がないと判断し、第１及び第２制御ユニット１０１、２０１の判定ポジションが同一でない場合には、異常があると判断するようになっている。   Here, in FIG. 5, each abnormality determination unit 102, 202 basically determines that there is no abnormality when the determination positions of the first and second control units 101, 201 are the same. When the determination positions of the first and second control units 101 and 201 are not the same, it is determined that there is an abnormality.

ただし、各異常判定部１０２、２０２は、第１制御ユニット１０１の判定ポジションがＰポジションで場合には、第２制御ユニット２０１の判定結果に関らず、正常と判断するようになっている。   However, each of the abnormality determination units 102 and 202 is determined to be normal regardless of the determination result of the second control unit 201 when the determination position of the first control unit 101 is the P position.

さらに、各異常判定部１０２、２０２は、第１及び第２制御ユニット１０１、２０１のいずれか一方の制御ユニットによって判定ポジションがＲポジション及びＤポジションのいずれか一方であると判定され、他方の制御ユニットによって判定ポジションがＲＮポジション及びＮＤポジションのいずれか一方の判定ポジションであると判定された場合には、他方の制御ユニットによって判定された判定ポジションが一方の制御ユニットによって判定された判定ポジション側であることを条件として、異常がないと判定し、他方の制御ユニットによって判定された判定ポジションが一方の制御ユニットによって判定された判定ポジション側でないことを条件として、異常があると判定するようになっている。   Further, each abnormality determination unit 102, 202 determines that the determination position is either the R position or the D position by one of the first and second control units 101, 201, and controls the other. When it is determined by the unit that the determination position is one of the RN position and the ND position, the determination position determined by the other control unit is on the determination position side determined by one control unit. It is determined that there is no abnormality on the condition that there is an abnormality, and it is determined that there is an abnormality on the condition that the determination position determined by the other control unit is not the determination position side determined by one control unit. ing.

すなわち、各異常判定部１０２、２０２は、第１制御ユニット１０１の判定ポジションがＲポジションである場合には、第２制御ユニット２０１の判定ポジションがＲＮポジションであれば、異常がないと判断するようになっている。   That is, each abnormality determination unit 102, 202 determines that there is no abnormality if the determination position of the second control unit 201 is the RN position when the determination position of the first control unit 101 is the R position. It has become.

また、各異常判定部１０２、２０２は、第１制御ユニット１０１の判定ポジションがＲＮポジションである場合には、第２制御ユニット２０１の判定ポジションがＲポジションであれば、異常がないと判断するようになっている。   Further, each abnormality determination unit 102, 202 determines that there is no abnormality if the determination position of the second control unit 201 is the R position when the determination position of the first control unit 101 is the RN position. It has become.

また、各異常判定部１０２、２０２は、第１制御ユニット１０１の判定ポジションがＮＤポジションである場合には、第２制御ユニット２０１の判定ポジションがＤポジションであれば、異常がないと判断するようになっている。   Further, each abnormality determination unit 102, 202 determines that there is no abnormality if the determination position of the second control unit 201 is the D position when the determination position of the first control unit 101 is the ND position. It has become.

また、各異常判定部１０２、２０２は、第１制御ユニット１０１の判定ポジションがＤポジションである場合には、第２制御ユニット２０１の判定ポジションがＮＤポジションであれば、異常がないと判断するようになっている。   Further, each abnormality determination unit 102, 202 determines that there is no abnormality if the determination position of the second control unit 201 is the ND position when the determination position of the first control unit 101 is the D position. It has become.

各異常処理部１０３、２０３は、異常判定部１０２、２０２によって異常があると判定されたことを条件として、インストルメントパネルに警告を報知させたり、ＥＧ−ＥＣＵ１４及びＭＧ−ＥＣＵ５３を介して駆動力を低下させたりするようになっている。   Each of the abnormality processing units 103 and 203 notifies the instrument panel of a warning on the condition that the abnormality determination units 102 and 202 have determined that there is an abnormality, or the driving force via the EG-ECU 14 and the MG-ECU 53 It has come to lower.

このように構成されたＨＶ−ＥＣＵ１５におけるシフト位置の判定動作について、図６に示すシーケンス図を参照して説明する。なお、図６を参照して説明するシフト位置の判定動作は、シフト位置センサ８５から出力された検出信号がメインプロセッサ１００及び監視プロセッサ２００に入力されたときにスタートする。   The shift position determination operation in the HV-ECU 15 configured as described above will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG. The shift position determination operation described with reference to FIG. 6 starts when the detection signal output from the shift position sensor 85 is input to the main processor 100 and the monitoring processor 200.

まず、入力された検出信号に基づいてメインプロセッサ１００の第１制御ユニット１０１によってシフトレバーポジションが判定されると共に（ステップＳ１）、監視プロセッサ２００の第２制御ユニット２０１によってシフトレバーポジションが判定される（ステップＳ２）。   First, the shift lever position is determined by the first control unit 101 of the main processor 100 based on the input detection signal (step S1), and the shift lever position is determined by the second control unit 201 of the monitoring processor 200. (Step S2).

次に、判定対応表と、第１制御ユニット１０１によって判定された判定ポジションと、第２制御ユニット２０１によって判定された判定ポジションとに基づいて、異常があるか否かが異常判定部１０２、２０２によってそれぞれ判定される（ステップＳ３、Ｓ４）。   Next, based on the determination correspondence table, the determination position determined by the first control unit 101, and the determination position determined by the second control unit 201, it is determined whether there is an abnormality or not. (Steps S3 and S4).

ここで、異常判定部１０２によって異常があると判定された場合には、異常処理部１０３によって異常検出時の処理が実行され（ステップＳ５）、異常判定部２０２によって異常があると判定された場合には、異常処理部２０３によって異常検出時の処理が実行される（ステップＳ６）。   Here, when it is determined by the abnormality determination unit 102 that there is an abnormality, the abnormality processing unit 103 executes processing at the time of abnormality detection (step S5), and the abnormality determination unit 202 determines that there is an abnormality. In step S6, the abnormality processing unit 203 executes processing at the time of abnormality detection.

以上のように、本発明の実施の形態に係るシフト位置監視装置は、シフトレバー９２の操作位置を判定する制御ユニットを第１制御ユニット１０１と第２制御ユニット２０１とで二重化したため、従来と比較して、早期かつ的確に異常を判定することができる。   As described above, in the shift position monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention, the control unit for determining the operation position of the shift lever 92 is duplicated by the first control unit 101 and the second control unit 201, so that it is compared with the conventional one. Thus, the abnormality can be determined early and accurately.

また、本発明の実施の形態に係るシフト位置監視装置は、第１及び第２制御ユニット１０１、２０１のいずれか一方の制御ユニットによって判定ポジションがＲポジション及びＤポジションのいずれか一方であると判定され、他方の制御ユニットによって判定ポジションがＲＮポジション及びＮＤポジションのいずれか一方の判定ポジションであると判定された場合には、他方の制御ユニットによって判定された判定ポジションが一方の制御ユニットによって判定された判定ポジション側であることを条件として、異常がないと判定するため、従来と比較して、過度に異常と判定してしまうということを抑制することができる。   The shift position monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention determines that the determination position is either the R position or the D position by one of the first and second control units 101 and 201. When the other control unit determines that the determination position is one of the RN position and the ND position, the determination position determined by the other control unit is determined by one control unit. Since it is determined that there is no abnormality on the condition that it is on the determination position side, it is possible to suppress excessive determination as abnormal as compared with the conventional case.

なお、本実施の形態においては、動力分割式のハイブリッド車両に本発明に係るシフト位置監視装置を適用した場合を例に説明したが、本発明に係るシフト位置監視装置は、シフト・バイ・ワイヤ方式を採用したものであれば、ＡＴ（Automatic Transmission）車両、電気自動車、プラグイン・ハイブリッド車両及びＣＶＴ(Continuously Variable Transmission)車両等のあらゆる車両に適用することができる。   In the present embodiment, the case where the shift position monitoring device according to the present invention is applied to a power split hybrid vehicle has been described as an example. However, the shift position monitoring device according to the present invention is a shift-by-wire. As long as the system is adopted, it can be applied to all vehicles such as AT (Automatic Transmission) vehicles, electric vehicles, plug-in hybrid vehicles, and CVT (Continuously Variable Transmission) vehicles.

また、本実施の形態においては、メインプロセッサ１００及び監視プロセッサ２００に異常判定部１０２、２０２及び異常処理部１０３、２０３をそれぞれ設けた例について説明したが、異常判定部及び異常処理部は、メインプロセッサ１００及び監視プロセッサ２００のいずれか一方に設けられていればよい。   In the present embodiment, the example in which the main processor 100 and the monitoring processor 200 are provided with the abnormality determination units 102 and 202 and the abnormality processing units 103 and 203 has been described, but the abnormality determination unit and the abnormality processing unit are It may be provided in either one of the processor 100 and the monitoring processor 200.

異常判定部及び異常処理部をメインプロセッサ１００及び監視プロセッサ２００のいずれか一方に設ける場合には、異常判定部及び異常処理部は、監視プロセッサ２００に設ける方が好ましい。   When the abnormality determination unit and the abnormality processing unit are provided in either the main processor 100 or the monitoring processor 200, it is preferable that the abnormality determination unit and the abnormality processing unit are provided in the monitoring processor 200.

また、本実施の形態においては、Ｎポジションが、本発明における第１ポジションに該当し、Ｄポジションが、本発明における第２ポジションに該当し、Ｒポジションが、本発明における第３ポジションに該当し、ＮＤポジションが、本発明における第１中間判定ポジションに該当し、ＲＮポジションが、本発明における第１中間判定ポジションに該当すると説明した。   In this embodiment, the N position corresponds to the first position in the present invention, the D position corresponds to the second position in the present invention, and the R position corresponds to the third position in the present invention. The ND position corresponds to the first intermediate determination position in the present invention, and the RN position corresponds to the first intermediate determination position in the present invention.

これに対し、本実施の形態においては、Ｎポジションが、本発明における第１ポジションに該当し、Ｒポジションが、本発明における第２ポジションに該当し、Ｄポジションが、本発明における第３ポジションに該当し、ＲＮポジションが、本発明における第１中間判定ポジションに該当し、ＮＤポジションが、本発明における第１中間判定ポジションに該当するとしてもよい。   In contrast, in the present embodiment, the N position corresponds to the first position in the present invention, the R position corresponds to the second position in the present invention, and the D position corresponds to the third position in the present invention. The RN position may correspond to the first intermediate determination position in the present invention, and the ND position may correspond to the first intermediate determination position in the present invention.

以上のように、本発明に係るシフト位置監視装置は、各ポジションの中間位置にシフト位置があった場合においても、正常であるか否かを適切に判断することができるという効果を奏するものであり、特に、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト位置監視装置に有用である。   As described above, the shift position monitoring apparatus according to the present invention has an effect that it is possible to appropriately determine whether or not the shift position is normal even when the shift position is in the middle position of each position. In particular, it is useful for a shift-by-wire shift position monitoring device.

１…ハイブリッド車両、１５…ＨＶ−ＥＣＵ、８４…シフト機構、９２…シフトレバー、９３…シフトセンサ、１００…メインプロセッサ、１０１…第１制御ユニット、１０２、２０２…異常判定部、１０３、２０３…異常処理部、２００…監視プロセッサ、２０１…第２制御ユニット   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hybrid vehicle, 15 ... HV-ECU, 84 ... Shift mechanism, 92 ... Shift lever, 93 ... Shift sensor, 100 ... Main processor, 101 ... 1st control unit, 102, 202 ... Abnormality determination part, 103, 203 ... Abnormal processing unit, 200 ... monitoring processor, 201 ... second control unit

Claims (3)

シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト位置監視装置において、
第１ポジションと、前記第１ポジションに隣接する第２ポジションと、前記第２ポジションの反対側で前記第１ポジションと隣接する第３ポジションと、を含む各ポジションにシフトレバーを移動可能なモーメンタリ式のシフト機構と、
前記シフトレバーの位置を検出するシフト位置センサと、
前記シフト位置センサによって検出された検出位置が各ポジションの判定範囲内にあるか否かに基づいてシフトレバーポジションを判定する第１及び第２制御ユニットと、
前記第１及び第２制御ユニットによって判定された判定ポジションに基づいて異常があるか否かを判定する異常判定部と、を備え、
前記各制御ユニットは、前記第１ポジションの判定範囲内で、前記検出位置が前記第２ポジション側にあることを条件として、前記判定ポジションとして第１中間判定ポジションにあると判定し、前記検出位置が前記第３ポジション側にあることを条件として、前記判定ポジションが第２中間判定ポジションにあると判定し、
前記異常判定部は、
前記第１及び第２制御ユニットのいずれか一方の制御ユニットによって前記判定ポジションが前記第２及び第３ポジションのいずれか一方であると判定され、他方の制御ユニットによって前記判定ポジションが前記第１及び第２中間判定ポジションのいずれか一方の判定ポジションであると判定された場合には、
前記他方の制御ユニットによって判定された判定ポジションが前記一方の制御ユニットによって判定された判定ポジション側であることを条件として、異常がないと判定し、
前記他方の制御ユニットによって判定された判定ポジションが前記一方の制御ユニットによって判定された判定ポジション側でないことを条件として、異常があると判定することを特徴とするシフト位置監視装置。 In shift-by-wire shift position monitoring device,
A momentary type in which the shift lever can be moved to each position including a first position, a second position adjacent to the first position, and a third position adjacent to the first position on the opposite side of the second position. A shift mechanism of
A shift position sensor for detecting the position of the shift lever;
First and second control units for determining a shift lever position based on whether or not a detection position detected by the shift position sensor is within a determination range of each position;
An abnormality determination unit that determines whether there is an abnormality based on the determination position determined by the first and second control units;
Each of the control units determines that the detection position is in the first intermediate determination position within the determination range of the first position on the condition that the detection position is on the second position side, and the detection position Is determined to be in the second intermediate determination position on the condition that is on the third position side,
The abnormality determination unit
The determination position is determined to be one of the second and third positions by one of the first and second control units, and the determination position is determined to be the first and second by the other control unit. If it is determined that it is one of the second intermediate determination positions,
It is determined that there is no abnormality on the condition that the determination position determined by the other control unit is the determination position side determined by the one control unit,
A shift position monitoring device, characterized in that it is determined that there is an abnormality on the condition that the determination position determined by the other control unit is not on the determination position side determined by the one control unit. 前記第１ポジションは、車両の駆動を要求しない非駆動ポジションであり、前記第２及び第３ポジションは、車両の駆動を要求する駆動ポジションであることを特徴とする請求項１に記載のシフト位置監視装置。   The shift position according to claim 1, wherein the first position is a non-driving position that does not require driving of the vehicle, and the second and third positions are driving positions that require driving of the vehicle. Monitoring device. 前記異常判定部によって前記異常があると判定された場合に、車両の駆動力を低下させる異常処理部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシフト位置監視装置。   The shift position monitoring apparatus according to claim 1, further comprising: an abnormality processing unit that reduces a driving force of the vehicle when the abnormality determination unit determines that the abnormality is present.
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