JP5953305B2 - 高ダイナミック・レンジ・ビデオ - Google Patents
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Description
本願は、2010年8月23日に出願された米国仮特許出願第61/376,172号および2011年4月8日に出願された第61/473,711号からの優先権の利益を主張する。これらの仮特許出願は、参照によって全体を本明細書の中に組み入れられる。
図1は、光学データを検出して、検出されたデータを処理する例示的システム100のブロック図である。システム100は、光学モジュール110を含み得る撮像デバイス101、および多重露出生成器113を含む画像センサ112を含み得る。デバイス101は、さらに、メモリ114および画像処理モジュール116を含み得る。画像処理モジュール116は、転じて、混合モジュール117を含む。混合モジュール117は、一般的に、出力画像または画像ストリームのダイナミックレンジを調節するように構成される。混合モジュール117は、さらに、出力ストリーム内の動き効果を調節するように構成される。
図2は、本明細書で説明される実施形態に従って、時間的に接近した露出を生成することのできる例示的画像センサ200を示すブロック図である。図2を参照すると、画像センサ200は、ピクセルアレイ202、出力回路204、および多重露出生成器206を含む。これから一層詳細に説明されるように、多重露出生成器206は、一般的に、センサ200の様々なコンポーネントを制御して、さらなる記憶および処理のために、センサ200の出力バス212上に、時間的に接近した露出を提供する。
(M−1)*読み出し時間 (式1)
によって与えられる。
露出時間+[(M−1)*読み出し時間] (式2)
によって与えられる。
露出時間+[(M−1)*読み出し時間] (式3)
露出時間+[(M−1)*1.5*読み出し時間] (式4)
露出時間+[(M−1)*2*読み出し時間] (式5)
露出時間+[(M−1)*2.5*読み出し時間] (式6)
露出時間+[(M−1)*3*読み出し時間] (式7)
図5は、時間的に接近した露出フレームの複数のトラックから、混合された出力トラックを作り出す例示的プロセス500を示す流れ図である。説明されるように、プロセス500および本明細書で説明される他の手法によれば、混合モジュール117は、一般的に、時間的に接近した露出フレームのトラックを受け取って処理する。混合モジュール117は、フレームごとにトラックを受け取って処理するか、任意の所与の時点でトラックの任意の部分(たとえば、5、10、100、1000以上のフレーム、または全体のトラック)の上で動作する。
出力ピクセル値=0.5*長いピクセル値*0.5短いピクセル値 (式8)
ここで、xは、BとCとの間の測定された入力ピクセル値に対応し、たとえば、B≦x≦Cである。転じて、補間子は、xの各々の値について、補間される出力ピクセル値を計算するために使用される。たとえば、出力ピクセル値は、次式に従って計算される。
出力ピクセル値=y*長いピクセル値+(1−y)*短いピクセル値 (式10)
論述されたように、本明細書で説明される画像キャプチャ手法は、フレーム周期を効率的に使用し、個々のフレーム内で異なる露出レベルを有するトラックを提供する。露出間遅延は、相対的に小さく、異なる露出を有するトラック間で、略低減されたギャップを生じるか、時間的ギャップを生じない。たとえば、1つのトラック内の対象を、他のトラック内の同じ対象と比較したとき、視覚分離は、略存在しない。さらに、論述されたように、個々のトラックについての露出間スキューは、相対的に極小である。或る態様によれば、システムは、本明細書で説明されたダイナミックレンジの利点を提供することに加え、これらおよび他の態様を利用して、結合される出力トラック内の動き効果、たとえば、ブラーの量または品質を制御する。たとえば、結合された出力ストリーム内の動きアーチファクトは、略低減されるか、除去されるか、所望のやり方で制御され得る。加えて、本明細書で説明される幾つかの手法は、幾つかの従来のアプローチで必要な動きアーチファクトの検出および処理の量を低減または削除する。
添付の図面と関連させて、実施形態が説明された。しかしながら、図面は、原寸に比例して描かれていないことを理解すべきである。距離、角度、などは単なる例であって、例示されたデバイスの実際の寸法およびレイアウトとの正確な関係を必ずしも保有しない。加えて、これまでの実施形態は、本明細書で説明されたデバイス、システムなどの作成および使用を当業者に許す詳細レベルで説明された。極めて多様な変形が可能である。コンポーネント、要素、および/またはステップは、変更、追加、除去、または再配列され得る。或る実施形態は明瞭に説明されたが、他の実施形態は、この開示に基づいて当業者へ明らかになるであろう。
Claims (6)
- 少なくとも一つの画素アレイを使用して取得された画像データを結合する方法であって、
一つまたはそれ以上のハードウェアプロセッサによって実現されるように、
第1の画像に対応する第1の画像データであって、複数の画素を含む少なくとも一つの画素アレイによって第1の露出レベルでキャプチャされた光に対応する第1のデジタル測定値に由来する第1の画像データを取得することと、
第2の画像に対応する第2の画像データであって、前記第1の露出レベルとは異なる第2の露出レベルで前記画素アレイによってキャプチャされた光に対応する第2のデジタル測定値に由来する第2の画像データを取得し、前記画素の各々が、前記第2の画像に対応する光をキャプチャすることを開始する前に、前記第1の画像に対応する光をキャプチャすることを完了することと、
結合画像に対応する結合画像データを作り出すために、前記第1の画像データと前記第2の画像データとを選択的に結合することと、
を含み、
前記第2の画像に対応する光をキャプチャする前記ステップは、前記第1のデジタル測定値の読み出しの完了の前に開始され、
さらに、前記第1のデジタル測定値を読み出す実質的な完了から、前記第2のデジタル測定値を読み出す実質的な完了までの時間は、前記第1の画像についての第1の画素の読み出しの完了から、前記第1の画像についての実質的に全ての画素の読み出しの完了までの時間よりも大きく、
前記第1の画像データと前記第2の画像データとを選択的に結合する前記ステップは、
前記第1の画像および前記第2の画像の1つまたは複数に対応する画素値に応答して、前記混合されるコンテンツに含まれる第1の画像からのコンテンツおよび第2の画像からのコンテンツの相対的量を変動させることと、
前記結合画像の高画素値域においては、前記結合画像の画素値を、前記第1の画像からのコンテンツ及び前記第2の画像からのコンテンツの一方のみから構成し、前記結合画像の低画素値域においては、前記結合画像の画素値を、前記第1の画像からのコンテンツ及び前記第2の画像からのコンテンツの他方のみから構成し、前記結合画像における前記高画素値域と前記低画素値域との間の中間画素値域においては、前記結合画像の画素値を、前記第1の画像からのコンテンツと前記第2の画像からのコンテンツとを一緒に混合して構成することと、
ユーザ入力に応答して、前記高画素値域と前記中間画素値域とを区画する閾値と、前記低画素値域と前記中間画素値域とを区画する閾値と、を調節することと、
ユーザ入力に応答して、前記中間画素値域における、前記第1の画像からのコンテンツと前記第2の画像からのコンテンツとの混合される量を調節することと、
を含む、方法。 - 前記第1の画像および第2の画像は、一連の動画ビデオフレームにおける第1のフレームに対応しており、
前記方法は、
第3の画像に対応する第3の画像データであって、前記画素アレイによって前記第1の露出レベルでキャプチャされた光に対応する第3のデジタル測定値に由来する第3の画像データを取得することと、
第4の画像に対応する第4の画像データであって、前記画素アレイによって前記第2の露出レベルでキャプチャされた光に対応する第4のデジタル測定値に由来する第4の画像データを取得し、前記画素の各々が、前記第4の画像に対応する光をキャプチャすることを開始する前に、前記第3の画像に対応する光をキャプチャすることを完了し、前記第3の画像および第4の画像が、一連の動画ビデオフレームにおける第2のフレームに対応していることと、
第2の結合画像に対応する結合画像データを作り出すために、前記第3の画像データと前記第4の画像データとを選択的に結合することと、
をさらに含み、
前記第4の画像に対応する光をキャプチャする前記ステップは、前記第3のデジタル測定値の読み出しの完了の前に開始され、
さらに、前記第3のデジタル測定値を読み出す実質的な完了から、前記第4のデジタル測定値を読み出す実質的な完了までの時間は、前記第3の画像についての第1の画素の読み出しの完了から、前記第3の画像についての実質的に全ての画素の読み出しの完了までの時間よりも大きい、
請求項1に記載の方法。 - 前記コンテンツを一緒に混合することは、前記第1および第2の画像の1つまたは複数から相対的に低い信号対雑音のコンテンツを廃棄することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも一つの画素アレイを使用して取得された画像データを混合するシステムであって、
一つまたはそれ以上のハードウェアプロセッサと、
前記一つまたはそれ以上のハードウェアプロセッサを実行する混合モジュールと、
を含み、
該混合モジュールは、
第1の画像に対応する第1の画像データであって、複数の画素を含む少なくとも一つの画素アレイによって第1の露出レベルでキャプチャされた光に対応する第1のデジタル測定値から由来する第1の画像データを取得し、
第2の画像に対応する第2の画像データであって、前記第1の露出レベルとは異なる第2の露出レベルで前記画素アレイによってキャプチャされた光に対応する第2のデジタル測定値に由来する第2の画像データを取得し、前記画素の各々が、前記第2の画像に対応する光をキャプチャすることを開始する前に、前記第1の画像に対応する光をキャプチャすることを完了し、
結合画像に対応する結合画像データを作り出すために、第1の画像データと第2の画像データとを選択的に結合する、
ように構成され、
前記第2の画像に対応する光をキャプチャすることは、前記第1のデジタル測定値の読み出しの完了の前に開始され、
さらに、前記第1のデジタル測定値を読み出す実質的な完了から、前記第2のデジタル測定値を読み出す実質的な完了までの時間は、前記第1の画像についての第1の画素の読み出しの完了から、前記第1の画像についての実質的に全ての画素の読み出しの完了までの時間よりも大きく、
前記混合モジュールは、
前記第1の画像および前記第2の画像の1つまたは複数に対応する画素値に応答し、前記混合されるコンテンツに含まれる第1の画像コンテンツおよび第2の画像コンテンツの相対的量を変動させるように、構成され、そして、
前記結合画像の高画素値域においては、前記結合画像の画素値を、前記第1の画像からのコンテンツ及び前記第2の画像からのコンテンツの一方のみから構成し、前記結合画像の低画素値域においては、前記結合画像の画素値を、前記第1の画像からのコンテンツ及び前記第2の画像からのコンテンツの他方のみから構成し、前記結合画像における前記高画素値域と前記低画素値域との間の中間画素値域においては、前記結合画像の画素値を、前記第1の画像からのコンテンツと前記第2の画像からのコンテンツとを一緒に混合して構成し、さらに、
ユーザ入力に応答して、前記高画素値域と前記中間画素値域とを区画する閾値と、前記低画素値域と前記中間画素値域とを区画する閾値と、を調節し、
ユーザ入力に応答して、前記中間画素値域における、前記第1の画像からのコンテンツと前記第2の画像からのコンテンツとの混合する量を調節するように、
構成される、システム。 - 前記第1の画像および第2の画像は、一連の動画ビデオフレームにおける第1のフレームに対応しており、
前記混合モジュールは、
第3の画像に対応する第3の画像データであって、前記画素アレイによって前記第1の露出レベルでキャプチャされた光に対応する第3のデジタル測定値に由来する第3の画像データを取得し、
第4の画像に対応する第4の画像データであって、前記画素アレイによって前記第2の露出レベルでキャプチャされた光に対応する第4のデジタル測定値に由来する第4の画像データを取得し、前記画素の各々が、前記第4の画像に対応する光をキャプチャすることを開始する前に、前記第3の画像に対応する光をキャプチャすることを完了し、前記第3の画像および第4の画像が、一連の動画ビデオフレームにおける第2のフレームに対応し、
第2の結合画像に対応する結合画像データを作り出すために、前記第3の画像データと前記第4の画像データとを選択的に結合する、
ようにさらに構成され、
前記第4の画像に対応する光をキャプチャすることは、前記第3のデジタル測定値の読み出しの完了の前に開始され、
さらに、前記第3のデジタル測定値を読み出す実質的な完了から、前記第4のデジタル測定値を読み出す実質的な完了までの時間は、前記第3の画像についての第1の画素の読み出しの完了から、前記第3の画像についての実質的に全ての画素の読み出しの完了までの時間よりも大きい、
請求項4記載のシステム。 - 前記混合モジュールは、前記第1の画像および前記第2の画像の1つまたは複数から相対的に低い信号対雑音のコンテンツを廃棄することによって、少なくとも部分的にコンテンツを一緒に混合することを実行する、請求項4に記載のシステム。
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