JP5963478B2 - X-ray imaging control method in particle beam therapy system - Google Patents
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Description
この発明は、粒子線治療システムにおいて、様々な撮影モードと撮影条件で患者のＸ線撮影を実施する際に、Ｘ線の誤爆を防ぐことを目的にする。 An object of the present invention is to prevent erroneous explosion of X-rays when performing X-ray imaging of a patient in various imaging modes and imaging conditions in a particle beam therapy system.
通常、粒子線治療システムにはＸ線撮影装置が備え付けられている。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を利用して患者の透過画像を得ることで、患者の患部の診断、粒子線照射時の患部の位置決め、といった医療行為に寄与する。Ｘ線撮影には、単画像または複数画像を撮影する一般撮影と、透視画像を撮影するＸ線透視撮影の区別が存在する。Ｘ線撮影時の撮影モード（単画像撮影、複数画像撮影、透視画像撮影）と撮影条件（管電流、管電圧、撮影時間）は患部の態様、治療計画によって設定される。 Usually, the particle beam therapy system is equipped with an X-ray imaging apparatus. An X-ray imaging apparatus contributes to medical practices such as diagnosis of an affected area of a patient and positioning of the affected area during particle beam irradiation by obtaining a transmitted image of the patient using X-rays. X-ray imaging has a distinction between general imaging for imaging a single image or a plurality of images and X-ray fluoroscopy for imaging a fluoroscopic image. An imaging mode (single image imaging, multiple image imaging, fluoroscopic image imaging) and imaging conditions (tube current, tube voltage, imaging time) at the time of X-ray imaging are set according to the affected area and treatment plan.
粒子線治療を実行するに先立って、患部の位置合わせにＸ線撮影を実施する際、患部の存在する臓器と器官に応じて撮影モードと撮影条件が選択される。撮影モードと撮影条件は、新たに設定される場合もあれば、前回使用したものを引き継ぐ場合もある。これらの撮影モードと撮影条件の設定確認が省略された場合、あるいは失念された場合には、意図しない撮影モードと撮影条件でＸ線撮影が行われ、所謂誤爆が発生する。 Prior to performing particle beam therapy, when X-ray imaging is performed for alignment of an affected area, an imaging mode and imaging conditions are selected according to an organ and an organ where the affected area exists. The shooting mode and shooting conditions may be set anew, or the last used one may be taken over. When confirmation of setting of these imaging modes and imaging conditions is omitted or forgotten, X-ray imaging is performed in an unintended imaging mode and imaging conditions, so-called erroneous explosion occurs.
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、粒子線治療システムがユーザに撮影モードと撮影条件の確認を促すことで、患者へのＸ線の誤爆を防ぐことを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the particle beam therapy system to prevent erroneous explosion of X-rays to the patient by prompting the user to confirm the imaging mode and imaging conditions. To do.
本発明にかかる粒子線治療システムのＸ線撮影制御方法は、Ｘ線発生装置にＸ線撮影の準備を要求する第１のステップと、現在表示されているＸ線撮影の設定内容と前回使用したＸ線撮影の設定内容を比較して両方の設定内容が同じであるか異なるかを判断する第２のステップと、第２のステップで両方の設定内容が同じであると判断した場合、現在表示されているＸ線撮影の設定内容に対する確認要求を表示し、かつＸ線発生装置に対する撮影の許可をロックする第３のステップと、第３のステップで表示された確認要求に対して、ハンドスイッチ形式の確認ボタンの押下による確認入力を受け付けると撮影の許可のロックを解除する第４のステップと、第２のステップで両方の設定内容が異なると判断した場合、または第４のステップで撮影の許可のロックが解除された場合、Ｘ線撮影の許可信号が入力されるとＸ線発生装置にＸ線撮影の実施を指令する第５のステップを備えている。 The X-ray imaging control method of the particle beam therapy system according to the present invention uses the first step of requesting the X-ray generator to prepare for X-ray imaging, the currently displayed X-ray imaging settings, and the previous use. The second step of comparing the setting contents of X-ray imaging to determine whether both setting contents are the same or different, and when it is determined that both setting contents are the same in the second step, the current display A third step of displaying a confirmation request for the set contents of the X-ray imaging being performed and locking the permission of imaging for the X-ray generation device, and a hand switch for the confirmation request displayed in the third step a fourth step of releasing the lock and authorization shooting accepting confirmation input by pressing the format confirmation button, when the setting contents of both in the second step is determined to differ, or in a fourth step If the lock authorization shadow is released, and a fifth step of directing the implementation of X-ray imaging the permission signal of the X-ray imaging is input to the X-ray generator.
この発明によれば、粒子線治療システムがユーザに撮影モードと撮影条件の確認を促すことで、Ｘ線の誤爆を防ぐことができる。また、粒子線治療システムが自動で最適な撮影モードと撮影条件を設定するため、患者の位置決めに費やす時間が削減され、効率的な医療運営の実現を促すことができる。 According to the present invention, the particle beam therapy system prompts the user to confirm the imaging mode and the imaging conditions, thereby preventing erroneous X-ray explosions. In addition, since the particle beam therapy system automatically sets the optimal imaging mode and imaging conditions, time spent for patient positioning can be reduced, and efficient medical management can be realized.
以下に本発明にかかる粒子線治療システムおよびそのＸ線撮影制御方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の既述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 Embodiments of a particle beam therapy system and an X-ray imaging control method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following description, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
実施の形態１．
この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、本発明の粒子線治療システム２００の全体構成を説明する図である。粒子線として陽子線や重粒子線などの荷電粒子線を用いる。天板２５に固定された患者２２に粒子線照射装置６０により粒子線ビーム６２が照射される。粒子線照射装置６０の照射ノズル６１から粒子線ビーム６２を照射する方向は、照射対象である患部の位置により、適切な方向が選択される。粒子線照射装置６０の照射ノズル６１は回転ガントリに設置され、患者２２の周り３６０度のいずれの方向からも照射することができる。図１にはＸ線撮影システムの一部が表示されている。Ｘ線発生装置２は、制御部７によって管理され、Ｘ線を利用して患者の透過画像を得ることで、患者の患部の診断、粒子線照射時の患部の位置決め等に関与する。Ｘ線検出器８は患者２２を透過したＸ線を検出する。データ収集部９は検出データをデジタルＸ線画像として収集する。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a particle beam therapy system 200 of the present invention. A charged particle beam such as a proton beam or a heavy particle beam is used as the particle beam. A particle beam 62 is irradiated by a particle beam irradiation device 60 onto a patient 22 fixed to the top plate 25. As a direction in which the particle beam 62 is irradiated from the irradiation nozzle 61 of the particle beam irradiation apparatus 60, an appropriate direction is selected depending on the position of the affected part that is an irradiation target. The irradiation nozzle 61 of the particle beam irradiation apparatus 60 is installed in the rotating gantry, and can irradiate from any direction of 360 degrees around the patient 22. FIG. 1 shows a part of the X-ray imaging system. The X-ray generator 2 is managed by the control unit 7 and is involved in diagnosis of the affected area of the patient, positioning of the affected area during particle beam irradiation, and the like by obtaining a transmitted image of the patient using X-rays. The X-ray detector 8 detects X-rays transmitted through the patient 22. The data collection unit 9 collects detection data as a digital X-ray image.
図２はＸ線撮影システム１００の全体構成を示す。Ｘ線発生ユニット１は、Ｘ線発生装置２、撮影準備ボタン３、撮影開始ボタン４などから構成されている。撮影準備ボタン３を押下するとＸ線発生装置２は撮影準備（撮影モード、撮影条件などの設定）を開始する。撮影開始ボタン４にてＸ線曝射のトリガー（開始指示）を出し、Ｘ線発生装置２からＸ線を発生させる。Ｘ線撮影を許可できない場合、制御部７は撮影許可をロックするために、撮影開始ボタン４を押下することが出来なくする。撮影モード（単画像撮影、複数画像撮影、透視画像撮影）と撮影条件（管電流、管電圧、撮影時間）はタッチパネル式の入力モニタ６にて設定する。確認ボタン５を押下すると、制御部７にて撮影可否を判断する。制御部７は撮影可と判断すれば、Ｘ線発生ユニット１にＸ線撮影の実施指令を出力し、Ｘ線発生装置２でのＸ線撮影が可能になる。撮影準備ボタン３と撮影開始ボタン４はタッチパネル式のボタンでも、あるいはハンドスイッチ形式のボタンでもよい。データ収集部９にて収集された画像は、画像処理部１０で各種画像処理が施され、収集画像確認モニタ１１に表示される。 FIG. 2 shows the overall configuration of the X-ray imaging system 100. The X-ray generation unit 1 includes an X-ray generation device 2, an imaging preparation button 3, an imaging start button 4, and the like. When the imaging preparation button 3 is pressed, the X-ray generator 2 starts imaging preparation (setting of imaging mode, imaging conditions, etc.). An X-ray exposure trigger (start instruction) is issued by the imaging start button 4 to generate X-rays from the X-ray generator 2. When X-ray imaging cannot be permitted, the control unit 7 cannot press the imaging start button 4 to lock the imaging permission. The shooting mode (single image shooting, multiple image shooting, fluoroscopic image shooting) and shooting conditions (tube current, tube voltage, shooting time) are set by the touch panel type input monitor 6. When the confirmation button 5 is pressed, the control unit 7 determines whether or not photographing is possible. If the control unit 7 determines that radiography is possible, the X-ray imaging unit 1 is output to the X-ray generation unit 1 and X-ray imaging can be performed by the X-ray generator 2. The shooting preparation button 3 and the shooting start button 4 may be touch panel buttons or hand switch buttons. The image collected by the data collection unit 9 is subjected to various image processing by the image processing unit 10 and displayed on the collected image confirmation monitor 11.
次に動作について説明する。Ｘ線撮影を実施して患部の位置合わせを行った後、粒子線の照射が実行される。図３は、実施の形態1に関わる粒子線治療システムにおけるＸ線撮影制御方法を、Ｘ線発生ユニット１、入力モニタ６と制御部７に関係付けて示している。図４は、この発明の実施の形態1に関わるＸ線撮影の制御方法を示すフローチャートである。ルートＡは、Ｘ線撮影にあたり、撮影モードと撮影条件の設定を確認した場合の道筋を表している。ルートＢは、撮影モードの選択を行ったあと、撮影条件の選択を行わずに、撮影準備ボタン３を押下する場合を表している。ルートＣは、撮影モードと撮影条件の選択を行わないで、撮影準備ボタン３を押下する場合を表している。どのルートを取っても、ＳＴ６に達する。ＳＴ６の次は、ＳＴ７の撮影モード・条件変更チェックに進む。 Next, the operation will be described. After performing X-ray imaging and aligning the affected area, particle beam irradiation is performed. FIG. 3 shows the X-ray imaging control method in the particle beam therapy system according to the first embodiment in relation to the X-ray generation unit 1, the input monitor 6 and the control unit 7. FIG. 4 is a flowchart showing the X-ray imaging control method according to the first embodiment of the present invention. A route A represents a route when the setting of the imaging mode and the imaging conditions is confirmed in the X-ray imaging. Route B represents a case where the shooting preparation button 3 is pressed without selecting a shooting condition after selecting a shooting mode. A route C represents a case where the shooting preparation button 3 is pressed without selecting the shooting mode and shooting conditions. Whichever route is taken, ST6 is reached. After ST6, the process proceeds to ST7 shooting mode / condition change check.
先ずルートＡの動作について説明する。撮影対象である患者は、治療室にて、治療患部に粒子線を当てやすい体勢で治療台に固定される。患者の患部の撮影を実施するＸ線撮影システム１００のユーザは、治療室外部の部屋で撮影対象患者の年齢、治療部位に適した撮影モードと撮影条件を入力モニタ６にて選択する（ＳＴ２、ＳＴ４）。入力モニタ６に設定された撮影モードと撮影条件は、以降の撮影でも引き続いて設定されたままとなり、患者が変わった場合にも引き継がれる。これらの設定内容（Ｘ線の撮影条件）は制御部７に通知される（ＳＴ３、ＳＴ５）。ユーザがＸ線発生ユニット１の撮影準備ボタン３を押下すると（ＳＴ６）、制御部７は撮影モードと撮影条件に変更が有るか、否かの判断を行う（ＳＴ７）。ユーザが設定された撮影モードと撮影条件を確認せずにＸ線撮影を実施した場合、誤爆の可能性が生まれる。ルートＡの場合、ＳＴ７の判断結果は「Ｙｅｓ」であるから、ＳＴ１５に移る。 First, the operation of route A will be described. A patient to be imaged is fixed on a treatment table in a treatment room with a posture that facilitates the application of particle beams to a treatment affected area. The user of the X-ray imaging system 100 that performs imaging of the affected area of the patient selects an imaging mode and imaging conditions suitable for the age of the patient to be imaged and the treatment site in the room outside the treatment room on the input monitor 6 (ST2, ST4). The imaging mode and imaging conditions set in the input monitor 6 remain set in subsequent imaging, and are inherited when the patient changes. These settings (X-ray imaging conditions) are notified to the control unit 7 (ST3, ST5). When the user depresses the radiography preparation button 3 of the X-ray generation unit 1 (ST6), the control unit 7 determines whether or not the radiographing mode and the radiographing conditions are changed (ST7). If the user performs X-ray imaging without confirming the set imaging mode and imaging conditions, there is a possibility of an accidental explosion. In the case of route A, the determination result in ST7 is “Yes”, and the process moves to ST15.
次にユーザが撮影モードまたは撮影条件を確認せずに撮影準備ボタン３を押下したとする（ルートＢまたはルートＣ）。この場合も、制御部７は前回撮影時からの撮影モード・条件変更チェックを実施する（ＳＴ７）。撮影モード・条件が変更になっていなかった場合、確認ボタン５の押下を要求し、撮影モード・条件の確認要求の警告画面を表示する（ＳＴ８）。同時に、確認なしに撮影が実施されないよう、撮影開始ボタン４はこの時押下不可となる（ＳＴ８）。警告画面は、ユーザが確認ボタン５を押下するか、あるいは再度、撮影モードと撮影条件を設定することによって消去される（ＳＴ９、ＳＴ１０）。この後、ユーザは撮影開始ボタン４を押下することで撮影は実施可能になる（ＳＴ１５〜ＳＴ１７）。 Next, it is assumed that the user presses the shooting preparation button 3 without confirming the shooting mode or shooting conditions (route B or route C). Also in this case, the control unit 7 performs a shooting mode / condition change check from the previous shooting (ST7). If the shooting mode / condition has not been changed, the confirmation button 5 is requested to be pressed, and a warning screen for requesting confirmation of the shooting mode / condition is displayed (ST8). At the same time, the shooting start button 4 cannot be pressed at this time so that shooting is not performed without confirmation (ST8). The warning screen is deleted when the user presses the confirmation button 5 or sets the shooting mode and shooting conditions again (ST9, ST10). Thereafter, the user can perform shooting by pressing the shooting start button 4 (ST15 to ST17).
実施の形態１では、制御部７が前回撮影時からの撮影モード・条件変更チェック（ＳＴ７）にて、前回から撮影モードと撮影条件が変更されていると判断すれば、ユーザはそのまま撮影開始ボタン４を押下でき、撮影可能になる（ＳＴ１５〜ＳＴ１７）。撮影モードと撮影条件をユーザが自ら設定し、Ｘ線撮影システムが確認を促すことで間違いのないＸ線撮影が行われる。 In the first embodiment, when the control unit 7 determines in the shooting mode / condition change check (ST7) since the previous shooting that the shooting mode and shooting conditions have been changed from the previous time, the user directly takes a shooting start button. 4 can be pressed to enable photographing (ST15 to ST17). The user sets his / her imaging mode and imaging conditions, and the X-ray imaging system prompts confirmation, so that X-ray imaging without mistake is performed.
実施の形態２．
例えば、Ｘ線発生ユニット１を起動して、その日初めてＸ線撮影を実施する場合、Ｘ線発生ユニット１には撮影モードと撮影条件が設定されていない。実施の形態２では、制御部７は撮影モード・条件設定済みチェックを行い、Ｘ線発生ユニット１に撮影モードと撮影条件を設定する前に、ユーザによる設定が完了しているかを判断する。ユーザが撮影モードと撮影条件を確認せずにＸ線撮影を実施しようとした場合、注意を促す。図５は、この発明の実施の形態２に関わる粒子線治療システムのＸ線撮影の動作を示すフローチャートである。
Embodiment 2. FIG.
For example, when the X-ray generation unit 1 is activated and X-ray imaging is performed for the first time on that day, the imaging mode and imaging conditions are not set in the X-ray generation unit 1. In the second embodiment, the control unit 7 performs an imaging mode / condition setting completion check, and determines whether the setting by the user is completed before setting the imaging mode and imaging conditions in the X-ray generation unit 1. When the user attempts to perform X-ray imaging without confirming the imaging mode and imaging conditions, attention is urged. FIG. 5 is a flowchart showing an X-ray imaging operation of the particle beam therapy system according to the second embodiment of the present invention.
ユーザがＸ線発生ユニット１の撮影準備ボタン３を押下すると（ＳＴ６）、制御部７は撮影モード・条件設定済みチェックを行う（ＳＴ１１）。撮影モードと撮影条件の設定が済んでいなければ、Ｘ線撮影を許可することが出来ないため、入力モニタ６にて警告画面を表示し、撮影モードと撮影条件の設定をユーザに要求する（ＳＴ１２）。確認なしにＸ線撮影が実施されないよう、撮影開始ボタン４はこの時、押下不可となる（ＳＴ１２）。ユーザが撮影モードと撮影条件を設定し、確認ボタン５を押下すると（ＳＴ１３）、制御部７は警告画面を消去し、撮影開始ボタン４はロックが解除される（ＳＴ１４）。Ｘ線撮影が実施可能になり、ユーザが撮影開始ボタン４を押下することで（ＳＴ１５）、制御部７はＸ線発生ユニット１に撮影モードと撮影条件を設定する。患者のＸ線撮影はこのとき設定された撮影モードと撮影条件に従って実行される（ＳＴ１６）。撮影された画像はデータ収集部９で受信される。画像は画像処理部１０にて処理され、画像処理部１０に接続される各機器へ送信される。 When the user presses the radiography preparation button 3 of the X-ray generation unit 1 (ST6), the control unit 7 performs an imaging mode / condition setting completion check (ST11). If the imaging mode and imaging conditions are not set, X-ray imaging cannot be permitted, so a warning screen is displayed on the input monitor 6 and the user is requested to set the imaging mode and imaging conditions ( ST12). At this time, the imaging start button 4 cannot be pressed so that X-ray imaging is not performed without confirmation (ST12). When the user sets the shooting mode and shooting conditions and presses the confirmation button 5 (ST13), the control unit 7 deletes the warning screen and the shooting start button 4 is unlocked (ST14). X-ray imaging can be performed, and when the user presses the imaging start button 4 (ST15), the control unit 7 sets the imaging mode and imaging conditions in the X-ray generation unit 1. X-ray imaging of the patient is executed according to the imaging mode and imaging conditions set at this time (ST16). The captured image is received by the data collection unit 9. The image is processed by the image processing unit 10 and transmitted to each device connected to the image processing unit 10.
制御部７の撮影モード・条件設定済みチェック（ＳＴ１１）にて、既に設定済みであると判定されると、ＳＴ７に移る。ルートＡの場合、撮影モード・条件設定済みチェックの結果は「Ｙｅｓ」であるから、ＳＴ７に移る。ＳＴ７に移った場合の動作は実施の形態１と同じ動作を示す。 If it is determined in the shooting mode / condition setting check (ST11) of the control unit 7 that it has already been set, the process proceeds to ST7. In the case of route A, since the result of the shooting mode / condition setting check is “Yes”, the process proceeds to ST7. The operation when moving to ST7 is the same as that of the first embodiment.
実施の形態３．
粒子線医療では、治療患部に正確に粒子線を照射するため、患部の形状と位置を捉えるのに最適なＸ線の撮影モードと撮影条件を選択する必要がある。例えば、肺・心臓付近の臓器に患部がある場合、呼吸によって患部の位置が変動するため、複数枚のＸ線画像撮影（動画撮影）を実施して、時間的な臓器の移動を確認する。これに対して、前立腺、頭部といった肺・心臓から比較的遠い器官に患部がある場合は、時間的に患部の位置が安定しているため、単数枚のＸ線画像撮影（静止画撮影）を実施する。以上の例のように、患部の部位によって適切な撮影モードと撮影条件を絞ることができる。また患者の年齢、性別、身長、体重などの身体的特徴によっても、撮影モードと撮影条件を絞ることは可能である。実施の形態３ではこのことを利用して、撮影前に患者の情報を取得し、システムに設定することで、ユーザに誤爆を招きにくいシステムを提供する。
Embodiment 3 FIG.
In the particle beam medical treatment, it is necessary to select an X-ray imaging mode and imaging conditions optimal for capturing the shape and position of the affected area in order to accurately irradiate the affected area with the particle beam. For example, when there is an affected part in an organ near the lung / heart, the position of the affected part fluctuates due to respiration. Therefore, a plurality of X-ray image capturing (moving image capturing) is performed to confirm temporal movement of the organ. On the other hand, if the affected part is located in an organ relatively far from the lungs / heart such as the prostate and head, the position of the affected part is stable over time, so a single X-ray image (still image) To implement. As in the above example, appropriate imaging modes and imaging conditions can be narrowed down according to the affected part. It is also possible to narrow down the shooting mode and shooting conditions according to physical characteristics such as the patient's age, sex, height, and weight. In the third embodiment, by utilizing this fact, patient information is acquired before imaging and set in the system, thereby providing a system that is unlikely to cause an accidental explosion to the user.
実施の形態３にかかわる動作について、図６のＸ線撮影システム構成図と、図７のフローチャートを用いて説明する。放射線情報システム（RIS: Radiology Information System）１４は放射線機器による検査履歴や、放射線治療における治療計画の作成および照射記録の管理などを行う。患者情報選択部１２はＸ線撮影を実施する患者を選択することで、放射線情報システム１４から患者情報（性別、身長体重、治療患部、照射履歴）を取得する（ＳＴ３２）。Ｘ線撮影システムが放射線情報システム１４に接続していない場合は、患者情報を記憶しておく記憶装置１３を設け、そこから患者情報を展開する（ＳＴ３２）。それらの情報を制御部７に送信し、撮影モード・条件算出部１５、撮影モード・条件検索部１６が該当患者に最適な撮影モードと撮影条件を選択する（ＳＴ３３）。選択条件は、入力モニタ６に表示され、ユーザに確認を要求する。 The operation according to the third embodiment will be described with reference to the X-ray imaging system configuration diagram of FIG. 6 and the flowchart of FIG. A Radiology Information System (RIS) 14 performs examination history by radiation equipment, creation of treatment plans in radiation therapy, management of irradiation records, and the like. The patient information selection unit 12 acquires patient information (gender, height weight, treatment affected area, irradiation history) from the radiation information system 14 by selecting a patient to perform X-ray imaging (ST32). When the X-ray imaging system is not connected to the radiation information system 14, a storage device 13 for storing patient information is provided, and patient information is developed therefrom (ST32). The information is transmitted to the control unit 7, and the imaging mode / condition calculation unit 15 and the imaging mode / condition search unit 16 select an imaging mode and imaging conditions optimal for the corresponding patient (ST33). The selection conditions are displayed on the input monitor 6 and request confirmation from the user.
ユーザが撮影モード・条件の確認（確認ボタン５の押下）なしに撮影準備ボタン３を押下した場合（ＳＴ３５）、制御部７にて、撮影モード・条件の確認がされていないと判断し（ＳＴ３６）、入力モニタ６に確認要求として警告画面を表示する（ＳＴ４０）。同時に、撮影モード・条件の確認なしにＸ線撮影が実施されないよう、撮影開始ボタン４はこの時押下不可となる（ＳＴ４０）。ユーザが撮影モード・条件を確認し、確認ボタン５の押下したあとに、あるいは撮影モード・条件を変更・設定し、確認ボタン５を押下したあとに（ＳＴ４１）、制御部７は、入力モニタ６の警告画面を消去し、撮影開始ボタン４のロックを解除する（ＳＴ４２）。ユーザは引き続き撮影開始ボタン４を押下し（ＳＴ３７）、Ｘ線撮影を実施する（ＳＴ３８、ＳＴ３９）。実施の形態３によれば、粒子線治療システムが自動で最適な撮影モードと撮影条件を設定するため、患者の位置決めに費やす時間が削減される。さらには、患者への負担（位置決め時の長時間の不自然な体勢による拘束など）が低減する。 When the user presses the shooting preparation button 3 without checking the shooting mode / condition (pressing the confirmation button 5) (ST35), the control unit 7 determines that the shooting mode / condition has not been checked (ST36). ), A warning screen is displayed on the input monitor 6 as a confirmation request (ST40). At the same time, the imaging start button 4 cannot be pressed at this time so that X-ray imaging is not performed without confirmation of the imaging mode and conditions (ST40). After the user confirms the shooting mode / condition and presses the confirmation button 5, or after changing / setting the shooting mode / condition and presses the confirmation button 5 (ST 41), the control unit 7 controls the input monitor 6. Is deleted, and the lock of the shooting start button 4 is released (ST42). The user continues to press the imaging start button 4 (ST37) and performs X-ray imaging (ST38, ST39). According to the third embodiment, since the particle beam therapy system automatically sets the optimal imaging mode and imaging conditions, the time spent for patient positioning is reduced. Furthermore, the burden on the patient (such as restraint due to a long unnatural posture during positioning) is reduced.
実施の形態４．
実施の形態３では、患者の治療情報をもとに粒子線治療システムが撮影モードと撮影条件を自動で設定し、その確認あるいは変更をユーザに促すことで誤爆の少ない撮影方法を提供した。実施の形態４では、これに加え、個々の患者の撮影情報を記録しておくことで、患者のＸ線撮影時に前回撮影時の撮影モードと撮影条件を自動で設定する。粒子線医療では、粒子線照射開始前に照射時の患者の位置決めを実施し、患者に対して複数回のＸ線撮影を実施する。その際に使用する撮影モードと撮影条件は前回使用したものと同じである可能性は高く、本機能は有用である。
Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment, the particle beam therapy system automatically sets the imaging mode and the imaging conditions based on the patient treatment information, and prompts the user to confirm or change the imaging mode and imaging method with less false explosions. In the fourth embodiment, in addition to this, imaging information of individual patients is recorded, so that the imaging mode and imaging conditions at the time of previous imaging are automatically set during X-ray imaging of the patient. In particle beam medical care, a patient is positioned at the time of irradiation before the start of particle beam irradiation, and multiple X-ray imaging is performed on the patient. The shooting mode and shooting conditions used at that time are likely to be the same as those used last time, and this function is useful.
この時の動作について、図７のフローチャートと、図８のフローチャートを用いて説明する。Ｘ線撮影された画像は画像処理部１０にて処理される。患者情報を選択することで、データ収集部９は放射線情報システム１４から医師、または技師が設定した該当患者に関する撮影部位、撮影モード、撮影条件を取得し、制御部７へ通知する（ＳＴ４２）。放射線情報システム１４に接続していない場合には、記憶装置１３を用意して、該当患者の撮影情報を記憶装置１３から取得するようにしてもよい（ＳＴ４２）。制御部７にて、該当患者が過去に撮影を実施し、その時の記録があると判断した場合は（ＳＴ４３）、過去に実施した最新の該当患者の撮影モードと撮影条件を表示する（ＳＴ４４）。ユーザは表示された撮影モードと撮影条件を見て、確認あるいは設定変更を行い、撮影を実施する（ＳＴ３５〜ＳＴ３９）。 The operation at this time will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 and the flowchart of FIG. The X-rayed image is processed by the image processing unit 10. By selecting the patient information, the data collection unit 9 acquires the imaging region, the imaging mode, and the imaging conditions regarding the corresponding patient set by the doctor or engineer from the radiation information system 14, and notifies the control unit 7 (ST42). When not connected to the radiation information system 14, the storage device 13 may be prepared and the imaging information of the patient may be acquired from the storage device 13 (ST42). When it is determined by the control unit 7 that the corresponding patient has performed imaging in the past and there is a record at that time (ST43), the latest imaging mode and imaging conditions of the corresponding patient performed in the past are displayed (ST44). . The user sees the displayed shooting mode and shooting conditions, confirms or changes the settings, and performs shooting (ST35 to ST39).
ところが、ユーザが何らかの理由によって確認あるいは設定変更を実施せずに撮影準備ボタン３を押下した場合（ＳＴ３５）、制御部７による撮影モード・条件確認済みチェックで「Ｎｏ」と判断される（ＳＴ３６）。入力モニタ６には警告画面が表示され、Ｘ線撮影システムはユーザに撮影モードと撮影条件の確認を要求する（ＳＴ４０）。同時に、確認なしにＸ線撮影が実施されないよう、撮影開始ボタン４はこの時押下不可となる（ＳＴ４０）。ユーザが確認（確認ボタン５を押下）した場合、あるいは撮影モードと撮影条件の設定変更を実施し、確認ボタン５を押下した場合（ＳＴ４１）、制御部７は警告画面を消去し、撮影開始ボタン４のロックを解除する（ＳＴ４２）。ユーザは撮影開始ボタン４を押下して該当患者のＸ線撮影を実施する（ＳＴ３７〜ＳＴ３９）。 However, if the user presses the shooting preparation button 3 without confirming or changing the setting for some reason (ST35), it is determined as “No” in the shooting mode / condition confirmed check by the control unit 7 (ST36). . A warning screen is displayed on the input monitor 6, and the X-ray imaging system requests the user to check the imaging mode and imaging conditions (ST40). At the same time, the imaging start button 4 cannot be pressed at this time so that X-ray imaging is not performed without confirmation (ST40). When the user confirms (presses the confirmation button 5) or changes the setting of the shooting mode and shooting conditions and presses the confirmation button 5 (ST41), the control unit 7 deletes the warning screen and starts the shooting. 4 is released (ST42). The user presses the imaging start button 4 to perform X-ray imaging of the patient (ST37 to ST39).
実施の形態５．
実施の形態４では、該当患者について過去に実施した撮影記録を取得し、Ｘ線撮影システムに設定する方法について記述した。これまで、ユーザに対して確認を促す方法として挙げていたのは、入力モニタ上の警告画面表示であったが、実施の形態５ではこれに加えて制御部７にスピーカ１７を接続する。スピーカ１７から警告音を鳴らすことで、ユーザに注意を喚起する。
Embodiment 5 FIG.
In the fourth embodiment, the method of acquiring the radiographing performed in the past for the patient and setting it in the X-ray imaging system is described. Until now, the warning screen display on the input monitor has been given as a method for prompting the user to confirm. In the fifth embodiment, a speaker 17 is connected to the control unit 7 in addition to this. A warning sound is emitted from the speaker 17 to alert the user.
この時の動作については、図９のＸ線撮影システム構成図と、実施の形態１〜４のフローチャートを用いて記述する。実施の形態１〜４のフローチャートにおける、警告画面を表示するタイミングで、図９に記載しているスピーカ１７から警告音を鳴らす。警告音が鳴り止むタイミングは、警告画面が消去するタイミングと同時とする。ユーザは、入力モニタに付きっ切りになることから開放される。 The operation at this time will be described using the X-ray imaging system configuration diagram of FIG. 9 and the flowcharts of the first to fourth embodiments. In the flowcharts of Embodiments 1 to 4, a warning sound is emitted from the speaker 17 described in FIG. 9 at the timing of displaying the warning screen. The timing when the warning sound stops sounding is the same as the timing when the warning screen disappears. The user is freed from being stuck on the input monitor.
実施の形態６．
実施の形態５では、警告音を鳴らすことによってユーザの確認ミスによる誤爆の発生を防止した。実施の形態６では、ハンドスイッチ形式の撮影準備ボタンと撮影開始ボタンを
使用する場合、このハンドスイッチ形式のボタンにバイブレーション機能をもたせる。撮影モード・条件の確認要求時にバイブレーション付き撮影準備ボタン１８とバイブレーション付き撮影開始ボタン１９を振動させることで、警告音と同様、入力モニタ６に付きっ切りになることから開放される。周囲の騒音が大きい場合や、静かで確認音が出し難い環境にも対応する。
Embodiment 6 FIG.
In the fifth embodiment, the occurrence of an erroneous explosion due to a user's confirmation error is prevented by sounding a warning sound. In the sixth embodiment, when a hand switch type shooting preparation button and a shooting start button are used, the hand switch type button is provided with a vibration function. By vibrating the shooting preparation button 18 with vibration and the shooting start button 19 with vibration when requesting confirmation of the shooting mode / condition, the input monitor 6 is released from being cut off like the warning sound. It is also suitable for environments where the surrounding noise is loud and for quiet environments where it is difficult to produce a confirmation sound.
この時の動作については、図１０のＸ線撮影システム構成図と、実施の形態１〜４のローチャートを用いて記述する。実施の形態１〜４のフローチャートにおける、警告画面を表示するタイミングで、バイブレーション付き撮影準備ボタン１８とバイブレーション付き撮影開始ボタン１９を振動させる。バイブレーションが止まるタイミングは、警告画面が消去するタイミングと同時とする。 The operation at this time will be described using the X-ray imaging system configuration diagram of FIG. 10 and the flowcharts of the first to fourth embodiments. In the flowcharts of the first to fourth embodiments, the shooting preparation button with vibration 18 and the shooting start button 19 with vibration are vibrated at the timing of displaying the warning screen. The timing when the vibration stops is the same as the timing when the warning screen disappears.
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
１ Ｘ線発生ユニット、２ Ｘ線発生装置、３ 撮影準備ボタン、４ 撮影開始ボタン、５ 確認ボタン、６ 入力モニタ、７ 制御部、８ Ｘ線検出器、９ データ収集部、１０ 画像処理部、１１ 収集画像確認モニタ、１４ 放射線情報システム、２２ 患者、２５ 天板、６０ 粒子線照射装置、６１ 照射ノズル、６２ 粒子線ビーム、１００ Ｘ線撮影システム、２００ 粒子線治療システム 1 X-ray generation unit, 2 X-ray generation device, 3 imaging preparation button, 4 imaging start button, 5 confirmation button, 6 input monitor, 7 control unit, 8 X-ray detector, 9 data collection unit, 10 image processing unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Collected image confirmation monitor, 14 Radiation information system, 22 Patient, 25 Top plate, 60 Particle beam irradiation apparatus, 61 Irradiation nozzle, 62 Particle beam, 100 X-ray imaging system, 200 Particle beam therapy system
Claims (11)
現在表示されているＸ線撮影の設定内容と前回使用したＸ線撮影の設定内容を比較して両方の設定内容が同じであるか異なるかを判断する第２のステップと、
前記第２のステップで両方の設定内容が同じであると判断した場合、前記現在表示されているＸ線撮影の設定内容に対する確認要求を表示し、かつ前記Ｘ線発生装置に対する撮影の許可をロックする第３のステップと、
前記第３のステップで表示された確認要求に対して、ハンドスイッチ形式の確認ボタンの押下による確認入力を受け付けると前記撮影の許可のロックを解除する第４のステップと、
前記第２のステップで両方の設定内容が異なると判断した場合、または前記第４のステップで撮影の許可のロックが解除された場合、Ｘ線撮影の許可信号が入力されると前記Ｘ線発生装置にＸ線撮影の実施を指令する第５のステップを備えている粒子線治療システムにおけるＸ線撮影制御方法。 A first step of requesting the X-ray generator to prepare for X-ray imaging;
A second step of comparing the setting contents of the currently displayed X-ray imaging and the setting contents of the previously used X-ray imaging to determine whether both of the setting contents are the same or different;
When it is determined in the second step that both setting contents are the same, a confirmation request for the currently displayed X-ray imaging setting contents is displayed and permission for imaging for the X-ray generator is locked. A third step,
In response to the confirmation request displayed in the third step, a fourth step of releasing the lock of the photographing permission upon receiving a confirmation input by pressing a confirmation button in the form of a hand switch;
When it is determined that both setting contents are different in the second step, or when the permission of photographing permission is released in the fourth step, the X-ray generation occurs when an X-ray photographing permission signal is input. An X-ray imaging control method in a particle beam therapy system comprising a fifth step of instructing the apparatus to perform X-ray imaging.
Ｘ線撮影の設定内容に対する設定要求を表示し、かつＸ線撮影に対する撮影の許可をロックする第７のステップと、
前記第７のステップで表示された設定要求に対して設定内容の確認入力を受け付けると前記撮影の許可のロックを解除する第８のステップと、
前記第８のステップで前記撮影の許可のロックが解除された場合、Ｘ線撮影の許可信号が入力されると前記Ｘ線発生装置にＸ線撮影の実施を指令する第９のステップを備え、
前記第１のステップが実行されると前記第６のステップに進み、
前記第６のステップで撮影条件が設定済みであると判断した場合は、前記第２のステップに進み、
前記第６のステップで撮影条件が未設定であると判断した場合は、前記第７のステップに進むことを特徴とする請求項１に記載の粒子線治療システムにおけるＸ線撮影制御方法。 A sixth step of determining whether the setting content of X-ray imaging has been set or not set in the X-ray generator;
A seventh step of displaying a setting request for the setting content of the X-ray imaging and locking the permission of the imaging for the X-ray imaging;
An eighth step of unlocking the photographing permission upon receiving a confirmation input of the setting content in response to the setting request displayed in the seventh step;
A ninth step of instructing the X-ray generator to perform X-ray imaging when an X-ray imaging permission signal is input when the locking of the imaging permission is released in the eighth step;
When the first step is executed, the process proceeds to the sixth step.
If it is determined that the shooting conditions have been set in the sixth step, the process proceeds to the second step.
2. The X-ray imaging control method in the particle beam therapy system according to claim 1 , wherein when it is determined in the sixth step that the imaging condition is not set, the process proceeds to the seventh step .
前記第１のステップで取得した患者情報をもとにＸ線撮影の設定内容を選択し表示する第２のステップと、
現在表示されているＸ線撮影の設定内容に対して確認要求を表示する第３のステップと、Ｘ線発生装置にＸ線撮影の準備を要求する第４のステップと、
前記第４のステップが実行されると現在表示されているＸ線撮影の設定内容は確認済みであるか未確認であるかを判断する第５のステップと、
前記第５のステップでＸ線撮影の設定内容は未確認であると判断した場合、前記Ｘ線撮影の設定内容に対する確認要求を表示し、かつＸ線撮影に対する撮影の許可をロックする第６のステップと、
前記第６のステップで表示された確認要求に対して、ハンドスイッチ形式の確認ボタンの押下による確認入力を受け付けると前記撮影の許可のロックを解除する第７のステップと、
前記第５のステップでＸ線撮影の設定内容は確認済みであると判断した場合、または前記第７のステップで撮影の許可のロックが解除された場合、Ｘ線撮影の許可信号が入力されると前記Ｘ線発生装置にＸ線撮影の実施を指令する第８のステップを備えている粒子線治療システムにおけるＸ線撮影制御方法。 A first step of obtaining patient information relating to a subject of X-ray imaging;
A second step of selecting and displaying X-ray imaging settings based on the patient information acquired in the first step;
A third step of displaying a confirmation request for the currently displayed X-ray imaging setting content, a fourth step of requesting the X-ray generator to prepare for X-ray imaging,
A fifth step of determining whether the currently displayed X-ray imaging setting content is confirmed or unconfirmed when the fourth step is executed;
If it is determined in the fifth step that the X-ray imaging setting content is unconfirmed, a confirmation request for the X-ray imaging setting content is displayed, and the permission for imaging for X-ray imaging is locked. When,
In response to the confirmation request displayed in the sixth step, a seventh step for unlocking the photographing permission upon receiving a confirmation input by pressing a confirmation button in the form of a hand switch;
When it is determined in the fifth step that the X-ray imaging settings have been confirmed, or when the radiography permission lock is released in the seventh step, an X-ray imaging permission signal is input. And an X-ray imaging control method in a particle beam therapy system comprising an eighth step of instructing the X-ray generator to perform X-ray imaging.
前記第１のステップで取得した患者情報をもとに前記対象者に対する最新のＸ線撮影の設定内容を前記Ｘ線発生装置に設定する第１０のステップを備えていることを特徴とする請求項６に記載の粒子線治療システムにおけるＸ線撮影制御方法。 A ninth step of determining whether the subject is an X-ray imaging experienced person or an inexperienced person based on the patient information acquired in the first step;
Claims, characterized in that it comprises a tenth step of setting the set contents of the latest X-ray imaging in the X-ray generator with respect to the subject based on the acquired patient information in the first step 7. An X-ray imaging control method in the particle beam therapy system according to 6 .
前記第９のステップでＸ線撮影の未経験者であると判断した場合は、前記第２のステップに進み、
前記第９のステップでＸ線撮影の経験者であると判断した場合は、前記第１０のステップに進み、前記第３のステップを実行することを特徴とする請求項８に記載の粒子線治療システムにおけるＸ線撮影制御方法。 When the first step is executed, the process proceeds to the ninth step.
If it is determined in the ninth step that the person is inexperienced in X-ray imaging, the process proceeds to the second step,
9. The particle beam therapy according to claim 8 , wherein if it is determined in the ninth step that the person has experience in X-ray imaging, the process proceeds to the tenth step and the third step is executed. X-ray imaging control method in the system.
The X-ray imaging control method in the particle beam therapy system according to any one of claims 7 to 9 , wherein when the confirmation request is displayed in the third step, vibration is accompanied.
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