JP5958236B2 - Elevator voice call registration device - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータの音声呼び登録装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator voice call registration device.
エレベータの音声呼び登録装置として、操作開始コマンドを認識した後に呼び登録コマンドの認識を開始するものが提案されている。当該音声呼び登録装置によれば、エレベータの利用者が意図せずに発した言葉等を呼び登録コマンドとして誤認識することを防止できる(例えば、特許文献1参照)。 As an elevator voice call registration device, one that starts recognition of a call registration command after recognizing an operation start command has been proposed. According to the voice call registration device, it is possible to prevent an elevator user from misrecognizing a word or the like unintentionally issued as a call registration command (see, for example, Patent Document 1).
また、利用者の発した言葉が呼び登録コマンドと完全に一致しなかった場合に、呼び登録コマンドのうち、一致しなかった残りの部分のみを再度発するように促す音声呼び登録装置も提案されている。当該音声呼び登録装置によれば、呼び登録コマンドの認識を段階的に進めることができる。このため、音声を入力する利用者の負担を減らすことができる(例えば、特許文献2参照)。 Also proposed is a voice call registration device that prompts to reissue only the remaining unmatched part of the call registration command when the words spoken by the user do not exactly match the call registration command. Yes. According to the voice call registration device, recognition of a call registration command can be advanced step by step. For this reason, the burden of the user who inputs a voice can be reduced (for example, refer to patent documents 2).
また、エレベータのノイズが発生している間は、音声の認識を停止する音声呼び登録装置も提案されている。当該音声呼び登録装置によれば、エレベータのノイズが発生していないときのみ、音声が認識される。このため、音声の誤認識を防止することができる(例えば、特許文献3及び4参照)。
Also proposed is a voice call registration device that stops voice recognition while elevator noise is occurring. According to the voice call registration device, the voice is recognized only when the elevator noise is not generated. For this reason, erroneous recognition of voice can be prevented (see, for example,
これらの音声呼び登録装置の特徴を組み合わせれば、音声の誤認識を防止しつつ、音声を入力する利用者の負担を減らし得る。 By combining these features of the voice call registration device, it is possible to reduce the burden on the user who inputs the voice while preventing erroneous recognition of the voice.
しかしながら、これらの音声呼び登録装置の特徴の組み合わせに関し、具体的な検討はなされていない。 However, no specific study has been made regarding the combination of features of these voice call registration devices.
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、音声の誤認識を防止しつつ、音声を入力する利用者の負担を減らすことができるエレベータの音声呼び登録装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator voice call registration device capable of reducing the burden on the user who inputs voice while preventing erroneous recognition of voice. is there.
この発明に係るエレベータの音声呼び登録装置は、音声の入力を受けるように設けられた入力部と、前記入力部に入力された音声を認識する認識部と、エレベータの状態に基づいて、前記入力部に入力される音声に対し、受付可能状態とするか、受付停止状態とするかを管理する管理部と、前記入力部に入力される音声に対し、受付可能状態の際に前記認識部が操作開始コマンドを認識してから受付停止状態となった後に受付可能状態となった際に、前記入力部に入力される音声の受付を受付停止状態となった段階から継続するか、前記入力部による音声の受付を最初から開始するかを判定し、前記入力部に入力される音声の受付を受付停止状態となった段階から継続する場合は、呼び登録コマンドの受付を開始する判定部と、を備え、前記判定部は、エレベータ制御部から出力されたエレベータの状態に関する情報に基づいて、前記入力部による音声の受付を継続するか否かを判定するものである。 The elevator voice call registration device according to the present invention includes an input unit provided to receive voice input, a recognition unit for recognizing voice input to the input unit, and the input based on the state of the elevator. A management unit that manages whether the voice input to the input unit is in an acceptable state or an acceptance stop state, and the recognition unit is configured to accept the voice input to the input unit in the acceptable state. When the reception start state is entered after the operation start command is recognized, the voice input to the input unit is continued from the stage where the reception stop state is entered, or the input unit Determining whether to start the reception of voice from the beginning , and when continuing the reception of the voice input to the input unit from the stage of the reception stop state, a determination unit to start reception of the call registration command , wherein the Tough, based on the information about the state of the elevators which is output from the elevator control unit is intended determines whether to continue the reception of sound by the input unit.
この発明によれば、音声の誤認識を防止しつつ、音声を入力する利用者の負担を減らすことができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the burden on the user who inputs voice while preventing erroneous recognition of the voice.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの音声呼び登録装置を用いたシステム全体の構成図である。
1 is a block diagram of the entire system using an elevator voice call registration device according to
図1において、エレベータ制御部1は、エレベータ全体を制御する機能を備える。呼び登録制御部2は、エレベータの呼びの登録を制御する機能を備える。
In FIG. 1, an
音声呼び登録装置3は、エレベータのかご(図示せず)、乗場(図示せず)等に設けられる。音声呼び登録装置3は、音声入力部3a、第1記憶部3b、第2記憶部3c、音声認識部3d、音声操作状態管理部3e、音声呼び登録継続判定部3fを備える。
The voice
音声入力部3aは、入力された音声を音声データに変換する機能を備える。第1記憶部3bは、予め設定された操作開始キーワードを操作開始コマンドとして記憶する。第2記憶部3cは、呼びの方向、行先階等、予め設定された呼び登録用キーワードを操作開始コマンドとは異なる呼び登録コマンドとして記憶する機能を備える。音声認識部3dは、音声入力部3aから入力された音声データが操作開始コマンド又は呼び登録コマンドと一致するか否かを判定する機能を備える。
The voice input unit 3a has a function of converting the input voice into voice data. The first storage unit 3b stores a preset operation start keyword as an operation start command. The second storage unit 3c has a function of storing a preset call registration keyword such as a call direction and a destination floor as a call registration command different from the operation start command. The
音声操作状態管理部3eは、エレベータの状態に基づいて、音声入力部3aに入力される音声に対し、受付可能状態とするか、受付停止状態とするかを判定する機能を備える。音声呼び登録継続判定部3fは、音声入力部3aに入力される音声に対し、受付可能状態から受付停止状態となった後に受付可能状態となった際に、音声入力部3aによる音声の受付をどの段階から開始するのかを判定する機能を備える。
The voice operation state management unit 3e has a function of determining whether the voice input to the voice input unit 3a is in an acceptable state or an acceptance stop state based on the state of the elevator. The voice call registration
次に、図2を用いて、音声呼び登録装置3の動作を説明する。
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの音声呼び登録装置の動作を説明するためのフローチャートである。
Next, the operation of the voice
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the elevator voice call registration device according to the first embodiment of the present invention.
ステップS1では、音声操作状態管理部3eは、エレベータ制御部1から出力されたエレベータの状態に関する情報に基づいて、音声入力部3aに入力される音声に対し、受付可能状態とするか、受付停止状態とするかを判定する。受付停止状態の場合は、ステップS1が繰り返される。受付可能状態の場合は、ステップS2に進む。
In step S1, the voice operation state management unit 3e makes a reception possible state or stops receiving the voice input to the voice input unit 3a based on the information about the elevator state output from the
ステップS2では、音声操作状態管理部3eは、操作開始コマンドの受付開始指令を音声認識部3dに出力する。当該指令に基づいて、音声認識部3dは、操作開始コマンドの受付を開始する。その後、ステップS3では、音声認識部3dは、操作開始コマンドを認識したか否かを判定する。すなわち、音声認識部3dは、音声入力部3aから入力された音声が第1記憶部3bに記憶された操作開始コマンドと合致するか否かを判定する。
In step S2, the voice operation state management unit 3e outputs an operation start command reception start command to the
操作開始コマンドが認識されない場合は、ステップS1に戻る。操作開始コマンドが認識された場合は、音声認識部3dは、開始コマンドが認識されたことを示す情報を音声操作状態管理部3eに出力する。
If the operation start command is not recognized, the process returns to step S1. When the operation start command is recognized, the
その後、ステップS4では、当該情報に基づいて、音声操作状態管理部3eは、エレベータ制御部1から出力されたエレベータの状態に関する情報に基づいて、音声入力部3aに入力される音声に対し、受付可能状態とするか、受付停止状態とするかを再び判定する。
Thereafter, in step S4, based on the information, the voice operation state management unit 3e accepts the voice input to the voice input unit 3a based on the information on the elevator state output from the
受付可能状態の場合は、ステップS5に進む。ステップS5では、音声操作状態管理部3eは、呼び登録コマンドの受付開始指令を音声認識部3dに出力する。当該指令に基づいて、音声認識部3dは、呼び登録コマンドの受付を開始する。その後、ステップS6では、音声認識部3dは、呼び登録コマンドを認識したか否かを判定する。すなわち、音声認識部3dは、音声入力部3aから入力された音声が第2記憶部3cに記憶された呼び登録コマンドと合致するか否かを判定する。
If it is acceptable, the process proceeds to step S5. In step S5, the voice operation state management unit 3e outputs a call registration command reception start command to the
呼び登録コマンドが認識されない場合は、ステップS6が繰り返される。呼び登録コマンドが認識された場合は、ステップS7に進む。ステップS7では、音声認識部3dは、認識された呼び登録コマンドに紐付けられた方向又は行先階の呼び登録要求を音声操作状態管理部3e経由で呼び登録制御部2に出力する。当該要求に基づいて、呼び登録制御部2は、エレベータ制御部1に呼びを出力する。当該出力により、呼びの登録が終了する。この際、音声操作状態を初期化して、ステップS1に戻ってもよい。
If the call registration command is not recognized, step S6 is repeated. If the call registration command is recognized, the process proceeds to step S7. In step S7, the
ステップS4で受付停止状態の場合は、ステップS8に進む。ステップS8では、音声操作状態管理部3eは、音声入力部3aからの音声操作が中断された状態であることを中断情報として保持する。その後、ステップS9に進み、音声操作状態管理部3eは、音声入力部3aに入力される音声に対し、再び受付可能状態となったか否かを判定する。 In step S4, if the reception is stopped, the process proceeds to step S8. In step S8, the voice operation state management unit 3e holds, as interruption information, that the voice operation from the voice input unit 3a has been interrupted. Thereafter, the process proceeds to step S9, and the voice operation state management unit 3e determines whether or not the voice input to the voice input unit 3a is in an acceptable state again.
受付可能状態となっていない場合は、ステップS8に戻る。受付可能状態となった場合は、ステップS10に進む。ステップS10では、音声呼び登録継続判定部3fは、予め設定された条件により音声入力部3aからの音声操作を継続するか否かを判定する。
If it is not in the acceptable state, the process returns to step S8. If the acceptance is enabled, the process proceeds to step S10. In step S10, the voice call registration
音声入力部3aからの音声操作を継続する場合は、音声呼び登録継続判定部3fは、操作再開指令を音声操作状態管理部3eに出力する。その後、ステップS5に進み、音声操作状態管理部3eは、保持していた中断情報に基づいて、音声入力部3aからの音声操作を継続する。
When the voice operation from the voice input unit 3a is continued, the voice call registration
音声入力部3aからの音声操作を継続しない場合は、音声呼び登録継続判定部3fは、中断情報破棄指令を音声操作状態管理部3eに出力する。その後、ステップS11に進み、音声操作状態管理部3eは、保持している中断情報を破棄する。その結果、音声操作状態が初期化される。その後、ステップS1に戻る。
When the voice operation from the voice input unit 3a is not continued, the voice call registration
以上で説明した実施の形態1によれば、音声認識を2段階で行うことで、通常の会話中の似たような単語を誤認識することを防止できる。その結果、呼びの誤登録を防止できる。 According to the first embodiment described above, it is possible to prevent erroneous recognition of similar words in a normal conversation by performing speech recognition in two stages. As a result, erroneous registration of calls can be prevented.
なお、操作開始コマンドと呼び登録コマンドとは異なる確定コマンドを第3記憶部(図示せず)等に記憶させてもよい。この場合、呼び登録コマンドの認識の後、音声操作状態管理部3eの指令に基づいて、確定コマンドに対し受付可能状態とすればよい。その後、確定コマンドが認識された際に、呼び登録を確定し、呼び要求をエレベータ制御部1に出力すればよい。
A confirmation command different from the operation start command and the call registration command may be stored in a third storage unit (not shown) or the like. In this case, after recognizing the call registration command, the confirmation command may be accepted based on a command from the voice operation state management unit 3e. Thereafter, when the confirmation command is recognized, call registration is confirmed and a call request is output to the
また、エレベータの状態に基づいて、音声操作状態管理部3eは、音声入力部3aに入力される音声に対し、受付可能状態とするか、受付停止状態とするかを判定する。この際、エレベータのかごが停止しているときのみに受付可能状態とすれば、余計な雑音、会話による誤動作を防止することができる。また、エレベータの管制運転時に受付停止状態とすれば、操作の確実性が求められる状況での誤認識による誤動作を防止することができる。 Further, based on the state of the elevator, the voice operation state management unit 3e determines whether the voice input to the voice input unit 3a is in an acceptable state or an acceptance stop state. At this time, if the reception is enabled only when the elevator car is stopped, unnecessary noise and malfunction due to conversation can be prevented. Further, if the reception is stopped during the control operation of the elevator, it is possible to prevent malfunction due to erroneous recognition in a situation where certainty of operation is required.
また、音声操作が受付停止状態となった後に受付可能状態となった際、音声呼び登録継続判定部3fは、音声の受付を受付停止状態となった段階から継続するか、音声の受付を最初から開始するのかを判定する。具体的には、音声呼び登録継続判定部3fは、呼び登録コマンドの受付から開始するのか、操作開始コマンドの受付から開始するのかを判定する。このため、利用者は、音声呼び登録装置3を快適に使用することができる。
In addition, when the voice operation is in a reception ready state after the reception operation is stopped, the voice call registration
具体的には、必要な時にのみ音声操作が継続する。これに対し、不要な場合には最初(操作開始コマンドの発話)の操作から要求される。その結果、音声操作が中断された利用者に対し、完了済のステップを再度やり直しさせられるストレスを軽減させることができる。また、複数のステップを発話させる必要がない。このため、余計な会話、雑音等による誤動作を防止する効果を保持することができる。 Specifically, the voice operation continues only when necessary. On the other hand, when it is unnecessary, it is requested from the first operation (utterance of the operation start command). As a result, it is possible to reduce the stress of causing the user whose voice operation is interrupted to redo the completed step. Moreover, it is not necessary to utter a plurality of steps. For this reason, it is possible to maintain the effect of preventing malfunction due to unnecessary conversation, noise, and the like.
具体的には、受付停止状態となってから受付可能状態となるまでに要した時間に基づいて、音声の受付を継続するか否かを判定すればよい。具体的には、受付停止状態となった際に音声操作状態管理部3eから音声呼び登録継続判定部3fに中断情報を送信し、受付可能状態となった際に音声操作状態管理部3eから音声呼び登録継続判定部3fに再開情報を送信すればよい。この際、各情報を受信した時間の差分が一定時間を超える場合、音声による呼び登録中に操作を中断された利用者がその場から既に立ち去っているとみなし得る。この場合、音声操作を継続しなければよい。
Specifically, it may be determined whether or not to continue accepting voices based on the time required from the acceptance stop state to the acceptability state. Specifically, when the reception is stopped, the voice operation state management unit 3e transmits interruption information to the voice call registration
また、受付停止状態となった後に受付可能状態となった際の利用者の有無に基づいて、音声の受付を継続するか否かを判定してもよい。具体的には、カメラ、センサ、秤装置等によりエレベータの利用者の有無を判定すればよい。その時点で利用者がいない場合、音声操作を継続しなければよい。 Further, based on the presence / absence of the user when the reception is possible after the reception is stopped, it may be determined whether to continue the reception of the voice. Specifically, the presence or absence of an elevator user may be determined by a camera, a sensor, a scale device, or the like. If there is no user at that time, the voice operation need not be continued.
また、複数の要因で受付停止状態となるシステムの場合、受付停止状態となった要因に基づいて、音声の受付を継続するか否かを判定すればよい。例えば、管制運転により受付停止状態となった場合、その後に受付可能状態となったときに元々の利用者が既にいなくなっている。さらに、操作の確実性が求められる。この場合、誤動作を防止するために、音声操作を継続しなければよい。 Further, in the case of a system that is in a reception stop state due to a plurality of factors, it may be determined whether or not to continue receiving sound based on the factor that has become a reception stop state. For example, when the reception operation is stopped by the control operation, the original user is no longer present when the reception is enabled thereafter. Furthermore, certainty of operation is required. In this case, the voice operation may not be continued in order to prevent malfunction.
また、アナウンス中や戸開閉動作中に受付停止状態となった場合、当該受付停止状態となった要因は軽微である。また、音声操作を中断された利用者が継続してエレベータを使用していると判定し得る。この場合、音声操作を継続すればよい。また、受付停止状態となった要因をレベル分けし、レベルに応じて、音声の受付を継続するか否かを判定してもよい。例えば、アナウンスを重要度によってレベル分けしてもよい。 In addition, when the reception is stopped during the announcement or the door opening / closing operation, the cause of the reception stop state is slight. Further, it can be determined that the user whose voice operation has been interrupted continues to use the elevator. In this case, the voice operation may be continued. Further, the factors that have caused the reception stop state may be classified into levels, and it may be determined whether or not to continue receiving voices according to the level. For example, announcements may be classified according to importance.
また、受付停止状態となった前後のエレベータ状態の変化に基づいて、音声の受付を継続するか否かを判定してもよい。例えば、エレベータの状態に関する情報としてかごの位置を取得し、受付停止状態となった前後のかごの位置が変化していた場合、利用者が既に別の場所へ移動したと判定し得る。この場合、音声操作を継続しなければよい。また、呼びの登録状態(各階・方向の呼びの有無、呼び登録の数)を取得し、受付停止状態となった前後で呼びの登録数が増加していた場合、ボタン等の別の手段で呼び登録が完了したと判定し得る。この場合、音声操作を継続しなければよい。 Further, it may be determined whether or not to continue receiving voice based on a change in the elevator state before and after the reception is stopped. For example, when the position of the car is acquired as information related to the state of the elevator and the positions of the cars before and after the reception stop state is changed, it can be determined that the user has already moved to another location. In this case, it is not necessary to continue the voice operation. Also, if the call registration status (whether there is a call on each floor / direction, the number of call registrations) is acquired and the number of call registrations has increased before and after entering the reception suspension state, use another means such as a button. It can be determined that call registration is complete. In this case, it is not necessary to continue the voice operation.
なお、音声の受付を継続するか否かに関し、これらの判定条件は、組み合わせて使用してもよい。 Note that these determination conditions may be used in combination as to whether or not to continue accepting voices.
また、ステップS10において、操作開始コマンドと呼び登録コマンドとの双方を認識してもよい。この際、呼び登録コマンドが認識された場合には、ステップS7に進めばよい。これに対し、操作開始コマンドが認識された場合には、ステップS4に戻ればよい。この場合、誤って操作開始コマンドをもう一度発話してしまった場合でも、音声操作を行うことができる。このため、コマンドの発話順序の違いによる利用者の戸惑いを軽減することができる。 In step S10, both the operation start command and the call registration command may be recognized. At this time, if a call registration command is recognized, the process may proceed to step S7. On the other hand, when the operation start command is recognized, the process may return to step S4. In this case, the voice operation can be performed even if the operation start command is uttered again by mistake. For this reason, the user's confusion due to the difference in the utterance order of commands can be reduced.
また、各段階で、認識結果と各コマンドの発話を促すアナウンス、メッセージ表示等を表示報知装置により行ってもよい。この場合、音声操作の状態を利用者に知らせることができる。 Further, at each stage, a recognition result, an announcement for prompting the utterance of each command, message display, and the like may be performed by the display notification device. In this case, the user can be informed of the state of voice operation.
1 エレベータ制御部、2 呼び登録制御部、3 音声呼び登録装置、3a 音声入力部、3b 第1記憶部、3c 第2記憶部、3d 音声認識部、3e 音声操作状態管理部、3f 音声呼び登録継続判定部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記入力部に入力された音声を認識する認識部と、
エレベータの状態に基づいて、前記入力部に入力される音声に対し、受付可能状態とするか、受付停止状態とするかを管理する管理部と、
前記入力部に入力される音声に対し、受付可能状態の際に前記認識部が操作開始コマンドを認識してから受付停止状態となった後に受付可能状態となった際に、前記入力部に入力される音声の受付を受付停止状態となった段階から継続するか、前記入力部による音声の受付を最初から開始するかを判定し、前記入力部に入力される音声の受付を受付停止状態となった段階から継続する場合は、呼び登録コマンドの受付を開始する判定部と、
を備え、
前記判定部は、エレベータ制御部から出力されたエレベータの状態に関する情報に基づいて、前記入力部による音声の受付を継続するか否かを判定することを特徴とするエレベータの音声呼び登録装置。 An input unit provided to receive voice input;
A recognition unit for recognizing the voice input to the input unit;
Based on the state of the elevator, a management unit that manages whether the voice input to the input unit is in an acceptable state or an acceptance stop state;
The voice input to the input unit is input to the input unit when the recognizing unit is in a receivable state after the recognizing unit has recognized the operation start command and the reception is stopped. Whether to continue the reception of the voice to be received from the stage where the reception has been stopped or to start the reception of the voice by the input unit from the beginning , the reception of the voice input to the input unit is set to the reception stop state When continuing from that stage, the determination unit that starts accepting call registration commands ,
Equipped with a,
The determination unit determines whether or not to continue receiving sound by the input unit based on information on the state of the elevator output from the elevator control unit .
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