JP5951867B2

JP5951867B2 - 吸収性物品の検査方法

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Publication number: JP5951867B2
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Inventors: 孝太上野; 真小久保
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Description

本発明は吸収性物品の不織布等の半透明体の貼り付け状態を検査する吸収性物品の検査方法に関する。

吸収性物品では、液の防漏のために吸収体の最外部にバックシート（裏面シート）が貼り付けられている。バックシートは、むき出しの状態で配されている場合、使用時に破れやすいため、バックシートの外側に不織布（外層不織布）を貼りつけることがある。
吸収性物品の製造工程において、外層不織布が何らかの原因で剥がれたり、一部がめくれたりして、バックシートがむき出しになっていると、製品使用時にバックシートが破れ、液漏れの原因となる可能性がある。
吸収性物品の製造工程中、外層不織布のはがれを画像処理によって検査する場合、透過照明を使用して外層不織布を撮像し、その画像を処理することで外装不織布のめくれ状態を検査することは難しい。一般に外層不織布は薄く半透明のため、外層不織布が剥がれた状態の画像と外層不織布が貼られた状態の画像におけるコントラストがとれず、安定した検査ができないことに起因する。
また、反射照明を使用して外層不織布を撮像し、その画像を処理することで外装不織布のめくれ状態を検査することも難しい。一般にバックシートと外層不織布は共に白色の場合が多く、同色のものの有無を、撮像画像を基にした画像処理によって検査することが難しいことに起因する。

シートのはがれを検査する方法としては、圧着はがき（重ね合わせ送付体）のシートの剥がれを検査する方法が開示されている。圧着はがきとは、印刷が施されたシートに別のシートが貼られたはがきである。圧着はがきの検査方法は、はがきの角部を撮像して得た撮像データに基づいて重ね合わせ送付体の角部の色彩を特定する。そして、重ね合わせ送付体の角部の色彩と、予め記憶部に記憶しておいた色彩の判定パターンと比較して、当該重ね合わせ送付体の角部が剥がれ状態か否かを判定するという方法である。記憶部に記憶されている色彩の判定パターンには、色自体、色模様、判定パターンマークなどがあり、検査対象の送付体に応じて記憶されている（特許文献１参照。）。

特開２０１２−０５２９８３号公報

特許文献１に記載された検査方法では、色、模様の形状、判定パターンマーク等が明確に異なる場合にシートの有無を判定することが可能である。しかし、シートが半透明の場合には、そのシートの貼り付け状態を検査することができなかった。
本発明は、半透明の不織布の貼り付けの有無の検査を可能にした吸収性物品の検査方法に関する。

本発明は、印刷が施された吸収性物品を構成する構成部品に配された半透明シートの配置状態を検査する吸収性物品の検査方法であって、前記半透明シートが配された構成部品に照明光を照射して、前記印刷が施された印刷領域上の前記半透明シートを含む検査領域を撮像する工程と、前記撮像した画像から色情報を取得する工程と、予め取得しておいた前記半透明シートの色範囲と前記取得した色情報とを比較して前記半透明シートの存在領域を抽出する工程と、前記抽出された前記半透明シートの存在領域を基に前記半透明シートの配置状態の良否を判定する工程と、を有する吸収性物品の検査方法を提供する。

本発明の吸収性物品の検査方法は、半透明シートの配置状態を検出して、配置状態の良否を判定することを可能にする。

本発明の吸収性物品の検査方法を実施する検査装置の好ましい一例を示した要部構成図である。本発明の吸収性物品の検査方法の検査領域の好ましい一例を示した平面図である。本発明の吸収性物品の検査方法の好ましい一例（実施形態）を示したフローチャートである。実施形態の検査方法を実施するフローチャートにおける色範囲指定の基準色をＣＭＹＫ表色系に基づいて示した印刷濃度の見本を示す図である。実施形態の検査方法を実施するフローチャートにおける色範囲指定の好ましい一例を示したフローチャートである。一基準色についての半透明不織布の有無におけるＨＳＶヒストグラムであり、（ａ）は半透明不織布が１枚配された場合の一例であり、（ｂ）は半透明不織布が配されていない場合の一例である。基準色が紺色（Ｃ１００Ｍ９０）の場合の半透明不織布が無い場合と１枚ある場合の各ヒストグラムから得られる彩度と印刷濃度の関係図である。基準色が緑色（Ｃ８０Ｙ１００）の場合の半透明不織布が無い場合と１枚ある場合の各ヒストグラムから得られる彩度と印刷濃度の関係図である。基準色がオレンジ色（Ｍ７５Ｙ１００）の場合の半透明不織布が無い場合と１枚ある場合の各ヒストグラムから得られる彩度と印刷濃度の関係図である。基準色が青色（Ｃ１００Ｍ４０）の場合の半透明不織布が無い場合と１枚ある場合の各ヒストグラムから得られる彩度と印刷濃度の関係図である。基準色が紫色（Ｃ５５Ｍ１００）の場合の半透明不織布が無い場合と１枚ある場合の各ヒストグラムから得られる彩度と印刷濃度の関係図である。実施形態の検査方法を実施するフローチャートにおける色抽出処理の好ましい一例を示したフローチャートである。実施形態の検査方法を実施するフローチャートにおける結果判別処理の好ましい一例を示したフローチャートである。裏面シートの印刷領域に半透明不織布が１枚配されている場合を正常な良品とする場合の判別方法を説明する図面である。（ａ）は印刷領域上に不織布が１枚配された状態を示す図面代用写真であり、（ｂ）は画素数と彩度の関係を示したヒストグラムであり、（ｃ）は彩度抽出後の画像であり、（ｄ）は収縮、膨張処理後の画像である。裏面シートの印刷領域に半透明不織布が配されていない場合を不良品とする場合の判別方法を説明する図面である。（ａ）は印刷領域上に不織布が配されていない状態を示す図面代用写真であり、（ｂ）は画素数と彩度の関係を示したヒストグラムであり、（ｃ）は彩度抽出後の画像であり、（ｄ）は収縮、膨張処理後の画像である。裏面シートの印刷領域に半透明不織布が２枚配されている場合を不良品とする場合の判別方法を説明する図面である。（ａ）は印刷領域上に不織布が２枚配された状態を示す図面代用写真であり、（ｂ）は画素数と彩度の関係を示したヒストグラムであり、（ｃ）は彩度抽出後の画像であり、（ｄ）は収縮、膨張処理後の画像である。半透明不織布の検出アルゴリズムを示した図面である。（ａ）は裏面シート上に半透明不織布が配された場合の検査領域示した平面図であり、（ｂ）は裏面シート上に一部の角部がめくれた状態で半透明不織布が配された場合の検査領域を示した平面図であり、（ｃ）は検査領域を撮像した画像を処理して得た画素数と彩度の関係を示したヒストグラムであり、（ｄ）は２値化処理を示した図であり、（ｅ）は良品および不良品の判定結果を示した図である。白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合、白色の裏面シートの溝の場合、白色の裏面シートに印刷領域を配してその上に白色の半透明不織布を配した場合、および白色の裏面シートに印刷領域を配した場合について、緑色（Ｃ８０Ｙ１００）の１００％基準色のＨＳＶ（色相、彩度、明度）を示したグラフである。（ａ）は色相、（ｂ）は彩度、（ｃ）は明度を示した。白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合、白色の裏面シートの溝の場合、白色の裏面シートに印刷領域を配してその上に白色の半透明不織布を配した場合、および白色の裏面シートに印刷領域を配した場合について、オレンジ色（Ｍ７５Ｙ１００）の１００％基準色のＨＳＶ（色相、彩度、明度）を示したグラフである。（ａ）は色相、（ｂ）は彩度、（ｃ）は明度を示した。白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合、白色の裏面シートの溝の場合、白色の裏面シートに印刷領域を配してその上に白色の半透明不織布を配した場合、および白色の裏面シートに印刷領域を配した場合について、青色（Ｃ１００Ｍ４０）の１００％基準色のＨＳＶ（色相、彩度、明度）を示したグラフである。（ａ）は色相、（ｂ）は彩度、（ｃ）は明度を示した。白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合、白色の裏面シートの溝の場合、白色の裏面シートに印刷領域を配してその上に白色の半透明不織布を配した場合、および白色の裏面シートに印刷領域を配した場合について、紫色（Ｃ５５Ｍ１００）の１００％基準色のＨＳＶ（色相、彩度、明度）を示したグラフである。（ａ）は色相、（ｂ）は彩度、（ｃ）は明度を示した。印刷領域と検査領域の関係を示す図面である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）はＡ−Ａ’線断面図である。検査領域の印刷領域の印刷例を示した図面である。（ａ）、（ｂ）は好ましい一例を示した平面図であり、（ｃ）から（ｅ）は好ましくない一例を示した平面図であり、（ｆ）、（ｇ）は「前マーク」が含まれている一例を示した平面図である。半透明不織布の透過率を測定する測定装置の好ましい一例を示した概略構成図である。

本発明に係る吸収性物品の検査方法の好ましい一実施形態について、図面を参照しながら、以下に説明する。まず、吸収性物品の検査方法を実施する検査装置の好ましい一例を、図１によって説明する。

図１に示すように、本発明の吸収性物品の検査装置１００は、照明部１１０から照明光Ｌを照射し、その照明光Ｌにより照明された検査領域（図示せず）の反射光Ｌｒを撮像部１２０で受光して撮像する。
上記照明部１１０は、検査領域を照明する光を発光する発光部１１１と、発光部１１１の発光素子を発光させる電源部１１２とを有する。発光部１１１は、図示はしなしが、ＬＥＤ発光素子、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）素子、白色蛍光管、白熱電球等の白色発光素子を用いる。

照明部１１０は、通常の白色照明光（色温度が例えば４２００Ｋから６５００Ｋ）を照射する照明装置を用いることが好ましい。また、吸収体１０に照射される照明光Ｌにむらを生じないように、図示はしないが複数の白色ＬＥＤ発光素子が複数行複数列に配列されている。さらに、むらのない均一な照度の照明光とするために、照明装置内の側面等に反射板が配されていても好ましい。その照度は、反射画像が得られる照度であればよく、撮像素子の感度にもよるが、露出オーバーとならない照度以下が好ましい。また、照明光Ｌの半透明不織布２１に対する照射角度は１０°以上、８０°以下であり、好ましくは撮像範囲を均一に照射する観点から３０°以上６０°以下である。図示例では照射角度を４５°とした。

撮像部１２０は、カメラ本体部１２１と撮像レンズ１２２を有する撮像装置を用いることが好ましい。カメラ本体部１２１の撮像素子には、固体撮像素子を用いることによりデジタル処理による画像処理がしやすくなる。固体撮像素子としては、カラー撮像素子を用い、例えば１２８階調以上の階調表現ができる撮像素子であればよく、電荷結合素子（ＣＣＤ）であってもＣＭＯＳセンサであってもよい。また、撮像素子の画素数は、十分な解像度を得るために、好ましくは４００画素以上、より好ましくは６００画素以上であればよい。なお、画像処理速度が遅くなるために必要以上に高画質（高画素）にする必要はない。また撮像素子の２画素もしくは４画素またはそれ以上の複数画素を１画素として、階調表現を高めてもよい。また、撮像レンズ１２２には検査領域が撮像できる焦点距離のレンズであればよく、画像の歪みを少なくするうえでは短焦点レンズよりも長焦点レンズのほうが好ましい。長焦点レンズとは標準レンズよりも焦点の長いレンズをいう。標準レンズとは通常のフィルムカメラの３５ｍｍ判換算で焦点距離がおよそ４３ｍｍから５８ｍｍのレンズをいう。

撮像部１２０には、撮像した画像信号を処理する画像処理部１３０が接続されている。画像処理部１３０は、例えば、専用の画像センサ用コントローラを用いるのがよく、またはパーソナルコンピュータを用いることもできる。そして、下記に説明する画像処理を実行するとともに、「検査開始信号」を入力し、検査を開始するものであればよい。

次に、撮像部１２０によって取得された吸収体の画像の画像処理を含む検査方法の実施形態を、以下に説明する。

図２に示すように、予め、吸収性物品における吸収体の非肌面に配された難透明である裏面シート２に検査領域３１を設定する。難透明とは、目視によって裏面シートに被覆された物体に印刷された文字、記号、図形等の形状の輪郭が容易に視認できない状態をいう。例えば、裏面シート２の最外部（非肌面側と肌面側の最外面）に配される吸収体下不織布には、半透明シートである半透明不織布２１が用いられる。半透明とは、目視によって半透明シートの裏面側に配された印刷が施された物体の印刷された文字、記号、図形等の形状の輪郭が視認できる状態をいう。この半透明不織布２１の各角部付近には検査領域３１が設定されている。この検査領域３１は、裏面シート２に印刷された、有色の図形、文字、記号等のデザインからなる印刷領域３３上で、半透明不織布２１に検査領域３１の面積の１／２程度かかるように、例えば長方形に設定されることが好ましい。より具体的には、検査領域３１は、半透明不織布２１の長手方向で対向する両辺の幅方向端部の合計４か所に設定される。しかも、検査領域３１は、検査領域３１の例えば半分が半透明不織布２１にかかり、残りの半分が半透明不織布２１から長手方向に外れて裏面シート２上に存するように、設定される。この設定は検査領域３１の半分に限定されることはない。

そして前記図１に示した検査装置１００において、図３に示すように、先ず、「色範囲指定」Ｓ１を行う。次に「検査開始信号入力の有無」Ｓ２にて検査開始信号Ｓｇが入力されたか否かを判断する。
検査開始信号Ｓｇは図示しない外部の装置あるいは検査員によって入力される。検査開始信号入力の有無」Ｓ２が「Ｎｏ」、すなわち、検査開始信号Ｓｇの入力がない場合には、検査開始信号Ｓｇの入力を待機する。
上記判断で「Ｙｅｓ」の場合、すなわち、検査開始信号Ｓｇが入力された場合には、図２を参照して説明した検査領域３１に対し、「撮像」Ｓ３で、半透明不織布２２側から撮像を行う。そして検査領域３１を含む撮像画像をＲＧＢ画像として取得する。
次に、図１に示した画像処理装置１３０により、「検査領域の抽出」Ｓ４では、撮像画像から検査領域３１の画像（図３参照）を抽出する。
次いで、「色抽出処理」Ｓ５で検査領域内の撮像画像をＲＧＢ表色系からＨＳＶ表色系に変換して、検査領域３１の色情報を取得する。ここでの変換は、ＨＳＬ表色系に変換してもよい。そして画素の２値化処理を行う。すなわち、検査領域内かつ良品範囲内にある画素を白（２５５，２５５，２５５）、良品範囲外の画素を黒（０，０，０）に変換した画像を作成する。
次に、「結果判別処理」Ｓ６を行う。その詳細は後述する。
そして、「良品判別し、結果出力」Ｓ７で検査領域の色が良品か不良品かを判別してその結果を出力する。
「Ｙｅｓ」の場合には、良品判別結果フラグＦをＯＮとして「良品の信号出力」Ｓ８を行う。一方、「Ｎｏ」の場合には、良品判別結果フラグＦをＯＦＦとして「不良品の信号出力」Ｓ９を行う。

上記「色範囲指定」Ｓ１について、詳細に説明する。
「色範囲指定」Ｓ１は、裏面シート２のデザインで用いる色のすべてについて、半透明不織布の配置が規定の範囲内か否かを判定する際に用いる上記デザインの色の指定である。例えば、図４に示すように、紺色、緑色、オレンジ色、青色、紫色の５色を用いたとする。この場合、例えば、ＣＭＹＫ表色系に基づいて、１００％となる基準色を決定する。例えば、上記紺色はＣ１００Ｍ９０、上記緑色はＣ８０Ｙ１００、上記オレンジ色はＭ７５Ｙ１００、上記青色はＣ１００Ｍ４０、上記紫色はＣ５５Ｍ１００の色を１００％基準色として選択する。そして、各１００％基準色について、１００％から１０％まで、１０％ずつ透明度を低下させた色を求め、それらを各透明度の基準色とする。上記透明度は印刷濃度とすることができる。それぞれのサンプルは、例えば１０ｍｍ×１０ｍｍとすることができる。このサンプルの大きさは、上記に限定されず、更に大きくてもよく、撮像部１１０（図１参照）の解像度が充分に高い場合にはさらに小さくてもよい。方形の場合の大きさは、好ましくは２０ｍｍ四方、より好ましくは１０ｍｍ四方である。

具体的には、図５に示すように、上記サンプルに対して色範囲の指定のための「撮像」Ｓ１１を行う。この撮像では、上記１００％基準色および透明度（印刷濃度）を順次低下させた各基準色について撮影を行い、裏面シートの印刷濃度が振れた場合の許容範囲を見極める。撮影は、各基準色について、半透明不織布が無い場合と１枚ある場合について行い、それぞれについて、検査領域の撮像画像のＲＧＢ画像から彩度を求める。すなわち、半透明不織布の存在領域に基づいて彩度を求める。
上記半透明不織布２１は、坪量が１７ｇ／ｍ^２の白色のポリプロピレン繊維からなるスパンボンド不織布を用いる。
撮影条件は、絞りｆ＝１．４、シャッタースピード＝１／５０００ｓ（電子シャッター）、照明照度８０００ｌｘとする。

続いて、撮影ごとに「ＲＧＢからＨＳＶへ変換」Ｓ１２で、上記撮影で得た画像を、ＲＧＢ表色系（以下、ＲＧＢともいう。）からＨＳＶ表色系（以下、ＨＳＶともいう。）に変換する。具体的には、ＲＧＢ色空間からＨＳＶ色空間に変換する。この変換は既知の変換方法による。
ＲＧＢからＨＳＶへの変換は以下のように行う。
ＲＧＢ色空間のＲ，Ｇ，Ｂ∈［０，１］から、最大Ｍ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、最小ｍ＝ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を求める。すなわち、各色Ｒ，Ｇ，Ｂの最大値と最小値を求める。
ＨＳＶ、ＨＳＬ色空間の彩度Ｓ_ＨＳＶ、彩度Ｓ_ＨＳＬはＭ、ｍの二つの値から求まる。
Ｍ＝ｍ＝０の場合、Ｓ_ＨＳＶ＝０となる。
Ｍ＝ｍ＝０以外の場合、Ｓ_ＨＳＶ＝（Ｍ−ｍ）／Ｍとなる。
上記式では、Ｍ＝ｍ、つまりＲ＝Ｇ＝Ｂのとき彩度が０、ｍ＝０、つまりＲ，Ｇ，Ｂのいずれかが０のとき彩度が１となることがわかる。
ただし、ＨＳＶでは黒の場合、そのままでは彩度が不定となるので、その場合の彩度は０とする。
またＨＳＬ色空間の場合もＨＳＶ色空間と同様である。
Ｍ＝ｍ＝０の場合、Ｓ_ＨＳＬ＝０となる。
Ｍ＝ｍ＝０以外の場合、Ｓ_ＨＳＬ＝（Ｍ−ｍ）／（１−｜Ｍ＋ｍ−１｜）となる。
この場合も、Ｍ＝ｍ、つまりＲ＝Ｇ＝Ｂのとき彩度が０、ｍ＝０、つまりＲ，Ｇ，Ｂのいずれかが０のとき彩度が１となることがわかる。
ただし、ＨＳＬでは白または黒の場合、そのままでは彩度が不定となるので、その場合の彩度は０とする。

次に、「検査領域内の良品範囲を指定」Ｓ１３で、検査領域内のＨＳＶ化した画像のＨＳＶヒストグラムを得て、そのヒストグラムを基にＨＳＶの良品範囲を指定する。良品範囲は、図６に示す通り、基準となる印刷部分の彩度のピークを含む山となっている領域である。
まず、上記各基準色の各色について、ＨＳＶヒストグラムを得る。例えば、上記紺色の１００％基準色についてみると、半透明不織布が１枚被覆された場合には、図６（ａ）に示すようなヒストグラムが得られる。また半透明不織布が１枚も被覆されていない場合には、図６（ｂ）に示すようなヒストグラムが得られる。このようなヒストグラムを各基準色の濃度１００％から０％までについて得る。

次に、各ヒストグラムから各色の色範囲を得る。各色範囲では、各基準色の半透明不織布が無い場合と１枚ある場合の印刷濃度による彩度を求める。その結果は例えば図７から図１１に示すようになる。
図７に示すように、紺色（Ｃ１００Ｍ９０）の場合、印刷濃度が６０％以上の場合を良品の商品と認識する。なお、白色と印刷領域の階調差は１５９階調であった。
図８に示すように、緑色（Ｃ８０Ｙ１００）の場合、印刷濃度が８０％以上の場合を良品の商品と認識する。なお、白色と印刷領域の階調差は１０８階調であった。
図９に示すように、オレンジ色（Ｍ７５Ｙ１００）の場合、印刷濃度が７０％以上の場合を良品の商品と認識する。なお、白色と印刷領域の階調差は１５８階調であった。
図１０に示すように、青色（Ｃ１００Ｍ４０）の場合、印刷濃度が７０％以上の場合を良品の商品と認識する。なお、白色と印刷領域の階調差は１７５階調であった。
図１１に示すように、紫色（Ｃ５５Ｍ１００）の場合、印刷濃度が７０％以上の場合を良品の商品と認識する。なお、白色と印刷領域の階調差は９３階調であった。
上記良品の商品と認識するのは、半透明不織布が無い場合の彩度と１枚ある場合の彩度が例えば５０階調以上の差が生じた場合を良品と認識する。このように彩度の階調差が５０階調以上あれば、半透明不織布の有無を確実に認識できる。

次いで、「良品範囲の格納」Ｓ１４で、上記各色の良品範囲を画像処理部１３０（図１参照）内の記憶部（図示せず）に格納して色範囲指定が終了する。

次に図３に示した上記「色抽出処理」Ｓ５について説明する。
「色抽出処理」Ｓ５は、前述の通り「撮像」Ｓ３によって得た検査領域３１を含む画像から上記「検査領域の抽出」Ｓ４で抽出した検査領域３１の画像に対して行う。
「色抽出処理」Ｓ５は、図１２に示すように、「ＲＧＢからＨＳＶに変換」Ｓ２１で検査領域３１の画像をＲＧＢ表色系（色空間）からＨＳＶ表色系（色空間）に変換する。ここでの変換は、ＨＳＬ表色系に変換してもよい。続いて「画素の２値化処理」Ｓ２２を行う。すなわち、前述の「色範囲指定」Ｓ１で定めた、予め取得しておいた半透明シートの色範囲と取得しておいた色情報とを比較して半透明不織布の存在領域を抽出する。半透明シートの存在領域は、色範囲および色情報の彩度により抽出する。そして検査領域内かつ良品範囲内にある画素を白（２５５，２５５，２５５）、範囲外の画素を黒（０，０，０）に変換した画像を作成する。
そして、「変換画像の格納」Ｓ２３で、上記ＨＳＶに変換した画像を画像処理部１３０（図１参照）内の記憶部（図示せず）に格納する。この点は、図１７を参照して後述する。

次に、図３に示した上記「結果判別処理」Ｓ６について説明する。
「結果判別処理」Ｓ６は、図１３に示すように、「検査領域内の白色画素数のカウント」Ｓ３１で、上記「画素の２値化処理」Ｓ２２によって得た白色画素を計数する。そしてあらかじめ設定した上限画素数ＴＨおよび下限画素数ＴＬと白色画素数ｎを比較する（Ｓ３２参照。）。その結果、ｎがＴＬ＜ｎ＜ＴＨの範囲であれば、良品と判別され「判別結果フラグＦをＯＮ」Ｓ３３とする。一方、上記範囲外は不良品と判別され「判別結果フラグＦをＯＦＦ」Ｓ３４とする。
上限画素数ＴＨおよび下限画素数ＴＬは、白色画素数ｎの測定結果を基に決定する。すなわち、同一サンプルを複数回撮像してｎの振れを測定する、または複数のサンプルを撮像してｎの振れを測定する。そしてｎの上限値ｎ_ｍａｘおよび下限値ｎ_ｍｉｎを求める。ここでｎの振れに対する余裕代をαとすると、ＴＬ＝ｎ_ｍｉｎ−α、ＴＨ＝ｎ_ｍａｘ＋αとなる。αは振れに対する余裕代として０以上の任意の正の整数で設定する。

例えば、裏面シート２に何がしかが印刷された部分において、半透明不織布が１枚配されている場合を正常な良品とし、全く配されていない状態および２枚の半透明不織布が配されている場合を不良品とした。この場合、上記の検査方法では、以下のように判別する。
図１４（ａ）に示すように、裏面シート２に何がしかが印刷された部分において、半透明不織布が１枚配されている。この場合は、印刷領域の色解析をすると、図１４（ｂ）に示すようなヒストグラムが得られる。すなわち、彩度が低い領域に白い文字を示すピークがあり、さらに基準となる印刷領域を示す彩度のピークが現れている。なお、各ヒストグラムは縦軸に画素個数を取り、横軸に彩度を取っている。さらに、色（彩度）抽出処理をすることによって、図１４（ｃ）に示すような印刷領域の画像が得られる。さらに収縮、膨張処理を行うことで、図１４（ｄ）に示すような印刷領域の画像が得られる。

図１５（ａ）に示すように、裏面シート２に何がしかが印刷された部分において、半透明不織布が配されていない。この場合は、印刷領域の色解析をすると、図１５（ｂ）に示すようなヒストグラムが得られる。すなわち、半透明不織布が１枚配されている場合と同様の彩度が低い領域に白い文字を示すピークが存在する。さらに半透明不織布がない分だけ彩度が高い領域に基準となる印刷領域を示す彩度のピークが現れている。さらに、色（彩度）抽出処理をすることによって、図１５（ｃ）に示すような印刷領域の画像が得られる。さらにフィルタ処理として収縮、膨張処理を行うことで、図１５（ｄ）に示すような印刷領域の画像が得られる。

図１６（ａ）に示すように、裏面シート２に何がしかが印刷された部分において、半透明不織布が２枚配されている。この場合は、印刷領域の色解析をすると、図１６（ｂ）に示すようなヒストグラムが得られる。すなわち、半透明不織布が１枚配されている場合と同様の彩度が低い領域に白い文字を示すピークがある。さらにこのピークと重なるように、半透明不織布が２枚になった分だけ彩度が低い領域に基準となる印刷領域を示す彩度のピークが現れている。なお、この彩度のピークより高い位置にある小さな彩度のピークは、印刷領域が完全に２枚の半透明不織布で覆われておらず、一部が半透明不織布１枚に覆われている。そのため、半透明不織布１枚に被覆されている部分の彩度のピークである。さらに、色（彩度）抽出処理をすることによって、図１６（ｃ）に示すような印刷領域の画像が得られる。さらにフィルタ処理として収縮、膨張処理を行うことで、図１６（ｄ）に示すような印刷領域の画像が得られる。

画像処理における上記フィルタ処理は、一般的に、３行３列の画素のフィルタを用いる。そして、３×３画素の画像を対象として、０から２５５階調の画像に対して、以下のように処理する。
フィルタ処理における収縮処理では、３×３の中心の画素の輝度を、中心の画素とその周りの画素の合計９個のなかでの最小輝度に置き換える。この処理によって、白いノイズ成分が除去される。
フィルタ処理における膨張処理では、３×３の中心の画素の輝度を、中心の画素とその周りの画素の合計９個のなかでの最大輝度に置き換える。この処理によって、黒いノイズ成分が除去される。

このように、裏面シート２上に半透明不織布が重なるごとに印刷領域の彩度が低くなる。したがって、半透明不織布が１枚のときの彩度を抽出することで、半透明不織布のめくれや有無を検出することができる。

次に、上記検出方法にしたがって、半透明不織布の検出アルゴリズムを以下に説明する。
図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、裏面シート２（もしくは吸収体（図示せず））上に半透明不織布２１が配された場合の検査領域３１を設定する。この設定方法は、図２を参照しながら説明した上述の通りである。図１７（ａ）は良品の場合であり、図１７（ｂ）は半透明不織布２１が一部めくれた不良品の場合である。

次に、前記「撮像」Ｓ３によって上記検査領域３１を撮像し、「検査領域の抽出」Ｓ４によって検査領域を含む撮像画像から検査領域の画像を抽出する。次に前記「色抽出処理」Ｓ６を行う。前述のように、予め半透明不織布が１枚配された状態の裏面シート２に印刷された色を計測する。そして図１７（ｃ）に示すように、得られたヒストグラムから、上記説明したのと同様にして、彩度の良品範囲Ｇを設定する。

このとき、「ＲＧＢからＨＳＶに変換」Ｓ２１によって、撮影された検査領域の色を計測する。そして「２値化処理」Ｓ２２によって、図１７（ｄ）に示すように、彩度が良品範囲Ｇにある部分を白色に変換し、白色の部分の面積を計算する。次に前記「良品の判別」Ｓ８において、図１７（ｅ）に示すように、上記計算した面積が良品の範囲内であれば良品「ＯＫ」と判定し、良品の範囲外であれば不良「ＮＧ」と判定する。

次に、白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合について、上記の緑色（Ｃ８０Ｙ１００）、オレンジ色（Ｍ７５Ｙ１００）、青色（Ｃ１００Ｍ４０）、紫色（Ｃ５５Ｍ１００）の各１００％基準色のＨＳＶ（色相、彩度、明度）を調べた。同様に、白色の裏面シートのみの場合、白色の裏面シートに印刷領域を配してその上に白色の半透明不織布を配した場合、および白色の裏面シートに印刷領域３３を配した場合について、上記の緑色、オレンジ色、青色、紫色の各１００％基準色のＨＳＶを調べた。印刷領域は、文字などはなく、各基準色のみを印刷した、いわゆる、べた塗りにされている。なお、吸収性物品の品種によって各色を変更することで、吸収性物品の品種を見分けることができるようになる。
その結果を図１８から図２１に示す。

図１８に示すように、緑色（Ｃ８０Ｙ１００）の場合、半透明不織布の有無によって、彩度では印刷領域において誤差範囲よりも大きい差を生じた（（ｂ）参照）。色相には大きな差が無く（（ａ）参照）、明度では白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合に差異を見いだせた。一方、印刷領域上では、差があったが誤差範囲内であった（（ｃ）参照）。
したがって、印刷領域上の彩度を検出することにより、半透明不織布の有無を判定できることが実証された。

図１９に示すように、オレンジ色（Ｍ７５Ｙ１００）の場合、半透明不織布の有無によって、彩度では印刷領域において誤差範囲よりも大きい差を生じた（（ｂ）参照）。色相では印刷領域において半透明不織布が無い場合には色相が０であり、半透明不織布がある場合にはわずかに色相があり、両者にわずかな差が生じた（（ａ）参照）。また、明度では白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合に差異を見いだせた。一方、印刷領域上では、差があったが誤差範囲内であった（（ｃ）参照）。
したがって、印刷領域上の彩度を検出することにより、半透明不織布の有無を判定できることが実証された。

図２０に示すように、青色（Ｃ１００Ｍ４０）の場合、半透明不織布の有無によって、彩度では印刷領域において誤差範囲よりも大きい差を生じた（（ｂ）参照）。色相では大きな差が無く（（ａ）参照）、明度では白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合に差異を見いだせた。一方、印刷領域上では差があったが誤差範囲内であった（（ｃ）参照）。
したがって、印刷領域上の彩度を検出することにより、半透明不織布の有無を判定できることが実証された。

図２１に示すように、紫色（Ｃ５５Ｍ１００）の場合、半透明不織布の有無によって、彩度では印刷領域において誤差範囲よりも大きい差が生じた（（ｂ）参照）。色相では大きな差が無く（（ａ）参照）、明度では白色の裏面シート上に白色の半透明不織布を配した場合に差異を見いだせた。一方、印刷領域上では差があったが誤差範囲内であった（（ｃ）参照）。
したがって、印刷領域上の彩度を検出することにより、半透明不織布の有無を判定できることが実証された。

上記印刷領域の形状は長方形の検査領域の範囲であることが好ましい、また、検査領域内であれば、いかなるデザインの印刷であってもよい。
例えば、図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、裏面シート２の幅方向の最外部側にサイドシート５の一部が折り込まれ、さらに裏面シート２の長手方向に半透明不織布２１が配されている。そして、裏面シート２の検査領域３１に印刷領域３３（図２３参照。）が配されている。このような場合、検査領域３１は、裏面シートの幅方向両側がサイドシート５により被覆されているため、その被覆領域は避けて設定される。例えば、裏面シート２の両側からそれぞれ４５ｍｍの範囲は避けることが好ましい。
また、半透明不織布２１の角折れの検出感度を高めるために、検査領域３１は、幅方向に離間して２箇所を、長手方向両端部（長手方向前後端部ともいう。）側に配することが好ましい。すなわち、離間して４か所に配しることが好ましい。
例えば、裏面シート２の幅方向中央より外側に２０ｍｍの位置に検査領域３１の幅方向の中心が一致するように配することが好ましい。また半透明不織布２１の配置振れもしくは裏面シート２の配置振れを考慮すると、半透明不織布２１の長手方向前後端部より長手方向内側に１５ｍｍの位置に配することが好ましい。
検査領域３１は、例えば印刷領域３３の中心より長手方向に±２０ｍｍとすることが好ましい。また、印刷領域３３の検出の安定度、デザインの自由度を持たせるために、検査領域３１の幅は２０ｍｍとする。すなわち、検査領域３１は、長手方向に４０ｍｍとし、幅方向に２０ｍｍとする。そして、検査領域３１の面積における印刷領域３３の面積は５０％以上とすることが検出感度を維持するうえで好ましい。
また検出領域３１内の印刷領域３３の着色は、べた塗りとすることが好ましく、その内部にべた塗りの面積に対して５０％以上の着色領域である印刷領域３３が確保されていることが好ましい。

図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、検査領域３１に対して上記印刷領域３３は種々の形状の模様で構成することもできる。ただし、一つの模様の大きさが、検査の安定性、すなわち撮像した画像の分解能を考慮すると、例えば７ｍｍ四方より大きいことが好ましい。
また、図２３（ｆ）、（ｇ）に示すように、検査領域３１に対して印刷領域３３は、吸収性物品の「前」であることを表示する前マーク３４が含まれていてもよい。前マークはべた塗りの矩形内に文字、記号等が記載されたものであることが好ましい。
上記数値は一例であって、吸収性物品のサイズ、検出感度等によって、適宜変更されてもよい。

上記実施形態では、製品（吸収性物品）の外観を損ねることなく、半透明不織布の有無や重なり状態を検査することができる。また、予め、良品とされる範囲を登録しておけば、デザインが変更になっても、色が変更になっても、検査が可能である。もしくは、検査領域に予め登録した色を用いれば、多少のデザインの変更があっても検出することが可能である。

半透明不織布２１としては、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）、等の繊維で構成された、例えば、ケミカルボンド不織布、サーマルボンド不織布、エアレイド不織布、スパンレース不織布、スパンボンド不織布、メルトブローン不織布、ニードルパンチ不織布、ステッチボンド不織布等が挙げられる。
半透明不織布２１の坪量は、１０ｇ／ｍ^２以上５０ｇ／ｍ^２以下であり、好ましくは１５ｇ／ｍ^２以上３０ｇ／ｍ^２以下である。また、半透明不織布２１の白色光の透過率は、２０％以上であり、好ましくは４０％以上であり、さらに好ましくは５０％以上である。

上記半透明不織布２１の白色光の透過率は、図２４に示す透過率測定装置２００により測定される。
図２４に示すように、透過率測定装置２００は、照明部２１０から照明光Ｌ２を照射し、照明部２１０から照射された照明光Ｌ２により照明された半透明不織布の試験片２５０の透過光Ｌｔを撮像部２２０で受光して撮像する。
上記照明部２１０は、検査領域を照明する光を発光する発光部２１１の発光素子を発光させる電源部２１２を有する。発光部２１１は、図示はしなしが、ＬＥＤ発光素子、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）素子、白色蛍光管、白熱電球等の白色発光素子を用いる。

照明部２１０は、通常の白色照明光（色温度が例えば４２００Ｋから６５００Ｋ）を照射する照明装置を用いることが好ましい。また、把持部２４０により把持された半透明不織布の試験片２５０（１００ｍｍ×１００ｍｍ）に照射される照明光Ｌ２にむらを生じないように、図示はしないが複数の白色ＬＥＤ発光素子を複数行複数列に配列されている。さらに、むらのない均一な照度の照明光とするために、フライアイレンズ（図示せず）等が配されていても好ましい。その照度は、透過画像が得られる照度であればよく、１０００ｌｘ以上、好ましくは２０００ｌｘ以上、さらに好ましくは５０００ｌｘ以上である。また撮像素子の感度に応じて、露出オーバーとならない照度以下として、５００００ｌｘ以下、好ましくは３００００ｌｘ以下である。
また、照明むらを抑えるために、画像の中央部に照明が写るようにし、照明の中央部（例えば、５０ｍｍ×５０ｍｍ）の範囲を計測領域に設定することが好ましい。

撮像部２２０は、カメラ本体部２２１と撮像レンズ部２２２を有する撮像装置を用いることが好ましい。カメラ本体部２２１の撮像素子には、固体撮像素子を用いることによりデジタル処理による画像処理がしやすくなる。固体撮像素子としては、カラー撮像素子、モノクロ撮像素子のいずれも用いることができる。また２５６階調以上の階調表現ができる撮像素子であればよく、電荷結合素子（ＣＣＤ）であってもＣＭＯＳセンサであってもよい。また、撮像素子の画素数は、十分な解像度を得るために、好ましくは１５万画素以上、より好ましくは３０万画素以上であればよい。画像処理速度が遅くなるために必要以上に高画質（高画素）にする必要はない。また撮像素子の２画素もしくは４画素またはそれ以上に複数画素を１画素として、階調表現を高めてもよい。

撮像部２２０には、撮像した画像信号を処理する画像処理部２３０が接続されている。画像処理部２３０は、例えば、専用の画像センサ用コントローラを用いてもよく、またはパーソナルコンピュータを用いることもできる。
半透明不織布の試験片２５０の透過率の測定方法は、上記透過率測定装置２００を用いる。まず試験片がない状態で撮像し、撮像した画像から、そのときの照明の明るさを計測する。すなわち、計測領域内の平均階調値を算出する。
次に、半透明不織布の試験片２５０がある状態で撮像し、撮像した画像から、そのときの計測領域内の平均階調値を算出する。各画素の階調値はＲＧＢ階調値の平均値とする。
そして、不織布が無い場合にＡ階調であり、不織布がある場合にＢ階調であったとすれば、透過率は（Ｂ／Ａ）×１００（％）で求めることができる。

上述した実施形態に関し、本発明はさらに以下の形態を開示する。

＜１＞
印刷が施された吸収性物品を構成する構成部品に配された半透明シートの配置状態を検査する吸収性物品の検査方法であって、
前記半透明シートが配された構成部品に照明光を照射して、前記印刷が施された印刷領域上の前記半透明シートを含む検査領域を撮像する工程と、
前記撮像した画像から色情報を取得する工程と、
予め取得しておいた前記半透明シートの色範囲情報と前記取得した色情報とを比較して前記半透明シートの存在領域を抽出する工程と、
前記抽出された前記半透明シートの存在領域を基に前記半透明シートの配置状態の良否を判定する工程と、を有する吸収性物品の検査方法。
＜２＞
前記半透明シートは不織布からなる＜１＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜３＞
前記色範囲と前記色情報は、ＨＳＶ表色系もしくはＨＳＬ表色系を使用する＜１＞または＜２＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜４＞
前記半透明シートの存在領域は、前記色範囲及び前記色情報の彩度により抽出する＜３＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜５＞
前記照明光を照射する照明は反射照明を用いる＜１＞から＜４＞のいずれか１に記載の吸収性物品の検査方法。
＜６＞
前記反射照明は白色光を使用する＜５＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜７＞
前記吸収性物品における吸収体の非肌側に配された裏面シートに前記検査領域を設定する＜１＞から＜６＞のいずれか１に記載の吸収性物品の検査方法。
＜８＞
前記検査領域は、前記半透明シートに該検査領域の面積の１／２がかかるように設定される＜１＞から＜７＞のいずれか１に記載の吸収性物品の検査方法。
＜９＞
前記吸収性物品の裏面シートの最外部（非肌側）に配される吸収体下不織布には、前記半透明シートである半透明不織布を用い、該半透明不織布の各角部付近に前記検査領域を設定する＜１＞から＜８＞のいずれか１に記載の吸収性物品の検査方法。
＜１０＞
前記検査領域は、前記裏面シートの非肌当接面側に印刷された、有色の図形、文字、記号のデザインからなる前記印刷領域上で設定される＜９＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜１１＞
前記検査領域は、前記半透明不織布の長手方向で対向する両辺の幅方向端部の合計４か所に設定される＜９＞または＜１０＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜１２＞
前記検査領域は、前記半透明不織布にかかり、残りが前記半透明不織布から外れて前記裏面シート上に存する＜９＞から＜１１＞のいずれか１に記載の吸収性物品の検査方法。
＜１３＞
前記半透明不織布側から前記検査領域の撮像を行い、前記検査領域の撮像画像を取得する＜９＞から＜１２＞のいずれか１に記載の吸収性物品の検査方法。
＜１４＞
前記検査領域内の撮像画像をＲＧＢからＨＳＶ表色系に変換し、そして画素の２値化処理を行う＜１３＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜１５＞
前記検査領域内かつ良品範囲内にある画素を白（２５５，２５５，２５５）、良品範囲外の画素を黒（０，０，０）に変換した画像を作成する＜１４＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜１６＞
前記画素の２値化処理によって得た前記検査領域内の白色画素を計数し、あらかじめ設定した上限画素数ＴＨおよび下限画素数ＴＬと白色画素数ｎを比較し、ｎがＴＬ＜ｎ＜ＴＨの範囲であれば良品、それ以外を不良品として判別する＜１４＞または＜１５＞に記載の吸収性物品の検査方法。
＜１７＞
＜１＞から＜１６＞のいずれか１に記載の吸収性物品の検査方法が実施される吸収性物品の検査装置であって、
前記検査領域を照明する照明部と、
前記照明部により照明された前記検査領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した前記検査領域の画像から色情報を取得し、予め取得しておいた前記半透明シートの色範囲と前記取得した色情報とを比較して前記半透明シートの存在領域を抽出し、前記抽出された前記半透明シートの存在領域を基に前記半透明シートの配置状態の良否を判定する処理部とを有する吸収性物品の検査装置。
＜１８＞
前記撮像部は固体撮像素子と撮像レンズを有する撮像装置を用いる＜１７＞に記載の吸収性物品の検査装置。
＜１９＞
前記固体撮像素子はカラー撮像素子を用いる＜１８＞に記載の吸収性物品の検査装置。
＜２０＞
前記固体撮像素子は１２８階調以上の階調表現ができる撮像素子である＜１８＞または＜１９＞に記載の吸収性物品の検査装置。
＜２１＞
前記撮像レンズは長焦点レンズである＜１８＞から＜２０＞いずれか１に記載の吸収性物品の検査装置。

２裏面シート
５サイドシート
２１半透明不織布
３１検査領域
３３印刷領域
１００検査装置
１１０照明部
１１１発光部
１１２電源部
１２０撮像部
１２１カメラ本体部
１２２撮像レンズ部
１３０画像処理部
２００透過率測定装置
２１０照明部
２１１発光部
２１２電源部
２２０撮像部
２２１カメラ本体部
２２２撮像レンズ部
２３０画像処理部
２４０把持部
Ｌ，Ｌ２照明光
Ｌｒ反射光
Ｌｔ透過照明光

Claims

印刷が施された吸収性物品を構成する構成部品に配された半透明シートの配置状態を検査する吸収性物品の検査方法であって、
前記半透明シートが配された構成部品に照明光を照射して、前記印刷が施された印刷領域上の前記半透明シートを含む検査領域を撮像する工程と、
前記撮像した画像から色情報を取得する工程と、
予め取得しておいた前記半透明シートの色範囲と前記取得した色情報とを比較して前記半透明シートの存在領域を抽出する工程と、
前記抽出された前記半透明シートの存在領域を基に前記半透明シートの配置状態の良否を判定する工程と、を有する吸収性物品の検査方法。
前記半透明シートは不織布からなる請求項１に記載の吸収性物品の検査方法
前記色範囲と前記色情報は、ＨＳＶ表色系もしくはＨＳＬ表色系を使用する請求項１または２に記載の吸収性物品の検査方法。
前記半透明シートの存在領域は、前記色範囲及び前記色情報の彩度により抽出する請求項３に記載の吸収性物品の検査方法。
前記照明光を照射する照明は反射照明を用いる請求項１から４のいずれか１項に記載の吸収性物品の検査方法。
前記反射照明は白色光を使用する請求項５に記載の吸収性物品の検査方法。
請求項１から６のいずれか１項に記載の吸収性物品の検査方法が実施される吸収性物品の検査装置であって、
前記検査領域を照明する照明部と、
前記照明部により照明された前記検査領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した前記検査領域の画像から色情報を取得し、予め取得しておいた前記半透明シートの色範囲と前記取得した色情報とを比較して前記半透明シートの存在領域を抽出し、前記抽出された前記半透明シートの存在領域を基に前記半透明シートの配置状態の良否を判定する処理部とを有する吸収性物品の検査装置。