JP5956693B2 - 作業機械の表示システム、作業機械の表示装置、および作業機械の表示方法 - Google Patents
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Description
まず、図1は、本発明の実施の形態である作業機械の周辺監視装置が搭載される油圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。この油圧ショベル1は、作業機械の一例として示した油圧ショベルである。油圧ショベル1は、自走可能な下部走行体2と、下部走行体2上に旋回自在に設置された上部旋回体3と、上部旋回体3の前部中央に屈曲起伏自在に動作する作業機4とを備える。
図2は、運転室6の内部配置を示す図である。図2に示すように、操作レバー11,12は、例えば運転室6内のオペレータシート10の左右に配置される。操作レバー11は上部旋回体3の旋回動作とアーム4bの動作に対応しており、操作レバー12はブーム4aの動作とバケット4cの動作に対応している。尚、操作レバー11,12の操作とどの作業機が動作するかの組み合わせは、本実施形態のものには限られない。
カメラC1〜C4は、上部旋回体3に取り付けられる。図3に示すように、カメラC1は、上部旋回体3の後方に取り付けられて上部旋回体3の後方を撮像する。また、カメラC2は、上部旋回体3の右側方に取り付けられて上部旋回体3の右後方を撮像する。また、カメラC3は、上部旋回体3の右側方に取り付けられて上部旋回体3の右前方を撮像する。また、カメラC4は、上部旋回体3の左側方に取り付けられて上部旋回体3の左側方を撮像する。なお、例えば、各カメラC1〜C4は、左右方向および高さ方向において所定角度の視野範囲を有する。カメラとしてCCD(Charge-Coupled Device)カメラを用いることができる。また、各カメラC1〜C4は、ワイドダイナミックレンジ(Wide Dynamic Range)機能を有してもよい。
図4は、油圧ショベル1の制御系全体の構成を示すブロック図である。図4に示すように、周辺監視制御部40(第2モニタ制御部)、通信制御部42、モニタ制御部43(第1モニタ制御部)、エンジン制御部44、ポンプ制御部45等が、車内ネットワークの一つであるCAN41に接続される。
図6は、モニタ15の表示部16に標準画面83の一例が表示された状態を示す図である。標準画面83は、キースイッチオン後、一定時間経過した状態で表示される初期画面である。一般的な標準画面には、作業機械の各種情報、例えば、エンジン水温、油温、燃料の残量等の機械情報、機器の異常などを示す警告情報、メニュー画面やメンテナンス画面などを表示する。
図7は、標準画面83と調整処理画面90との間の画面遷移を説明する図である。初期画面として、図6に図示された標準画面83が表示される。この標準画面83から周辺監視制御部40のキャリブレーションを行うための調整処理画面90に遷移する場合、標準画面83においてファンクションスイッチF6を押下し上述したメニュー画面に遷移する。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業機
4a ブーム
4b アーム
4c バケット
4d ブームシリンダ
4e アームシリンダ
4f バケットシリンダ
6 運転室
7 パワーコンテナ
8 カウンタウェイト
10 オペレータシート
11,12 操作レバー
13,14 走行レバー
15 モニタ
16 表示部
17 操作部
40 周辺監視制御部(第2モニタ制御部)
42 通信制御部
43 モニタ制御部(第1モニタ制御部)
44 エンジン制御部
45 ポンプ制御部
46 標準画面生成部
47 調整処理画面生成指示部
48 アイコン生成部
51 画像処理部
53 表示制御部
54 俯瞰画像生成部
55 調整処理画面生成部
56 画像合成部
58 単カメラ画像生成部
61 俯瞰画像
62 単カメラ画像
70 単カメラ画像位置アイコン
83 標準画面
84 サービス選択画面
85 調整選択画面
90 調整処理画面
91 周辺監視調整画面01
92 周辺監視調整画面02
102 カメラ設定メニュー画面
211 後方カメラ設定画面
C カメラ群
C1〜C4 カメラ
D 目安線
F1〜F6 ファンクションスイッチ
G1 エンジン水温ゲージ
G2 作動油温ゲージ
G3 燃料レベルゲージ
I1〜I9,IB アイコン
S1 映像信号
Claims (9)
- 表示部を備えたモニタと、
前記モニタに接続され、作業機械の各種情報を表示させるための画面を生成し、前記モニタに信号出力する第1モニタ制御部と、
前記モニタに接続され、作業機械の特殊情報を表示させるための画面を生成し、前記モニタに信号出力する第2モニタ制御部と、
戻りスイッチと、を備え、
前記モニタは、前記第1モニタ制御部から出力された信号に基づき前記作業機械の各種情報を前記表示部に表示すると共に、前記第2モニタ制御部から出力された信号に基づき前記作業機械の特殊情報を前記表示部に表示するものであり、
前記戻りスイッチは、前記表示部に表示された前記作業機械の特殊情報の表示画面から、作業機械の各種情報の表示画面に遷移させるためのスイッチであることを特徴とする作業機械の表示システム。 - 前記作業機械の周囲状況を取得する複数のカメラを有し、
前記第2モニタ制御部は、前記複数のカメラに接続され、前記複数のカメラの単カメラ画像、前記複数のカメラが撮像した画像に基づいて生成される俯瞰画像、及び俯瞰画像の調整処理を行う調整処理画面を生成する周辺監視制御部であり、
前記作業機械の前記特殊情報は、前記調整処理画面を含み、
前記周辺監視制御部は、前記調整処理画面を生成して前記モニタに信号出力し、
前記戻りスイッチは、前記モニタの表示部が前記調整処理画面を表示する状態から前記作業機械の各種情報の表示画面に遷移させるためのスイッチであることを特徴とする請求項1記載の作業機械の表示システム。 - 前記戻りスイッチは、前記モニタに表示される、もしくは前記モニタに設けられたスイッチであることを特徴とする請求項1または2に記載の作業機械の表示システム。
- 前記戻りスイッチは、モニタとは別体に設けられたスイッチであることを特徴とする請求項1または2に記載の作業機械の表示システム。
- 前記調整処理画面は、前記俯瞰画像、及び/又は単カメラ画像を含む画面であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の作業機械の表示システム。
- 前記作業機械の各種情報とは、機械情報、警告情報、メニュー画面、及び/又はメンテナンス画面であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の作業機械の表示システム。
- 前記作業機械の特殊情報とは、単カメラ画像、俯瞰画像、調整処理画面、作業機械周囲の障害物に関する情報、作業現場全体の地形情報、作業機械の操作を補助・ガイダンスするための作業機械周辺の地形情報、及び/又は遠隔操作に用いる作業機械周囲の画像情報であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の作業機械の表示システム。
- 表示部を備えたモニタと、
前記モニタに接続され、作業機械の各種情報を表示させるための画面を生成し、前記モニタに信号出力する第1モニタ制御部と、
前記モニタに接続され、作業機械の特殊情報を表示させるための画面を生成し、前記モニタに信号出力する第2モニタ制御部と、
戻りスイッチと、を備え、
前記モニタは、前記第1モニタ制御部から出力された信号に基づき前記作業機械の各種情報を前記表示部に表示すると共に、前記第2モニタ制御部から出力された信号に基づき前記作業機械の特殊情報を前記表示部に表示するものであり、
前記戻りスイッチは、前記表示部に表示された前記作業機械の特殊情報の表示画面から、前記作業機械の各種情報の表示画面に遷移させるためのスイッチであることを特徴とする作業機械の表示装置。 - 表示部を備えたモニタと、
戻りスイッチと、を備え、
作業機械の各種情報を表示させるための画面を生成し、前記モニタに信号出力する第1モニタステップと、
作業機械の特殊情報を表示させるための画面を生成し、前記モニタに信号出力する第2モニタステップと、
前記第1モニタステップから出力された信号に基づき前記作業機械の各種情報を前記表示部に表示する第1表示ステップと、
前記第2モニタステップから出力された信号に基づき前記作業機械の特殊情報を前記表示部に表示する第2表示ステップと、
第2表示ステップにより前記表示部に前記作業機械の特殊情報が表示された状態から、の表示画面から、前記戻りスイッチの操作により、第1表示ステップによる前記作業機械の各種情報が前記表示部に表示されることを特徴とする作業機械の表示方法。
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