JP5949728B2 - Transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、玉葱苗移植機などの移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter such as an onion seedling transplanter.
走行車体に設けられた、移植対象物の植付けを行う植付け装置と、植付け装置が植付けを行う植付け位置よりも前側に配置された、畝の鎮圧を行う左右の前鎮圧輪と、を備える移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 A transplanter provided with a planting device for planting an object to be transplanted, and left and right front suppression wheels for suppressing heels disposed in front of a planting position where the planting device performs planting, provided on a traveling vehicle body Is known (see, for example, Patent Document 1).
そして、畝の終端への到達の検出を行う畝終端センサーを備える移植機も、知られている（たとえば、特許文献２参照）。 A transplanter including a heel end sensor that detects arrival of the heel end is also known (see, for example, Patent Document 2).
上述された移植機に搭乗する作業者が存在する場合には、同作業者は移植機進行向きに関して後側を向き座席に座っている。 In the case where there is an operator who rides on the above-described transplanter, the worker is sitting on the seat with the rear side facing the transplanter traveling direction.
このため、移植機に搭乗して苗補給作業などに集中している作業者は畝の終端への到達に気付きにくく、衝突事故などが発生する恐れがあるが、畝終端センサーを利用して、畝の終端への到達の検出に応じ、機体の自動停止のような動作を確実に行えば、このような恐れは低減される。 For this reason, workers who are on the transplanter and are concentrating on seedling replenishment work are not likely to reach the end of the cocoon and may cause a collision accident, but using the heel end sensor, Such a fear can be reduced if an operation such as automatic stop of the airframe is reliably performed in response to detection of the arrival of the end of the kite.
しかしながら、従来の移植機においては、畝終端センサーが機体の旋回時または機体の進行方向の修正時などに左右側方から畝に突入すると、畝終端センサーの損傷が発生することがある。 However, in the conventional transplanter, if the heel end sensor enters the heel from the left and right sides when the aircraft is turning or the traveling direction of the aircraft is corrected, the heel end sensor may be damaged.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、畝終端センサーを防護することが可能である移植機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transplanter capable of protecting a heel end sensor in consideration of the conventional problems described above.
第１の本発明は、左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）を有する走行車体（５００）と、
前記走行車体（５００）に設けられた、移植対象物の植付けを行う植付け装置（８２０）と、
前記植付け装置（８２０）が前記植付けを行う植付け位置よりも前側で、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の間に配置された、畝の鎮圧を行う左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置された、前記畝の終端への到達の検出を行う畝終端センサー（１１０）と、
を備えることを特徴とする、移植機である。
The first aspect of the present invention is a traveling vehicle body (500) having left and right front wheels (740L, 740R);
A planting device (820) for planting a transplant object provided in the traveling vehicle body (500);
Left and right front pressure-reducing wheels (210L, 210R) for repressing the heel disposed between the left and right front wheels (740L, 740R) on the front side of the planting position where the planting device (820) performs the planting ,
A heel end sensor (110) disposed between the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) for detecting arrival of the heel end;
A transplanter, comprising:
第２の本発明は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれは、左右方向の前鎮圧輪回動支点軸（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれに回動可能に吊下されており、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に対してそれぞれ独立に上下動可能であり、
前記畝終端センサー（１１０）は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸（１３０）に回動可能に吊下されており、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に対して独立に上下動可能であることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
According to a second aspect of the present invention, each of the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) is rotatably suspended on each of the left and right front pressure reducing wheel rotation fulcrum shafts (230L, 230R), It can move up and down independently with respect to the vertical movement of the left and right front wheels (740L, 740R),
The heel end sensor (110) is pivotably suspended from the heel end sensor rotation fulcrum shaft (130) in the left-right direction, and is independent of the vertical movement of the left and right front wheels (740L, 740R). The transplanter according to the first aspect of the present invention is characterized by being vertically movable.
第３の本発明は、前記走行車体（５００）に連結された左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）を備え、
前記左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれを個別に囲み、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれは、前記左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）のそれぞれに連結された左右方向の前鎮圧輪軸（２６０Ｌ、２６０Ｒ）に連結されていることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
The third aspect of the present invention includes left and right frame-type frames (250L, 250R) connected to the traveling vehicle body (500),
The left and right frame-type frames (250L, 250R) individually surround each of the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R),
Each of the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) is connected to a left and right front pressure reducing wheel shaft (260L, 260R) connected to each of the left and right frame-type frames (250L, 250R). 1 is a transplanter according to a first aspect of the present invention.
第４の本発明は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および前記畝終端センサー（１１０）の強制上動を行う強制上動手段（４００）を備えることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided forcible upward movement means (400) for forcibly upwardly moving the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) and the heel end sensor (110). It is a transplanter of the present invention.
第５の本発明は、前部が低位になるように設けられた、作業者が乗降するステップフロア（５２０）と、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を下向きに付勢する前鎮圧輪付勢手段（３００）と、
を備え、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および前記畝終端センサー（１１０）は、前記ステップフロア（５２０）の下側に配置され、
前記前鎮圧輪付勢手段（３００）は、前記ステップフロア（５２０）の前記前部の下側に配置されることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
The fifth aspect of the present invention is a step floor (520) on which an operator gets on and off, provided so that the front portion is at a low level,
Front pressure-reducing wheel urging means (300) for urging the left and right front pressure-reducing wheels (210L, 210R) downward;
With
The left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) and the heel end sensor (110) are disposed below the step floor (520),
The front pressure reducing wheel urging means (300) is the transplanter according to the first aspect of the present invention, which is disposed below the front portion of the step floor (520).
第６の本発明は、作業者が座る座席（６１０）と、
前記座席（６１０）に対向するように設けられた、前記移植対象物を前記植付け装置（８２０）に供給する供給装置（８１０）と、
主フロア部（５２１）、および前記主フロア部（５２１）から立上るフロア立上り部（５２２）を有する、前記作業者が乗降するステップフロア（５２０）と、
少なくとも前記植付け装置（８２０）および前記供給装置（８１０）の内の何れか一方に伝動を行う伝動装置（７６０）と、
前記伝動装置（７６０）によって行われる伝動を利用して液体を吐出するポンプ（８３０）と、
を備え、
前記フロア立上り部（５２２）は、前記供給装置（８１０）の近傍で立上り、
前記伝動装置（７６０）は、前記フロア立上り部（５２２）の下側に配置され、
前記ポンプ（８３０）の支点は、前記主フロア部（５２１）の下側に配置されることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
The sixth aspect of the present invention relates to a seat (610) where an operator sits,
A supply device (810) for supplying the transplant object to the planting device (820) provided to face the seat (610);
A step floor (520) on which the operator gets on and off, having a main floor portion (521) and a floor rising portion (522) rising from the main floor portion (521);
A transmission device (760) that transmits power to at least one of the planting device (820) and the supply device (810);
A pump (830) for discharging liquid using transmission performed by the transmission (760);
With
The floor rising portion (522) rises in the vicinity of the supply device (810),
The transmission (760) is disposed below the floor rising portion (522),
The fulcrum of the pump (830) is the transplanter according to the first aspect of the present invention, which is disposed below the main floor (521).
第７の本発明は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、前後方向のローリング軸の回りにそれぞれ独立にローリング可能であることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。 A seventh aspect of the present invention is the transplanter according to the first aspect of the present invention, wherein the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) can be independently rolled around a rolling axis in the front-rear direction. is there.
第１の本発明は、左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）によって畝終端センサー（１１０）を防護することが可能であるという効果を発揮する。 The first aspect of the present invention exerts an effect that it is possible to protect the heel end sensor (110) by the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R).
第２の本発明は、左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に影響されずに、左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）によって安定的に畝上面の鎮圧を行いつつ、畝終端センサー（１１０）によって確実に畝の終端への到達の検出を行うことが可能であるという効果を発揮する。 According to the second aspect of the present invention, the heel end sensor (the heel end sensor (210L, 210R) is stably suppressed by the left and right front squeezing wheels (210L, 210R) without being affected by the vertical movement of the left and right front wheels (740L, 740R). 110), it is possible to reliably detect the arrival of the heel end.
第３の本発明は、枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）によって、前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の損傷を低減しつつ、前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の直接的な畝終端センサー（１１０）への干渉を低減することが可能であるという効果を発揮する。 The third aspect of the present invention is a frame-type frame (250L, 250R) that reduces damage to the front pressure wheel (210L, 210R) while reducing the damage of the front pressure wheel (210L, 210R). The effect that it is possible to reduce the interference with is exhibited.
第４の本発明は、非植付け作業時などにおいて簡単に左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および畝終端センサー（１１０）を同時に畝上面から退避させ、左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および畝終端センサー（１１０）の損傷を低減することが可能であるという効果を発揮する。 The fourth aspect of the present invention simply retracts the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) and the heel end sensor (110) from the upper surface of the heel at the same time, for example, during non-planting work, and the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R). In addition, it is possible to reduce the damage of the heel end sensor (110).
第５の本発明は、低位に配置されているステップフロア（５２０）の前部またはその下側のフレームなどを利用して前鎮圧輪付勢手段（３００）を容易に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現することが可能であるという効果を発揮する。 The fifth aspect of the present invention easily attaches the front pressure reducing wheel urging means (300) using the front portion of the step floor (520) disposed at a lower position or a frame below the step floor (520), and has a simple configuration. The effect is that it is possible to realize a compact aircraft.
第６の本発明は、フロア立上り部（５２２）よりも低位に配置されている主フロア部（５２１）またはその下側のフレームなどを利用してポンプ（８３０）をほぼ水平に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現しつつ、圃場の土のポンプ（８３０）への付着を低減することが可能であるという効果を発揮する。 In the sixth aspect of the present invention, the pump (830) is mounted almost horizontally by using the main floor portion (521) disposed below the floor rising portion (522) or the frame below the main floor portion (521). While realizing a compact body with the configuration, it is possible to reduce the adhesion of soil soil to the pump (830).
第７の本発明は、より確実に左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を畝上面に追従させることが可能であるという効果を発揮する。 The seventh aspect of the present invention exhibits the effect that the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) can follow the upper surface of the heel more reliably.
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
はじめに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の玉葱苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。 First, the configuration and operation of the onion seedling transplanter of the present embodiment will be specifically described with reference mainly to FIGS. 1 and 2.
ここに、図１は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な上面図である。 FIG. 1 is a schematic left side view of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic top view of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.
以下の説明における移植機進行向きに関して、エンジン７１０が配置されている側が前側であり、玉葱苗移植機の傍らを歩行する作業者が存在する場合には同作業者が把持するハンドル６２０が配置されている側が後側である。 Regarding the direction of the transplanter in the following description, the side on which the engine 710 is arranged is the front side, and when there is an operator walking beside the onion seedling transplanter, a handle 620 that the operator holds is arranged. The side is the rear side.
したがって、玉葱苗移植機に搭乗する作業者が存在する場合には、同作業者は移植機進行向きに関して後側を向き座席６１０に座っている。 Therefore, when there is an operator who is boarding the onion seedling transplanter, the operator is sitting on the seat 610 facing rearward with respect to the traveling direction of the transplanter.
このため、玉葱苗移植機に搭乗して苗補給作業などに集中している作業者は畝の終端への到達に気付きにくく、衝突事故などが発生する恐れがあるが、畝終端センサー１１０を利用して、畝の終端への到達の検出に応じ、機体の自動停止のような動作を確実に行えば、このような恐れは低減される。 For this reason, an operator who is on the onion seedling transplanter and concentrates on the seedling replenishment work is not likely to reach the end of the cocoon and may cause a collision accident, but the heel end sensor 110 is used. If such an operation as the automatic stop of the aircraft is reliably performed in response to detection of arrival at the end of the kite, such a fear is reduced.
なお、本実施の形態の玉葱苗移植機は本発明の移植機の一例であり、本実施の形態の玉葱の苗は本発明の移植対象物の一例である。 The onion seedling transplanter of the present embodiment is an example of the transplanter of the present invention, and the onion seedling of the present embodiment is an example of the transplant object of the present invention.
本実施の形態の玉葱苗移植機は、走行車体５００と、植付け装置８２０と、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒと、座席６１０と、供給装置８１０と、を備える。 The onion seedling transplanter of the present embodiment includes a traveling vehicle body 500, a planting device 820, left and right front pressure reducing wheels 210 </ b> L and 210 </ b> R, a seat 610, and a supply device 810.
走行車体５００は、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒを有する車体である。 The traveling vehicle body 500 is a vehicle body having left and right front wheels 740L and 740R.
より具体的には、走行車体５００は、転動可能に支持された左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒと、ミッションケース７２０および走行伝動ケース７３０を介して伝達されるエンジン７１０からの伝動が行われると駆動回転する駆動車輪としての左右の後輪７５０Ｌおよび７５０Ｒと、を有する車体である。 More specifically, the traveling vehicle body 500 is driven when transmission is performed from the left and right front wheels 740L and 740R supported so as to be able to roll, and the engine 710 transmitted via the transmission case 720 and the traveling transmission case 730. This is a vehicle body having left and right rear wheels 750L and 750R as rotating drive wheels.
植付け装置８２０は、走行車体５００に設けられた、玉葱の苗の植付けを行う装置である。 The planting device 820 is a device provided on the traveling vehicle body 500 for planting onion seedlings.
前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、植付け装置８２０が植付けを行う植付け位置Ｐよりも前側で、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの間に配置された、畝の鎮圧を行う鎮圧輪である。 The front pressure-reducing wheels 210L and 210R are pressure-reducing wheels for pressure-reducing the heel, which are arranged between the left and right front wheels 740L and 740R on the front side of the planting position P where the planting device 820 performs planting.
より具体的には、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、畝を平坦にして、すぐ後の植付けを行いやすくするための鎮圧輪である。 More specifically, the front pressure-reducing wheels 210L and 210R are pressure-reducing wheels for making the heel flat to facilitate subsequent planting.
本実施の形態においては、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは二条の畝の鎮圧を行い、合計で四条の畝の鎮圧が同時に行われる構成が採用されている。 In the present embodiment, a configuration is adopted in which each of the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R performs two-line wrinkle pressure reduction, and a total of four-line wrinkle pressure reduction is simultaneously performed.
そして、図３に示されているように、植付け装置８２０の、左二条のための第１植付具２０ａおよび第２植付具２０ｂならびに右二条のための第３植付具２０ｃおよび第４植付具２０ｄの内の一部が傾けられ、たとえば２０ｃｍの条間δが確保される。 Then, as shown in FIG. 3, the first planting tool 20a and the second planting tool 20b for the left two strips and the third planting tool 20c and the fourth planting for the right two strips of the planting device 820. A part of the planting tool 20d is tilted, and, for example, an interval δ of 20 cm is secured.
ここに、図３（ａ）は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の植付け装置８２０近傍の模式的な部分正面図（その一）であり、図３（ｂ）は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の植付け装置８２０近傍の模式的な部分正面図（その二）である。 Here, FIG. 3A is a schematic partial front view (part 1) of the vicinity of the planting device 820 of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a typical partial front view (the 2) near the planting apparatus 820 of the onion seedling transplanter of form.
図３（ａ）においては外側の第１植付具２０ａおよび第４植付具２０ｄが左右方向に関して内側に向かって傾けられており、図３（ｂ）においては内側の第２植付具２０ｂおよび第３植付具２０ｃが左右方向に関して外側に向かって傾けられていることはいうまでもない。 In FIG. 3A, the outer first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d are inclined inward in the left-right direction, and in FIG. 3B, the inner second planting tool 20b. Needless to say, the third planting tool 20c is inclined outward in the left-right direction.
もちろん、外側の第１植付具２０ａおよび第４植付具２０ｄが左右方向に関して内側に向かって傾けられるとともに、内側の第２植付具２０ｂおよび第３植付具２０ｃが左右方向に関して外側に向かって傾けられてもよい。 Of course, the outer first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d are inclined inward in the left-right direction, and the inner second planting tool 20b and the third planting tool 20c are outward in the left-right direction. It may be tilted towards.
このようにして、植付具を上下動させる植付具上下動リンクなどの上下動機構がある程度の左右幅を有していても、比較的に狭い、たとえば２０ｃｍの条間δを実現することができる。 In this way, even if a vertical movement mechanism such as a planting tool vertical movement link for moving the planting tool up and down has a certain lateral width, a relatively narrow space δ of, for example, 20 cm can be realized. Can do.
なお、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは一条の畝の鎮圧を行い、合計で二条の畝の鎮圧が同時に行われる構成が採用される実施例も、考えられる。 In addition, each of the left and right front pressure-reducing wheels 210L and 210R can suppress one line of wrinkles and can adopt a configuration in which two lines of wrinkles are simultaneously suppressed.
座席６１０は、作業者が座る座席である。 The seat 610 is a seat on which an operator sits.
供給装置８１０は、座席６１０に対向するように設けられた、玉葱の苗を植付け装置８２０に供給する装置である。 The supply device 810 is a device that supplies an onion seedling to the planting device 820 provided to face the seat 610.
より具体的には、供給装置８１０は、左右の苗枠台フレーム８４１Ｌおよび８４１Ｒによって回動可能に支持される左右の苗コンテナ載置台８４２Ｌおよび８４２Ｒに載置された左右の苗コンテナ８４３Ｌおよび８４３Ｒに格納された玉葱の苗が、補給される装置である。 More specifically, the supply device 810 is placed on the left and right seedling containers 843L and 843R mounted on the left and right seedling container mounting bases 842L and 842R that are rotatably supported by the left and right seedling frame base frames 841L and 841R. The stored onion seedling is a device to be replenished.
つぎに、図４および５を主として参照しながら、本実施の形態の玉葱苗移植機の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the onion seedling transplanter of the present embodiment will be described more specifically with reference mainly to FIGS. 4 and 5.
ここに、図４は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左の前輪７４０Ｌおよび左の後輪７５０Ｌ近傍の模式的な部分左側面図であり、図５は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒ近傍の模式的な部分上面図である。 FIG. 4 is a schematic partial left side view of the vicinity of the left front wheel 740L and the left rear wheel 750L of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows the embodiment of the present invention. It is a typical partial top view in the vicinity of the left and right front wheels 740L and 740R of the onion seedling transplanter.
まず、本実施の形態の玉葱苗移植機は、畝終端センサー１１０を備える。 First, the onion seedling transplanter of this embodiment includes a heel end sensor 110.
畝終端センサー１１０は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に配置された、畝の終端への到達の検出を行うセンサーである。 The heel end sensor 110 is a sensor that is disposed between the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R and detects arrival of the heel end.
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌおよび２３０Ｒのそれぞれに回動可能に吊下されており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対してそれぞれ独立に上下動可能である。 The left and right front pressure-reducing wheels 210L and 210R are respectively suspended so as to be rotatable on the left and right front pressure-reducing wheel rotation fulcrum shafts 230L and 230R, respectively, and the left and right front wheels 740L and 740R are respectively moved up and down. It can be moved up and down independently.
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、前後方向のローリング軸ＡＬおよびＡＲの回りにそれぞれ独立にローリング可能である。 The left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R can be independently rolled around the rolling axes AL and AR in the front-rear direction.
畝終端センサー１１０は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸１３０に回動可能に吊下されており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能である。 The heel end sensor 110 is pivotably suspended from the heel end sensor rotation fulcrum shaft 130 in the left-right direction, and can move up and down independently of the vertical movement of the left and right front wheels 740L and 740R.
ここで、畝終端センサー１１０に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。 Here, the configuration and operation related to the heel end sensor 110 will be described more specifically.
すなわち、畝終端センサー１１０は、細長い板状の部材である。 That is, the heel end sensor 110 is an elongated plate-like member.
そして、畝終端センサー１１０の下側は畝上面Ｓ１に接触可能であり、畝終端センサー１１０の上側は、下側畝終端センサープレート１２２および上側畝終端センサープレート１２１を介して、機体フレーム５１０に取り付けられた畝終端センサー回動支点軸ステー１４０に回動可能に取り付けられている。 The lower side of the heel end sensor 110 can contact the heel upper surface S1, and the upper side of the heel end sensor 110 is attached to the body frame 510 via the lower side heel end sensor plate 122 and the upper side heel end sensor plate 121. The heel end sensor rotation fulcrum shaft stay 140 is rotatably attached.
下側畝終端センサープレート１２２の上側と、上側畝終端センサープレート１２１の下側と、は、連結ピン１２３で回動可能に二段構成をもって取り付けられている。 The upper side of the lower heel end sensor plate 122 and the lower side of the upper heel end sensor plate 121 are attached in a two-stage configuration so as to be rotatable by a connecting pin 123.
上側畝終端センサープレート１２１の上側と、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０と、は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸１３０を利用して回動可能に取り付けられている。 The upper side of the upper heel end sensor plate 121 and the heel end sensor rotation fulcrum shaft stay 140 are rotatably attached using the left and right heel end sensor rotation fulcrum shaft 130.
そして、畝終端センサー１１０の下側が畝上面Ｓ１に接触しているか否かに応じて変化する畝終端センサー回動支点軸１３０の回動角度が、畝終端センサーポテンショメーター１５０によって検出される。 Then, the rotation angle of the heel end sensor rotation fulcrum shaft 130 that changes depending on whether the lower side of the heel end sensor 110 is in contact with the heel upper surface S1 is detected by the heel end sensor potentiometer 150.
左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒならびに左右の後輪７５０Ｌおよび７５０Ｒが設けられており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒは、前後方向のローリング軸Ａの回りにローリング可能であるので、圃場面Ｓに追従して上下動する。 The left and right front wheels 740L and 740R and the left and right rear wheels 750L and 750R are provided, and the left and right front wheels 740L and 740R can roll around the rolling axis A in the front-rear direction. Move up and down.
そして、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの間であって左右の植付け位置Ｐの前方である位置に、前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能であるように設けられており、畝終端センサー１１０は左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に設けられている。 The left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R can be moved up and down independently of the vertical movement of the front wheels 740L and 740R at a position between the left and right front wheels 740L and 740R and in front of the left and right planting positions P. The heel end sensor 110 is provided between the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R.
このため、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによって畝終端センサー１１０を防護することが可能である。 For this reason, it is possible to protect the heel end sensor 110 by the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R.
そして、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に影響されずに、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによって安定的に畝上面Ｓ１の鎮圧を行いつつ、畝終端センサー１１０によって確実に畝の終端への到達の検出を行うことが可能である。 And, without being affected by the vertical movements of the left and right front wheels 740L and 740R, the heel end sensor 110 can reliably reach the terminal end of the heel while stably suppressing the heel surface S1 by the left and right front squeezing wheels 210L and 210R. It is possible to detect arrival.
さらに、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、それぞれ独立にローリング可能であるように設けられている。 Further, the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R are provided so as to be independently rollable.
このため、より確実に前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを畝上面Ｓ１に追従させることが可能である。 For this reason, it is possible to make the front pressure reducing wheels 210L and 210R follow the upper surface S1 more reliably.
本実施の形態の玉葱苗移植機は、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒを備える。 The onion seedling transplanter of the present embodiment includes left and right frame-type frames 250L and 250R.
枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは、走行車体５００に連結されたフレームである。 The frame-type frames 250 </ b> L and 250 </ b> R are frames connected to the traveling vehicle body 500.
左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれを個別に囲む。 The left and right frame frames 250L and 250R individually surround the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R, respectively.
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒのそれぞれに連結された左右方向の前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒに連結されている。 Each of the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R is connected to the left and right front pressure reducing wheel shafts 260L and 260R connected to the left and right frame frames 250L and 250R, respectively.
ここで、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに関係した構成および動作についてより具体的に説明する。 Here, the configuration and operation related to the front pressure reducing wheels 210L and 210R will be described more specifically.
すなわち、前鎮圧輪２１０Ｌは前鎮圧輪軸２６０Ｌを利用して枠型フレーム２５０Ｌに転動可能に支持されており、同様に、前鎮圧輪２１０Ｒは前鎮圧輪軸２６０Ｒを利用して枠型フレーム２５０Ｒに転動可能に支持されている。 That is, the front pressure-reducing wheel 210L is supported by the frame-type frame 250L using the front pressure-reducing wheel shaft 260L. Similarly, the front pressure-reducing wheel 210R is attached to the frame-type frame 250R using the front pressure-reducing wheel shaft 260R. It is supported so that it can roll.
そして、枠型フレーム２５０Ｌのフレーム部材２５１Ｌの中央には前鎮圧輪アーム２２０Ｌの下端が連結され、前鎮圧輪アーム２２０Ｌの上端には左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌが連結され、前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌの両端は前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２に回動可能に連結されており、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２の上端は、機体フレーム５１０によって支持されるとともに、ステップフロア５２０に取り付けられている（図４参照）。 The lower end of the front pressure wheel arm 220L is connected to the center of the frame member 251L of the frame-type frame 250L, and the front pressure wheel rotation fulcrum shaft 230L in the left-right direction is connected to the upper end of the front pressure wheel arm 220L. Both ends of the wheel rotation fulcrum shaft 230L are rotatably connected to the front pressure reduction wheel rotation fulcrum shaft stays 240L1 and 240L2, and the upper ends of the front pressure reduction wheel rotation fulcrum shaft stays 240L1 and 240L2 are supported by the body frame 510. It is attached to the step floor 520 (see FIG. 4).
同様に、枠型フレーム２５０Ｒのフレーム部材２５１Ｒの中央には前鎮圧輪アーム２２０Ｒの下端が連結され、前鎮圧輪アーム２２０Ｒの上端には左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｒが連結され、前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｒの両端は前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｒ１および２４０Ｒ２に回動可能に連結されており、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｒ１および２４０Ｒ２の上端は、機体フレーム５１０によって支持されるとともに、ステップフロア５２０に取り付けられている。 Similarly, the lower end of the front pressure wheel arm 220R is connected to the center of the frame member 251R of the frame-type frame 250R, and the front pressure wheel rotation fulcrum shaft 230R in the left-right direction is connected to the upper end of the front pressure wheel arm 220R. Both ends of the pressure-reducing wheel rotation fulcrum shaft 230R are rotatably connected to the front pressure-reducing wheel rotation fulcrum shaft stays 240R1 and 240R2. At the same time, it is attached to the step floor 520.
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間である鎮圧ローラー内側端部のそれぞれには前鎮圧輪転動を補助するＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ：直流）モーターなどの前鎮圧輪モーター２７０Ｌおよび２７０Ｒが設けられているが、前鎮圧輪モーター２７０Ｌおよび２７０Ｒはもちろん設けられていなくてもよい。 Front pressure-reducing wheel motors 270L and 270R such as a DC (Direct Current) motor for assisting the front pressure-reducing wheel rolling are provided at the inner ends of the pressure-reducing rollers between the left and right front pressure-reducing wheels 210L and 210R. However, the front pressure wheel motors 270L and 270R may of course not be provided.
本実施の形態においては、前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒが、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに固定されており、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒに固定されておらず回転可能であって、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒが前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒとともに回転する構成が採用されている。 In the present embodiment, the front pressure-reducing wheel shafts 260L and 260R are fixed to the front pressure-reducing wheels 210L and 210R, are not fixed to the frame frames 250L and 250R, are rotatable, and the front pressure-reducing wheels 210L and A configuration is adopted in which 210R rotates together with front pressure reducing wheel shafts 260L and 260R.
もちろん、前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒが、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに固定されておらず回転可能であり、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒに固定されていて、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのみが回転する構成が採用される実施例も、考えられる。 Of course, the front pressure-reducing wheel shafts 260L and 260R are not fixed to the front pressure-reducing wheels 210L and 210R but can be rotated, and are fixed to the frame frames 250L and 250R, and only the front pressure-reducing wheels 210L and 210R rotate. Examples in which are adopted are also conceivable.
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒの内部に左右方向の前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒを中心に回転可能に支持されている。 The left and right front pressure-reducing wheels 210L and 210R are respectively supported inside the left and right frame-type frames 250L and 250R so as to be rotatable about the left and right front pressure-reducing wheel shafts 260L and 260R.
このため、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒによって、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの損傷を低減しつつ、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの直接的な畝終端センサー１１０への干渉を低減することが可能である。 Therefore, the frame-type frames 250L and 250R can reduce the interference of the front pressure reducing wheels 210L and 210R directly to the heel end sensor 110 while reducing the damage of the front pressure reducing wheels 210L and 210R.
そして、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒと枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒとの間の隙間は狭いので、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの外周に付着する土をある程度は除去するスクレーパ機能を発揮する。 Since the clearance between the front pressure reducing wheels 210L and 210R and the frame-type frames 250L and 250R is narrow, the frame-type frames 250L and 250R have a scraper function that removes the dirt adhering to the outer periphery of the front pressure reduction wheels 210L and 210R to some extent. Demonstrate.
このため、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによる鎮庄を適正化しつつ、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに付着した土による畝終端センサー１１０への悪影響を低減することが可能である。 For this reason, it is possible to reduce the adverse effect of the soil adhering to the front pressure reduction wheels 210L and 210R on the dredge terminal sensor 110 while optimizing the pressure reduction by the front pressure reduction wheels 210L and 210R.
そして、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、回転自由な支持構造を与えるヒンジ部材２２３Ｌおよび２２３Ｒを利用してそれぞれ独立にローリング可能である。 The left and right front pressure-reducing wheels 210L and 210R can be independently rolled using hinge members 223L and 223R that provide a rotatable support structure.
すなわち、前鎮圧輪アーム２２０Ｌは、ローリング軸ＡＬの回りに回転可能であるように前鎮圧輪アーム２２０Ｌの途中のヒンジ部材２２３Ｌを介して接続された上側アーム部材２２１Ｌおよび下側アーム部材２２２Ｌを有しており、前鎮圧輪２１０Ｌは、そのためにローリング軸ＡＬの回りにローリング可能である。 That is, the front pressure wheel arm 220L has an upper arm member 221L and a lower arm member 222L connected via a hinge member 223L in the middle of the front pressure wheel arm 220L so that the front pressure wheel arm 220L can rotate around the rolling axis AL. Therefore, the front pressure-reducing wheel 210L can be rolled around the rolling axis AL for that purpose.
同様に、前鎮圧輪アーム２２０Ｒは、ローリング軸ＡＲの回りに回転可能であるように前鎮圧輪アーム２２０Ｒの途中のヒンジ部材２２３Ｒを介して接続された上側アーム部材２２１Ｒおよび下側アーム部材２２２Ｒを有しており、前鎮圧輪２１０Ｒは、そのためにローリング軸ＡＲの回りにローリング可能である。 Similarly, the front pressure wheel arm 220R includes an upper arm member 221R and a lower arm member 222R connected via a hinge member 223R in the middle of the front pressure wheel arm 220R so as to be rotatable about the rolling axis AR. For this purpose, the pre-pressing wheel 210R can be rolled around the rolling axis AR.
もちろん、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、鎮圧荷重が水量によって調節可能な水タンクを利用して構成されていてもよい。 Of course, the front pressure-reducing wheels 210L and 210R may be configured using a water tank in which the pressure-reducing load can be adjusted by the amount of water.
そして、本実施の形態においては、畝終端センサー１１０は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に、側面視において前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒとオーバーラップするが、前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能に取り付けられている。 In the present embodiment, the heel end sensor 110 overlaps the front pressure reducing wheels 210L and 210R in the side view between the left and right front pressure reduction wheels 210L and 210R, but the front wheels 740L and 740R move up and down. It is attached so that it can move up and down independently.
もちろん、上述されたように、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０が機体フレーム５１０に取り付けられ、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２ならびに２４０Ｒ１および２４０Ｒ２がステップフロア５２０に取り付けられるのではなく、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０ならびに前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２のような回動支点軸ステーが何れもバンパーに取り付けられる実施例も、考えられる。 Of course, as described above, the heel end sensor rotation fulcrum shaft stay 140 is attached to the body frame 510, and the front pressure reducing wheel rotation fulcrum shaft stays 240L1 and 240L2 and 240R1 and 240R2 are not attached to the step floor 520. An embodiment is also conceivable in which the rotation fulcrum shaft stays such as the heel end sensor rotation fulcrum shaft stay 140 and the front pressure reducing wheel rotation fulcrum shaft stays 240L1 and 240L2 are attached to the bumper.
このような実施例においては、畝終端センサー回動支点軸１３０ならびに前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌおよび２３０Ｒが同軸であってもよい。 In such an embodiment, the heel end sensor rotation fulcrum shaft 130 and the front pressure reducing wheel rotation fulcrum shafts 230L and 230R may be coaxial.
本実施の形態の玉葱苗移植機は、強制上動手段４００を備える。 The onion seedling transplanter according to the present embodiment includes a forced upward movement means 400.
強制上動手段４００は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の強制上動を行う手段である。 The forcibly moving up means 400 is a means for forcibly moving up the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R and the heel end sensor 110.
ここで、強制上動手段４００に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。 Here, the configuration and operation related to the forced upward movement means 400 will be described more specifically.
すなわち、図４〜６に示されているように、強制上動手段４００は、下端が連結ピン４１１で上側畝終端センサープレート１２１に取り付けられた畝終端センサー上動ケーブル４１０を有する手段である。 That is, as shown in FIGS. 4 to 6, the forcible upward movement means 400 is a means having a heel end sensor upper movement cable 410 attached to the upper side heel end sensor plate 121 with a connecting pin 411 at the lower end.
ここに、図６は、本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左の前輪７４０Ｌ近傍の模式的な部分左側面図である。 FIG. 6 is a schematic partial left side view of the vicinity of the left front wheel 740L of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.
畝終端センサー上動ケーブル４１０が引き上げられると、畝終端センサー上動ケーブル４１０が取り付けられた上側畝終端センサープレート１２１は持ち上げられ、下側畝終端センサープレート１２２および畝終端センサー１１０も持ち上げられる。 When the heel end sensor upper moving cable 410 is pulled up, the upper heel end sensor plate 121 to which the heel end sensor upper moving cable 410 is attached is lifted, and the lower heel end sensor plate 122 and the heel end sensor 110 are also lifted.
さらに、左右方向の前鎮圧輪上動連動軸４２０は、上側畝終端センサープレート１２１を貫通している。 Further, the front squeezing wheel up-motion interlocking shaft 420 in the left-right direction passes through the upper heel end sensor plate 121.
そのため、上側畝終端センサープレート１２１の持ち上げが畝終端センサー上動ケーブル４１０を利用して行われると、前鎮圧輪アーム２２０Ｌおよび２２０Ｒが前鎮圧輪上動連動軸４２０の左端および右端のそれぞれによって当接されて持ち上げられ（図６参照）、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの強制上動が畝終端センサー１１０の強制上動と同時に行われる。 Therefore, when the upper heel end sensor plate 121 is lifted by using the heel end sensor upper moving cable 410, the front pressure reducing wheel arms 220L and 220R are applied by the left end and the right end of the front pressure reducing wheel upper movement interlocking shaft 420, respectively. It is touched and lifted (see FIG. 6), and the forcible upward movement of the front pressure reducing wheels 210L and 210R is performed simultaneously with the forced upward movement of the heel end sensor 110.
強制上動手段４００は、以上において説明されたように、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の両方の強制上動を一括的に行うことができるように設けられている。 As described above, the forced upward movement means 400 is provided so as to collectively perform the forced upward movement of both the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R and the heel end sensor 110.
このため、非植付け作業時などにおいて簡単に左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０を同時に畝上面から退避させ、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の損傷を低減することが可能である。 For this reason, at the time of non-planting work or the like, the left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R and the heel end sensor 110 are simultaneously retracted from the upper surface of the heel to reduce damage to the left and right front pressure reduction wheels 210L and 210R and the heel end sensor 110. It is possible.
かくの如く、油圧上昇レバーなどの、ハンドル６２０近傍に設けられた植付け昇降レバーによる指示に応じて、上端が植付け昇降レバーに連結された畝終端センサー上動ケーブル４１０の引き上げによる畝終端センサー１１０の強制上動が行われると同時に、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの強制上動が畝終端センサー１１０の強制上動と連動して行われる。 As described above, in response to an instruction by a planting lift lever provided near the handle 620, such as a hydraulic lift lever, the heel end sensor 110 is lifted by lifting the heel end sensor upper motion cable 410 having an upper end connected to the planting lift lever. At the same time as the forced upward movement is performed, the forced upward movement of the front pressure reducing wheels 210L and 210R is performed in conjunction with the forced upward movement of the heel end sensor 110.
もちろん、畝終端センサー１１０がこのように植付け昇降レバーに連結された畝終端センサー上動ケーブル４１０の引き上げを利用して機体の上昇操作に連動してあらかじめ上動させられるので、接地するプレート部分である畝終端センサー１１０が破損する恐れは低減される。 Of course, since the heel end sensor 110 is moved up in advance in conjunction with the ascending operation of the aircraft using the lifting of the heel end sensor up-motion cable 410 connected to the planting lift lever in this way, The risk of damaging certain heel termination sensors 110 is reduced.
本実施の形態の玉葱苗移植機は、ステップフロア５２０と、前鎮圧輪付勢手段３００と、を備える。 The onion seedling transplanter of the present embodiment includes a step floor 520 and a pre-pressing wheel urging means 300.
ステップフロア５２０は、主フロア部５２１、および主フロア部５２１から後側に向かって立上るフロア立上り部５２２を有する、前部Ｆが低位になるように設けられた、作業者が乗降するフロアである。 The step floor 520 has a main floor portion 521 and a floor rising portion 522 that rises from the main floor portion 521 toward the rear side. is there.
前鎮圧輪付勢手段３００は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを下向きに付勢する手段である。 The front pressure-reducing wheel urging means 300 is a means for urging the left and right front pressure-reducing wheels 210L and 210R downward.
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒおよび畝終端センサー１１０は、ステップフロア５２０の下側に配置される。 The left and right front pressure reducing wheels 210L and 210R and the heel end sensor 110 are disposed below the step floor 520.
前鎮圧輪付勢手段３００は、ステップフロア５２０の前部Ｆの下側に配置される。 The front pressure reducing wheel urging means 300 is disposed below the front portion F of the step floor 520.
ここで、前鎮圧輪付勢手段３００に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。 Here, the configuration and operation related to the front pressure wheel urging means 300 will be described more specifically.
すなわち、前鎮圧輪付勢手段３００は、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを下向きに付勢する前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒが取り付けられた、伸縮リンク機能を実現する前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒを有する手段である。 That is, the front pressure-reducing wheel urging means 300 is provided with front pressure-reducing wheel urging load adjusting springs 310L and 310R for urging the front pressure-reducing wheels 210L and 210R downward, and a front pressure-reducing wheel urging function that realizes an expansion / contraction link function. Means having rods 320L and 320R.
さらに、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌの下側が回動可能な連結ピン３２１Ｌで前鎮圧輪アーム２２０Ｌに取り付けられており、同様に、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｒの下側が回動可能な連結ピン３２１Ｒで前鎮圧輪アーム２２０Ｒに取り付けられている。 Further, the lower side of the front pressure wheel urging rod 320L is attached to the front pressure wheel arm 220L with a rotatable connection pin 321L. Similarly, the lower side of the front pressure wheel urging rod 320R is rotatable. 321R is attached to the front pressure wheel arm 220R.
そして、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒの上側は、取り付け部材３２２Ｌおよび３２２Ｒを利用してステップフロア５２０に取り付けられている。 And the upper side of front pressure wheel urging rods 320L and 320R is attached to step floor 520 using attachment members 322L and 322R.
作業者が移動できるステップフロア５２０が座席６１０の近傍に設けられており、ステップフロア５２０の前部Ｆは作業者が乗降しやすいように低位に配置されている。 A step floor 520 to which an operator can move is provided in the vicinity of the seat 610, and a front portion F of the step floor 520 is disposed at a low position so that the operator can easily get on and off.
そして、上述されたように、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０がステップフロア５２０の下側に配置されており、前鎮圧輪付勢手段３００がステップフロア５２０の前部Ｆの下側に配置されている。 As described above, the left and right front pressure-reducing wheels 210L and 210R and the heel end sensor 110 are disposed below the step floor 520, and the front pressure-reducing wheel urging means 300 is provided on the front portion F of the step floor 520. Located on the lower side.
このため、低位に配置されているステップフロア５２０の前部Ｆまたはその下側のフレームなどを利用して前鎮圧輪付勢手段３００を容易に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現することが可能である。 For this reason, the front pressure reducing wheel urging means 300 can be easily attached using the front portion F of the step floor 520 disposed at a lower position or the frame below the step floor 520, and the airframe can be made compact with a simple configuration. It is possible.
かくの如く、荷重調節手段としての前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒ、ならびに支持手段としての前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒは、ステップフロア５２０の下側に配置されている。 As described above, the front pressure-reducing wheel biasing load adjustment springs 310L and 310R as the load adjusting means and the front pressure-reducing wheel biasing rods 320L and 320R as the support means are arranged below the step floor 520.
そして、前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒは、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの上下補正を行うための弾性力がそれぞれ独立に調節可能であるような圧縮スプリングおよびストッパーを利用して構成されている。 The front pressure reducing wheel urging load adjustment springs 310L and 310R use compression springs and stoppers that can adjust the elastic forces for correcting the up and down of the left and right front pressure reduction wheels 210L and 210R, respectively. It is configured.
つぎに、図７を主として参照しながら、本実施の形態の玉葱苗移植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the onion seedling transplanter of the present embodiment will be described more specifically with reference mainly to FIG.
ここに、図７は、本発明における実施の形態の玉葱苗移植機のフロア立上り部５２２近傍の模式的な部分左側面図である。 FIG. 7 is a schematic partial left side view of the vicinity of the floor rising portion 522 of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.
本実施の形態の玉葱苗移植機は、伝動装置７６０と、ポンプ８３０と、を備える。 The onion seedling transplanter of the present embodiment includes a transmission device 760 and a pump 830.
伝動装置７６０は、少なくとも植付け装置８２０および供給装置８１０の内の何れか一方に伝動を行う装置である（図１参照）。 The transmission device 760 is a device that transmits power to at least one of the planting device 820 and the supply device 810 (see FIG. 1).
より具体的には、伝動装置７６０は、植付け装置８２０および供給装置８１０の内の少なくとも一方にミッションケース７２０を介して伝達されるエンジン７１０からの伝動を行う装置である。 More specifically, the transmission device 760 is a device that performs transmission from the engine 710 that is transmitted to at least one of the planting device 820 and the supply device 810 via the transmission case 720.
ポンプ８３０は、伝動装置７６０によって行われる伝動を利用して液体を吐出するポンプである。 The pump 830 is a pump that discharges liquid using transmission performed by the transmission device 760.
フロア立上り部５２２は、供給装置８１０の近傍で立上る。 The floor rising portion 522 rises in the vicinity of the supply device 810.
伝動装置７６０は、フロア立上り部５２２の下側に配置される。 The transmission device 760 is disposed below the floor rising portion 522.
ポンプ８３０の支点は、主フロア部５２１の下側に配置される。 A fulcrum of the pump 830 is disposed below the main floor 521.
座席６１０に対向する供給装置８１０と、供給装置８１０によって供給される玉葱の苗などの圃場への植付けを行う植付け装置８２０と、が設けられており、フロア立上り部５２２は供給装置８１０の側端部で主フロア部５２１から立上る。 A supply device 810 facing the seat 610 and a planting device 820 for planting onion seedlings and the like supplied by the supply device 810 are provided, and the floor rising portion 522 is a side end of the supply device 810. Rises from the main floor portion 521 at a portion.
そして、植付け装置８２０および供給装置８１０の内の少なくとも一方に伝動を行う伝動機構としての伝動装置７６０はフロア立上り部５２２の下側に配置され、その伝動軸の駆動によるクランク運動で液体を吐出するピストンポンプなどのポンプ８３０の先端はフロア立上り部５２２の下側近傍に配置される。 A transmission device 760 serving as a transmission mechanism that transmits power to at least one of the planting device 820 and the supply device 810 is disposed below the floor rising portion 522, and discharges liquid by a crank motion by driving the transmission shaft. The tip of a pump 830 such as a piston pump is disposed near the lower side of the floor rising portion 522.
このため、フロア立上り部５２２よりも低位に配置されている主フロア部５２１またはその下側のフレームなどを利用してポンプ８３０をほぼ水平に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現しつつ、圃場の土のポンプ８３０への付着を低減することが可能である。 For this reason, the pump 830 is mounted almost horizontally using the main floor portion 521 disposed below the floor rising portion 522 or a frame below the main floor portion 522, while realizing a compact body with a simple configuration. It is possible to reduce adhesion of soil in the field to the pump 830.
かくの如く、灌水ポンプなどのポンプ８３０の支点は、ステップフロア５２０の主フロア部５２１の裏側に配置される。 As described above, the fulcrum of the pump 830 such as the irrigation pump is disposed on the back side of the main floor portion 521 of the step floor 520.
次に、図８〜図１０を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。 Next, the operation of supplying seedlings to the planting tools 20a to 20d by the seedling dropping mechanism 24 will be described with reference to FIGS.
図８は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、供給装置８１０を上から見た模式図である。 FIG. 8 is a view for explaining the seedling supply operation by the seedling dropping mechanism 24, and is a schematic view of the supply device 810 as viewed from above.
各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。尚、図８は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。 A seedling container 22 that stores seedlings to be dropped and supplied corresponding to the planting tools 20a to 20d is provided separately. FIG. 8 shows a state where seedlings are dropped and supplied from the seedling container 22 to the second planting tool 20b corresponding to the second line from the left.
図８の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。 Numbers 1 to 4 described in each seedling container 22 in FIG. 8 represent a distinction between the seedling containers 22 corresponding to the planting tools 20a to 20d that drop and supply seedlings.
第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。 The first planting tool 20a, the second planting tool 20b, the third planting tool 20c, and the fourth planting tool 20d are respectively a first fall supply position 31a, a second fall supply position 31b, and a third fall supply position. A seedling is dropped and supplied from the seedling container 22 at 31c and the fourth drop supply position 31d.
図８において、番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７（図９参照）が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。 In FIG. 8, the seedling container 22 of No. 1 has a bottom lid 27 (see FIG. 9) opened at the first drop supply position 31a that first passes on the circuit path, and is accommodated inside at the first drop supply position 31a. The falling seedling is supplied to the first planting tool 20a.
番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。 In the seedling container 22 of No. 2, the bottom lid 27 is not opened at the first fall supply position 31a, the bottom lid 27 is opened at the second fall supply position 31b, and the seedling accommodated inside at the second fall supply position 31b. Is dropped and supplied to the second planting tool 20b.
番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。 The seedling container 22 of No. 3 does not open the bottom cover 27 at the first drop supply position 31a and the second drop supply position 31b, opens the bottom cover 27 at the third drop supply position 31c, and opens at the third drop supply position 31c. The seedling housed inside is dropped and supplied to the third planting tool 20c.
番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。 The seedling container 22 of No. 4 does not open the bottom lid 27 at the first fall supply position 31a, the second fall supply position 31b, and the third fall supply position 31c, and opens the bottom lid 27 at the fourth fall supply position 31d. The seedling housed inside at the fourth fall supply position 31d is dropped and supplied to the fourth planting tool 20d.
番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。 A configuration example will be described in which seedlings are dropped and supplied at a corresponding drop supply position for each seedling container 22 distinguished by numbers 1 to 4.
図９（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図８に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。 9A to 9D show the configuration of the bottom lid 27 portion of the seedling container 22. FIG. 9 (a) to 9 (d) show bottom cover 27 portions corresponding to the seedling containers 22 of numbers 1 to 4 shown in FIG. 8, respectively. In each of FIGS. 9A to 9D, the upper side is shown as the inner direction of the circulation path of the seedling container 22, the plan view is shown on the left, and the side view is shown on the right.
図９（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。 As shown in FIGS. 9B to 9D, the bottom lid 27 of the seedling container 22 of numbers 2 to 4 is provided with an opening / closing regulating plate portion that protrudes inward or outward of the circulation movement path.
図９（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。また、図９（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。また、図９（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図９（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。 As shown in FIG. 9B, the bottom lid 27 of the seedling container 22 identified by the number 2 is provided with a second opening / closing regulating plate portion 54 b that protrudes toward the outside of the circumferential movement path. Moreover, as shown in FIG.9 (c), the 3rd opening-and-closing control board part 54c which protrudes toward the inner side of a circumference movement path | route is provided in the bottom cover 27 of the seedling container 22 distinguished with the number 3. As shown in FIG. . Further, as shown in FIG. 9 (d), the bottom lid 27 of the seedling container 22 identified by the number 4 has third open / close restricting plate portions 54d protruding toward both the inside and the outside of the circulation movement path. Is provided. On the other hand, as shown in FIG. 9A, the bottom lid 27 of the seedling container 22 identified by the number 1 is not provided with an opening / closing regulating plate portion.
図１０に、供給装置８１０を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。 The figure which looked at the support structure which supports the seedling container 22 which moves around the supply apparatus 810 from FIG. 10 from the top is shown.
各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。 Under each seedling container 22, a container support shaft 52 is disposed along the circulation path so as to be in contact with the center portion of the bottom lid 27.
図１０に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。 As shown in FIG. 10, the container support shaft 52 is partially interrupted at the first drop supply position 31a, the second drop supply position 31b, the third drop supply position 31c, and the fourth drop supply position 31d. The inner support shaft 51 is disposed in the inner portion of the circulation path and the outer support shaft 53 is disposed in the outer portion of the circulation path in a part of the portion where the container support shaft 52 is missing.
番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。 Even when the seedling container 22 distinguished by the number 2 and the number 4 passes through a portion where the container support shaft 52 is absent on the circulation path, the second opening / closing restriction plate portion 54b or the fourth opening / closing restriction plate portion 54d is provided. Since it is supported by the outer support shaft 53, the part where the outer support shaft 53 is disposed moves on the circuit path while the bottom cover 27 is closed.
同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。 Similarly, even when the seedling container 22 distinguished by the number 3 and the number 4 passes through the part where the container support shaft 52 is absent on the circulation path, the third opening / closing regulating plate part 54c or the fourth opening / closing regulating plate is used. Since the portion 54d is supported by the inner support shaft 51, the portion where the inner support shaft 51 is disposed moves along the circulation path while the bottom cover 27 is closed.
この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。 With this configuration, when each seedling container 22 passes the corresponding first drop supply position 31a, second drop supply position 31b, third drop supply position 31c, or fourth drop supply position 31d, the bottom cover 27 is opened. The contained seedling falls.
すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、収容体支持軸５２が欠如しているが、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。また、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。また、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｄでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。 That is, in the 1st fall supply position 31a, although the container support shaft 52 is missing, since the inner side support shaft 51 and the outer side support shaft 53 are arrange | positioned, the seedling container distinguished by the numbers 2-4 The bottom cover 27 of 22 passes through closed, and only the bottom cover 27 of the seedling container 22 identified by number 1 is opened, and the seedling is dropped. Further, at the second drop supply position 31b, the inner support shaft 51 is disposed but the outer support shaft 53 is not provided. Therefore, the bottom cover 27 of the seedling container 22 that is distinguished by the number 3 and the number 4 passes with being closed. Then, the bottom cover 27 of the seedling container 22 identified by number 2 is opened, and the seedling is dropped. In addition, since there is no inner support shaft 51 at the third drop supply position 31c, the bottom lid 27 of the seedling container 22 identified by the number 4 passes while closed, and the seedling container 22 identified by the number 3 passes. The bottom lid 27 opens and the seedling is dropped. And in the 4th fall supply position 31d, the container support shaft 52 is missing, neither the inner support shaft 51 nor the outer support shaft 53 is arranged, and the bottom cover of the seedling container 22 distinguished by the number 4 27 is also opened and the seedling is dropped.
本実施の形態では、図８に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, four seedling containers each provided with one different seedling container 22 distinguished by numbers 1 to 4 in the seedling container 22 and adjacent to each other by a circular movement path. 22 seedling storage units 25 are configured, and a plurality of sets (8 sets) of the seedling storage units 25 are moved by the moving mechanism 23 around the same circulating movement path, so that a total of 32 seedling storage bodies 22 are moved around. . And four first drop supply positions 31a and second drop supply positions 31b corresponding to the first planting tool 20a, the second planting tool 20b, the third planting tool 20c, and the fourth planting tool 20d, respectively. The third fall supply position 31c and the fourth fall supply position 31d are set in the same linear portion 28 on the circumferential movement path of the seedling container 22.
次に、本実施の形態の供給装置８１０から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する動作の詳細について説明する。 Next, the detail of the operation | movement which supplies a seedling to each planting tool 20a-20d from the supply apparatus 810 of this Embodiment is demonstrated.
図１１（ａ）に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０ａ〜２０ｄとの位置関係を示し、図１１（ｂ）に第１苗ガイド３２ａの左側面図を、図１１（ｃ）に第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃの左側面図を、図１１（ｄ）に第４苗ガイド３２ｄの左側面図をそれぞれ示している。 FIG. 11A shows the positional relationship between the drop supply positions 31a to 31d and the corresponding planting tools 20a to 20d, and FIG. 11B shows a left side view of the first seedling guide 32a. FIG. 11C shows a left side view of the second seedling guide 32b and the third seedling guide 32c, and FIG. 11D shows a left side view of the fourth seedling guide 32d.
苗収容体２２から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具２０ａ〜２０ｄの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図１１（ａ）では、各植付具２０ａ〜２０ｄの本体部分の図示を省略し、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。 The seedling guides 32a to 32d having a shape spreading toward the upper opening side are attached to the upper portions of the planting tools 20a to 20d so that the seedlings dropped and supplied from the seedling container 22 can be reliably supplied. . In Fig.11 (a), illustration of the main-body part of each planting tool 20a-20d is abbreviate | omitted, and the 1st planting tool 20a, the 2nd planting tool 20b, the 3rd planting tool 20c, and the 4th planting tool 20d. The parts of the first seedling guide 32a, the second seedling guide 32b, the third seedling guide 32c, and the fourth seedling guide 32d that are attached to the upper portions of each are described.
また、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの上端側の開口を第１苗投入口３２ａ１、第２苗ガイド３２ｂの上端側の開口を第２苗投入口３２ｂ１、第３苗ガイド３２ｃの上端側の開口を第３苗投入口３２ｃ１、第４苗ガイド３２ｄの上端側の開口を第４苗投入口３２ｄ１とする。また、第１苗ガイド３２ａの下端側の開口を第１苗供給口３２ａ２、第２苗ガイド３２ｂの下端側の開口を第２苗供給口３２ｂ２、第３苗ガイド３２ｃの下端側の開口を第３苗供給口３２ｃ２、第４苗ガイド３２ｄの下端側の開口を第４苗供給口３２ｄ２とする。 Further, as shown in FIGS. 11 (a) to 11 (d), the opening on the upper end side of the first seedling guide 32a is the first seedling input port 32a1, and the opening on the upper end side of the second seedling guide 32b is the second seedling input. An opening on the upper end side of the mouth 32b1 and the third seedling guide 32c is a third seedling input port 32c1, and an opening on the upper end side of the fourth seedling guide 32d is a fourth seedling input port 32d1. In addition, the lower end side opening of the first seedling guide 32a is the first seedling supply port 32a2, the lower end side opening of the second seedling guide 32b is the second seedling supply port 32b2, and the lower end side opening of the third seedling guide 32c is the second opening. An opening on the lower end side of the third seedling supply port 32c2 and the fourth seedling guide 32d is defined as a fourth seedling supply port 32d2.
尚、各苗ガイドの構成については更に後述する。 The configuration of each seedling guide will be described later.
図８は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。 FIG. 8 shows a state when seedlings are dropped and supplied from the seedling container 22 to the second planting tool 20b corresponding to the second line from the left.
このとき、上下動する第２植付具２０ｂは、上死点近傍に到達しており、第２植付具２０ｂと同期して上下動する第１植付具２０ａも上死点近傍に到達している。 At this time, the second planting tool 20b that moves up and down has reached the vicinity of the top dead center, and the first planting tool 20a that moves up and down in synchronization with the second planting tool 20b also reaches the vicinity of the top dead center. doing.
このとき、第１植付具２０ａへ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図８に示す通り、第１植付具２０ａの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具２０ｂへ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具２０ａの第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具２０ａへ苗を供給出来ない。 At this time, as shown in FIG. 8, the seedling container 22 distinguished by the number 1 that stores the seedling to be supplied to the first planting tool 20a is shifted to the right side from the upper side of the first planting tool 20a. It has moved to the position. Therefore, at this time, that is, simultaneously with the timing of supplying the seedlings to the second planting tool 20b, even if the bottom lid 27 of the seedling container 22 identified by number 1 is opened, the seedlings of the first planting tool 20a The first seedling guide 32a falls to the right side, and the seedling cannot be supplied to the first planting tool 20a.
尚、このとき、第２植付具２０ｂへ供給すべき苗を収容している番号２で区別される苗収容体２２は、図８に示す通り、第２植付具２０ｂの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第２植付具２０ｂの第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置に落下し、更に第２苗供給口３２ｂ２から第２植付具２０ｂへと確実に苗が供給される。 At this time, the seedling container 22 identified by the number 2 that stores the seedling to be supplied to the second planting tool 20b is positioned above the second planting tool 20b as shown in FIG. ing. Therefore, by opening the bottom lid 27 of the seedling container 22 identified by the number 2 at this timing, the seedling is brought to the position of the second seedling inlet 32b1 of the second seedling guide 32b of the second planting tool 20b. The seedling falls and the seedling is reliably supplied from the second seedling supply port 32b2 to the second planting tool 20b.
本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具２０ａへ苗を落下供給させるべく、第２植付具２０ｂへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第１植付具２０ａへ苗を供給させる構成としている。 In the present embodiment, at this time, the first planting tool 20a has a timing earlier than the timing at which the seedling is supplied to the second planting tool 20b in order to reliably supply the seedling to the first planting tool 20a. It is configured to supply seedlings.
すなわち、第１植付具２０ａが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具２０ａが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。 That is, instead of opening the bottom lid 27 of the seedling container 22 when the first planting tool 20a reaches the vicinity of the top dead center, the first planting before the timing of reaching the vicinity of the top dead center. The bottom cover 27 of the seedling container 22 is opened at the timing when the tool 20a moves upward on the operation locus 15 shown in FIG. 1 toward the top dead center.
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第１植付具２０ａは、平面視で、第１落下供給位置３１ａを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第１植付具２０ａの上端部に取り付けられた第１苗ガイド３２ａの下端側の第１苗供給口３２ａ２の位置も、平面視で、第１落下供給位置３１ａよりも後方側にずれた位置にある。 That is, at the time when the bottom lid 27 is opened, the first planting tool 20a is in a position shifted rearward with respect to the first drop supply position 31a in plan view. Accordingly, the position of the first seedling supply port 32a2 on the lower end side of the first seedling guide 32a attached to the upper end portion of the first planting tool 20a is also shifted rearward from the first drop supply position 31a in plan view. In the position.
そこで、この位置ずれによる第１植付具２０ａへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第１苗ガイド３２ａの上端側の第１苗投入口３２ａ１の位置が、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれており、且つ、第１落下供給位置３１ａの真下に位置するべく構成されている。 Therefore, in order to prevent the misfeeding of the seedlings to the first planting tool 20a due to this misalignment, the first seedling inlet 32a1 on the upper end side of the first seedling guide 32a at the time when the bottom cover 27 is opened. The position is shifted to the front side from the position of the first seedling supply port 32a2 in plan view, and is configured to be positioned directly below the first drop supply position 31a.
尚、具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。 Specifically, the bottom cover 27 of the seedling container 22 is adjusted by adjusting the position of the portion of the container support shaft 52 that supports the seedling container 22 identified by the number 1 on the circuit path. The opening timing can be adjusted freely.
この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具２０ａの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。 With this configuration, when the seedling container 22 identified by the number 1 comes above the first planting tool 20a, the seedling stored in the seedling container 22 can be dropped, so the first planting A seedling can be reliably supplied to the tool 20a.
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第１植付具２０ａの位置、及び第１苗ガイド３２ａの第１苗供給口３２ａ２の位置が、第１落下供給位置３１ａを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置が、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれていることで、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。 Further, when the bottom cover 27 of the seedling container 22 is opened, the position of the first planting tool 20a and the position of the first seedling supply port 32a2 of the first seedling guide 32a are the same as the first drop supply position 31a. As a reference, the position of the first seedling input port 32a1 of the first seedling guide 32a is shifted to the front side from the position of the first seedling supply port 32a2 with respect to being shifted rearward in plan view. The seedling can be reliably supplied to the first planting tool 20a.
一方、第４植付具２０ｄへ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。 On the other hand, in order to reliably drop and supply the seedling to the fourth planting tool 20d, the seedling is supplied to the fourth planting tool 20d at a timing later than the timing at which the seedling is supplied to the third planting tool 20c. .
図１２は、左から３条目に対応する第３植付具２０ｃへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、供給装置８１０を上から見た模式図である。 FIG. 12 is a view for explaining the seedling supply operation by the seedling dropping mechanism 24, showing a state when the seedling is dropped and supplied from the seedling container 22 to the third planting tool 20 c corresponding to the third line from the left. FIG. 6 is a schematic view of the supply device 810 viewed from above.
第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂとは１８０度異なった位相で上下動しているので、図８に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは上死点近傍に到達し、図１２に示す状態となる。 Since the third planting tool 20c and the fourth planting tool 20d move up and down at a phase different from the first planting tool 20a and the second planting tool 20b by 180 degrees, from the state shown in FIG. When the seedling container 22 moves by two on the circuit path, the third planting tool 20c and the fourth planting tool 20d that move up and down reach the vicinity of the top dead center, and are in the state shown in FIG.
苗収容体２２から第３植付具２０ｃへ苗を供給するとき、第３植付具２０ｃは、上死点近傍に到達しており、第３植付具２０ｃと同期して上下動する第４植付具２０ｄも上死点近傍に到達している。 When the seedling is supplied from the seedling container 22 to the third planting tool 20c, the third planting tool 20c reaches the top dead center and moves up and down in synchronization with the third planting tool 20c. The four planting tools 20d have also reached the vicinity of the top dead center.
このとき、第４植付具２０ｄへ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図１２に示す通り、まだ第４植付具２０ｄの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具２０ｃへ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具２０ｄの第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具２０ｄへ苗を供給出来ない。 At this time, as shown in FIG. 12, the seedling container 22 identified by the number 4 that stores the seedling to be supplied to the fourth planting tool 20d is still on the left side from above the fourth planting tool 20d. It has only moved to a shifted position. Therefore, at this time, that is, simultaneously with the timing of supplying the seedlings to the third planting tool 20c, even if the bottom cover 27 of the seedling container 22 identified by the number 4 is opened, the seedlings of the fourth planting tool 20d It falls to the position off the left side from the fourth seedling guide 32d, and the seedling cannot be supplied to the fourth planting tool 20d.
尚、このとき、第３植付具２０ｃへ供給すべき苗を収容している番号３で区別される苗収容体２２は、図１２に示す通り、第３植付具２０ｃの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第３植付具２０ｃの第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置に落下し、更に第３苗供給口３２ｃ２から第３植付具２０ｃへと確実に苗が供給される。 At this time, the seedling container 22 identified by the number 3 that stores the seedling to be supplied to the third planting tool 20c is positioned above the third planting tool 20c as shown in FIG. ing. Therefore, by opening the bottom cover 27 of the seedling container 22 identified by the number 3 at this timing, the seedling is brought to the position of the third seedling inlet 32c1 of the third seedling guide 32c of the third planting tool 20c. The seedling falls and the seedling is reliably supplied from the third seedling supply port 32c2 to the third planting tool 20c.
本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。 In the present embodiment, at this time, in order to reliably supply the seedling to the fourth planting tool 20d, the fourth planting tool 20d is delayed at a timing later than the timing when the seedling is supplied to the third planting tool 20c. It is configured to supply seedlings.
すなわち、第４植付具２０ｄが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具２０ｄが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。 That is, instead of opening the bottom cover 27 of the seedling container 22 when the fourth planting tool 20d reaches the vicinity of the top dead center, the fourth planting tool 20d moves on the operation locus 15 shown in FIG. The bottom lid 27 of the seedling container 22 is opened at the timing when it begins to move down past the top dead center.
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第４植付具２０ｄは、平面視で、第４落下供給位置３１ｄを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第４植付具２０ｄの上端部に取り付けられた第４苗ガイド３２ｄの下端側の第４苗供給口３２ｄ２の位置も、平面視で、第４落下供給位置３１ｄよりも後方側にずれた位置にある。 That is, at the time when the bottom cover 27 is opened, the fourth planting tool 20d is in a position shifted rearward with respect to the fourth drop supply position 31d in plan view. Accordingly, the position of the fourth seedling supply port 32d2 on the lower end side of the fourth seedling guide 32d attached to the upper end portion of the fourth planting tool 20d is also shifted rearward from the fourth drop supply position 31d in plan view. In the position.
そこで、この位置ずれによる第４植付具２０ｄへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第４苗ガイド３２ｄの上端側の第４苗投入口３２ｄ１の位置が、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれており、且つ、第４落下供給位置３１ｄの真下に位置するべく構成されている。 Therefore, in order to prevent misfeeding of the seedlings to the fourth planting tool 20d due to this misalignment, the fourth seedling inlet 32d1 on the upper end side of the fourth seedling guide 32d at the time when the bottom cover 27 is opened. The position is shifted to the front side from the position of the fourth seedling supply port 32d2 in plan view, and is configured to be located directly below the fourth drop supply position 31d.
尚、具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。 Specifically, the bottom cover 27 of the seedling container 22 is adjusted by adjusting the position of the portion of the container support shaft 52 that supports the seedling container 22 identified by the number 4 on the circuit path. The opening timing can be adjusted freely.
この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具２０ｄの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。 With this configuration, when the seedling container 22 identified by the number 4 comes above the fourth planting tool 20d, the seedling stored in the seedling container 22 can be dropped. A seedling can be reliably supplied to the tool 20d.
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第４植付具２０ｄの位置、及び第４苗ガイド３２ｄの第４苗供給口３２ｄ２の位置が、第４落下供給位置３１ｄを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置が、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれていることで、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。 Further, when the bottom cover 27 of the seedling container 22 is opened, the position of the fourth planting tool 20d and the position of the fourth seedling supply port 32d2 of the fourth seedling guide 32d are the same as the fourth drop supply position 31d. As a reference, the position of the fourth seedling input port 32d1 of the fourth seedling guide 32d is shifted to the front side from the position of the fourth seedling supply port 32d2 with respect to being shifted rearward in plan view. The seedling can be reliably supplied to the fourth planting tool 20d.
また、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長く出来るので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の苗収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。また、直線状部分２８が長く出来るので、供給装置８１０の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。 In addition, with this configuration, the linear portion 28 can be lengthened while setting the four ridges at equal intervals, so that a large number of seedling containers 22 are arranged on the circulatory movement path common to the four lanes. And replenishment workability is improved. Moreover, since the linear part 28 can be lengthened, the front-rear width of the supply device 810 can be reduced, and the airframe can be made compact.
また、上死点よりも下方の位置にある第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。 In addition, the first drop supply position 31a and the fourth drop supply position 31a having a drop supply anxiety factor in that the seedlings are dropped and supplied to the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d located below the top dead center. By arranging the drop supply positions 31d at the positions of the left and right ends, it is easy to check the drop supply state of the seedlings at these positions.
図１１（ａ）に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃに取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。 As shown to Fig.11 (a), the 1st seedling guide 32a and the 4th seedling guide 32d which were attached to the 1st planting tool 20a and the 4th planting tool 20d are the 2nd planting tool 20b and the 3rd planting tool. The upper part of the second seedling guide 32b and the third seedling guide 32c attached to 20c has a shape that is greatly expanded in the left-right direction.
また、図８、図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置は、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置、即ち、第１植付具２０ａの位置を基準として前方側にずれている。また、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置は、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置、即ち、第４植付具２０ｄの位置を基準として前方側にずれている。また、第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置は、平面視で、第２苗供給口３２ｂ２の位置と同じである。また、第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置は、平面視で、第３苗供給口３２ｃ２の位置と同じである。 Further, as shown in FIGS. 8 and 11 (b) to 11 (d), the position of the first seedling inlet 32a1 of the first seedling guide 32a is the position of the first seedling supply port 32a2 in plan view, that is, The position of the first planting tool 20a is shifted forward with respect to the position. Further, the position of the fourth seedling input port 32d1 of the fourth seedling guide 32d is shifted to the front side in a plan view with respect to the position of the fourth seedling supply port 32d2, that is, the position of the fourth planting tool 20d. . The position of the second seedling input port 32b1 of the second seedling guide 32b is the same as the position of the second seedling supply port 32b2 in plan view. The position of the third seedling input port 32c1 of the third seedling guide 32c is the same as the position of the third seedling supply port 32c2 in plan view.
この構成により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの直上よりも左右方向、及び前方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ供給させることが出来る。 With this configuration, the seedlings falling from the first drop supply position 31a and the fourth drop supply position 31d that are slightly shifted in the left-right direction and the forward direction from directly above the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d. Can be reliably supplied to the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d.
更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。また、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。 Furthermore, since the first seedling guide 32a and the fourth seedling guide 32d have a wide shape in which the upper part spreads in the left-right direction, it is possible to cope with the deviation in the left-right direction of the position where the seedling falls. The timing at which the seedlings are dropped from the supply position 31a and the fourth fall supply position 31d can be set as the timing when the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d come closer to the top dead center. . By causing the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d to drop and supply seedlings at a timing closer to the top dead center, the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d are more reliably provided. Can supply seedlings. In addition, the lateral movement amount of the seedlings supplied by the first seedling guide 32a and the fourth seedling guide 32d can be suppressed, so that the seedling can be smoothly supplied by dropping.
また、本実施の形態の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。 Moreover, the 1st planting tool 20a and the 4th planting tool 20d of this Embodiment can move a position to the left-right direction, and, thereby, can change between planting strips by simple structure. I can do it.
第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させることが出来る。 Even when the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d are moved in the left-right direction, the supply fall timing of the seedlings to the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d is adjusted by the above method. Thus, the seedling can be surely dropped and supplied to the first planting tool 20a and the fourth planting tool 20d.
なお、本実施の形態に関連する実施の形態としては、二つの前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒが設けられているのではなく、一つの前鎮圧輪２１０ａのみが設けられている実施の形態が考えられる。 As an embodiment related to the present embodiment, an embodiment in which only one front pressure wheel 210a is provided, not two front pressure wheels 210L and 210R is conceivable. .
このような実施の形態においては、図１３に示されているように、畝終端センサー１１０は設けられておらず、前鎮圧輪回動支点軸２３０ａに設けられた、前鎮圧輪２１０ａが畝上面Ｓ１に接触しているか否かに応じて変化する前鎮圧輪回動支点軸２３０ａの回動角度を検出する前鎮圧輪ポテンショメーター１５０ａが畝終端センサーポテンショメーター１５０の役割を果たしてもよい。 In such an embodiment, as shown in FIG. 13, the heel end sensor 110 is not provided, and the front pressure-reducing wheel 210a provided on the front pressure-reducing wheel rotation fulcrum shaft 230a is provided with a front surface S1. The front pressure-reducing wheel potentiometer 150a that detects the rotation angle of the front pressure-reducing wheel rotation fulcrum shaft 230a that changes depending on whether or not it is in contact with the wheel may serve as the heel end sensor potentiometer 150.
ここに、図１３は、本発明に関連する発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分左側面図である。 FIG. 13 is a schematic partial left side view of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention.
このような実施の形態においては、前鎮圧輪アーム２２０Ｌおよび２２０Ｒが二つの前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれに対して設けられているのではなく、上側前鎮圧輪プレート２２０ａおよび下側前鎮圧輪プレート２２０ｂが一つの前鎮圧輪２１０ａに対して設けられており、下側前鎮圧輪プレート２２０ｂの上側と、上側前鎮圧輪プレート２２０ａの下側と、は、連結ピン１２３ａで回動可能に二段構成をもって取り付けられていることが望ましい。 In such an embodiment, the front pressure wheel arms 220L and 220R are not provided for each of the two front pressure wheels 210L and 210R, but the upper front pressure wheel plate 220a and the lower front pressure wheel. A plate 220b is provided for one front pressure wheel 210a, and the upper side of the lower front pressure wheel plate 220b and the lower side of the upper front pressure wheel plate 220a are rotatable by a connecting pin 123a. It is desirable to have a step configuration.
なぜならば、上側前鎮圧輪プレート２２０ａの持ち上げが前鎮圧輪上動ケーブル４１０ａを利用して行われると、かなり大きな負荷が前鎮圧輪ポテンショメーター１５０ａにかかる恐れがあるが、上述された二段構成は同負荷によるメーター破損を低減する逃げ構成となるからである。 This is because if the upper front pressure wheel plate 220a is lifted using the front pressure wheel moving cable 410a, a considerably large load may be applied to the front pressure wheel potentiometer 150a. This is because the relief configuration reduces meter damage due to the load.
また、本実施の形態に関連する別の実施の形態としては、たとえば、当該圃場における作業終了時間が、外部から入力された圃場の長さおよび畝の本数、ならびに検出された玉葱苗移植機の走行速度に応じて計算され、作業者に報知されるナビゲーション機能が実装される実施の形態が考えられる。 Further, as another embodiment related to the present embodiment, for example, the work end time in the field is the length of the field and the number of pods input from the outside, and the detected onion seedling transplanter An embodiment in which a navigation function that is calculated according to the traveling speed and is notified to the worker is implemented is conceivable.
また、本実施の形態に関連するさらに別の実施の形態としては、図１４に示されているように、ステップフロア５２０を取り囲む透明な塩化ビニール製の左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒが設けられている実施の形態が考えられる。 Further, as another embodiment related to the present embodiment, as shown in FIG. 14, left and right windproof curtains 850L and 850R made of transparent vinyl chloride surrounding step floor 520 are provided. Embodiments are possible.
ここに、図１４（ａ）は本発明に関連する発明におけるさらに別の実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分斜視図（その一）であり、図１４（ｂ）は本発明に関連する発明におけるさらに別の実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分斜視図（その二）である。 FIG. 14 (a) is a schematic partial perspective view (part 1) of an onion seedling transplanting machine according to still another embodiment of the invention related to the present invention, and FIG. 14 (b) shows the present invention. It is a typical fragmentary perspective view (the 2) of the onion seedling transplanting machine of another embodiment in related invention.
もちろん、図１４（ａ）においては左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒの内の左の防風カーテン８５０Ｌのみが図示されており、図１４（ｂ）においては左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒの内の右の防風カーテン８５０Ｒのみが図示されているが、これは単に理解を容易にするためであることはいうまでもない。 Of course, in FIG. 14 (a), only the left windproof curtain 850L of the left and right windbreak curtains 850L and 850R is shown, and in FIG. 14 (b), the right of the left and right windproof curtains 850L and 850R is shown. Although only the windproof curtain 850R is shown, it goes without saying that this is merely for ease of understanding.
このような実施の形態においては、左右の苗枠台フレーム８４１Ｌおよび８４１Ｒに脱着可能に取り付けられ、ステップフロア５２０の前部Ｆの周囲上方を取り囲む、平面視においてほぼＵ字状の、左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒの共用上側カーテンレール８５１と、ステップフロア５２０の前部Ｆの周囲に取り付けられた、平面視においてほぼＬ字状の、左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒのそれぞれの専用下側カーテンレール８５２Ｌおよび８５２Ｒと、が設けられていることが望ましい。 In such an embodiment, the left and right windbreaks that are detachably attached to the left and right seedling frame base frames 841L and 841R and surround the upper periphery of the front portion F of the step floor 520 and are substantially U-shaped in plan view. A common upper curtain rail 851 for the curtains 850L and 850R and a lower curtain rail for each of the left and right wind-proof curtains 850L and 850R attached to the periphery of the front portion F of the step floor 520 and substantially L-shaped in plan view. 852L and 852R are preferably provided.
なぜならば、たとえば、風が左右の苗コンテナ８４３Ｌおよび８４３Ｒに当たらないようにほぼステップフロア５２０の全体を取り囲みつつ、作業者が乗降しやすいように左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒを機体前部中央で開閉することが可能であるからである。 This is because, for example, the left and right windproof curtains 850L and 850R are placed at the center of the front of the body so that the operator can easily get on and off while surrounding the entire step floor 520 so that the wind does not hit the left and right seedling containers 843L and 843R. This is because it can be opened and closed.
本発明における移植機は、畝終端センサーを防護することが可能であり、玉葱苗移植機などの移植機に利用する目的に有用である。 The transplanter in the present invention can protect the heel end sensor and is useful for the purpose of being used in a transplanter such as an onion seedling transplanter.
１１０ 畝終端センサー
１２１ 上側畝終端センサープレート
１２２ 下側畝終端センサープレート
１２３ 連結ピン
１３０ 畝終端センサー回動支点軸
１４０ 畝終端センサー回動支点軸ステー
１５０ 畝終端センサーポテンショメーター
２１０Ｌ、２１０Ｒ 前鎮圧輪
２２０Ｌ、２２０Ｒ 前鎮圧輪アーム
２２１Ｌ、２２１Ｒ 上側アーム部材
２２２Ｌ、２２２Ｒ 下側アーム部材
２２３Ｌ、２２３Ｒ ヒンジ部材
２３０Ｌ、２３０Ｒ 前鎮圧輪回動支点軸
２４０Ｌ１、２４０Ｌ２、２４０Ｒ１、２４０Ｒ２ 前鎮圧輪回動支点軸ステー
２５０Ｌ、２５０Ｒ 枠型フレーム
２５１Ｌ、２５１Ｒ フレーム部材
２６０Ｌ、２６０Ｒ 前鎮圧輪軸
２７０Ｌ、２７０Ｒ 前鎮圧輪モーター
３００ 前鎮圧輪付勢手段
３１０Ｌ、３１０Ｒ 前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング
３２０Ｌ、３２０Ｒ 前鎮圧輪付勢ロッド
３２１Ｌ、３２１Ｒ 連結ピン
３２２Ｌ、３２２Ｒ 取り付け部材
４００ 強制上動手段
４１０ 畝終端センサー上動ケーブル
４１１ 連結ピン
４２０ 前鎮圧輪上動連動軸
５００ 走行車体
５１０ 機体フレーム
５２０ ステップフロア
５２１ 主フロア部
５２２ フロア立上り部
６１０ 座席
６２０ ハンドル
７１０ エンジン
７２０ ミッションケース
７３０ 走行伝動ケース
７４０Ｌ、７４０Ｒ 前輪
７５０Ｌ、７５０Ｒ 後輪
７６０ 伝動装置
８１０ 供給装置
８２０ 植付け装置
８３０ ポンプ
８４１Ｌ、８４１Ｒ 苗枠台フレーム
８４２Ｌ、８４２Ｒ 苗コンテナ載置台
８４３Ｌ、８４３Ｒ 苗コンテナ
８５０Ｌ、８５０Ｒ 防風カーテン
８５１ 共用上側カーテンレール
８５２Ｌ、８５２Ｒ 専用下側カーテンレール
１２３ａ 連結ピン
１５０ａ 前鎮圧輪ポテンショメーター
２１０ａ 前鎮圧輪
２２０ａ 上側前鎮圧輪プレート
２２０ｂ 下側前鎮圧輪プレート
２３０ａ 前鎮圧輪回動支点軸
４１０ａ 前鎮圧輪上動ケーブル
110 畝 Terminal sensor 121 Upper heel termination sensor plate 122 Lower heel termination sensor plate 123 Connecting pin 130 畝 Terminal sensor rotation fulcrum shaft 140 畝 Termination sensor rotation fulcrum shaft stay 150 畝 Termination sensor potentiometer 210L, 210R Front pressure reducing wheel 220L, 220R front pressure wheel arm 221L, 221R upper arm member 222L, 222R lower arm member 223L, 223R hinge member 230L, 230R front pressure wheel rotation fulcrum shaft 240L1, 240L2, 240R1, 240R2 front pressure wheel rotation fulcrum shaft stay 250L, 250R frame Mold frame 251L, 251R Frame member 260L, 260R Front pressure reduction wheel shaft 270L, 270R Front pressure reduction wheel motor 300 Front pressure reduction wheel biasing means 310L, 310R Front pressure reduction wheel bias load adjustment Pulling 320L, 320R Front pressure reducing wheel urging rod 321L, 321R Connecting pin 322L, 322R Mounting member 400 Forced moving means 410 畝 End sensor upper moving cable 411 Connection pin 420 Front pressure reducing wheel upper moving interlocking shaft 500 Traveling vehicle body 510 Airframe frame 520 Step floor 521 Main floor portion 522 Floor rising portion 610 Seat 620 Handle 710 Engine 720 Transmission case 730 Traveling transmission case 740L, 740R Front wheel 750L, 750R Rear wheel 760 Transmission device 810 Supply device 820 Planting device 830 Frame Pump 841L, 841R Frame 841R 842L, 842R Seedling container mounting base 843L, 843R Seedling container 850L, 850R Windproof curtain 851 Common upper curtain rail 852L, 852R Lower curtain rail 123a connecting pin 150a before crush wheel potentiometer 210a before crush wheels 220a upper front crush wheel plate 220b lower front crush ring plate 230a before crush wheel rotation fulcrum shaft 410a before crush wheel upward cable use
Claims (7)
前記走行車体（５００）に設けられた、移植対象物の植付けを行う植付け装置（８２０）と、
前記植付け装置（８２０）が前記植付けを行う植付け位置よりも前側で、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の間に配置された、畝の鎮圧を行う左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置された、前記畝の終端への到達の検出を行う畝終端センサー（１１０）と、
を備えることを特徴とする、移植機。 A traveling vehicle body (500) having left and right front wheels (740L, 740R);
A planting device (820) for planting a transplant object provided in the traveling vehicle body (500);
Left and right front pressure-reducing wheels (210L, 210R) for repressing the heel disposed between the left and right front wheels (740L, 740R) on the front side of the planting position where the planting device (820) performs the planting ,
A heel end sensor (110) disposed between the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) for detecting arrival of the heel end;
A transplanter, comprising:
前記畝終端センサー（１１０）は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸（１３０）に回動可能に吊下されており、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に対して独立に上下動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。 Each of the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) is suspended from the left front pressure reducing wheel rotation fulcrum shafts (230L, 230R) so as to be rotatable. The left and right front wheels (740L, 740R) ) Can move up and down independently of each other,
The heel end sensor (110) is pivotably suspended from the heel end sensor rotation fulcrum shaft (130) in the left-right direction, and is independent of the vertical movement of the left and right front wheels (740L, 740R). The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter can move up and down.
前記左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれを個別に囲み、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれは、前記左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）のそれぞれに連結された左右方向の前鎮圧輪軸（２６０Ｌ、２６０Ｒ）に連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。 Left and right frame-type frames (250L, 250R) connected to the traveling vehicle body (500);
The left and right frame-type frames (250L, 250R) individually surround each of the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R),
Each of the left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) is connected to a left and right front pressure reducing wheel shaft (260L, 260R) connected to each of the left and right frame-type frames (250L, 250R). The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter is characterized.
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を下向きに付勢する前鎮圧輪付勢手段（３００）と、
を備え、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および前記畝終端センサー（１１０）は、前記ステップフロア（５２０）の下側に配置され、
前記前鎮圧輪付勢手段（３００）は、前記ステップフロア（５２０）の前記前部の下側に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。 A step floor (520) on which the operator gets on and off, provided so that the front part is at a low level;
Front pressure-reducing wheel urging means (300) for urging the left and right front pressure-reducing wheels (210L, 210R) downward;
With
The left and right front pressure reducing wheels (210L, 210R) and the heel end sensor (110) are disposed below the step floor (520),
The transplanter according to claim 1, wherein the front pressure-reducing wheel biasing means (300) is disposed below the front portion of the step floor (520).
前記座席（６１０）に対向するように設けられた、前記移植対象物を前記植付け装置（８２０）に供給する供給装置（８１０）と、
主フロア部（５２１）、および前記主フロア部（５２１）から立上るフロア立上り部（５２２）を有する、前記作業者が乗降するステップフロア（５２０）と、
少なくとも前記植付け装置（８２０）および前記供給装置（８１０）の内の何れか一方に伝動を行う伝動装置（７６０）と、
前記伝動装置（７６０）によって行われる伝動を利用して液体を吐出するポンプ（８３０）と、
を備え、
前記フロア立上り部（５２２）は、前記供給装置（８１０）の近傍で立上り、
前記伝動装置（７６０）は、前記フロア立上り部（５２２）の下側に配置され、
前記ポンプ（８３０）の支点は、前記主フロア部（５２１）の下側に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。 A seat (610) where an operator sits;
A supply device (810) for supplying the transplant object to the planting device (820) provided to face the seat (610);
A step floor (520) on which the operator gets on and off, having a main floor portion (521) and a floor rising portion (522) rising from the main floor portion (521);
A transmission device (760) that transmits power to at least one of the planting device (820) and the supply device (810);
A pump (830) for discharging liquid using transmission performed by the transmission (760);
With
The floor rising portion (522) rises in the vicinity of the supply device (810),
The transmission (760) is disposed below the floor rising portion (522),
The transplanter according to claim 1, characterized in that a fulcrum of the pump (830) is arranged below the main floor (521).
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