JP5958793B2

JP5958793B2 - プランジャロッド付きシリンジの組立装置

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Publication number: JP5958793B2
Application number: JP2012015318A
Authority: JP
Inventors: 秋山　隆; 隆秋山
Original assignee: 株式会社フジヤマ技研
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2016-08-02
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: JP2013153849A

Description

本発明は、プランジャロッド付きシリンジの組立装置に関するものである。

周知のとおり、近年においては、薬剤中に細菌や不純物などが混入することを極力回避するため、メーカーから予めシリンジ内に薬剤を投入した状態で出荷される注射器が増えてきており、このような注射器の組立方法としては、シリンジ内に投入された薬剤をガスケットで密閉した後に該ガスケットにプランジャロッドを取り付ける方法が採用されている。

しかし、前記組立方法では、プランジャロッドをガスケットに取り付ける際に該プランジャロッドによって該ガスケットが強く押されると、シリンジ内に投入された薬剤がシリンジ内から漏れ出てしまう危険性があるため、このような事態を防ぐための工夫を凝らしたプランジャロッド付きシリンジの組立装置が多数開発されている。

例えば、後出特許文献１には、プランジャロッド挿入域Ｆにおいてシリンジ６の後端側に挿入されたプランジャロッド４０を仮締めするとき、第１のプランジャロッド締付域Ｈに位置するシリンジ保持手段１０６に保持されたシリンジ６に挿入されたプランジャロッド４０の後端部が、エアチャック手段４４２の把持部材４４４内に受け入れられ、その押圧部４８が把持部材４４４の内突起４６０に当接することによって、コイルばね４５４の弾性偏倚力に抗して回転軸４１８及びエアチャック手段４４２が相対的に図１９において左方に移動され、プランジャロッド４０はコイルばね４５４の作用によってシリンジ６のガスケット２１に弾性的に圧接され、次いで、開閉弁４４８が解放されてエア供給源からの圧力空気がエア流路４４６を通してエアチャック手段４４２に送給され、この圧力空気によってエアチャック手段４４２がチャック状態となり、複数の把持部材４４４は、プランジャロッド４０の押圧部４８をチャッキングし、しかる後、電動モータ４３６が回転駆動され、回転軸４１８及びエアチャック手段４４２を介してプランジャロッド４０が所定方向に回動され、かかる回動によって、プランジャロッド４０の雄ねじ４６がシリンジ６のガスケット２１の雌ねじ２３に螺合して仮締めされるプランジャロッド付きシリンジ製剤の組付装置が開示されている。

また、後出特許文献２には、バレル内のガスケットにプランジャロッドをねじ込むシリンジ組立装置において、前記バレルを、軸線を垂直にし、且つ前記プランジャロッドが挿入される開口部を上に向けた状態で、所定の高さ位置に回転可能に支持するバレル支持装置と、前記プランジャロッドを挟み、軸線を垂直にした状態で、前記バレルの開口部の上に整列させるチャックと、前記チャックに挟まれた前記プランジャロッドに対し、自身の質量で荷重をかける荷重付与装置を備えたプランジャロッド支持装置と、前記バレルを軸線まわりに回転させる回転付与装置を備え、前記チャックに挟まれて先端を前記バレル内に挿入された前記プランジャロッドに対し、前記荷重付与装置が軸線方向下向きの荷重をかけ、この状態で、前記回転付与装置が、前記ガスケットとプランジャロッドのねじ込みが行われる方向の回転を前記バレルに与えることを特徴とするシリンジ組立装置が開示されている。

特許第３８８９１９７号公報特開２０１０−１７８８７１号公報

ところが、前記特許文献１に係るプランジャロッド付きシリンジ製剤の組付装置においては、プランジャロッドをコイルばねの作用によってシリンジに装着されたガスケットに弾性的に圧接するため、コイルばねのへたりによってガスケットに対するプランジャロッドの圧接力が変化し、これに伴ってガスケットに対するプランジャロッドのねじ込み度合いを正確に制御できないという問題があった。

また、前記特許文献１に係るシリンジ組立装置においては、ガスケットに対してプランジャロッドのねじ込みを行う際に、プランジャロッドがチャックによって第２挟み付き態勢で挟まれた状態になっているため、シリンジの回転に伴ってガスケットにねじ込まれて降下するプランジャロッドがチャックと接触し、この接触によってプランジャロッドとチャックの間に摩擦が生じてガスケットに対するプランジャロッドのねじ込み度合いを正確に制御できないという問題点があった。

そこで、本発明者は、ガスケットに対するプランジャロッドのねじ込み度合いを正確に制御できるプランジャロッド付きシリンジの組立装置を提供することを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試行錯誤的に試作・実験を重ねた結果、シリンジの中空を密閉するガスケットのネジ穴にプランジャロッドのネジをねじ込むプランジャロッド付きシリンジの組立装置において、シリンジをプランジャロッドが差し込まれる開口を上方に向けた状態で水平方向に回転可能に支持するシリンジ支持部と、シリンジ支持部に支持されたシリンジの上方にプランジャロッドを位置付けて該プランジャロッドのネジを下方に向けた状態で支持するプランジャロッド支持部と、プランジャロッド支持部に支持されたプランジャロッドの上方にウエイト（錘）を位置付けて該ウエイトを上下方向に移動可能に支持すると共に該ウエイトの水平方向の回転を規制する回転規制手段を備えるウエイト支持部とを有し、プランジャロッド支持部に支持されたプランジャロッドの上端部とウエイト支持部に支持されたウエイトの下端部を接触させて互いの端部に設けられた嵌合手段を嵌め合わせることでプランジャロッドの水平方向の回転をウエイトを介して回転規制手段によって規制できるようにし、ウエイト支持部とプランジャロッド支持部とを接近させてウエイトの嵌合手段とプランジャロッドの嵌合手段とを嵌め合わせてプランジャロッドの水平方向の回転を回転規制手段によって規制し、かつ、ウエイトの嵌合手段とプランジャロッドの嵌合手段との嵌合状態を維持しながらプランジャロッド支持部とシリンジ支持部とを接近させてシリンジの開口にプランジャロッドを差し込んだ後にプランジャロッド支持部からプランジャロッドを離脱させ、続いて、ウエイトの荷重によってプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴に押圧しながらシリンジを水平方向に回転させることでプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴にねじ込めば、ガスケットに対するプランジャロッドのねじ込み度合いを正確に制御できるという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。

前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。

すなわち、本発明に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置は、シリンジの中空を密閉するガスケットのネジ穴にプランジャロッドのネジをねじ込むプランジャロッド付きシリンジの組立装置において、シリンジをプランジャロッドが差し込まれる開口を上方に向けた状態で水平方向に回転可能に支持するシリンジ支持部と、シリンジ支持部に支持されたシリンジの上方にプランジャロッドを位置付けて該プランジャロッドのネジを下方に向けた状態で支持するプランジャロッド支持部と、プランジャロッド支持部に支持されたプランジャロッドの上方にウエイトを位置付けるウエイト支持部とを有し、ウエイト支持部にはウエイトが水平方向に回転可能であって上下方向に移動可能に支持されていると共にウエイトの水平方向の回転を規制する回転規制手段が設けられており、ウエイト支持部とプランジャロッド支持部とを接近させてウエイトの下端部とプランジャロッドの上端部とを接触させた状態で回転規制手段によって回転が規制されていないウエイトを水平方向に回転させることでウエイト及びプランジャロッドの端部に設けられた嵌合手段を嵌め合わせた後、ウエイトの嵌合手段とプランジャロッドの嵌合手段との嵌合状態を維持しながらプランジャロッド支持部とシリンジ支持部とを接近させてシリンジの開口にプランジャロッドを差し込んだ後にプランジャロッド支持部からプランジャロッドを離脱させ、続いて、回転規制手段によって回転が規制されたウエイトを介してプランジャロッドの水平方向の回転を規制した状態でウエイトの荷重によってプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴に押圧しながらシリンジを水平方向に回転させることでプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴にねじ込むものである。

また、本発明に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置は、シリンジの中空を密閉するガスケットのネジ穴にプランジャロッドのネジをねじ込むプランジャロッド付きシリンジの組立装置において、シリンジをプランジャロッドが差し込まれる開口を上方に向けた状態で水平方向に回転可能に支持するシリンジ支持部と、シリンジ支持部に支持されたシリンジの上方にプランジャロッドを位置付けて該プランジャロッドのネジを下方に向けた状態で支持するプランジャロッド支持部と、プランジャロッド支持部に支持されたプランジャロッドの上方にウエイトを位置付けるウエイト支持部とを有し、ウエイト支持部に形成された貫通孔に対して上下方向に移動可能に通されるウエイトが該貫通孔に対して水平方向に回転できないようになっており、ウエイト支持部とプランジャロッド支持部とを接近させてウエイトの下端部とプランジャロッドの上端部とを接触させてウエイト及びプランジャロッドの端部に設けられた嵌合手段を嵌め合わせることによってウエイトを介してプランジャロッドの水平方向の回転を規制し、かつ、ウエイトの嵌合手段とプランジャロッドの嵌合手段との嵌合状態を維持しながらプランジャロッド支持部とシリンジ支持部とを接近させてシリンジの開口にプランジャロッドを差し込んだ後にプランジャロッド支持部からプランジャロッドを離脱させ、続いて、ウエイトの荷重によってプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴に押圧しながらシリンジを水平方向に回転させることでプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴にねじ込むものである。

本発明によれば、ウエイトの荷重によってプランジャロッドをガスケットへ押圧するため、プランジャロッドをガスケットへ常に一定の力で押圧することができ、さらに、プランジャロッドの上端部及びウエイトの下端部に形成された嵌合手段を嵌合させることでウエイトを介してプランジャロッドの回転を止めているため、プランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴にねじ込む際にプランジャロッドが他の部材に接触して摩擦が生じることがないため、ガスケットに対するプランジャロッドのねじ込み度合いを正確に制御できる。

従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。

実施の形態１に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置によって組み立てられる注射器を示した説明図である。図１に示す注射器におけるプランジャロッドの指置部を示した平面図及び断面図である。実施の形態１に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置の概略を示した平面図である。図３に示すプランジャロッド付きシリンジの組立装置の支持本体群を示した縦断面図である。図４に示す支持本体群のＸ−Ｘ断面図である。図４に示す支持本体群のウエイトを構成するホルダ部を示した底面図及び断面図である。図４に示す支持本体群の動作を示した説明図である。図４に示す支持本体群の動作を示した説明図である。図４に示す支持本体群の動作を示した説明図である。図４に示す支持本体群の動作を示した説明図である。図９の（ａ）に示す支持本体群のＹ−Ｙ断面図並びに図１０の（ａ）に示す支持本体群のＺ−Ｚ断面図である。図４に示す支持本体群の動作を示した説明図である。実施の形態２に係る支持本体群を示した縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。

実施の形態１．

本実施の形態に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置によって組み立てられる注射器１（プランジャロッド付きシリンジ）は、図１に示すように、注射針２を備えた円筒状のシリンジ３と、シリンジ３の中空内に投入された薬剤を密閉するためのガスケット４と、ガスケット４に連結されるプランジャロッド５とから構成されている。そして、シリンジ３は、開口端に注射器１を使用する際に指を掛けるための指掛部６が形成されている。また、プランジャロッド５は、断面十字状に形成された軸部７の一端側にガスケット４に形成されたネジ穴８にねじ込まれるネジ９が形成されていると共に他端側に注射器１を使用する際に指を添えるための指置部１０が形成されている。なお、指置部１０には、図２の（ａ）及び図２の（ｂ）に示すように、指が接触する面に複数の溝が形成されており、溝のうちで指置部１０の中心を通る溝が嵌合溝１１（嵌合手段）を構成している。

本実施の形態に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置１２は、図３に示すように、シリンジ３の中空を密閉するガスケット４のネジ穴８にプランジャロッド５のネジ９をねじ込む組立手段１３と、組立手段１３にプランジャロッド５を供給するプランジャロッド供給手段１４と、組立手段１３にシリンジ３を供給するシリンジ供給手段１５と、組立手段１３によって組み立てられた注射器１を排出する排出手段１６とから構成されている。

前記各手段１３、１４，１５，１６は、いずれも回転体１７，１８，１９，２０を備えており、組立手段１３を構成する回転体１７を取り囲むように組立手段１３以外の各手段１４，１５，１６を構成する回転体１８，１９，２０が配置されている。そして、組立手段１３以外の各手段１４，１５，１６は、組立手段１３を構成する回転体１７の回転方向に沿ってプランジャロッド供給手段１４、シリンジ供給手段１５、排出手段１６の順番で並んでいる。なお、各手段１３、１４，１５，１６を構成する回転体１７，１８，１９，２０は、モータなどの既存の動力源（図示せず）によって回転するようになっており、組立手段１３以外の各手段１４，１５，１６を構成する回転体１８，１９，２０は組立手段１３を構成する回転体１７と逆回転するようになっている。

組立手段１３は、回転体１７の外周を取り囲むように該回転体１７と同心状に形成された平面視Ｃ字状のガイド２１，２２が二つ設置された構成となっている。なお、一方のガイド２１は、組立手段１３を構成する回転体１７の回転方向へに沿ってプランジャロッド供給手段１４からシリンジ供給手段１５と排出手段１６との中間まで伸びており、他方のガイド２２は、組立手段１３を構成する回転体１７の回転方向に沿ってシリンジ供給手段１５から排出手段１６まで伸びている。そして、回転体１７は、円柱体２３を一対の円板２４，２５によって挟んだボビン状に形成されており（図４参照）、外周面には等間隔に支持本体群２６が配置されている。また、組立手段１３には、回転体１７の外方に位置付けられて該回転体１３に設置された支持本体群２６に近づくように移動する一つのウエイト回転ローラー２７及び二つのシリンジ回転ローラー２８，２９を有しており、各ローラー２７，２８，２９は、シリンジ供給手段１５と排出手段１６の間に設置されており、ウエイト回転ローラー２７が二つのシリンジ回転ローラー２８，２９よりもシリンジ供給手段１５側に位置付けられている。

支持本体群２６は、回転体１７を構成する円柱体２３の外周面に固定された上下方向に伸びるレール３０に対して上下方向に移動可能に取り付けられるウエイト支持本体３１（ウエイト支持部）及びプランジャロッド支持本体３２と、回転体１７を構成する下側の円板２５に固定されるシリンジ支持本体３３とから構成されており、回転体１７の上側から下側に向かってウエイト支持本体３１、プランジャロッド支持本体３２、シリンジ支持本体３３の順番で配置されている。

ウエイト支持本体３１は、レール３０をスライドできるように取り付けられた台座３４と、台座３４に対して回転可能に固定される外筒体３５と、外筒体３５に対して上下方向に移動可能に通されるウエイト３６と、台座３４に対する外筒体３５の回転を規制する回転規制手段３７と、台座３４から上方に伸びて回転体１７を構成する上側の円板２４に形成された貫通孔を通って該回転体１７の上方に位置付けられる円筒カム３８に連結される従節軸３９とから構成されている。なお、ウエイト支持本体３１と円筒カム３８とは、ウエイト支持本体３１の従節軸３９から突出するように設けられたローラー４０を円筒カム３８の外側面に形成された溝４１に嵌め込むことで連結されており、これにより、回転体１７が回転することによって従節軸３９のローラー４０が円筒カム３８の溝４１に沿って移動し、これに伴ってウエイト支持本体３１がレール３０に沿って上下動するようになっている。

ウエイト３６は、外筒体３５に通される軸部４２と、軸部４２の上部に固定される錘部４３と、軸部４２の下部に固定されるホルダ部４４とから構成されている。なお、軸部４２には、図５に示すように、外面に軸線方向に伸びる凹溝４５が周方向に沿って等間隔に形成されている。そして、ウエイト３６の軸部４２を外筒体３５に通した際に、軸部４２の凹溝４５に外筒体３５の内面に埋め込まれた転動体４６が嵌り込んだ状態となり、これにより、ウエイト３６は、外筒体３５に対して水平方向に回転できなくなると共に上下方向に円滑に移動できるようになる。

ウエイト３６のホルダ部４４は、図６に示すように、下方に向かって開口した凹部４７が形成されていると共に、凹部４７の中央から扁平状の嵌合突起４８（嵌合手段）が突出している。また、凹部４７内面には、プランジャロッド５の指置部１０が嵌り込んで合致するように段差４９が形成されている。そして、ホルダ部４４の凹部４７にプランジャロッド５の指置部１０を嵌め込むと共に、指置部１０の嵌合溝１１に嵌合突起４８を差し込むことにより、プランジャロッド５はウエイト３６と一体的に水平方向へ回転するようになる。

回転規制手段３７は、図４に示すように、台座３４に対して揺動可能に軸止されるブレーキ５０と、ブレーキ５０の上端部を外筒体３５側に押圧する押圧バネ５１と、ブレーキ５０の下端部を外筒体３５側に押圧する押圧軸５２を水平方向に移動可能に保持する押圧装置５３とから構成されている。なお、押圧装置５３は、エアーポンプ（図示せず）による空気の出し入れを利用して押圧軸５２を水平方向に移動可能に保持している。そして、押圧装置５３から押圧軸５２が押し出されていない状態においては、押圧バネ５１によってブレーキ５０の上端部が外筒体３５と接触した状態となり、押圧装置５３から押圧軸５２が押し出された状態においては、押圧軸５２によってブレーキ５０の下端部が外筒体３５側に押されることに伴ってブレーキ５０の上端部が押圧バネ５１に抗する方向に移動して外筒体３５と接触しない状態となる。

プランジャロッド支持本体３２は、レール３０をスライドできるように取り付けられた台座５４と、台座５４からウエイト３６の軸線に向かって伸びる上下二段の支持板５５，５５と、台座５４から下方に伸びて回転体１７を構成する下側の円板２５に形成された貫通孔を通って該回転体１７の下方に位置付けられる端面カム５６に連結される従節軸５７とから構成されている。なお、プランジャロッド支持本体３２と端面カム５６は、プランジャロッド支持本体３２の従節軸５７の下端に設けられたローラー５８を端面カム５６の上端に接触させて連結されており、これにより、回転体１７が回転することによって従節軸５７のローラー５８が端面カム５６の上端に沿って移動し、これに伴ってプランジャロッド支持本体３２がレール３０に沿って上下動するようになっている。

また、プランジャロッド支持本体３２は、支持板５５と対向して位置付けられる２１ガイドと対をなすことによってプランジャロッド支持部５９を構成している。そして、プランジャロッド支持部５９は、プランジャロッド支持本体３２の支持板５５とガイド２１との間に隙間を設けることにより、プランジャロッド供給手段１４から供給されるプランジャロッド５を支持板５５とガイド２１の隙間で軸部７を挟んだ状態で指置部１０を上側に位置する支持板５５とガイド２１の上面に載置して支持する。

シリンジ支持本体３３は、回転体１７を構成する下側の円板２５に固定されてウエイト３６の軸線に向かって上下二段の支持板６０，６０を伸ばした台座６１と、台座６１の両支持板６０，６０の間に回転可能に軸止めされる一対の支持ローラー６２，６２とから構成されている。

また、シリンジ支持本体３３は、支持板６０と対向して位置付けられるガイド２２と対をなすことによってシリンジ支持部６３を構成している。そして、シリンジ支持部６３は、シリンジ支持本体３３の支持板６０とガイド２２との間に隙間を設けることにより、シリンジ供給手段１５から供給されるシリンジ３を支持板６０とガイド２２の隙間で挟んだ状態で指掛部６を上側に位置する支持板６０とガイド２２の上面に載置して支持する。

次に、本実施の形態に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置１２の動作を説明する。

本実施の形態に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置１２は、プランジャロッド供給工程、シリンジ供給工程、三段階からなる組立工程、排出工程の順番で繰り返すことによって連続的に注射器が組み立てる。

先ず、組立手段１３を構成する回転体１７の回転に伴って支持本体群２６がプランジャロッド供給手段１４に最接近すると、組立手段１３にプランジャロッド供給手段１４からプランジャロッド５が供給される。この時、プランジャロッド供給手段１４から供給されたプランジャロッド５はプランジャロッド支持本体３２とガイド２１とで構成されるプランジャロッド支持部５９によって支持される。（プランジャロッド供給工程）

次に、組立手段１３を構成する回転体１７の回転に伴って支持本体群２６がシリンジ供給手段１５に最接近すると、組立手段１３にシリンジ供給手段１５からシリンジ３が供給される。この時、シリンジ供給手段１５から供給されたシリンジ３はシリンジ支持本体３３とガイド２２とで構成されるシリンジ支持部６３によって支持される。（シリンジ供給工程）

なお、プランジャロッド供給工程及びシリンジ供給工程を経た支持本体群２６は、図４に示すように、シリンジ支持部６３に支持されたシリンジ３の上方にプランジャロッド５が位置するようにプランジャロッド支持部５９の高さが調整され、プランジャロッド支持部５９に支持されたプランジャロッド５の上方にウエイト３６が位置するようにウエイト支持本体３１の高さが調整されている。また、ウエイト支持本体３１の押圧装置５３から押圧軸５２が押し出されてブレーキ５０が外筒体３５に接触していない状態となっており、これにより、ウエイトは水平方向に回転できるようになる。

次に、組立手段１３を構成する回転体１７の回転に伴って支持本体群２６がウエイト回転ローラー２７の位置（図３のＡで示した位置）に到達すると、先ず、図７の（ａ）に示すように、ウエイト支持本体３１が下降してプランジャロッド支持部５９に接近し、これにより、ウエイト３６のホルダ部４４がプランジャロッド５の指置部１０に覆い被さる。この時、ホルダ部４４と指置部１０とは、指置部１０全体がホルダ部４４の凹部４７に嵌り込んだ状態になるが、指置部１０の嵌合溝１１にホルダ部４４の嵌合突起４８が嵌り込んでいない場合がある。また、ウエイト回転ローラー２７がウエイト支持本体３１に向かって移動してウエイト３６の錘部４３と接触する。次に、図７の（ｂ）に示すように、ウエイト回転ローラー２７が回転することによってウエイト３６が回転し、これにより、指置部１０の嵌合溝１１にホルダ部４４の嵌合突起４８が合致して確実に嵌り込んだ状態となる。これに伴ってプランジャロッド５とウエイト３６とは一体的に水平方向に回転するようになる。この後、図７の（ｃ）に示すように、ウエイト回転ローラー２７がウエイト支持本体３１から離れるように移動し、また、ウエイト支持本体３１の押圧装置５３に押圧軸５２が引っ込んでブレーキ５０の上端部が押圧バネ５１に押圧されて外筒体３５に接触した状態となり、これにより、ウエイト３６は水平方向に回転できないようになる。これに伴ってプランジャロッド５の水平方向の回転がウエイト３６を介して回転規制手段３７によって規制される。（組立工程の第一段階）

次に、組立手段１３を構成する回転体１７の回転に伴って支持本体群２６がウエイト回転ローラー２７の位置から一つ目のシリンジ回転ローラー２８の位置（図３のＡとＢの間の位置）に移動する過程において、図８に示すように、ウエイト支持本体３１とプランジャ支持部５９とが下降してシリンジ支持部６３に接近し、これにより、プランジャロッド５の下端部がシリンジ３の中空に差し込まれ、プランジャロッド５のネジ９がシリンジ３の中空を密閉するガスケット４のネジ穴８に接触する。

次に、組立手段１３を構成する回転体１７の回転に伴って支持本体群２６が一つ目のシリンジ回転ローラー２８の位置（図３のＢで示した位置）に到達すると、先ず、図９の（ａ）に示すように、プランジャロッド５はガイド２１から外れてプランジャロッド支持部５９から離脱する。また、シリンジ回転ローラー２８がシリンジ支持部６３に向かって移動してシリンジ３と接触し、これにより、シリンジ支持部６３に支持されたシリンジ３は、図１１に示すように、シリンジ支持本体３３に設けられた二つの支持ローラー６２，６２とシリンジ回転ローラー２８によって三点保持された状態となる。次に、図９の（ｂ）に示すように、シリンジ回転ローラー２８が回転することによってシリンジ３が回転し、この時、回転規制手段３７によって回転を規制されたプランジャロッド５がウエイト３６の荷重によって下方へと押圧された状態になっていることからプランジャ５のネジ９が徐々にガスケット４のネジ穴８にねじ込まれる。次に、図９の（ｃ）に示すように、プランジャロッド５のネジ９がガスケット４のネジ穴８の途中位置までねじ込まれた時点でシリンジ回転ローラー２８の回転が停止し、シリンジ回転ローラー２８はシリンジ支持部６３から離れるように移動する。（組立工程の第二段階）

次に、組立手段１３を構成する回転体１７の回転に伴って支持本体群２６が二つ目のシリンジ回転ローラー２９の位置（図３のＣで示した位置）に到達すると、先ず、図１０の（ａ）に示すように、シリンジ回転ローラー２９がシリンジ支持部６３に向かって移動してシリンジ３と接触し、これにより、シリンジ支持部６３に支持されたシリンジ３は、図１１に示すように、シリンジ支持本体３３に設けられた二つの支持ローラー６２，６２とシリンジ回転ローラー２９によって三点保持された状態となる。次に、図１０の（ｂ）に示すように、シリンジ回転ローラー２９が回転することによってシリンジ３が回転し、この時、回転規制手段３７によって回転を規制されたプランジャロッド５がウエイト３６の荷重によって下方へと押圧された状態になっていることからプランジャロッド５のネジ９が徐々にガスケット４のネジ穴８にねじ込まれる。次に、図１０の（ｃ）に示すように、プランジャロッド５のネジ９がガスケット４のネジ穴８に完全にねじ込まれた時点でシリンジ回転ローラー２９の回転が停止し、シリンジ回転ローラー２９はシリンジ支持部６３から離れるように移動する。（組立工程の第三段階）

なお、組立工程の第二段階におけるプランジャロッド５のネジ９をガスケット４のネジ穴８にねじ込む度合いは、シリンジ回転ローラー２８の回転角度や回転時間などによって制御されており、また、組立工程の第三段階におけるプランジャロッド５のネジ９をガスケット４のネジ穴８にねじ込む度合いは、ネジ９をネジ穴８にねじ込む際に生じるトルクを検出して該トルクが所定トルクを超えるとシリンジ回転ローラー２９の回転を停止するトルク制御によって制御されている。

最後に、組立手段１３を構成する回転体１７の回転に伴って支持本体群２６が排出手段１６に接近すると、図１２の（ａ）に示すように、ウエイト支持本体が上昇すると共に、ウエイト支持本体３１の押圧装置５３から押圧軸５２が押し出されてブレーキ５０が外筒体３５に接触していない状態となる。そして、組立手段１３を構成する回転体１７の回転に伴って支持本体群２６が排出手段１６に最接近すると、図１２の（ｂ）に示すように、組立工程を経て組み立てられた注射器１がシリンジ支持部６３から排出手段に排出された後、プランジャロッド支持本体が上昇する。（排出工程）

なお、本実施の形態において、ウエイト支持本体３１の上下動は円筒カム３８に形成された溝形状によって制御されており、また、プランジャロッド支持本体３２の上下動は端面カム５６の端面形状によって制御されている。

また、本実施の形態におけるウエイトのホルダ部や嵌合突起は、プランジャロッドの指置部や嵌合突起の形状に合わせて取り替えることができるように着脱可能にしてもよい。

実施の形態２．

本実施の形態は前記実施の形態１におけるウエイト支持本体の変形例である。なお、図１３において図１〜図１２と同一符号は同一又は相当部分を示している。本実施の形態におけるウエイト支持本体は、図１３に示すように、レール３０をスライドできるように取り付けられた台座６４と、台座６４に対して上下方向に移動可能に通されるウエイト６５と、台座６４から上方に伸びて回転体１７を構成する上側の円板２４に形成された貫通孔を通って該回転体１７の上方に位置付けられる円筒カム３８に連結される従節軸６６とから構成されている。なお、ウエイト６５の軸部６７は多角形状に形成されていると共に、台座６４のウエイト６５の軸部６７を通す貫通孔６８も多角形状に形成されていることから、ウエイト６５は台座６４に対して回転できないようになっている。

なお、本実施の形態においては、前記実施の形態１におけるウエイト支持本体のようにウエイトを回転させる手段を有していないため、ウエイト支持本体を下降させるまでに予めプランジャロッド供給手段から供給されたプランジャロッドの嵌合溝の向きを変更し、ウエイト支持本体を下降させた際にウエイトの嵌合突起が直接プランジャロッドの嵌合溝に嵌り込むように調節する制御装置が設置（図示せず）されている。

本実施の形態においても前記実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

本発明に係るプランジャロッド付きシリンジの組立装置は、注射器の組立に限定されず、プランジャロッド付きシリンジを有する他の物品の組立にも利用することができる。

１注射器
２注射針
３シリンジ
４ガスケット
５プランジャロッド
６指掛部
７軸部
８ネジ穴
９ネジ
１０指置部
１１嵌合溝
１２プランジャロッド付きシリンジの組立装置
１３組立手段
１４プランジャロッド供給手段
１５シリンジ供給手段
１６排出手段
１７，１８，１９，２０回転体
２１，２２ガイド
２３円柱体
２４，２５円板
２６支持本体群
２７ウエイト回転ローラー
２８，２９シリンジ回転ローラー
３０レール
３１ウエイト支持本体
３２プランジャロッド支持本体
３３シリンジ支持本体
３４台座
３５外筒体
３６ウエイト
３７回転規制手段
３８円筒カム
３９従節軸
４０ローラー
４１溝
４２軸部
４３錘部
４４ホルダ部
４５凹溝
４６転動体
４７凹部
４８嵌合突起
４９段差
５０ブレーキ
５１押圧バネ
５２押圧軸
５３押圧装置
５４台座
５５支持板
５６端面カム
５７従節軸
５８ローラー
５９プランジャロッド支持部
６０支持板
６１台座
６２支持ローラー
６３シリンジ支持部
６４台座
６５ウエイト
６６従節軸
６７軸部
６８貫通孔

Claims

シリンジの中空を密閉するガスケットのネジ穴にプランジャロッドのネジをねじ込むプランジャロッド付きシリンジの組立装置において、
シリンジをプランジャロッドが差し込まれる開口を上方に向けた状態で水平方向に回転可能に支持するシリンジ支持部と、シリンジ支持部に支持されたシリンジの上方にプランジャロッドを位置付けて該プランジャロッドのネジを下方に向けた状態で支持するプランジャロッド支持部と、プランジャロッド支持部に支持されたプランジャロッドの上方にウエイトを位置付けるウエイト支持部とを有し、
ウエイト支持部にはウエイトが水平方向に回転可能であって上下方向に移動可能に支持されていると共にウエイトの水平方向の回転を規制する回転規制手段が設けられており、
ウエイト支持部とプランジャロッド支持部とを接近させてウエイトの下端部とプランジャロッドの上端部とを接触させた状態で回転規制手段によって回転が規制されていないウエイトを水平方向に回転させることでウエイト及びプランジャロッドの端部に設けられた嵌合手段を嵌め合わせた後、ウエイトの嵌合手段とプランジャロッドの嵌合手段との嵌合状態を維持しながらプランジャロッド支持部とシリンジ支持部とを接近させてシリンジの開口にプランジャロッドを差し込んだ後にプランジャロッド支持部からプランジャロッドを離脱させ、続いて、回転規制手段によって回転が規制されたウエイトを介してプランジャロッドの水平方向の回転を規制した状態でウエイトの荷重によってプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴に押圧しながらシリンジを水平方向に回転させることでプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴にねじ込むことを特徴とするプランジャロッド付きシリンジの組立装置。
シリンジの中空を密閉するガスケットのネジ穴にプランジャロッドのネジをねじ込むプランジャロッド付きシリンジの組立装置において、
シリンジをプランジャロッドが差し込まれる開口を上方に向けた状態で水平方向に回転可能に支持するシリンジ支持部と、シリンジ支持部に支持されたシリンジの上方にプランジャロッドを位置付けて該プランジャロッドのネジを下方に向けた状態で支持するプランジャロッド支持部と、プランジャロッド支持部に支持されたプランジャロッドの上方にウエイトを位置付けるウエイト支持部とを有し、
ウエイト支持部に形成された貫通孔に対して上下方向に移動可能に通されるウエイトが該貫通孔に対して水平方向に回転できない形状になっており、
ウエイト支持部とプランジャロッド支持部とを接近させてウエイトの下端部とプランジャロッドの上端部とを接触させてウエイト及びプランジャロッドの端部に設けられた嵌合手段を嵌め合わせることによってウエイトを介してプランジャロッドの水平方向の回転を規制し、かつ、ウエイトの嵌合手段とプランジャロッドの嵌合手段との嵌合状態を維持しながらプランジャロッド支持部とシリンジ支持部とを接近させてシリンジの開口にプランジャロッドを差し込んだ後にプランジャロッド支持部からプランジャロッドを離脱させ、続いて、ウエイトの荷重によってプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴に押圧しながらシリンジを水平方向に回転させることでプランジャロッドのネジをガスケットのネジ穴にねじ込むことを特徴とするプランジャロッド付きシリンジの組立装置。