JP5959943B2 - 撮像装置、レンズユニット、撮像装置の制御方法、レンズユニットの制御方法及び撮像システム - Google Patents
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Description
[至近側のフォーカスレンズ位置における処理]
Step404でTVAF評価値を無限側(無限側にフォーカスレンズがいる時に蓄積したセンサ出力に基づく)TVAF評価値として保存する。
[共通の処理]
Step406においては、第1の所定回数の間、連続して合焦方向と判断される方向が同一であればStep407へ進み、そうでなければStep408へ進む。
[フォーカスレンズを無限に駆動する処理]
Step413では、振動振幅、中心移動振幅が演算される。ここでは詳しく述べないが焦点深度を基準に、深度が浅い時は振幅を小さく、深度が深いときは振幅を大きくするのが一般的である。
駆動振幅 = 振動振幅 + 中心移動振幅
とする。
駆動振幅 = 振動振幅
とする。
[無限側のフォーカスレンズ位置における処理]
Step420でTVAF評価値を至近側(至近側にフォーカスレンズがいる時に蓄積したセンサ出力に基づく)TVAF評価値として保存する。
[フォーカスレンズを至近に駆動する処理]
Step422では、振動振幅、中心移動振幅が演算される。ここでは詳しく述べないが焦点深度を基準に、深度が浅い時は振幅を小さく、深度が深いときは振幅を大きくするのが一般的である。
駆動振幅 = 振動振幅 + 中心移動振幅
とする。
駆動振幅 = 振動振幅
とする。
第1通信では、
レンズマイコン→カメラマイコン
絞り位置
フォーカスレンズ位置
カメラマイコン→レンズマイコン
絞り目標位置
絞り駆動スピード
第2通信では、
カメラマイコン→レンズマイコン
フォーカス目標位置
フォーカス駆動速度
ディレイ時間
駆動命令有効bit
を含むデータが通信される。これ以外に通信の内容を示すヘッダデータ、通信が確実に行われたか確認するためのチェックサムデータも通信される。なお、第1通信で通信するコマンド数mは、第2通信で通信するコマンド数nより多くなっている。
106‥‥撮像素子
112‥‥フォーカス駆動源
114‥‥TVAF信号処理回路
115‥‥レンズマイコン
116‥‥カメラマイコン
117‥‥レンズユニット
118‥‥カメラユニット
Claims (12)
- フォーカスレンズを含む撮像光学系を備えたレンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、
垂直同期信号に同期して電荷蓄積を行い撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて、装着されたレンズユニットのフォーカスレンズの駆動情報を生成するとともに、当該レンズユニットと通信を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、固定長パケット通信で前記レンズユニットと通信可能であって、前記垂直同期信号に同期して第1通信を行い、その後、第2通信を、次の垂直同期信号に同期する第1通信の前に行い、前記第2通信において、前記フォーカスレンズの駆動情報とともに、当該駆動情報が有効か無効かを示す情報を前記レンズユニットに送信し、
前記制御手段は、垂直同期信号の出力から所定時間内に前記フォーカスレンズの駆動情報が生成される場合は、次の垂直同期信号が出力される前の前記第2通信で前記レンズユニットに前記フォーカスレンズの駆動情報が有効であることを示す情報を送信し、垂直同期信号の出力から前記所定時間内に前記フォーカスレンズの駆動情報が生成されない場合は、次の垂直同期信号が出力される前の前記第2通信で前記レンズユニットに前記フォーカスレンズの駆動情報が無効であることを示す情報を送信することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第1通信で前記レンズユニットから前記フォーカスレンズの位置についての情報を受信し、当該情報に基づいて、前記第1通信の後に前記フォーカスレンズの駆動情報を生成し、生成した当該駆動情報を、続く前記第2通信で前記レンズユニットに送信することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記第2通信の前までに前記フォーカスレンズの駆動情報が生成される場合は、前記第2通信で前記レンズユニットに前記フォーカスレンズの駆動情報が有効であることを示す情報を送信し、前記第2通信の前までに前記フォーカスレンズの駆動情報が生成されない場合は、前記第2通信で前記レンズユニットに前記フォーカスレンズの駆動情報が無効であることを示す情報を送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、垂直同期信号の出力から前記所定時間が経過したら前記第2通信を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像光学系は絞りを含み、
前記制御手段は、前記第1通信で前記レンズユニットから前記絞りについての情報を受信し、当該情報に基づいて生成した前記絞りの駆動情報を、次の前記第1通信で前記レンズユニットに送信することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 垂直同期信号に同期して電荷蓄積を行い撮像信号を生成する撮像手段を備えた撮像装置に装着可能なレンズユニットであって、
フォーカスレンズを含む撮像光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
装着された撮像装置と通信し、当該撮像装置から受信した情報に基づいて前記駆動手段を制御するレンズ側制御手段と、を有し、
前記レンズ側制御手段は、前記撮像装置から通知される垂直同期信号に同期させて固定長パケット通信で前記撮像装置と通信可能であって、前記垂直同期信号に同期して第1通信を行い、その後、第2通信を、次の垂直同期信号に同期する第1通信の前に行い、前記第2通信において、前記フォーカスレンズの駆動情報とともに、当該駆動情報が有効か無効かを示す情報を前記撮像装置から受信し、当該情報に基づいて、前記駆動手段を制御し、
前記駆動情報が有効か無効かを示す情報は、当該駆動情報が垂直同期信号の出力から所定時間内に生成された情報である場合に有効であることを示し、当該駆動情報が垂直同期信号の出力から前記所定時間内に生成された情報でない場合に無効であることを示すことを特徴とするレンズユニット。 - 前記レンズ側制御手段は、前記第1通信において前記フォーカスレンズの位置についての情報を前記撮像装置に送信し、当該情報に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動情報を、続く前記第2通信において前記撮像装置から受信することを特徴とする請求項6に記載のレンズユニット。
- 前記レンズ側制御手段は、前記第2通信で前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動情報が有効であることを示す情報を受信した場合は、該第2通信で受信した前記フォーカスレンズの駆動情報に基づいて前記駆動手段を制御し、前記第2通信で前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動情報が無効であることを示す情報を受信した場合は、前回の第2通信で前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動情報に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項6又は7に記載のレンズユニット。
- 前記撮像光学系は絞りを含み、
前記レンズ側制御手段は、前記第1通信で前記撮像装置へ前記絞りの位置についての情報を送信し、当該情報に基づいて生成された前記絞りの駆動情報を、次の前記第1通信で前記撮像装置から受信し、当該駆動情報に基づいて、前記絞りの駆動を制御することを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載のレンズユニット。 - フォーカスレンズを含む撮像光学系を備えたレンズユニットを着脱可能で、垂直同期信号に同期して電荷蓄積を行い撮像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて、装着されたレンズユニットのフォーカスレンズの駆動情報を生成する生成ステップと、
前記レンズユニットと通信を行う制御ステップと、を有し、
前記制御ステップにおいて、固定長パケット通信で前記レンズユニットと通信可能であって、前記垂直同期信号に同期して第1通信を行い、その後、第2通信を、次の垂直同期信号に同期する第1通信の前に行い、前記第2通信において、前記フォーカスレンズの駆動情報とともに、当該駆動情報が有効か無効かを示す情報を前記レンズユニットに送信し、
垂直同期信号の出力から所定時間内に前記フォーカスレンズの駆動情報が生成される場合は、次の垂直同期信号が出力される前の前記第2通信で前記レンズユニットに前記フォーカスレンズの駆動情報が有効であることを示す情報を送信し、垂直同期信号の出力から前記所定時間内に前記フォーカスレンズの駆動情報が生成されない場合は、次の垂直同期信号が出力される前の前記第2通信で前記レンズユニットに前記フォーカスレンズの駆動情報が無効であることを示す情報を送信することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 垂直同期信号に同期して電荷蓄積を行い撮像信号を生成する撮像手段を備えた撮像装置に装着可能で、フォーカスレンズを含む撮像光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段とを有するレンズユニットの制御方法であって、
装着された撮像装置と通信し、当該撮像装置から受信した情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御ステップを有し、
前記制御ステップにおいて、前記撮像装置から通知される垂直同期信号に同期して固定長パケット通信で前記撮像装置と通信可能であって、前記垂直同期信号に同期して第1通信を行い、その後、第2通信を、次の垂直同期信号に同期する第1通信の前に行い、前記第2通信において、前記フォーカスレンズの駆動情報とともに、当該駆動情報が有効か無効かを示す情報を前記撮像装置から受信し、当該情報に基づいて、前記駆動手段を制御し、
前記駆動情報が有効か無効かを示す情報は、当該駆動情報が垂直同期信号の出力から所定時間内に生成された情報である場合に有効であることを示し、当該駆動情報が垂直同期信号の出力から前記所定時間内に生成された情報でない場合に無効であることを示すことを特徴とするレンズユニットの制御方法。 - フォーカスレンズを含む撮像光学系を備えたレンズユニットと、当該レンズユニットを着脱可能な撮像装置とからなる撮像システムであって、
前記撮像装置は、
垂直同期信号に同期して電荷蓄積を行い撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて、前記レンズユニットの前記フォーカスレンズの駆動情報を生成するとともに、当該レンズユニットと通信を行う制御手段と、を有し、
前記レンズユニットは、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記制御手段と通信し、当該制御手段から受信した情報に基づいて前記駆動手段を制御するレンズ側制御手段と、を有し、
前記制御手段と前記レンズ側制御手段は、固定長パケット通信で互いに通信可能であって、前記垂直同期信号に同期して第1通信を行い、その後、第2通信を、次の垂直同期信号に同期する第1通信の前に行い、
前記制御手段は、前記第2通信において、前記フォーカスレンズの駆動情報とともに、当該駆動情報が有効か無効かを示す情報を前記レンズ側制御手段に送信し、垂直同期信号の出力から所定時間内に前記フォーカスレンズの駆動情報が生成される場合は、次の垂直同期信号が出力される前の前記第2通信で前記レンズ側制御手段に前記フォーカスレンズの駆動情報が有効であることを示す情報を送信し、垂直同期信号の出力から前記所定時間内に前記フォーカスレンズの駆動情報が生成されない場合は、次の垂直同期信号が出力される前の前記第2通信で前記レンズ側制御手段に前記フォーカスレンズの駆動情報が無効であることを示す情報を送信し、
前記レンズ側制御手段は、前記第2通信において、前記フォーカスレンズの駆動情報とともに、当該駆動情報が有効か無効かを示す情報を前記制御手段から受信し、当該情報に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする撮像システム。
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