JP5965459B2 - Hybrid vehicle driving method and hybrid vehicle powertrain - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド自動車の運転方法並びにハイブリッド自動車のパワートレインに関する。   The present invention relates to a method of driving a hybrid vehicle and a powertrain of the hybrid vehicle.

下記特許文献１は、ハイブリッド自動車用パワートレインを開示している。このパワートレインのために多数の運転モードが設けられている。特に、車両が電気的に駆動される第１モード「消耗モード」、車両が電気的におよび内燃機関で駆動される第２モード「持続モード」および第３モード「増加モード」がある。この「増加モード」と呼ばれる充電モード（チャージモード）では、内燃機関の負荷が上昇するので、電気的なエネルギーアキュムレータは内燃機関によって駆動されかつ発電機として作動する電気機械によって、走行中に充電される。   Patent Document 1 below discloses a powertrain for a hybrid vehicle. A number of operating modes are provided for this powertrain. In particular, there is a first mode “consumption mode” in which the vehicle is electrically driven, a second mode “sustained mode” and a third mode “increase mode” in which the vehicle is electrically and driven by the internal combustion engine. In the charging mode (charge mode) called “increase mode”, the load of the internal combustion engine increases, so that the electric energy accumulator is charged during traveling by an electric machine driven by the internal combustion engine and operating as a generator. The

多数の運転モードを有するハイブリッド自動車の選択された運転モードについての運転者の誤解を絶えず回避する必要がある。   There is a continuing need to avoid driver misunderstandings about selected driving modes of hybrid vehicles having multiple driving modes.

独国特許出願公開第１０２０１１０５１４３９Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 102011051439A1 独国特許出願公開第４４４６４８５Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 4446485A1 独国特許出願公開第１０２０１００４５０３０Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 102010045030A1 独国特許出願公開第１０２０１１１１６１３２Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 102011116132A1 独国特許出願公開第１０２０１２２１６１８８Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 102012216188A1

本発明の課題は、多数の運転モードを有するハイブリッド自動車の選択された運転モードについての運転者の誤解の危険を減らす手段を提供することである。   It is an object of the present invention to provide means for reducing the risk of driver misunderstanding for selected driving modes of a hybrid vehicle having multiple driving modes.

この課題は本発明に従い、請求項１の特徴を有する方法と、請求項１０の特徴を有するパワートレインによって解決される。本発明の有利な実施形は従属請求項に記載されている。この従属請求項はそれぞれ単独であるいは組み合わせて本発明の側面を示すことができる。   This object is achieved according to the invention by a method having the features of claim 1 and a power train having the features of claim 10. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims. Each of these dependent claims can be used alone or in combination to indicate aspects of the present invention.

本発明に従い、ハイブリッド自動車のコールドスタートが検出され、ハイブリッド自動車の純電気運転のために設けられた走行用バッテリの充電レベルが検出され、そしてコールドスタートが存在し、走行用バッテリの充電レベルが充電閾値の上方にあり、この充電閾値以下においてハイブリッド自動車の走行運転中走行用バッテリの充電が許容される場合に、ハイブリッド自動車を制動するための、特に内燃機関として形成された駆動原動機のエンジンブレーキが、ハイブリッド自動車の所定の走行距離にわたっておよび／または所定の時間にわたって阻止される、ハイブリッド自動車を運転するための方法が提供される。   In accordance with the present invention, a cold start of the hybrid vehicle is detected, a charge level of a traveling battery provided for pure electric operation of the hybrid vehicle is detected, and a cold start exists and the charge level of the traveling battery is charged. An engine brake of a drive prime mover, specifically configured as an internal combustion engine, for braking the hybrid vehicle when charging of the traveling battery is allowed during the traveling operation of the hybrid vehicle below the threshold value is below the threshold value A method is provided for driving a hybrid vehicle that is inhibited over a predetermined distance of the hybrid vehicle and / or for a predetermined time.

この場合、走行用バッテリの充電時に安全上の理由から、過充電による走行用バッテリの損傷を回避するために、ハイブリッド自動車の通常の走行運転中に、例えば制動エネルギーの回収によって、充電閾値以下の走行用バッテリの充電が行われるという認識が利用される。通常の走行運転中に充電閾値に達すると、回収が中断され、ハイブリッド自動車のパワートレインおよび／または停止状態の駆動原動機がエンジンブレーキによって惰走モードで運転されること（「惰走引き受け作用」）により、ハイブリッド自動車の制動が達成可能である。ハイブリッド自動車は、電気機械が発電機モードで走行用バッテリ用の蓄積可能な電気エネルギーを発生することによっては制動されず、パワートレインおよび／または駆動原動機の慣性質量を加速することによって制動される。この場合さらに、特にプラグ−イン−ハイブリッド自動車として形成されたハイブリッド自動車の走行用バッテリが前もって電源網で充電されたときに、走行用バッテリの充電を安全のために阻止する充電レベルが発生するという認識が利用される。電源網での走行用バッテリの充電時に、大きな出力ピークが実質的に予想されないので、過充電による走行用バッテリの損傷を恐れずに、走行用バッテリを最高充電レベルまで徐々に充電可能である。これは電源網での走行用バッテリの充電の後で、通常の走行運転中の走行用バッテリの充電のための充電閾値のかなり上方にある充電レベルをもたらし得る。   In this case, for safety reasons when charging the battery for traveling, in order to avoid damage to the battery for traveling due to overcharge, during the normal traveling operation of the hybrid vehicle, for example, by recovering braking energy, The recognition that the battery for traveling is charged is used. If the charging threshold is reached during normal driving, recovery is interrupted and the hybrid vehicle's powertrain and / or stopped drive motor is driven in coasting mode by engine braking ("coasting undertaking action") Thus, braking of the hybrid vehicle can be achieved. The hybrid vehicle is not braked by the electric machine generating storable electrical energy for the running battery in the generator mode, but is braked by accelerating the inertial mass of the powertrain and / or drive prime mover. In this case, furthermore, a charging level is generated that prevents charging of the traveling battery for safety, particularly when the traveling battery of the hybrid vehicle formed as a plug-in-hybrid vehicle is charged in advance by the power supply network. Recognition is used. When the traveling battery is charged in the power supply network, a large output peak is substantially not expected, so that the traveling battery can be gradually charged to the maximum charge level without fear of damage to the traveling battery due to overcharging. This can result in a charge level that is well above the charging threshold for charging the driving battery during normal driving operation after charging the driving battery in the power grid.

この場合さらに、充電閾値を超えて電源網から走行用バッテリを充電した後でおよびそれに直接続く制動状況、例えばハイブリッド自動車がスタート直後に坂または傾斜地を下りるときの制動状況の後で、回収が阻止され、直接エンジンブレーキが開始されるという認識が利用される。しかし、純電気的運転モードを予想する運転者はスタート直後のこの状況でエンジンブレーキによって、騒音状態と、ハイブリッド自動車の純内燃機関運転に相当する回転数の表示を知るであろう。それによって、運転者は、ハイブリッド自動車の純内燃機関運転モードが生じ、純電気運転モードは生じていないと誤解し得る。運転者は所望な純電気運転モードを生じるよう試みることができる。しかし、これはうまく行かない。なぜなら、純電気運転モードが既に生じているからである。それによって、走行快適性が著しく損なわれる。さらに、運転者が気をそらすことになるので、事故の危険が増大する。加えて、所望な純電気運転モードを生じるという実際には不要な試みが、不必要なほど低下した効率を有するハイブリッド自動車の非能率的な運転を生じるハイブリッド自動車の運転モードへの不要な変更をもたらすことになる。きわめて高い充電レベルに充電された走行用バッテリを有するハイブリッド自動車のコールドスタート直後のエンジンブレーキの意図した抑制により、運転者は騒音状態と駆動原動機の回転数のゼロの表示から、ハイブリッド自動車の純電気運転モードが生じていることを直感的に知ることができる。それによって、後に生じるエンジンブレーキの際の停止した駆動原動機の急な運転が、純内燃機関運転モードの発生であると誤解されず、従って、多数の運転モードを有するハイブリッド自動車の選択された運転モードに関して運転者が誤解する危険が低減される。   In this case, further, after the charging threshold is exceeded and the driving battery is charged from the power grid and directly after the braking situation, for example after the braking situation when the hybrid vehicle goes down a hill or slope immediately after starting, recovery is prevented. And the recognition that direct engine braking is initiated is utilized. However, a driver who expects a purely electric mode of operation will know the noise state and the display of the speed corresponding to the pure internal combustion engine operation of the hybrid vehicle by engine braking in this situation immediately after the start. Thereby, the driver may misunderstand that the pure internal combustion engine operation mode of the hybrid vehicle is generated and the pure electric operation mode is not generated. The driver can attempt to produce the desired pure electric mode of operation. But this doesn't work. This is because the pure electric operation mode has already occurred. Thereby, running comfort is significantly impaired. In addition, the risk of accidents increases because the driver is distracted. In addition, a practically unnecessary attempt to produce the desired pure electric mode of operation has led to an unnecessary change to the hybrid vehicle's mode of operation resulting in inefficient operation of the hybrid vehicle with unnecessarily reduced efficiency. Will bring. Due to the intentional suppression of engine braking immediately after a cold start of a hybrid vehicle with a running battery charged to a very high charge level, the driver can display pure noise of the hybrid vehicle from the indication of noise conditions and zero speed of the drive engine. You can know intuitively that the driving mode has occurred. Thereby, the sudden operation of the stopped drive prime mover during the subsequent engine braking is not misunderstood as the occurrence of a pure internal combustion engine operation mode, and therefore the selected operation mode of a hybrid vehicle having multiple operation modes. The risk of misunderstanding by the driver regarding is reduced.

エンジンブレーキ抑制中に、ハイブリッド自動車は通常の機械的ブレーキ装置によって制動することができる。所定の走行距離および／または所定の時間は特に十分大きく選定されているので、運転者は電気運転モードの存在を十分確実に知ることができる。所定の走行距離および／または所定の時間は特に十分小さく選定されているので、ハイブリッド自動車の制動はエンジンブレーキを介して十分な程度で行うことができ、機械的なブレーキ装置にとってやさしくなる。所定の時間は特に、ハイブリッド自動車が例えば所定の最低速度で実際に移動させられる時間だけである。従って、本来の走行の前のハイブリッド自動車の停止時間は含まれない。   During engine brake suppression, the hybrid vehicle can be braked with a conventional mechanical brake device. The predetermined travel distance and / or the predetermined time are selected to be sufficiently large, so that the driver can know the existence of the electric operation mode with sufficient certainty. Since the predetermined travel distance and / or the predetermined time are selected to be particularly small, the hybrid vehicle can be braked to a sufficient degree via the engine brake, which is easy for the mechanical brake device. The predetermined time is in particular only the time during which the hybrid vehicle is actually moved, for example at a predetermined minimum speed. Therefore, the stop time of the hybrid vehicle before the actual travel is not included.

特に、ハイブリッド自動車のために付加的に、走行モードとして純電気運転が生じているときにのみ、駆動原動機によるエンジンブレーキの阻止が行われる。ハイブリッド自動車の純電気運転モードの場合、エンジンブレーキ時の駆動原動機の突然の騒音は、運転者を非常に刺激する。純内燃機関運転モードまたはハイブリッド混合モードの場合、エンジンブレーキ時の駆動原動機の突然の騒音は運転者の予想通りであり、発生した運転モードに関する運転者の誤解を必ずもたらすわけではない。ハイブリッド自動車の純電気運転モードとは異なる運転モードについて、エンジンブレーキの阻止を省略することができ、それによってブレーキ装置にとってやさしくなる。   In particular, engine braking is blocked by the drive prime mover only when pure electric operation is occurring as a travel mode in addition to the hybrid vehicle. In the pure electric driving mode of the hybrid vehicle, the sudden noise of the driving engine during engine braking is very irritating to the driver. In the pure internal combustion engine operation mode or the hybrid mixed mode, the sudden noise of the drive motor during engine braking is as expected by the driver and does not necessarily cause misunderstanding of the driver regarding the generated operation mode. For driving modes that are different from the pure electric driving mode of the hybrid vehicle, blocking the engine brake can be omitted, thereby making the braking device easier.

好ましくは、充電閾値の上方の最高充電レベルまでの走行用バッテリの充電レベルはハイブリッド自動車の停止時に電源網での充電によってのみ達成される。これにより、走行用バッテリの充電レベルから、ハイブリッド自動車のコールドスタートの存在を知ることができる。ハイブリッド自動車のスタートの際に走行用バッテリの充電レベルが充電閾値の上方にあるときは、走行用バッテリが直前に電源網から充電されているに違いない。これはハイブリッド自動車の十分に長い停止時にのみ行うことができる。それによって、充電閾値の上方にある走行用バッテリの充電レベルの判断基準は、エンジンブレーキを阻止するために十分である。ハイブリッド自動車のスタートの際に走行用バッテリの充電レベルが充電閾値の下方にあるときには、ウォームスタートが存在するので、運転者は、どの運転モードにあるかあるいは制動状況で回収は行われるがエンジンブレーキは行われない程度に、走行用バッテリが放電されていることを知っている。この両ケースの場合、エンジンブレーキの阻止は不要である。それによって、調整および／または制御が簡単化される。   Preferably, the charge level of the traveling battery up to the maximum charge level above the charge threshold is achieved only by charging in the power supply network when the hybrid vehicle is stopped. Thereby, it is possible to know the cold start of the hybrid vehicle from the charge level of the battery for traveling. If the charge level of the traveling battery is above the charging threshold at the start of the hybrid vehicle, the traveling battery must be charged from the power supply network immediately before. This can only be done during a sufficiently long stop of the hybrid vehicle. Thereby, the criterion for determining the charge level of the running battery above the charging threshold is sufficient to prevent engine braking. When the hybrid vehicle starts, when the charge level of the driving battery is below the charging threshold value, there is a warm start, so that the driver can recover in any driving mode or braking condition, but the engine brake. Knows that the running battery has been discharged to the extent that is not done. In both cases, blocking the engine brake is not necessary. Thereby, adjustment and / or control is simplified.

ハイブリッド自動車の所定の走行距離を走行し、および／または所定の時間を経過した場合に、充電閾値の上方の走行用バッテリの充電レベルで、走行運転における走行用バッテリの充電が阻止され、駆動原動機によるエンジンブレーキが許容され、この場合特に駆動原動機によるエンジンブレーキが充電閾値の上方の走行用バッテリの充電レベルでのみ許容されると特に有利である。エンジンブレーキの阻止の時間の後で、走行用バッテリの充電レベルが充電閾値の下方にあるときに、通常の走行運転で、特に回収によって特に走行用バッテリの充電を許容し、好ましくはエンジンブレーキを優先することができる。エンジンブレーキの阻止の時間の後で、走行用バッテリの充電レベルが充電閾値の上方にあるときに、通常の走行運転での走行用バッテリの充電を阻止し、エンジンブレーキを許容することができる。それによって、エンジンブレーキの阻止の時間の後で、走行用バッテリの充電レベルに依存して、回収またはエンジンブレーキによるハイブリッド自動車の適切な制動方法を選択することができる。   When a predetermined travel distance of the hybrid vehicle travels and / or a predetermined time elapses, charging of the travel battery in the travel operation is prevented at the charge level of the travel battery above the charge threshold, and the drive motor It is particularly advantageous if engine braking by is permitted, in particular in which case engine braking by the drive motor is only permitted at the charge level of the traveling battery above the charging threshold. After the engine brake blocking time, when the driving battery charge level is below the charging threshold, in normal driving operation, in particular by charging, the charging of the driving battery is permitted, preferably the engine brake is Priority can be given. When the charge level of the traveling battery is above the charging threshold after the time of blocking the engine brake, charging of the traveling battery in normal traveling operation can be blocked and the engine brake can be allowed. Thereby, after the time of stopping the engine brake, an appropriate braking method of the hybrid vehicle by recovery or engine braking can be selected depending on the charge level of the battery for driving.

特に、所定の走行距離Ｓは１００ｍ≦Ｓ≦３０００ｍ、特に５００ｍ≦Ｓ≦２５００ｍ、好ましくは１０００ｍ≦Ｓ≦２０００ｍ、とりわけ有利にはＳ＝１５００ｍ±１００ｍである。それによって、所定の走行距離が十分に大きく選択されるので、運転者は電気運転モードの存在を十分確実に知ることができる。さらに、所定の走行距離が十分に小さく選択されるので、エンジンブレーキを介して十分な程度でハイブリッド自動車の制動を行うことができ、機械的なブレーキ装置にやさしくなる。   In particular, the predetermined travel distance S is 100 m ≦ S ≦ 3000 m, in particular 500 m ≦ S ≦ 2500 m, preferably 1000 m ≦ S ≦ 2000 m, particularly advantageously S = 1500 m ± 100 m. Thereby, the predetermined travel distance is selected to be sufficiently large, so that the driver can know the existence of the electric operation mode with sufficient certainty. Furthermore, since the predetermined travel distance is selected to be sufficiently small, the hybrid vehicle can be braked to a sufficient extent via the engine brake, and the mechanical braking device is easy.

所定の時間Δｔは５秒≦Δｔ≦１２０秒、特に１０秒≦Δｔ≦６０秒、好ましくは２０秒≦Δｔ≦４０秒、とりわけ有利にはΔｔ＝３０秒±５秒である。それによって、所定の時間が十分に大きく選択されるので、運転者は電気運転モードの存在を十分確実に知ることができる。さらに、所定の時間が十分に小さく選択されるので、エンジンブレーキを介して十分な程度でハイブリッド自動車の制動を行うことができ、機械的なブレーキ装置にやさしくなる。   The predetermined time Δt is 5 seconds ≦ Δt ≦ 120 seconds, in particular 10 seconds ≦ Δt ≦ 60 seconds, preferably 20 seconds ≦ Δt ≦ 40 seconds, particularly advantageously Δt = 30 seconds ± 5 seconds. Thereby, the predetermined time is selected to be sufficiently large, so that the driver can know the existence of the electric operation mode with sufficient certainty. Furthermore, since the predetermined time is selected to be sufficiently small, the hybrid vehicle can be braked to a sufficient degree via the engine brake, which makes it easy for a mechanical brake device.

最高充電レベルのときの充電量Ｌｍａｘと、充電閾値のときの充電量Ｌｓに関して、０．９０≦Ｌｓ／Ｌｍａｘ≦０．９９５、特に０．９５≦Ｌｓ／Ｌｍａｘ≦０．９８５、好ましくは０．９６≦Ｌｓ／Ｌｍａｘ≦０．９８０、とりわけ有利にはＬｓ／Ｌｍａｘ＝０．９７±０．００５が当てはまる。充電閾値がこのように選択された場合、走行用バッテリは通常の走行運転で、特に発電機運転される電気機械によって制動エネルギーを回収することにより、比較的に広く充電可能である。同時に、最高充電状態で、十分な安全マージンが保たれるので、走行用バッテリは過充電による急な出力ピークの際に損傷しない。 Regarding the charge amount L max at the maximum charge level and the charge amount Ls at the charge threshold value, 0.90 ≦ L s / L max ≦ 0.995, particularly 0.95 ≦ L s / L max ≦ 0.985. Preferably 0.96 ≦ L s / L max ≦ 0.980, particularly preferably L s / L max = 0.97 ± 0.005. When the charging threshold is selected in this way, the traveling battery can be recharged relatively widely by recovering braking energy by a normal traveling operation, in particular by an electric machine operated by a generator. At the same time, a sufficient safety margin is maintained in the fully charged state, so that the battery for travel is not damaged during a sudden output peak due to overcharging.

特に、ハイブリッド自動車のコールドスタートを検出するために、電源網に接続された充電プラグの、走行用バッテリからの分離および／または温度閾値Ｔｓの下方における駆動原動機冷却用冷却媒体の温度Ｔが検出され、この場合特に３０°Ｃ≦Ｔｓ≦８０°Ｃ、好ましくは４０°Ｃ≦Ｔｓ≦６０°Ｃ、とりわけ有利にはＴｓ＝５０°Ｃ±５ｋが当てはまる。例えばハイブリッド自動車に差し込まれた充電プラグが接点を操作することができ、それによって電源網による走行用バッテリの充電を知ることができる。充電プラグを介しての電源網からの充電のためにハイブリッド自動車を停止しなければならないので、ハイブリッド自動車のスタートの前に差し込まれた充電プラグの検出は、コールドスタートの存在を確認するのに十分である。それに加えてまたはその代わりに、冷却媒体の温度に基づいて、ハイブリッド自動車が例えば電源網から走行用バッテリを充電するために長時間停止していたかどうか知ることできる。それによって、この時間内に冷却媒体は温度閾値の下まで冷える。従って、コールドスタートの存在の検出が簡単化される。 In particular, in order to detect a cold start of a hybrid vehicle, the temperature T of the cooling medium for cooling the driving prime mover is detected by separating the charging plug connected to the power supply network from the traveling battery and / or below the temperature threshold T s. In this case, in particular, 30 ° C ≦ T s ≦ 80 ° C., preferably 40 ° C ≦ T s ≦ 60 ° C., particularly preferably T s = 50 ° C ± 5 k. For example, a charging plug inserted into a hybrid vehicle can operate the contacts, thereby knowing the charging of the traveling battery by the power supply network. Because the hybrid vehicle must be stopped for charging from the power grid through the charging plug, detection of the charging plug inserted before the start of the hybrid vehicle is sufficient to confirm the presence of a cold start It is. In addition or alternatively, based on the temperature of the cooling medium, it can be known whether the hybrid vehicle has been stopped for a long time, for example, to charge the battery for travel from the power supply network. Thereby, the cooling medium cools below the temperature threshold within this time. Therefore, the detection of the presence of a cold start is simplified.

ハイブリッド自動車は好ましくは走行用バッテリに接続された、ハイブリッド自動車を純電気的に駆動するための電気機械を備え、駆動原動機が電気機械に連結可能である、駆動輪を駆動するための出力軸に、遮断クラッチを介して接続可能であり、遮断クラッチが駆動原動機停止時にハイブリッド自動車を制動するエンジンブレーキのために閉じられる。それによって、エンジンブレーキは遮断クラッチの簡単な閉鎖によって行うことができる。さらに、遮断クラッチの適当な長さの開放保持によって、エンジンブレーキを阻止することができる。従って、方法を変更するための構造的コストが少なくて済む。   The hybrid vehicle preferably comprises an electric machine for driving the hybrid vehicle purely electrically connected to a battery for travel, and an output shaft for driving the drive wheels, the drive prime mover being connectable to the electric machine. Can be connected via a shut-off clutch, which is closed for engine braking to brake the hybrid vehicle when the drive prime mover is stopped. Thereby, engine braking can be effected by simple closing of the shut-off clutch. Furthermore, engine braking can be prevented by maintaining the release clutch in an appropriate length. Thus, less structural costs are required to change the method.

本発明はさらに、特に内燃機関として形成された、出力軸を駆動するための駆動原動機と、ハイブリッド自動車を加速および／または制動するための、出力軸に連結可能な少なくとも１個の電気機械と、電気機械に電気的に接続された、ハイブリッド自動車を純電気的に駆動するための走行用バッテリと、パワートレインを運転するための測定兼制御装置とを備え、この測定兼制御装置が上述のように形成および発展形成可能な方法を実施するように形成されている、ハイブリッド自動車用パワートレインに関する。パワートレインは特に本方法に基づいて上述したように形成および発展形成可能である。走行用バッテリをきわめて高い充電レベルに充電したハイブリッド自動車のコールドスタートの直後のエンジンブレーキの意図的な抑制により、運転者は騒音状態と、駆動原動機の回転数のゼロ表示から、ハイブリッド自動車のための純電気運転モードが生じていることを直感的に知ることができる。従って、後に発生するエンジンブレーキの際の停止した駆動原動機の突然の運転は、純内燃機関運転モードの存在として誤解されない。従って、多数の運転モードを有するハイブリッド自動車の選択された運転モードに関する運転者の誤解の危険がこのようなパワートレインによって低減される。   The invention further comprises a drive prime mover for driving the output shaft, especially formed as an internal combustion engine, and at least one electric machine connectable to the output shaft for accelerating and / or braking the hybrid vehicle; A traveling battery electrically connected to an electric machine for driving a hybrid vehicle purely electrically and a measurement and control device for driving a power train are provided. The present invention relates to a powertrain for a hybrid vehicle that is formed to implement a method that can be formed and developed. The powertrain can be formed and developed as described above, in particular based on this method. By intentionally suppressing engine braking immediately after a cold start of a hybrid vehicle that has been charged to a very high charge level, the driver is able to reduce the noise level and zero indication of the number of revolutions of the drive motor for the hybrid vehicle. It is possible to intuitively know that the pure electric operation mode has occurred. Therefore, sudden operation of the stopped driving prime mover during engine braking that occurs later is not misinterpreted as the presence of a pure internal combustion engine operating mode. Thus, such a powertrain reduces the risk of driver misunderstanding regarding the selected driving mode of a hybrid vehicle having multiple driving modes.

次に、添付の図を参照してかつ有利な実施の形態に基づいて本発明を例示的に説明する。次に示す特徴はそれぞれ単独でも組み合わせても本発明の側面を示すことができる。   The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings and based on advantageous embodiments. The following features can be used alone or in combination to show aspects of the present invention.

本発明による方法の概略的な原理図である。1 is a schematic principle diagram of a method according to the invention.

ハイブリッド自動車１０は走行後に充電プラグ１２を介して電源網に接続可能である。それによって、ハイブリッド自動車１０の電気機械に接続された走行用バッテリに充電することができる。図１には、走行用バッテリの充電レベルに一致する充電量１４が時間１６に対して示してある。充電プラグ１２を介して接続された電源網によって走行用バッテリを充電することにより、特に、走行用バッテリの充電量１４が充電閾値１８の上方にある充電レベルまで、走行用バッテリを充電することができる。走行用バッテリは通常の走行運転で回収によって、最高でこの充電閾値まで充電される。走行用バッテリは電源網によって特に最高充電レベル２０まで充電可能である。図示した実施の形態では、充電閾値１８の充電量１４は最高充電レベル２０の充電量１４の約９７％に相当する。   The hybrid vehicle 10 can be connected to the power supply network via the charging plug 12 after traveling. Thereby, the traveling battery connected to the electric machine of the hybrid vehicle 10 can be charged. In FIG. 1, the charge amount 14 corresponding to the charge level of the traveling battery is shown for time 16. By charging the traveling battery with a power supply network connected via the charging plug 12, it is possible to charge the traveling battery to a charge level where the charging amount 14 of the traveling battery is above the charging threshold value 18, in particular. it can. The battery for traveling is charged up to this charging threshold at the maximum by collection in normal traveling operation. The battery for traveling can be charged to a maximum charge level of 20 by the power supply network. In the illustrated embodiment, the charge amount 14 at the charge threshold 18 corresponds to approximately 97% of the charge amount 14 at the maximum charge level 20.

充電閾値１８を超えるまでハイブリッド自動車１０の走行用バッテリを電源網で充電した後で、ハイブリッド自動車１０をスタートさせ、純電気運転モードで傾斜面２２を惰性で下りるとき、ハイブリッド自動車１０の純電気運転モードではハイブリッド自動車１０の電気的な駆動は原理的には必要でない。その代わりに、傾斜面２２を惰性で下りる際にハイブリッド自動車１０を制動すべきである状況が存在し得る。充電閾値１８の上方では、回収およびそれに伴う走行用バッテリの充電による制動が行われないので、機械的なブレーキ装置によってあるいは特に内燃機関として形成されたハイブリッド自動車１０の駆動原動機のエンジンブレーキによって、ハイブリッド自動車１０が制動可能である。ハイブリッド自動車１０のための純電気運転モードが生じていないと、運転者が誤解することのないようにするために、第１時間２４にわたってエンジンブレーキが阻止される。第１時間２４の長さは、ハイブリッド自動車１０の架橋すべき所定の走行距離によっておよび／またはハイブリッド自動車１０が移動する架橋すべき所定の時間によって生じる。第１時間２４の経過後、駆動原動機によるエンジンブレーキを許容することができる。このエンジンブレーキは特に、ハイブリッド自動車１０が制動されるときおよび、第１時間２４に続く第２時間２６において走行用バッテリの充電量１４が充電閾値１８の上方にあるときに行われる。走行用バッテリの充電量１４がハイブリッド自動車１０の運転中ハイブリッド自動車１０の電気的な駆動によって充電閾値１８を下回るときに、第２時間２６に第３時間２８が続き、この第３時間ではハイブリッド自動車１０の制動時に、走行用バッテリの充電による制動エネルギーの回収が、駆動原動機によるエンジンブレーキよりも優先される。   After the battery for running of the hybrid vehicle 10 is charged by the power supply network until the charging threshold value 18 is exceeded, when the hybrid vehicle 10 is started and descends the inclined surface 22 in the pure electric operation mode, the pure electric operation of the hybrid vehicle 10 is performed. In mode, the electric drive of the hybrid vehicle 10 is not necessary in principle. Instead, there may be a situation where the hybrid vehicle 10 should be braked when descending the inclined surface 22 with inertia. Above the charging threshold value 18, no braking is performed due to recovery and charging of the traveling battery, and therefore the hybrid is driven by a mechanical brake device or by an engine brake of a driving engine of the hybrid vehicle 10 formed especially as an internal combustion engine. The automobile 10 can be braked. If the pure electric driving mode for the hybrid vehicle 10 has not occurred, the engine braking is blocked for the first time 24 in order to prevent the driver from misunderstanding. The length of the first time 24 is caused by the predetermined travel distance that the hybrid vehicle 10 is to be bridged and / or by the predetermined time that the hybrid vehicle 10 is to be bridged. After the first time 24, engine braking by the drive prime mover can be permitted. This engine braking is performed particularly when the hybrid vehicle 10 is braked and when the charge amount 14 of the traveling battery is above the charging threshold 18 in the second time 26 following the first time 24. When the charge amount 14 of the traveling battery falls below the charging threshold value 18 due to the electric drive of the hybrid vehicle 10 during the operation of the hybrid vehicle 10, the second time 26 is followed by the third time 28, and in this third time, the hybrid vehicle 10 At the time of braking 10, recovery of braking energy by charging the traveling battery has priority over engine braking by the driving prime mover.

１０ ハイブリッド自動車
１８ 充電閾値 10 Hybrid vehicle 18 Charging threshold

Claims (10)

ハイブリッド自動車（１０）のコールドスタートが検出され、
前記ハイブリッド自動車（１０）の純電気運転のために設けられた走行用バッテリの充電レベルが検出され、そして
前記コールドスタートが存在し、前記走行用バッテリの充電レベルが充電閾値（１８）の上方にあり、この充電閾値以下において前記ハイブリッド自動車（１０）の走行運転中前記走行用バッテリの充電が許容される場合に、前記ハイブリッド自動車（１０）を制動するための、特に内燃機関として形成された駆動原動機のエンジンブレーキが、前記ハイブリッド自動車（１０）の所定の走行距離にわたっておよび／または所定の時間にわたって阻止され、前記ハイブリッド自動車（１０）のコールドスタートを検出するために、電源網に接続された充電プラグの、走行用バッテリからの分離および／または温度閾値Ｔ ｓ の下方における駆動原動機冷却用冷却媒体の温度Ｔが検出されることを特徴とするハイブリッド自動車（１０）を運転するための方法。 A cold start of the hybrid vehicle (10) is detected,
A charge level of a running battery provided for pure electric operation of the hybrid vehicle (10) is detected, and the cold start exists, and the charge level of the running battery is above a charging threshold (18). Yes, a drive specifically configured as an internal combustion engine for braking the hybrid vehicle (10) when charging of the traveling battery is allowed during the traveling operation of the hybrid vehicle (10) below this charging threshold A charge connected to the power grid to detect a cold start of the hybrid vehicle (10), wherein the engine brake of the prime mover is blocked for a predetermined distance and / or for a predetermined time of the hybrid vehicle (10) plugs, isolation and / or temperature threshold value T s of the drive battery Method for operating a hybrid vehicle (10) the temperature T of the drive motor cooling the cooling medium in the square is characterized Rukoto detected. 前記ハイブリッド自動車（１０）に関して付加的に、走行モードとして純電気運転が生じているときにのみ、駆動原動機によるエンジンブレーキの阻止が行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。   The method according to claim 1, characterized in that, in addition to the hybrid vehicle (10), engine braking is blocked by the drive prime mover only when pure electric operation is occurring as a travel mode. 前記充電閾値（１８）の上方の最高充電レベル（２０）までの前記走行用バッテリの充電レベルがハイブリッド自動車（１０）の停止時に電源網での充電によってのみ達成されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。   The charging level of the traveling battery up to a maximum charging level (20) above the charging threshold (18) is achieved only by charging in the power supply network when the hybrid vehicle (10) is stopped. The method according to 1 or 2. 前記ハイブリッド自動車（１０）が所定の走行距離を走行せず、および／または所定の時間を経過しない場合、走行運転における走行用バッテリの充電が阻止され、前記ハイブリッド自動車（１０）が所定の走行距離を走行し、および／または所定の時間を経過した場合に、充電閾値（１８）の上方の走行用バッテリの充電レベルで、走行運転における走行用バッテリの充電が阻止され、駆動原動機によるエンジンブレーキが許容され、この場合特に駆動原動機によるエンジンブレーキが充電閾値（１８）の上方の走行用バッテリの充電レベルでのみ許容されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。 When the hybrid vehicle (10) does not travel a predetermined traveling distance and / or does not elapse a predetermined time, charging of the traveling battery in the traveling operation is prevented and the hybrid vehicle (10) is prevented from traveling by the predetermined traveling distance. And / or when a predetermined time has elapsed, charging of the traveling battery in traveling operation is prevented at the charging level of the traveling battery above the charging threshold (18), and engine braking by the driving motor is performed. 4. The method according to claim 1, wherein engine braking by the drive motor is permitted only at the charge level of the traveling battery above the charging threshold (18). . 前記の所定の走行距離Ｓが１００ｍ≦Ｓ≦３０００ｍ、特に５００ｍ≦Ｓ≦２５００ｍ、好ましくは１０００ｍ≦Ｓ≦２０００ｍ、とりわけ有利にはＳ＝１５００ｍ±１００ｍであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。   5. The predetermined travel distance S is 100 m ≦ S ≦ 3000 m, in particular 500 m ≦ S ≦ 2500 m, preferably 1000 m ≦ S ≦ 2000 m, particularly preferably S = 1500 m ± 100 m. The method as described in any one of. 前記の所定の時間Δｔが５秒≦Δｔ≦１２０秒、特に１０秒≦Δｔ≦６０秒、好ましくは２０秒≦Δｔ≦４０秒、とりわけ有利にはΔｔ＝３０秒±５秒であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。   The predetermined time Δt is 5 seconds ≦ Δt ≦ 120 seconds, in particular 10 seconds ≦ Δt ≦ 60 seconds, preferably 20 seconds ≦ Δt ≦ 40 seconds, particularly preferably Δt = 30 seconds ± 5 seconds. The method according to any one of claims 1 to 5. 前記最高充電レベル（２０）のときの充電量Ｌｍａｘと、充電閾値（１８）のときの充電量Ｌｓに関して、０．９０≦Ｌｓ／Ｌｍａｘ≦０．９９５、特に０．９５≦Ｌｓ／Ｌｍａｘ≦０．９８５、好ましくは０．９６≦Ｌｓ／Ｌｍａｘ≦０．９８０、とりわけ有利にはＬｓ／Ｌｍａｘ＝０．９７±０．００５が当てはまることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。 A charge amount L max of the time of the highest charge level (20), with respect to the charge amount L s when the charge threshold value (18), 0.90 ≦ L s / L max ≦ 0.995, particularly 0.95 ≦ L s / L max ≦ 0.985, preferably 0.96 ≦ L s / L max ≦ 0.980, particularly advantageously L s / L max = 0.97 ± 0.005 Item 7. The method according to any one of Items 1 to 6. 特に前記温度閾値Ｔ ｓ が、３０°Ｃ≦Ｔｓ≦８０°Ｃ、好ましくは４０°Ｃ≦Ｔｓ≦６０°Ｃ、とりわけ有利にはＴｓ＝５０°Ｃ±５ｋであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。 In particular the temperature threshold value T s is, 30 ° C ≦ T s ≦ 80 ° C, preferably said the 40 ° C ≦ T s ≦ 60 ° C, very particularly preferably between T s = 50 ° C ± 5k The method according to any one of claims 1 to 7. 前記ハイブリッド自動車（１０）が走行用バッテリに接続された、前記ハイブリッド自動車（１０）を純電気的に駆動するための電気機械を備え、前記駆動原動機が電気機械に連結可能である、駆動輪を駆動するための出力軸に、遮断クラッチを介して接続可能であり、前記遮断クラッチが駆動原動機停止時に前記ハイブリッド自動車（１０）を制動するエンジンブレーキのために閉じられることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。 A drive wheel comprising: an electric machine for driving the hybrid car (10) purely electrically, wherein the hybrid car (10) is connected to a running battery, wherein the drive motor is connectable to the electric machine. An output shaft for driving is connectable via a shut-off clutch, the shut-off clutch being closed for engine braking to brake the hybrid vehicle (10) when the drive prime mover is stopped. the method according to any one of 1-8. 特に内燃機関として形成された、出力軸を駆動するための駆動原動機と、
ハイブリッド自動車（１０）を加速および／または制動するための、出力軸に連結可能な少なくとも１個の電気機械と、
前記電気機械に電気的に接続された、前記ハイブリッド自動車（１０）を純電気的に駆動するための走行用バッテリと、
パワートレインを運転するための測定兼制御装置とを備え、この測定兼制御装置が請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法を実施するように形成されている
ことを特徴とするハイブリッド自動車（１０）用パワートレイン。 A drive prime mover for driving the output shaft, especially formed as an internal combustion engine;
At least one electric machine connectable to the output shaft for accelerating and / or braking the hybrid vehicle (10);
A battery for driving to electrically drive the hybrid vehicle (10) electrically connected to the electric machine;
10. A hybrid comprising a measurement and control device for operating a powertrain, the measurement and control device being configured to carry out the method according to any one of claims 1-9. Powertrain for automobile (10).
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