JP5949982B2 - 乗用管理機 - Google Patents
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Description
走行車両の左右方向にそれぞれ延びた姿勢で薬液を散布するブームと、車速を検出する車速センサを備えた乗用管理機において、
ステアリングハンドルの切り角度を検出するステアリングハンドル操作検出センサ、又は、走行車輪の切れ角度を検出する走行車輪切れ角度センサを設け、
ブームを左右方向にそれぞれ延びた姿勢で走行中、車速センサが設定未満の車速を検出時に、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを略水平の散布姿勢から設定角度上昇させる制御を行い、車速センサが設定以上の車速を検出時に、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出しても、旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御を規制する制御部を備え、
ブームを左右方向にそれぞれ延びた姿勢で走行中、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御は、ブームの自動昇降制御スイッチと、薬液を散布状態にするポンプスイッチがいずれもONであることを条件とすることを特徴とする乗用管理機とする。
走行車両の左右方向にそれぞれ延びた姿勢で薬液を散布するブームと、作業速又は走行速を切り換える走行レバーを備えた乗用管理機において、
ステアリングハンドルの切り角度を検出するステアリングハンドル操作検出センサ、又は、走行車輪の切れ角度を検出する走行車輪切れ角度センサを設け、
ブームを左右方向にそれぞれ延びた姿勢で走行中、走行レバーが作業速側にあるときには、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを略水平の散布姿勢から設定角度上昇させる制御を行い、走行レバーが走行速側にあるときには、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出しても、旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御を規制する制御部を備え、
ブームを左右方向にそれぞれ延びた姿勢で走行中、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御は、ブームの自動昇降制御スイッチと、薬液を散布状態にするポンプスイッチがいずれもONであることを条件とすることを特徴とする乗用管理機とする。
旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御は、上昇を開始してから設定時間上昇させるか、又は、ブームの上昇角度を検出するブーム上昇角度センサがブームの設定角度の上昇を検出するまで行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗用管理機とする。
3 ブーム
3a 左ブーム
3b 右ブーム
9 ステアリングハンドル
13 制御部
30 ポンプスイッチ
31 自動昇降制御スイッチ
32 自動水平制御スイッチ
41 ステアリングハンドル操作検出センサ
42 走行車輪切れ角度検出センサ
43 車速センサ
M 枕地
S1 第一旋回区間
S2 枕地直進区間
S3 第二旋回区間
Claims (3)
- 走行車両の左右方向にそれぞれ延びた姿勢で薬液を散布するブームと、車速を検出する車速センサを備えた乗用管理機において、
ステアリングハンドルの切り角度を検出するステアリングハンドル操作検出センサ、又は、走行車輪の切れ角度を検出する走行車輪切れ角度センサを設け、
ブームを左右方向にそれぞれ延びた姿勢で走行中、車速センサが設定未満の車速を検出時に、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを略水平の散布姿勢から設定角度上昇させる制御を行い、車速センサが設定以上の車速を検出時に、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出しても、旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御を規制する制御部を備え、
ブームを左右方向にそれぞれ延びた姿勢で走行中、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御は、ブームの自動昇降制御スイッチと、薬液を散布状態にするポンプスイッチがいずれもONであることを条件とすることを特徴とする乗用管理機。 - 走行車両の左右方向にそれぞれ延びた姿勢で薬液を散布するブームと、作業速又は走行速を切り換える走行レバーを備えた乗用管理機において、
ステアリングハンドルの切り角度を検出するステアリングハンドル操作検出センサ、又は、走行車輪の切れ角度を検出する走行車輪切れ角度センサを設け、
ブームを左右方向にそれぞれ延びた姿勢で走行中、走行レバーが作業速側にあるときには、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを略水平の散布姿勢から設定角度上昇させる制御を行い、走行レバーが走行速側にあるときには、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出しても、旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御を規制する制御部を備え、
ブームを左右方向にそれぞれ延びた姿勢で走行中、設定角度以上のステアリングハンドルの切り角度の検出又は、設定角度以上の走行車輪の切れ角を検出すると、旋回内側のブームを左右方向に延びた姿勢に保ちながら旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御は、ブームの自動昇降制御スイッチと、薬液を散布状態にするポンプスイッチがいずれもONであることを条件とすることを特徴とする乗用管理機とする。 - 旋回外側のブームを左右方向に延びた姿勢から設定角度上昇させる制御は、上昇を開始してから設定時間上昇させるか、又は、ブームの上昇角度を検出するブーム上昇角度センサがブームの設定角度の上昇を検出するまで行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗用管理機。
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JP2015050902A JP5949982B2 (ja) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 乗用管理機 |
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