JP5965236B2 - Banknote processing apparatus and banknote processing method - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、紙幣処理装置及び紙幣処理方法に関する。   The technology disclosed here relates to a banknote processing apparatus and a banknote processing method.

特許文献１には、入金処理時に紙幣に対する識別を行うと共に、その識別結果（金種及び／又は正損）に応じて、複数の収納部に振り分けて紙幣を収納する一方で、出金処理時には紙幣の識別を行わずに、収納部から繰り出した紙幣を、出金口に払い出す紙幣入出金機が記載されている。   Patent Document 1 identifies a banknote at the time of deposit processing, and distributes the banknotes to a plurality of storage units according to the identification result (denomination and / or correctness), while storing the banknote. A banknote depositing / dispensing machine is described in which banknotes fed out of a storage unit are dispensed to a withdrawal port without identifying banknotes.

入金処理時の識別に関して、特許文献２に記載された入出金機では、識別部による識別の結果、正常でないと判断されて返却された紙幣について、ユーザがその返却紙幣を目視して金種情報を手入力すると共に再投入が可能となるように構成している。再投入された紙幣については、当初の識別とはレベルを変更して識別を行うと共に、その識別結果と手入力された金種情報とが一致した場合に、手入力情報に基づいて紙幣を所定の収納部に収納するようにしている。このような処理は、入金処理時におけるリジェクト対象紙幣を減らすことができるという利点がある。   Regarding the identification at the time of deposit processing, in the depositing / dispensing machine described in Patent Document 2, as for the banknote returned as a result of the identification by the identification unit, the user visually checks the returned banknote and returns the denomination information. It is configured so that it can be input again as well as manually. For the re-inserted banknotes, the initial identification is performed by changing the level, and when the identification result matches the manually entered denomination information, the banknotes are determined based on the manually input information. Is stored in the storage section. Such a process has an advantage that the banknotes to be rejected during the deposit process can be reduced.

また、前述した特許文献１にも記載されているが、入金処理時に紙幣の識別を行うと共に、出金取引の確実性を高めるべく、出金処理時にも、収納部から繰り出した紙幣の識別を行うことが知られている。   In addition, as described in Patent Document 1 described above, the banknotes are identified during the depositing process, and the banknotes fed out of the storage unit are also identified during the withdrawal process in order to increase the certainty of the withdrawal transaction. It is known to do.

例えば特許文献３に記載された入出金機では、出金処理時に、収納部から繰り出した紙幣について識別部により識別を行い、正常紙幣は出金口に払い出す一方、出金に適さないリジェクト対象紙幣を、出金口に払い出さないようにしている。つまり、この特許文献３に記載された入出金機では、リジェクト対象紙幣と判断した要因が、紙幣の斜行、重送、又は、連鎖等の特定の要因であるときには、紙幣を一時保留部に収納してしまうと、その後、一時保留部から再び紙幣を繰り出そうとする際に、ジャムや繰り出し異常が発生する可能性があるため、当該紙幣を回収カセットに収納するのに対し、そうした特定の要因ではなく、一時保留部からの再繰り出しも可能と判断されるリジェクト対象紙幣は、一時保留部に収納するようにしている。   For example, in the depositing / withdrawing machine described in Patent Document 3, the banknotes fed out from the storage unit are identified by the identifying unit during the dispensing process, and the normal banknotes are paid out to the withdrawal port, but are rejected not suitable for withdrawals. The banknotes are not paid out to the withdrawal port. That is, in the depositing / dispensing machine described in Patent Document 3, when the factor determined to be the banknote to be rejected is a specific factor such as skew feeding, double feeding, or chaining of the banknote, the banknote is stored in the temporary storage unit. If the banknotes are stored in the collection cassette afterwards, there is a possibility that a jam or a payout abnormality may occur when trying to pay out the banknotes again from the temporary storage unit. Instead, the banknotes to be rejected that are determined to be redrawn from the temporary storage unit are stored in the temporary storage unit.

さらに、特許文献４には、出金処理時に、収納部に収納している紙幣の利用効率の向上と、出金処理に要する時間の短縮とを両立するために、収納部から繰り出した紙幣を識別した結果、リジェクト対象紙幣と判断されたときに、収納部に収納されている紙幣の残量が所定量以上であるときには、当該紙幣を回収カセットに収納する一方で、収納部に収納されている紙幣の残量が所定量未満であるときには、別の識別部によって再識別を行うことが記載されている。   Furthermore, in Patent Document 4, in order to achieve both the improvement of the utilization efficiency of banknotes stored in the storage unit and the reduction of the time required for the withdrawal process during the withdrawal process, As a result of the identification, when it is determined that the banknote is to be rejected, if the remaining amount of the banknote stored in the storage unit is equal to or greater than a predetermined amount, the banknote is stored in the collection cassette while being stored in the storage unit. It is described that when the remaining amount of banknotes is less than a predetermined amount, re-identification is performed by another identification unit.

さらに、特許文献５には、出金処理時に、金種等の識別は可能な一方で、紙幣の斜行等に起因して、札長異常（形状異常）と識別される結果、無駄にリジェクト処理が行われることを回避するために、複数の通過センサの検出結果に基づき、斜行時でも紙幣の大きさを正確に測定することが記載されている。   Furthermore, Patent Document 5 discloses that the type of money or the like can be identified at the time of the withdrawal process, but it is rejected wastefully as a result of being identified as a bill length abnormality (shape abnormality) due to the skew of the banknote or the like. In order to avoid the processing being performed, it is described that the size of a banknote is accurately measured even during skew feeding based on the detection results of a plurality of passage sensors.

特開２０１２−７８９４９号公報JP 2012-78949 A 特開２００８−３６６５号公報JP 2008-3665 A 特開２００８−５２４７７号公報JP 2008-52477 A 特開２００８−１２３２５８号公報JP 2008-123258 A 特許第４６９４６１１号公報Japanese Patent No. 4694611

前述したように、出金処理時に紙幣の識別を行うことは出金取引の確実性の向上に有効である。ここで、出金処理時に収納部から繰り出す紙幣はそもそも、補充処理において、正常紙幣として収納部に収納した紙幣であったり、又は、循環式の入出金機においては、入金処理時に識別を行うことによって正常紙幣として収納している紙幣であったりする。このため、紙幣そのものは正常であるものの、出金処理時の識別において、リジェクト対象紙幣であると判定される場合があるが、そうした判定は、紙幣の斜行や連鎖等の搬送異常に、主に起因している。   As described above, identifying the banknote during the withdrawal process is effective for improving the certainty of the withdrawal transaction. Here, the banknotes to be paid out from the storage unit during the withdrawal process are originally banknotes stored in the storage unit as normal banknotes in the replenishment process, or in the circulation type depositing and dispensing machine, identification is performed at the time of the deposit process. Or a banknote stored as a normal banknote. For this reason, although the banknote itself is normal, it may be determined that it is a banknote to be rejected in the identification at the time of withdrawal processing. Due to

ところが、前述の通り、紙幣そのものは正常であることから、斜行や連鎖等によって出金処理時にリジェクト対象紙幣と判定されることは、誤判定、又は、不要なリジェクト判定ということもできる。出金処理時に、こうした誤判定等が頻繁に生じてしまうと、ユーザの使い勝手を損ねてしまうという問題もある。   However, as described above, since the banknote itself is normal, it is possible to determine that it is a banknote to be rejected at the time of withdrawal processing by skewing or chaining, etc., as an erroneous determination or an unnecessary rejection determination. If such misjudgment frequently occurs during the withdrawal process, there is also a problem that the convenience of the user is impaired.

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、出金処理時におけるリジェクト対象紙幣を減らすことにある。   The technology disclosed herein has been made in view of such a point, and an object thereof is to reduce the bills to be rejected during the withdrawal process.

ここに開示する技術は、紙幣処理装置に係り、収納している紙幣を一枚ずつ繰り出し可能に構成された収納部、出金処理時に、前記収納部から繰り出した前記紙幣を払い出すように構成された出金部、前記出金部に払い出す前に、前記収納部から繰り出した前記各紙幣に対し、予め設定された複数の識別要因についての識別を行うように構成された識別部、前記複数の識別要因毎に、当該識別要因が、リジェクト対象紙幣か否かの判断に利用する判断要因であるか、又は、その判断に利用しない非要因であるかを設定するように構成された設定部、及び、前記識別部による識別結果と、前記設定部による設定内容とに基づいて、前記収納部から繰り出した前記各紙幣について、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定するよう構成された制御部、を備えている。   The technology disclosed herein relates to a banknote processing apparatus, and is configured to pay out the banknotes fed out from the storage section during a withdrawal process, a storage section configured to be able to feed out stored banknotes one by one. An identification unit configured to identify a plurality of preset identification factors with respect to each banknote paid out from the storage unit before paying out to the withdrawal unit. A setting configured to set, for each of a plurality of identification factors, whether the identification factor is a determination factor used for determining whether or not the banknote is to be rejected or a non-factor not used for the determination. And the banknotes fed out from the storage unit based on the identification result by the identification unit and the setting content by the setting unit, or are banknotes to be rejected or banknotes not to be rejected And a control unit, configured to determine.

この構成によると、出金処理時には、収納部は、収納している紙幣を繰り出すと共に、識別部は、繰り出した紙幣の識別を行う。識別部は、予め設定されている複数の識別要因について識別を行う。複数の識別要因には、例えば、紙幣が斜めに搬送される斜行、複数枚の紙幣が連なって搬送される連鎖、複数枚の紙幣が重なって搬送される重送、紙幣の金種が確定できない金種判定異常、等が含まれる。   According to this configuration, during the dispensing process, the storage unit pays out the banknotes stored therein, and the identification unit identifies the banknotes that have been paid out. The identification unit identifies a plurality of identification factors set in advance. The multiple identification factors include, for example, skew in which banknotes are transported diagonally, a chain in which multiple banknotes are transported in series, double feed in which multiple banknotes are stacked and transported, and denomination of banknotes are determined. Includes denominations that cannot be made.

一方、設定部は、この複数の識別要因毎に、その識別要因がリジェクト対象紙幣か否かの判断に利用する判断要因であるか、又は、判断に利用しない非要因であるかを設定する。   On the other hand, the setting unit sets, for each of the plurality of identification factors, whether the identification factor is a determination factor used for determining whether or not the banknote is to be rejected, or a non-factor not used for the determination.

そうして、制御部は、識別部による識別結果と、設定部による設定内容とに基づいて、収納部から繰り出した紙幣がリジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定する。具体的に、複数の識別要因の内の一部の要因のみが判断要因であると設定されている場合（言い換えると、一部の要因は非要因である）は、識別部による識別の結果、いずれかの識別要因に該当する紙幣であっても、当該識別要因が非要因であれば、リジェクト対象外紙幣と決定される。一方、当該識別要因が判断要因であれば、リジェクト対象であるかどうかを判断する紙幣と決定される。従って、単に紙幣の搬送に異常が生じているだけで、紙幣そのものは正常であることが保証できる識別要因を非要因に設定すれば、出金処理時の不要なリジェクト判定を減らすことが可能になる。このことは、出金取引の確実性を確保しつつも、ユーザの使い勝手を向上させる。   And a control part determines whether the banknote drawn | fed out from the accommodating part is a rejection object banknote or a rejection object banknote based on the identification result by an identification part, and the setting content by a setting part. To do. Specifically, when only a part of a plurality of identification factors is set as a determination factor (in other words, some factors are non-factors), Even if it is a banknote corresponding to one of the identification factors, if the identification factor is a non-factor, it is determined as a banknote that is not to be rejected. On the other hand, if the identification factor is a determination factor, it is determined as a banknote for determining whether or not it is a rejection target. Therefore, it is possible to reduce unnecessary rejection judgment during the withdrawal process by setting a non-factor as an identification factor that can guarantee that the banknote itself is normal simply because an abnormality has occurred in the conveyance of the banknote. Become. This improves the usability of the user while ensuring the certainty of the withdrawal transaction.

前記紙幣処理装置は、入金処理時に、投入された前記紙幣を一枚ずつ繰り出すように構成された入金部をさらに備え、前記識別部は、前記入金部から繰り出された前記各紙幣に対し、複数の前記識別要因についての識別を行い、前記制御部は、前記識別部による識別結果と、前記設定部による設定内容とに基づいて、前記入金部から繰り出された前記各紙幣について、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定し、前記設定部は、前記出金処理時における設定内容と、前記入金処理時における設定内容とを、それぞれ個別に設定することが可能である、としてもよい。   The banknote handling apparatus further includes a depositing unit configured to feed out the inserted banknotes one by one at the time of depositing processing, and the identification unit includes a plurality of the banknotes fed out from the depositing unit. The control unit is configured to reject each banknote drawn from the deposit unit based on the identification result by the identification unit and the setting content by the setting unit. It is possible to determine whether the banknote is a banknote that is not to be rejected, and the setting unit can individually set the setting contents at the time of the withdrawal process and the setting contents at the time of the deposit process. There may be.

前述したように、収納部に収納している紙幣は、基本的には正常紙幣であるから、出金処理時においては複数の識別要因の内の一部の要因について、リジェクト対象紙幣であるか否かの判断に利用しなくても出金取引の確実性を確保することができ、逆に一部の要因を非要因にすることによって、不要なリジェクト判定を回避することが可能になる。   As described above, since the banknotes stored in the storage unit are basically normal banknotes, are some of the plurality of identification factors being rejected during the withdrawal process? Even if it is not used for the determination of whether or not, the certainty of the withdrawal transaction can be ensured. Conversely, by making some factors non-factors, unnecessary rejection determination can be avoided.

これに対し、入金処理時には、入金取引の確実性を確保すると共に、収納部に収納している紙幣が正常紙幣であることを保証するには、識別部が識別をする複数の識別要因の内の、できるだけ多くの要因又は全ての要因を、リジェクト対象紙幣であるか否かの判断に利用することが好ましい。従って、入金処理時における設定要因及び非要因の設定と、出金処理時における設定要因及び非要因の設定とを同じにするのではなく、個別に設定可能にすることで、入金処理時には入金取引の確実性を確保しつつ、収納部に収納している紙幣が正常紙幣であることの保証が可能になる一方、出金処理時には出金取引の確実性を確保しつつ、不要なリジェクト判定を回避することが可能になる。   On the other hand, during the deposit process, in order to ensure the certainty of the deposit transaction and to ensure that the banknote stored in the storage section is a normal banknote, among the plurality of identification factors that the identification section identifies. It is preferable to use as many factors as possible or all factors for determining whether or not the banknote is a banknote to be rejected. Therefore, the setting factor and non-factor setting at the time of deposit processing and the setting factor and non-factor setting at the time of withdrawal processing are not made the same, but can be set individually, so that the deposit transaction at the time of deposit processing It is possible to guarantee that the banknotes stored in the storage unit are normal banknotes while ensuring certainty, while ensuring the reliability of withdrawal transactions during withdrawal processing, It can be avoided.

前記設定部は、前記識別要因が、判断要因であるか、又は、非要因であるかを、手入力によって設定する操作部により構成されている、としてもよい。   The setting unit may include an operation unit that manually sets whether the identification factor is a determination factor or a non-factor.

また、上位機において、前記識別要因が、判断要因であるか、又は、非要因であるかが設定され、前記設定部は、前記上位機から送信された設定内容信号を受信する通信部により構成されている、としてもよい。   In the host device, whether the identification factor is a determination factor or a non-factor is set, and the setting unit is configured by a communication unit that receives a setting content signal transmitted from the host device It is good as it is.

これらの構成によれば、紙幣処理装置のユーザは、判断要因であるか非要因であるかの設定を、紙幣処理装置の操作部又は上位端末を通じて行うことが可能になる。   According to these structures, the user of a banknote processing apparatus can perform the setting of whether it is a judgment factor or a non-factor through the operation part or a high-order terminal of a banknote processing apparatus.

複数の前記識別要因は、前記紙幣の枚数を認識可能な要因と、前記紙幣の枚数を認識不可能な要因とを含んでおり、前記設定部は、前記複数の識別要因の内、前記紙幣の枚数を認識可能な要因を、非要因に設定することが可能な一方、前記紙幣の枚数を認識不可能な要因を、非要因に設定することができない、としてもよい。   The plurality of identification factors include a factor capable of recognizing the number of banknotes and a factor capable of recognizing the number of banknotes, and the setting unit includes the banknote among the plurality of identification factors. The factor that can recognize the number of sheets can be set as a non-factor, while the factor that cannot recognize the number of banknotes cannot be set as a non-factor.

つまり、紙幣の枚数を認識不可能な要因を非要因に設定してしまうと、枚数が認識できないにも拘わらず、リジェクト対象外紙幣として取り扱われるため、例えば出金処理時において払い出した紙幣の枚数が不確定になってしまう。逆に、紙幣の枚数を認識可能な要因を非要因に設定しても、例えば出金処理時において払い出した紙幣の枚数を確定することが可能である。従って、紙幣の枚数を認識可能な要因のみを、非要因に設定可能にすることは、紙幣の処理の適正化を確保しつつも、不要なリジェクト判定を回避することを可能にする。   In other words, if a factor that makes the number of banknotes unrecognizable is set as a non-factor, it will be handled as a banknote that is not subject to rejection even though the number cannot be recognized. Becomes uncertain. Conversely, even if the factor that can recognize the number of banknotes is set as a non-factor, it is possible to determine the number of banknotes that have been paid out during the withdrawal process, for example. Therefore, enabling only the factor that can recognize the number of banknotes to be a non-factor enables avoiding unnecessary rejection determination while ensuring proper processing of banknotes.

前記収納部の状態が正常であるか又は異常であるかを示すフラグが設定されており、前記制御部は、前記フラグが正常を示しているときには、前記設定部によって設定された設定内容に従って、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定する一方、前記フラグが異常を示しているときには、前記複数の識別要因の全てを判断要因として、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定する、としてもよい。   A flag indicating whether the state of the storage unit is normal or abnormal is set, and when the flag indicates normal, the control unit according to the setting content set by the setting unit, While determining whether it is a banknote to be rejected or a banknote that is not to be rejected, when the flag indicates an abnormality, whether or not it is a banknote to be rejected with all of the plurality of identification factors as judgment factors, Or it is good also as determining whether it is a banknote which is not a rejection object.

ここで、収納部の状態が正常であるとは、収納部に収納されている紙幣の枚数とカウントした紙幣の枚数とが一致していることが保証でき、それによって収納部に収納している紙幣の管理ができていることを意味し、収納部の状態が異常であるとは、収納部に収納されている紙幣の枚数とカウントした紙幣の枚数とが一致していることが保証できずに、収納部に収納している紙幣の管理ができていないことを意味する。例えば紙幣を収納部に収納しようとしているときに、その紙幣の出入口付近においてジャムが発生し、それを手で取り除いたような場合は、当該取り除いた紙幣が収納部に収納されたと判断されているか、紙幣が収納部に収納されていないと判断されているかが不明になることから、「エラー」として収納部の状態が異常となる。また、テープ巻き取り式の収納部から紙幣を繰り出そうとしているときに、テープと紙幣との分離ができずに、テープ及び紙幣の再巻き取りを行ったような場合には、再巻き取りに伴い紙幣が重なり合ってしまう可能性があることから、「リトライ」として収納部の状態が異常となる。さらに、収納部が開けられたり、収納部が紙幣処理装置から一旦取り外されて再度装着されたりした場合も、当該収納部の状態が異常となる。   Here, that the state of the storage unit is normal can be guaranteed that the number of banknotes stored in the storage unit matches the number of banknotes counted, and is stored in the storage unit. It means that banknotes are managed, and that the state of the storage unit is abnormal cannot guarantee that the number of banknotes stored in the storage unit matches the number of banknotes counted. In addition, it means that the banknotes stored in the storage unit cannot be managed. For example, when a banknote is stored in the storage section, if a jam occurs near the bank entrance and is removed by hand, is it determined that the removed banknote is stored in the storage section? Since it is unclear whether it is determined that the bill is not stored in the storage unit, the state of the storage unit becomes abnormal as an “error”. In addition, when trying to pay out banknotes from the tape-winding type storage unit, if the tape and banknotes cannot be separated and the tape and banknotes are rewinded, Since bills may overlap with each other, the state of the storage unit becomes abnormal as “retry”. Furthermore, when the storage unit is opened, or when the storage unit is once removed from the banknote processing apparatus and mounted again, the state of the storage unit becomes abnormal.

前記の構成によると、フラグが、収納部の状態が異常であることを示しているときには、収納部に収納されている紙幣の管理ができていないことから、設定部によって複数の識別要因の一部が非要因に設定されていたとしても、全ての識別要因を判断要因として、リジェクト対象紙幣であるか、リジェクト対象外紙幣であるかの決定を行う。こうすることで、収納部に収納されている紙幣の管理ができていなくても、その収納部から繰り出した紙幣については、リジェクト対象紙幣であるか、リジェクト対象外紙幣であるかの決定が適確に行われる。その結果、出金取引の確実性を確保することが可能になる。   According to the above configuration, when the flag indicates that the state of the storage unit is abnormal, banknotes stored in the storage unit cannot be managed. Even if the part is set as a non-factor, it is determined whether it is a banknote to be rejected or a banknote that is not to be rejected using all the identification factors as determination factors. In this way, even if the banknotes stored in the storage unit are not managed, it is appropriate to determine whether the banknotes drawn out from the storage unit are rejectable or non-rejectable banknotes. Certainly done. As a result, it becomes possible to ensure the certainty of the withdrawal transaction.

前記紙幣処理装置は、ユーザに対する警告を行うように構成された警告部をさらに備え、前記出金部は、前記出金処理時にリジェクト対象紙幣であると決定された紙幣を、前記リジェクト対象外紙幣と共に払い出すように構成され、前記警告部は、前記出金部に前記リジェクト対象紙幣が払い出されたときに警告を行う、としてもよい。   The banknote handling apparatus further includes a warning unit configured to warn a user, and the withdrawal unit treats a banknote determined to be a banknote to be rejected at the time of the banking process, as a banknote not to be rejected. The warning unit may issue a warning when the rejected banknote is paid out to the withdrawal unit.

こうすることで、リジェクト対象紙幣もリジェクト対象外紙幣も共に出金部に払い出されるものの、リジェクト対象紙幣が出金部に払い出されたときには、警告部が警告を行うから、紙幣処理装置のユーザは、出金部に払い出された紙幣にリジェクト対象紙幣が含まれていることを確実に認識することが可能になり、違算の発生を未然に回避して出金取引の確実性が確保される。また、リジェクト対象紙幣もリジェクト対象外紙幣も共に出金部に払い出すことによって、リジェクト対象紙幣を収納する別途の収納部（例えば一時保留部）を省略することが可能になり、装置構成の簡略化が図られる。   By doing this, both the reject target banknotes and the non-rejection target banknotes are paid out to the withdrawal unit, but when the reject target banknotes are paid out to the withdrawal unit, the warning unit warns the user. Makes it possible to reliably recognize that banknotes that have been rejected are included in the banknotes that have been withdrawn to the withdrawal section, and to avoid the occurrence of miscalculations and ensure the certainty of withdrawal transactions. The Further, by paying out both the rejection target banknotes and the non-rejection target banknotes to the withdrawal unit, it becomes possible to omit a separate storage unit (for example, a temporary storage unit) for storing the rejection target banknotes, and to simplify the apparatus configuration. Is achieved.

前記収納部は、前記入金処理時にリジェクト対象外紙幣であると決定された紙幣を収納し、前記紙幣処理装置は、前記収納部に収納されている各紙幣について、前記入金処理時の識別結果を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記出金処理時に、前記判断要因には該当せずかつ、非要因に該当する紙幣については、前記記憶部に記憶されている識別結果を読み出すと共に、当該読み出した識別結果を、前記出金処理時に識別した識別結果として利用する、としてもよい。   The storage unit stores banknotes that have been determined to be non-rejectable banknotes during the deposit process, and the banknote processing device displays an identification result during the deposit process for each banknote stored in the storage unit. A storage unit is further provided, and the control unit reads an identification result stored in the storage unit for banknotes that do not correspond to the determination factor and correspond to a non-factor during the withdrawal process. At the same time, the read identification result may be used as the identification result identified during the withdrawal process.

出金処理時に、収納部から繰り出した紙幣の識別を行った際に、識別要因に該当したときには、当該紙幣の金種等の情報の読み取りができない場合がある。この場合、当該識別要因が非要因であるとすれば、紙幣の情報が読み取れないにも拘わらず、リジェクト対象外紙幣として取り扱われて、出金部に払い出されることになる。   When the banknotes fed out from the storage unit are identified during the withdrawal process, information such as the denomination of the banknotes may not be read if the identification factor is met. In this case, if the identification factor is a non-factor, it is handled as a banknote that is not subject to rejection even though the banknote information cannot be read, and is paid out to the withdrawal unit.

一方で、入金処理時にリジェクト対象外紙幣であると決定されて、収納部に収納された紙幣は全て、金種等の情報の読み取りが正常に行われている。そこで、入金処理時に読み取った紙幣に関する情報を記憶部に記憶しておき、出金処理時に情報を読み取ることができなかった紙幣については、入金処理時に読み取った情報を利用することにより、リジェクト対象外紙幣として取り扱われる紙幣の全てについて、金種等の情報が得られるようになる。このことは、出金金額の確定を可能にし、出金取引の確実性を高める上で有利になる。   On the other hand, all the banknotes that have been determined to be non-rejectable banknotes during the deposit process and stored in the storage unit have been normally read. Therefore, information related to banknotes read during the deposit process is stored in the storage unit, and banknotes for which information could not be read during the withdrawal process are excluded from being rejected by using the information read during the deposit process. Information such as denominations can be obtained for all banknotes handled as banknotes. This is advantageous in that the withdrawal amount can be determined and the certainty of the withdrawal transaction is increased.

ここに開示する技術はまた、紙幣処理方法に係り、この紙幣処理方法は、出金処理時に、収納部に収納している紙幣を一枚ずつ繰り出し、前記収納部から繰り出した前記各紙幣に対し、予め設定された複数の識別要因についての識別を行い、予め、前記複数の識別要因毎に、当該識別要因が、リジェクト対象紙幣か否かの判断に利用する判断要因であるか、又は、その判断に利用しない非要因であるかを設定しておき、前記識別結果と、前記設定内容とに基づいて、前記収納部から繰り出した前記各紙幣について、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定する。   The technology disclosed herein also relates to a banknote processing method, and in the banknote processing method, the banknotes stored in the storage unit are paid out one by one at the time of a withdrawal process, and the banknotes are fed out from the storage unit. , Identifying a plurality of identification factors set in advance, and for each of the plurality of identification factors, whether the identification factor is a determination factor used for determining whether or not the banknote to be rejected, or It is set whether it is a non-factor that is not used for determination, and based on the identification result and the setting content, each banknote that is fed out from the storage unit is a banknote to be rejected, or a target to be rejected Determine if it is an outside bill.

こうすることで、前記と同様に、出金処理時の不要なリジェクト判定を減らすことが可能になり、出金取引の確実性を確保しつつも、ユーザの使い勝手が向上する。   By doing so, it becomes possible to reduce unnecessary rejection determination at the time of the withdrawal process, and the usability for the user is improved while ensuring the certainty of the withdrawal transaction.

以上説明したように、前記の紙幣処理装置及び紙幣処理方法によると、出金処理時の不要なリジェクト判定が減り、出金取引の確実性を確保しつつも、ユーザの使い勝手が向上する。   As described above, according to the banknote processing apparatus and the banknote processing method described above, unnecessary rejection determination at the time of the withdrawal process is reduced, and the usability of the user is improved while ensuring the certainty of the withdrawal transaction.

紙幣処理装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a banknote processing apparatus. 紙幣処理装置の内部構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of a banknote processing apparatus. 紙幣処理装置の動作制御に係る構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which concerns on operation | movement control of a banknote processing apparatus. 紙幣処理装置における入金処理の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the money_receiving | payment process in a banknote processing apparatus. 紙幣処理装置における出金処理の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the payment process in a banknote processing apparatus. 識別要因と、判断要因及び非要因との設定内容を例示する図である。It is a figure which illustrates the setting content of an identification factor, a judgment factor, and a non-factor. （ａ）紙幣の斜行を例示する図、（ｂ）紙幣の連鎖を例示する図、（ｃ）札長異常を例示する図、（ｄ）紙幣の重送を例示する図である。(A) The figure which illustrates skew of a banknote, (b) The figure which illustrates the chain | linkage of a banknote, (c) The figure which illustrates bill length abnormality, (d) The figure which illustrates double feeding of a banknote.

以下、紙幣処理装置の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の実施形態の説明は例示である。図１は、紙幣入出金機（以下、単に入出金機という）１の外観を示している。この入出金機１は、例えば銀行のテラーカウンターに設置されかつ、この入出金機１を挟んだ左右二人のテラーによって共用で使用される。このため、この入出金機１は、基本的には左右対称に構成されている。   Hereinafter, an embodiment of a bill processing device is described based on a drawing. The description of the following embodiment is an example. FIG. 1 shows the appearance of a banknote depositing / dispensing machine (hereinafter simply referred to as a depositing / dispensing machine) 1. This depositing / dispensing machine 1 is installed at, for example, a teller counter of a bank and used in common by two right and left tellers sandwiching the depositing / dispensing machine 1. Therefore, the depositing / dispensing machine 1 is basically configured symmetrically.

この入出金機１は、詳しくは後述するが、入金口２１１に投入された紙幣を収納部３に収納する入金処理、及び、収納部３に収納している紙幣を出金口２３１に払い出す出金処理を少なくとも実行する。この入出金機１は、いわゆる循環式の入出金機であり、出金処理時に払い出す紙幣には、入金処理時に収納部３に収納した紙幣が含まれる。   As will be described in detail later, the depositing / dispensing machine 1 deposits the banknotes inserted into the depositing port 211 in the storage unit 3, and pays out the banknotes stored in the storage unit 3 to the dispensing port 231. At least the withdrawal process is executed. This depositing / dispensing machine 1 is a so-called circulation type depositing / dispensing machine, and the banknotes paid out during the withdrawal process include the banknotes stored in the storage unit 3 during the depositing process.

入出金機１は、図１及び２に示すように、上側の処理部１１と、下側の金庫部１３とに大別される。処理部１１を構成する筐体１１１内には、入金口２１１を有する入金部２１と、出金口２３１を有する出金部２３と、紙幣の識別を行う識別部２５と、入金部２１、出金部２３及び識別部２５を相互に連結するループ搬送路４１１を含む処理部側搬送部４１と、が配設されている。一方、金庫部１３を構成する筐体１３１内には、複数の（図例では８個の）巻き取り方式の収納モジュール３１を含んで構成された収納部３と、処理部側搬送部４１のループ搬送路４１１と各収納モジュール３１とを互いに接続する搬送路４３１を含む金庫部側搬送部４３と、が配設されている。ここで、金庫部１３を構成する筐体１３１は、処理部１１を構成する筐体１１１とは異なり、その内部に格納している収納部３等を、所定以上のセキュリティレベルで防護するように構成された防護筐体１３１である。防護筐体１３１の前面には、金庫部１３を開閉するための開閉扉１３３や電子錠１３３１が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the deposit / withdrawal machine 1 is roughly divided into an upper processing unit 11 and a lower safe unit 13. In the casing 111 constituting the processing unit 11, a depositing unit 21 having a depositing port 211, a dispensing unit 23 having a dispensing port 231, an identifying unit 25 for identifying banknotes, a depositing unit 21, a dispensing unit A processing unit side conveyance unit 41 including a loop conveyance path 411 that connects the gold unit 23 and the identification unit 25 to each other is disposed. On the other hand, the housing 131 constituting the safe unit 13 includes a storage unit 3 including a plurality of (eight in the illustrated example) take-up type storage modules 31 and a processing unit side transport unit 41. A safe-side transport unit 43 including a transport path 431 that connects the loop transport path 411 and each storage module 31 to each other is disposed. Here, unlike the case 111 constituting the processing unit 11, the case 131 constituting the safe unit 13 protects the storage unit 3 and the like stored therein with a security level higher than a predetermined level. This is a protective housing 131 configured. An open / close door 133 and an electronic lock 1331 for opening and closing the safe unit 13 are provided on the front surface of the protective housing 131.

入金部２１の入金口２１１は、前述したように、例えば入金処理の際に入金する紙幣を投入するための口である。入金口２１１は、処理部側筐体１１１の上面において上向きに開口していて、複数枚の紙幣を一度に受け入れ可能に構成されている。入金部２１はまた、入金口２１１に投入された複数枚の紙幣を、一枚ずつ、ループ搬送路４１１に繰り出す繰り出し機構を備えている。   As described above, the depositing port 211 of the depositing unit 21 is a port for inserting, for example, bills to be deposited at the time of depositing processing. The deposit port 211 opens upward on the upper surface of the processing unit side body 111 and is configured to receive a plurality of bills at a time. The depositing unit 21 is also provided with a feeding mechanism that feeds a plurality of bills inserted into the depositing port 211 one by one to the loop conveyance path 411.

出金部２３の出金口２３１は、前述したように、例えば出金処理の際に紙幣を払い出すための口である。出金口２３１は、入金口２１１よりも装置手前側（図２の紙面右側）の、処理部側筐体１１１における上面から前面にかけての位置でかつ、斜め上方に向かって開口している。この出金口２３１も、入金口２１１と同様に、複数枚の紙幣を一度に保持可能に構成されている。   As described above, the withdrawal port 231 of the withdrawal unit 23 is a mouth for paying out banknotes, for example, during the withdrawal process. The withdrawal port 231 is opened obliquely upward at a position from the upper surface to the front surface of the processing unit side body 111 on the front side of the apparatus (right side in FIG. 2) from the deposit port 211. As with the depositing port 211, the dispensing port 231 is also configured to hold a plurality of banknotes at a time.

識別部２５は、ループ搬送路４１１上に配設されて、そのループ搬送路４１１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、その真偽、金種及び正損等を識別するように構成されている。識別部２５が識別する識別要因については、後で詳述する。   The identification unit 25 is arranged on the loop conveyance path 411 so as to identify the authenticity, denomination, correctness, and the like of each banknote conveyed along the loop conveyance path 411. It is configured. The identification factors identified by the identification unit 25 will be described in detail later.

処理部側搬送部４１は、処理部側筐体１１１内においてエンドレスに設けられたループ搬送路４１１を備えている。紙幣は、このループ搬送路４１１に沿って図２における時計回り方向及び反時計回り方向に搬送される。このループ搬送路４１１は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。ループ搬送路４１１は、その搬送路に沿って、紙幣と紙幣との間に所定間隔を隔てた状態で、紙幣を一枚ずつ短手搬送する。   The processing unit side conveyance unit 41 includes a loop conveyance path 411 provided endlessly in the processing unit side casing 111. The banknotes are conveyed along the loop conveyance path 411 in the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. Although not shown, the loop conveyance path 411 is configured by a combination of a large number of rollers, a plurality of belts, and a plurality of guides. The loop transport path 411 transports the banknotes one by one along the transport path one by one with a predetermined interval between the banknotes and the banknotes.

ループ搬送路４１１と入金口２１１との間は、投入路４１３によって互いに接続されており、入金口２１１に投入された紙幣は、この投入路４１３を通ってループ搬送路４１１まで搬送される。   The loop conveyance path 411 and the deposit port 211 are connected to each other by the insertion path 413, and the bills inserted into the deposit slot 211 are conveyed to the loop conveyance path 411 through the insertion path 413.

ループ搬送路４１１にはまた、払出路４１５が、紙幣の搬送方向を切り替える分岐機構４１７を介して接続されている。払出路４１５の先端は、出金口２３１に接続されている。分岐機構４１７は、ループ搬送路４１１を時計回り方向及び反時計回り方向に搬送されている紙幣を、そのままループ搬送路４１１上で搬送させるか、払出路４１５に引き込むかを切り替えるように動作する。この構成によって、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣は、分岐機構４１７の動作制御によって選択的に、払出路４１５を通って出金口２３１に搬送される。   A payout path 415 is also connected to the loop transport path 411 via a branching mechanism 417 that switches the banknote transport direction. The tip of the payout path 415 is connected to the withdrawal port 231. The branching mechanism 417 operates so as to switch whether the bills conveyed in the clockwise direction and the counterclockwise direction in the loop conveying path 411 are conveyed on the loop conveying path 411 as they are or drawn into the payout path 415. With this configuration, the banknotes being conveyed clockwise or counterclockwise on the loop conveyance path 411 are selectively conveyed to the withdrawal port 231 through the dispensing path 415 by the operation control of the branch mechanism 417. .

ループ搬送路４１１上にはまた、第１−第３の分岐機構４１９，４１１１，４１１３が設けられている。第１−第３の分岐機構４１９−４１１３はそれぞれ、互いに異なる３方向に延びる搬送路の集合位置において、所定方向から搬送されてくる紙幣を、それとは別の２方向それぞれに選択的に搬送させるように動作する。分岐機構の具体的な構成は、国際公開第２００９／０３４７５８号に例示されている。   First to third branch mechanisms 419, 4111, 4113 are also provided on the loop conveyance path 411. Each of the first to third branch mechanisms 419-4113 selectively conveys bills conveyed from a predetermined direction in two different directions at the collection positions of the conveyance paths extending in three different directions. To work. A specific configuration of the branching mechanism is exemplified in International Publication No. 2009/034758.

より具体的に、第１の分岐機構４１９は、ループ搬送路４１１と金庫部側搬送部４３の搬送路４３１との接続位置に設けられている。第１の分岐機構４１９は、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣を、選択的に、金庫部側搬送部４３の搬送路４３１に送って、収納部３に収納させるか、又は、収納部３から繰り出されかつ、金庫部側搬送部４３の搬送路４３１に沿って搬送されてきた紙幣を、ループ搬送路４１１上で時計回り方向に搬送させるか、若しくは、反時計回り方向に搬送させるかの切り替えを行う。   More specifically, the first branch mechanism 419 is provided at a connection position between the loop conveyance path 411 and the conveyance path 431 of the safe unit side conveyance unit 43. The first branching mechanism 419 selectively sends the banknotes transported clockwise or counterclockwise on the loop transport path 411 to the transport path 431 of the safe unit side transport unit 43 to store the storage unit 3. Or banknotes fed out from the storage unit 3 and conveyed along the conveyance path 431 of the safe unit side conveyance unit 43 are conveyed in the clockwise direction on the loop conveyance path 411, or Then, it is switched whether to convey in the counterclockwise direction.

また、第２の分岐機構４１１１は、ループ搬送路４１１と接続路４１１５との接続位置に設けられている。接続路４１１５は、詳しくは後述するが、図２においては仮想的に示す一時保留部５１と、ループ搬送路４１１とを互いに連結する。第２の分岐機構４１１１は、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣を、接続路４１１５に送って一時保留部５１に収納させるか、又は、一時保留部５１から繰り出した紙幣を、ループ搬送路４１１上で時計回り方向に搬送させるか、若しくは、反時計回り方向に搬送させるかの切り替えを行う。   The second branching mechanism 4111 is provided at a connection position between the loop conveyance path 411 and the connection path 4115. The connection path 4115, which will be described in detail later, connects the temporary holding section 51, which is virtually shown in FIG. 2, and the loop transport path 411. The second branching mechanism 4111 sends the banknotes transported clockwise or counterclockwise on the loop transport path 411 to the connection path 4115 to be stored in the temporary storage unit 51 or temporarily stored in the temporary storage unit 51. The bills fed out from the bank are switched between being transported in the clockwise direction on the loop transport path 411 or transported in the counterclockwise direction.

さらに、第３の分岐機構４１１３は、ループ搬送路４１１とカセット接続路４１１７との接続位置に設けられている。カセット接続路４１１７は、詳しくは後述するが、図２において仮想的に示す回収カセット５３と、ループ搬送路４１１とを互いに連結する。第３の分岐機構４１１３は、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣を、選択的にカセット接続路４１１７に送り、それを回収カセット５３に収納するように動作する。   Further, the third branch mechanism 4113 is provided at a connection position between the loop conveyance path 411 and the cassette connection path 4117. As will be described in detail later, the cassette connection path 4117 connects the collection cassette 53 shown virtually in FIG. 2 and the loop conveyance path 411 to each other. The third branching mechanism 4113 operates to selectively feed the banknotes conveyed in the clockwise direction or the counterclockwise direction on the loop conveyance path 411 to the cassette connection path 4117 and store it in the collection cassette 53. To do.

収納部３は、前述したように、図例では第１−第８の巻き取り方式（言い換えると、テープ式）の収納モジュール３１_−１−３１_−８を含んで構成されている。ここで、以下の説明において、各々の収納モジュールを総称する場合には、符号「３１」を付し、第１、第２、第３…の、各々の収納モジュールを区別する場合には、符号「３１_−１、３１_−２、３１_−３…」を付す。尚、収納モジュール３１の数は特に限定されず、１個以上で、適宜の数を設定すればよい。８個の収納モジュール３１は、この例では、装置の奥行き方向（図２の紙面左右方向）に４個並んで１列を構成すると共に、その列が上下方向に２列を構成するように積み重ねられている。 Housing portion 3, as described above, first-eighth winding method (in other words, the tape-type) in the illustrated example is configured to include a receiving module 31 _-1 -31 _-8. Here, in the following description, when each storage module is named generically, the reference numeral “31” is attached, and when distinguishing each storage module of the first, second, third,... “31 ₋₁ , 31 ₋₂ , 31 ₋₃ ... Note that the number of the storage modules 31 is not particularly limited, and may be one or more and an appropriate number may be set. In this example, the eight storage modules 31 are arranged so that four rows are arranged in the depth direction of the apparatus (left and right direction in FIG. 2) to form one row, and the rows form two rows in the vertical direction. It has been.

この巻き取り方式の収納モジュール３１は、特開２０００−１２３２１９号公報に例示されるように、概略矩形箱状の筐体内に、紙幣をガイドする一枚のテープ、ガイド部材、及び、紙幣と共にテープを巻き取るリールを備えて構成されるか、又は、国際公開２０１１／０３６７８２号に例示されるように、筐体内に、紙幣を挟む２枚のテープ、及び、紙幣を挟み込んだ２枚のテープを巻き取るリールを備えて構成される。いずれの構成においても、巻き取り方式の収納モジュール３１は、紙幣を一枚ずつ巻き取って収納すると共に、その収納した順番とは逆順で、紙幣を一枚ずつ繰り出す、いわゆる先入れ後出しとなるように紙幣を収納する。各収納モジュール３１は、紙幣を互いに所定間隔を隔てながらリールに巻き取る。各収納モジュール３１にはまた、筐体の内外を連通するように形成された出入口の近傍に、紙幣の通過を検知する検知センサが設けられている。   As illustrated in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-123219, the take-up type storage module 31 is a tape that guides a banknote, a guide member, and a tape together with the banknote in a substantially rectangular box-shaped housing. Or two tapes sandwiching banknotes and two tapes sandwiching banknotes in a housing as exemplified in International Publication No. 2011/036782 It is configured with a reel for winding. In any configuration, the take-up type storage module 31 winds and stores banknotes one by one, and feeds out banknotes one by one in the reverse order of the storage, so-called first-in and later-out. So that banknotes are stored. Each storage module 31 winds up banknotes on a reel while keeping a predetermined distance from each other. Each storage module 31 is also provided with a detection sensor for detecting the passage of banknotes in the vicinity of an entrance formed so as to communicate between the inside and outside of the housing.

金庫部側搬送部４３の搬送路４３１は、処理部側搬送部４１のループ搬送路４１１と同様に、ローラ、ベルト及びガイドの組み合わせによって構成されており、この搬送路４３１もまた、紙幣を一枚ずつ短手搬送する。搬送路４３１は、ループ搬送路４１１上の第１の分岐機構４１９から、鉛直下向きに延びると共に、その下端部において、奥行き方向の手前側（図２の紙面右側）及び奥側（図２の紙面左側）のそれぞれに分岐している。入出金機１の奥側に向かって延びる分岐路は、上下に積み重ねられた２列の収納モジュール３１の間に配設されている。各収納モジュール３１は、この分岐路上に設けられた各振分機構４３３を介して分岐路に接続されている。各振分機構４３３は、後述する制御部５１３によって駆動制御され、そのことにより、紙幣が、識別部２５によって識別された金種及び／又は正損等に応じて複数の収納モジュール３１に振り分けられて収納されることになる。   Similarly to the loop conveyance path 411 of the processing unit side conveyance unit 41, the conveyance path 431 of the safe unit side conveyance unit 43 is configured by a combination of a roller, a belt, and a guide. Convey short sheets one by one. The conveyance path 431 extends vertically downward from the first branching mechanism 419 on the loop conveyance path 411, and at the lower end thereof, the front side in the depth direction (the right side in FIG. 2) and the back side (the paper plane in FIG. 2). Branch to the left). The branch path extending toward the back side of the depositing / dispensing machine 1 is disposed between the two storage modules 31 stacked one above the other. Each storage module 31 is connected to the branch path via each distribution mechanism 433 provided on this branch path. Each sorting mechanism 433 is driven and controlled by a control unit 513, which will be described later, whereby the banknotes are distributed to the plurality of storage modules 31 according to the denominations and / or damages identified by the identification unit 25. Will be stored.

この入出金機１では、紙幣を一時的に保留する一時保留部５１、及び、金庫部１３の防護筐体１３１内に着脱可能に取り付けられる回収カセット５３が、オプションで装着されるように構成されている。   The depositing / dispensing machine 1 is configured such that a temporary storage unit 51 that temporarily stores banknotes and a collection cassette 53 that is detachably mounted in the protective housing 131 of the safe unit 13 are optionally mounted. ing.

一時保留部５１は、図２に二点鎖線で示すように、処理部側筐体１１１内における、奥行き方向の手前側に設けられた空きスペース内に装着される。一時保留部５１は、前述したように、接続路４１１５を介して、第２の分岐機構４１１１に接続される。一時保留部５１は、この例では、前述した収納モジュール３１と同様に、２枚のテープを利用した巻き取り方式であり、紙幣の順番を入れ替えることなく、先入れ後出しとなるように紙幣を収納する。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the temporary storage unit 51 is mounted in an empty space provided on the near side in the depth direction in the processing unit side body 111. As described above, the temporary storage unit 51 is connected to the second branch mechanism 4111 via the connection path 4115. In this example, the temporary holding unit 51 is a winding method using two tapes as in the case of the storage module 31 described above, and the banknotes are placed in a first-in, later-out manner without changing the order of the banknotes. Store.

回収カセット５３は、図２に二点鎖線で示すように、防護筐体１３１内における、奥行き方向の手前側に設けられた空きスペース内に、着脱可能に装着される。回収カセット５３は、前述したように、カセット接続路４１１７を介して、ループ搬送路４１１上の第３の分岐機構４１１３に接続されている。回収カセット５３は、巻き取り式の収納モジュール３１や一時保留部５１とは異なり、その内部に昇降する集積台を備えかつ、この集積台上に紙幣を重ねて収納するように構成されている。これにより、回収カセット５３に収納された紙幣は、そこから繰り出すことはできない。回収カセット５３には、例えば入金処理時に入金口２１１に投入された紙幣の内、収納部３に収納しきれなかったオーバーフロー紙幣が収納される。また、出金処理時等に識別不可であったリジェクト対象紙幣が、この回収カセット５３に収納される場合がある。従って、回収カセット５３が未装着のときには、オーバーフロー紙幣やリジェクト対象紙幣は、出金口２３１に払い出される。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the collection cassette 53 is detachably mounted in an empty space provided on the near side in the depth direction in the protective housing 131. As described above, the collection cassette 53 is connected to the third branch mechanism 4113 on the loop conveyance path 411 via the cassette connection path 4117. Unlike the take-up type storage module 31 and the temporary storage unit 51, the collection cassette 53 includes a stacking table that moves up and down inside, and is configured to store banknotes on the stacking table. Thereby, the banknote accommodated in the collection | recovery cassette 53 cannot be drawn out from there. The collection cassette 53 stores, for example, overflow banknotes that cannot be stored in the storage unit 3 among banknotes inserted into the deposit port 211 during the deposit process. In addition, rejectable banknotes that could not be identified at the time of withdrawal processing or the like may be stored in the collection cassette 53. Therefore, when the collection cassette 53 is not attached, the overflow bill and the reject target bill are paid out to the withdrawal port 231.

尚、図示は省略するが、防護筐体１３１内の空きスペースには、回収カセット５３が配設される代わりに、巻き取り式の収納モジュール３１が、さらに追加して装着される場合がある。追加の収納モジュール３１は、例えば２個のモジュールが上下に積み重ねられて配設される場合があり、これら２個の収納モジュール３１はそれぞれ、搬送路４３１の下端から奥行き方向の手前側に延びる分岐路に対し、前述した振分機構を介して接続される。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, instead of the collection | recovery cassette 53 being arrange | positioned in the empty space in the protection housing | casing 131, the winding-type storage module 31 may be additionally mounted | worn. The additional storage module 31 may be arranged, for example, by stacking two modules vertically, and each of the two storage modules 31 branches from the lower end of the transport path 431 toward the near side in the depth direction. The road is connected via the above-described distribution mechanism.

図３は、入出金機１の動作制御に係る構成を示している。入出金機１は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部５１３を備えている。制御部５１３には、前述した入金部２１、出金部２３、第１−第ｎの収納モジュール３１を含む収納部３、処理部側搬送部４１、及び金庫部側搬送部４３が、信号の送受信可能に接続されている。これらの各部２１，２３，３，４１，４３は、図示は省略するが、例えば搬送路を搬送されている紙幣を検知するといった機能を有する各種のセンサを含んでおり、各種センサの検知信号は制御部５１３に入力される。制御部５１３は、入力された検知信号等に基づいて制御信号を出力し、各部２１，２３，３，４１，４３は、その制御信号に従って動作をする。   FIG. 3 shows a configuration relating to operation control of the depositing / dispensing machine 1. The depositing / dispensing machine 1 includes a control unit 513 based on a known microcomputer, for example. The control unit 513 includes the above-described depositing unit 21, the dispensing unit 23, the storage unit 3 including the 1st to nth storage modules 31, the processing unit side transport unit 41, and the safe unit side transport unit 43. It is connected so that it can send and receive. Although not shown in the drawings, each of these parts 21, 23, 3, 41, and 43 includes various sensors having a function of detecting, for example, bills being transported on the transport path. Input to the control unit 513. The control unit 513 outputs a control signal based on the input detection signal or the like, and each unit 21, 23, 3, 41, 43 operates according to the control signal.

制御部５１３にはまた、識別部２５が接続されており、識別部２５は、識別結果を制御部５１３に提供する。さらに、図１等では図示を省略するが、テラー等の、この入出金機１を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分としての操作部５５、入出金機１が、例えばＬＡＮやシリアルバスを通じて、図示を省略する上位機及びその他の機器との間で信号の送受信を行うための通信部５７、及び、各種の情報を記憶するための、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の汎用のストレージデバイスにより構成される記憶部５９がそれぞれ、入出金機１に接続されている。   An identification unit 25 is also connected to the control unit 513, and the identification unit 25 provides the identification result to the control unit 513. Further, although not shown in FIG. 1 and the like, the operation unit 55 as a human interface part for the operator who operates the depositing / dispensing machine 1 such as Teller, and the depositing / dispensing machine 1 are illustrated via, for example, a LAN or a serial bus. Consists of a communication unit 57 for transmitting / receiving signals to / from a host device and other devices to be omitted, and a general-purpose storage device such as a hard disk drive or flash memory for storing various types of information Each storage unit 59 is connected to the depositing / dispensing machine 1.

記憶部５９は、入出金機１が収納している紙幣の金種別枚数又は金額である在高を少なくとも記憶する。また、記憶部５９は、収納モジュール３１毎の在高、及び、各収納モジュール３１に収納されている紙幣の情報（金種及び正損等）も記憶する。   The memory | storage part 59 memorize | stores at least the stock amount which is the number of money types of the banknote which the depositing / dispensing machine 1 accommodates, or money amount. In addition, the storage unit 59 also stores information on the banknotes stored in each storage module 31 and the information (denomination, correctness, etc.) of banknotes stored in each storage module 31.

前述したように、オプション機器である一時保留部５１や回収カセット５３が、この入出金機１に装着されるときには、それらの機器５１，５３もまた、制御部５１３に接続されることにより、制御部５１３が出力する制御信号に従って動作をする。また、入出金機１には、各種の情報を表示するための、例えばフラットパネルディスプレイからなる表示部５１１がオプション機器として装着可能に構成されており、この表示部５１１もまた、制御部５１３に接続される。   As described above, when the temporary holding unit 51 and the collection cassette 53 which are optional devices are mounted on the depositing / dispensing machine 1, the devices 51 and 53 are also connected to the control unit 513, so that the control is performed. It operates according to the control signal output from the unit 513. In addition, the depositing / dispensing machine 1 is configured so that a display unit 511 including, for example, a flat panel display for displaying various types of information can be attached as an optional device. The display unit 511 is also connected to the control unit 513. Connected.

制御部５１３は、通信部５７を通じて受けた上位機からの指令、及び／又は、操作部５５を通じて受けた各種の指令に応じて、各部２１，２３，２５，３，４１，４３，５１，５３，５５，５７，５９，５１１の動作を制御する。このことにより、入出金機１は、以下に説明する入金処理及び出金処理を含む、各種処理を行う。入出金機１において実行した各種の処理の履歴は、記憶部５９にログとして記憶される。   The control unit 513 responds to commands from the higher-level machine received through the communication unit 57 and / or various commands received through the operation unit 55, so that each unit 21, 23, 25, 3, 41, 43, 51, 53 , 55, 57, 59, and 511 are controlled. Thereby, the depositing / dispensing machine 1 performs various processes including a depositing process and a dispensing process described below. A history of various processes executed in the depositing / dispensing machine 1 is stored in the storage unit 59 as a log.

（入金処理）
入金処理は、入出金機１に紙幣を入金（収納）する処理であり、入金口２１１に投入された紙幣は、識別部２５による識別結果と、予め設定された収納割当とに従って、いずれかの収納モジュール３１に収納される。より詳細に、入出金機１は、入金処理の際には、次のように動作する。すなわち、入金する紙幣を入金口２１１に投入した状態で、例えば上位機及び／又は操作部５５の操作によって入金処理の開始コマンドを、入出金機１に入力する。図４に矢印で示すように、入金部２１の繰り出し機構は、入金口２１１の紙幣を一枚ずつ繰り出し、処理部側搬送部４１は、各紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５は、その紙幣の識別を行うと共に、計数を行う。処理部側搬送部４１はまた、識別部２５によって正常に識別された紙幣（この紙幣を、リジェクト対象紙幣の対の名称として正常紙幣と呼ぶ）を、図４に実線の矢印で示すように、ループ搬送路４１１から、第１の分岐機構４１９を通って金庫部側搬送部４３の搬送路４３１へと搬送する。金庫部側搬送部４３は、識別部２５による識別結果、及び、予め設定された収納割当に従って、各紙幣を所定の収納モジュール３１に収納する。すなわち、各紙幣は、金種別や正損別に応じて、いずれかの収納モジュール３１に収納される。 (Deposit processing)
The depositing process is a process of depositing (storing) banknotes into the depositing / dispensing machine 1, and the banknotes inserted into the depositing port 211 are either It is stored in the storage module 31. More specifically, the depositing / dispensing machine 1 operates as follows during the depositing process. That is, in the state where the banknote to be deposited is inserted into the deposit port 211, a deposit processing start command is input to the depositing / dispensing machine 1 by, for example, operation of the host machine and / or the operation unit 55. As shown by the arrows in FIG. 4, the payout mechanism of the depositing unit 21 feeds out banknotes in the depositing port 211 one by one, and the processing unit side transport unit 41 transports each banknote to the identification unit 25. The identification unit 25 identifies the banknote and performs counting. The processing unit side conveyance unit 41 also indicates a banknote normally identified by the identification unit 25 (this banknote is referred to as a normal banknote as the name of a pair of banknotes to be rejected) as indicated by a solid arrow in FIG. From the loop conveyance path 411, the first conveyance mechanism 419 is conveyed to the conveyance path 431 of the safe unit side conveyance unit 43. The safe unit side transport unit 43 stores each banknote in the predetermined storage module 31 according to the identification result by the identification unit 25 and the storage allocation set in advance. That is, each banknote is stored in one of the storage modules 31 depending on the type of money or the amount of damage.

一方、処理部側搬送部４１は、識別部２５において真偽の識別ができない紙幣等、入出金機１がそのまま受け入れることができないリジェクト対象紙幣を、図４に破線の矢印で示すように、ループ搬送路４１１から分岐機構４１７を通って払出路４１５へと搬送する。そうして、リジェクト対象紙幣は、出金口２３１に払い出される。尚、入金処理時に発生したリジェクト対象紙幣は、入金口２１１に再度投入され、識別部２５による識別が、もう一度行われることになる。入金処理時の識別及びリジェクト対象紙幣の判断に関しては、後で詳述する。   On the other hand, the processing unit side conveyance unit 41 loops rejected banknotes that the depositing / dispensing machine 1 cannot accept as it is, such as banknotes that cannot be genuinely identified by the identification unit 25, as indicated by broken arrows in FIG. It is conveyed from the conveyance path 411 to the payout path 415 through the branch mechanism 417. Then, the banknote to be rejected is paid out to the withdrawal port 231. Note that the banknotes to be rejected generated during the depositing process are again inserted into the depositing port 211, and identification by the identification unit 25 is performed once again. The identification at the time of deposit processing and the determination of the banknote to be rejected will be described in detail later.

また、入金処理時に、収納モジュール３１が満杯になることに起因して収納できなくなった紙幣（つまり、オーバーフロー紙幣）も、出金口２３１に払い出される。尚、図示は省略するが、入出金機１に回収カセット５３が装着されているときには、オーバーフロー紙幣は、回収カセット５３に収納される。   Also, banknotes that cannot be stored due to the storage module 31 becoming full during deposit processing (that is, overflow banknotes) are also paid out to the withdrawal port 231. Although not shown, the overflow bill is stored in the collection cassette 53 when the collection cassette 53 is attached to the depositing / dispensing machine 1.

制御部５１３は、入金処理の終了後に、記憶部５９に記憶している、各収納モジュール３１の在高を更新する。制御部５１３はまた、入金処理の終了後に、各収納モジュール３１に収納されている紙幣の情報（金種及び正損等）も更新する。   The control unit 513 updates the stock amount of each storage module 31 stored in the storage unit 59 after the deposit process is completed. The control unit 513 also updates information on the banknotes stored in each storage module 31 (denomination, correctness, etc.) after the deposit process is completed.

（出金処理）
出金処理は、入出金機１に収納されている紙幣を払い出す処理である。具体的には、上位機及び／又は操作部５５において、出金金額を指定して最小構成枚数の金種と枚数を自動的に指定するか、又は、金種と枚数を直接指定する、所定の出金操作を行うことによって出金処理は開始する。収納部３は、図５に実線の矢印で示すように、指定された金種の紙幣を、それが収納されている収納モジュール３１から、指定された枚数だけ繰り出す。金庫部側搬送部４３は、繰り出された紙幣を、搬送路４３１を介して、処理部側搬送部４１のループ搬送路４１１へと搬送する。処理部側搬送部４１は、各紙幣を識別部２５に搬送し、識別部２５が識別を行った後に、ループ搬送路４１１から分岐機構４１７を通って払出路４１５へと搬送する。そうして、出金口２３１に各紙幣が払い出される。制御部５１３は、出金処理の終了後に、記憶部５９に記憶している、各収納モジュール３１の在高を更新すると共に、各収納モジュール３１に収納されている紙幣の情報も更新する。つまり、収納モジュール３１から繰り出した紙幣の情報を消去する。 (Withdrawal processing)
The withdrawal process is a process for paying out banknotes stored in the depositing / dispensing machine 1. Specifically, in the higher-level machine and / or the operation unit 55, a withdrawal amount is designated and a denomination and the number of the minimum constituent number are automatically designated, or a denomination and the number are designated directly. The withdrawal process is started by performing the withdrawal operation. As shown by a solid line arrow in FIG. 5, the storage unit 3 pays out the specified number of banknotes from the storage module 31 in which the specified denomination is stored. The safe unit side transport unit 43 transports the fed banknotes to the loop transport path 411 of the processing unit side transport unit 41 via the transport path 431. The processing unit side conveyance unit 41 conveys each bill to the identification unit 25, and after the identification unit 25 performs identification, conveys the bill from the loop conveyance path 411 to the dispensing path 415 through the branch mechanism 417. Then, each banknote is paid out to the withdrawal port 231. The control unit 513 updates the stock amount of each storage module 31 stored in the storage unit 59 and also updates information of banknotes stored in each storage module 31 after the withdrawal process is completed. That is, the banknote information fed out from the storage module 31 is deleted.

ここで、図５に示すように、一時保留部５１や回収カセット５３が装着されていない入出金機１においては、出金処理時に、識別部２５による識別が不可であった等の理由によりリジェクト対象紙幣と判断された紙幣は、正常紙幣と共に、出金口２３１に払い出すことになる。出金処理時にリジェクト対象紙幣が発生したときには、上位機及び／又は表示部５１１に、その旨（エラーメッセージ）が表示され、それによって、オペレータは、出金口２３１に払い出された紙幣に、リジェクト対象紙幣が含まれていることを認識することができる。こうすることで、違算の発生が未然に回避される。尚、出金処理時における識別及びリジェクト対象紙幣の判断に関しても、後で詳述する。   Here, as shown in FIG. 5, in the depositing / dispensing machine 1 in which the temporary holding unit 51 and the recovery cassette 53 are not mounted, the item is rejected because the identification unit 25 cannot identify at the time of the withdrawal process. The banknote determined to be the target banknote is paid out to the withdrawal port 231 together with the normal banknote. When a banknote to be rejected is generated during the withdrawal process, a message to that effect (error message) is displayed on the host machine and / or the display unit 511, thereby allowing the operator to write the banknote dispensed to the withdrawal port 231. It can be recognized that the banknote to be rejected is included. By doing so, occurrence of miscalculation is avoided in advance. Incidentally, the identification at the time of the withdrawal process and the determination of the banknote to be rejected will also be described in detail later.

（精査処理）
精査処理は、収納モジュール３１に収納している紙幣を確定させるための処理であり、基本的には、収納モジュール３１内に収納している紙幣を全て繰り出し、その後、繰り出した紙幣について、一枚一枚識別を行いながら、元の収納モジュール３１に戻すことを行う。 (Scrutinized processing)
The scrutiny process is a process for confirming the banknotes stored in the storage module 31. Basically, all the banknotes stored in the storage module 31 are fed out, and then one banknote is fed out. While identifying one sheet, the original storage module 31 is returned.

精査処理は、例えば、収納モジュール３１が装置から取り外されて、そこに設けられている扉が一旦開けられたことを検知したときに行われる。これは、収納モジュール３１が開けられたときには、収納モジュール３１内に収納されている紙幣の枚数等が不確定になり、収納モジュール３１に収納されている紙幣の現物枚数と、入出金機１の記憶部５９が記憶している在高とが不一致になるためである。また、収納モジュール３１が交換された場合にも精査処理が行われる。   The scrutiny process is performed, for example, when it is detected that the storage module 31 has been removed from the apparatus and the door provided there has been opened. This is because when the storage module 31 is opened, the number of banknotes stored in the storage module 31 becomes uncertain, and the actual number of banknotes stored in the storage module 31 and the deposit / withdrawal machine 1 This is because the amount of money stored in the storage unit 59 does not match. Further, the inspection process is also performed when the storage module 31 is replaced.

また、入金処理時に収納モジュール３１の出入口付近において紙幣のジャムが生じたとき（エラー時）にも精査処理が行われる。これは、エラー時に、収納モジュール３１の出入口付近に設けたセンサが紙幣の通過を検知していたにも拘わらず、出入口付近においてジャムとなった紙幣が例えば手で取り除かれたり、逆に、センサが紙幣の通過を検知していないにも拘わらず、ジャムとなった紙幣が手で収納モジュール３１内に収納されたりすることで、収納モジュール３１内に収納されている紙幣の枚数等が不確定になるためである。   Further, when a banknote jam occurs in the vicinity of the entrance / exit of the storage module 31 at the time of deposit processing, the scrutiny processing is also performed. This is because, when an error occurs, the sensor provided near the entrance / exit of the storage module 31 detects the passage of the bill, but the jammed bill near the entrance / exit is removed by hand, for example. The number of banknotes stored in the storage module 31 is indeterminate when the jammed banknote is stored in the storage module 31 by hand even though the passage of the banknote is not detected. Because it becomes.

さらに、出金処理時にリトライが発生したときにも精査処理が行われる。このリトライとは、巻き取り式の収納モジュール３１から紙幣を繰り出そうとしたときに、紙幣とテープとの分離ができなかったため、リールを巻き直してもう一度、紙幣の繰り出しを行うことであり、リールを巻き直した際に、紙幣同士が重なり合ってしまう可能性があり、収納モジュール３１から繰り出した紙幣の枚数が不確定、言い換えると、収納モジュール３１内に収納している紙幣の枚数が不確定になるためである。   Furthermore, a scrutiny process is also performed when a retry occurs during the withdrawal process. This retry means that the banknote and the tape could not be separated when trying to pay out the banknote from the take-up type storage module 31, so that the reel was rewound and the banknote was again fed out. When rewinding, banknotes may overlap each other, and the number of banknotes fed out from the storage module 31 is uncertain, in other words, the number of banknotes stored in the storage module 31 is uncertain. Because.

こうした現物枚数と在高との不一致の状態は、収納モジュール３１内の紙幣の管理ができず、収納モジュール３１が正常でない（異常である）と言い換えることができる。尚、上位機等において精査処理の実行が指定された場合も、精査処理は行われる。こうした精査処理は、個々の収納モジュール３１について個別に行われる場合と、全ての収納モジュール３１について、順次行われる場合とがある。   In other words, the discrepancy between the actual number of sheets and the stock amount cannot be managed in banknotes in the storage module 31 and the storage module 31 is not normal (abnormal). Note that the scrutiny process is also performed when the execution of the scrutiny process is designated in the host machine or the like. Such a scrutiny process may be performed individually for each storage module 31 or may be sequentially performed for all storage modules 31.

制御部５１３は、精査処理が必要な状況を検知したときには、通常は正常とされている「フラグ」を異常にする。フラグは、精査処理が必要な収納モジュール３１について、精査処理が実行されるまで異常のままに保持され、精査処理が実行されれば、フラグは正常に切り替えられる。   When the control unit 513 detects a situation that requires a scrutiny process, the control unit 513 makes a “flag” that is normally set to be abnormal. The flag is held in an abnormal state for the storage module 31 that requires a scrutiny process until the scrutiny process is executed. If the scrutiny process is executed, the flag is normally switched.

精査処理における入出金機１の動作としては、先ず、図５に示す出金処理と同様に、精査処理の対象である収納モジュール３１から、紙幣を一枚ずつ繰り出し、識別部２５において識別を行った後に、搬送部４１は、繰り出された紙幣を出金口２３１に払い出す。そうして、収納モジュール３１内の紙幣が全て繰り出されて当該収納モジュール３１は空になる。   As an operation of the depositing / dispensing machine 1 in the scrutiny processing, first, as in the withdrawal process shown in FIG. After that, the transport unit 41 pays out the fed banknotes to the withdrawal port 231. Then, all the banknotes in the storage module 31 are drawn out, and the storage module 31 becomes empty.

精査対象の収納モジュール３１内に収納されている紙幣の全てが出金口２３１に払い出されれば、その繰り出された紙幣の全てが入金口２１１に投入され、図４に示す入金処理と同様に、その入金口２１１から紙幣が一枚ずつ繰り出され、ループ搬送路４１１を通じて識別部２５に搬送される。そうして、識別部２５において識別が行われた後に、正常紙幣は、元の収納モジュール３１、つまり、精査対象の収納モジュール３１に収納される。   If all of the banknotes stored in the storage module 31 to be scrutinized are paid out to the withdrawal port 231, all of the fed out banknotes are inserted into the deposit port 211, similar to the depositing process shown in FIG. Banknotes are fed out one by one from the deposit slot 211 and conveyed to the identification unit 25 through the loop conveyance path 411. Then, after the identification is performed in the identification unit 25, the normal banknote is stored in the original storage module 31, that is, the storage module 31 to be examined.

こうして、収納モジュール３１に収納している紙幣の金種及び枚数が確定し、当該収納モジュール３１について、記憶部５９内に記憶されている在高及び紙幣の情報のそれぞれが更新される。尚、入金口２１１から収納モジュール３１に紙幣を搬送しているときに発生したリジェクト対象紙幣は、出金口２３１に搬送されて、そこに払い出される。   In this way, the denomination and the number of banknotes stored in the storage module 31 are determined, and the banknote and banknote information stored in the storage unit 59 are updated for the storage module 31. Note that the banknotes to be rejected that are generated when the banknotes are being transported from the depositing port 211 to the storage module 31 are transported to the withdrawal port 231 and paid out there.

（入金処理時及び出金処理時の識別及びリジェクト判定）
前述したように、この入出金機１は循環式の入出金機であり、出金処理時に払い出される紙幣には、入金処理時に収納モジュール３１に収納された紙幣が含まれる。入金処理時には、識別部２５における識別が行われることで、各収納モジュール３１に収納されている紙幣は、基本的にはリジェクト対象紙幣ではない正常紙幣である。また、ここでの説明は省略するが、補充処理において収納モジュール３１に収納される紙幣もまた、基本的にはリジェクト対象紙幣ではない正常紙幣である。 (Identification and rejection judgment at the time of deposit processing and withdrawal processing)
As described above, the deposit / withdrawal machine 1 is a circulation type deposit / withdrawal machine, and the banknotes dispensed during the withdrawal process include the banknotes stored in the storage module 31 during the deposit process. The banknotes stored in each storage module 31 are basically normal banknotes that are not rejectable banknotes by performing identification in the identification unit 25 during the deposit process. Moreover, although description here is abbreviate | omitted, the banknote accommodated in the storage module 31 in a replenishment process is also a normal banknote which is not a rejection object banknote fundamentally.

一方でこの入出金機１では、出金取引の確実性をより高める観点から、前述の通り、出金処理時にも識別部２５による識別を行うが、その識別の際に、リジェクト対象紙幣であると判定される場合がある。各収納モジュール３１から繰り出される紙幣そのものは、正常であるため、出金処理時にリジェクト対象紙幣であると判定される原因は主に、搬送異常にある。つまり、図７（ａ）に例示するように、搬送路４に沿って紙幣ＢＮを搬送している際に紙幣ＢＮが斜めに搬送される場合（斜行）、同図（ｂ）に２つ例示するように、複数の紙幣ＢＮが所定の間隔を隔てないで搬送される場合（連鎖）、同図（ｃ）に例示するように、複数の紙幣ＢＮの一部が重なる等して、識別した金種に対し紙幣の大きさが対応しない場合（札長異常）、及び、同図（ｄ）に例示するように、複数の紙幣ＢＮが重なって搬送される場合（重送）等においてリジェクト対象紙幣であると判定され得る。   On the other hand, in this depositing / dispensing machine 1, from the viewpoint of further enhancing the certainty of the withdrawal transaction, as described above, the identification unit 25 performs identification at the time of withdrawal processing. May be determined. Since the banknotes delivered from each storage module 31 are normal, the cause of determining that the banknotes are rejected during the withdrawal process is mainly due to conveyance abnormality. That is, as illustrated in FIG. 7A, when the banknote BN is transported obliquely while transporting the banknote BN along the transport path 4 (skew), two are illustrated in FIG. 7B. As illustrated, when a plurality of banknotes BN are transported without a predetermined interval (chain), as illustrated in FIG. Rejected when the size of the banknote does not correspond to the denomination (the bill length is abnormal) and when a plurality of banknotes BN are transported in an overlapping manner (double feed), as illustrated in FIG. It can be determined that it is the target banknote.

これらの搬送異常の内でも、図７（ａ）に例示する斜行、図７（ｂ）に例示する連鎖、図７（ｃ）に例示する札長異常等は、紙幣の枚数は確定することが可能である一方で、紙幣そのものは正常であるから、これをリジェクト対象紙幣と判定することは、誤判定又は不要なリジェクト判定ということができる。出金処理時に、こうした誤判定等が頻繁に生じてしまうと、ユーザの使い勝手を損ねてしまうという問題もある。   Among these conveyance abnormalities, the skew illustrated in FIG. 7A, the chain illustrated in FIG. 7B, the bill length abnormal illustrated in FIG. On the other hand, since the banknote itself is normal, determining this as a banknote to be rejected can be referred to as erroneous determination or unnecessary rejection determination. If such misjudgment frequently occurs during the withdrawal process, there is also a problem that the convenience of the user is impaired.

そこで、この入出金機１では、出金処理時においては、識別部２５で識別を行う複数の識別要因の内、一部の要因については、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかの判断に利用しないことで、出金取引の確実性は確保しつつも、不要なリジェクト判定が発生することを回避するようにしている。   Therefore, in the depositing / dispensing machine 1, at the time of the withdrawal process, some of the plurality of identification factors that are identified by the identification unit 25 are rejected banknotes or banknotes that are not rejected. By not using it for the determination of whether or not it is, while ensuring the certainty of the withdrawal transaction, the occurrence of unnecessary rejection determination is avoided.

具体的には図６に示すように、識別部２５において識別を行う識別要因として、前記の「斜行」「連鎖」「重送（多重搬送）」「札長異常」「対象外金種」「金種判定異常（不確定）」等の複数の要因が予め設定されている。尚、図６は識別要因の例示であり、これら以外の要因を含んでいてもよい。ここで、「対象外金種」とは、所定金種が収納されている収納モジュール３１から繰り出された紙幣であるのに、当該所定金種であると確定することができないことであり、「金種判定異常」とは、金種を確定することができないことである。   Specifically, as shown in FIG. 6, the identification unit 25 performs identification as identification factors such as “skew”, “chain”, “double feed (multiple conveyance)”, “note length abnormality”, “non-target denomination”. A plurality of factors such as “denomination of denomination (indeterminate)” are set in advance. Note that FIG. 6 is an example of identification factors, and other factors may be included. Here, the “non-target denomination” is a bill that is fed out from the storage module 31 in which the predetermined denomination is stored, but cannot be determined to be the predetermined denomination. “Denomination determination abnormality” means that the denomination cannot be determined.

識別部２５において識別をする複数の識別要因のそれぞれについて、当該識別要因を、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるか（つまり、正常紙幣であるか）の判断に利用するか（判断要因）、又は、利用しないか（非要因）、を設定可能に構成されている。このような設定は、ユーザが、入出金機１における操作部５５を手動操作することによって行うことが可能であり、その設定内容は記憶部５９に記憶される。設定時には、入出金機１の表示部５１１に設定用画面を表示してもよい。また、通信部５７を介して入出金機１に接続される上位機において、ユーザが手動操作することによって設定を行うことも可能である。上位機において設定した内容は、上位機から通信部５７に設定内容信号として送信され、通信部５７が受信した信号に基づいて、記憶部５９に設定内容が記憶される。従って、入出金機１における操作部５５又は通信部５７が設定部に相当する。   About each of the some identification factor identified in the identification part 25, the said identification factor is utilized for judgment whether it is a rejection object banknote or a rejection object banknote (that is, it is a normal banknote). (Determining factor) or not (non-factor) is configured to be settable. Such setting can be performed by the user manually operating the operation unit 55 in the depositing / dispensing machine 1, and the setting content is stored in the storage unit 59. At the time of setting, a setting screen may be displayed on the display unit 511 of the depositing / dispensing machine 1. Further, in the host machine connected to the depositing / dispensing machine 1 via the communication unit 57, the setting can be performed by the user manually operating. The content set in the host device is transmitted as a setting content signal from the host device to the communication unit 57, and the setting content is stored in the storage unit 59 based on the signal received by the communication unit 57. Therefore, the operation unit 55 or the communication unit 57 in the depositing / dispensing machine 1 corresponds to a setting unit.

図６に示す例では、入金処理時には、「斜行」「連鎖」「札長異常」「重送」「対象外金種」及び「金種判定異常」の全ての識別要因が、判断要因に設定されている（図６においては、判断要因に設定することを「リジェクト」と記している）。つまり、これらの識別要因のいずれが該当しても、当該紙幣はリジェクト対象紙幣と判断される。   In the example shown in FIG. 6, at the time of deposit processing, all the identification factors of “skew”, “chain”, “note length abnormality”, “double feed”, “non-target denomination” and “denomination judgment abnormality” are determined as judgment factors. (In FIG. 6, setting as a determination factor is described as “reject”). That is, regardless of any of these identification factors, the banknote is determined as a reject target banknote.

これに対し出金処理時には、「斜行」「連鎖」「札長異常」「重送」「対象外金種」及び「金種判定異常」の識別要因の内、「重送」及び「対象外金種」は、判断要因に設定する一方で、残りの「斜行」「連鎖」「札長異常」及び「金種判定異常」は、判断要因でない（つまり、非要因である）としている（図６においては、非要因に設定することを「ＯＫ」と記している）。従って、出金処理時には、「重送」又は「対象外金種」に該当する紙幣は、リジェクト対象紙幣と判断されるのに対し、「斜行」「連鎖」「札長異常」又は「金種判定異常」に該当する紙幣は、リジェクト対象外紙幣、つまり正常紙幣と判断される。こうして出金処理時には、識別要因の内の一部の要因を非要因とすることで、判断要因の数が減るから、リジェクト対象紙幣と判定されることが減少することになる。   On the other hand, at the time of withdrawal processing, among the identification factors of "skew", "chain", "note length abnormality", "multiple feed", "non-target denomination" and "denomination judgment abnormality" “External denomination” is set as a determination factor, while the remaining “skew”, “chain”, “Bad length abnormality” and “Denomination determination abnormality” are not determination factors (that is, non-factors). (In FIG. 6, setting as a non-factor is described as “OK”). Therefore, at the time of withdrawal processing, banknotes that fall under “multiple feed” or “non-target denominations” are judged as banknotes to be rejected, whereas “skew”, “chain”, “note length abnormal” or “money The banknote corresponding to “seed determination abnormality” is determined as a banknote that is not subject to rejection, that is, a normal banknote. In this way, at the time of withdrawal processing, by making some of the identification factors non-factors, the number of judgment factors is reduced, so that it is reduced that the banknotes are rejected.

ここで、非要因とすることが可能な識別要因は、紙幣の枚数を特定することが可能な要因である。つまり、「重送」は、識別部２５を通過する際に検出した紙幣の厚みが１枚以上の厚みを有していることを識別しているが、こうした「重送」は、紙幣の枚数を特定することができない。そのため、「重送」と識別された紙幣をそのまま出金口２３１に払い出してしまうと、出金口２３１に払い出された紙幣の枚数が不確定になってしまう。これは、違算の発生を招く。従って、紙幣の枚数を特定することができない識別要因は、非要因とすることができず、紙幣の枚数を特定することができる識別要因のみが、非要因に設定することが可能に構成されている。   Here, the identification factor that can be determined as a non-factor is a factor that can specify the number of banknotes. In other words, “multiple feeding” identifies that the thickness of the banknote detected when passing through the identification unit 25 has one or more thicknesses. Cannot be specified. For this reason, if the banknote identified as “multiple feeding” is paid out to the withdrawal port 231 as it is, the number of banknotes dispensed to the withdrawal port 231 becomes uncertain. This leads to miscalculation. Therefore, an identification factor that cannot specify the number of banknotes cannot be a non-factor, and only an identification factor that can specify the number of banknotes can be set as a non-factor. Yes.

さらに、図６の例では、「対象外金種」も非要因に設定することができない。これは、「対象外金種」は所定金種が収納されている収納モジュール３１から繰り出された紙幣であるのに、当該所定金種であると確定することができないため、リジェクト対象紙幣でないとして、そのまま出金口２３１に払い出してしまうと、出金金額を特定することができなくなり、違算に繋がる危険性があるためである。   Furthermore, in the example of FIG. 6, “non-target denomination” cannot be set as a non-factor. This is because the “non-target denomination” is a banknote fed out from the storage module 31 in which the predetermined denomination is stored, but it cannot be determined that it is the predetermined denomination, so it is not a reject target banknote. This is because if the payment is made to the withdrawal port 231 as it is, it becomes impossible to specify the withdrawal amount and there is a risk that it may lead to miscalculation.

また、図６の例では、「金種判定異常（不確定）」については、非要因であると共に、入金処理時の識別結果を、出金処理時の識別結果として置き換えるように設定している。前述の通り、「金種判定異常（不確定）」は、出金処理時に、金種を確定することができないことに相当するが、入金処理時には正常に識別が行われて金種等が特定されていることから、入金処理時の識別結果をそのまま利用することが可能である。そこで、識別部２５において、金種判定異常と識別された紙幣については、記憶部５９に記憶されている紙幣の情報（つまり入金処理時の識別結果に基づいて記憶した情報）を読み出し、当該情報を、出金処理時に識別した識別結果に置き換える。こうすることで、出金処理時に金種情報等が得られなかった紙幣を、リジェクト対象外紙幣として出金口２３１に払い出したときでも、出金金額の確定をすることができ、出金取引の確実性が高まる。   In the example of FIG. 6, “denomination determination abnormality (indeterminate)” is a non-factor and is set to replace the identification result at the time of deposit processing with the identification result at the time of withdrawal processing. . As mentioned above, “Denomination of denomination (indeterminate)” is equivalent to the fact that the denomination cannot be confirmed during the withdrawal process, but it is normally identified during the deposit process and the denomination is specified. Therefore, the identification result at the time of deposit processing can be used as it is. Therefore, for the banknote identified as denomination judgment abnormality in the identifying unit 25, information on the banknote stored in the storage unit 59 (that is, information stored based on the identification result at the time of deposit processing) is read out, and the information Is replaced with the identification result identified during the withdrawal process. In this way, even when a banknote whose denomination information or the like has not been obtained at the time of withdrawal processing is paid out to the withdrawal port 231 as a banknote that is not subject to rejection, the withdrawal amount can be confirmed, and the withdrawal transaction The certainty increases.

図６の例ではさらに、出金処理時の設定として、収納モジュール３１の正常／異常を示す、前述のフラグによって、その設定内容が変更されるように構成されている。前述したように、エラー時やリトライの発生等によって、収納モジュール３１の状態を示すフラグが異常を示しているときには、全ての識別要因を判断要因とする。これはフラグが異常を示しているときには、収納モジュール３１内に収納されている紙幣の枚数が不確定であると共に、紙幣の管理ができていない状態であり、収納モジュール３１内に収納されている紙幣は、基本的に正常紙幣であるという前提条件が崩れるためである。フラグが異常を示している収納モジュール３１から繰り出した紙幣については、全ての識別要因を判断要因とする。このことによって、収納モジュール３１から繰り出した紙幣について、リジェクト対象紙幣であるか否かの決定が適確に行われるから、出金取引の確実性が確保される。   In the example of FIG. 6, the setting contents are changed by the above-described flag indicating normality / abnormality of the storage module 31 as a setting at the time of the withdrawal process. As described above, when the flag indicating the state of the storage module 31 indicates an abnormality due to an error or the occurrence of a retry, all the identification factors are determined as determination factors. When the flag indicates an abnormality, the number of banknotes stored in the storage module 31 is indeterminate, and the banknotes are not managed, and are stored in the storage module 31. This is because the precondition that a bill is basically a normal bill is broken. For banknotes fed out from the storage module 31 in which the flag indicates an abnormality, all the identification factors are used as judgment factors. Thus, since the banknotes fed out from the storage module 31 are appropriately determined as to whether or not they are rejected banknotes, the certainty of the withdrawal transaction is ensured.

ここで、前記のフラグは、収納モジュール３１毎に設定されることから、一つの出金処理（一取引）においても、正常フラグである収納モジュール３１から繰り出した紙幣については、正常フラグ時の判断要因／非要因の設定内容に従って、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかの決定を行えばよく、異常フラグである収納モジュール３１から繰り出した紙幣についてのみ、異常フラグ時の設定内容（図例では、全て判断要因）に従って、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかの決定を行えばよい。   Here, since the flag is set for each storage module 31, even in one withdrawal process (one transaction), the banknotes fed out from the storage module 31 that is a normal flag are judged at the time of the normal flag. According to the setting contents of the factor / non-factor, it may be determined whether it is a banknote to be rejected or a banknote that is not to be rejected, and only for banknotes fed out from the storage module 31 that is an abnormal flag, According to the setting contents (all judgment factors in the figure), it may be determined whether it is a banknote to be rejected or a banknote that is not to be rejected.

また、出金処理の途中において、正常フラグであった収納モジュール３１においてリトライが発生することに伴い、当該収納モジュール３１について異常フラグが立った時には、その異常フラグが立った後において、異常フラグ時の設定内容（図例では、全て判断要因）に従って、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかの決定を行えばよい。   Further, during the withdrawal process, when a retry occurs in the storage module 31 that was a normal flag, when an abnormality flag is set for the storage module 31, the abnormality flag is set after the abnormality flag is set. It may be determined whether the banknote is a banknote to be rejected or a banknote that is not to be rejected according to the set contents (all judgment factors in the figure).

尚、ここの開示する技術は、入出金機に適用する他に、出金機に適用してもよい。   The technique disclosed herein may be applied to a dispensing machine in addition to the depositing / withdrawing machine.

１ 入出金機（紙幣処理装置）
２１ 入金部
２３ 出金部
２５ 識別部
３ 収納部
３１ 収納モジュール
５１１ 表示部（警告部）
５１３ 制御部
５５ 操作部（設定部）
５７ 通信部（設定部）
５９ 記憶部 1 Deposit / withdrawal machine (banknote processing equipment)
21 Depositing unit 23 Withdrawing unit 25 Identification unit 3 Storage unit 31 Storage module 511 Display unit (warning unit)
513 Control unit 55 Operation unit (setting unit)
57 Communication unit (setting unit)
59 Memory

Claims (9)

収納している紙幣を一枚ずつ繰り出し可能に構成された収納部、
出金処理時に、前記収納部から繰り出した前記紙幣を払い出すように構成された出金部、
前記出金部に払い出す前に、前記収納部から繰り出した前記各紙幣に対し、予め設定された複数の識別要因についての識別を行うように構成された識別部、
前記複数の識別要因毎に、当該識別要因が、リジェクト対象紙幣か否かの判断に利用する判断要因であるか、又は、その判断に利用しない非要因であるかを設定するように構成された設定部、及び、
前記識別部による識別結果と、前記設定部による設定内容とに基づいて、前記収納部から繰り出した前記各紙幣について、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定するよう構成された制御部、を備えている紙幣処理装置。 A storage unit configured to feed out banknotes stored one by one,
A withdrawal unit configured to pay out the banknotes fed out of the storage unit during the withdrawal process;
An identification unit configured to identify a plurality of preset identification factors for each of the banknotes paid out from the storage unit before paying out to the withdrawal unit;
For each of the plurality of identification factors, it is configured to set whether the identification factor is a determination factor used for determining whether or not the banknote is to be rejected or a non-factor not used for the determination. A setting unit, and
Based on the identification result by the identification unit and the setting content by the setting unit, the banknotes fed out from the storage unit are determined to be rejectable or non-rejectable banknotes. The banknote processing apparatus provided with the comprised control part. 入金処理時に、投入された前記紙幣を一枚ずつ繰り出すように構成された入金部をさらに備え、
前記識別部は、前記入金部から繰り出された前記各紙幣に対し、複数の前記識別要因についての識別を行い、
前記制御部は、前記識別部による識別結果と、前記設定部による設定内容とに基づいて、前記入金部から繰り出された前記各紙幣について、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定し、
前記設定部は、前記出金処理時における設定内容と、前記入金処理時における設定内容とを、それぞれ個別に設定することが可能である請求項１に記載の紙幣処理装置。 A depositing unit configured to feed out the inserted bills one by one during the depositing process;
The identification unit identifies the plurality of identification factors for each banknote fed out from the deposit unit,
The control unit is a banknote to be rejected, or a banknote that is not to be rejected, for each banknote fed out from the depositing unit based on the identification result by the identification unit and the setting content by the setting unit. Determine if there is
The bill processing device according to claim 1, wherein the setting unit can individually set a setting content at the time of the withdrawal processing and a setting content at the time of the deposit processing. 前記収納部は、前記入金処理時にリジェクト対象外紙幣であると決定された紙幣を収納し、
前記収納部に収納されている各紙幣について、前記入金処理時の識別結果を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記出金処理時に、前記判断要因には該当せずかつ、前記非要因に該当する紙幣については、前記記憶部に記憶されている識別結果を読み出すと共に、当該読み出した識別結果を、前記出金処理時に識別した識別結果として利用する請求項２に記載の紙幣処理装置。 The storage unit stores banknotes determined to be non-rejectable banknotes during the deposit process,
For each banknote stored in the storage unit, further comprising a storage unit for storing an identification result at the time of the deposit process,
The control unit reads out the identification result stored in the storage unit for the banknotes that do not correspond to the determination factor and correspond to the non-factor during the withdrawal process, and the read identification result The banknote processing apparatus according to claim 2 , wherein the banknote is used as an identification result identified during the withdrawal process. 前記設定部は、前記識別要因が、判断要因であるか、又は、非要因であるかを、手入力によって設定する操作部により構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。 The setting unit, the identification factor is whether the determination factors, or, if a non-factor, according to claim 1, which is constituted by an operation unit to set by manual input Banknote processing device. 上位機において、前記識別要因が、判断要因であるか、又は、非要因であるかが設定され、
前記設定部は、前記上位機から送信された設定内容信号を受信する通信部により構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。 In the host machine, it is set whether the identification factor is a judgment factor or a non-factor,
The bill processing device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the setting unit includes a communication unit that receives a setting content signal transmitted from the host machine. 複数の前記識別要因は、前記紙幣の枚数を認識可能な要因と、前記紙幣の枚数を認識不可能な要因とを含んでおり、
前記設定部は、前記複数の識別要因の内、前記紙幣の枚数を認識可能な要因を、非要因に設定することが可能な一方、前記紙幣の枚数を認識不可能な要因を、非要因に設定することができない請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。 The plurality of identification factors include a factor capable of recognizing the number of banknotes and a factor unable to recognize the number of banknotes,
The setting unit can set a factor that can recognize the number of banknotes as a non-factor among the plurality of identification factors, and a factor that cannot recognize the number of banknotes as a non-factor. The banknote processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , which cannot be set. 前記収納部の状態が正常であるか又は異常であるかを示すフラグが設定されており、
前記制御部は、前記フラグが正常を示しているときには、前記設定部によって設定された設定内容に従って、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定する一方、前記フラグが異常を示しているときには、前記複数の識別要因の全てを判断要因として、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定する請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。 A flag indicating whether the state of the storage unit is normal or abnormal is set,
When the flag indicates normal, the control unit determines whether it is a banknote to be rejected or a banknote that is not to be rejected according to the setting content set by the setting unit. The abnormality according to any one of claims 1 to 6 , wherein when an abnormality is indicated, whether the banknote is a banknote to be rejected or a banknote to be rejected is determined by using all of the plurality of identification factors as determination factors. Banknote processing equipment. ユーザに対する警告を行うように構成された警告部をさらに備え、
前記出金部は、前記出金処理時にリジェクト対象紙幣であると決定された紙幣を、前記リジェクト対象外紙幣と共に払い出すように構成され、
前記警告部は、前記出金部に前記リジェクト対象紙幣が払い出されたときに警告を行う請求項１〜７のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。 A warning section configured to warn the user;
The withdrawal unit is configured to pay out the banknote determined to be a rejection target banknote during the withdrawal process together with the non-rejection banknote.
The bill processing device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the warning unit issues a warning when the reject target banknote is paid out to the withdrawal unit. 出金処理時に、収納部に収納している紙幣を一枚ずつ繰り出し、
前記収納部から繰り出した前記各紙幣に対し、予め設定された複数の識別要因についての識別を行い、
予め、前記複数の識別要因毎に、当該識別要因が、リジェクト対象紙幣か否かの判断に利用する判断要因であるか、又は、その判断に利用しない非要因であるかを設定しておき、
前記識別結果と、前記設定内容とに基づいて、前記収納部から繰り出した前記各紙幣について、リジェクト対象紙幣であるか、又は、リジェクト対象外紙幣であるかを決定する紙幣処理方法。 During the withdrawal process, the banknotes stored in the storage unit are fed out one by one,
For each of the banknotes fed out from the storage unit, identification about a plurality of identification factors set in advance is performed,
For each of the plurality of identification factors, it is set in advance whether the identification factor is a determination factor used for determining whether or not the banknote is to be rejected, or a non-factor not used for the determination,
The banknote processing method which determines whether it is a rejection object banknote or it is a rejection object banknote about each said banknote drawn | fed out from the said accommodating part based on the said identification result and the said setting content.

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