JP5953914B2 - Printing method, printing apparatus, and program - Google Patents
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Description
本発明は、印刷方法、印刷装置、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a printing method, a printing apparatus, and a program.
複数の色を表現可能なカラープリンターが多く使用されている。このようなカラープリンターでは、色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションを行う際には、カラーキャリブレーション用のテストパターンが印刷される。そして、このテストパターンを測定して色空間における測定値を取得し、その結果に基づいてプリンターが出力する色のずれを補正するようにしている。 Many color printers that can express multiple colors are used. In such a color printer, color calibration is performed in order to improve color reproducibility. When performing color calibration, a test pattern for color calibration is printed. The test pattern is measured to obtain a measurement value in the color space, and based on the result, the color shift output from the printer is corrected.
上述したようなテストパターンには、プリンターで使用する各色について、それぞれ階調値を変えたパッチが複数形成される。そして、これらのパッチの階調値の読取結果に基づいて各色の補正値を取得している。このようなテストパターンにおいて、パッチサイズを小さくすると、パッチの階調値を読み取る際に、パッチ周囲の色（例えば紙の白色）の影響を受けて正確な値が読み取れないおそれがあった。特に光学センサーで測定をする場合、高い精度の測定は困難であった。一方、パッチサイズを大きくすると、テストパターン全体の面積が大きくなり、印字面積が増大するという問題があった。
そこで、本発明は、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることを目的とする。
In the test pattern as described above, a plurality of patches with different gradation values are formed for each color used in the printer. And the correction value of each color is acquired based on the reading result of the gradation value of these patches. In such a test pattern, if the patch size is reduced, there is a possibility that when reading the tone value of the patch, an accurate value cannot be read due to the influence of the color around the patch (for example, white paper). In particular, when measuring with an optical sensor, it was difficult to measure with high accuracy. On the other hand, when the patch size is increased, there is a problem that the area of the entire test pattern is increased and the printing area is increased.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to achieve both reduction of the test pattern printing area and high accuracy of density measurement.
上記目的を達成するための主たる発明は、
第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、
光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、
を有し、
前記第１パッチと前記第２パッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、
前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
The main invention for achieving the above object is:
A first patch having a first gradation value; a second patch having a second gradation value; and a plurality of patches sandwiched between the first patch and the second patch. Forming a test pattern including a plurality of patches whose tone values continuously change from the tone value of the second tone value to the second tone value on the medium so that the patches are arranged in a predetermined direction; ,
Reading the test pattern along the predetermined direction by an optical sensor;
Performing density correction based on the reading result of the test pattern;
Have
The first patch and the second patch have a width in the predetermined direction and a width in an intersecting direction intersecting the predetermined direction larger than the spot diameter of the optical sensor,
Each of the plurality of patches is a printing method characterized in that a width in the intersecting direction is larger than the spot diameter, and a width in the predetermined direction is smaller than the spot diameter.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
［適用例１］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷方法。 [Application Example 1] A first patch having a first gradation value, a second patch having a second gradation value, and a plurality of patches sandwiched between the first patch and the second patch. A test pattern including a plurality of patches whose gradation values continuously change from the first gradation value to the second gradation value so that the patches are arranged in a predetermined direction. Forming the test pattern along the predetermined direction with an optical sensor, and performing density correction based on the result of reading the test pattern, and the first patch and the The second patch has a width in the predetermined direction and a width in the cross direction that intersects the predetermined direction larger than the spot diameter of the optical sensor, and each of the plurality of patches has a width in the cross direction that is the spot diameter. Larger than the predetermined one Printing methods of width the smaller than the spot diameter, it is characterized.
このような印刷方法によれは、所定方向の端部に位置する第１パッチと第２パッチは光学センサーのスポット径よりも大きいので周りの影響を受けずに正確な値を測定できる。また、第１パッチと第２パッチで挟まれた複数のパッチは所定方向の幅がスポット径よりも小さく、また、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。 According to such a printing method, since the first patch and the second patch located at the end in the predetermined direction are larger than the spot diameter of the optical sensor, an accurate value can be measured without being influenced by the surroundings. In addition, a plurality of patches sandwiched between the first patch and the second patch have a width in a predetermined direction smaller than the spot diameter, and the gradation value continuously changes. Thereby, since continuous density data can be acquired by sampling with a fine cycle, the optical sensor can also perform high-precision measurement as a result. Therefore, it is possible to achieve both reduction of the test pattern printing area and high accuracy of density measurement.
［適用例２］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記テストパターンは、複数色のインクについて、色毎にそれぞれ形成され、前記複数のパッチの数を、前記複数色のインクの色毎に変更してもよい。 [Application Example 2] A first patch having a first gradation value, a second patch having a second gradation value, and a plurality of patches sandwiched between the first patch and the second patch. A test pattern including a plurality of patches whose gradation values continuously change from the first gradation value to the second gradation value so that the patches are arranged in a predetermined direction. The test pattern is read along the predetermined direction by an optical sensor, and density correction is performed based on a result of reading the test pattern, and the test pattern has a plurality of colors. The number of the plurality of patches may be changed for each color of the plurality of inks.
このような印刷方法によれは、第１パッチと第２パッチと複数のパッチとは、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。また、パッチの数を減らした分のインクや媒体の消費を低減できる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。 According to such a printing method, gradation values continuously change between the first patch, the second patch, and the plurality of patches. Thereby, since continuous density data can be acquired by sampling with a fine cycle, the optical sensor can also perform high-precision measurement as a result. Further, it is possible to reduce the consumption of ink and medium corresponding to the reduced number of patches. Therefore, it is possible to achieve both reduction of the test pattern printing area and high accuracy of density measurement.
［適用例３］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記テストパターンは、複数色のインクについて、色毎にそれぞれ形成され、前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を、前記複数色のインクの色毎に変更してもよい。 [Application Example 3] A first patch having a first gradation value, a second patch having a second gradation value, and a plurality of patches sandwiched between the first patch and the second patch. A test pattern including a plurality of patches whose gradation values continuously change from the first gradation value to the second gradation value so that the patches are arranged in a predetermined direction. The test pattern is read along the predetermined direction by an optical sensor, and density correction is performed based on a result of reading the test pattern, and the test pattern has a plurality of colors. The ink may be formed for each color, and at least one of the first gradation value or the second gradation value may be changed for each color of the plurality of inks.
このような印刷方法によれば、第１パッチと第２パッチと複数のパッチとは、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。また、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや媒体の消費を低減できる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。 According to such a printing method, the tone values of the first patch, the second patch, and the plurality of patches are continuously changed. Thereby, since continuous density data can be acquired by sampling with a fine cycle, the optical sensor can also perform high-precision measurement as a result. Further, it is possible to reduce the consumption of ink and medium corresponding to the gradation values that do not form the test pattern. Therefore, it is possible to achieve both reduction of the test pattern printing area and high accuracy of density measurement.
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷方法であって、前記所定方向の幅及び前記交差方向の幅の少なくとも一方が段階的に変わる幅決定用パターンを形成することと、前記光学センサーによって前記幅決定用パターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、前記テストパターンの前記第１のパッチと前記第２のパッチの対応する幅をそれぞれ決定することと、を有することが望ましい。
このような印刷方法によれば、光学センサーで読み取るのに適した幅（周りの影響を受けることなく、できるだけ小さい値）を予め求めておけるので、余分な大きさのパッチを形成しなくてもよい。
[Application Example 4] The printing method according to any one of Application Examples 1 to 3, wherein a width determining pattern in which at least one of the width in the predetermined direction and the width in the intersecting direction changes stepwise is formed. Reading the width determining pattern along the predetermined direction by the optical sensor, and based on the reading result of the width determining pattern, the first patch and the second patch of the test pattern Each of the corresponding widths is preferably determined.
According to such a printing method, a width suitable for reading with an optical sensor (a value as small as possible without being affected by surroundings) can be obtained in advance, so that it is not necessary to form a patch of an excessive size. Good.
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の印刷方法であって、印刷に使用される複数色のインクのうち、前記光学センサーによる読取結果の変化の幅が最も小さい色以外の色のインクで前記幅決定用パターンを形成することが望ましい。
このような印刷方法によれば、階調値の読み取り精度を向上させることができる。
[Application Example 5] The printing method according to any one of Application Example 1 to Application Example 4, wherein the color of the change in the reading result by the optical sensor is the smallest among a plurality of colors of ink used for printing. It is desirable to form the width determining pattern with ink of a color other than the above.
According to such a printing method, the gradation value reading accuracy can be improved.
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の印刷方法であって、前記媒体の種類に応じて、前記第１パッチ及び前記第２パッチの各幅を変更することが望ましい。
このような印刷方法によれば、媒体の厚さに応じて光学センサーの焦点距離およびスポット径が変わっても、読取精度を安定させることができる。
[Application Example 6] In the printing method according to any one of Application Examples 1 to 5, it is desirable to change the widths of the first patch and the second patch according to the type of the medium. .
According to such a printing method, even if the focal length and the spot diameter of the optical sensor change according to the thickness of the medium, the reading accuracy can be stabilized.
［適用例７］適用例１ないし適用例６のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、前記複数のパッチの数を、色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、パッチの数を減らした分のインクや媒体の消費を低減できる。
[Application Example 7] The printing method according to any one of Application Examples 1 to 6, wherein the test pattern is formed for each of a plurality of colors of ink, and the number of the plurality of patches is changed for each color. May be.
According to such a printing method, it is possible to reduce consumption of ink and medium corresponding to the reduced number of patches.
［適用例８］適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数のドットサイズ毎にそれぞれ形成されてもよい。 Application Example 8 In the printing method according to any one of Application Examples 1 to 7, the test pattern may be formed for each of a plurality of dot sizes.
［適用例９］適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、前記所定方向に複数並べて形成され、前記テストパターンが前記所定方向に並べられる数は、前記媒体の種類または前記媒体のサイズに応じて変わってもよい。 [Application Example 9] The printing method according to any one of Application Example 1 to Application Example 8, wherein a plurality of the test patterns are formed side by side in the predetermined direction, and the number of the test patterns arranged in the predetermined direction is Depending on the type of the medium or the size of the medium, it may vary.
［適用例１０］適用例１ないし適用例９のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクの各色についてそれぞれ形成され、前記複数のパッチの前記所定方向の幅を、色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、パッチの幅を狭くした分のインクや媒体の消費を低減できる。
[Application Example 10] The printing method according to any one of Application Example 1 to Application Example 9, wherein the test pattern is formed for each color of a plurality of colors of ink, and the width of the plurality of patches in the predetermined direction. May be changed for each color.
According to such a printing method, it is possible to reduce consumption of ink and medium corresponding to the narrowed patch width.
［適用例１１］適用例１ないし適用例１０のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや媒体の消費を低減できる。
Application Example 11 In the printing method according to any one of Application Examples 1 to 10, the test pattern is formed for each of a plurality of colors of ink, and the first gradation value or the first pattern is applied. At least one of the two gradation values may be changed for each color.
According to such a printing method, it is possible to reduce consumption of ink and medium corresponding to the gradation value that does not form the test pattern.
［適用例１２］適用例１ないし適用例１１のいずれかに記載の印刷方法であって、前記光学センサーで読み取られる前記テストパターンの階調値の数は、測色器で測色を行うためのパターンの階調値の数よりも多いことが望ましい。 [Application Example 12] In the printing method according to any one of Application Example 1 to Application Example 11, the number of gradation values of the test pattern read by the optical sensor is measured by the colorimeter. It is desirable that there are more than the number of gradation values of the pattern.
このような印刷方法によれば、測色器よりも多くの階調値を読み取ることで精度の向上を図ることができる。 According to such a printing method, the accuracy can be improved by reading more gradation values than the colorimeter.
［適用例１３］適用例１ないし適用例１２のいずれかに記載の印刷方法であって、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が、前記光学センサーのサンプリング周期分の幅よりも大きいことが望ましい。
このような印刷方法によれば、複数のパッチのそれぞれの階調値の読み取り精度を向上させることができる。
[Application Example 13] The printing method according to any one of Application Example 1 to Application Example 12, wherein each of the plurality of patches has a width in the intersecting direction that is greater than a width corresponding to a sampling period of the optical sensor. Larger is desirable.
According to such a printing method, it is possible to improve the reading accuracy of each gradation value of a plurality of patches.
また、前述したような印刷方法を行うことを特徴とする印刷装置も明らかとなる。例えば、以下のような印刷装置も明らかとなる。 In addition, a printing apparatus that performs the printing method as described above is also clarified. For example, the following printing apparatus is also clarified.
［適用例１４］インクを吐出するヘッドと、光学センサーと、前記ヘッドと前記光学センサーとを制御する制御部とを備え、前記ヘッドによって、第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成し、前記光学センサーによって、前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取り、前記制御部によって、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて行われた濃度補正の結果に基づいて印刷が行われ、前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷装置。 Application Example 14 A head including an ink ejecting head, an optical sensor, and a control unit that controls the head and the optical sensor. The head includes a first patch having a first gradation value, and a second patch. And a plurality of patches sandwiched between the first patch and the second patch, from the first gradation value to the second gradation value. A test pattern including a plurality of patches whose gradation values continuously change between the patches is formed on a medium so that the patches are arranged in a predetermined direction, and the test pattern is formed along the predetermined direction by the optical sensor. And printing is performed based on the result of density correction performed based on the reading result of the test pattern by the control unit, and the first patch and the second patch have a width in the predetermined direction and Intersect with the predetermined direction The width of the intersecting direction is larger than the spot diameter of the optical sensor, and each of the plurality of patches has a width of the intersecting direction larger than the spot diameter, and a width of the predetermined direction is smaller than the spot diameter. A printing apparatus characterized by that.
また、前述したような印刷方法をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラムや、それを記録した媒体であって、コンピューターにより読み取り可能な媒体も明らかとなる。 In addition, a program characterized by causing a computer to execute the printing method as described above, and a medium on which the program is recorded, which can be read by a computer, are also clarified.
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜プリンターについて＞＞
本実施形態のプリンターは、インク滴を用紙上に吐出させて画像を形成するプリンターである。また、本実施形態のプリンターは、複数色のインクを吐出するノズルを備えたヘッドを有している。そして、印刷媒体（例えば用紙など）を断続的に搬送方向（特許請求の範囲における交差方向に相当する。）に搬送する搬送動作と、搬送方向とは直交する方向（以下、移動方向ともいう。特許請求の範囲における所定方向に相当する。）にヘッドを移動させながらインクを吐出するドット形成動作（以下、パスともいう）を交互に繰り返し行う。これにより、印刷媒体に着弾したインクの集合により画像が形成される。本実施形態のプリンターは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、及びライトブラック（ＬＫ）の７種類のインクを吐出可能となっている。
=== First Embodiment ===
<< About the printer >>
The printer of this embodiment is a printer that forms an image by ejecting ink droplets onto a sheet. In addition, the printer according to the present embodiment includes a head including nozzles that eject inks of a plurality of colors. A transport operation for intermittently transporting a print medium (such as paper) in the transport direction (corresponding to the crossing direction in the claims) and a direction orthogonal to the transport direction (hereinafter also referred to as a movement direction). The dot forming operation (hereinafter also referred to as “pass”) for ejecting ink while moving the head in the predetermined direction in the claims) is alternately performed. As a result, an image is formed by a set of inks that have landed on the print medium. The printer of this embodiment uses seven types of inks of cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), yellow (Y), black (K), and light black (LK). Discharge is possible.
なお、ここでは、上述の７色のインクを使用することとしているが、色の種類はこれに限られない。また、使用するインクは顔料からなる色材を混合した顔料インクであってもよいし、染料からなる色材を混合した染料インクであってもよい。 Here, although the above-mentioned seven colors of ink are used, the type of color is not limited to this. Further, the ink to be used may be a pigment ink mixed with a color material made of pigment, or may be a dye ink mixed with a color material made of dye.
このようなプリンターでは、ヘッドは移動方向に移動可能なキャリッジに設けられている（後述する図４参照）。また、本実施形態では、キャリッジに後述する反射型光学センサー（以下、単に光学センサーともいう）が設けられている。このため、キャリッジが移動方向に移動すると、ヘッド及び光学センサーも移動方向に移動する。光学センサーは、ヘッドよりも搬送方向の下流側に位置するようにキャリッジに設けられている。よって、キャリッジが移動方向（主走査方向ともいう）に移動する際、光学センサーは、ヘッドによって形成された画像（パターン）の上を移動方向に沿って移動することになる。 In such a printer, the head is provided on a carriage that can move in the moving direction (see FIG. 4 described later). In the present embodiment, a reflection type optical sensor (hereinafter also simply referred to as an optical sensor) described later is provided on the carriage. For this reason, when the carriage moves in the movement direction, the head and the optical sensor also move in the movement direction. The optical sensor is provided on the carriage so as to be positioned downstream of the head in the transport direction. Therefore, when the carriage moves in the movement direction (also called the main scanning direction), the optical sensor moves along the movement direction on the image (pattern) formed by the head.
＜＜光学センサーの構成例＞＞
図１は、本実施形態における光学センサーの構成を模式的に示す説明図である。本実施形態では、光学センサーとして、照射光が印刷媒体（ここでは用紙Ｓ）の表面に対し斜めに照射されるように発光部の向きが設定されている構成のものを用いている。なお、これには限られず、照射光が印刷媒体の表面に対し垂直に照射されるように発光部の向きが設定されているものを用いてもよい。
<< Configuration example of optical sensor >>
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the optical sensor in the present embodiment. In the present embodiment, an optical sensor having a configuration in which the direction of the light emitting unit is set so that irradiation light is irradiated obliquely to the surface of the print medium (here, the paper S) is used. However, the present invention is not limited to this, and a light emitting unit whose orientation is set so that irradiation light is irradiated perpendicularly to the surface of the print medium may be used.
図１に示す本実施形態の光学センサー１０は、発光部１０ａと受光部１０ｂとを備えている。本実施形態においては、受光部１０ｂとして、主に反射光の拡散反射成分を受光するための受光部が一つ設けられた例を示しているが、このほかに、主に反射光の正反射成分を受光するための別の受光部を設けた構成としてもよい。 The optical sensor 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 includes a light emitting unit 10a and a light receiving unit 10b. In the present embodiment, an example is shown in which one light receiving portion for mainly receiving the diffuse reflection component of the reflected light is provided as the light receiving portion 10b, but in addition to this, the regular reflection of the reflected light is mainly provided. It is good also as a structure which provided another light-receiving part for light-receiving a component.
発光部１０ａは、印刷媒体（用紙Ｓ）に向けて光を照射するための発光装置である。発光部４１ａには、発光ダイオード、レーザーダイオード、白熱電球等の任意の発光装置を用いることができる。なお、発光部４１ａからの照射光の焦点が用紙Ｓの表面に合わせられたときに、当該照射光により用紙Ｓが照射される領域のことをスポットという。また、このスポットの直径のことをスポット径という。
受光部１０ｂは、用紙Ｓにより反射された反射光を検出して電気的信号に変換する光電変換装置である。受光素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ等を用いることができる。
The light emitting unit 10a is a light emitting device for irradiating light toward the print medium (paper S). An arbitrary light emitting device such as a light emitting diode, a laser diode, or an incandescent bulb can be used for the light emitting unit 41a. In addition, when the focus of the irradiation light from the light emission part 41a is matched with the surface of the paper S, the area | region where the paper S is irradiated with the said irradiation light is called a spot. Moreover, the diameter of this spot is called a spot diameter.
The light receiving unit 10b is a photoelectric conversion device that detects reflected light reflected by the paper S and converts it into an electrical signal. A photodiode, a phototransistor, or the like can be used as the light receiving element.
本実施形態のように、主に拡散反射成分を受光する場合、受光部１０ｂの位置は、発光部１０ａに対し正反射の位置にないことが望ましい。例えば、図１に示すように、発光部１０ａからの照射光が用紙Ｓの表面に対し斜めに照射されるように発光部１０ａの向きを設定すると共に、用紙Ｓの表面に対し垂直な反射光を検出するように受光部１０ｂの向きを設定するとよい。また、例えば、前述したように、発光部１０ａからの照射光が用紙Ｓの表面に対し垂直に照射されるように発光部１０ａの向きを設定すると共に、用紙Ｓの表面から斜めに反射された反射光を検出するように受光部１０ｂの向きを設定するようにしてもよい。 As in this embodiment, when mainly receiving diffuse reflection components, it is desirable that the position of the light receiving unit 10b is not in the position of regular reflection with respect to the light emitting unit 10a. For example, as shown in FIG. 1, the direction of the light emitting unit 10 a is set so that the irradiation light from the light emitting unit 10 a is obliquely applied to the surface of the paper S, and the reflected light perpendicular to the surface of the paper S The direction of the light receiving unit 10b may be set so as to detect. For example, as described above, the direction of the light emitting unit 10a is set so that the irradiation light from the light emitting unit 10a is irradiated perpendicularly to the surface of the paper S, and the light is reflected obliquely from the surface of the paper S. You may make it set the direction of the light-receiving part 10b so that reflected light may be detected.
以上の構成により、発光部１０ａから出射された照射光は、用紙Ｓにより反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部１０ｂに到達する。この反射光の強度は、用紙Ｓの反射位置における色濃度に依存する。受光部１０ｂは、反射光の強度に応じた電気的信号を発生し、出力信号として不図示のコントローラーに出力する。したがって、光学センサー１０は、用紙Ｓ上に形成されたパターンの濃度を読み取る（言い換えると読取階調値を取得する）手段として機能する。 With the above configuration, the irradiation light emitted from the light emitting unit 10a is reflected by the paper S, and the diffuse reflection component of the reflected light reaches the light receiving unit 10b. The intensity of the reflected light depends on the color density at the reflection position of the paper S. The light receiving unit 10b generates an electrical signal corresponding to the intensity of the reflected light and outputs it as an output signal to a controller (not shown). Therefore, the optical sensor 10 functions as means for reading the density of the pattern formed on the paper S (in other words, acquiring the read gradation value).
このような光学センサー１０は、測色器と比べてサンプリング周期を細かく設定することができるという特徴がある。 Such an optical sensor 10 is characterized in that the sampling period can be set finer than that of the colorimeter.
＜＜濃度のキャリブレーションについて＞＞
プリンターでは、個体間で少しずつ色の出力特性が異なっている。これを補正して、プリンターの色の再現性を向上させるために濃度のキャリブレーション（階調補正）が行われる。濃度のキャリブレーションを行うときには、テストパターンが印刷される。テストパターンには、プリンターで使用する各色（インク色）について、それぞれ階調値を変えたパッチが複数形成される。そして、その各パッチの階調値の読取結果に基づいて各色の階調値について、濃度補正するための補正値（以下、濃度補正値ともいう）を取得している。
<< About density calibration >>
In printers, the color output characteristics differ slightly between individuals. In order to correct this and improve the color reproducibility of the printer, density calibration (tone correction) is performed. When density calibration is performed, a test pattern is printed. In the test pattern, a plurality of patches with different gradation values are formed for each color (ink color) used in the printer. Then, a correction value for correcting the density (hereinafter also referred to as a density correction value) is acquired for the tone value of each color based on the reading result of the tone value of each patch.
ここで、例えば、前述したような光学センサー１０で測定を行う場合、より精度の高い測定をしようとすると、測定する階調数を多くする必要がある。具体的には、測色器で測色するためのパターンの階調数が例えば３３階調である場合、光学センサー１０で測色器と同等の精度を得るためには、例えば１２５階調の階調数が必要になる。このため、印字するパッチ数が多くなり、テストパターンを印字するのに必要な面積が大きくなるという問題がある。 Here, for example, when the measurement is performed by the optical sensor 10 as described above, it is necessary to increase the number of gradations to be measured in order to perform measurement with higher accuracy. Specifically, when the number of gradations of the pattern for measuring the color with the colorimeter is, for example, 33 gradations, in order to obtain the same accuracy as the colorimeter with the optical sensor 10, for example, 125 gradations. The number of gradations is required. For this reason, there is a problem that the number of patches to be printed increases, and the area necessary for printing the test pattern increases.
一方、印字面積を小さくするため、テストパターンの各パッチのサイズを小さくすると、例えば、用紙Ｓの印刷していない部分（白色）の影響を受け、測定値がずれるおそれがある。つまり、精度の高い測定が行えないというおそれがある。 On the other hand, if the size of each patch of the test pattern is reduced in order to reduce the print area, for example, the measurement value may be shifted due to the influence of a non-printed portion (white) of the paper S. That is, there is a possibility that highly accurate measurement cannot be performed.
そこで、本実施形態では、以下に示すように、テストパターンの形状の設定によって、印字面積を抑えつつ、光学センサー１０により精度の高い測定を行えるようにしている。 Therefore, in the present embodiment, as shown below, by setting the shape of the test pattern, the optical sensor 10 can perform highly accurate measurement while suppressing the printing area.
＜＜本実施形態の濃度のキャリブレーション＞＞
本実施形態では、濃度のキャリブレーションを行う場合に、幅決定処理と、補正値取得処理の２つの処理が行われる。なお、幅決定処理とは、テストパターンの端部のパッチのサイズを決める処理のことである。また補正値取得処理とは、幅決定処理で定められたサイズのテストパターンを印刷し、そのテストパターンの濃度を光学センサー１０で測定することにより濃度補正値を算出する処理のことである。なお、本実施形態では、テストパターンを、連続的に階調値が変化するグラデーション形式にしている。そして、光学センサー１０により細かい周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得することで、結果的に精度の高い測定を行えるようにしている。以下、各処理について説明する。なお、以下に示す動作の主体は主にプリンターのコントローラー（制御部）である。コントローラーは、不図示のメモリー等に記憶されたプログラムに従って、プリンターの各ユニットを制御して、以下の各処理を実行する。
<< Density Calibration of this Embodiment >>
In the present embodiment, when density calibration is performed, two processes, a width determination process and a correction value acquisition process, are performed. The width determination process is a process for determining the size of the patch at the end of the test pattern. The correction value acquisition process is a process for calculating a density correction value by printing a test pattern having a size determined in the width determination process and measuring the density of the test pattern with the optical sensor 10. In the present embodiment, the test pattern is in a gradation format in which gradation values continuously change. Then, by acquiring continuous density data sampled with a fine cycle by the optical sensor 10, it is possible to perform highly accurate measurement as a result. Hereinafter, each process will be described. The main operation shown below is mainly a printer controller (control unit). The controller executes the following processes by controlling each unit of the printer according to a program stored in a memory (not shown) or the like.
＜幅決定処理＞
図２Ａは、幅決定処理を示すフロー図である。また図３は、本実施形態の幅決定用パターンの一例を示す図である。なお、本実施形態では以下に示す幅決定の処理をプリンターの製造工場の検査工程で行うこととする。
<Width determination process>
FIG. 2A is a flowchart showing the width determination process. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a width determination pattern according to the present embodiment. In the present embodiment, the following width determination process is performed in the inspection process of the printer manufacturing factory.
まず、用紙Ｓがプリンターにセットされる。コントローラーは、用紙Ｓを印刷領域まで搬送させた後、前述したヘッドの移動の際にヘッドからブラックインクを吐出させて、幅決定用パターンを用紙Ｓに印刷する（Ｓ１０１）。本実施形態の幅決定用パターンは、図３に示すように、白色（ドット形成なし）領域と、黒色（ドット形成有り）領域の各パターンが移動方向に交互に並ぶ市松模様になっている。これらの各パターンにおいて、搬送方向の幅（ｙ）は一定であり、移動方向の幅（ｘ）は段階的に異なっている。より具体的には、図の右側ほどパターンの幅が大きくなっている（ｘ１＜ｘ２＜ｘ３・・・・＜ｘ９）。なお、本実施形態では、前述した７色のインクのうちブラック（Ｋ）のインクを用いている。これは、黒色の変化の幅（すなわち最大値と最小値との差）が他の色の変化の幅よりも大きいため、読み取り精度が良いからである。なお、本実施形態ではブラックを用いたが、これには限られずブラック以外の色（例えばシアン）で図３のパターンを印刷してもよい。ただし、最も変化の幅の小さい色（例えばイエロー）以外で幅決定用パターンを形成することが望ましい。 First, the paper S is set in the printer. The controller transports the paper S to the printing area, and then discharges black ink from the head when the head moves as described above, thereby printing the width determination pattern on the paper S (S101). As shown in FIG. 3, the width determining pattern of the present embodiment has a checkered pattern in which white (without dot formation) areas and black (with dot formation) areas are alternately arranged in the movement direction. In each of these patterns, the width (y) in the transport direction is constant, and the width (x) in the movement direction varies stepwise. More specifically, the width of the pattern increases toward the right side of the figure (x 1 <x 2 <x 3 ... <X 9 ). In the present embodiment, black (K) ink is used among the seven color inks described above. This is because the black change width (that is, the difference between the maximum value and the minimum value) is larger than the width of the other color changes, and thus the reading accuracy is good. Although black is used in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and the pattern shown in FIG. 3 may be printed with a color other than black (for example, cyan). However, it is desirable to form the width determining pattern with a color other than the color with the smallest change width (for example, yellow).
用紙Ｓに形成された幅決定用パターンが光学センサー１０と対向する位置まで搬送されると、コントローラーは、幅決定用パターンを光学センサー１０に読み取らせる(図２Ａ、Ｓ１０２)。そして、その読み取り結果から、隣接する白領域、及び黒領域を、それぞれ互いに影響を受けずに読み取ることが可能なパッチ幅（移動方向の幅ｘ）を決める（Ｓ１０３）。こうして、決定したパッチ幅をメモリーなどに記憶させる（Ｓ１０４）。 When the width determining pattern formed on the paper S is conveyed to a position facing the optical sensor 10, the controller causes the optical sensor 10 to read the width determining pattern (FIG. 2A, S102). Then, from the reading result, the patch width (width x in the moving direction) that can read the adjacent white area and black area without being affected by each other is determined (S103). Thus, the determined patch width is stored in a memory or the like (S104).
上記では、搬送方向の幅（ｙ）が固定で、移動方向の幅（ｘ）が段階的に異なる市松模様のパターンを形成し、移動方向の幅（ｘ）の最適値を決めていたが。搬送方向についても同様にして最適値を決めることが出来る。具体的には、移動方向の幅（ｘ）が固定で、搬送方向の幅（ｙ）が段階的に異なる幅決定用パターン（不図示）を印刷し、光学センサー１０で読み取るようにすればよい。この場合も同様にして、最適なパッチ幅（ｙ）を決めることができる。また、搬送方向の幅（ｙ）と移動方向の幅（ｘ）が共に段階的に異なるような市松模様のパターンを形成するようにしてもよい。光学センサー１０による幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、周囲からの影響を受けない移動方向の幅ｘ、及び、搬送方向の幅ｙが定められる。本実施形態では、光学センサー１０のスポット径が３ｍｍであり、図３のパターン等の読み取り結果によって、移動方向の幅（ｘ）は５ｍｍ、搬送方向の幅（ｙ）は８ｍｍと設定されている。つまり、ｘ、ｙともに光学センサー１０のスポット径よりも大である。 In the above, a checkered pattern having a fixed width (y) in the transport direction and a stepwise difference in width (x) in the movement direction is formed, and the optimum value of the width (x) in the movement direction is determined. Similarly, the optimum value can be determined for the transport direction. Specifically, a width determining pattern (not shown) in which the width (x) in the moving direction is fixed and the width (y) in the transport direction is changed stepwise may be printed and read by the optical sensor 10. . In this case as well, the optimal patch width (y) can be determined. Also, a checkered pattern in which the width (y) in the transport direction and the width (x) in the movement direction are different in stages may be formed. Based on the reading result of the width determination pattern by the optical sensor 10, the width x in the moving direction and the width y in the transport direction that are not affected by the surroundings are determined. In the present embodiment, the spot diameter of the optical sensor 10 is 3 mm, and the width (x) in the moving direction is set to 5 mm and the width (y) in the transport direction is set to 8 mm based on the reading result of the pattern and the like in FIG. . That is, both x and y are larger than the spot diameter of the optical sensor 10.
また、前述した処理は、補正値取得処理を行う用紙Ｓの種類ごとに設定するのが望ましい。これは用紙Ｓの種類によって紙厚が変わり、光学センサー１０からの光の焦点距離が変わる（すなわちスポット径が変わる）おそれがあるからである。用紙Ｓの種類に応じてｘ、ｙの幅を変更することで、紙厚に応じて焦点距離が変わっても、読取精度を安定させることができる。 Further, the above-described processing is desirably set for each type of paper S on which correction value acquisition processing is performed. This is because the paper thickness changes depending on the type of the paper S, and the focal length of the light from the optical sensor 10 may change (that is, the spot diameter may change). By changing the widths of x and y according to the type of the paper S, the reading accuracy can be stabilized even if the focal length changes according to the paper thickness.
なお、本実施形態では、上述した幅決定の作業をプリンターの製造工場の検査工程で行うこととしていたが、これには限られない。例えば、キャリブレーションの事前設定としてユーザー側で行うようにしてもよい。この場合、後述する補正値取得処理において、ユーザーが用紙Ｓの種類とサイズを決めた後、幅決定処理を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, the above-described width determination operation is performed in the inspection process of the printer manufacturing factory, but the present invention is not limited to this. For example, it may be performed on the user side as a calibration pre-setting. In this case, the width determination process may be performed after the user determines the type and size of the paper S in the correction value acquisition process described later.
＜補正値取得処理＞
図２Ｂは、本実施形態の補正値取得処理の一例を示すフロー図である。また、図４は、本実施形態の補正値取得処理で形成されるテストパターンを示す概略図である。また、図４の上の図は、ある色（ここではシアン）のパターンを拡大して表したものである。図のｘとｙはそれぞれ前述した幅決定処理で決定された値であって、前述したように、本実施形態ではｘ＝５ｍｍ、ｙ＝８ｍｍである。また、両端のパッチの中に示す点線の丸は光学センサー１０のスポットの大きさを示している。本実施形態ではスポットの直径（すなわちスポット径）は３ｍｍである。また、このパターンには図のように階調値ごとにパッチが形成されている。例えば図のＰ１は、入力階調値が１のパッチ（特許請求の範囲における第１の階調値の第１パッチに相当する。）を示しており、Ｐ２５５は入力階調値が２５５のパッチ（特許請求の範囲における第２の階調値の第２パッチに相当する。）を示している。両端のパッチ（Ｐ１、Ｐ２５５）に挟まれたパッチＰ２〜Ｐ２５４（特許請求の範囲における複数のパッチに相当する。）は、連続的に入力階調値が変化するパッチであり、搬送方向の幅はｙと同じであり、移動方向の幅はｘよりも小さい値が設定される。より具体的には、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅は、光学センサー１０のスポット径よりも小さい（例えば１ｍｍである）。このため移動方向にパッチを多数並べても、印字面積が大きくなるのを抑制することができる。
<Correction value acquisition process>
FIG. 2B is a flowchart illustrating an example of correction value acquisition processing according to the present embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram showing a test pattern formed by the correction value acquisition process of the present embodiment. The upper diagram in FIG. 4 shows an enlarged pattern of a certain color (here cyan). In the drawing, x and y are values determined by the above-described width determination process, and as described above, in this embodiment, x = 5 mm and y = 8 mm. The dotted circles shown in the patches at both ends indicate the size of the spot of the optical sensor 10. In the present embodiment, the spot diameter (ie, spot diameter) is 3 mm. Also, in this pattern, patches are formed for each gradation value as shown in the figure. For example, P1 in the figure indicates a patch whose input gradation value is 1 (corresponding to the first patch having the first gradation value in the claims), and P255 is a patch whose input gradation value is 255. (Corresponding to the second patch of the second gradation value in the claims). Patches P2 to P254 (corresponding to a plurality of patches in the claims) sandwiched between the patches (P1, P255) at both ends are patches whose input gradation values continuously change, and have a width in the transport direction. Is the same as y, and the width in the moving direction is set to a value smaller than x. More specifically, the width in the moving direction of the patches P2 to P254 is smaller than the spot diameter of the optical sensor 10 (for example, 1 mm). For this reason, even if many patches are arranged in the moving direction, it is possible to suppress an increase in the printing area.
このようなパターンがインク色ごと、及びドットサイズ（小ドット、中ドット、大ドット）毎に用紙Ｓに形成されている。なお、図において各色のパターンに記した記号はインク色を示しており、括弧の中はドットサイズを示している。例えば、Ｃ（小）はシアンの小ドットのパターンであり、Ｋ（大）はブラックの大ドットのパターンである。なお、本実施形態では、パターンが、ドットサイズ毎に用紙Sに形成されているが、複数のドットサイズが混在した状態で形成されても良い。また、移動方向に６つのテストパターンを並べて配置しているが、これには限られず、用紙Ｓの種類やサイズに応じて、適宜並べる数を変えるようにしても良い。例えば、移動方向に６つ以上のパターンを並べてもよい。さらに、Ｐ１及びＰ２５５のサイズに応じて、Ｐ２〜Ｐ２５４のサイズを変えるようにしてもよい。このようにすることで、出来るだけ移動方向に多くのパターンを配置することができ、搬送方向に必要な用紙Ｓの量を少なくすることができる。 Such a pattern is formed on the paper S for each ink color and each dot size (small dot, medium dot, large dot). In the figure, symbols written in the patterns of the respective colors indicate ink colors, and the parentheses indicate dot sizes. For example, C (small) is a pattern of cyan small dots, and K (large) is a pattern of black large dots. In the present embodiment, the pattern is formed on the paper S for each dot size, but may be formed in a state where a plurality of dot sizes are mixed. In addition, although six test patterns are arranged side by side in the movement direction, the number is not limited to this, and the number to be arranged may be changed as appropriate according to the type and size of the paper S. For example, six or more patterns may be arranged in the moving direction. Further, the sizes of P2 to P254 may be changed according to the sizes of P1 and P255. In this way, as many patterns as possible can be arranged in the moving direction, and the amount of paper S required in the transport direction can be reduced.
次に、補正値取得処理の動作について説明する。
まず、印刷対象画像を印刷する前に、ユーザーによって用紙Ｓがプリンターにセットされ、コンピューターのユーザーインターフェイスなどを介して、ユーザーから用紙Ｓの種類とサイズが指定される（Ｓ２０１）。コントローラーは、ユーザーから指示された条件にて、ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出するパスと用紙Ｓを搬送方向に所定量搬送する搬送動作を交互に行ない、印刷対象画像の入力階調値により用紙Ｓに前述したようなテストパターンの印刷を行う（Ｓ２０２）。次に、用紙Ｓに印刷されたテストパターンが光学センサー１０と対向する位置まで搬送されると、コントローラーは、ヘッドの移動の際に光学センサー１０に、テストパターンを読み取らせる（Ｓ２０３）。このように光学センサー１０によって濃度の測定（検出）を行なう（すなわち、読取階調値を得る）。次に、光学センサー１０が検出した濃度に基づいて、印刷した色のずれ量（入力階調値と読取階調値の差）を求める。次に、このずれ量を補正するための補正値を定めた変換テーブルを作成し（Ｓ２０４）、プリンターのメモリーなどに記憶させる(Ｓ２０５)。そして、用紙Ｓに印刷対象画像を印刷する際には、この変換テーブルを用いてずれ量を補正（すなわち入力階調値を変更）しつつ印刷を行う。こうすることによって、適切な色で印刷を行うことができるようになる。
Next, the operation of the correction value acquisition process will be described.
First, before printing an image to be printed, the paper S is set in the printer by the user, and the type and size of the paper S are designated by the user via a user interface of the computer (S201). The controller alternately performs a path for ejecting ink while moving the head in the moving direction and a transport operation for transporting the paper S by a predetermined amount in the transport direction under the conditions instructed by the user. The test pattern as described above is printed on the paper S according to the value (S202). Next, when the test pattern printed on the paper S is transported to a position facing the optical sensor 10, the controller causes the optical sensor 10 to read the test pattern when the head moves (S203). In this way, the density is measured (detected) by the optical sensor 10 (that is, a read gradation value is obtained). Next, based on the density detected by the optical sensor 10, a printed color shift amount (difference between the input tone value and the read tone value) is obtained. Next, a conversion table in which correction values for correcting the deviation amount are defined is created (S204) and stored in the printer memory or the like (S205). Then, when printing an image to be printed on the paper S, printing is performed while correcting the shift amount (that is, changing the input gradation value) using this conversion table. By doing so, it is possible to perform printing with an appropriate color.
＜測定結果について＞
本実施形態のテストパターンを用いたキャリブレーションでは、移動方向について、Ｐ２〜Ｐ２５４のそれぞれのパッチの幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さいが、光学センサー１０で移動方向に沿って、細かい周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得することで、光学センサー１０により精度の高い測定を行えるようにしている。
<About measurement results>
In the calibration using the test pattern of the present embodiment, the width of each patch P2 to P254 is smaller than the spot diameter of the optical sensor 10 in the moving direction, but the optical sensor 10 performs a fine cycle along the moving direction. By acquiring the continuous density data sampled in step 1, the optical sensor 10 can perform highly accurate measurement.
図５は、テストパターンの測定結果を示す図である。ここでは、ＹＭＣＫの４色についての測定結果を色ごとに示している。図において、横軸は、各パターンにおける移動方向の位置（測定位置）を示し、縦軸は測定値（階調値）を示している。なお、測定値は、用紙Ｓに照射した光の反射率に相当する。また、図のαで示す領域は、Ｐ１のパッチ内にスポット径が含まれる範囲であり、γで示す領域は、Ｐ２５５のパッチ内にスポット径が含まれる範囲である。また、βで示す領域は、グラデーション部分（Ｐ２〜Ｐ２５４）である。すなわち、Ｐ１のパッチからＰ２５５のパッチへかけて、反射率が下がっている、すなわち、パッチの濃度が増している様子を示している。なお、図のαおよびβより外側の領域は、テストパターンの周りの影響（すなわち、隣のテストパターンや紙地の影響）を受けている。 FIG. 5 is a diagram showing the measurement result of the test pattern. Here, the measurement results for the four colors of YMCK are shown for each color. In the figure, the horizontal axis indicates the position in the movement direction (measurement position) in each pattern, and the vertical axis indicates the measurement value (tone value). Note that the measured value corresponds to the reflectance of the light applied to the paper S. Further, the region indicated by α in the figure is a range where the spot diameter is included in the patch P1, and the region indicated by γ is a range where the spot diameter is included in the patch P255. Further, a region indicated by β is a gradation portion (P2 to P254). That is, the reflectance decreases from the patch P1 to the patch P255, that is, the patch density increases. It should be noted that areas outside α and β in the figure are affected by the influence around the test pattern (that is, the influence of the adjacent test pattern and paper).
図からわかるように、両端部分（Ｐ１、Ｐ２５５）の測定値は各色とも安定しており、その間のβの領域では滑らかに測定値が変化している。また、色毎に測定値の変化の幅（最大値と最小値との差）が異なることがわかる。具体的には、黒が最も変化の幅が大きく、シアン、マゼンダ、イエローの順で変化の幅が小さくなっている。このように、本実施形態のテストパターンを形成することによって、光学センサー１０により細かいサンプリング周期で連続的にサンプリングした濃度データを出力するので、精度の高い測定を行うことができる。 As can be seen from the figure, the measured values at both end portions (P1, P255) are stable for each color, and the measured values smoothly change in the β region therebetween. It can also be seen that the range of change in the measured value (difference between the maximum value and the minimum value) differs for each color. Specifically, black has the largest change width, and the change width becomes smaller in the order of cyan, magenta, and yellow. As described above, by forming the test pattern of the present embodiment, the density data continuously sampled by the optical sensor 10 at a fine sampling period is output, so that highly accurate measurement can be performed.
以上説明したように、本実施形態では、テストパターンの移動方向の両端部（すなわち最低階調値と最高階調値）のパッチが光学センサーのスポット径よりも大きくなるように形成されている。また、その間の複数のパッチは、移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さく、連続的に階調値が変わるように設定されている。このようなパターンを形成して濃度の測定を行うことで、光学センサー１０により、細かいサンプリング周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得するので、結果的に、高い精度で濃度の測定を行うことができる。これにより、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。 As described above, in the present embodiment, the patches at both ends (that is, the lowest gradation value and the highest gradation value) in the moving direction of the test pattern are formed to be larger than the spot diameter of the optical sensor. Further, the plurality of patches in the meantime are set such that the width in the moving direction is smaller than the spot diameter of the optical sensor 10 and the gradation values continuously change. By forming such a pattern and measuring the density, the optical sensor 10 obtains continuous density data sampled at a fine sampling period. As a result, the density is measured with high accuracy. Can do. Thereby, it is possible to achieve both reduction of the test pattern printing area and high accuracy of density measurement.
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although a printer or the like as one embodiment has been described, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
<About the printer>
In the above-described embodiment, a printer has been described as an example of an apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technology as that of the present embodiment may be applied to various devices to which inkjet technology is applied, such as a device and a DNA chip manufacturing device.
また、前述の実施形態では、インクを吐出することによって画像を印刷するプリンター（いわゆるインクジェットプリンター）を例に挙げて説明していたが、複数色のトナーを使用して媒体上に画像を形成するカラーレーザープリンターであってもよい。 In the above-described embodiments, a printer that prints an image by discharging ink (a so-called inkjet printer) has been described as an example. However, an image is formed on a medium using a plurality of color toners. A color laser printer may be used.
＜インクの吐出方式について＞
ノズルからインクを吐出する吐出方式は、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出する方式でもよいし、熱によりノズル内に泡を発生させる方式でもよい。また、他の方式を用いてもよい。
<Ink ejection method>
The ejection method for ejecting ink from the nozzle may be a method for ejecting ink using a piezoelectric element (piezo element), or a method for generating bubbles in the nozzle by heat. Other methods may be used.
＜インクについて＞
前述した実施形態では、７種のインクを用いていたが、これ以外のインクを用いても良い。例えばメタリックインクを用いてもよい。なお、メタリックインクとは、印刷物がメタリック感を発現するインクであり、このようなメタリックインクとしては、例えば、金属顔料と有機溶剤と樹脂とを含む油性インク組成物を用いることができる。視覚的に金属的な質感を効果的に生じさせるためには、前述の金属顔料は、平板状の粒子であることが好ましく、この平板状粒子の平面上の長径をＸ、短径をＹ、厚みをＺとした場合、平板状粒子のＸ−Ｙ平面の面積より求めた円相当径の５０％平均粒子径Ｒ５０が０．５〜３μｍであり、かつ、Ｒ５０／Ｚ＞５の条件を満たすことが好ましい。このような金属顔料は、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金によって形成することができ、また、金属蒸着膜を破砕して作成することも可能である。メタリックインクに含まれる金属顔料の濃度は、例えば、０．１〜１０．０重量％とすることができる。もちろん、メタリックインクはこのような組成に限らず、メタリック感が生じる組成であれば他の組成を適宜採用することが可能である。
<About ink>
In the above-described embodiment, seven types of ink are used, but other inks may be used. For example, metallic ink may be used. The metallic ink is an ink in which a printed material exhibits a metallic feeling. As such a metallic ink, for example, an oil-based ink composition containing a metal pigment, an organic solvent, and a resin can be used. In order to produce a visually metallic texture effectively, the above-mentioned metal pigment is preferably tabular grains, the major axis on the plane of the tabular grains is X, the minor axis is Y, When the thickness is Z, the 50% average particle diameter R50 of the equivalent circle diameter determined from the area of the XY plane of the tabular grains is 0.5 to 3 μm, and the condition of R50 / Z> 5 is satisfied. It is preferable. Such a metal pigment can be formed of, for example, aluminum or an aluminum alloy, or can be formed by crushing a metal vapor-deposited film. The concentration of the metal pigment contained in the metallic ink can be set to 0.1 to 10.0% by weight, for example. Of course, the metallic ink is not limited to such a composition, and any other composition can be adopted as long as it is a composition that produces a metallic feeling.
なお、このようなメタリックインクを用いてテストパターンを形成する場合、濃度が濃い領域でほとんど階調値が変化しなくなる。さらに、濃度が濃い領域において、インクの打ち込み量と、濃度との関係が反転することもある。このため、メタリックインクを用いる場合、濃度の濃い部分を使用せずに、パッチの数を、前述した実施形態の場合（階調値１〜２５５）よりも少なくすることが望ましい。例えば、階調値を１〜６０程度にするのが望ましい。このようにすることで、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや用紙の消費を低減することができる。この場合、入力階調値が１のパッチと入力階調値が６０のパッチの移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも大きく、入力階調値が２〜５９のパッチの移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さくしてもよい。また、階調値６１〜２５５については、補間により濃度補正値を求めてもよい。また、形成するパッチの階調値を２５５までとしないのは、メタリックインクを用いたテストパターンだけに限るものではなく、印刷に用いる補正値を測定結果から取得できない理由があれば、他の色であってもよい。 Note that when a test pattern is formed using such metallic ink, the gradation value hardly changes in a region having a high density. Further, in a region where the density is high, the relationship between the ink ejection amount and the density may be reversed. For this reason, when using metallic ink, it is desirable that the number of patches is smaller than that in the above-described embodiment (tone values of 1 to 255) without using a dark portion. For example, it is desirable to set the gradation value to about 1 to 60. In this way, it is possible to reduce the consumption of ink and paper for the gradation value that does not form the test pattern. In this case, the movement direction width of the patch with the input gradation value of 1 and the patch with the input gradation value of 60 is larger than the spot diameter of the optical sensor 10, and the movement direction of the patch with the input gradation value of 2 to 59 is larger. The width may be smaller than the spot diameter of the optical sensor 10. For the gradation values 61 to 255, density correction values may be obtained by interpolation. In addition, the reason why the gradation value of the patch to be formed is not limited to 255 is not limited to the test pattern using metallic ink. If there is a reason why the correction value used for printing cannot be obtained from the measurement result, other colors may be used. It may be.
＜光学センサーについて＞
前述した実施形態では、光学センサー１０は、発光部１０ａと受光部１０ｂをともに含んで形成されていたが、これには限られない。例えば、光学センサー１０を、発光機器と受光機器のように別体として構成するようにしてもよい。この場合、キャリッジにおいて発光機器と受光機器をそれぞれ別々に設けるようにすればよい。
<About optical sensors>
In the above-described embodiment, the optical sensor 10 is formed to include both the light emitting unit 10a and the light receiving unit 10b, but is not limited thereto. For example, the optical sensor 10 may be configured as a separate body such as a light emitting device and a light receiving device. In this case, the light emitting device and the light receiving device may be provided separately in the carriage.
また前述した実施形態では、テストパターンの各パッチを移動方向に沿って形成し、ヘッドの移動の際にテストパターンの各パッチを細かい周期でサンプリングしたが、テストパターンの各パッチを搬送方向に沿って形成し、用紙の搬送の際にテストパターンの各パッチを細かい周期でサンプリングしてもよい。この場合、前述した実施形態のいわゆるシリアル走査のプリンターだけでなく、例えば、固定したヘッドに対して用紙を搬送しつつ画像を形成する、いわゆるライン走査のプリンターにおいても用いることができる。また、用紙の搬送速度とヘッドの移動速度のうち、速度の速い方向に沿ってテストパターンの各パッチを移動方向に沿って形成することで、各パッチの階調値の読取を高速化できる。 In the above-described embodiment, each patch of the test pattern is formed along the moving direction, and each patch of the test pattern is sampled at a fine cycle when the head is moved. The patches of the test pattern may be sampled at a fine cycle when the paper is conveyed. In this case, it can be used not only in the so-called serial scanning printer of the above-described embodiment, but also in a so-called line scanning printer that forms an image while transporting paper to a fixed head, for example. In addition, by forming each patch of the test pattern along the moving direction of the sheet conveyance speed and the head moving speed along the moving direction, the gradation value reading of each patch can be speeded up.
＜テストパターンの幅について＞
図４では、色に関わらずに各テストパターンの幅（移動方向の長さ）が同じであったが、色に応じてパッチＰ２〜Ｐ２５４の幅を変えても良い。例えば変化の幅の低いイエローのパッチ幅を最も大きくし（例えば２ｍｍである）、それ以外の色はイエローのパターンのパッチ幅よりも短くするようにしてもよい（例えば１ｍｍである）。このようにすることで、色に応じて読取精度を安定させることができるとともに、パッチの幅を狭くした分のインクや媒体の消費を低減できる。
<About test pattern width>
In FIG. 4, the width of each test pattern (the length in the movement direction) is the same regardless of the color, but the width of the patches P2 to P254 may be changed according to the color. For example, the yellow patch width having the smallest change width may be maximized (for example, 2 mm), and other colors may be shorter than the patch width of the yellow pattern (for example, 1 mm). In this way, the reading accuracy can be stabilized according to the color, and the consumption of ink and medium corresponding to the narrowed patch width can be reduced.
また、パッチの数（すなわち、階調値の数）を変えることでテストパターンの幅を変えてもよい。すなわち、色毎のテストパターンの測定結果について、テストパターンの両端部分の測定値が大きく変化する色ほど、パッチの数を多くしてもよい。例えば、テストパターンの両端部分の測定値の差が第１となる色の第１のテストパターンと、第１よりも小さい第２となる色の第２のテストパターンとについて、第１のテストパターンのパッチ数が、第２のテストパターンのパッチ数よりも多くてもよい。あるいは、イエローは２５６階調で、他の色は２階調おきの１２８階調のようにしてもよい。このようにすることで、パッチの数を減らした分のインクや用紙の消費を低減することができる。 Further, the width of the test pattern may be changed by changing the number of patches (that is, the number of gradation values). In other words, regarding the measurement result of the test pattern for each color, the number of patches may be increased as the color in which the measured values at both ends of the test pattern change greatly. For example, the first test pattern for a first test pattern having a color having a difference in measured values at both end portions of the test pattern and a second test pattern having a second color that is smaller than the first is used. The number of patches may be larger than the number of patches of the second test pattern. Alternatively, yellow may have 256 gradations, and other colors may have 128 gradations every other gradation. By doing so, it is possible to reduce consumption of ink and paper corresponding to the reduced number of patches.
＜両端部分のパッチについて＞
前述した実施形態では、パターンの両端が同じサイズであったが、同じでなくてもよく、それぞれ光学センサー１０のスポット径よりも大きければよい。
<About patches at both ends>
In the above-described embodiment, both ends of the pattern have the same size, but they may not be the same, and may be larger than the spot diameter of the optical sensor 10 respectively.
また、本実施形態では両端のパッチＰ１及びＰ２５５はそれぞれ同一の階調値で形成されることとしていたが、これには限られず、例えばＰ１として近い階調値（階調値１と階調値２など）で形成される領域が移動方向に交互に並ぶようなパッチであってもよい。Ｐ２５５の場合も同様である。このようにしても、実質的に同一の階調値とみなすことができるので、同様に精度良く濃度を測定することができる。 In the present embodiment, the patches P1 and P255 at both ends are formed with the same gradation value. However, the present invention is not limited to this. For example, a gradation value close to P1 (gradation value 1 and gradation value). 2 or the like) may be a patch in which the regions formed in the moving direction are alternately arranged. The same applies to P255. Even in this case, since it can be regarded as substantially the same gradation value, the density can be similarly measured with high accuracy.
＜両端のパッチに挟まれたパッチについて＞
前述した実施形態では、光学センサー１０のサンプリング周期とヘッドの移動速度とから、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅は１ｍｍとしたが、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅はこれに限られない。パッチＰ２〜Ｐ２５４のそれぞれの移動方向の幅はサンプリング周期分の幅だけあればよく、例えばヘッドの移動速度に応じて移動方向の幅を変えてもよい。また、移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さければ、サンプリング周期分の幅よりも大きくし、それぞれのパッチについて複数回サンプリングしてもよい。このようにすることで、パッチＰ２〜Ｐ２５４について精度良く濃度を測定することができる。
<About the patch sandwiched between the patches at both ends>
In the embodiment described above, the width in the moving direction of the patches P2 to P254 is 1 mm based on the sampling period of the optical sensor 10 and the moving speed of the head, but the width in the moving direction of the patches P2 to P254 is not limited to this. . The width in the moving direction of each of the patches P2 to P254 only needs to be a width corresponding to the sampling period. For example, the width in the moving direction may be changed according to the moving speed of the head. Further, if the width in the moving direction is smaller than the spot diameter of the optical sensor 10, the width may be made larger than the width of the sampling period, and each patch may be sampled a plurality of times. By doing in this way, a density | concentration can be accurately measured about patch P2-P254.
＜測色器について＞
前述した実施形態では、キャリッジに光学センサーが設けられていたが、それに加え、測色器をキャリッジに設けたり、プリンターに設けたりして、カラーキャリブレーションを行っても良い。この場合、前述した実施形態における光学センサーによる濃度のキャリブレーションを行うためのテストパターンのパッチの数（すなわち、階調値の数）を、測色器によるカラーキャリブレーションを行うためのテストパターンのパッチの数（すなわち、階調値の数）よりも多くしても良い。このようにすることで、光学センサーによる濃度のキャリブレーションを精度よく行うことができる。
<About the colorimeter>
In the above-described embodiment, the optical sensor is provided on the carriage, but in addition, color calibration may be performed by providing a colorimeter on the carriage or a printer. In this case, the number of test pattern patches (that is, the number of gradation values) for performing the density calibration by the optical sensor in the above-described embodiment is the same as the test pattern for performing the color calibration by the colorimeter. The number may be larger than the number of patches (that is, the number of gradation values). By doing in this way, the density calibration by an optical sensor can be performed accurately.
１０ 光学センサー、１０ａ 発光部、１０ｂ 受光部、 10 optical sensor, 10a light emitting part, 10b light receiving part,
Claims (11)
光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、
を有し、
前記第１パッチと前記第２パッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、
前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、
ことを特徴とする印刷方法。 A first patch having a first gradation value; a second patch having a second gradation value; and a plurality of patches sandwiched between the first patch and the second patch. Forming a test pattern including a plurality of patches whose tone values continuously change from the tone value of the second tone value to the second tone value on the medium so that the patches are arranged in a predetermined direction; ,
Reading the test pattern along the predetermined direction by an optical sensor;
Performing density correction based on the reading result of the test pattern;
Have
The first patch and the second patch have a width in the predetermined direction and a width in an intersecting direction intersecting the predetermined direction larger than the spot diameter of the optical sensor,
Each of the plurality of patches has a width in the intersecting direction larger than the spot diameter, and a width in the predetermined direction is smaller than the spot diameter.
A printing method characterized by the above.
前記所定方向の幅及び前記交差方向の幅の少なくとも一方が段階的に変わる幅決定用パターンを形成することと、
前記光学センサーによって前記幅決定用パターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、
前記幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、前記テストパターンの前記第１パッチと前記第２パッチの対応する幅をそれぞれ決定することと、
を有することを特徴とする印刷方法。 The printing method according to claim 1, comprising:
Forming a width determining pattern in which at least one of the width in the predetermined direction and the width in the intersecting direction changes stepwise;
Reading the width determining pattern along the predetermined direction by the optical sensor;
Determining corresponding widths of the first patch and the second patch of the test pattern based on the reading result of the width determination pattern,
A printing method characterized by comprising:
印刷に使用される複数色のインクのうち、前記光学センサーによる読取結果の変化の幅が最も小さい色以外の色のインクで前記幅決定用パターンを形成する
ことを特徴とする印刷方法。 The printing method according to claim 2,
A printing method, wherein the width determining pattern is formed with ink of a color other than the color with the smallest change in the reading result by the optical sensor among a plurality of colors of ink used for printing.
前記媒体の種類に応じて、前記第１パッチ及び前記第２パッチの各幅を変更する
ことを特徴とする印刷方法。 The printing method according to any one of claims 1 to 3,
A printing method, wherein widths of the first patch and the second patch are changed according to the type of the medium.
前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、
前記複数のパッチの数を、色毎に変更する、
ことを特徴とする印刷方法。 A printing method according to any one of claims 1 to 4,
The test pattern is formed for each of a plurality of colors of ink,
Changing the number of the plurality of patches for each color;
A printing method characterized by the above.
前記テストパターンは、複数色のインクの各色についてそれぞれ形成され、
前記複数のパッチの前記所定方向の幅を、色毎に変更する、
ことを特徴とする印刷方法。 A printing method according to any one of claims 1 to 4,
The test pattern is formed for each color of a plurality of colors of ink,
Changing the width in the predetermined direction of the plurality of patches for each color;
A printing method characterized by the above.
前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、
前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を色毎に変更する
ことを特徴とする印刷方法。 A printing method according to any one of claims 1 to 6,
The test pattern is formed for each of a plurality of colors of ink,
At least one of the first gradation value or the second gradation value is changed for each color.
前記光学センサーで読み取られる前記テストパターンの階調値の数は、測色器で測色を行うためのパターンの階調値の数よりも多い
ことを特徴とする印刷方法。 A printing method according to any one of claims 1 to 7,
The number of gradation values of the test pattern read by the optical sensor is larger than the number of gradation values of the pattern for performing color measurement by a colorimeter.
前記複数のパッチは、それぞれ、前記所定方向の幅が、前記光学センサーのサンプリング周期分の幅よりも大きい
ことを特徴とする印刷方法。 A printing method according to any one of claims 1 to 8,
The printing method, wherein each of the plurality of patches has a width in the predetermined direction larger than a width corresponding to a sampling period of the optical sensor.
光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取る読取手段と、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行う濃度補正手段と、
を有し、
前記第１パッチと前記第２パッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、
前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、
ことを特徴とする印刷装置。 A first patch having a first gradation value; a second patch having a second gradation value; and a plurality of patches sandwiched between the first patch and the second patch. A test pattern including a plurality of patches whose tone values continuously change between the tone value of the first tone value and the second tone value so that each patch is arranged in a predetermined direction. Forming means;
Reading means for reading the test pattern along the predetermined direction by an optical sensor;
Density correction means for performing density correction based on the reading result of the test pattern;
Have
The first patch and the second patch have a width in the predetermined direction and a width in an intersecting direction intersecting the predetermined direction larger than the spot diameter of the optical sensor,
Each of the plurality of patches has a width in the intersecting direction larger than the spot diameter, and a width in the predetermined direction is smaller than the spot diameter.
A printing apparatus characterized by that.
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