JP5960994B2 - 情報配信システム及び情報配信サーバ - Google Patents

Description

本発明は、情報の収集及び配信技術に関し、特に、車載機器から収集した情報を他の車載機器に配信する技術に関する。

道路上の車両が取得した情報をその周囲の車両が共有する技術として、例えば特許文献１が開示されている。具体的には、特許文献１には、走行中の車両がセンサ及びアクチュエータ等を用いて取得した、特異な走行環境（例えば大雨又は滑りやすい路面等）に関する情報を、無線信号によって対向車に出力する技術が開示されている。これによって、一つの車両が取得した情報が、複数の車両によって共有される。

特開２００２−１７５５９２号公報

走行中の車両に搭載された端末装置（車載機器）が取得する情報の一例は、その車両の搭乗者（運転者、同乗者又は乗客等）によって入力された音声情報又はテキスト情報等である。具体的には、例えば、車両の搭乗者が目撃した事故又は渋滞等の事象に関する情報を入力し、それを他の車両に配信することが想定される。そのような場合に、入力された情報が全ての車両の搭乗者に有用であるとは限らない。例えば、情報が入力された車両に対して特定の位置関係にある車両の搭乗者にとってその情報は有用であるが、それ以外の車両の搭乗者には有用でない場合がある。このため、適切に選択された配信先に情報を配信することが望ましいが、一般に、情報の発信元と適切な配信先との位置関係は情報の種類によって異なる。

本発明の代表的な一例を示せば次の通りである。すなわち、情報配信サーバと、各々が移動体に搭載され、前記情報配信サーバと無線通信する複数の端末装置と、を備える情報配信システムであって、前記情報配信サーバは、ネットワークに接続され、前記複数の端末装置と通信する第１通信装置と、前記第１通信装置に接続される第１演算装置と、前記第１演算装置に接続される第１記憶装置と、を備え、前記各端末装置は、前記ネットワークに接続され、前記情報配信サーバと通信する第２通信装置と、前記第２通信装置に接続される第２演算装置と、前記第２演算装置に接続される第２記憶装置、入力装置及び出力装置を備え、前記複数の端末装置のうち第１の端末装置は、前記入力装置を介して入力されたメッセージを前記情報配信サーバに送信し、前記情報配信サーバは、前記メッセージに含まれるキーワードと、前記メッセージを送信した前記第１の端末装置の位置及び移動方向と前記メッセージの配信先である一つ以上の第２の端末装置の位置との関係と、前記第１の端末装置と前記一つ以上の第２の端末装置との移動方向の関係と、を対応付ける配信先情報を保持し、受信した前記メッセージの内容と、前記複数の端末装置の位置情報と、前記複数の端末装置の移動方向と、前記配信先情報と、に基づいて、前記複数の端末装置から、前記第１の端末装置の位置及び移動方向との関係が前記受信したメッセージに含まれるキーワードに対応付けられた関係に適合する位置にあり、かつ、前記第１の端末装置との移動方向の関係が前記受信したメッセージに含まれるキーワードに対応付けられた移動方向の関係に適合する一つ以上の前記端末装置を、前記一つ以上の第２の端末装置として選択し、前記選択された一つ以上の第２の端末装置に前記メッセージを配信し、前記各第２の端末装置は、前記出力装置を介して、受信した前記メッセージを出力することを特徴とする。

本発明の一実施形態によれば、車載機器から取得された情報を他の車両の車載機器に配信するときに、各車両の位置情報に基づいて適切な配信先を指定することができる。

本発明の実施形態の情報配信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の情報配信サーバのハードウェア構成の説明図である。 本発明の実施形態の車載機器のハードウェア構成の説明図である。 本発明の実施形態の情報配信システムによって実行される基本的な処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の車載機器によって実行されるメッセージ発信処理の説明図である。 本発明の実施形態の車載機器がセンタに送信するデータの説明図である。 本発明の実施形態のセンタによって実行されるメッセージ処理の説明図である。 本発明の実施形態の利用者管理サーバが保持するユーザ特定ＩＤの説明図である。 本発明の実施形態の利用者走行位置判断サーバが情報配信サーバに返信する位置情報のフォーマットの説明図である。 本発明の実施形態のランキング判断サーバが保持するメッセージのランクの判断リストの説明図である。 本発明の実施形態の情報配信サーバが保持するメッセージの配信先情報の説明図である。 本発明の実施形態の通知対象車両群の車載機器によって実行されるメッセージ配信処理の説明図である。 本発明の実施形態のセンタによって実行されるメッセージ評価処理の説明図である。 本発明の実施形態における情報配信サーバによるメッセージの配信先である通知対象車両群と発信車両との位置関係の説明図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明の実施形態の情報配信システムの構成を示すブロック図である。

本実施形態の情報配信システムは、情報の収集及び配信を行うセンタ１００と、情報配信サービスを提供する対象の領域内の車両群１３０と、それらの間の通信を媒介するネットワーク１２０と、によって構成される。

センタ１００は、ネットワーク１２０に接続される情報配信サーバ１０１と、情報配信サーバ１０１に接続される利用者走行位置判断サーバ１０２、利用者管理サーバ１０３、ランキング判断サーバ１０４、音声認識サーバ１０６及び交通状況判断サーバ１０８と、を含む。ランキング判断サーバ１０４には報告蓄積データベース（ＤＢ）１０５が、音声認識サーバ１０６には単語辞書ＤＢ１０７が、交通状況判断サーバ１０８には交通情報履歴ＤＢ１０９が、それぞれ接続される。これらのサーバ及びデータベースは、相互に接続された複数の計算機によって実現されてもよいが、一つの計算機によって実現されてもよい。

交通状況判断サーバは、さらに、センタ１００の外部に設置された外部交通情報配信サーバ１１３及びイベントＤＢ１１４と接続されてもよい。

センタ１００は、さらに、管理者１１２によって操作される管理端末１１１を含むセンタオペレータ１１０を備える。

上記のサーバ、データベース及び端末は、相互に直接接続されてもよいが、ネットワーク１２０を介して接続されてもよい。

ネットワーク１２０は、車両群１３０に含まれる各車両に搭載された機器とセンタ１００とを通信可能に接続するものである限り、いかなる種類のものであってもよい。図１には、一例として、公衆回線網１２１及び公衆無線回線１２２からなるネットワーク１２０を示す。公衆回線網１２１は、例えばインターネット等である。公衆無線回線１２２は、例えば携帯電話回線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等である。公衆無線回線１２２は、各車両の機器と無線通信を行う公衆無線通信局１２３を含む。これは、例えば携帯電話基地局又は無線ＬＡＮ基地局等である。

車両群１３０は、センタ１００による情報配信サービスに加入しており、かつ、当該情報配信サービスの提供範囲内にある車両群であり、情報を発信する発信車両１３１と、その情報の配信先となる通知対象車両群１３５と、を含む。通知対象車両群１３５は、さらに、配信された情報に対する評価を示す情報をセンタ１００に送信することができる。

なお、一般には、車両群１３０に含まれるいずれの車両も情報を発信することができ、かつ、配信された情報を受信することができる。このため、各車両が、あるときは発信車両１３１となり、別のあるときには通知対象車両１３５となり得る。また、一般に、通知対象車両群１３５は、複数の車両を含むが、特定の一車両のみが通知対象となる場合もある。このような場合、及び、通知対象車両群１３５に含まれる各車両について説明する場合には、通知対象車両１３５とも記載する。

発信車両１３１は、発信車両１３１に設置され、搭乗者（すなわち運転者又は同乗者等、言い換えると情報配信サービスのユーザ）１３２によって操作される車載装置１３３、又は、搭乗者１３２が持ち歩く携帯情報端末１３４の少なくとも一方を備える。同様に、通知対象車両群１３５に含まれる各車両は、各車両に設置され、搭乗者１３６によって操作される車載装置１３７、又は、搭乗者１３６が持ち歩く携帯情報端末１３８の少なくとも一方を備える。

車載装置１３３及び１３７は、例えば車載ナビゲーション装置であり、携帯情報端末１３４及び１３８は、例えばいわゆるスマートフォンであってもよいが、これらは、いずれも、車両と共に移動し、かつ、後述するように位置情報の取得及びネットワーク１２０を介したセンタ１００との通信等を実行できる装置である限り、上記以外のものであってもよい。以下、車載装置１３３、１３７、携帯情報端末１３４及び１３８を総称して車載機器と記載する。

図２は、本発明の実施形態の情報配信サーバ１０１のハードウェア構成の説明図である。

情報配信サーバ１０１は、演算装置２０２と、それに接続される外部通信回路２０３及び記憶装置２０１とを備える計算機である。外部通信回路２０３は、さらに公衆回線網１２１に接続され、ネットワーク１２０を介して車両群１３０の車載機器と通信するインターフェースであり、例えばいわゆるネットワークインターフェースカード又はルータ等である。演算装置２０２は、記憶装置２０１に格納されたプログラムに従って種々の処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）である。記憶装置２０１は、演算装置２０２によって実行されるプログラム、演算装置２０２によって参照されるデータ、及び演算装置２０２によって実行された処理の結果として得られたデータ等を格納する装置であり、例えば一次記憶装置として用いられるダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）等、二次記憶装置として用いられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等、又はそれらの組み合わせであってもよい。

センタ１００に含まれる他のサーバ及びＤＢは、情報配信サーバ１０１と同様の計算機によって実現できるため、それらの図示及び説明は省略する。ただし、各ＤＢは、図２に示すような構成を備える独立した計算機によって実現されてもよいが、各ＤＢに接続されるサーバの記憶装置内に格納されてもよい。管理端末１１１も図２に示すものと同様の計算機であってよいが、さらに、例えばキーボード及びポインティングデバイスのような入力装置、及び、例えば液晶表示装置のような出力装置を備える。

前述のように、センタ１００に含まれる複数のサーバ及び管理端末１１１は、一つの計算機によって実現することもできる。その場合、当該計算機の構成は、図２に示したものと同様であってよい。

図３は、本発明の実施形態の車載機器のハードウェア構成の説明図である。

各車両（発信車両１３１又は通知対象車両１３５）の車載機器は、演算装置３０２と、それに接続される外部通信回路３０３及び記憶装置３０１を備える。外部通信回路３０３は、さらに公衆無線回線１２２に接続され、ネットワーク１２０を介してセンタ１００と通信するインターフェースである。演算装置３０２は、記憶装置３０１に格納されたプログラムに従って種々の処理を実行するＣＰＵである。記憶装置３０１は、演算装置３０２によって実行されるプログラム、演算装置３０２によって参照されるデータ、及び演算装置３０２によって実行された処理の結果として得られたデータ等を格納する装置であり、例えば一次記憶装置として用いられるＤＲＡＭ等、二次記憶装置として用いられるＨＤＤ等、又はそれらの組み合わせであってもよい。

演算装置３０２には、さらに、車両内部通信回路３０４、音声変換装置３０５、ユーザ操作入力装置３０７、センサ接続回路３０８、音声出力装置３１２及び表示装置３１３が接続される。

車両内部通信回路３０４には、車両内部回線３１４を介して車両内部情報・制御機器群３１５が接続される。車両内部情報・制御機器群３１５は、例えば、車両の速度、走行距離及び操舵量等を計測する各種センサ類を含んでもよい。演算装置３０２は、それらのセンサ類から取得した情報を、車両の位置の推定に利用することができる。車両内部情報・制御機器群３１５は、さらに、空調制御機器のような制御機器を含んでもよい。演算装置は、それらの制御機器に制御信号を送ることによって、空調機器などの、車両内の種々の機器を制御することができる。

音声変換装置３０５には、さらに、音声入力装置３０６が接続される。音声入力装置３０６及び音声変換装置３０５は、例えば、ユーザ（すなわち車両の搭乗者）によって発話された音声を電気信号に変換するマイクロフォン、及び、その電気信号をデジタルの音声データに変換するアナログ／デジタル変換器等の電子機器によって構成される。

ユーザ操作入力装置３０７は、ユーザからの入力を受け付ける装置であり、例えば、ボタン、ハードウェアキーボード又はタッチパネル等を含んでもよい。ユーザは、ユーザ操作入力装置３０７を操作して、テキスト情報又はその他の情報を入力することができる。

センサ接続回路３０８には、さらに、モーションセンサ３０９及び位置座標検出センサ３１０が接続される。モーションセンサ３０９は、車載機器の（すなわちそれを搭載する車両の）動きを検出するセンサであり、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ及び衝撃センサ等を含む。位置座標検出センサ３１０は、車載機器の（すなわちそれを搭載する車両の）位置を検出するセンサであり、座標基地局群３１１から受信した信号に基づいて車両の位置を検出する。座標基地局群３１１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星、無線ＬＡＮ基地局又は携帯電話基地局である。

なお、本実施形態では、必要に応じて、車両の位置及びユーザの位置について言及される。しかし、上記のように、位置座標検出センサ３１０によって検出されるのは車載機器の位置である。このため、本実施形態における車両の位置及びユーザの位置は、厳密には、それぞれ車両に搭載された車載機器の位置、及び、ユーザが搭乗する車両に搭載された車載機器の位置を意味する。

演算装置３０２は、音声変換装置３０５から取得した音声データ、ユーザ操作入力装置３０７から取得したテキストデータ等の情報、及び、センサ接続回路３０８を介してモーションセンサ３０９及び位置座標検出センサ３１０から取得した動き及び位置等に関する情報を、外部通信回路３０３を介してセンタ１００に送信することができる。なお、演算装置３０２は、音声データについて音声認識を行うことによって、音声データをテキストデータに変換し、そのテキストデータをセンタ１００に送信してもよいし、音声データをそのままセンタ１００に送信してもよい。演算装置３０２によって送信されるデータの例については後述する（図４参照）。

音声出力装置３１２は、演算装置３０２から入力された音声データを音声に変換して出力する装置であり、例えば、デジタル／アナログ変換器、増幅器及びスピーカ等を含んでもよい。表示装置３１３は、演算装置３０２から入力されたテキストデータ及び画像データ等を表示する装置であり、例えば液晶表示装置であってもよい。

以下、本実施形態の情報配信システムによって実行される処理、その処理において参照される情報、及び送受信されるデータ等について、フローチャート及びテーブル等を参照して説明する。

図４は、本発明の実施形態の情報配信システムによって実行される基本的な処理の流れを示すフローチャートである。

本実施形態の情報配信システムによる処理が開始されると、最初に、発信車両１３１の車載機器がメッセージを発信する（ステップ４０１）。具体的には、発信車両１３１に乗車しているユーザが、音声入力装置３０６又はユーザ操作入力装置３０７を用いて、他の車両（通知対象車両１３５）のユーザ等へのメッセージを入力し、車載機器は、入力されたメッセージ及びそのメッセージが入力された時点の位置情報等を含むデータを、ネットワーク１２０を介してセンタ１００に送信する。この処理の詳細については図５等を参照して後述する。

次に、センタ１００が、発信車両１３１から受信したメッセージを処理する（ステップ４０２）。具体的には、センタ１００は、受信したメッセージのランキングの判定、メッセージの伝達対象（通知対象車両群１３５）の選別等を行う。この処理の詳細については図７等を参照して後述する。

次に、選別された通知対象車両群１３５にメッセージが配信される（ステップ４０３）。具体的には、選別された通知対象車両群１３５にセンタ１００からメッセージが配信されると、そのメッセージを受信した通知対象車両群１３５の車載機器が、音声出力装置３１２及び表示装置３１３の少なくとも一方を用いてユーザにメッセージの提示を出力する。出力されたメッセージを参照したユーザは、そのメッセージに対する評価を、音声入力装置３０６又はユーザ操作入力装置３０７を用いて入力することができる。通知対象車両１３５の車載機器は、入力された評価をセンタ１００に送信する。これらの処理の詳細については図１２等を参照して後述する。

次に、センタ１００は、通知対象車両群１３５から送信された評価に基づいて、メッセージの評価を行う（ステップ４０４）。この処理の詳細については後述する。

以上で情報配信システムによる処理が終了する。

図５は、本発明の実施形態の車載機器によって実行されるメッセージ発信処理の説明図である。

すなわち、図５は、図４のステップ４０１において発信車両１３１の車載機器によって実行される処理の詳細を示す。

前述のように、本実施形態では、音声認識機能を有する車載機器又は有しない車載機器のいずれを使用することもできる。また、車載機器が音声認識機能を有する場合であっても、実用上十分な音声認識機能を有する場合と、予め定められた特定の定型句の認識ができる程度の簡易な音声認識機能を有する場合とがある。車載機器が音声認識機能を有しない場合、ボタン操作等を契機としてユーザによるメッセージの入力が開始される。一方、車載機器が少なくとも簡易な音声認識機能を有する場合、ボタン操作等を契機としてもよいが、所定の定型句の発話を契機としてメッセージの入力を開始することもできる。

最初に、車載機器が少なくとも簡易な音声認識機能を有する場合について説明する。ユーザは、メッセージ入力の契機として所定の定型句を発話する（ステップ５０１）。例えば、ユーザは、メッセージ入力の契機として使用する定型句（例えば「おはよう」又は「発見」など）を予め決定し、それを車載機器に登録しておいてもよい。適切な定型句を登録し、その定型句の発話を契機としてメッセージの入力を行うことによって、車内の雑音、搭乗者間の通常の会話、及び車載ラジオの音声等がセンタ１００に送信すべきメッセージと誤認されることを防ぐことができる。

車載機器の音声入力装置３０６及び音声変換装置３０５は、発話された音声を音声データに変換し、演算装置３０２は、その音声データについて音声認識を行うことによって、発話された音声がメッセージ入力の契機として定められた定型句と一致するか否かを判定する（ステップ５０２）。

ステップ５０２において、入力された音声が所定の定型句と一致しないと判定された場合、車載機器は、ステップ５０３以降の処理を実行せず、次回の定型句の音声入力を待つ。一方、ステップ５０２において、入力された音声が所定の定型句と一致すると判定された場合、車載機器は、ユーザによるメッセージの音声入力を受ける（ステップ５０３）。すなわち、ユーザは、所定の定型句を発話した後、発信したいメッセージを発話する。

車載機器は、上記の定型句の場合と同様に、発話された音声を認識する（ステップ５０４）。その結果、発話されたメッセージを処理するために車載機器がセンタ１００と連携する必要がないと判定された場合、車載機器は、当該メッセージをセンタに送信せず、車両内での当該メッセージの処理を行う（ステップ５０７）。例えば、発話されたメッセージが、車両内の空調装置の制御を指示するものであった場合、当該メッセージをセンタ１００に送信する必要がなく、車載機器は、空調装置の制御指示を車両内部情報・制御機器群３１５に送信する。その後、処理はメッセージ発信処理の先頭に戻る。

一方、ステップ５０４において、発話されたメッセージを処理するために車載機器がセンタ１００と連携する必要があると判定された場合、車載機器は、当該メッセージを含むデータをセンタ１００に送信する（ステップ５０５）。車載機器が、上記の所定の定型句の認識には十分であるが、それ以上の複雑な音声認識には不十分な、簡易な音声認識機能を備える場合には、当該メッセージとして音声データがセンタ１００に送信される。車載機器がより複雑な音声認識機能を備える場合には、メッセージの音声を認識することによって得られたテキストデータをセンタ１００に送信してもよい。このとき送信されるデータは、入力されたメッセージに加えて、車両の位置情報及び種々の制御情報等を含んでもよい。その例については後述する（図６参照）。

以上でメッセージ発信処理（ステップ４０１）が終了し、続いてメッセージ処理（ステップ４０２）が実行される（図７参照）。

一方、車載機器が音声認識機能を備えない場合、及び、ユーザが音声を入力することが困難な場合には、定型句の音声入力を判定することができないため、それ以外のイベントがメッセージの入力契機として利用される。例えば、ユーザは、ユーザ操作入力装置３０７に含まれるボタンを操作することによって、メッセージの入力開始を指示してもよい。車載機器は、ボタン操作の入力を検知すると（ステップ５０６）、次に、ステップ５０３を実行する。この場合、車載機器が音声認識機能を備えないので、ステップ５０４は実行されず、ステップ５０３において入力され、変換された音声データを含むメッセージが、ステップ５０５においてセンタ１００に送信される。

上記の例において、メッセージは音声として入力される。これは、運転中のユーザがキーボード等を使用してテキストを入力することが困難と考えられるためである。しかし、例えば駐車中の車両のユーザ、又は走行中の車両に同乗している運転者以外のユーザがメッセージを入力する場合には、キーボード又はタッチパネル等を操作してメッセージのテキストを入力してもよい。その場合は、入力されたテキストデータがステップ５０５においてセンタ１００に送信される。

図６は、本発明の実施形態の車載機器がセンタ１００に送信するデータの説明図である。

具体的には、図６は、図５のステップ５０５において発信車両１３１の車載機器がセンタ１００に送信するデータの例を示す。この例では、ＤＢレコード６００が送信される。

ＤＢレコード６００は、有効・無効フラグ６０１、発信元ＩＤ６０２、時刻６０３、場所６０４、内容６０５、振り分けコード６０６、ランク付けＩＤ６０７、配信先６０８及び有効時間６０９を含む。

有効・無効フラグ６０１は、例えば、既に発信したメッセージを取り消すために使用される。具体的には、通常のメッセージを発信するときには有効・無効フラグ６０１が「有効」に設定され、既に発信したメッセージを取り消すためのメッセージを発信するときには有効・無効フラグ６０１が「無効」に設定される。

発信元ＩＤ６０２は、メッセージの発信元の識別子（ＩＤ）である。これは、発信元を特定できる情報であればどのようなものであってもよい。具体的には、発信元ＩＤ６０２は、ユーザ自身のＩＤ（例えばセンタ１００による情報配信サービスに加入しているユーザの加入者番号）であってもよいし、車載機器固有の機器ＩＤであってもよいし、車載機器とセンタとを接続する回線のＩＤ（例えば携帯電話番号）であってもよいし、車載機器に組み込まれたアプリケーションのＩＤ（シリアル番号）であってもよい。

時刻６０３及び場所６０４は、発信されるメッセージに関連付けられる時刻及び場所であり、例えばそのメッセージによって報告される事象が発生した時刻及び位置座標、又は、そのメッセージが発信された時刻及びその時点の発信車両１３１の位置座標、等である。なお、場所６０４は、単なる位置座標であってもよいが、地図に関連付けられる情報を含んでもよい。例えば、車載機器が、地図データを利用したいわゆるマップマッチングによって、発信車両１３１の位置座標だけでなく現在走行している道路、方向、その位置の地名又は周囲の地物の識別子等を特定した場合、それらを示す情報が場所６０４に含まれてもよい。

内容６０５は、発信されるメッセージの内容であり、例えば、ユーザによって発話され、音声入力装置３０６及び音声変換装置３０５によって変換された音声データ、又はユーザ操作入力装置に入力されたテキストデータ等を含む。この内容６０５はどのようなものであってもよいが、典型的には、ユーザが他の車両のユーザに伝えたい情報を含むメッセージ、又は、ユーザが他の車両からの情報を要求するメッセージの少なくとも一方を含む。前者は、例えばユーザが目撃した事象を報告するメッセージであり、より具体的には、例えば、「道路上に落下物がある」、「事故が発生した」、「渋滞している」、「きれいな景色が見える」、といった情報を含む。後者の一例は、自車を含む渋滞の先頭がどこにあるかを問い合わせるメッセージである。

この内容６０５は、発信されるメッセージに含まれる報告の種別を示す情報を含んでもよい。報告の種別を示す情報とは、メッセージに含まれる報告が、例えば、発生した事故に関する報告、交通規制に関する報告、天候に関する報告、目撃したイベントに関する報告、等のいずれであるかを示す情報である。このような情報に基づいて、センタ１００は、ユーザから取得したメッセージに含まれる情報と、ユーザ以外の情報源から取得した情報とを照合することによって、メッセージに含まれる情報の信憑性等を評価することもできる。

振り分けコード６０６及び配信先６０８は、発信されるメッセージの配信先を制限又は指定するための情報であり、例えば、発信車両１３１の前方Ｘキロメートル（ここでＸは任意の値、以下同様）、後方Ｘキロメートル、周囲Ｘキロメートル、又は特定の車両、等を指定する情報を含んでもよい。

ランク付けＩＤ６０７は、ユーザが、自身が発信するメッセージに付与するランクを示す情報である。ここで、メッセージのランク（ランキング）とは、メッセージの緊急度、重要度、危険度、信憑性、等の高さを表す指標である。後述するように、メッセージのランクは、センタ１００のランキング判断サーバ１０４によって種々の条件に基づいて決定されるが、ユーザがメッセージを発信するときにそのメッセージの内容に応じてランクを指定することもできる。

例えば、メッセージの内容が「道路上に落下物がある」である場合には、その落下物が事故の原因にもなり得るため、ユーザは、このメッセージの緊急度、重要度、危険度等が高いと判断して、高いランクを示す値を指定してもよい。一方、メッセージの内容が「きれいな景色が見える」である場合には、少なくとも危険度は低く、メッセージの緊急度等も低いと判断して低いランクを示す値を指定してもよい。そのようにして指定されたランクを示す値がランク付けＩＤ６０７としてセンタ１００に送信される。

なお、各メッセージに、緊急度、重要度のような項目ごとの独立したランクが与えられてもよいし、それらを総合した単一のランクが与えられてもよい。このようなランクに応じてメッセージの配信又は出力を制御することができる。例えば各メッセージのランクに基づいてメッセージを配信する順序を決定してもよいし、ランクに基づいてメッセージを配信（又は出力）するか否かを決定してもよい。このような制御の詳細については後述する（図７のステップ７０７及び図１２のステップ１２０１等参照）。

有効時間６０９は、発信されるメッセージの有効時間を示す。例えば、発信されるメッセージによって報告される事象が消滅するまでの時間が予めわかっている場合に、その時間を示す有効時間６０９としてメッセージに含まれる。例えば、ユーザが遭遇した時限付きの交通規制を自分の後方を走行するユーザに報告するためにメッセージを発信する場合、その交通規制が終了するまでの時間を有効時間６０９としてメッセージに含めてもよい。

なお、ＤＢレコード６００は、少なくとも発信元ＩＤ６０２、時刻６０３、場所６０４及び内容６０５を含む必要があるが、それ以外の項目は含まなくてもよい。後述するように、センタ１００は、例えば振り分けコード６０６、ランク付けＩＤ６０７及び配信先６０８が指定されていない場合にも、メッセージに含まれる単語の種類等に基づいてメッセージのランキング及び配信先を決定することができる。

図７は、本発明の実施形態のセンタ１００によって実行されるメッセージ処理の説明図である。

すなわち、図７は、図４のステップ４０２においてセンタ１００によって実行される処理の詳細を示す。

発信車両１３１の車載機器から送信されたメッセージは、センタ１００の情報配信サーバ１０１によって受信され、情報配信サーバ１０１及びそれに接続されたセンタ１００内のサーバによって処理される。

最初に、センタ１００は、受信したメッセージに含まれる音声データについて音声認識を行うことによってテキストデータを取得する（ステップ７０１）。具体的には、情報配信サーバ１０１が音声データを音声認識サーバ１０６に送信し、音声認識サーバ１０６が単語辞書ＤＢ１０７を参照して音声認識を行い、その結果を情報配信サーバ１０１に返してもよい。この音声認識は公知の方法によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。なお、受信したメッセージがはじめから音声データの代わりにテキストデータを含んでいる場合にはステップ７０１を省略することができる。

次に、センタ１００は、受信したメッセージのテキストに含まれるキーワードに基づいて、メッセージのランクを判定する（ステップ７０２）。具体的には、情報配信サーバは、メッセージをランキング判断サーバ１０４に送信する。ランキング判断サーバ１０４は、受信したメッセージを報告蓄積ＤＢ１０５に格納し、さらに、報告蓄積ＤＢ１０５に蓄積されている過去のメッセージ等を参照して受信したメッセージのランクを判定し、その結果を情報配信サーバ１０１に返す。この判定の具体的な方法については後述する（図１０等参照）。

なお、送信されたＤＢレコード６００のランク付けＩＤ６０７によってメッセージのランクが指定されている場合には、ランキング判断サーバ１０４は、その指定されたランクを当該メッセージのランクとして判定してもよいし、キーワードに基づいて判定されたランクに指定されたランクを加味することで最終的なランクを判定してもよい。

次に、センタ１００は、受信したメッセージの発信者に対して、他のユーザによって与えられたこれまでの評価を、当該メッセージのランクに反映させる（ステップ７０３）。具体的には、情報配信サーバ１０１が利用者管理サーバ１０３に当該メッセージの発信者のこれまでの評価の履歴を問い合わせてもよいし、ランキング判断サーバ１０４が報告蓄積ＤＢ１０５を参照して当該メッセージの発信者のこれまでの評価の履歴を確認してもよい。例えば、当該メッセージを発信したユーザの評価が低いほど、当該メッセージの信憑性が低い（すなわちランクが低い）と判定される。

次に、センタ１００は、受信したメッセージの内容と、外部情報及び他の利用者からのメッセージの内容とを照合して、受信したメッセージを評価する（ステップ７０４）。例えば、受信したメッセージが渋滞の報告を含む場合、センタ１００は、報告された渋滞と、交通状況判断サーバ１０８を介して外部交通情報配信サーバ１１３から取得した渋滞に関する情報、又は交通情報履歴ＤＢ１０９から取得した情報とを照合して、それらが一致するか否かを判定してもよい。あるいは、例えば受信したメッセージがユーザによって目撃されたイベントの報告を含む場合、センタ１００は、報告されたイベントと、イベントＤＢ１１４から取得したイベントに関する情報とを照合して、それらが一致するか否かを判定してもよい。それらが一致すれば、受信したメッセージの信憑性が高いと判定される。

あるいは、センタ１００は、受信したメッセージの内容と類似する内容のメッセージが他の多くのユーザから発信されている場合に、受信したメッセージの信憑性が高いと判定してもよい。具体的には、例えば、当該メッセージと類似する内容のメッセージを発信したユーザの数が多いほど当該メッセージの信憑性が高いと判定してもよい。

次に、センタ１００は、受信したメッセージを伝達する対象（すなわち配信先である通知対象車両群１３５又は単一の通知対象車両１３５）を選別する（ステップ７０５）。具体的には、センタ１００は、送信されたＤＢレコード６００の振り分けコード６０６又は配信先６０８によってメッセージの伝達対象が指定されている場合には、それに基づいてメッセージの伝達対象を選別してもよい。伝達対象が指定されていない場合、センタ１００は、メッセージの内容及び各車両の位置情報等に基づいて、メッセージの伝達対象を選別する。その方法の例については後述する（図１１等参照）。

なお、ステップ７０３を実行するためには受信したメッセージの発信者を特定する必要があり、ステップ７０４及び７０５を実行するためには、その発信者及び他のユーザの位置を特定する必要がある。これらの処理については後述する（図８、図９等参照）。

次に、センタ１００は、発信者の評価を含むメッセージのランクを、配信されるメッセージに反映させる（ステップ７０６）。

次に、センタ１００の情報配信サーバ１０１は、メッセージを選別された通知対象車両群１３５に配信する（ステップ７０７）。このとき、情報配信サーバ１０１は、ランクに応じてメッセージの配信を制御してもよい。例えば、ランクに応じた優先処理（具体的には例えばランクの高いメッセージを優先的に配信し、その後でランクの低いメッセージを配信する）を行ってもよいし、ランクに応じたフィルタリング（具体的には例えばランクが所定の値より高いメッセージのみを配信する）を行ってもよいし、ランクを示す値又はランクに応じた注釈をメッセージと共に配信してもよい。

フィルタリングを行うことによって、例えば、ユーザが他の車両に伝える意図なく発したメッセージを誤って他の車両に配信することを防止できる。また、例えば過去に虚偽のメッセージを発信したユーザに他のユーザから低い評価が与えられていれば、そのようなユーザから発信された（すなわち虚偽である可能性が高い）メッセージの配信を防ぐことができる。

以上でメッセージ処理（図４のステップ４０２及び図７）が終了する。

ここで、図７に示すメッセージ処理の各ステップの詳細を説明する。

最初に、メッセージの発信者の位置を特定する処理について説明する。利用者走行位置判断サーバ１０２は、所定のタイミングで、各車両の車載機器の位置情報を取得してこれを利用者走行位置判断サーバ１０２内のＤＢ（図示省略）に保持する。この位置情報には、取得された車載機器の（すなわち車両の）位置を特定する情報（座標値等）と、その車載機器を識別する情報（又はそれを使用するユーザを識別する情報等）と、位置情報が取得された時刻と、が含まれる。このような位置情報は、種々の方法によって取得することができる。

例えば、各車両の車載機器が定期的に位置座標検出センサ３１０等を用いて位置座標を測定し、その結果を含むメッセージ（例えば発信元ＩＤ６０２、時刻６０３及び場所６０４を含むメッセージ）を利用者走行位置判断サーバ１０２に送信してもよい。必要に応じて、モーションセンサ３０９によって計測された方位、加速度等が使用されてもよいし、さらに、車両内部情報・制御機器群３１５から取得されたタイヤの回転数及び操舵量等が使用されてもよい。あるいは、利用者走行位置判断サーバ１０２が、例えば公衆無線通信局１２３が受信する車載機器からの無線信号の強度等に基づいて各車両の位置を測定してもよい。あるいは、車両が有料道路の料金所を通過したことを示す情報に基づいて車両の位置が特定されてもよい。

利用者走行位置判断サーバ１０２が保持する車両の位置情報は、単なる位置座標だけでなく、当該車両が走行している道路及び走行方向等を特定する情報を含んでもよい。例えば、車載機器又は利用者走行位置判断サーバ１０２が車両の位置座標の履歴と地図情報とを照合する、いわゆるマップマッチングを行うことによって、車両が走行している道路を特定し、その道路の種別及びＩＤ等を位置情報として保持してもよい。具体的には、過去の位置座標の履歴から車両が移動可能な範囲を特定し、それに基づいて走行中の道路及び走行方向を限定することができる。

利用者走行位置判断サーバ１０２は、種々の方法で、車両が走行している道路の種別を変更することができる。例えば、上記のように料金所の通過情報を利用できる場合には、それに基づいて車両が有料道路に入った又はそこから離脱したと判定し、その判定に従って道路の種別を変更してもよい。あるいは、利用者走行位置判断サーバ１０２は、モーションセンサ３０９及び位置座標検出センサ３１０を用いて、車両が料金所又はインターチェンジを通過するときの速度、進行方向又は高度の変化を検出し、それに基づいて道路の種別を変更してもよい。あるいは、利用者走行位置判断サーバ１０２は、モーションセンサ３０９を用いて、駐車場における車両の特有の動きを検出し、それに基づいて道路の種別を変更してもよい。

利用者走行位置判断サーバ１０２は、位置座標の履歴に基づいて走行方向を特定することができるが、さらに、曲がり角、インターチェンジ、ロータリー、駐車場、転回可能道路、又は私有地といった特定の場所に車両が到達したことを検出して、走行方向を変更する必要があるか否かを判定してもよい。あるいは、利用者走行位置判断サーバ１０２は、モーションセンサ３０９又は位置座標検出センサの値の変化に基づいて、又は、車両内部情報・制御機器群３１５から得られた操舵量及び速度等に基づいて、走行方向を変更する必要があるか否かを判定してもよい。

ただし、実際には走行方向が変わっていなくてもセンサが反応する場合があるため、位置座標の履歴及び地図情報も併用する必要がある。具体的には、位置座標の履歴及び地図情報に基づいて、車両が走行方向を変更できない場所にいると判定される場合には、センサが反応したとしてもそれはエラーであると判定して、走行方向を固定する（すなわち変更しないと判定する）こともできる。

利用者走行位置判断サーバ１０２は、このようにして取得された各車両の位置情報をＤＢに保持し、新たな情報が得られるたびにこれを更新する。

情報配信サーバ１０１は、メッセージを受信すると、利用者走行位置判断サーバ１０２にメッセージの発信元位置特定の問合せを行う。この問合せには、メッセージに含まれる発信元ＩＤ６０２が含まれる。利用者走行位置判断サーバ１０２は、ＤＢに格納された位置情報のうち、問合せに含まれる発信元ＩＤ６０２に対応するものを読み出して、情報配信サーバ１０１に応答する。ただし、発信元ＩＤ６０２がどのような情報であるか（例えばユーザのＩＤであるのか車載機器のＩＤであるのか）は、メッセージを発信した車載機器の種類に依存する。このため、利用者走行位置判断サーバ１０２は、問合せに含まれる発信元ＩＤ６０２と、位置情報とを対応付ける処理を行う必要がある。

具体的には、利用者管理サーバ１０３がユーザ特定ＩＤを保持し、これを利用者走行位置判断サーバ１０２が読み出して、問合せに対応する位置情報を特定する。

図８は、本発明の実施形態の利用者管理サーバ１０３が保持するユーザ特定ＩＤの説明図である。

例えば、図８に示すユーザ特定ＩＤ８００は、機器ＩＤ８０１、ユーザＩＤ８０２、回線ＩＤ８０３及びアプリケーションＩＤ８０４を相互に対応付ける情報である。具体的には、ユーザＩＤ８０２は、あるユーザ自身の固有ＩＤ、例えば、そのユーザが加入している情報配信サーバ１０１による情報配信サービスの契約番号等である。機器ＩＤ８０１は、そのユーザが使用する車載機器の固有ＩＤ、例えば、その車載機器のシリアル番号等である。回線ＩＤ８０３は、そのユーザが車載機器を用いて情報配信サーバ１０１と通信するときに使用する通信回線の固有ＩＤ、例えば、携帯電話番号等である。アプリケーションＩＤ８０４は、そのユーザが情報配信サービスを受けるために使用するアプリケーションの固有ＩＤ、例えばアプリケーションのシリアル番号である。

図８に示すユーザ特定ＩＤ８００が一人のユーザに関するＩＤの組であり、ユーザごとに同様のＩＤの組が利用者管理サーバ１０３に保持される。なお、図８は一例であり、実際にはユーザ特定ＩＤ８００が上記以外のＩＤ情報、例えば、ユーザが乗車している車両の登録番号（車両のナンバープレートに記載されている番号）等を含んでもよい。

これらのＩＤの対応関係は、変更される場合がある。例えば、一人のユーザが複数の車載機器を所有し、それらを使い分ける場合、又は、あるユーザが別のユーザから車載機器を借りて使用する場合がある。このような場合には、例えば、ユーザが情報配信サービスにログインしたときに入力されたＩＤ番号と、そのときの機器ＩＤ等とに基づいてユーザ特定ＩＤ８００が更新される。

利用者走行位置判断サーバ１０２は、情報配信サーバ１０１からの問合せを受けたときに、上記のユーザ特定ＩＤ８００に基づいて位置情報を読み出す。例えば、利用者走行位置判断サーバ１０２に保持された位置情報が車載機器の機器ＩＤを含み、情報配信サーバ１０１からの問合せにはユーザＩＤが含まれていた場合、利用者走行位置判断サーバ１０２は、問合せに含まれるユーザＩＤと同一のユーザＩＤ８０２を含むユーザ特定ＩＤ８００を利用者管理サーバ１０３から読み出し、それに含まれる機器ＩＤ８０１に対応する位置情報をＤＢから読み出して情報配信サーバ１０１に返信する。

図９は、本発明の実施形態の利用者走行位置判断サーバ１０２が情報配信サーバ１０１に返信する位置情報のフォーマットの説明図である。

返信される位置情報９００は、例えば、ＩＤ情報９１０、位置情報９２０及び時間情報９３０を含む。ＩＤ情報９１０は、機器ＩＤ９１１、ユーザＩＤ９１２、回線ＩＤ９１３及びアプリケーションＩＤ９１４を含む。これらは、図８に示した機器ＩＤ８０１、ユーザＩＤ８０２、回線ＩＤ８０３及びアプリケーションＩＤ８０４と同様である。利用者走行位置判断サーバ１０２のＤＢに保持されている位置情報がこれらのＩＤの組の一部を欠いている場合、利用者走行位置判断サーバ１０２は、利用者管理サーバ１０３から読み出されたユーザ特定ＩＤ８００に基づいて欠けているＩＤを補完する。

位置情報９２０は、ＩＤ情報９１０によって特定されるユーザが使用している車載機器の位置を示す情報であり、例えば、座標値（緯度・経度・高度等）９２１、走行車線９２２、走行道路種別９２３及び進行方向９２４を含む。座標値９２１は、位置座標検出センサ３１０によって取得された座標値である。走行車線９２２、走行道路種別９２３及び進行方向９２４は、それぞれ、車両が走行している道路のＩＤ、その道路の種別（例えば有料道路であるか否か）、及び、その道路における車両の進行方向である。これらは既に説明した方法によって特定される。

時間情報９３０は、位置情報９２０が取得された時刻を示す。

次に、図７のステップ７０２〜７０４におけるメッセージのランクの判定について説明する。メッセージのランクは、種々の考え方に基づいて判定することができる。以下にいくつかの例を示す。

例えば、ランキング判断サーバ１０４は、通知対象の車両（又はそのユーザ）が発信元のユーザによって指定されているメッセージのランクを、それ以外のメッセージのランクより高く判定してもよい。例えば、発信元のユーザが、友人又は家族等、既にユーザＩＤを知っている他のユーザへのメッセージを発信する場合、そのユーザＩＤが指定されてもよい。発信元のユーザが未知のユーザ（例えば発信元のユーザの車両の前方の特定の車両に乗車しているユーザ）へのメッセージを発信する場合、当該特定の車両のナンバープレートを発信元のユーザが目視して、そこに記載された登録番号を指定してもよい。これらの指定は、配信先６０８としてＤＢレコード６００（図６）に含まれるため、ランキング判断サーバ１０４は、配信先６０８による指定の有無に基づいてメッセージのランクを判定することができる。

あるいは、ランキング判断サーバ１０４は、予め指定した事象（例えば重大事故）と関連のあるメッセージのランクを、それ以外のメッセージのランクより高く判定してもよい。例えば、ランキング判断サーバ１０４は、指定した事象に関連のあるキーワードのリストを保持し、そのキーワードを含むメッセージのランクをそれ以外のメッセージのランクより高く判定してもよい。

あるいは、ランキング判断サーバ１０４は、ユーザの関心が高いキーワードを含むメッセージのランクを、それ以外のメッセージのランクより高く判定してもよい。例えば、ランキング判断サーバ１０４は、ユーザの関心が高いキーワードのリストを保持し、そのキーワードを含むメッセージのランクをそれ以外のメッセージのランクより高く判定してもよい。ユーザの関心が高いキーワードは、ユーザ自身によって直接入力されてもよいし、後述するメッセージに対するユーザの評価に基づいて自動的に抽出されてもよいし、一旦決定されたキーワードの優先順位がユーザの評価に基づいて変更されてもよい。

あるいは、ランキング判断サーバ１０４は、報告される頻度が高い事象に関するメッセージのランクを、それ以外のメッセージのランクより高く判定してもよい。例えば、ランキング判断サーバ１０４は、情報配信サーバ１０１から受信したメッセージを報告蓄積ＤＢ１０５に格納し、そこに蓄積されたメッセージから、報告される頻度が高い事象に関するメッセージを特定することができる。

具体的には、例えば、同一の（又は類似する）キーワードを含み、かつ、発信された場所が近い（例えば所定の範囲内である）複数のメッセージを、同一の事象を報告するメッセージであると判定してもよい。メッセージが発信された時刻の近さをさらに判定条件として追加してもよい。そのようにして、ランキング判断サーバ１０４は、ある事象を報告するメッセージが発信される頻度が所定の頻度より高い場合に、そのメッセージのランクをそれ以外のメッセージのランクより高く判定してもよい。複数のユーザから同一の事象を報告するメッセージが発信される場合における上記のようなランクの判定は、ステップ７０４に対応する。

ランキング判断サーバ１０４は、さらに、メッセージの内容と、センタ１００の外部から取得した情報とを比較した結果に基づいてランクを判定してもよい（ステップ７０４）。例えば、発信されたメッセージが渋滞を報告するものである場合、ランキング判断サーバ１０４は、そのメッセージの発信場所における道路情報を外部交通情報配信サーバから交通状況判断サーバ１０８を介して取得し、それらの内容が一致した場合には、一致しない場合よりそのメッセージのランクを高く判定してもよい。

上記のような、メッセージに所定のキーワードが含まれるか否かに基づくランクの判定の際に、所定のキーワードだけでなくそれに類似するキーワードが含まれるか否かが判定されてもよいし、所定のキーワードの組み合わせが含まれるか否かが判定されてもよい。ランキング判断サーバ１０４は、報告蓄積ＤＢ１０５に蓄積されたメッセージに基づいて、組み合わせられるキーワードの関連性についても学習し、それに基づいて組み合わせの重みを変更してもよい。

図１０は、本発明の実施形態のランキング判断サーバ１０４が保持するメッセージのランクの判断リストの説明図である。

図１０には、キーワードのリストの一例として、緊急度のランクを判定するためのキーワードのリスト（判断リスト１０００）を示す。これは、図７のステップ７０２における判定の際に参照される。

判断リスト１０００は、例えば、先頭から順に、「事故車両」１００１、「落下物」１００２、「渋滞」１００３、「取り締まり」１００４及び「おしらせ」１００５といったキーワードを含む。例えば、ランキング判断サーバ１０４は、判断リスト１０００に含まれるキーワードを一つ以上含むメッセージのランクを、いずれのキーワードも含まないメッセージのランクより高く判定してもよい。

判断リスト１０００は、さらに各キーワードの緊急度を示す値を含んでもよい。その場合には、ランキング判断サーバ１０４は、メッセージに含まれるキーワードの緊急度が高いほど、そのメッセージのランクを高く判定してもよい。あるいは、先頭に近いキーワードほど緊急度が高いと判定してもよい。

ところで、既に説明したように、同一の事象を報告する複数のメッセージが複数のユーザから発信される場合がある。例えば、道路上で事故が発生した場合、その事故を複数の（場合によっては非常に多数の）ユーザが目撃してそれを報告するメッセージを発信する場合がある。このような場合に、発信された全てのメッセージを通知対象車両群１３５に配信することは望ましくない。それらのメッセージを全て配信したとしても、ユーザにとって、既に知っている内容のメッセージの有用性は低く、むしろネットワーク１２０を混雑させることによってそれ以外の有用なメッセージの配信の妨げとなり得るためである。

このため、情報配信サーバ１０１は、同一の事象を報告する複数のメッセージが発信された場合には、それらのうち一つ又は少数を選択して配信するか、又はそれらを一つのメッセージに合成して配信することが望ましい。ここで、このようなメッセージの選択の処理について説明する。このようなメッセージの選択は、例えば図７のステップ７０４において実行される。

例えば、情報配信サーバ１０１は、受信したメッセージの場所６０４及び時刻６０３を参照して、報告蓄積ＤＢ１０５に蓄積されているメッセージのうち、受信したメッセージと類似するものの件数を確認する。具体的には、例えば、蓄積されているメッセージのうち、受信したメッセージと同一の又は類似するキーワード（又はキーワードの組）を含み、かつ、場所６０４及び時刻６０３が受信したメッセージのものと近い（すなわちそれらの差が所定の範囲内である）ものを、受信したメッセージに類似するメッセージと判定してもよい。

ランキング判断サーバ１０４又は情報配信サーバ１０１は、報告蓄積ＤＢ１０５に格納されているメッセージを、上記のように互いに類似するメッセージを含むグループに分類した場合、それぞれのグループに含まれるメッセージの件数を保持してもよい。上記のように受信したメッセージがいずれかの蓄積されているメッセージと類似すると判定された場合、その蓄積されているメッセージが属するグループのメッセージの件数が一つ増加する。ここでは、受信したメッセージがいずれかのグループに含まれるメッセージと類似する（すなわち受信したメッセージが当該グループに属する）場合について説明する。

情報配信サーバ１０１は、受信したメッセージのランクを確認し、さらに、受信したメッセージが属するグループに含まれるいずれかのメッセージが既に配信されたか否かを判定する。情報配信サーバ１０１は、受信したメッセージが属するグループに含まれるいずれかのメッセージがまだ配信されていない場合には、受信したメッセージを配信し、既に配信されている場合には、受信したメッセージの配信を省略してもよい。受信したメッセージが属するグループに含まれるいずれかのメッセージが既に配信されている場合であっても、受信したメッセージのランクが既に配信されたメッセージのランクより高い場合には、情報配信サーバ１０１は受信したメッセージを配信してもよい。

次に、図７のステップ７０５におけるメッセージの配信先である通知対象車両群１３５の選別処理について、図１１及び図１４を参照して説明する。

図１１は、本発明の実施形態の情報配信サーバ１０１が保持するメッセージ配信先情報の説明図である。図１４は、本発明の実施形態における情報配信サーバ１０１によるメッセージの配信先である通知対象車両群１３５と発信車両１３１との位置関係の説明図である。

情報配信サーバ１０１は、受信したメッセージの内容に基づいて、メッセージの配信先の範囲等を特定する。例えば、配信先６０８に配信先を特定する情報（例えば配信先のユーザＩＤ又は車両の登録番号等）が指定されている場合には、それが配信先として特定される。あるいは、配信されるメッセージが、ユーザからの問合せのメッセージに応答する内容を含む場合、その問合せを行ったユーザのＩＤ等が配信先として特定されてもよい。振り分けコード６０６に配信先の範囲（例えば「前方」又は「後方」等）が指定されている場合には、その範囲がメッセージの配信先として特定される。

上記のような指定がない場合には、情報配信サーバ１０１は、メッセージの内容６０５に基づいて配信先を特定する。例えば、情報配信サーバ１０１は、キーワード（又はキーワードの組）と配信先とを対応付ける情報を保持し、メッセージの内容６０５に含まれるキーワードに基づいて配信先を特定してもよい。

図１１に示すメッセージ配信先情報１１００は、メッセージに含まれるキーワード１１０１とそのメッセージの配信先範囲１１０２と配信先の車両の走行方向１１０３とを対応付ける情報である。

例えば、ある地点における事故の発生、落下物の発見、又は渋滞の発生を報告するメッセージは、既にその地点を通過してしまったユーザには有用でないが、これからその地点に到達するユーザ（すなわちメッセージの発信元より後方を、発信元と同じ方向に走行している車両のユーザ）には有用である。このため、「事故」「落下物」「渋滞」といったキーワード１１０１には、配信先範囲１１０２及び走行方向１１０３として例えば「後方Ｘキロメートル」及び「同方向」（すなわち発信元の走行方向と同一の方向）が対応付けられる（図１４（ａ）参照）。ここで、Ｘは所定の値であり、固定された値であってもよいが、後述するように学習を行うことで更新されてもよい。また、それぞれのキーワード１１０１に対応するＸの値は異なっていてもよい。以後に説明するＸについても同様である。

なお、報告される事故、落下物又は渋滞等が、発信元のユーザが走行している車線ではなく、その対向車線において発生した場合には、そのメッセージは、発信元のユーザの前方を、逆方向（すなわち発信元の走行方向と反対の方向）に走行しているユーザに有用である。このため、例えば、「事故」「落下物」「渋滞」といったキーワードと「対向車線」のようなキーワードとの組み合わせには、配信先範囲１１０２及び走行方向１１０３として「前方Ｘキロメートル」及び「逆方向」が対応付けられてもよい（図示省略）。

また、渋滞に関するメッセージであっても、渋滞の発生（自車が渋滞に巻き込まれたこと）を報告するメッセージではなく、ユーザが巻き込まれている渋滞の先頭がどこにあるか（すなわちその渋滞がどこから続いているものであるか）を問い合わせるメッセージが発信される場合もある。このようなメッセージは、渋滞の先頭がある方向、すなわち発信者の前方を、発信者と同方向に走行するユーザに配信する必要があり、後方に配信する意味はない。このため、例えば、キーワード「渋滞」及び「どこから」の組み合わせには、配信先範囲１１０２及び走行方向１１０３として「前方Ｘキロメートル」及び「同方向」が対応付けられる（図１４（ｂ）参照）。

さらに、例えば「きれいな景色が見える」といったメッセージが発信された場合、同じ景色が発信元の前方又は後方に限らず、走行方向にも関わりなく、発信元の周囲の車両から見える可能性がある。このため、例えばキーワード「景色」には配信先範囲１１０２として「前後Ｘキロメートル」（又は「周囲Ｘキロメートル」）が対応付けられる（図１４（ｅ）参照）。この場合、走行方向１１０３は特定されてもよいが、走行方向にかかわらず有効なメッセージである場合には特定されなくてもよい。車内から見える地物（例えば山又は建造物等）が何であるかを問い合わせるメッセージの配信先についても、同様に適切なキーワードと「前後Ｘキロメートル」等が対応付けられる。

情報配信サーバ１０１は、前述の処理によってメッセージの配信対象のユーザＩＤ又は車両の登録番号を特定できた場合、それに基づいて通知対象車両１３５を特定する。具体的には、情報配信サーバ１０１は、特定されたユーザＩＤ又は車両の登録番号等に対応するユーザ特定ＩＤ８００を利用者管理サーバ１０３から受け取り、これに基づいてメッセージを配信することができる。例えば、発信されたメッセージに通知対象の車両を特定する情報（例えば車両の登録番号）が指定されている場合がこれに相当する（図１４（ｃ）参照）。

一方、上記の処理によって「後方Ｘキロメートル」のような配信先の範囲及び走行方向等が特定された場合、特定された範囲を特定された方向に走行中の車両を通知対象車両群１３５として特定する必要がある。情報配信サーバ１０１は、例えば、受信したメッセージの発信元に関する情報（例えばメッセージの発信元ＩＤ６０２又は場所６０４等）と、特定された配信先に関する情報（例えば「後方Ｘキロメートル」及び「同方向」等）とを含む配信先検索の問合せを利用者走行位置判断サーバ１０２に送信する。

この問合せを受けた利用者走行位置判断サーバ１０２は、配信先として特定された範囲を特定された方向に走行している車両を検索して、その結果を情報配信サーバ１０１に返信する。

例えば、発信元に関する情報として発信元ＩＤ６０２が含まれる場合、利用者走行位置判断サーバ１０２は、利用者走行位置判断サーバ１０２内のＤＢに格納されている当該発信元の位置情報を読み出し、その座標、走行している道路及び走行方向等を特定する。それらの情報を含む場所６０４が発信元に関する情報として問合せに含まれている場合はその場所６０４に従って発信元の座標、走行している道路及び走行方向等を特定してもよい。

次に、利用者走行位置判断サーバ１０２は、ＤＢを参照して、発信元の車両との位置関係が、問合せに含まれる配信先に関する情報に合致するユーザを検索する。例えば、配信先に関する情報が「後方Ｘキロメートル」及び「同方向」である場合、利用者走行位置判断サーバ１０２は、特定された発信元が走行している道路上を走行している別のユーザのうち、発信元の位置から後方Ｘキロメートルまでの間を、発信元と同じ方向に走行しているユーザを検索し、それによって得られたユーザ特定ＩＤを情報配信サーバ１０１に返信する。

なお、上記の例では、利用者走行位置判断サーバ１０２のＤＢに格納された位置情報、すなわち、各車両の車載装置から取得された位置情報が検索される。それらの位置情報は、実際に計測された最新の位置情報であり、それらを取得する間隔が十分に短ければ、それらを近似的に現在の位置情報として扱うこともできる。しかし、それらは厳密には現在の位置情報ではなく、過去の位置情報であるため、特にメッセージが配信される時点では実際の各車両の位置との乖離が無視できない可能性がある。

このため、利用者走行位置判断サーバ１０２は、各車両の位置情報の履歴に基づいて所定の時間が経過した時点（具体的には、例えば、配信されたメッセージが各車両に到達すると予想される時点）の各車両の位置情報を推定し、それを対象として上記の検索を行ってもよい。これによって、例えば、所定の時間が経過した時点で、発信元の位置から後方Ｘキロメートルまでの間を、発信元と同じ方向に走行しているであろうと推定されるユーザを検索することができる。

情報配信サーバ１０１は、利用者走行位置判断サーバ１０２から取得したユーザ特定ＩＤによって特定される通知対象車両群１３５にメッセージを配信する。

なお、ユーザは、他のユーザに伝える必要はないが、道路サポートセンタ等に伝えたい情報を含むメッセージを発信する場合もある。例えば、道路上の設備の故障を報告するメッセージ等がこれに相当する。このような場合のために、メッセージ配信先情報１１００は、道路サポートセンタへの報告に特有のキーワード又はその組み合わせと、配信先「道路サポートセンタ」とを対応付ける情報を含んでもよい。情報配信サーバ１０１は、そのようなキーワード又はその組み合わせを含むメッセージを受信すると、それを通知対象車両群１３５に配信するのではなく、道路サポートセンタに通知する（図１４（ｄ）参照）。

上記のメッセージ処理（図４のステップ４０２、図７）が終了すると、次に、メッセージ配信処理（図４のステップ４０３）が実行される。以下、その詳細について説明する。

図１２は、本発明の実施形態の通知対象車両群１３５の車載機器によって実行されるメッセージ配信処理の説明図である。

センタ１００の情報配信サーバ１０１から通知対象車両群１３５にメッセージが配信されると、通知対象車両群１３５の車載機器は受信したメッセージをユーザに対して出力する（ステップ１２０１）。例えば、車載機器の音声出力装置３１２が、配信されたメッセージを読み上げる音声を出力してもよいし、表示装置３１３が、配信されたメッセージのテキストを表示してもよい。

なお、既に説明したように、配信されたメッセージには、ランキング判断サーバ１０４によって判定されたランクが付与されている場合がある。車載機器は、このランクに応じてメッセージの出力を制御することができる。例えば、車載機器は、ユーザが予め設定した条件に従ってメッセージをフィルタリングしてもよい。具体的には、例えば、車載機器は、ユーザが指定した値以上のランクが付与されたメッセージのみを出力し、それ以外のメッセージは出力せずに破棄してもよい。

さらに詳細には、メッセージに付与されたランクが、そのメッセージ（又はそれに類似するメッセージ）を発信したユーザの数を示す値を含む場合、車載機器は、そのユーザの数が所定の値以上であるメッセージのみを出力してもよいし、メッセージに付与されたランクが、そのメッセージに対する他のユーザからの評価の高さを示す値を含む場合、その評価が所定の値以上に高いメッセージのみを出力してもよい。あるいは、車載機器は、メッセージがその発信元を示す情報を含んでいる場合、特定の発信元からのメッセージのみを出力してもよい。

あるいは、車載機器は、付与されたランクを示す情報をメッセージと共に出力してもよい。あるいは、車載機器は、付与されたランクが所定の値より高いメッセージを強調するために、その他のメッセージとは異なる態様で（例えばその他のメッセージより大きい音量の音声で、その他のメッセージより大きい文字で、又はその他のメッセージと異なる色彩の（又は書体の）文字で）出力してもよい。

次に、車載機器は、メッセージに対するユーザからの評価の入力を受け付ける（ステップ１２０２）。例えば、ユーザが事故又は落下物等を報告するメッセージを受けた後、そのメッセージの内容と一致する事故現場等を目撃した場合、高い評価を入力してもよい。車載機器は、入力された評価をセンタ１００に送信する。

次に、メッセージ評価処理（図４のステップ４０４）の詳細について説明する。

図１３は、本発明の実施形態のセンタ１００によって実行されるメッセージ評価処理の説明図である。

センタ１００は、車載機器から送信された評価を受信し、それを集計する（ステップ１３０１）。具体的には、センタ１００は、配信したメッセージごとに、そのメッセージに対する評価を集計してもよいし、配信したメッセージの発信元のユーザごとに、メッセージに対する評価を集計してもよいし、メッセージを受信したユーザ（すなわち評価を行ったユーザ）と、そのメッセージの種類との組み合わせごとに、メッセージに対する評価を集計してもよい。例えば、メッセージごとの評価の平均値又は最頻値といった統計値を、各メッセージの集計後の評価として算出し、これを前述のランクに反映させることができる。ユーザごとの集計等についても同様である。

例えば、情報配信サーバ１０１が上記のような集計を行い、メッセージごとに集計した結果をランキング判断サーバ１０４に通知し、ユーザごとに集計した結果を利用者管理サーバ１０３及びランキング判断サーバ１０４に通知してもよい。利用者管理サーバ１０３及びランキング判断サーバ１０４は、通知された集計後の評価を各ユーザ及び各メッセージに対応付けて保持する。

その後、センタ１００の情報配信サーバ１０１は、集計後の評価をメッセージの配信に反映させることができる（ステップ１３０２、図７のステップ７０３等）。例えば、評価が所定の値より低いユーザ（より詳細には、例えば虚偽の報告をすることが多く、信頼性が低いと評価されたユーザ）から発信されたメッセージは配信せずに破棄してもよい。あるいは、既に説明したように、メッセージに評価を付与して配信してもよい。

なお、既に説明したように、図１２に示したもとの同様のフィルタリングを情報配信サーバ１０１が行う場合もある（ステップ１３０３）。例えば、図１２を参照して説明したようなフィルタリングの条件をユーザが予めセンタ１００に送信し、センタ１００の情報配信サーバ１０１がその条件に従ってメッセージのフィルタリングを行ってもよい。

センタ１００は、さらに、ステップ１３０１における集計によって得られた、メッセージを受信したユーザと、そのメッセージの種類との組み合わせごとの評価を記録してもよい（ステップ１３０４）。これによって、それぞれのユーザのメッセージに対する好みを推定することができ、情報配信サーバ１０１は、推定された各ユーザの好みに従ってメッセージの配信を制御してもよい。

これまでに説明したメッセージのランクの判定基準（例えば図１０参照）及びメッセージの配信先の判定基準（例えば図１１参照）は、予め管理者１１２等によって与えられ、それらが（管理者１１２等によって明示的に更新されない限り）更新されないまま継続的に使用されてもよいが、種々の条件に応じて自動的に更新（すなわち学習）されてもよい。

例えば、メッセージを受信した通知対象車両群１３５の各車両の車載機器は、モーションセンサ３０９及び車両内部情報・制御機器群３１５等から取得された車両の動きに関する情報をランキング判断サーバ１０４に送信してもよい。ランキング判断サーバ１０４は、情報配信サーバ１０１が配信したキーワードを含むメッセージの受信と、そのメッセージを受信した車両の動きとの相関を計算し、その相関が高いほど当該キーワードに対応するランク（例えば緊急度、危険度又は重要度等）が高くなるように、ランクの判断リストを更新してもよい。キーワードを含むメッセージの受信と車両の動きとの相関が高いほど、そのキーワードを含むメッセージが車両の動きに大きな影響を与える（すなわちそのメッセージの有用性が高い）と考えられるためである。

同様に、情報配信サーバ１０１は、キーワードと車両の動きとの相関に基づいて配信先情報１１００を更新してもよい。例えば、上記と同様にメッセージの受信と各車両の動きとの相関を計算した結果、発信車両の後方Ｘキロメートルの範囲内の車両の動きとメッセージの受信との相関が所定の値より高い場合、その範囲内の車両のユーザにとって当該メッセージの有用性が高い、言い換えると、その範囲が当該メッセージの有効範囲であると考えられる。このため、情報配信サーバ１０１は、当該メッセージに含まれるキーワード１１０１に対応する配信先範囲１１０２を「後方Ｘキロメートル」に更新してもよい。

上記のような学習は、ユーザが入力したメッセージに対する評価に基づいて行われてもよい。例えば、ランキング判断サーバ１０４は、配信したメッセージに対する評価を集計し、集計された評価が高いほど、そのメッセージに含まれるキーワードに対応するランクが高くなるように、ランクの判断リストを更新してもよい。

あるいは、情報配信サーバ１０１は、メッセージに対する評価と、その評価を行ったユーザの位置とに基づいて、そのメッセージの有効範囲を推定し、それに基づいて配信先情報１１００を更新してもよい。例えば、発信車両の後方Ｘキロメートルの範囲内の車両のユーザからの評価が所定の値より高い場合、情報配信サーバ１０１は、その範囲を当該メッセージの有効範囲と推定し、当該メッセージに含まれるキーワード１１０１に対応する配信先範囲１１０２を「後方Ｘキロメートル」に更新してもよい。

以上に記載したように、本発明の実施形態によれば、車載機器から取得された情報を、取得した情報の内容及び各車両の位置情報に基づいて、適切な車両の車載機器に配信することができる。さらに、取得した情報の内容に基づいて当該情報のランクを判定し、それに基づいて情報の配信を制御することができる。これによって、緊急度の高さ等に応じて適切に情報を処理することができる。複数の車両から類似する情報が取得された場合、それらから配信する情報を絞り込むことによって、ネットワークの混雑を防止することができる。配信された情報を受けた車両のユーザから当該情報の評価を入力されると、それに基づいて情報のランクを判定することもできる。これによって、例えば信頼性の低い情報の配信を制御することができる。さらに、配信された情報を受けた車両の動き又は入力された評価に基づいて、配信先に関する情報及びランクの判定に関する情報を学習することもできる。これによって、より的確なランクの判定及び適切な配信先の選択を行うことができる。

１００ センタ
１０１ 情報配信サーバ
１０２ 利用者走行位置判断サーバ
１０３ 利用者管理サーバ
１０４ ランキング判断サーバ
１０５ 報告蓄積データベース（ＤＢ）
１０６ 音声認識サーバ
１０７ 単語辞書ＤＢ
１０８ 交通情報サーバ
１０９ 交通情報履歴ＤＢ
１１０ センタオペレータ
１１１ 管理端末
１１２ 管理者
１１３ 外部交通情報配信サーバ
１１４ イベントＤＢ
１２０ ネットワーク
１２１ 公衆回線網
１２２ 公衆無線回線
１２３ 公衆無線基地局
１３０ 車両群
１３１ 発信車両
１３２、１３６ 搭乗者（ユーザ）
１３３、１３７ 車載装置
１３４、１３８ 携帯情報端末
１３５ 通知対象車両

Claims (9)

1. 情報配信サーバと、各々が移動体に搭載され、前記情報配信サーバと無線通信する複数の端末装置と、を備える情報配信システムであって、
   前記情報配信サーバは、ネットワークに接続され、前記複数の端末装置と通信する第１通信装置と、前記第１通信装置に接続される第１演算装置と、前記第１演算装置に接続される第１記憶装置と、を備え、
   前記各端末装置は、前記ネットワークに接続され、前記情報配信サーバと通信する第２通信装置と、前記第２通信装置に接続される第２演算装置と、前記第２演算装置に接続される第２記憶装置、入力装置及び出力装置を備え、
   前記複数の端末装置のうち第１の端末装置は、前記入力装置を介して入力されたメッセージを前記情報配信サーバに送信し、
   前記情報配信サーバは、
   前記メッセージに含まれるキーワードと、前記メッセージを送信した前記第１の端末装置の位置及び移動方向と前記メッセージの配信先である一つ以上の第２の端末装置の位置との関係と、前記第１の端末装置と前記一つ以上の第２の端末装置との移動方向の関係と、を対応付ける配信先情報を保持し、
   受信した前記メッセージの内容と、前記複数の端末装置の位置情報と、前記複数の端末装置の移動方向と、前記配信先情報と、に基づいて、前記複数の端末装置から、前記第１の端末装置の位置及び移動方向との関係が前記受信したメッセージに含まれるキーワードに対応付けられた関係に適合する位置にあり、かつ、前記第１の端末装置との移動方向の関係が前記受信したメッセージに含まれるキーワードに対応付けられた移動方向の関係に適合する一つ以上の前記端末装置を、前記一つ以上の第２の端末装置として選択し、
   前記選択された一つ以上の第２の端末装置に前記メッセージを配信し、
   前記各第２の端末装置は、前記出力装置を介して、受信した前記メッセージを出力することを特徴とする情報配信システム。
2. 前記情報配信システムは、さらに、前記メッセージに含まれるキーワードと、前記メッセージのランクとを対応付けるランキング情報を保持し、
   前記情報配信サーバは、
   前記ランキング情報に基づいて判定された、前記受信したメッセージのランクに応じて、前記受信したメッセージの配信を制御することを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
3. 前記複数の端末装置は、メッセージを送信する前記第１の端末装置を複数含み、
   前記情報配信サーバは、
   前記各第１の端末装置の位置情報と、前記メッセージが送信された時刻と、前記送信されたメッセージの内容と、に基づいて、前記複数の第１の端末装置から送信された複数のメッセージが互いに類似するか否かを判定し、
   前記複数の第１の端末装置から送信された複数のメッセージが互いに類似すると判定された場合、前記複数のメッセージのうち少なくとも一つを前記一つ以上の第２の端末装置に送信し、前記複数のメッセージの残りを前記一つ以上の第２の端末装置に送信しないことを特徴とする請求項２に記載の情報配信システム。
4. 前記情報配信サーバは、前記受信したメッセージに類似すると判定されたメッセージの数が多いほど、前記メッセージのランクを高く判定することを特徴とする請求項３に記載の情報配信システム。
5. 前記一つ以上の第２の端末装置は、前記出力したメッセージに対する評価の高さを示す情報を入力されると、前記入力された情報を前記情報配信サーバに送信し、
   前記情報配信サーバは、配信したメッセージごと、又は、メッセージを送信した前記第１の端末装置のユーザごとに、前記評価を集計し、
   前記メッセージについて集計された評価の高さ、又は、前記メッセージを送信した前記第１の端末装置のユーザについて集計された評価の高さに応じて、前記ランクが高くなるように、前記ランクを判定することを特徴とする請求項２に記載の情報配信システム。
6. 前記情報配信サーバは、前記一つ以上の第２の端末装置から受信した評価の高さに基づいて、前記メッセージが有効である位置の範囲を推定し、前記推定の結果に従って前記配信先情報を更新することを特徴とする請求項５に記載の情報配信システム。
7. 前記情報配信サーバが実行する前記ランクに応じた前記メッセージの配信の制御は、前記ランクが所定の値より高いと判定されたメッセージのみを前記一つ以上の第２の端末装置に配信するフィルタリング処理、前記ランクが高いと判定されたメッセージほど優先して配信する優先処理、及び、前記判定されたランクを示す情報を前記メッセージに添付して配信する添付処理、のいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の情報配信システム。
8. 前記移動体は、道路上を走行する車両であり、
   前記複数の端末装置の位置情報は、前記各端末装置を搭載する前記車両の座標値、前記車両が走行している道路の識別子、及び、前記車両の走行方向を示す情報を含み、
   前記配信先情報は、前記第１の端末装置を搭載する車両が走行している道路と前記各第２の端末装置を搭載する車両が走行している道路との関係、前記第１の端末装置を搭載する車両の走行方向と前記各第２の端末装置を搭載する車両の走行方向との関係、及び、前記第１の端末装置を搭載する車両と前記各第２の端末装置を搭載する車両との距離、の少なくとも一つに関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
9. 各々が移動体に搭載される複数の端末装置と無線通信する情報配信サーバであって、
   前記情報配信サーバは、ネットワークに接続され、前記複数の端末装置と通信する第１通信装置と、前記第１通信装置に接続される第１演算装置と、前記第１演算装置に接続される第１記憶装置と、を備え、
   前記各端末装置は、前記ネットワークに接続され、前記情報配信サーバと通信する第２通信装置と、前記第２通信装置に接続される第２演算装置と、前記第２演算装置に接続される第２記憶装置、入力装置及び出力装置を備え、
   前記情報配信サーバは、
   前記複数の端末装置のうち第１の端末装置が送信したメッセージに含まれるキーワードと、前記第１の端末装置の位置及び移動方向と前記メッセージの配信先である一つ以上の第２の端末装置の位置との関係と、前記第１の端末装置と前記一つ以上の第２の端末装置との移動方向の関係と、を対応付ける配信先情報を保持し、
   前記第１の端末装置から、前記入力装置を介して入力されたメッセージを受信し、
   受信した前記メッセージの内容と、前記複数の端末装置の位置情報と、前記複数の端末装置の移動方向と、前記配信先情報と、に基づいて、前記複数の端末装置から、前記第１の端末装置の位置及び移動方向との関係が前記受信したメッセージに含まれるキーワードに対応付けられた関係に適合する位置にあり、かつ、前記第１の端末装置との移動方向の関係が前記受信したメッセージに含まれるキーワードに対応付けられた移動方向の関係に適合する一つ以上の前記端末装置を、前記一つ以上の第２の端末装置として選択し、
   前記選択された一つ以上の第２の端末装置に前記メッセージを配信することを特徴とする情報配信サーバ。

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