JP5965775B2 - Vehicle power system - Google Patents

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Description

本発明は、発電機及び蓄電池を備える車両の電源システムに関する。   The present invention relates to a power supply system for a vehicle including a generator and a storage battery.

従来、車両に搭載される電源システムとして、鉛蓄電池とリチウムイオン蓄電池といった２つの蓄電池を用い、これら各蓄電池を使い分けながら車載の各種電気負荷に対して電力を供給する構成が知られている（例えば特許文献１参照）。具体的には、発電機及び鉛蓄電池に対して、半導体スイッチを介してリチウムイオン蓄電池を電気的に接続する構成としている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a power supply system mounted on a vehicle, a configuration is known in which two storage batteries such as a lead storage battery and a lithium ion storage battery are used, and power is supplied to various in-vehicle electric loads while using each of these storage batteries properly (for example, Patent Document 1). Specifically, a lithium ion storage battery is electrically connected to the generator and the lead storage battery via a semiconductor switch.

特開２０１２−８０７０６号公報JP 2012-80706 A

ところで、特許文献１に記載のものは、所定の自動停止条件を満たした場合にエンジンを自動停止させ、エンジンが自動停止された状態で所定の再始動条件を満たした場合にエンジンを自動再始動させるアイドリングストップ制御を実施している。   By the way, the thing of patent document 1 stops an engine automatically when the predetermined | prescribed automatic stop condition is satisfy | filled, and restarts an engine automatically when the predetermined | prescribed restart condition is satisfy | filled in the state which the engine stopped automatically. Idling stop control is implemented.

また一般に、鉛蓄電池の充電量が下限値まで低下した場合には、発電機による発電が実施されて鉛蓄電池に充電される。このため、エンジンが自動停止された状態で鉛蓄電池の充電量が下限値まで低下した場合には、鉛蓄電池に充電するためにエンジンが再始動されることとなる。その場合は、エンジンを停止状態に維持する時間が短くなるため、アイドリングストップ制御を効果的に実施することができない。   In general, when the charge amount of the lead storage battery is reduced to the lower limit value, the power is generated by the generator and the lead storage battery is charged. For this reason, when the charge amount of the lead storage battery decreases to the lower limit value while the engine is automatically stopped, the engine is restarted to charge the lead storage battery. In that case, since the time for maintaining the engine in the stopped state is shortened, the idling stop control cannot be effectively performed.

本発明は、こうした課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、アイドリングストップ制御を効果的に実施することのできる車両の電源システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve these problems, and a main object of the present invention is to provide a vehicle power supply system capable of effectively performing idling stop control.

本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems.

請求項１に記載の発明は、所定の自動停止条件を満たした場合にエンジンを自動停止させ、前記エンジンが自動停止された状態で所定の再始動条件を満たした場合に前記エンジンを自動再始動させるアイドリングストップ制御、を実施する車両に適用される電源システムであって、前記エンジンの出力に基づいて駆動される発電機（１０）と、前記発電機に接続された蓄電池（２０）と、前記蓄電池の充電量が下限値よりも低下した場合に前記発電機により発電を実施させ、前記車両の速度が所定速度を超えている場合に、前記車両の速度が前記所定速度を超えていない場合よりも前記下限値を高く設定する制御部（８０）と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 automatically stops the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine when the predetermined restart condition is satisfied while the engine is automatically stopped. A power supply system that is applied to a vehicle that implements idling stop control, wherein a generator (10) driven based on the output of the engine, a storage battery (20) connected to the generator, and When the amount of charge of the storage battery is lower than a lower limit value, the generator generates power, and when the vehicle speed exceeds a predetermined speed, the vehicle speed does not exceed the predetermined speed. And a control unit (80) for setting the lower limit value high.

上記構成によれば、所定の自動停止条件を満たした場合にエンジンが自動停止させられ、エンジンが自動停止された状態で所定の再始動条件を満たした場合にエンジンが自動再始動させられる。また、蓄電池の充電量が下限値よりも低下した場合には、エンジンの出力に基づいて発電機により発電が実施され、発電機に接続された蓄電池に充電される。このため、エンジンが自動停止された状態で蓄電池の充電量が下限値よりも低下した場合には、発電機を駆動するためにエンジンが再始動されることとなる。   According to the above configuration, the engine is automatically stopped when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and the engine is automatically restarted when the predetermined restart condition is satisfied in a state where the engine is automatically stopped. Moreover, when the charge amount of a storage battery falls from a lower limit, electric power generation is implemented by the generator based on the output of the engine, and the storage battery connected to the generator is charged. For this reason, when the charge amount of the storage battery is lower than the lower limit value while the engine is automatically stopped, the engine is restarted to drive the generator.

ここで、車両の速度が所定速度を超えている場合には、車両の速度が所定速度を超えていない場合よりも充電量の下限値が高く設定される。このため、車両の速度が所定速度を超えており、車両の走行が継続される可能性が高い場合には、車両の速度が所定速度を超えていない場合よりも蓄電池の充電量が多く確保される。これに対して、車両の速度が所定速度を超えておらず、エンジンが自動停止される可能性が高い場合には、車両の速度が所定速度を超えている場合よりも蓄電池の充電量が少なくなるまで、発電機による発電が実施されない。したがって、車両の走行が継続される可能性が高い場合に充電量を多く確保しておき、エンジンが自動停止される可能性が高い場合に発電機による発電を抑制することができる。その結果、アイドリングストップ制御を効果的に実施することができる。   Here, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the lower limit value of the charge amount is set higher than when the vehicle speed does not exceed the predetermined speed. For this reason, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed and there is a high possibility that the vehicle will continue to travel, the charged amount of the storage battery is secured more than when the vehicle speed does not exceed the predetermined speed. The On the other hand, when the vehicle speed does not exceed the predetermined speed and there is a high possibility that the engine is automatically stopped, the charged amount of the storage battery is smaller than when the vehicle speed exceeds the predetermined speed. Until then, the generator will not generate electricity. Therefore, it is possible to secure a large amount of charge when there is a high possibility that the vehicle will continue to travel, and to suppress power generation by the generator when there is a high possibility that the engine will be automatically stopped. As a result, the idling stop control can be effectively performed.

請求項１２に記載の発明は、所定の自動停止条件を満たした場合にエンジンを自動停止させ、前記エンジンが自動停止された状態で所定の再始動条件を満たした場合に前記エンジンを自動再始動させるアイドリングストップ制御、を実施する車両に適用される電源システムであって、前記エンジンの出力に基づいて駆動される発電機（１０）と、前記発電機に接続された蓄電池（２０）と、前記蓄電池の充電量が下限値よりも低下した場合に前記発電機により発電を実施させ、前記エンジンが自動停止された状態において、前記エンジンが運転されている状態よりも前記下限値を低く設定する制御部（８０）と、を備えることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, the engine is automatically stopped when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and the engine is automatically restarted when the predetermined restart condition is satisfied while the engine is automatically stopped. A power supply system that is applied to a vehicle that implements idling stop control, wherein a generator (10) driven based on the output of the engine, a storage battery (20) connected to the generator, and Control that causes the generator to generate power when the charge amount of the storage battery falls below a lower limit value, and sets the lower limit value lower than when the engine is operating when the engine is automatically stopped Part (80).

上記構成によれば、エンジンが自動停止された状態では、エンジンが運転されている状態よりも充電量の下限値が低く設定される。このため、エンジンが自動停止された状態では、エンジンが運転されている状態よりも蓄電池の充電量が少なくなるまで、発電機による発電が実施されない。したがって、エンジンが実際に自動停止された状態において発電機による発電を抑制することができる。その結果、アイドリングストップ制御を効果的に実施することができる。   According to the above configuration, in the state where the engine is automatically stopped, the lower limit value of the charge amount is set lower than in the state where the engine is operating. For this reason, in the state in which the engine is automatically stopped, power generation by the generator is not performed until the charged amount of the storage battery becomes smaller than in the state in which the engine is operated. Therefore, power generation by the generator can be suppressed in a state where the engine is actually automatically stopped. As a result, the idling stop control can be effectively performed.

電源システムの概略を示す模式図。The schematic diagram which shows the outline of a power supply system. 第１実施形態における各条件に対するＰｂＳＯＣの上下限値を示す表。The table | surface which shows the upper and lower limit of PbSOC with respect to each condition in 1st Embodiment. 第１実施形態における充電量維持制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of charge amount maintenance control in 1st Embodiment. 第１実施形態における車速とＰｂＳＯＣの上下限値との関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the vehicle speed in 1st Embodiment, and the upper and lower limit of PbSOC. 第２実施形態における各条件に対するＰｂＳＯＣの上下限値を示す表。The table | surface which shows the upper and lower limit of PbSOC with respect to each condition in 2nd Embodiment. 第２実施形態における充電量維持制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of charge amount maintenance control in 2nd Embodiment. 第２実施形態における車速とＰｂＳＯＣの上下限値との関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the vehicle speed in 2nd Embodiment, and the upper and lower limit value of PbSOC. 変更例における車速とＰｂＳＯＣの上下限値との関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the vehicle speed and the upper / lower limit value of PbSOC in the example of a change. 他の変更例における車速とＰｂＳＯＣの上下限値との関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the vehicle speed in another example of a change, and the upper and lower limit of PbSOC. 他の変更例における車速とＰｂＳＯＣの上下限値との関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the vehicle speed in another example of a change, and the upper and lower limit of PbSOC. 電源システムの変更例の概略を示す模式図。The schematic diagram which shows the outline of the example of a change of a power supply system.

（第１実施形態）
以下、第１実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の電源システムは車両に搭載される車載電源システムであり、車両は、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行するものである。エンジンの始動時にはスタータモータの駆動によりエンジンに初期回転が付与されるものとなっている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings. The power supply system of the present embodiment is an on-vehicle power supply system mounted on a vehicle, and the vehicle travels using an engine (internal combustion engine) as a drive source. When the engine is started, initial rotation is applied to the engine by driving the starter motor.

図１に示すように、本電源システムは、オルタネータ１０、鉛蓄電池２０、リチウムイオン蓄電池３０、各種の電気負荷４１，４２，４３、ＭＯＳスイッチ５０及びＳＭＲスイッチ６０を備えている。鉛蓄電池２０、リチウムイオン蓄電池３０及び電気負荷４１〜４３は、給電線１５によりオルタネータ１０（発電機）に対して並列に電気接続されている。この給電線１５（接続線）により、上記の各電気要素について相互の給電経路が形成されている。   As shown in FIG. 1, the power supply system includes an alternator 10, a lead storage battery 20, a lithium ion storage battery 30, various electric loads 41, 42, 43, a MOS switch 50, and an SMR switch 60. The lead storage battery 20, the lithium ion storage battery 30, and the electrical loads 41 to 43 are electrically connected in parallel to the alternator 10 (generator) through the feeder line 15. The power supply line 15 (connection line) forms a mutual power supply path for each of the electrical elements.

鉛蓄電池２０（蓄電池、第１蓄電池）は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池３０（第２蓄電池）は、鉛蓄電池２０に比べて充放電のエネルギ効率、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池３０は、複数の単電池を直列に接続してなる組電池により構成されている。なお、鉛蓄電池２０の蓄電容量は、リチウムイオン蓄電池３０の蓄電容量よりも大きく設定されている。   The lead storage battery 20 (storage battery, first storage battery) is a well-known general-purpose storage battery. On the other hand, the lithium ion storage battery 30 (second storage battery) is a high-density storage battery having higher charge / discharge energy efficiency, output density, and energy density than the lead storage battery 20. The lithium ion storage battery 30 is constituted by an assembled battery formed by connecting a plurality of single cells in series. The storage capacity of the lead storage battery 20 is set larger than the storage capacity of the lithium ion storage battery 30.

ＭＯＳスイッチ５０（接続スイッチ）は、ＭＯＳＦＥＴからなる半導体スイッチであり、オルタネータ１０及び鉛蓄電池２０と、リチウムイオン蓄電池３０との間に設けられている。ＭＯＳスイッチ５０は、オルタネータ１０及び鉛蓄電池２０に対するリチウムイオン蓄電池３０の導通（オン）と遮断（オフ）とを切り替えるスイッチとして機能する。   The MOS switch 50 (connection switch) is a semiconductor switch made of a MOSFET, and is provided between the alternator 10 and the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30. The MOS switch 50 functions as a switch that switches between conduction (on) and interruption (off) of the lithium ion storage battery 30 with respect to the alternator 10 and the lead storage battery 20.

ＭＯＳスイッチ５０のオン／オフは、ＥＣＵ７０（電子制御装置）により制御される。すなわち、ＭＯＳスイッチ５０のオン作動（導通作動）とオフ作動（遮断作動）との切替は、ＥＣＵ７０により実施される。なお、ＥＣＵ７０は、ＣＰＵとメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）等からなる周知のマイクロコンピュータとして構成されている。   On / off of the MOS switch 50 is controlled by the ECU 70 (electronic control unit). That is, the ECU 70 switches the MOS switch 50 between the on operation (conduction operation) and the off operation (shut-off operation). The ECU 70 is configured as a known microcomputer including a CPU and a memory (ROM, RAM).

また、ＳＭＲスイッチ６０（蓄電池スイッチ）は、ＭＯＳスイッチ５０と同様に、ＭＯＳＦＥＴからなる半導体スイッチにより構成されている。ＳＭＲスイッチ６０は、給電線１５においてＭＯＳスイッチ５０及び電気負荷４３を接続する部分と、リチウムイオン蓄電池３０との間に設けられている。ＳＭＲスイッチ６０は、ＭＯＳスイッチ５０及び電気負荷４３に対するリチウムイオン蓄電池３０の導通及び遮断を切り替えるスイッチとして機能する。   Similarly to the MOS switch 50, the SMR switch 60 (storage battery switch) is configured by a semiconductor switch made of a MOSFET. The SMR switch 60 is provided between the lithium ion storage battery 30 and a portion of the power supply line 15 that connects the MOS switch 50 and the electric load 43. The SMR switch 60 functions as a switch that switches between conduction and interruption of the lithium ion storage battery 30 with respect to the MOS switch 50 and the electric load 43.

ＳＭＲスイッチ６０のオン作動（導通作動）とオフ作動（遮断作動）との切替はＥＣＵ７０により実施される。このＳＭＲスイッチ６０は非常時用の開閉手段でもあり、通常時には、ＥＣＵ７０からオン信号が常時出力されることでオン状態に保持される。そして、非常時に、オン信号の出力が停止されてＳＭＲスイッチ６０がオフ作動される。このＳＭＲスイッチ６０のオフ作動により、リチウムイオン蓄電池３０の過充電及び過放電の回避が図られている。なお、ＳＭＲスイッチ６０をノーマリオープン式の電磁リレーを用いて構成してもよい。この場合、ＥＣＵ７０が故障してＳＭＲスイッチ６０の作動を制御できなくなったとしても、ＳＭＲスイッチ６０が自動的に開作動し、導通が遮断される。   Switching of the SMR switch 60 between the on operation (conduction operation) and the off operation (shut-off operation) is performed by the ECU 70. The SMR switch 60 is also an emergency opening / closing means, and is normally kept in an on state by an on signal being constantly output from the ECU 70. In an emergency, the output of the on signal is stopped and the SMR switch 60 is turned off. By turning off the SMR switch 60, overcharging and overdischarging of the lithium ion storage battery 30 are avoided. The SMR switch 60 may be configured using a normally open electromagnetic relay. In this case, even if the ECU 70 breaks down and the operation of the SMR switch 60 cannot be controlled, the SMR switch 60 is automatically opened and the conduction is cut off.

リチウムイオン蓄電池３０と、スイッチ５０，６０と、ＥＣＵ７０とは筐体（収容ケース）に収容されることで一体化され、電池ユニットＵとして構成されている。リチウムイオン蓄電池３０には、リチウムイオン蓄電池３０から流出又は流入する電流を測定する電流センサ、リチウムイオン蓄電池３０の端子電圧を検出する電圧センサ、及びリチウムイオン蓄電池３０の温度を検出する温度センサが取り付けられている。ＥＣＵ７０は、これらセンサの出力値に基づいて、リチウムイオン蓄電池３０の出力電流、出力電圧、及び、温度を検出する。   The lithium ion storage battery 30, the switches 50 and 60, and the ECU 70 are integrated by being accommodated in a casing (accommodating case) and configured as a battery unit U. The lithium ion storage battery 30 is provided with a current sensor for measuring a current flowing out or inflow from the lithium ion storage battery 30, a voltage sensor for detecting a terminal voltage of the lithium ion storage battery 30, and a temperature sensor for detecting the temperature of the lithium ion storage battery 30. It has been. The ECU 70 detects the output current, output voltage, and temperature of the lithium ion storage battery 30 based on the output values of these sensors.

また、ＥＣＵ７０は、電池ユニット外のＥＣＵ８０（電子制御装置）に接続されている。ＥＣＵ８０には、車両の速度を検出する車速センサ９１が接続されている。これらＥＣＵ７０，８０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークにより接続されて相互に通信可能となっており、各ＥＣＵ７０，８０に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。なお、ＥＣＵ８０（制御部）は、ＣＰＵとメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）等からなる周知のマイクロコンピュータとして構成されている。   The ECU 70 is connected to an ECU 80 (electronic control unit) outside the battery unit. The ECU 80 is connected to a vehicle speed sensor 91 that detects the speed of the vehicle. These ECUs 70 and 80 are connected by a communication network such as CAN and can communicate with each other, and various data stored in the ECUs 70 and 80 can be shared with each other. The ECU 80 (control unit) is configured as a well-known microcomputer including a CPU and a memory (ROM, RAM).

電気負荷４１〜４３のうち電気負荷４３は、ＭＯＳスイッチ５０に対してリチウムイオン蓄電池３０側に電気接続されている。電気負荷４３は、供給される電力の電圧が概ね一定であるか、又は電圧変動が所定範囲内であり安定していることが要求される定電圧要求電気負荷である。電気負荷４３への電力供給は、主にリチウムイオン蓄電池３０が分担する。   Of the electric loads 41 to 43, the electric load 43 is electrically connected to the lithium ion storage battery 30 side with respect to the MOS switch 50. The electric load 43 is a constant voltage required electric load in which the voltage of the supplied electric power is substantially constant or the voltage fluctuation is within a predetermined range and is required to be stable. The lithium ion storage battery 30 is mainly responsible for supplying power to the electric load 43.

電気負荷４３の具体例としてはナビゲーション装置やオーディオ装置が挙げられる。例えば、供給される電力の電圧が一定ではなく大きく変動している場合、或いは前記所定範囲を超えて大きく変動している場合には、電圧が瞬時的に最低動作電圧よりも低下して、ナビゲーション装置等の作動がリセットされる不具合が生じる。そこで、電気負荷４３へ供給される電力は、電圧が最低動作電圧よりも低下することのない一定の値に安定していることが要求される。   Specific examples of the electric load 43 include a navigation device and an audio device. For example, when the voltage of the supplied power is not constant but fluctuates greatly, or fluctuates greatly beyond the predetermined range, the voltage instantaneously drops below the minimum operating voltage, and the navigation There arises a problem that the operation of the device or the like is reset. Therefore, the electric power supplied to the electric load 43 is required to be stable at a constant value where the voltage does not drop below the minimum operating voltage.

また、電気負荷４１〜４３のうち電気負荷４１，４２は、ＭＯＳスイッチ５０に対して鉛蓄電池２０の側に電気接続されている。電気負荷４１は、エンジンを始動させるスタータモータであり、電気負荷４２は、電気負荷４３（定電圧要求電気負荷）及びスタータ４１以外の一般的な電気負荷である。電気負荷４２の具体例としてはヘッドライト、フロントウインドシールド等のワイパ、空調装置の送風ファン、リヤウインドシールドのデフロスタ用ヒータ等が挙げられる。また、電気負荷４２は、パワーステアリングや、パワーウィンドウなどの所定の駆動条件が成立した場合に駆動する駆動負荷を含む。スタータ４１及び電気負荷４２への電力供給は、主に鉛蓄電池２０が分担する。   The electric loads 41 and 42 among the electric loads 41 to 43 are electrically connected to the lead storage battery 20 side with respect to the MOS switch 50. The electric load 41 is a starter motor that starts the engine, and the electric load 42 is a general electric load other than the electric load 43 (constant voltage required electric load) and the starter 41. Specific examples of the electric load 42 include wipers such as a headlight and a front windshield, a blower fan for an air conditioner, and a defroster heater for a rear windshield. The electric load 42 includes a driving load that is driven when a predetermined driving condition such as power steering or a power window is satisfied. The lead storage battery 20 mainly shares power supply to the starter 41 and the electric load 42.

オルタネータ１０は、エンジンのクランク軸（出力軸）の回転エネルギにより発電するものである。オルタネータ１０の構成等は周知であるため、ここでは図示を省略し、簡単に説明する。オルタネータ１０のロータがクランク軸により回転させられると、ロータコイルに流れる励磁電流に応じてステータコイルに交流電流が誘起され、整流器により直流電流に変換される。そして、ロータコイルに流れる励磁電流を、オルタネータ１０のレギュレータにより調整することで、発電される直流電流の電圧を設定電圧Ｖｒｅｇとなるよう調整する。レギュレータの動作は、ＥＣＵ８０により制御される。   The alternator 10 generates electric power using rotational energy of an engine crankshaft (output shaft). Since the configuration and the like of the alternator 10 are well known, they are not illustrated here and will be described briefly. When the rotor of the alternator 10 is rotated by the crankshaft, an alternating current is induced in the stator coil according to the exciting current flowing through the rotor coil, and is converted into a direct current by a rectifier. Then, the exciting current flowing through the rotor coil is adjusted by the regulator of the alternator 10, so that the voltage of the generated direct current is adjusted to the set voltage Vreg. The operation of the regulator is controlled by the ECU 80.

オルタネータ１０で発電された電力は、各種電気負荷４１〜４３へ供給されるとともに、鉛蓄電池２０及びリチウムイオン蓄電池３０へ供給される。エンジンの駆動が停止してオルタネータ１０で発電が実施されていない場合には、鉛蓄電池２０及びリチウムイオン蓄電池３０から電気負荷４１〜４３へ電力供給される。   The electric power generated by the alternator 10 is supplied to various electric loads 41 to 43 and also supplied to the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30. When the drive of the engine is stopped and the alternator 10 is not generating power, power is supplied from the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 to the electric loads 41 to 43.

さらに、本実施形態では、車両の回生エネルギによりオルタネータ１０を発電させて両蓄電池２０，３０に充電させる減速回生を行っている。この減速回生は、車両が減速状態であること、エンジンへの燃料噴射をカットしていること等の条件が成立した場合に実施される。   Furthermore, in this embodiment, the decelerating regeneration which makes the alternator 10 generate electric power with the regenerative energy of the vehicle and charges both the storage batteries 20 and 30 is performed. This deceleration regeneration is carried out when conditions such as that the vehicle is in a decelerating state and that fuel injection to the engine is cut are satisfied.

ここで、両蓄電池２０，３０は並列接続されているため、オルタネータ１０により充電を実施する際には、ＭＯＳスイッチ５０をオン作動させていれば、端子電圧の低い側の蓄電池に対してオルタネータ１０の起電流が流れ込むこととなる。一方、電気負荷４２，４３へ電力供給（放電）する際には、非発電時にＭＯＳスイッチ５０をオン作動させていれば、端子電圧の高い側の蓄電池から電気負荷へ放電がなされることとなる。   Here, since the storage batteries 20 and 30 are connected in parallel, when charging is performed by the alternator 10, the alternator 10 can be used for the storage battery having a lower terminal voltage if the MOS switch 50 is turned on. The electromotive current flows in. On the other hand, when power is supplied (discharged) to the electric loads 42 and 43, if the MOS switch 50 is turned on at the time of non-power generation, the storage battery on the higher terminal voltage side is discharged to the electric load. .

ちなみに、回生充電時には、リチウムイオン蓄電池３０の端子電圧が鉛蓄電池２０の端子電圧よりも低くなる機会が多くなるようにして、鉛蓄電池２０よりも優先してリチウムイオン蓄電池３０に対する充電が実施されるようになっている。こうした設定は、両蓄電池２０，３０の開放電圧及び内部抵抗値を設定することで実現可能であり、開放電圧の設定は、リチウムイオン蓄電池３０の正極活物質、負極活物質及び電解液を選定することで実現可能である。   Incidentally, at the time of regenerative charging, the lithium ion storage battery 30 is charged with priority over the lead storage battery 20 so that the terminal voltage of the lithium ion storage battery 30 is lower than the terminal voltage of the lead storage battery 20. It is like that. Such setting can be realized by setting the open-circuit voltage and internal resistance value of both the storage batteries 20 and 30. The open-circuit voltage is set by selecting the positive electrode active material, the negative electrode active material, and the electrolyte solution of the lithium ion storage battery 30. This is possible.

本実施形態の車両では、所定の自動停止条件を満たした場合にエンジンを自動停止させ、エンジンが自動停止された状態で所定の再始動条件を満たした場合にエンジンを自動再始動させるアイドリングストップ制御が実施される。このアイドリングストップ制御においてエンジンの自動停止時には、ＥＣＵ７０によりＭＯＳスイッチ５０がオフ（遮断）状態に操作される。また、エンジンの再始動時には、鉛蓄電池２０とリチウムイオン蓄電池３０とを電気的に切り離した状態で、鉛蓄電池２０によりスタータ（電気負荷４１）を駆動させるべく、ＥＣＵ７０によりＭＯＳスイッチ５０がオフ（遮断）状態に操作される。   In the vehicle according to the present embodiment, the engine is automatically stopped when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and the engine is automatically restarted when the predetermined restart condition is satisfied while the engine is automatically stopped. Is implemented. In the idling stop control, when the engine is automatically stopped, the ECU 70 operates the MOS switch 50 to be turned off (cut off). When the engine is restarted, the ECU 70 turns off (cuts off) the MOS switch 50 in order to drive the starter (electric load 41) by the lead storage battery 20 while the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are electrically disconnected. ) Is operated to the state.

また、回生充電時以外の車両走行時において、ＥＣＵ７０により、ＭＯＳスイッチ５０がオフ状態、ＳＭＲスイッチ６０がオン状態に操作される。オルタネータ１０及び鉛蓄電池２０と電気負荷４３との接続が遮断され、リチウムイオン蓄電池３０と電気負荷４３との接続が導通状態とされるため、リチウムイオン蓄電池３０が単独で電気負荷４３に対して電力供給がなされる。これにより、回生発電時には、リチウムイオン蓄電池３０の端子電圧が鉛蓄電池２０の端子電圧より低くなる機会が多くなるようにして、その発電電力をリチウムイオン蓄電池３０に積極的に充電させることができる。リチウムイオン蓄電池３０は、鉛蓄電池２０と比べて、充放電時のエネルギ効率が高いため、電源システム全体としての充放電効率を向上させることができる。   Further, when the vehicle travels other than during regenerative charging, the ECU 70 operates the MOS switch 50 to be in an off state and the SMR switch 60 to be in an on state. Since the connection between the alternator 10 and the lead storage battery 20 and the electric load 43 is cut off and the connection between the lithium ion storage battery 30 and the electric load 43 is brought into conduction, the lithium ion storage battery 30 alone has power for the electric load 43. Supply is made. Thereby, at the time of regenerative power generation, the lithium ion storage battery 30 can be actively charged with the generated power so that the terminal voltage of the lithium ion storage battery 30 becomes lower than the terminal voltage of the lead storage battery 20. Since the lithium ion storage battery 30 has higher energy efficiency at the time of charging / discharging than the lead storage battery 20, it can improve the charging / discharging efficiency as the whole power supply system.

鉛蓄電池２０には、鉛蓄電池２０から流出又は流入する電流を検出する電流センサと、鉛蓄電池２０の端子電圧を検出する電圧センサとが取り付けられている。これらセンサにより検出された検出値は、ＥＣＵ８０（バッテリシステム制御装置）に送信される。また、上述したように、ＥＣＵ７０は、リチウムイオン蓄電池３０に取り付けられたセンサの出力値に基づいて、リチウムイオン蓄電池３０の出力電流及び出力電圧を検出する。そして、各ＥＣＵ７０，８０の各種データは互いに共有されている。   The lead storage battery 20 is provided with a current sensor that detects a current flowing out or inflow from the lead storage battery 20 and a voltage sensor that detects a terminal voltage of the lead storage battery 20. Detection values detected by these sensors are transmitted to the ECU 80 (battery system control device). Further, as described above, the ECU 70 detects the output current and output voltage of the lithium ion storage battery 30 based on the output value of the sensor attached to the lithium ion storage battery 30. Various data of the ECUs 70 and 80 are shared with each other.

ＥＣＵ８０は、上記電流センサ及び電圧センサにより取得した検出値に基づいて、鉛蓄電池２０及びリチウムイオン蓄電池３０のＳＯＣ（State of charge：満充電時の充電量に対する実際の充電量の割合（％））を算出する。ＥＣＵ８０は、鉛蓄電池２０及びリチウムイオン蓄電池３０のＳＯＣが適正範囲となる（過充放電とならない）ように、オルタネータ１０による発電を制御する。具体的には、ＥＣＵ８０により上記設定電圧Ｖｒｅｇが調整されるとともに、ＥＣＵ７０によりＭＯＳスイッチ５０の作動が制御される。以降、鉛蓄電池２０のＳＯＣをＰｂＳＯＣ、リチウムイオン蓄電池３０のＳＯＣをＬｉＳＯＣと称する。ＬｉＳＯＣの適正範囲は、３５〜８０％程度であり、ＰｂＳＯＣの適正範囲は８８〜９２％程度である。本実施形態では、図２に示すようにＰｂＳＯＣの適正範囲（下限値〜上限値）を各条件に応じて詳細に設定する。   The ECU 80 determines the SOC of the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 based on the detection values acquired by the current sensor and voltage sensor (State of charge: ratio of actual charge amount to charge amount at full charge). Is calculated. The ECU 80 controls power generation by the alternator 10 so that the SOCs of the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are in an appropriate range (not overcharge / discharge). Specifically, the set voltage Vreg is adjusted by the ECU 80 and the operation of the MOS switch 50 is controlled by the ECU 70. Hereinafter, the SOC of the lead storage battery 20 is referred to as PbSOC, and the SOC of the lithium ion storage battery 30 is referred to as LiSOC. The proper range of LiSOC is about 35 to 80%, and the proper range of PbSOC is about 88 to 92%. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an appropriate range (lower limit value to upper limit value) of PbSOC is set in detail according to each condition.

同図に示すように、車両の速度が所定速度を超えている場合（条件１）に、ＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１を８９．８％とし、上限値Ｕ１を９０．２％とする。車両の速度が所定速度を超えていない場合（条件２）に、ＰｂＳＯＣの下限値Ｄ２を８９．２％とし、上限値Ｕ２を８９．６％とする。すなわち、車両の速度が所定速度を超えている場合に、車両の速度が同所定速度を超えていない場合よりも、ＰｂＳＯＣの下限値を高く設定する。さらに、条件１でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１を、条件２でのＰｂＳＯＣの上限値Ｕ２よりも高く設定する。条件１でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１と上限値Ｕ１との幅を、条件２でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ２と上限値Ｕ２との幅に等しく設定する。上記所定速度として、車両の走行が継続される可能性が高いことを判定することのできる速度、換言すればエンジンが自動停止される可能性が低いことを判定することのできる速度、例えば時速５０ｋｍを採用することができる。   As shown in the figure, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed (condition 1), the lower limit value D1 of PbSOC is set to 89.8%, and the upper limit value U1 is set to 90.2%. When the vehicle speed does not exceed the predetermined speed (condition 2), the lower limit value D2 of PbSOC is set to 89.2%, and the upper limit value U2 is set to 89.6%. That is, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the lower limit value of PbSOC is set higher than when the vehicle speed does not exceed the predetermined speed. Further, the lower limit value D1 of PbSOC in condition 1 is set higher than the upper limit value U2 of PbSOC in condition 2. The width between the lower limit value D1 and the upper limit value U1 of the PbSOC in the condition 1 is set equal to the width between the lower limit value D2 and the upper limit value U2 of the PbSOC in the condition 2. As the predetermined speed, a speed at which it is possible to determine that there is a high possibility that the vehicle will continue to travel, in other words, a speed at which it is possible to determine that the possibility that the engine is automatically stopped is low, for example, 50 km / h. Can be adopted.

また、条件１，２を満たすか否かにかかわらず、鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合（条件３）に、ＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３を９０．５％とし、上限値Ｕ３を９１．０％とする。さらに、条件３でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３を、条件１，２でのＰｂＳＯＣの上限値Ｕ１，Ｕ２よりも高く設定する。すなわち、鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合に、鉛蓄電池２０から放電される電流が同所定電流を超えていない場合よりも、ＰｂＳＯＣの下限値を高く設定する。条件３でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３と上限値Ｕ３との幅を、条件３を満たさない場合のＰｂＳＯＣの下限値と上限値との幅よりも広く設定する。また、条件３でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３と上限値Ｕ３との幅を、条件１（２）でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１（Ｄ２）と上限値Ｕ１（Ｄ２）との幅よりも広く設定する。上記所定電流は、鉛蓄電池２０の充電量が速く減少することを判定することのできる電流に設定されている。   Regardless of whether or not the conditions 1 and 2 are satisfied, when the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current (condition 3), the lower limit value D3 of PbSOC is set to 90.5%, and the upper limit is set. The value U3 is 91.0%. Further, the lower limit value D3 of PbSOC in condition 3 is set higher than the upper limit values U1 and U2 of PbSOC in conditions 1 and 2. That is, when the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current, the lower limit value of PbSOC is set higher than when the current discharged from the lead storage battery 20 does not exceed the predetermined current. The width between the lower limit value D3 and the upper limit value U3 of the PbSOC in the condition 3 is set wider than the width between the lower limit value and the upper limit value of the PbSOC when the condition 3 is not satisfied. Further, the width between the lower limit value D3 and the upper limit value U3 of the PbSOC in the condition 3 is set wider than the width between the lower limit value D1 (D2) and the upper limit value U1 (D2) of the PbSOC in the condition 1 (2). . The said predetermined electric current is set to the electric current which can determine that the charge amount of the lead storage battery 20 reduces rapidly.

次に、図３を参照して、上記ＰｂＳＯＣの上下限値に基づいて鉛蓄電池２０の充電量を維持する制御の処理手順を説明する。なお、この一連の処理は、上記ＥＣＵ８０により所定の周期をもって繰り返し実行される。   Next, with reference to FIG. 3, the process sequence of the control which maintains the charge amount of the lead storage battery 20 based on the upper and lower limit values of the PbSOC will be described. This series of processes is repeatedly executed by the ECU 80 with a predetermined cycle.

まず、鉛蓄電池２０から放電される電流が、所定電流を超えているか否か判定する（Ｓ１１）。具体的には、オルタネータ１０により発電が実施されていない状態において、鉛蓄電池２０の電流センサの検出値に基づいて、鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えているか否か判定する。この判定において、鉛蓄電池２０から放電される電流が、所定電流を超えていると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＰｂＳＯＣの上下限値を上記条件３での上限値Ｕ３及び下限値Ｄ３に設定する。   First, it is determined whether or not the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current (S11). Specifically, in a state where power generation is not performed by the alternator 10, it is determined whether or not the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current based on the detection value of the current sensor of the lead storage battery 20. In this determination, when it is determined that the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds the predetermined current (S11: YES), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U3 and the lower limit value D3 in the above condition 3. Set to.

一方、Ｓ１１の判定において、鉛蓄電池２０から放電される電流が、所定電流を超えていないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、車両の速度が所定車速を超えているか否か判定する（Ｓ１３）。具体的には、車速センサ９１の検出値に基づいて、車両の速度が所定車速を超えているか否か判定する。この所定速度は、車両の速度が上昇する場合（加速時）に、車両の速度が低下する場合（減速時）よりも高く設定されており、いわゆるヒステリシスが設けられている。   On the other hand, in the determination of S11, when it is determined that the current discharged from the lead storage battery 20 does not exceed the predetermined current (S11: NO), it is determined whether or not the vehicle speed exceeds the predetermined vehicle speed ( S13). Specifically, based on the detection value of the vehicle speed sensor 91, it is determined whether or not the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed. The predetermined speed is set higher when the vehicle speed increases (acceleration) than when the vehicle speed decreases (deceleration), and so-called hysteresis is provided.

Ｓ１３の判定において、車両の速度が所定車速を超えていると判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、車両の速度が所定車速を超えてから期間Ｔ２が経過しているか否か判定する（Ｓ１４）。この期間Ｔ２（第２期間）は、車両の速度が再び所定速度よりも低下する可能性が低いことを判定することのできる期間に設定されている。この判定において、車両の速度が所定車速を超えてから期間Ｔ２が経過していると判定した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＰｂＳＯＣの上下限値を上記条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定する（Ｓ１５）。すなわち、車両の速度が所定速度を超えている場合において、車両の速度が所定速度を超えてから期間Ｔ２が経過していることを条件として、車両の速度が所定速度を超えていない場合よりもＰｂＳＯＣの下限値を高く設定する。   If it is determined in S13 that the vehicle speed exceeds the predetermined vehicle speed (S13: YES), it is determined whether or not the period T2 has elapsed since the vehicle speed exceeded the predetermined vehicle speed (S14). ). This period T2 (second period) is set to a period during which it can be determined that there is a low possibility that the speed of the vehicle will be lower than the predetermined speed again. In this determination, when it is determined that the period T2 has elapsed after the vehicle speed exceeds the predetermined vehicle speed (S14: YES), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value in the above condition 1 Set to D1 (S15). That is, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the vehicle speed does not exceed the predetermined speed on condition that the period T2 has elapsed after the vehicle speed exceeds the predetermined speed. The lower limit value of PbSOC is set high.

一方、Ｓ１４の判定において、車両の速度が所定車速を超えてから期間Ｔ２が経過していないと判定した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＰｂＳＯＣの上下限値を現在の設定のままで維持する。なお、この一連の処理を開始する前の初期設定では、ＰｂＳＯＣの上下限値は、上記条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定されている。   On the other hand, in the determination of S14, when it is determined that the period T2 has not elapsed after the vehicle speed exceeds the predetermined vehicle speed (S14: NO), the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the current settings. . In the initial setting before starting this series of processing, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the above condition 1.

また、Ｓ１３の判定において、車両の速度が所定車速を超えていないと判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、車両の速度が所定車速よりも低下してから期間Ｔ３が経過しているか否か判定する（Ｓ１６）。この期間Ｔ３（第３期間）は、車両の速度が再び所定速度を超える可能性が低いことを判定することのできる期間に設定されている。この判定において、車両の速度が所定車速よりも低下してから期間Ｔ３が経過していると判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＰｂＳＯＣの上下限値を上記条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定する（Ｓ１７）。すなわち、車両の速度が所定速度を超えていない場合において、車両の速度が所定速度よりも低下してから期間Ｔ３が経過していることを条件として、車両の速度が所定速度を超えている場合よりもＰｂＳＯＣの下限値を低く設定する。   If it is determined in S13 that the vehicle speed does not exceed the predetermined vehicle speed (S13: NO), whether or not the period T3 has elapsed since the vehicle speed decreased below the predetermined vehicle speed. Determine (S16). This period T3 (third period) is set to a period during which it can be determined that there is a low possibility that the vehicle speed will again exceed the predetermined speed. In this determination, when it is determined that the period T3 has elapsed since the vehicle speed has decreased below the predetermined vehicle speed (S16: YES), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U2 in the above condition 2 and The lower limit value D2 is set (S17). That is, when the vehicle speed does not exceed the predetermined speed, the vehicle speed exceeds the predetermined speed on condition that the period T3 has elapsed since the vehicle speed has decreased below the predetermined speed. Is set lower than the lower limit value of PbSOC.

そして、ＰｂＳＯＣの上下限値を条件１〜３のいずれかでの上下限値に設定した後（Ｓ１２、Ｓ１５、Ｓ１７）、その上下限値に基づいてＰｂＳＯＣが適正範囲となるように、オルタネータ１０による発電を制御する。具体的には、鉛蓄電池２０の充電量が下限値よりも低下した場合にオルタネータ１０により発電を実施させ、鉛蓄電池２０の充電量が上限値よりも上昇した場合にオルタネータ１０による発電を停止させる。その後、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。   Then, after setting the upper and lower limit values of PbSOC to the upper and lower limit values in any of the conditions 1 to 3 (S12, S15, S17), the alternator 10 is set so that the PbSOC falls within the appropriate range based on the upper and lower limit values. Control the power generation by. Specifically, power generation is performed by the alternator 10 when the charge amount of the lead storage battery 20 is lower than the lower limit value, and power generation by the alternator 10 is stopped when the charge amount of the lead storage battery 20 is higher than the upper limit value. . Thereafter, this series of processing is temporarily terminated (END).

次に、図４を参照して、図３の充電量維持制御の作用を説明する。図４は、車両の速度とＰｂＳＯＣの上下限値との関係を示すタイムチャートである。なお、ＰｂＳＯＣの下限値と上限値との間、すなわちＰｂＳＯＣの適正範囲をハッチングで示している。   Next, the operation of the charge amount maintenance control of FIG. 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a time chart showing the relationship between the vehicle speed and the upper and lower limits of PbSOC. In addition, the appropriate range of PbSOC is indicated by hatching between the lower limit value and the upper limit value of PbSOC.

同図に示すように、はじめ車両の速度が所定速度（加速時）よりも高い状態において、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定されている。車両の速度が低下して、時刻ｔ１１において車両の速度が所定速度（減速時）よりも低下したとしても、ＰｂＳＯＣの上下限値は上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に維持される。そして、時刻ｔ１２において、車両の速度が所定速度（減速時）よりも低下してから期間Ｔ３が経過すると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定される。このため、車両の速度が再び所定速度（加速時）を超える可能性が高い間は、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に維持される。そして、エンジンが自動停止される可能性が高くなった時点で、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定される。   As shown in the figure, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1 when the vehicle speed is initially higher than a predetermined speed (during acceleration). Even if the speed of the vehicle is reduced and the speed of the vehicle is lower than a predetermined speed (during deceleration) at time t11, the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U1 and the lower limit value D1. Then, at time t12, when the period T3 elapses after the vehicle speed drops below the predetermined speed (during deceleration), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in Condition 2. For this reason, while there is a high possibility that the vehicle speed will again exceed the predetermined speed (during acceleration), the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1. Then, when the possibility that the engine is automatically stopped increases, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in the condition 2.

その後、車両の速度が上昇して、時刻ｔ１３において車両の速度が所定速度（加速時）を超えたとしても、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に維持される。そして、時刻ｔ１４において、車両の速度が所定速度（加速時）を超えてから期間Ｔ２が経過すると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定される。このため、車両の速度が再び所定速度（減速時）よりも低下する可能性が高い間は、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に維持される。そして、車両の走行が継続される可能性が高くなった時点で、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定される。   Thereafter, even if the vehicle speed increases and the vehicle speed exceeds a predetermined speed (acceleration) at time t13, the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in Condition 2. . At time t14, when the period T2 elapses after the vehicle speed exceeds the predetermined speed (acceleration), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1. For this reason, while there is a high possibility that the speed of the vehicle will again fall below the predetermined speed (during deceleration), the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in Condition 2. Then, when the possibility that the vehicle will continue to travel is increased, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1.

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。   The embodiment described in detail above has the following advantages.

・車両の速度が所定速度を超えている場合（条件１）には、車両の速度が所定速度を超えていない場合（条件２）よりもＰｂＳＯＣの下限値が高く設定される。このため、車両の速度が所定速度を超えており、車両の走行が継続される可能性が高い場合には、車両の速度が所定速度を超えていない場合よりも鉛蓄電池２０の充電量が多く確保される。これに対して、車両の速度が所定速度を超えておらず、エンジンが自動停止される可能性が高い場合には、車両の速度が所定速度を超えている場合よりも鉛蓄電池２０の充電量が少なくなるまで、オルタネータ１０による発電が実施されない。したがって、車両の走行が継続される可能性が高い場合に充電量を多く確保しておき、エンジンが自動停止される可能性が高い場合に、より放電を許可することができる。その結果、アイドリングストップ制御を効果的に実施することができる。   When the vehicle speed exceeds the predetermined speed (condition 1), the lower limit value of PbSOC is set higher than when the vehicle speed does not exceed the predetermined speed (condition 2). For this reason, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed and there is a high possibility that the vehicle will continue to travel, the amount of charge of the lead storage battery 20 is larger than when the vehicle speed does not exceed the predetermined speed. Secured. On the other hand, when the vehicle speed does not exceed the predetermined speed and there is a high possibility that the engine is automatically stopped, the charge amount of the lead storage battery 20 is higher than when the vehicle speed exceeds the predetermined speed. Until the power decreases, power generation by the alternator 10 is not performed. Therefore, it is possible to secure a large amount of charge when there is a high possibility that the vehicle will continue to travel, and to allow discharge more when there is a high possibility that the engine will be automatically stopped. As a result, the idling stop control can be effectively performed.

・車両の速度が所定速度を超えている場合（条件１）であっても、車両の速度が所定速度（加速時）を超えてから期間Ｔ２が経過していない場合には、車両の速度が所定速度を超えていない場合（条件２）よりもＰｂＳＯＣの下限値を高く設定することが行われない。このため、車両の速度が所定速度（加速時）を超えてから期間Ｔ２が経過しておらず、車両の速度が再び所定速度（減速時）よりも低下する可能性が高い場合には、オルタネータ１０による発電が抑制される。そして、車両の速度が所定速度を超えている場合において、車両の速度が所定速度（加速時）を超えてから第２期間が経過している場合に、条件２よりもＰｂＳＯＣの下限値が高く設定される。このため、車両の走行が継続される可能性がより高い場合に、鉛蓄電池２０の充電量を多く確保することができる。その結果、アイドリングストップ制御をより効果的に実施することができる。   Even if the vehicle speed exceeds the predetermined speed (condition 1), if the period T2 has not elapsed since the vehicle speed exceeded the predetermined speed (during acceleration), the vehicle speed is When the predetermined speed is not exceeded (condition 2), the lower limit value of PbSOC is not set higher. Therefore, when the period T2 has not elapsed after the vehicle speed exceeds the predetermined speed (acceleration) and there is a high possibility that the vehicle speed will be lower than the predetermined speed (deceleration) again, the alternator Power generation by 10 is suppressed. When the vehicle speed exceeds the predetermined speed and the second period has elapsed after the vehicle speed exceeds the predetermined speed (acceleration), the lower limit value of PbSOC is higher than that of condition 2 Is set. For this reason, when there is a higher possibility that the vehicle will continue to travel, a large amount of charge of the lead storage battery 20 can be secured. As a result, the idling stop control can be performed more effectively.

・車両の速度が所定速度を超えていない場合（条件２）であっても、車両の速度が所定速度（減速時）よりも低下してから期間Ｔ３が経過していない場合には、車両の速度が所定速度を超えている場合（条件１）よりもＰｂＳＯＣの下限値を低く設定することが行われない。このため、車両の速度が所定速度（減速時）よりも低下してから期間Ｔ３が経過しておらず、車両の速度が再び所定速度（加速時）を超える可能性が高い場合には、鉛蓄電池２０の充電量が多く確保される。そして、車両の速度が所定速度を超えていない場合において、車両の速度が所定速度（減速時）よりも低下してから期間Ｔ３が経過している場合に、条件１よりもＰｂＳＯＣの下限値が低く設定される。このため、エンジンが自動停止される可能性がより高い場合に、オルタネータ１０による発電を抑制することができる。その結果、アイドリングストップ制御をより効果的に実施することができる。   -Even if the vehicle speed does not exceed the predetermined speed (condition 2), if the vehicle speed drops below the predetermined speed (during deceleration) and the period T3 has not elapsed, The lower limit value of PbSOC is not set lower than when the speed exceeds the predetermined speed (condition 1). For this reason, if the period T3 has not elapsed since the speed of the vehicle is lower than the predetermined speed (during deceleration) and there is a high possibility that the speed of the vehicle will again exceed the predetermined speed (during acceleration), lead A large amount of charge of the storage battery 20 is secured. When the vehicle speed does not exceed the predetermined speed and the period T3 has elapsed since the vehicle speed decreased from the predetermined speed (during deceleration), the lower limit value of PbSOC is greater than the condition 1. Set low. For this reason, when the possibility that the engine is automatically stopped is higher, power generation by the alternator 10 can be suppressed. As a result, the idling stop control can be performed more effectively.

・オルタネータ１０により発電が実施されておらず、且つ鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合（条件３）には、鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えていない場合よりもＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３が高く設定される。このため、鉛蓄電池２０の充電量が速く減少する場合には、鉛蓄電池２０の充電量を多く確保しておくことができる。   When the generator 10 is not generating power and the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current (condition 3), the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds the predetermined current The lower limit D3 of PbSOC is set higher than in the case where there is not. For this reason, when the charge amount of the lead storage battery 20 decreases quickly, a large charge amount of the lead storage battery 20 can be secured.

・鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合（条件３）のＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３は、車両の速度が所定速度を超えている場合（条件１）のＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１よりも高く設定されている。したがって、鉛蓄電池２０の充電量が速く減少する場合は、車両の走行が継続される可能性が高い場合よりも充電量を多く確保しておき、エンジンが自動停止される可能性が高い場合にオルタネータ１０による発電を抑制することができる。その結果、アイドリングストップ制御をより効果的に実施することができる。   The lower limit value D3 of PbSOC when the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds the predetermined current (condition 3) is the lower limit value D1 of PbSOC when the vehicle speed exceeds the predetermined speed (condition 1) Is set higher than. Therefore, when the charge amount of the lead storage battery 20 decreases quickly, the charge amount is secured more than when the vehicle is likely to continue running, and the engine is likely to be automatically stopped. Power generation by the alternator 10 can be suppressed. As a result, the idling stop control can be performed more effectively.

・鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合（条件３）の下限値Ｄ３から上限値Ｕ３までの幅は、鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えていない場合の下限値から上限値までの幅よりも広く設定されている。したがって、鉛蓄電池２０の充電量が速く減少する場合は、充電量が下限値Ｄ３よりも低下した場合に充電量の増加量が多くされ、鉛蓄電池２０の充電量がすぐに再び下限値Ｄ３よりも低下することを抑制することができる。   When the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds the predetermined current (condition 3), the width from the lower limit value D3 to the upper limit value U3 is when the current discharged from the lead storage battery 20 does not exceed the predetermined current It is set wider than the range from the lower limit value to the upper limit value. Therefore, when the charge amount of the lead storage battery 20 decreases rapidly, the amount of increase in the charge amount is increased when the charge amount is lower than the lower limit value D3, and the charge amount of the lead storage battery 20 immediately becomes lower than the lower limit value D3 again. Can also be suppressed.

・所定速度は、車両の速度が上昇する場合（加速時）に、車両の速度が低下する場合（減速時）よりも高く設定されているため、車両の速度が変動したとしてもＰｂＳＯＣの上下限値が頻繁に変更されることを抑制することができる。   The predetermined speed is set higher when the vehicle speed increases (acceleration) than when the vehicle speed decreases (deceleration), so even if the vehicle speed fluctuates, the upper and lower limits of PbSOC It can suppress that a value is changed frequently.

・電源システムは、オルタネータ１０及び鉛蓄電池２０に接続されたリチウムイオン蓄電池３０を備えている。このため、鉛蓄電池２０からリチウムイオン蓄電池３０へ放電されることにより、ＰｂＳＯＣが下限値よりも低下し易くなる。したがって、車両の走行が継続される可能性が高い場合に充電量を多く確保しておき、エンジンが自動停止される可能性が高い場合にオルタネータ１０による発電を抑制する利点が大きい。   The power supply system includes a lithium ion storage battery 30 connected to the alternator 10 and the lead storage battery 20. For this reason, by discharging from the lead storage battery 20 to the lithium ion storage battery 30, the PbSOC tends to be lower than the lower limit value. Therefore, there is a great advantage that a large amount of charge is secured when there is a high possibility that the vehicle will continue to travel, and power generation by the alternator 10 is suppressed when there is a high possibility that the engine will be automatically stopped.

（第２実施形態）
以下、第２実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、図３に示す充電量維持制御を、図６に示す充電量維持制御に変更している。その他の点については、第１実施形態と同一であるため、同一の部材については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the charge amount maintenance control shown in FIG. 3 is changed to the charge amount maintenance control shown in FIG. Since the other points are the same as those of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

本実施形態では、図５に示すように、ＰｂＳＯＣの適正範囲を各条件に応じて詳細に設定する。同図に示すように、エンジンが運転されている状態（条件４）において、ＰｂＳＯＣの上下限値を上述した条件１と同じ上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１とする。エンジンが自動停止された状態（条件５）において、ＰｂＳＯＣの上下限値を上述した条件２と同じ上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２とする。すなわち、エンジンが自動停止された状態において、エンジンが運転されている状態よりもＰｂＳＯＣの下限値を低く設定する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the appropriate range of PbSOC is set in detail according to each condition. As shown in the figure, in the state where the engine is operated (condition 4), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the same upper limit value U1 and lower limit value D1 as in condition 1 described above. In a state where the engine is automatically stopped (condition 5), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the same upper limit value U2 and lower limit value D2 as in condition 2 described above. That is, when the engine is automatically stopped, the lower limit value of PbSOC is set lower than that when the engine is operated.

また、条件４，５を満たすか否かにかかわらず、鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合（条件３）に、ＰｂＳＯＣの上下限値を上述した条件３と同じ上限値Ｕ３及び下限値Ｄ３とする。これら上限値Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３と下限値Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３との関係は、第１実施形態と同一である。   Regardless of whether or not the conditions 4 and 5 are satisfied, when the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current (condition 3), the upper and lower limit values of PbSOC are the same upper limit as the condition 3 described above. Let it be value U3 and lower limit D3. The relationship between these upper limit values U1, U2, U3 and lower limit values D1, D2, D3 is the same as in the first embodiment.

次に、図６を参照して、上記ＰｂＳＯＣの上下限値に基づいて鉛蓄電池２０の充電量を維持する制御の処理手順を説明する。ここで、図３と同一の処理については、同一のステップ番号を付すことにより説明を省略する。なお、この一連の処理は、上記ＥＣＵ８０により所定の周期をもって繰り返し実行される。   Next, with reference to FIG. 6, the process sequence of the control which maintains the charge amount of the lead storage battery 20 based on the upper and lower limit values of the PbSOC will be described. Here, the same processing as in FIG. 3 is denoted by the same step number, and description thereof is omitted. This series of processes is repeatedly executed by the ECU 80 with a predetermined cycle.

Ｓ１１の判定において、鉛蓄電池２０から放電される電流が、所定電流を超えていないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、エンジンが運転されている状態であるか否か判定する（Ｓ２３）。この判定において、エンジンが運転されている状態であると判定した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過しているか否か判定する（Ｓ２４）。この期間Ｔ１（第１期間）は、車両の走行が継続される可能性が高いことを判定することのできる期間に設定されている。   In the determination of S11, when it is determined that the current discharged from the lead storage battery 20 does not exceed the predetermined current (S11: NO), it is determined whether or not the engine is in operation (S23). . In this determination, when it is determined that the engine is operating (S23: YES), it is determined whether the period T1 has elapsed since the engine was automatically restarted (S24). This period T1 (first period) is set to a period during which it can be determined that there is a high possibility that the vehicle will continue to travel.

Ｓ２４の判定において、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過していると判定した場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＰｂＳＯＣの上下限値を上記条件４での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定する（Ｓ２５）。すなわち、エンジンが運転されている状態において、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過していることを条件として、エンジンが自動停止された状態よりもＰｂＳＯＣの下限値を高く設定する。   In the determination of S24, when it is determined that the period T1 has elapsed since the engine was automatically restarted (S24: YES), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the above condition 4 respectively. (S25). That is, the lower limit value of PbSOC is set higher than the state in which the engine is automatically stopped on condition that the period T1 has elapsed since the engine was automatically restarted in a state where the engine is being operated.

一方、Ｓ２４の判定において、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過していないと判定した場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、ＰｂＳＯＣの上下限値を現在の設定のままで維持する。なお、この一連の処理を開始する前の初期設定では、ＰｂＳＯＣの上下限値は、上記条件４での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定されている。   On the other hand, if it is determined in S24 that the period T1 has not elapsed since the engine was automatically restarted (S24: NO), the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the current settings. In the initial setting before starting this series of processing, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the above condition 4.

また、Ｓ２３の判定において、エンジンが運転されている状態でない、すなわちエンジンが自動停止された状態であると判定した場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、ＰｂＳＯＣの上下限値を上記条件５での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定する（Ｓ２６）。   Further, when it is determined in S23 that the engine is not in an operating state, that is, the engine is in an automatically stopped state (S23: NO), the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit in the above condition 5 The value U2 and the lower limit value D2 are set (S26).

そして、ＰｂＳＯＣの上下限値を条件３〜５のいずれかでの上下限値に設定した後（Ｓ１２、Ｓ２５、Ｓ２６）、その上下限値に基づいてＰｂＳＯＣが適正範囲となるように、オルタネータ１０による発電を制御する。具体的には、鉛蓄電池２０の充電量が下限値よりも低下した場合にオルタネータ１０により発電を実施させ、鉛蓄電池２０の充電量が上限値よりも上昇した場合にオルタネータ１０による発電を停止させる。その後、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。   Then, after setting the upper and lower limit values of PbSOC to the upper and lower limit values in any of the conditions 3 to 5 (S12, S25, S26), the alternator 10 so that the PbSOC falls within the appropriate range based on the upper and lower limit values. Control the power generation by. Specifically, power generation is performed by the alternator 10 when the charge amount of the lead storage battery 20 is lower than the lower limit value, and power generation by the alternator 10 is stopped when the charge amount of the lead storage battery 20 is higher than the upper limit value. . Thereafter, this series of processing is temporarily terminated (END).

次に、図７を参照して、図６の充電量維持制御の作用を説明する。図７は、車両の速度とＰｂＳＯＣの上下限値との関係を示すタイムチャートである。   Next, the operation of the charge amount maintenance control of FIG. 6 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a time chart showing the relationship between the vehicle speed and the upper and lower limits of PbSOC.

同図に示すように、はじめエンジンが運転されている状態において、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件４での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定されている。車両の速度が低下して、時刻ｔ２１においてエンジンが自動停止されると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件５での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定される。このため、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過するまでは、ＰｂＳＯＣがより少ない状態までオルタネータ１０による発電が実施されないようになる。   As shown in the figure, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 4 when the engine is initially operated. When the speed of the vehicle decreases and the engine is automatically stopped at time t21, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in Condition 5. For this reason, power generation by the alternator 10 is not carried out until the period T1 elapses after the engine is automatically restarted until the PbSOC is less.

その後、時刻ｔ２２においてエンジンが自動再始動されたとしても、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件５での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に維持される。そして、時刻ｔ２３において、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過すると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件４での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定される。このため、エンジンが再び自動停止される可能性が高い間は、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件５での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に維持される。そして、車両の走行が継続される可能性が高くなった時点で、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件４での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定される。   Thereafter, even if the engine is automatically restarted at time t22, the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in Condition 5. At time t23, when the period T1 elapses after the engine is automatically restarted, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 4. For this reason, while the possibility that the engine is automatically stopped again is high, the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in the condition 5. Then, when the possibility that the vehicle will continue to travel is increased, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in Condition 4.

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。なお、第１実施形態と同一の利点については省略する。   The embodiment described in detail above has the following advantages. Note that the same advantages as those of the first embodiment are omitted.

・エンジンが自動停止された状態（条件５）では、エンジンが運転されている状態（条件４）よりもＰｂＳＯＣの下限値が低く設定される。このため、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過するまでは、エンジンが運転されている状態よりも鉛蓄電池２０の充電量が少なくなるまで、オルタネータ１０による発電が実施されない。したがって、エンジンが実際に自動停止された状態において、より放電を許可ことができる。その結果、アイドリングストップ制御を効果的に実施することができる。   In the state where the engine is automatically stopped (condition 5), the lower limit value of PbSOC is set lower than the state where the engine is operated (condition 4). For this reason, until the period T1 elapses after the engine is automatically restarted, power generation by the alternator 10 is not performed until the amount of charge of the lead storage battery 20 is smaller than the state in which the engine is operating. Therefore, the discharge can be permitted more in the state where the engine is actually automatically stopped. As a result, the idling stop control can be effectively performed.

・エンジンが運転されている状態であっても、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過していない場合には、エンジンが自動停止された状態（条件５）よりもＰｂＳＯＣの下限値を高く設定することが行われない。このため、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過しておらず、エンジンが再び自動停止される可能性が高い場合には、より放電を許可する。そして、エンジンが運転されている状態（条件４）において、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過している場合に、条件５よりもＰｂＳＯＣの下限値が高く設定される。このため、車両の走行が継続される可能性がより高い場合に、蓄電池の充電量を多く確保することができる。その結果、アイドリングストップ制御をより効果的に実施することができる。   Even if the engine is in operation, if the period T1 has not elapsed since the engine was automatically restarted, the lower limit value of PbSOC is set to be lower than that in the state where the engine is automatically stopped (condition 5). Not set high. For this reason, if the period T1 has not elapsed since the engine was automatically restarted and there is a high possibility that the engine will be automatically stopped again, discharge is further permitted. In the state where the engine is operating (condition 4), the lower limit value of PbSOC is set higher than that in condition 5 when the period T1 has elapsed since the engine was automatically restarted. For this reason, when there is a higher possibility that the vehicle will continue to travel, it is possible to secure a large amount of charge of the storage battery. As a result, the idling stop control can be performed more effectively.

・鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合（条件３）のＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３は、エンジンが運転されている状態（条件４）のＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１よりも高く設定されている。したがって、鉛蓄電池２０の充電量が速く減少する場合は、エンジンが運転されている状態よりも充電量を多く確保しておき、エンジンが自動停止される可能性が高い場合にオルタネータ１０による発電を抑制することができる。その結果、アイドリングストップ制御をより効果的に実施することができる。   The lower limit value D3 of PbSOC when the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current (condition 3) is set higher than the lower limit value D1 of PbSOC when the engine is operating (condition 4) Has been. Therefore, when the charge amount of the lead storage battery 20 decreases quickly, a larger amount of charge is ensured than when the engine is operated, and power generation by the alternator 10 is performed when the engine is likely to be automatically stopped. Can be suppressed. As a result, the idling stop control can be performed more effectively.

（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。 (Other embodiments)
You may change the said embodiment as follows, for example.

・第１実施形態では、鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合（条件３）のＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３を、車両の速度が所定速度を超えている場合（条件１）のＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１よりも高く設定した。しかしながら、条件３でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３を条件１でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１と等しく設定したり、条件３でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３を条件１でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１よりも低く設定したりすることもできる。   In the first embodiment, the lower limit D3 of PbSOC when the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current (condition 3), and the vehicle speed exceeds the predetermined speed (condition 1) Was set higher than the lower limit D1 of PbSOC. However, the lower limit value D3 of PbSOC in condition 3 is set equal to the lower limit value D1 of PbSOC in condition 1, or the lower limit value D3 of PbSOC in condition 3 is set lower than the lower limit value D1 of PbSOC in condition 1. You can also do it.

・第２実施形態では、鉛蓄電池２０から放電される電流が所定電流を超えている場合（条件３）のＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３を、エンジンが運転されている状態（条件４）のＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１よりも高く設定した。しかしながら、条件３でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３を条件４でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１と等しく設定したり、条件３でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ３を条件４でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ１よりも低く設定したりすることもできる。   In the second embodiment, the lower limit value D3 of PbSOC when the current discharged from the lead storage battery 20 exceeds a predetermined current (condition 3) is the lower limit of PbSOC when the engine is operating (condition 4). It was set higher than the value D1. However, the lower limit value D3 of PbSOC in condition 3 is set equal to the lower limit value D1 of PbSOC in condition 4, or the lower limit value D3 of PbSOC in condition 3 is set lower than the lower limit value D1 of PbSOC in condition 4. You can also do it.

・ＰｂＳＯＣの下限値として、条件２でのＰｂＳＯＣの下限値Ｄ２よりも高い下限値を採用することもできる。   As the lower limit value of PbSOC, a lower limit value higher than the lower limit value D2 of PbSOC in Condition 2 can be adopted.

・第１実施形態では、車両の速度が上昇する場合（加速時）に、車両の速度が低下する場合（減速時）よりも所定速度を高く設定したが、加速時と減速時とで所定速度を同一に設定することもできる。   In the first embodiment, the predetermined speed is set higher when the vehicle speed increases (acceleration) than when the vehicle speed decreases (deceleration). Can be set the same.

この場合、図８に示すように、はじめ車両の速度が所定速度よりも高い状態において、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定されている。車両の速度が低下して、時刻ｔ３１において車両の速度が所定速度よりも低下したとしても、ＰｂＳＯＣの上下限値は上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に維持される。そして、時刻ｔ３２において、車両の速度が所定速度よりも低下してから期間Ｔ３が経過すると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定される。このため、車両の速度が再び所定速度を超える可能性が高い間は、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に維持される。そして、エンジンが自動停止される可能性が高くなった時点で、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定される。   In this case, as shown in FIG. 8, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1 in a state where the vehicle speed is initially higher than the predetermined speed. Even if the vehicle speed is reduced and the vehicle speed is lower than the predetermined speed at time t31, the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U1 and the lower limit value D1. Then, at time t32, when the period T3 elapses after the vehicle speed falls below the predetermined speed, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in the condition 2. For this reason, while there is a high possibility that the vehicle speed will again exceed the predetermined speed, the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1. Then, when the possibility that the engine is automatically stopped increases, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in the condition 2.

その後、車両の速度が上昇して、時刻ｔ３３において車両の速度が所定速度を超えたとしても、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に維持される。そして、時刻ｔ３４において、車両の速度が所定速度を超えてから期間Ｔ２が経過すると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定される。このため、車両の速度が再び所定速度よりも低下する可能性が高い間は、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に維持される。そして、車両の走行が継続される可能性が高くなった時点で、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定される。   Thereafter, even if the vehicle speed increases and the vehicle speed exceeds the predetermined speed at time t33, the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in Condition 2. Then, at time t34, when the period T2 elapses after the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1. For this reason, while there is a high possibility that the vehicle speed will again fall below the predetermined speed, the upper and lower limit values of PbSOC are maintained at the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in Condition 2. Then, when the possibility that the vehicle will continue to travel is increased, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1.

こうした構成によれば、車両の加速時と減速時とで所定速度を変更する必要がないため、処理を簡素化することができる。この場合であっても、車両の速度が所定速度よりも低下してから期間Ｔ３が経過すること、及び車両の速度が所定速度を超えてから期間Ｔ２が経過することを、ＰｂＳＯＣの上下限値を変更する条件としている。したがって、車両の速度が変動したとしても、ＰｂＳＯＣの上下限値が頻繁に変更されることを抑制することができる。   According to such a configuration, it is not necessary to change the predetermined speed between acceleration and deceleration of the vehicle, so that the processing can be simplified. Even in this case, the upper and lower limit values of PbSOC indicate that the period T3 elapses after the vehicle speed falls below the predetermined speed and that the period T2 elapses after the vehicle speed exceeds the predetermined speed. Is a condition to change. Therefore, even if the vehicle speed fluctuates, it is possible to prevent the upper and lower limit values of PbSOC from being changed frequently.

・さらに、ＰｂＳＯＣの上下限値を変更するに際して、上記期間Ｔ３及び上記期間Ｔ２が経過することの条件を省略することもできる。この場合、図９に示すように、はじめ車両の速度が所定速度よりも高い状態において、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定されている。車両の速度が低下して、時刻ｔ４１において車両の速度が所定速度よりも低下すると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件２での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定される。その後、車両の速度が上昇して、時刻ｔ４２において車両の速度が所定速度を超えると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件１での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定される。この場合であっても、車両の走行が継続される可能性が高い場合に鉛蓄電池２０の充電量を多く確保しておき、エンジンが自動停止される可能性が高い場合に発電機による発電を抑制することはできる。   Furthermore, when changing the upper and lower limit values of PbSOC, the condition that the period T3 and the period T2 elapse can be omitted. In this case, as shown in FIG. 9, the upper and lower limit values of PbSOC are initially set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1 in a state where the vehicle speed is higher than the predetermined speed. When the vehicle speed decreases and the vehicle speed decreases below the predetermined speed at time t41, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in Condition 2. Thereafter, when the vehicle speed increases and the vehicle speed exceeds a predetermined speed at time t42, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 1. Even in this case, when the vehicle is highly likely to continue running, a large amount of charge of the lead storage battery 20 is secured, and when the engine is likely to be automatically stopped, the generator generates power. It can be suppressed.

・第２実施形態では、エンジンが運転されている状態であっても、エンジンが自動再始動されてから期間Ｔ１が経過していない場合には、エンジンが自動停止された状態（条件５）よりもＰｂＳＯＣの下限値を高く設定することを行わないようにした。しかしながら、ＰｂＳＯＣの上下限値を変更するに際して、上記期間Ｔ１が経過することの条件を省略することもできる。   In the second embodiment, even when the engine is in operation, if the period T1 has not elapsed since the engine was automatically restarted, the engine is automatically stopped (condition 5). Also, the lower limit of PbSOC is not set high. However, when changing the upper and lower limit values of PbSOC, the condition that the period T1 elapses can be omitted.

この場合、図１０に示すように、はじめエンジンが運転されている状態において、ＰｂＳＯＣの上下限値は条件４での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定されている。車両の速度が低下して、時刻ｔ５１においてエンジンが自動停止されると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件５での上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２に設定される。その後、時刻ｔ５２においてエンジンが自動再始動されると、ＰｂＳＯＣの上下限値が条件４での上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１に設定される。この場合であっても、エンジンが実際に自動停止された状態において、オルタネータ１０による発電を抑制することはできる。   In this case, as shown in FIG. 10, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 4 when the engine is initially operated. When the speed of the vehicle decreases and the engine is automatically stopped at time t51, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U2 and the lower limit value D2 in the condition 5. Thereafter, when the engine is automatically restarted at time t52, the upper and lower limit values of PbSOC are set to the upper limit value U1 and the lower limit value D1 in the condition 4. Even in this case, power generation by the alternator 10 can be suppressed while the engine is actually automatically stopped.

・条件１でのＰｂＳＯＣの上下限値を、条件４でのＰｂＳＯＣの上下限値と等しくしたが、条件１でのＰｂＳＯＣの上限値Ｕ１及び下限値Ｄ１と、条件４でのＰｂＳＯＣの上限値Ｕ４及び下限値Ｄ４と異ならせることもできる。また、条件２でのＰｂＳＯＣの上下限値を、条件５でのＰｂＳＯＣの上下限値と等しくしたが、条件２でのＰｂＳＯＣの上限値Ｕ２及び下限値Ｄ２と、条件５でのＰｂＳＯＣの上限値Ｕ５及び下限値Ｄ５と異ならせることもできる。   The upper and lower limits of PbSOC in condition 1 are equal to the upper and lower limits of PbSOC in condition 4, but the upper limit U1 and lower limit D1 of PbSOC in condition 1 and the upper limit U4 of PbSOC in condition 4 Also, it can be different from the lower limit value D4. Further, the upper and lower limit values of PbSOC in condition 2 were made equal to the upper and lower limit values of PbSOC in condition 5, but the upper limit value U2 and lower limit value D2 of PbSOC in condition 2 and the upper limit value of PbSOC in condition 5 It may be different from U5 and the lower limit D5.

・第１及び第２実施形態を組み合わせて実施することもできる。すなわち、図３のＳ１３〜１８の処理、及び図６のＳ２３〜２６の処理を共に実行してもよい。特に、車両の速度が０になる前にエンジンの自動停止を行う車両では、第１及び第２実施形態の双方の利点を有することができる。   The first and second embodiments can be combined. That is, you may perform both the process of S13-18 of FIG. 3, and the process of S23-26 of FIG. In particular, in a vehicle in which the engine is automatically stopped before the vehicle speed becomes zero, the advantages of both the first and second embodiments can be obtained.

・第１及び第２実施形態では、鉛蓄電池２０及びリチウムイオン蓄電池３０を備える電源システムを採用したが、図１１に示すように、リチウムイオン蓄電池３０を備えない電源システムを採用することもできる。こうした構成であっても、鉛蓄電池２０の充電量が下限値よりも低下した場合にオルタネータ１０により発電を実施させ、車両の速度が所定速度を超えている場合に、車両の速度が所定速度を超えていない場合よりもＰｂＳＯＣの下限値を高く設定すればよい。また、エンジンが自動停止された状態において、エンジンが運転されている状態よりもＰｂＳＯＣの下限値を低く設定すればよい。その結果、アイドリングストップ制御を効果的に実施することができる。   -In 1st and 2nd embodiment, although the power supply system provided with the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 was employ | adopted, as shown in FIG. 11, the power supply system which is not provided with the lithium ion storage battery 30 is also employable. Even in such a configuration, when the charge amount of the lead storage battery 20 falls below the lower limit value, power is generated by the alternator 10, and the vehicle speed exceeds the predetermined speed when the vehicle speed exceeds the predetermined speed. What is necessary is just to set the lower limit of PbSOC higher than the case where it does not exceed. Moreover, what is necessary is just to set the lower limit of PbSOC lower in the state in which the engine was automatically stopped than in the state in which the engine is operating. As a result, the idling stop control can be effectively performed.

１０…オルタネータ（発電機）、２０…鉛蓄電池（第１蓄電池）、３０…リチウムイオン蓄電池（第２蓄電池）、８０…ＥＣＵ（制御部）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Alternator (generator), 20 ... Lead storage battery (1st storage battery), 30 ... Lithium ion storage battery (2nd storage battery), 80 ... ECU (control part).

Claims (15)

所定の自動停止条件を満たした場合にエンジンを自動停止させ、前記エンジンが自動停止された状態で所定の再始動条件を満たした場合に前記エンジンを自動再始動させるアイドリングストップ制御、を実施する車両に適用される電源システムであって、
前記エンジンの出力に基づいて駆動される発電機（１０）と、
前記発電機に接続された蓄電池（２０）と、
前記蓄電池の充電量が下限値よりも低下した場合に前記発電機により発電を実施させ、前記車両の速度が所定速度を超えている場合に、前記車両の速度が前記所定速度を超えていない場合よりも前記下限値を高く設定する制御部（８０）と、
を備えることを特徴とする車両の電源システム。 A vehicle that performs idling stop control that automatically stops the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine when the predetermined restart condition is satisfied while the engine is automatically stopped A power supply system applied to
A generator (10) driven based on the output of the engine;
A storage battery (20) connected to the generator;
When the charge amount of the storage battery is lower than a lower limit value, the generator generates power, and when the vehicle speed exceeds a predetermined speed, the vehicle speed does not exceed the predetermined speed. A control unit (80) for setting the lower limit value higher than,
A vehicle power supply system comprising: 前記制御部は、前記エンジンが自動停止された状態において、前記エンジンが運転されている状態よりも前記下限値を低く設定する請求項１に記載の車両の電源システム。   2. The vehicle power supply system according to claim 1, wherein the control unit sets the lower limit value lower in a state where the engine is automatically stopped than in a state where the engine is operated. 前記制御部は、前記エンジンが運転されている状態において、前記エンジンが自動再始動されてから第１期間が経過していることを条件として、前記エンジンが自動停止された状態よりも前記下限値を高く設定する請求項２に記載の車両の電源システム。   The control unit is configured such that, in a state where the engine is operating, the lower limit value is greater than the state where the engine is automatically stopped on condition that a first period has elapsed since the engine was automatically restarted. The vehicle power supply system according to claim 2, wherein a high value is set. 前記制御部は、前記車両の速度が前記所定速度を超えている場合において、前記車両の速度が前記所定速度を超えてから第２期間が経過していることを条件として、前記車両の速度が前記所定速度を超えていない場合よりも前記下限値を高く設定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の電源システム。   When the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the control unit sets the speed of the vehicle on the condition that a second period has elapsed after the vehicle speed exceeds the predetermined speed. The power supply system for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the lower limit value is set higher than when the predetermined speed is not exceeded. 前記制御部は、前記車両の速度が前記所定速度を超えていない場合において、前記車両の速度が前記所定速度よりも低下してから第３期間が経過していることを条件として、前記車両の速度が前記所定速度を超えている場合よりも前記下限値を低く設定する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両の電源システム。   The control unit, on the condition that the third period has elapsed since the speed of the vehicle has decreased below the predetermined speed when the speed of the vehicle has not exceeded the predetermined speed. The power supply system for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the lower limit value is set lower than a case where a speed exceeds the predetermined speed. 前記制御部は、前記発電機により発電が実施されておらず、且つ前記蓄電池から放電される電流が所定電流を超えている場合に、前記蓄電池から放電される電流が前記所定電流を超えていない場合よりも前記下限値を高く設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両の電源システム。   The controller is configured such that when the generator does not generate power and the current discharged from the storage battery exceeds a predetermined current, the current discharged from the storage battery does not exceed the predetermined current. The vehicle power supply system according to any one of claims 1 to 5, wherein the lower limit value is set higher than the case. 前記蓄電池から放電される電流が前記所定電流を超えている場合の前記下限値は、前記車両の速度が所定速度を超えている場合の前記下限値よりも高く設定されている請求項６に記載の車両の電源システム。   The lower limit value when the current discharged from the storage battery exceeds the predetermined current is set higher than the lower limit value when the speed of the vehicle exceeds a predetermined speed. Vehicle power system. 前記制御部は、前記蓄電池の充電量が下限値よりも低下した場合に前記発電機により発電を実施させ、前記蓄電池の充電量が上限値よりも上昇した場合に前記発電機による発電を停止させ、
前記蓄電池から放電される電流が前記所定電流を超えている場合の前記下限値から前記上限値までの幅は、前記蓄電池から放電される電流が前記所定電流を超えていない場合の前記下限値から前記上限値までの幅よりも広く設定されている請求項６又は７に記載の車両の電源システム。 The control unit causes the generator to generate power when a charge amount of the storage battery falls below a lower limit value, and stops power generation by the generator when the charge amount of the storage battery rises above an upper limit value. ,
The range from the lower limit value to the upper limit value when the current discharged from the storage battery exceeds the predetermined current is from the lower limit value when the current discharged from the storage battery does not exceed the predetermined current. The power supply system for a vehicle according to claim 6 or 7, wherein the power supply system is set wider than a range up to the upper limit value. 前記所定速度は、前記車両の速度が上昇する場合に、前記車両の速度が低下する場合よりも高く設定されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両の電源システム。   The vehicle power supply system according to any one of claims 1 to 8, wherein the predetermined speed is set higher when the vehicle speed increases than when the vehicle speed decreases. 所定の自動停止条件を満たした場合にエンジンを自動停止させ、前記エンジンが自動停止された状態で所定の再始動条件を満たした場合に前記エンジンを自動再始動させるアイドリングストップ制御、を実施する車両に適用される電源システムであって、
前記エンジンの出力に基づいて駆動される発電機（１０）と、
前記発電機に接続された蓄電池（２０）と、
前記蓄電池の充電量が下限値よりも低下した場合に前記発電機により発電を実施させ、前記エンジンが自動停止された状態において、前記エンジンが運転されている状態よりも前記下限値を低く設定する制御部（８０）と、
を備えることを特徴とする車両の電源システム。 A vehicle that performs idling stop control that automatically stops the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine when the predetermined restart condition is satisfied while the engine is automatically stopped A power supply system applied to
A generator (10) driven based on the output of the engine;
A storage battery (20) connected to the generator;
When the amount of charge of the storage battery is lower than a lower limit value, power is generated by the generator, and when the engine is automatically stopped, the lower limit value is set lower than a state where the engine is operated. A control unit (80);
A vehicle power supply system comprising: 前記制御部は、前記エンジンが運転されている状態において、前記エンジンが自動再始動されてから第１期間が経過していることを条件として、前記エンジンが自動停止された状態よりも前記下限値を高く設定する請求項１０に記載の車両の電源システム。   The control unit is configured such that, in a state where the engine is operating, the lower limit value is greater than the state where the engine is automatically stopped on condition that a first period has elapsed since the engine was automatically restarted. The vehicle power supply system according to claim 10, wherein a high value is set. 前記制御部は、前記発電機により発電が実施されておらず、且つ前記蓄電池から放電される電流が所定電流を超えている場合に、前記蓄電池から放電される電流が前記所定電流を超えていない場合よりも前記下限値を高く設定する請求項１０又は１１に記載の車両の電源システム。   The controller is configured such that when the generator does not generate power and the current discharged from the storage battery exceeds a predetermined current, the current discharged from the storage battery does not exceed the predetermined current. The power supply system for a vehicle according to claim 10 or 11, wherein the lower limit value is set higher than the case. 前記蓄電池から放電される電流が前記所定電流を超えている場合の前記下限値は、前記エンジンが運転されている状態の前記下限値よりも高く設定されている請求項１２に記載の車両の電源システム。   The vehicle power supply according to claim 12, wherein the lower limit value when the current discharged from the storage battery exceeds the predetermined current is set higher than the lower limit value in a state where the engine is operated. system. 前記制御部は、前記蓄電池の充電量が下限値よりも低下した場合に前記発電機により発電を実施させ、前記蓄電池の充電量が上限値よりも上昇した場合に前記発電機による発電を停止させ、
前記蓄電池から放電される電流が前記所定電流を超えている場合の前記下限値から前記上限値までの幅は、前記蓄電池から放電される電流が前記所定電流を超えていない場合の前記下限値から前記上限値までの幅よりも広く設定されている請求項１２又は１３に記載の車両の電源システム。 The control unit causes the generator to generate power when a charge amount of the storage battery falls below a lower limit value, and stops power generation by the generator when the charge amount of the storage battery rises above an upper limit value. ,
The range from the lower limit value to the upper limit value when the current discharged from the storage battery exceeds the predetermined current is from the lower limit value when the current discharged from the storage battery does not exceed the predetermined current. The power supply system for a vehicle according to claim 12 or 13, wherein the power supply system is set wider than a range up to the upper limit value. 前記蓄電池は第１蓄電池であり、
前記電源システムは、前記発電機及び前記第１蓄電池に接続された第２蓄電池を備える請求項１〜１４のいずれか１項に記載の車両の電源システム。 The storage battery is a first storage battery;
The said power supply system is a power supply system of the vehicle of any one of Claims 1-14 provided with the 2nd storage battery connected to the said generator and the said 1st storage battery.
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