JP5963002B2 - マルチビュー無眼鏡立体映像表示装置とその最適視聴距離の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、マルチビュー（multi-view）無眼鏡立体映像表示装置とその最適視聴距離の制御方法に関する。

テレビやモニタのような表示装置に立体映像再現技術が適用され、家庭でも３Ｄ立体映像を鑑賞することができる時代が到来した。立体映像表示装置は、眼鏡方式と無眼鏡方式に分けられることができる。眼鏡方式は、偏光メガネまたは液晶シャッタメガネを使用し左目映像と右目映像を分離して立体映像を実現する。無眼鏡方式は、パララックスバリヤ（parallax barrier）、レンチキュラーレンズ（lenticular lens 、以下"レンズ"と称する）などの光学素子を表示画面の前または後に設置し左目映像と右目映像の光軸を分離して立体映像を実現する。

無眼鏡立体映像表示装置は、図１のように表示パネルの画素アレイ（ＰＩＸ）とレンズ（LENS）の間の背面距離、レンズ（LENS）の焦点距離、画素ピッチ（pixel pitch Ｐｐｉｘ）、レンズピッチ（lens pitch、Ｐ）、視聴者の左目と右目の間の距離などを考慮し、視聴者が正常的に立体映像を視聴することができる最適視聴距離（Optimal Viewing Distance 、ＯＶＤ）が計算される。図１で背面距離、レンズ（LENS）の焦点距離、画素ピッチ（Ｐｐｉｘ）、レンズピッチ（Ｐｌｅｎｓ）、視聴者の左目と右目の間の距離などは、整数値に固定される。視聴者の左目と右目の間の距離は、大人の両眼の基準である６５ｍｍである。したがって、無眼鏡立体映像表示装置において最適視聴距離（ＯＶＤ）は、図１のように固定されており、最適視聴距離（ＯＶＤ）を調整するには、背面距離やレンズの焦点距離を変更しなければならない。図１においてレンズ（LENS）をバリアに交替した無眼鏡立体映像表示装置でも最適視聴距離（ＯＶＤ）は、特定の位置に固定される。

図１において、“ＲＥＺ”は、右目映像が書き込まれた画素（以下、“右目画素”）（Ｒ）を見ることができる右目ビューイングゾーン（Viewing zone）であり、“ＬＥＺ”は、画素アレイ（ＰＩＸ）で、左目映像が書き込まれた画素（以下、“左目画素”）（Ｌ）を見ることができる左目ビューイングゾーンである。“ＰＳＵＢＳ”は、画素アレイ（ＰＩＸ）とレンズ（LENS）の間の背面距離を確保するための透明基板である。

視聴者が最適視聴距離（ＯＶＤ）の前方または後方に移動すると、視聴者の単眼（右目または左目）に左目画素と右目画素が一緒に見られ視聴者は３Ｄクロストーク（crosstalk）を感じることができる。無眼鏡立体映像表示装置は、マルチビューシステムに実現することができる。マルチビューシステムは、最適視聴距離（ＯＶＤ）で視聴者が複数の位置で立体映像を見ることができる画素アレイ（ＰＩＸ）にマルチビュー画像を書き込む。このようなマルチビューシステムにおいて、視聴者が最適視聴距離（ＯＶＤ）の前方または後方に移動すると、視聴者の単眼で見えるビュー画像が重畳され、視聴者は３Ｄクロストークを感じる。したがって、無眼鏡立体映像表示装置では、視聴者が最適視聴距離に位置する場合にのみ、正常の立体映像を鑑賞することができた。

最近では、視聴者が最適視聴距離を外れたときに視聴者が移動した位置から眺める画素アレイのビュー（view）の画像を推定し、視聴者が眺めるビュー画像の画素データを修正する最適距離の制御方法が提案されている。最適距離制御方法で画素データの修正方法は、シフト（shifting）の方法とスケーリング（scaling）方法がある。シフト方法は、視聴者がｘ軸に沿って左右に移動すると、ビューマップ（view map）を左右に動かす方法であり、スケーリングの方法は、視聴者がｚ軸に沿って表示パネルとの距離が外れたり近づいたときにビューマップの割合を調整する方法である。ｘ軸は表示パネルの画面に対して平行する軸であり、ｚ軸は表示パネルの画面に対して垂直な軸である。しかし、現在までに知られている従来の最適距離の制御方法は、概念（concept）レベルに留まっており、実際の商用化技術レベルに至っていない。従来の最適距離の制御方法は、表示パネル全体で同じアルゴリズムを適用して、おおよそいずれの方向に画素データを修訂しければならないことだけを認識しており、実際の技術適用時に必ず必要なビューマップの設定方法を具体化していない。また、従来の最適距離の制御方法は、光学素子のレンズの屈折率を考慮していないので、不正確である。米国公開特許ＵＳ ２００９/０１２３０３０ Ａ１（２００９．０５．１４）は、最適距離の制御方法に関する従来技術が開示されている。

本発明の目的は、視聴者が最適視聴距離を外れて移動するときに最適な視聴距離で感じる立体感と画質を視聴者に提供することができるマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置とその最適視聴距離の制御方法を提供することにある。

前記目的を果たすために、本発明に係るマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置は、表示パネルの画素アレイの前に配置されるレンズと、センサによって感知された視聴者の位置情報に基づいて前記視聴者の両眼で見えるプライマリビュー画像を第Ｉ（Ｉは正の整数）ビュー画像と第Ｉ＋１ビュー画像に設定し、前記プライマリビュー画像の中の他のビュー画像を一定間隔で分割されたビュー画像に自動設定して、ビューマップを生成する最適視聴距離の制御装置と、前記最適視聴距離の制御装置から入力されたビューマップに基づいてマルチビュー画像の画素データをマッピングする３Ｄフォーマッタと、前記３Ｄフォーマッタから入力されたマルチビュー画像データの画素データを表示パネルに書き込む表示パネル駆動回路を含む。

前記マルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法は、センサによって感知された視聴者の位置情報に基づいて前記視聴者の両眼で見えるプライマリビュー画像を第Ｉ（Ｉは正の整数）ビュー画像と第Ｉ＋１ビュー画像に設定するステップと、前記プライマリビュー画像の中の他のビュー画像を一定間隔で分割されたビュー画像に自動設定して、ビューマップを生成するステップと、前記ビューマップに基づいてマルチビュー画像の画素データをマッピングするステップと、前記マルチビュー画像データの画素データを表示パネルに書き込むステップを含む。

本発明は、光経路を逆追跡して、視聴者が眺めるサブ画素位置を計算し、そのサブ画素に書き込まれるプライマリビュー画像を設定し、残りの他のビュー画像を一定間隔で自動的に設定する。その結果、本発明は、視聴者が最適視聴距離を外れて移動するときに最適な視聴距離で感じる立体感と画質を視聴者に提供することができる。

無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離を示す図である。 本発明の実施形態に係るマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御装置を示すブロック図である。 レンズと画素アレイに表示されたマルチビュー画像を示す図である。 ビューイングジョンと最適視聴距離の例を示す図である。 光経路の逆追跡を示す図である。 プライマリビューセッティング方法を示す図である。 プライマリビューセッティング方法を示す図である。 プライマリビュー以外の他のビューを修正する方法を示す図である。 ３Ｄフォーマッタから出力されるビューマップデータの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置を示す図である。 マルチビュー無眼鏡立体映像表示装置のレンズを示す断面図である。

本発明のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置は、液晶表示素子（Liquid Crystal Display、ＬＣＤ）、電界放出表示素子（Field Emission Display：ＦＥＤ）、プラズマディスプレイパネル（Plasma Display Panel、ＰＤＰ）、有機発光ダイオード表示装置（Organic Light Emitting Display、ＯＬＥＤ 、電気泳動表示素子（Electrophoresis、ＥＰＤ）などの平板表示素子に基づいて実現することができる。本発明のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置は、２Ｄモードで２Ｄ映像データを表示し、３Ｄモードで、マルチビュー３Ｄ映像データを表示する。３Ｄ光学素子は、レンズを用いて、表示パネルに表示されたマルチビュー画像の光軸を分離する。３Ｄ光学素子は、表示パネル上に接着することができる。３Ｄ光学素子は、液晶パネルを利用し電気的にレンズを制御するスイッチャブルレンズ（switchable lens）として実現することができる。本願出願人は、米国出願１３/０７７５６５、米国出願１３/３２５２７２、大韓民国出願１０−２０１０−００３０５３１、大韓民国出願１０−２０１０−０１３０５４７などを通じてスイッチャブルレンズを提案した所がある。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

図２は、本発明の実施形態に係るマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法を示すフローチャートである。図３は、本発明の実施形態に係るマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御装置を示すブロック図である。

図２及び図３を参照すると、本発明の最適視聴距離制御装置１００は光経路逆追跡部１０２、プライマリビューセッティング部１０４、ビューマップ調整部１０６などを含む。最適視聴距離制御装置１００は、視聴者の位置情報に基づいて、視聴者の両眼で見えるプライマリビュー画像を第Ｉ（Ｉは正の整数）ビュー画像と第Ｉ＋１ビュー画像に設定し、プライマリビュー画像の中の他のビュー画像を一定間隔で分割されたビュー番号に自動計算してビューマップを生成する。最適視聴距離制御装置１００は、ｘ軸に沿って視聴者が左右に移動したり、視聴者がｚ軸距離に沿って前後に移動するたびにビューマップを更新する。

光経路逆追跡部１０２は、カメラのような画像センサ、赤外線センサなどのセンサ手段を用いて、視聴者の位置をリアルタイムで感知（sensing）する。そして光経路逆追跡部１０２は、ＡＤＣ（Analog-to-digital converteｒ）を介してセンサ信号をデジタル信号に変換し、公知されたアイトラッキングアルゴリズム（eye tracking algorithm）またはフェイス・トラッキング・アルゴリズム（face tracking algorithm）を実行して、視聴者の左目と右目で見える表示パネルのサブ画素間の光経路を逆追跡することにより、視聴者が眺める画素アレイのサブ画素位置をリアルタイムで測定する。（Ｓ１及びＳ２）ｘ軸上の距離の変化は、表示パネルの画面のような平面上で、視聴者が左右に移動するときに、その移動距離を示し、ｚ軸上の距離の変化は、表示パネルの画面と視聴者の間の距離の変化を示す。

プライマリビューセッティング部（Primary view setting unit）１０４は、視聴者が眺めるプライマリビュー画像を設定する（Ｓ３）プライマリビューは、視聴者の両眼で見えるサブ画素に表示されるビュー画像のビュー番号である。プライマリビューセッティング部１０４により視聴者の位置の変化時に視聴者の左目と右目が眺める左目映像と右目映像のビューの違いが正常に立体映像を感じることができるビューの違いに修正される。

ビューマップ調整部１０６は、予め決定されたマルチビュー画像データの形式に合わせてプライマリビューセッティング部１０４によって修正されたプライマリビュー以外の他のビューを修正し、新しいビューマップ（view map）を生成する（Ｓ４）。ビューマップ調整部１０６から出力されたビューマップは３Ｄフォーマッタ１０８に供給する。３Ｄフォーマッタ（formatter）１０８は、ビューマップ調整部１０６から入力されたビューマップに基づいてマルチビュー画像データを生成する。

図４は、レンズと画素アレイに表示されたマルチビュー画像を表示する図である。図５は、ビューイングジョンと最適視聴距離の例を示す図である。

図４および図５を表示すると、表示パネル１０の画素アレイには、ビューマップに基づいてマッピングされたマルチビュー画像データが表示される。図４の例において、マルチビュー画像データは、 ９ビュー画像データの例であるが、これに限定されない。たとえば、マルチビュー画像データは、Ｎ （Ｎは４以上の正の整数）の画像データで有り得る。９ビュー画像の場合、画素アレイ上には４．５つのビュー画像上にレンズの１ピッチ（Ｐ）が配置されるようレンズ２０が配置される。レンズ２０は、レンズ曲面によって異なる屈折角で４．５つのビュー画像のそれぞれの光軸を分離する。

図４において、画素アレイのサブ画素に表示される数字は、マルチビュー画像から何番目のビュー画像かを示すビュー画像の番号である。たとえば、‘１’は、第１ビュー画像、‘２’は、第２ビュー画像、‘３’は、第３ビュー画像 ‘４’は、第４ビュー画像をそれぞれ示す。図５において菱形の領域は、ビューイングゾーン（Viewing zone）を意味する。菱形の領域内の数字は、ビューイングゾーン内に見られるビュー画像を示す。一般的に、最適視聴距離（ＯＶＤ）に視聴者が位置する際に、単一のビューイングゾーンに１つのビュー画像が認識されるため、立体映像を正常に鑑賞できる。例えば、視聴者が、図５で最適視聴距離（ＯＶＤ）に位置して表示パネル１０の画面前方中央に位置する時視聴者は左目で第３ビュー画像だけを見るようになり、右目で第４ビュー画像だけを見るようになり両眼視差を感じる。最適視聴距離（ＯＶＤ）を超えるビューイングゾーンで、１つのビューイングゾーンには、複数のビュー画像が一緒に見えるようになる。例えば、視聴者が最適視聴距離（ＯＶＤ）を外れて表示パネル１０からさらに外れると、図５のビューイングゾーン‘４３’と‘５４’のように左目で、第３及び第４のビュー画像を一緒に見るようになり右目で第４及び第５ビュー画像を一緒に見るようになって３Ｄクロストークを感じて立体映像を正常に感じることができず、めまいや疲れを感じる。本発明の最適視聴距離の制御方法は、視聴者がｘ軸、ｚ軸に移動する時、ビューマップを修正して、視聴者がどの位置に移動しても、正常な立体映像を鑑賞できるようにする。

光経路逆追跡部１０２は、センサ手段によって感知された視聴者のｘ軸、ｚ軸の位置の入力を受けて、視聴者の目とサブ画素間の光経路を逆追跡する。このため、光経路逆追跡部１０２は、図６のようにスネルの法則（snell's law）を利用し、視聴者の目と表示パネルとの間の屈折角（θn）を計算し、その屈折角（θn）に基づいて、視聴者位置から見えるサブ画素の位置（ｘｎ）を計算する。数式１は、スネルの法則で計算される屈折角（θn）であり、数式２は、視聴者の位置（xp 、ｙｐ）で見られるサブ画素の位置（ｘｎ）である。光経路逆追跡部１０２は、公知された光経路逆追跡アルゴリズムを利用することができる。

図６において、θiは、レンズ２０の入射角である。（ｘｔ、ｚｔ）、（ｘｐ、ｚｐ）は、視聴者の目の位置である。ｘｔとｘｐは、ｘ軸上での視聴者の目の位置であり、ｚｔとｚｐは、ｚ軸上での視聴者の目の位置である。Ｋｉは（Ｘｐ、Ｙｐ）を用いた視聴者の目とレンズの中心間の実際の距離である。Ｓは表示パネル１０とレンズ２０との間の背面距離である。ＫｎはＸｎとＳを用いて、視聴者が見るサブ画素の位置とレンズの中心との実際の距離である。Ｐは、レンズピッチであり、ｐは画素ピッチである。ｌは、表示パネル１０の画素アレイの中心に基づいてレンズの位置を示す変数である。画素アレイの中心から遠くなる方向にレンズ変数ｌは１ずつ増加する。画素アレイの中心に基づいて左右のレンズ変数ｌの符号は異なる。

プライマリービュー設定部１０４は光経路逆追跡部１０２によって計算された視聴者の目に見えるサブ画素の位置情報（ｘｎ）の入力を受ける。したがって、プライマリビューセッティング部１０４は、視聴者がｘ軸及びｚ軸方向に移動するときに、視聴者の左目と右目で眺める画素が画素アレイ上のどの位置に存在するサブ画素であるかわかる。プライマリビューセッティング部１０４は、視聴者の位置の変化に応じてオリジナルビューマップで視聴者の両眼で見えるプライマリビュー画像を設定する。たとえば、プライマリビューセッティング部１０４は、オリジナルビューマップで図７のように視聴者の単眼（左目または右目）で見えるサブ画素に表示されるビュー画像を第Ｉ（Ｉは正の整数）ビューに変更し、視聴者の他の単眼（右目または左目）で見えるサブ画素に表示されるビュー画像を第Ｉ＋１ビューに変更する。図７において 、Ａ：ビュー１は、視聴者の単眼（Ａ）で見える第１プライマリビュー画像であり、Ｂ：ビュー２は、視聴者の他の単眼（Ｂ）で見える第２プライマリビュー画像である。

プライマリービューセッティング部１０４は、視聴者が眺める画素に表示されるビュー画像をさらに正確に計算するために、次のようにプロセスを介してプライマリビュー画像を小数値のビューに変更することができる。以下の小数値のプライマリビュー画像修正方法は、プライマリビューが整数で表現されても、十分なシステムの場合に省略することができる。

プライマリービュー設定部１０４は光経路逆追跡部１０２から入力されたサブ画素の位置情報（ｘｎ）と予め決められた画素ピッチに応じて視聴者が眺めるサブ画素の位置を１より小さい小数値で正確に認識することができる。プライマリビューセッティング部１０４は、数式３及び４を用いて、視聴者が眺めるサブ画素内の位置が、そのサブ画素の中心位置を外れると、中心位置からの距離が小数値に反映されたプライマリビュー画像を設定することができる。たとえば、θn＝８０°、ｐ（pixel pitch ）＝１２５μm 、ｌ＝１００、Ｓ＝２９４０のとき数式２でｘｎ＝１１９８１である。ｌ＝１００である第１００サブ画素の中心位置ｐｃが１１，９４４μmのとき、数式３においてｘｎ−ｐｃに計算されるサブ画素の中心位置から外れた位置Ｄ＝３７である。プライマリビューセッティング部１０４において既に整数値に修正された第１００サブ画素のプライマリビュー画像のビュー番号をｖｉｅｗ’とする時、上で計算した値を数式３に代入すると、新しいビュー（View_new）は、View_new＝１＋０．２１＝１．２１である。小数値のビュー画像データは、補間の方法を介して整数値のビュー番号を持つ画素データの値に計算される。

ビューマップ調整部１０６は、図９に示すように、プライマリビューセッティング部１０４によって設定されたプライマリビュー画像の以外の他のビュー画像を設定する。ビューマップは、視聴者の左目と右目のそれぞれに１つのビュー画像だけが見えることが理想的であるが、隣接する他のビュー画像がいくつか見えることができる。このため、ビューマップは、プライマリビュー画像のみ修正しなくプライマリビュー画像の以外の他のビュー画像もあらかじめ決められたオリジナルビューマップで定義されたビューの違いを維持することが望ましい。ビューマップ調整部１０６は、プライマリビュー画像の中の他のビュー画像をオリジナルのビュー画像で定義されたビューの違いで設定する。このため、ビューマップ調整部１０６は、数式４を用いてプライマリビュー画像の間の他のビュー画像のビュー番号を一定の間隔に分けて自動計算する。プライマリビュー画像が整数値に設定されると、図９のビュー画像は、整数値のビュー画像で決められる。

ここで、ｋはプライマリビュー画像間の他のビュー画像の中からｋ番目のビュー画像を示す変数である。Ｎはビューの数である。図９の例において、、Ｎは５である。ビュー１は、第Ｉプライマリービュー画像のビュー番号であり、ビュー２は、第Ｉ＋１プライマリビュー画像のビュー番号 である。

図９において、プライマリビュー画像の間に配置された３つのビュー画像のｋはｋ＝１、ｋ＝２、ｋ＝３である。したがって、数式４によりプライマリビュー画像の以外の他のビュー画像はＶｉｅｗ_ｎｅｗ＿１＝２．３４＋０．９６＝３．３０、Ｖｉｅｗ_ｎｅｗ＿２＝２．３４＋０．９６＊２＝４．２６、Ｖｉｅｗ_ｎｅｗ＿３＝２．３４＋０．９６＊３＝５．２２に設定される。

３Ｄフォーマッタ１０８は、最適視聴距離制御装置１００から受信したビューマップに基づいて、表示パネル１０の画素アレイに表示されるマルチビュー画像のデータを整列する。３Ｄフォーマッタ１０８は、ビューマップのビュー番号が整数であれば、その整数目の画像のデータを、そのビューマップのビュー番号が指示する画素位置にマッピングする。そして３Ｄフォーマッタ１０８は、ビューマップで定義されたビュー番号が小数を含むとき、以下の数式５のように補間（interpolation）して小数を含むビュー番号が指示する画素位置にマッピングする。一例として、ビューの値の小数部分が０．４であると、第１ビューの画素データ×０．４＋第２ビューの画素データ（Ｒ２）×０．６で計算される。３Ｄフォーマッタ１０８から出力されたマルチビュー画像データフォーマットの画素データは、表示パネル駆動部に伝送される。

ここで、Ｒ_{ｒｅｓｕｌｔ}は、補間された画素データ、Ｒ_１は、第１ビューの画素データ、Ｒ_２は、第２ビューの画素データ、０.ｘで、ｘは小数部の正の整数をそれぞれ示す。

図１１は、本発明の実施形態に係るマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置を示す図である。

図１１を参照すると、表示パネル１０、表示パネル駆動部、レンズ２０、レンズ駆動部２２、センサ手段３２ 、最適視聴距離制御装置１００などを含む。

表示パネル１０には、データライン１１とゲートライン（またはスキャンライン）１２が直交し、画素がマトリクス形で配置された画素アレイを含む。画素アレイは、図１０のようなマルチビュー画像が表示される。画素の各々は、赤色、緑色、青色（ＲＧＢ）のサブ画素に分割される。画素アレイ（ＰＩＸ）は、２Ｄモードで２Ｄ映像を表示し、３Ｄモードで、左目映像と右目映像を表示する。

表示パネル駆動部は、最適視聴距離制御装置１００から受信されたマルチ画像データ形式の画素データを表示パネル１０の画素アレイに書き込む。ここで、画素データはデジタルデータである。表示パネル１０のデータライン１１に２Ｄ/３Ｄ映像のデータ電圧を供給するためのデータ駆動回路３２と、データ電圧に同期されるゲートパルス（またはスキャンパルス）を表示パネル１０のゲートラインの１２に順次供給するためのゲート駆動回路３４、データ駆動回路３２とゲート駆動回路３４の動作タイミングを制御するためのタイミングコントローラ３６を含む。

データ駆動回路３２は、タイミングコントローラ３６から入力される画素データ（ＲＧＢ）をアナログガンマ電圧に変換して、データ電圧を発生し、そのデータ電圧を表示パネル１０のデータライン１１に供給する。ゲート駆動回路３４は、タイミングコントローラ３６の制御下にデータライン１１に供給されるデータ電圧と同期するゲートパルスをゲートライン１２に供給し、そのスキャンパルスを順次シフトさせる。

タイミングコントローラ３６は、最適視聴距離制御装置１００から入力される画素データをデータ駆動回路３２に伝送する。タイミングコントローラ３６は２Ｄ/３Ｄ入力映像のデジタルビデオデータ（ＲＧＢ）と同期してホスト・システム１１０から入力された垂直同期信号、水平同期信号、データイネーブル信号、メインクロックなどのタイミング信号を受信する。タイミングコントローラ３６は、受信したタイミング信号を用いて、データ駆動回路３２とゲート駆動回路３４の動作タイミングを制御するためのタイミング制御信号を発生する。タイミング制御信号は、データ駆動回路３２の動作タイミングを制御するためのソースタイミング制御信号（ＤＤＣ）、ゲート駆動回路３４の動作タイミングを制御するためのゲートタイミング制御信号（ＧＤＣ）を含む。タイミング制御信号は、レンズ２０がスイッチャブルレンズに実現される場合に、スイッチャブルレンズ制御信号をさらに含むことができる。

タイミングコントローラ３６は、入力映像のフレームレート×Ｎ（Ｎは２以上の正の整数）Ｈｚの周波数でフレームレートを上げて駆動回路（３２、３４）とレンズ駆動部２２の動作周波数をＮ逓倍されたフレームレートで制御することができる。入力映像のフレームレート（frame rate）は、ＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）方式で６０Ｈｚであり、ＰＡＬ（Phase - Alternating Line）方式で５０Ｈｚである。

最適視聴距離制御装置１００は、センサ手段１０２により感知された視聴位置の変化時に、前述した方法でビューマップを更新する。３Ｄフォーマッタ１０８は、最適視聴距離制御装置１００によって設定されたビューマップに基づいてホスト・システムから入力されるマルチビュー画像の画素データをマッピングしてタイミングコントローラ３６に伝送する。

レンズ２０は、表示パネル１０の前に配置され、マルチビュー画像のそれぞれの光軸を分離する。レンズ２０は、液晶のような複屈折媒質、電極などを含み、レンズ駆動部２２によって電気的に駆動され、ビュー画像の光軸を分離するスイッチャブルレンズに実現することができる。スイッチャブルレンズは、レンズ駆動部２２から印加される電圧に応じて液晶分子を駆動させ、３Ｄモードで表示パネル１０の画素アレイに書き込まれる画素データと同期して液晶層にレンズを実現し、２Ｄモードで、レンズを除去することができる。

レンズ駆動部２２は、タイミングコントローラ３６の制御下にスイッチャブルレンズを駆動する。レンズ２０が電気的に制御されないフィルムレンズの場合、レンズ駆動部２２は省略される。

ホストシステム１１０は、ＴＶ （Television）システム、セットトップボックス、ナビゲーションシステム、ＤＶＤプレーヤー、ブルーレイプレーヤー、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ホームシアターシステム、携帯電話システム（Phone system）のうちいずれか１つに実現することができる。ホストシステム１１０は、スケーラー（scaler）を用いて、２Ｄ/３Ｄ入力映像のデジタルビデオデータを表示パネル（ＰＮＬ、１００）の解像度に合うフォーマットに変換し、そのデータと一緒にタイミング信号をタイミングコントローラ３６に伝送する。

ホストシステム１１０は、２Ｄモードで、 ２Ｄ画像データを最適視聴距離制御装置１００と３Ｄフォーマッタ１０８を介してタイミングコントローラ３６に伝送するものの、３Ｄモードで、マルチビュー画像データを最適視聴距離制御装置１００と３Ｄフォーマッタ１０８に伝送する。ホスト・システム１１０は、テレビシステム、ホームシアターシステム、ナビゲーションシステム、ＤＶＤプレーヤー、ブルーレイプレーヤー、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、携帯電話システム（Phone system）のうちいずれか１つで実現することができる。

以上説明した内容を通じて、当業者であれば本発明の技術思想を逸脱しない範囲で多様な変更及び修正が可能であることが分かる。したがって、本発明は詳細な説明に記載した内容に限定されるのではなく特許請求の範囲によって決められなければならない。

Claims (10)

1. 表示パネルの画素アレイの前に配置されるレンズと、
   センサによって感知された視聴者の位置情報に基づいて、前記視聴者の両眼で見えるサブ画素に表示される、第Ｉ（Ｉは正の整数）ビュー画像と第Ｉ＋１ビュー画像をプライマリービュー画像に修正し、
   前記プライマリービュー画像以外の他のビュー画像を、一定間隔で分割されたビュー画像に自動修正して、ビューマップを生成する最適視聴距離の制御装置と、
   前記最適視聴距離の制御装置から入力されたビューマップに基づいて、マルチビュー画像の画素データをマッピングする３Ｄフォーマッタと、
   前記３Ｄフォーマッタから入力されたマルチビュー画像の画素データを前記表示パネルに書き込む表示パネル駆動回路を含み、
   前記最適視聴距離の制御装置は、
   前記視聴者が眺めるサブ画素位置を計算する光経路逆追跡部と、
   前記光経路逆追跡部によって算出されたサブ画素の位置に表示されるプライマリビュー画像を、前記第Ｉビュー画像と第Ｉ＋１ビュー画像に設定するプライマリビューセッティング部と、
   前記プライマリビュー画像以外の他のビュー画像を、前記プライマリビュー画像の間で、一定の間隔で分割されたビュー番号に設定して、前記ビューマップを生成するビューマップ調整部とを含み、
   前記プライマリビューセッティング部は、
   前記視聴者が眺めるサブ画素の位置が、そのサブ画素の中心位置から外れた距離（Ｄ）が小数値に反映されたプライマリビュー画像（View _new ）を以下の式、
   
   

   

   
   ここで、ｘ _ｎ は前記視聴者が眺める前記サブ画素の位置、Ｐ _ｃ は前記サブ画素の中心位置、Ｖｉｅｗ’は前記のプライマリビュー画像のビュー番号、
   で計算することを特徴とする、マルチビュー無眼鏡立体映像表示装置。
2. 前記最適視聴距離の制御装置は、
   前記表示パネルの画面と同じ平面上のｘ軸に沿って、前記視聴者が左右に移動したり、前記表示パネルの画面と視聴者の間のｚ軸距離に沿って、前後に移動するたびに前記ビューマップを更新することを特徴とする、請求項１に記載のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置。
3. 前記光経路逆追跡部は、
   屈折角（θ_ｎ）と、前記視聴者が眺めるサブ画素の位置（ｘ_ｎ）を、θ_ｉは前記レンズの入射角、ｐは画素ピッチ、ｌは前記表示パネルの画素アレイの中心に基づいてレンズの位置を表す変数、Ｓは前記表示パネルと前記レンズとの間の背面距離であるとして、以下の式、
   
   

   

   
   によって計算することを特徴とする、請求項１に記載のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置。
4. 前記ビューマップ調整部は、ｋは前記プライマリビュー画像間の他のビュー画像の中からｋ（ｋは正の整数）番目のビュー画像を表す変数、Ｎはビューの数、Ｖｉｅｗ１は第Ｉプライマリービュー画像のビュー番号、Ｖｉｅｗ２は前記第Ｉ＋１プライマリビュー画像のビュー番号をそれぞれ示すとして、以下の式、
   
   

   

   
   を用いて、前記プライマリビュー画像の中の他のビュー画像を一定間隔に分けて自動計算することを特徴とする、請求項１に記載のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置。
5. 前記３Ｄフォーマッタは、前記ビューマップのビュー番号が整数の場合、その整数番目のビュー画像のデータを前記ビューマップのビュー番号が指示する画素位置にマッピングし、
   前記ビューマップで定義されたビュー番号が少数を含むとき、Ｒ_{ｒｅｓｕｌｔ}は補間された画素データ、Ｒ_１は第１ビューの画素データ、Ｒ_２は第２ビューの画素データ、０.ｘで、ｘは小数部の正の整数をそれぞれ示すとして、以下の式、
   

   

   
   のように補間して、前記小数を含むビュー番号が指示する画素位置にマッピングすることを特徴とする、請求項４に記載のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置。
6. 表示パネルの画素アレイの前に配置されるレンズを含む、マルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法において、
   センサによって感知された視聴者の位置情報に基づいて、前記視聴者の両眼で見えるサブ画素に表示される、第Ｉ（Ｉは正の整数）ビュー画像と第Ｉ＋１ビュー画像をプライマリービュー画像に修正するステップと、
   前記プライマリビュー画像以外の他のビュー画像を一定間隔で分割されたビュー画像に自動修正して、ビューマップを生成するステップと、
   前記ビューマップに基づいてマルチビュー画像の画素データをマッピングするステップと、
   前記マルチビュー画像の画素データを前記表示パネルに書き込むステップを含み、
   前記サブ画素の中心位置から眺めるサブ画素の位置まで外れた距離（Ｄ）が小数値に反映されたプライマリビュー画像（View _new ）を以下の式、
   
   

   

   
   ここで、ｘ _ｎ は前記視聴者が眺める、前記サブ画素の位置、Ｐ _ｃ は前記サブ画素の中心位置、Ｖｉｅｗ’は前記のプライマリビュー画像のビュー番号である、
   によって計算することを特徴とする、マルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法。
7. 前記プライマリビュー画像以外の他のビュー画像を一定間隔で分割されたビュー画像に自動修正して、ビューマップを生成するステップは、
   前記表示パネルの画面と同じ平面上のｘ軸に沿って、前記視聴者が左右に移動したり、前記表示パネルの画面と視聴者の間のｚ軸距離に沿って前後に移動するたびに前記ビューマップを更新することを特徴とする、請求項６に記載のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法。
8. センサによって感知された視聴者の位置情報に基づいて、前記視聴者の両眼で見えるサブ画素に表示される、第Ｉ（Ｉは正の整数）ビュー画像と第Ｉ＋１ビュー画像をプライマリビュー画像に修正するステップは、
   屈折角（θｎ）と、前記視聴者が眺めるサブ画素の位置（ｘｎ）を、以下の式、
   
   

   

   
   ここで、θ _ｉ は前記レンズの入射角、ｐは画素ピッチ、ｌは、前記表示パネルの画素アレイの中心に基づいてレンズの位置を表す変数、Ｓは、前記表示パネルと前記レンズとの間の背面距離である、
   で、計算することを特徴とする、請求項７記載のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法。
9. 前記プライマリビュー画像以外の他のビュー画像を、一定間隔で分割されたビュー画像に自動修正して、ビューマップを生成するステップは、以下の式、
   
   

   

   
   ここで、ｋは前記プライマリビュー画像間の他のビュー画像の中からｋ（ｋは正の整数）番目のビュー画像を表す変数、Ｎはビューの数、Ｖｉｅｗ１は第Ｉプライマリービュー画像のビュー番号、Ｖｉｅｗ２は前記第Ｉ＋１プライマリビュー画像のビュー番号をそれぞれ示す、
   を用いて、前記プライマリビュー画像の中の他のビュー画像を、一定間隔に分けて自動計算することを特徴とする、請求項７に記載のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法。
10. 前記ビューマップに基づいて、マルチビュー画像の画素データをマッピングするステップは、
    前記ビューマップのビュー番号が整数の場合、その整数番目のビュー画像のデータを前記ビューマップのビュー番号が指示する画素位置にマッピングし、
    前記ビューマップで定義されたビュー番号が少数を含むとき、以下の式、
    
    

    

    
    ここで、Ｒ _{ｒｅｓｕｌｔ} は補間された画素データ、Ｒ _１ は第１ビューの画素データ、Ｒ _２ は第２ビューの画素データ、０.ｘで、ｘは小数部の正の整数をそれぞれ示す、
    のように補間して、前記小数を含むビュー番号が指示する画素位置にマッピングすることを特徴とする、請求項８に記載のマルチビュー無眼鏡立体映像表示装置の最適視聴距離の制御方法。

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