JP5962977B2 - ラック軸支持装置およびこれを用いたステアリング装置 - Google Patents
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Description
サポートヨークがラック軸との摩擦等によって摩耗した場合、または、ラック軸とピニオンとの噛み合いによってラック軸のラック歯が摩耗した場合、弾性部材の弾性力によってカムがサポートヨークに対して相対回転運動をし、その際、カムの各離隔材がサポートヨークをラック軸側へ押す。これにより、サポートヨークが、先ほどの摩耗分だけ不可逆的にラック軸側へ押し進められるので、このような摩耗が補償され(摩耗の影響が排除され)、ヨークスプリングは、当該摩耗にかかわらず、一定の弾性力をサポートヨークに与えることができる。
また、外力等によってラック軸が撓んでサポートヨークから急に離れてしまった場合に、サポートヨークがラック軸の撓みに追従するためにラック軸側へ急激に進出してラック軸の動きをロックしないように、高粘度のグリースをカムとサポートヨークとの間に塗り込んでおくことがある。これにより、サポートヨークがグリースによってカムにつながれているので、サポートヨークだけがラック軸側へ急激に進出してしまうことを一応は抑制できる。しかし、グリースの特性が温度によってばらつきやすいので、サポートヨークがラック軸側へ急激に進出してしまうことを安定して抑制できない虞がある。さらに、高粘度のグリースがカムとサポートヨークとの間に存在すると、カムおよびサポートヨークの一方が他方から浮いた状態となり、カムとサポートヨークとの相対位置にずれが生じてしまう。そのため、カムとサポートヨークと間には、グリースを用いないようにしたい。
請求項3記載の発明は、前記第2ねじ部と前記付勢部材との間の摩擦を低減させる摩擦低減部材(39)をさらに含むことを特徴とする、請求項2記載のラック軸支持装置である。
このようにボールねじ機構を用いて摩耗を補償する場合には、摩耗を補償するために相対移動する複数の部品間(第1ねじ部および第2ねじ部間)の摩擦がボールによって極力抑えられていることから、ボールねじ機構は、摩耗が生じたときに、当該摩耗に速やかに応答して確実に当該摩耗を補償できる。その一方で、ボールねじ機構では、第2ねじ部が急激に移動するようになっていないので、ラック軸が外力で撓んだ場合(前記摩耗とは無関係の現象がおきた場合)等に、当該現象に過敏に応答してサポートヨークがラック軸側へ急激に突出することは抑制できる。さらに、ボールねじ機構のようにねじり付勢部材のねじりを第2ねじ部の直線運動に変換する構成であれば、補償できる摩耗の大きさの範囲を比較的大きく確保できる。
請求項2記載の発明によれば、付勢部材によってラック軸をピニオンへ向けて確実に押し付けることができる。
請求項3記載の発明によれば、第2ねじ部と付勢部材との間の摩擦が低減されるので、ボールねじ機構は、摩耗が生じたときに、第2ねじ部と付勢部材との間の摩擦の影響を極力受けることなく、当該摩耗に追従して確実に当該摩耗を補償できる。
図1は、本発明の一実施形態におけるラックアンドピニオン式のステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。
図1を参照して、ステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2と、ステアリングシャフト3と、第1自在継手4と、中間軸5と、第2自在継手6と、ピニオン軸7と、ラック軸8と、ハウジング9とを主に含んでいる。ステアリングシャフト3は、操舵部材2に連結されている。ステアリングシャフト3と中間軸5とは、第1自在継手4を介して連結されている。中間軸5とピニオン軸7とは、第2自在継手6を介して連結されている。
操舵部材2が操作されてステアリングシャフト3が回転されると、この回転がピニオン7Aおよびラック8Aによって、ラック軸8の軸方向Xに沿った直線運動(スライド)に変換される。これにより、各車輪13の転舵が達成される。
図2では、前述したハウジング9およびラックアンドピニオン機構10(ピニオン軸7およびラック軸8)の他に、ステアリング装置1の一部であるラック軸支持装置15が示されている。以下では、これらのそれぞれについて説明する。ちなみに、図2は、ラック軸8の軸方向Xに直交する平面に沿う断面図であり、図2の上下方向は、図1におけるステアリング装置1の上下方向と一致している。以下では、特に言及がない場合、図2の上下左右方向を基準として、各部材を説明する。
第1ハウジング9Aにおける第2ハウジング9Bとの連結部分には、第2ハウジング9B側へ突出する凸部17が設けられ、第2ハウジング9Bには、凸部17を受ける(凸部17が嵌め込まれる)凹部18が設けられている。凸部17は、中空になっており、ピニオン軸7は、第1ハウジング9Aに収納されて凸部17の中空部分17Aに挿通された状態で、第2ハウジング9B内にも収容されている。凹部18は、第2ハウジング9Bの中空部分の一部になっている。
突出部9Cの中空部分は、ラック軸支持装置15を収納する収容室20になっている。収容室20は、第2ハウジング9Bの中空部分の一部であり、当該中空部分においてラック軸8を収容する領域に対して右側から連通している。収容室20は、突出部9Cを、その突出方向(図2における左右方向であり、符号Yを付した方向)に貫通するように延びる円筒状の貫通孔である。前述したラック軸8、ピニオン7Aおよび突出部9Cの位置関係より、収容室20は、ラック軸8においてピニオン7Aに噛合する側(図2においてラック8Aが形成された左側)と反対の背面側(背面部分8B側)に設けられていることがわかる。収容室20は、ラック軸8の背面部分8Bに対向する(背面部分8Bと重なる位置で背面部分8Bを臨む場合も含まれる)一方開口21と、一方開口21からラック軸8から遠ざかる方向へ窪んだ円筒状の内周壁22と、内周壁22の底面側(図2における右側)に開口した他方開口23とを有している。一方開口21および他方開口23は、内周壁22によって区画された丸穴である。内周壁22において他方開口23側の端部には、全周に亘ってねじ部22Aが形成されている。
サポートヨーク24の外周面には、その周方向全域に延びる複数(ここでは2つ)の環状溝24Dが、サポートヨーク24の軸方向に並んで形成されている。各環状溝24Dには、Oリング30がサポートヨーク24の径方向外側から嵌め込まれており、この状態で、各Oリング30の外周部分は、環状溝24Dの外にはみ出ている。
第1ねじ部31は、内周壁22より僅かに小径の円管状である。第1ねじ部31は、その中空部分を区画する内周面31Aを有している。内周面31Aには、第1ねじ溝31Bが形成されている。第1ねじ溝31Bは、第1ねじ部31の円中心を中心として旋回しながら第1ねじ部31の軸方向へ徐々にずれる螺旋状の溝である。第1ねじ部31は、スペースS内において内周壁22と同軸状に配置されていて、内周壁22に対して僅かな隙間を隔てて径方向内側から対向している。図2では、第1ねじ部31の一端部(図2における右端部)は、プラグ25の一端面25Aの外周縁を縁取るように、当該外周縁に連結されている。そのため、第1ねじ部31は、内周壁22に固定されたプラグ25に一体化されていて(つまり、内周壁22側に固定されていて)、プラグ25の一端面25Aからサポートヨーク24の他端面24Bへ向けて突出している。
このように、第1ねじ部31と第2ねじ部32との間にボール33が介在されていることによって、第2ねじ部32は、第1ねじ部31に対して互いの軸中心周りに回転しつつ、互いの軸方向(符号Yを付した方向)に沿ってスライド移動することができる。たとえば、第2ねじ部32を図2における左側から見て時計回りに回転させると、第2ねじ部32は、回転しながらプラグ25側(図2における右側)へ移動し、逆に、第2ねじ部32を左側から見て反時計回りに回転させると、第2ねじ部32は、回転しながらサポートヨーク24側(図2における左側)へ移動する。
ねじり付勢部材27は、コイルばねである。詳しくは、ねじり付勢部材27は、金属線を螺旋状に巻いた本体部27Aと、本体部27Aの一端(図2における右端)から本体部27Aの軸方向外側(図2における右側)へ延びた一端側係止部27Bと、本体部27Aの他端(図2における左端)から本体部27Aの軸方向外側(図2における左側)へ延びた他端側係止部27Cとを一体的に含んでいる。ねじり付勢部材27が単体で存在し、かつ、ねじり付勢部材27に外力が加えられていない状態において、一端側係止部27Bと、他端側係止部27Cとは、本体部27Aの周方向において、同じ位置にあってもよいし、ずれていてもよい。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
また、前述した第1ねじ部31は、プラグ25に連結されていたが(図2参照)、図4に示すように、ラック軸支持装置15が配置される収容室20の内周壁22に一体形成されていてもよい。
また、内周壁22とサポートヨーク24との間には、潤滑性を確保するためにグリース等を塗布してもよい。
Claims (4)
- ラック軸においてピニオンに噛合する側と反対の背面側に設けられ、前記ラック軸に対向する一方開口と、前記一方開口から前記ラック軸から遠ざかる方向へ窪んだ内周壁と、前記内周壁の底面側に開口した他方開口とを有する収容室に配置されており、前記ラック軸を前記ピニオンへ向けて押し付けるラック軸支持装置であって、
前記一方開口から前記ラック軸を臨み、前記ラック軸を軸方向に摺動可能に支持するサポートヨークと、
前記他方開口を塞ぐプラグと、
前記収容室内において前記サポートヨークと前記プラグとの間に設けられ、第1ねじ溝が形成された内周面を有して前記プラグに一体化された第1ねじ部、第2ねじ溝が形成された外周面を有して前記第1ねじ部の内周面の内側に配置される第2ねじ部、ならびに、対向状態にある前記第1ねじ溝および第2ねじ溝によって形成された転動路に配置された複数のボールを有するボールねじ機構と、
前記ボールねじ機構と前記プラグとの間に設けられ、前記プラグに対して前記第2ねじ部を回転させつつ前記第2ねじ部を前記サポートヨーク側へ進出させるように付勢されたねじり付勢部材と、を含むことを特徴とする、ラック軸支持装置。 - 前記サポートヨークと前記第2ねじ部との間に圧縮状態で介在され、前記サポートヨークを前記ラック軸へ向けて付勢する付勢部材をさらに含むことを特徴とする、請求項1記載のラック軸支持装置。
- 前記第2ねじ部と前記付勢部材との間の摩擦を低減させる摩擦低減部材をさらに含むことを特徴とする、請求項2記載のラック軸支持装置。
- 請求項1〜3のいずれかに記載のラック軸支持装置を用いて前記ラック軸を軸方向に摺動可能に支持することを特徴とする、ステアリング装置。
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