JP5949578B2 - Abnormality diagnosis device for fuel pressure sensor - Google Patents

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Description

本発明は、燃料の圧力を検出する燃圧センサの異常有無を診断する燃圧センサの異常診断装置に関する。   The present invention relates to an abnormality diagnosis device for a fuel pressure sensor for diagnosing the presence or absence of an abnormality of a fuel pressure sensor that detects a fuel pressure.

内燃機関の各気筒に備えられた燃料噴射弁へ、コモンレール（蓄圧容器）から高圧燃料を分配する燃料噴射システムにおいて、燃料噴射弁へ供給する燃料の圧力を検出する燃圧センサが特許文献１に記載されている。なお、特許文献１に記載の燃圧センサはコモンレールに取り付けられており、燃圧センサの検出値が目標値となるよう、コモンレール内の圧力（レール圧）を制御している。そして、このような燃圧センサに異常が生じているか否かについて、以下の手法により診断している。   Patent Document 1 discloses a fuel pressure sensor that detects the pressure of fuel supplied to a fuel injection valve in a fuel injection system that distributes high-pressure fuel from a common rail (accumulation vessel) to a fuel injection valve provided in each cylinder of the internal combustion engine. Has been. Note that the fuel pressure sensor described in Patent Document 1 is attached to the common rail, and the pressure (rail pressure) in the common rail is controlled so that the detected value of the fuel pressure sensor becomes a target value. And whether the abnormality has arisen in such a fuel pressure sensor is diagnosed with the following method.

すなわち、燃料噴射弁から燃料を噴射すると、その噴射に伴いレール圧は低下する。したがって、燃料噴射に伴い生じた燃圧センサ検出値の低下量が、想定される低下量（規範低下量）に対して大きくずれている場合に、燃圧センサに異常が生じていると診断する。   That is, when fuel is injected from the fuel injection valve, the rail pressure decreases with the injection. Therefore, when the amount of decrease in the detected value of the fuel pressure sensor caused by the fuel injection is greatly deviated from the assumed amount of decrease (reference decrease amount), it is diagnosed that an abnormality has occurred in the fuel pressure sensor.

特開２００６−７７７０９号公報JP 2006-77709 A

ここで、燃圧センサは、燃料の圧力に応じたレベルの出力信号を検出値として出力する。しかしながら、燃圧センサが経年劣化した場合等、出力信号がオフセットして（平行に）ずれる異常状態に陥る場合がある。この場合、出力信号の傾きは正常であるため、燃圧センサ検出値の低下量が規範低下量に対して大きくずれることはない。よって、このようなオフセット異常が生じた場合には、上記従来の診断手法では正常と誤診断してしまい、燃圧センサの異常を検出できない。   Here, the fuel pressure sensor outputs an output signal of a level corresponding to the fuel pressure as a detection value. However, when the fuel pressure sensor has deteriorated over time, the output signal may be offset (in parallel), resulting in an abnormal state. In this case, since the inclination of the output signal is normal, the amount of decrease in the detected value of the fuel pressure sensor does not greatly deviate from the reference amount of decrease. Therefore, when such an offset abnormality occurs, the conventional diagnostic method makes a false diagnosis as normal, and the abnormality of the fuel pressure sensor cannot be detected.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、燃圧センサのオフセット異常についても診断可能にするとともに、より詳細に異常が生じた燃圧センサを診断することのできる燃圧センサの異常診断装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to make it possible to diagnose the fuel pressure sensor offset abnormality and to diagnose the fuel pressure sensor in which the abnormality has occurred in more detail. An object of the present invention is to provide a sensor abnormality diagnosis device.

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。   Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effects thereof will be described.

第１の発明は、４気筒以上の気筒（#１〜#４）を備える内燃機関の各気筒に設けられ、燃料を噴孔（１１ｂ）から噴射する燃料噴射弁（１０）と、各燃料噴射弁の前記噴孔までの各燃料通路（１１ａ）内の燃料圧力をそれぞれ検出する燃圧センサ（２０）と、を備える燃料噴射システムに適用される燃圧センサの異常診断装置であって、前記燃圧センサのうち異常が生じている１つ目の燃圧センサである第１燃圧センサを特定する第１異常特定部と、前記第１異常特定部により前記第１燃圧センサが特定された場合に、前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサに対応する前記燃料噴射弁による噴射が行われていない時に、前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサにより前記燃料圧力を同時に検出させる同時検出部と、前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサにおいて、前記同時検出部により同時に検出させられた前記燃料圧力を２つの燃圧センサで比較することを複数の組み合わせで行い、比較結果の多数決により異常が生じている２つ目の燃圧センサである第２燃圧センサを特定する第２異常特定部と、を備え、前記内燃機関は、前記４気筒以上の気筒において所定の順序で前記燃料噴射弁による噴射が行われるものであり、前記第１異常特定部は、次に噴射が行われる燃料噴射弁である第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサと、前記第１燃料噴射弁の次に噴射が行われる燃料噴射弁である第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサとにより、前記燃料圧力を同時に検出させることを順次行い、その都度前記第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ及び前記第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサにより検出された前記燃料圧力を比較し、比較結果の多数決により前記第１燃圧センサを特定することを特徴とする。 1st invention is provided in each cylinder of an internal combustion engine provided with four or more cylinders (# 1- # 4), the fuel injection valve (10) which injects a fuel from an injection hole (11b), and each fuel injection A fuel pressure sensor (20) for detecting a fuel pressure in each fuel passage (11a) to the nozzle hole of the valve, and a fuel pressure sensor abnormality diagnosis device applied to a fuel injection system, a first abnormality specifying unit configured to specify a first fuel pressure sensor is first fuel pressure sensor there is an abnormality of the case where the first fuel pressure sensor specified by said first abnormality specifying unit, the first A simultaneous detection unit that simultaneously detects the fuel pressure by the fuel pressure sensor other than the first fuel pressure sensor when injection by the fuel injection valve corresponding to the fuel pressure sensor other than the fuel pressure sensor is not performed; Fuel pressure sensor In the outside fuel pressure sensor, the fuel pressure detected simultaneously by the simultaneous detection unit is compared by two fuel pressure sensors in a plurality of combinations, and a second abnormality has occurred due to the majority of the comparison results A second abnormality specifying unit that specifies a second fuel pressure sensor that is a fuel pressure sensor, and the internal combustion engine performs injection by the fuel injection valve in a predetermined order in the four or more cylinders, The first abnormality specifying unit is a fuel pressure sensor corresponding to a first fuel injection valve that is a fuel injection valve to be injected next, and a fuel injection valve that is to be injected next to the first fuel injection valve. The fuel pressure sensor corresponding to the two fuel injection valves sequentially detects the fuel pressure at the same time, each time corresponding to the fuel pressure sensor corresponding to the first fuel injection valve and the second fuel injection valve. The fuel pressure detected by the fuel pressure sensor is compared, and the first fuel pressure sensor is specified by majority of the comparison results .

上記構成によれば、４気筒以上の気筒を備える内燃機関の各気筒に燃料噴射弁が設けられており、各燃料噴射弁の噴孔から燃料が噴射される。そして、各燃料噴射弁の噴孔までの各燃料通路内の燃料圧力が、燃圧センサによりそれぞれ検出される。   According to the above configuration, the fuel injection valve is provided in each cylinder of the internal combustion engine having four or more cylinders, and fuel is injected from the injection hole of each fuel injection valve. Then, the fuel pressure in each fuel passage to the injection hole of each fuel injection valve is detected by a fuel pressure sensor.

ここで、燃圧センサのうち異常が生じている１つ目の燃圧センサである第１燃圧センサが、第１異常特定部により特定される。第１異常特定部が第１燃圧センサを特定する態様は任意である。第１異常特定部により第１燃圧センサが特定された場合に、第１異常特定部により特定された第１燃圧センサ以外の燃圧センサに対応する燃料噴射弁による噴射が行われていない時に、第１燃圧センサ以外の燃圧センサにより燃料圧力が同時に検出される。この時、第１燃圧センサ以外の燃圧センサに対応する燃料噴射弁では噴射が行われていないため、これらの燃圧センサでは燃料噴射弁による噴射の影響が小さい状態、すなわち同程度の高さの燃料圧力を検出することができる。 Here, the 1st fuel pressure sensor which is the 1st fuel pressure sensor in which abnormality has arisen among fuel pressure sensors is specified by the 1st abnormality specific part. The aspect in which the first abnormality specifying unit specifies the first fuel pressure sensor is arbitrary. When the first fuel pressure sensor is specified by the first abnormality specifying unit, the fuel injection valve corresponding to the fuel pressure sensor other than the first fuel pressure sensor specified by the first abnormality specifying unit is not injecting, The fuel pressure is detected simultaneously by a fuel pressure sensor other than one fuel pressure sensor. At this time, since the fuel injection valves corresponding to the fuel pressure sensors other than the first fuel pressure sensor do not perform injection, these fuel pressure sensors are in a state where the influence of the injection by the fuel injection valve is small, that is, fuel of the same level The pressure can be detected.

そして、同時に検出された燃料圧力が２つの燃圧センサで比較され、異常が生じている２つ目の燃圧センサである第２燃圧センサが特定される。このため、一方の燃圧センサにおいてオフセット異常が生じていた場合には、他方の燃圧センサにより検出された燃料圧力との比較で、異常が生じていることを特定することができる。したがって、燃圧センサのオフセット異常についても診断することができる。   Then, the simultaneously detected fuel pressure is compared by the two fuel pressure sensors, and the second fuel pressure sensor which is the second fuel pressure sensor in which an abnormality has occurred is specified. For this reason, when an offset abnormality has occurred in one fuel pressure sensor, it can be identified that an abnormality has occurred by comparison with the fuel pressure detected by the other fuel pressure sensor. Therefore, it is possible to diagnose an abnormality in the offset of the fuel pressure sensor.

さらに、同時に検出された燃料圧力を２つの燃圧センサで比較することが複数の組み合わせで行われ、比較結果の多数決により第２燃圧センサが特定される。ここで、第１燃圧センサ及び第２センサにより検出される燃料圧力が同様に低くなっている異常等では、第１燃圧センサと第２燃圧センサとで燃料圧力を比較した場合に、第１燃圧センサ及び第２燃圧センサが共に正常と診断される。これに対して、第１燃圧センサを除いた燃圧センサにおいて比較結果の多数決が行われるため、上記異常が生じた場合であっても第２センサを特定することができる。したがって、より詳細に異常が生じた燃圧センサを診断することができる。
また、現時点において次に噴射が行われる燃料噴射弁である第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサと、第１燃料噴射弁の次に噴射が行われる燃料噴射弁である第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサとにより、燃料圧力が同時に検出されて比較される。このため、燃料圧力の脈動の影響が最も小さい２つの燃圧センサの組み合わせで、燃料圧力の比較を行うことができる。したがって、燃圧センサの異常診断を正確に行うことができる。 Further, the fuel pressures detected at the same time are compared by two fuel pressure sensors in a plurality of combinations, and the second fuel pressure sensor is specified by the majority of the comparison results. Here, when the fuel pressure detected by the first fuel pressure sensor and the second sensor is similarly low, when the fuel pressure is compared between the first fuel pressure sensor and the second fuel pressure sensor, the first fuel pressure Both the sensor and the second fuel pressure sensor are diagnosed as normal. On the other hand, since the majority decision of the comparison result is performed in the fuel pressure sensor excluding the first fuel pressure sensor, the second sensor can be specified even when the abnormality occurs. Therefore, the fuel pressure sensor in which the abnormality has occurred can be diagnosed in more detail.
In addition, a fuel pressure sensor corresponding to the first fuel injection valve that is the fuel injection valve to be injected next at the present time, and a second fuel injection valve that is the fuel injection valve to be injected next to the first fuel injection valve The fuel pressure is simultaneously detected and compared by the corresponding fuel pressure sensor. For this reason, the fuel pressure can be compared with a combination of two fuel pressure sensors that are least affected by the pulsation of the fuel pressure. Therefore, abnormality diagnosis of the fuel pressure sensor can be performed accurately.

燃料噴射システムの概略を示す模式図。The schematic diagram which shows the outline of a fuel-injection system. 噴射指令信号に対応する噴射率及び燃圧の変化を示すタイムチャート。The time chart which shows the change of the injection rate and fuel pressure corresponding to an injection command signal. 噴射時燃圧波形、非噴射時燃圧波形、及び噴射波形を示すタイムチャート。The time chart which shows the fuel pressure waveform at the time of injection, the fuel pressure waveform at the time of non-injection, and the injection waveform. 燃圧センサの出力特性を示すグラフ。The graph which shows the output characteristic of a fuel pressure sensor. 第１異常特定に用いる検出値Ｐ＃１〜Ｐ＃４の組み合わせを示すタイムチャート。The time chart which shows the combination of detection value P # 1-P # 4 used for 1st abnormality identification. 異常特定の結果の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of an abnormality specific result. 第１異常特定の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the 1st abnormality specific process sequence. 第２異常特定の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the 2nd abnormality specific process sequence.

以下、車載ディーゼルエンジンのコモンレール式燃料噴射システムに適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。ディーゼルエンジン（内燃機関）は、４つの気筒＃１〜＃４を備えており、気筒内に高圧燃料を噴射して圧縮自着火燃焼させる。   Hereinafter, an embodiment applied to a common rail fuel injection system of an in-vehicle diesel engine will be described with reference to the drawings. The diesel engine (internal combustion engine) includes four cylinders # 1 to # 4, and injects high-pressure fuel into the cylinders to perform compression self-ignition combustion.

図１は、燃料噴射システムの概略を示す模式図である。まず、燃料噴射弁１０を含むエンジンの燃料噴射システムについて説明する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a fuel injection system. First, an engine fuel injection system including the fuel injection valve 10 will be described.

燃料タンク４０内の燃料は、燃料ポンプ４１によりコモンレール４２（蓄圧容器）に圧送されて蓄圧され、各気筒の燃料噴射弁１０（#1〜#4）へ分配供給される。複数の燃料噴射弁１０（#1〜#4）は、所定の順序で燃料の噴射を行う。本実施形態では、＃１→＃３→＃４→＃２の順番で繰り返し噴射することを想定している。   The fuel in the fuel tank 40 is pumped to the common rail 42 (pressure accumulator) by the fuel pump 41 and accumulated, and distributed and supplied to the fuel injection valves 10 (# 1 to # 4) of each cylinder. The plurality of fuel injection valves 10 (# 1 to # 4) inject fuel in a predetermined order. In this embodiment, it is assumed that repeated injection is performed in the order of # 1 → # 3 → # 4 → # 2.

なお、燃料ポンプ４１にはプランジャポンプが用いられており、プランジャの往復動に同期して燃料が圧送される。そして、燃料ポンプ４１は、エンジン出力を駆動源としてクランク軸により駆動され、＃１→＃３→＃４→＃２の順番で噴射される期間中に、決められた回数だけ燃料を圧送する。   A plunger pump is used as the fuel pump 41, and fuel is pumped in synchronism with the reciprocating movement of the plunger. The fuel pump 41 is driven by the crankshaft using the engine output as a drive source, and pumps the fuel by a predetermined number of times during a period of injection in the order of # 1 → # 3 → # 4 → # 2.

燃料噴射弁１０は、以下に説明するボデー１１、ニードル形状の弁体１２及び電動アクチュエータ１３等を備えている。ボデー１１は、内部に高圧通路１１ａを形成するとともに、燃料を噴射する噴孔１１ｂを形成している。弁体１２は、ボデー１１内に収容されて噴孔１１ｂを開閉する。   The fuel injection valve 10 includes a body 11, a needle-shaped valve body 12, an electric actuator 13, and the like described below. The body 11 has a high-pressure passage 11a formed therein and a nozzle hole 11b for injecting fuel. The valve body 12 is accommodated in the body 11 and opens and closes the nozzle hole 11b.

ボデー１１内には弁体１２に背圧を付与する背圧室１１ｃが形成されており、高圧通路１１ａ及び低圧通路１１ｄは背圧室１１ｃと接続されている。電動アクチュエータ１３は、高圧通路１１ａ及び低圧通路１１ｄと背圧室１１ｃとの連通状態を切り換えるように、制御弁１４を作動させる。電動アクチュエータ１３の駆動は、ＥＣＵ３０により制御される。   A back pressure chamber 11c for applying a back pressure to the valve body 12 is formed in the body 11, and the high pressure passage 11a and the low pressure passage 11d are connected to the back pressure chamber 11c. The electric actuator 13 operates the control valve 14 so as to switch the communication state between the high pressure passage 11a and the low pressure passage 11d and the back pressure chamber 11c. The driving of the electric actuator 13 is controlled by the ECU 30.

背圧室１１ｃが低圧通路１１ｄと連通するよう制御弁１４を作動させると、背圧室１１ｃ内の燃料圧力は低下して弁体１２はリフトアップ（開弁作動）し、噴孔１１ｂが開かれる。その結果、コモンレール４２から高圧通路１１ａへ供給された高圧燃料は、噴孔１１ｂから燃焼室へ噴射される。一方、背圧室１１ｃが高圧通路１１ａと連通するよう制御弁１４を作動させると、背圧室１１ｃ内の燃料圧力は上昇して弁体１２はリフトダウン（閉弁作動）し、噴孔１１ｂが閉じられて燃料噴射が停止される。   When the control valve 14 is operated so that the back pressure chamber 11c communicates with the low pressure passage 11d, the fuel pressure in the back pressure chamber 11c decreases, the valve body 12 is lifted (valve opening operation), and the nozzle hole 11b is opened. It is. As a result, the high-pressure fuel supplied from the common rail 42 to the high-pressure passage 11a is injected from the injection hole 11b into the combustion chamber. On the other hand, when the control valve 14 is operated so that the back pressure chamber 11c communicates with the high pressure passage 11a, the fuel pressure in the back pressure chamber 11c rises and the valve body 12 is lifted down (closed operation), and the nozzle hole 11b. Is closed and fuel injection is stopped.

燃圧センサ２０は、以下に説明するステム２１（起歪体）及び圧力センサ素子２２等を備えている。ステム２１はボデー１１に取り付けられており、ステム２１に形成されたダイヤフラム部２１ａが高圧通路１１ａ（燃料通路）を流通する高圧燃料の圧力を受けて弾性変形する。圧力センサ素子２２はダイヤフラム部２１ａに取り付けられており、ダイヤフラム部２１ａで生じた弾性変形量に応じて圧力検出信号をＥＣＵ３０へ出力する。   The fuel pressure sensor 20 includes a stem 21 (a strain generating body), a pressure sensor element 22 and the like described below. The stem 21 is attached to the body 11, and the diaphragm portion 21a formed in the stem 21 is elastically deformed by receiving the pressure of the high-pressure fuel flowing through the high-pressure passage 11a (fuel passage). The pressure sensor element 22 is attached to the diaphragm portion 21a, and outputs a pressure detection signal to the ECU 30 in accordance with the amount of elastic deformation generated in the diaphragm portion 21a.

燃圧センサ２０は、全ての燃料噴射弁１０に搭載されている。以下の説明では、気筒＃１に搭載されている燃料噴射弁１０を噴射弁１０(#1)、噴射弁１０(#1)に搭載されている燃圧センサ２０をセンサ２０(#1)と記載する。同様に、気筒＃２〜＃４に搭載されている燃料噴射弁１０および燃圧センサ２０を、噴射弁１０(#2〜#4)、センサ２０(#2〜#4)と記載する。   The fuel pressure sensor 20 is mounted on all the fuel injection valves 10. In the following description, the fuel injection valve 10 mounted in the cylinder # 1 is described as the injection valve 10 (# 1), and the fuel pressure sensor 20 mounted in the injection valve 10 (# 1) is described as the sensor 20 (# 1). To do. Similarly, the fuel injection valve 10 and the fuel pressure sensor 20 mounted on the cylinders # 2 to # 4 are referred to as an injection valve 10 (# 2 to # 4) and a sensor 20 (# 2 to # 4).

ＥＣＵ３０（電子制御装置）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、及び入出力インターフェイス等を備える周知のマイクロコンピュータである。ＥＣＵ３０は、車両のアクセルペダルの操作量やエンジン負荷、エンジン回転速度ＮＥ等に基づき目標噴射状態（噴射段数、噴射開始時期、噴射終了時期、噴射量等）を算出する。例えば、エンジン負荷及びエンジン回転速度に対応する最適噴射状態を、噴射状態マップにして記憶させておく。そして、現状のエンジン負荷及びエンジン回転速度に基づき、噴射状態マップを参照して目標噴射状態を算出する。   The ECU 30 (electronic control device) is a known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, storage device, input / output interface, and the like. The ECU 30 calculates a target injection state (the number of injection stages, the injection start timing, the injection end timing, the injection amount, etc.) based on the operation amount of the accelerator pedal of the vehicle, the engine load, the engine speed NE, and the like. For example, the optimal injection state corresponding to the engine load and the engine speed is stored as an injection state map. Based on the current engine load and engine speed, the target injection state is calculated with reference to the injection state map.

算出した目標噴射状態に対応する噴射指令信号ｔ１、ｔ２、ｔｑ（図２（ａ）参照）は、後に詳述する噴射率パラメータｔｄ，ｔｅ，Ｒｍａｘに基づき設定される。そして、これらの噴射率パラメータの学習値は、燃圧センサ２０の検出値の変化（圧力波形）により検出される。   Injection command signals t1, t2, and tq (see FIG. 2A) corresponding to the calculated target injection state are set based on injection rate parameters td, te, and Rmax described in detail later. The learned values of these injection rate parameters are detected by the change in the detected value (pressure waveform) of the fuel pressure sensor 20.

次に、噴射率パラメータを検出して学習する手法について、図２および図３を用いて以下に説明する。なお、以下の説明では、噴射弁１０(#1)で燃料噴射した時のセンサ２０(#1)の検出値に基づく学習についての説明であるが、他の噴射弁で噴射している時についても同様であり、噴射している燃料噴射弁１０に搭載された燃圧センサ２０の検出値に基づき噴射率パラメータを学習する。   Next, a method for detecting and learning the injection rate parameter will be described below with reference to FIGS. In the following description, learning is based on the detection value of the sensor 20 (# 1) when fuel is injected by the injection valve 10 (# 1). This is the same, and the injection rate parameter is learned based on the detection value of the fuel pressure sensor 20 mounted on the fuel injection valve 10 that is injecting.

例えば噴射弁１０(#1)で燃料噴射した時には、センサ２０(#1)の検出値に基づき、噴射に伴い生じた燃料圧力の変化を燃圧波形（図２（ｃ）参照）として検出する。検出した燃圧波形に基づき単位時間当たりの燃料噴射量の変化を表した噴射率波形（図２（ｂ）参照）を演算して噴射状態を検出する。検出した噴射率波形（噴射状態）を特定する噴射率パラメータｔｄ，ｔｅ，Ｒｍａｘを学習して、噴射弁１０(#1)の噴射制御に用いる。   For example, when fuel is injected by the injection valve 10 (# 1), a change in fuel pressure caused by the injection is detected as a fuel pressure waveform (see FIG. 2C) based on the detection value of the sensor 20 (# 1). An injection state is detected by calculating an injection rate waveform (see FIG. 2B) representing a change in fuel injection amount per unit time based on the detected fuel pressure waveform. The injection rate parameters td, te, and Rmax that specify the detected injection rate waveform (injection state) are learned and used for injection control of the injection valve 10 (# 1).

図２（ｃ）の燃圧波形に示されるセンサ２０(#1)の検出値は、噴射開始に伴い変曲点Ｐ１から降下を開始し、最大噴射率に達したことに伴い変曲点Ｐ２にて降下が終了する。その後、弁体１２のリフトダウンを開始したことに伴い変曲点Ｐ３で上昇を開始し、弁体１２が閉弁して噴射終了したことに伴い変曲点Ｐ４で上昇が終了する。その後、上昇と下降を繰り返すよう脈動しながら減衰していく（一点鎖線枠Ｗｃ内参照）。   The detected value of the sensor 20 (# 1) shown in the fuel pressure waveform of FIG. 2 (c) starts to descend from the inflection point P1 as the injection starts and reaches the inflection point P2 as the maximum injection rate is reached. Descent ends. Thereafter, the lift starts at the inflection point P3 when the lift-down of the valve body 12 is started, and the lift ends at the inflection point P4 when the valve body 12 is closed and the injection is finished. Then, it attenuates while pulsating so as to repeat ascending and descending (refer to the inside of the one-dot chain line Wc).

この燃圧波形は、図２（ｂ）に示す噴射率波形と相関がある。具体的には、変曲点Ｐ１の出現時期と噴射開始時期Ｒ１とは相関があり、変曲点Ｐ３の出現時期と噴射終了時期Ｒ４とは相関があり、変曲点Ｐ１からＰ２までの圧力降下量ΔＰと最大噴射率（噴射率パラメータＲｍａｘ）とは相関がある。   This fuel pressure waveform has a correlation with the injection rate waveform shown in FIG. Specifically, the appearance time of the inflection point P1 and the injection start time R1 are correlated, the appearance time of the inflection point P3 and the injection end time R4 are correlated, and the pressure from the inflection point P1 to P2 There is a correlation between the drop amount ΔP and the maximum injection rate (injection rate parameter Rmax).

図２（ａ）は、噴射弁１０(#1)に出力した噴射指令信号を示しており、先述した噴射率パラメータｔｄは、噴射開始指令時期ｔ１に対する噴射開始時期Ｒ１の遅れ時間（噴射開始遅れ時間ｔｄ）である。噴射率パラメータｔｅは、噴射終了指令時期ｔ２に対する噴射終了時期Ｒ４の遅れ時間（噴射終了遅れ時間ｔｅ）である。   FIG. 2A shows the injection command signal output to the injection valve 10 (# 1), and the above-described injection rate parameter td is a delay time (injection start delay) of the injection start timing R1 with respect to the injection start command timing t1. Time td). The injection rate parameter te is a delay time (injection end delay time te) of the injection end timing R4 with respect to the injection end command timing t2.

したがって、先述した各種相関を表す相関係数を予め試験して取得しておき、これらの相関係数を用いて、センサ２０(#1)の燃圧波形から検出された変曲点Ｐ１，Ｐ３の出現時期および圧力降下量ΔＰに基づき、噴射率パラメータｔｄ，ｔｅ，Ｒｍａｘを算出する。また、これらの噴射率パラメータｔｄ，ｔｅ，Ｒｍａｘに基づけば噴射率波形を推定することができ、推定した噴射率波形の面積（図２（ｂ）中の網点ハッチ参照）に基づき噴射量を算出することもできる。   Therefore, the correlation coefficients representing the various correlations described above are obtained by testing in advance, and using these correlation coefficients, the inflection points P1 and P3 detected from the fuel pressure waveform of the sensor 20 (# 1) are obtained. The injection rate parameters td, te, and Rmax are calculated based on the appearance time and the pressure drop amount ΔP. Further, the injection rate waveform can be estimated based on these injection rate parameters td, te, and Rmax, and the injection amount is determined based on the area of the estimated injection rate waveform (see halftone dot hatching in FIG. 2B). It can also be calculated.

以上により、燃圧センサ２０の検出値を用いれば、噴射指令信号に対する実際の噴射状態（噴射率パラメータｔｄ，ｔｅ，Ｒｍａｘおよび噴射量等）を算出して学習することができる。そして、ＥＣＵ３０は、その学習値に基づき目標噴射状態に対応する噴射指令信号を設定する。   As described above, by using the detection value of the fuel pressure sensor 20, it is possible to calculate and learn the actual injection state (injection rate parameters td, te, Rmax, injection amount, etc.) with respect to the injection command signal. Then, ECU 30 sets an injection command signal corresponding to the target injection state based on the learned value.

以下の説明では、燃料噴射弁１０から燃料を噴射させている気筒を噴射気筒（表気筒）、この噴射気筒が燃料を噴射している時に燃料噴射させていない気筒を非噴射気筒（裏気筒）とし、噴射気筒に対応する燃圧センサ２０を噴射時センサ、非噴射気筒に対応する燃圧センサ２０を非噴射時センサと呼ぶ。   In the following description, a cylinder that is injecting fuel from the fuel injection valve 10 is an injection cylinder (front cylinder), and a cylinder that is not injecting fuel when the injection cylinder is injecting fuel is a non-injection cylinder (back cylinder). The fuel pressure sensor 20 corresponding to the injection cylinder is referred to as an injection sensor, and the fuel pressure sensor 20 corresponding to the non-injection cylinder is referred to as a non-injection sensor.

噴射時センサにより検出された燃圧波形である噴射時燃圧波形Ｗａ（図３（ａ）参照）は、噴射による影響のみを表しているわけではなく、以下に例示する噴射以外の影響で生じた波形成分をも含んでいる。すなわち、燃料ポンプ４１がプランジャポンプの如く間欠的に燃料を圧送するものである場合には、燃料噴射中にポンプ圧送が行われると、そのポンプ圧送期間中における噴射時燃圧波形Ｗａは全体的に圧力が高くなった波形となる。すなわち、噴射時燃圧波形Ｗａ（図３（ａ）参照）には、噴射による燃圧変化を表した燃圧波形である噴射波形Ｗｂ（図３（ｃ）参照）と、ポンプ圧送による燃圧上昇を表した燃圧波形（図３（ｂ）中の実線Ｗｕ参照）とが含まれている。   An injection fuel pressure waveform Wa (see FIG. 3A), which is a fuel pressure waveform detected by the injection sensor, does not represent only the influence of the injection, but a waveform generated by an influence other than the injection exemplified below. Contains ingredients. That is, when the fuel pump 41 pumps fuel intermittently like a plunger pump, when pump pumping is performed during fuel injection, the fuel pressure waveform Wa during injection during the pump pumping period is entirely Waveform with increased pressure. That is, an injection fuel pressure waveform Wa (see FIG. 3A) represents an injection waveform Wb (see FIG. 3C), which is a fuel pressure waveform representing a change in fuel pressure due to injection, and an increase in fuel pressure due to pumping. And a fuel pressure waveform (see solid line Wu in FIG. 3B).

また、このようなポンプ圧送が燃料噴射中に行われなかった場合であっても、燃料を噴射した直後は、その噴射分だけ噴射システム内全体の燃圧が低下する。そのため、噴射時燃圧波形Ｗａは全体的に圧力が低くなった波形となる。すなわち、噴射時燃圧波形Ｗａには、噴射による燃圧変化を表した噴射波形Ｗｂの成分と、噴射システム内全体の燃圧低下を表した燃圧波形（図３（ｂ）中の点線Ｗｕ’参照）の成分とが含まれている。   Even if such pump pumping is not performed during fuel injection, immediately after the fuel is injected, the fuel pressure in the entire injection system is reduced by that amount. Therefore, the fuel pressure waveform Wa at the time of injection becomes a waveform in which the pressure is lowered as a whole. That is, the injection fuel pressure waveform Wa includes a component of the injection waveform Wb that represents a change in fuel pressure due to injection and a fuel pressure waveform that represents a decrease in the fuel pressure in the entire injection system (see the dotted line Wu ′ in FIG. 3B). Contains ingredients.

そこで本実施形態では、非噴射時センサにより検出される非噴射時燃圧波形Ｗｕ（Ｗｕ’）は、コモンレール４２内の燃圧の変化を表していることに着目する。そして、噴射時センサにより検出された噴射時燃圧波形Ｗａから、非噴射時センサにより検出された非噴射時燃圧波形Ｗｕ（Ｗｕ’）を差し引いて、噴射波形Ｗｂを演算している。なお、図２（ｃ）に示す燃圧波形は噴射波形Ｗｂである。   Therefore, in the present embodiment, attention is paid to the fact that the non-injection fuel pressure waveform Wu (Wu ′) detected by the non-injection sensor represents a change in the fuel pressure in the common rail 42. The injection waveform Wb is calculated by subtracting the non-injection fuel pressure waveform Wu (Wu ′) detected by the non-injection sensor from the injection fuel pressure waveform Wa detected by the injection sensor. The fuel pressure waveform shown in FIG. 2C is the injection waveform Wb.

また、多段噴射を実施する場合には、前段噴射にかかる燃圧波形の脈動（図２（ｃ）の一点鎖線枠Ｗｃ内参照）が燃圧波形Ｗａに重畳する。特に、前段噴射とのインターバルが短い場合には、燃圧波形Ｗａは前段噴射による脈動の影響を大きく受ける。そこで、非噴射時燃圧波形Ｗｕ（Ｗｕ’）に加えて、前段噴射による脈動を燃圧波形Ｗａから差し引く処理を実施して、噴射波形Ｗｂを算出することが望ましい。   Further, when performing multi-stage injection, the pulsation of the fuel pressure waveform related to the previous stage injection (see within the one-dot chain line Wc in FIG. 2C) is superimposed on the fuel pressure waveform Wa. In particular, when the interval with the upstream injection is short, the fuel pressure waveform Wa is greatly affected by the pulsation due to the upstream injection. Therefore, in addition to the non-injection fuel pressure waveform Wu (Wu ′), it is desirable to calculate the injection waveform Wb by performing a process of subtracting the pulsation caused by the preceding injection from the fuel pressure waveform Wa.

図４は、燃圧センサ２０の出力特性を示すグラフである。燃圧センサ２０の出力電圧（検出値）は、実燃圧に比例して高くなる。図中の実線Ｌ１は、燃圧センサ２０が正常である時の特性を示すものである。燃圧センサ２０に断線または短絡の異常が生じると、燃圧にかかわらず出力電圧は閾値ＴＨ１未満または閾値ＴＨ２を超える値となる。そこでＥＣＵ３０は、燃料ポンプ４１の作動時において、出力電圧が閾値ＴＨ１〜ＴＨ２の範囲内であるか否かに基づき、断線または短絡の異常有無を診断している。   FIG. 4 is a graph showing the output characteristics of the fuel pressure sensor 20. The output voltage (detected value) of the fuel pressure sensor 20 increases in proportion to the actual fuel pressure. A solid line L1 in the figure indicates characteristics when the fuel pressure sensor 20 is normal. When the disconnection or short circuit abnormality occurs in the fuel pressure sensor 20, the output voltage becomes a value less than the threshold value TH1 or more than the threshold value TH2 regardless of the fuel pressure. Therefore, when the fuel pump 41 is operated, the ECU 30 diagnoses whether there is a disconnection or short circuit abnormality based on whether the output voltage is within the range of the threshold values TH1 to TH2.

また、燃圧センサ２０の経年劣化が進行してくると、出力電圧特性の傾きが正常時と異なる傾きになる（点線Ｌ２参照）といった特性異常や、出力電圧が正常時から平行に一定量だけずれる（一点鎖線Ｌ３参照）といった特性異常（オフセット異常）が生じる。このような特性異常の有無については、複数の燃圧センサ２０の中から、検出値の脈動が所定範囲内になっている２つの燃圧センサを選択し、選択した２つの燃圧センサの検出値を比較することで診断する（第１異常特定）。   Further, when the aging deterioration of the fuel pressure sensor 20 progresses, the characteristic abnormality such that the inclination of the output voltage characteristic becomes different from the normal one (see the dotted line L2), or the output voltage deviates by a certain amount in parallel from the normal time. A characteristic abnormality (offset abnormality) such as (see alternate long and short dash line L3) occurs. Regarding the presence / absence of such characteristic abnormality, two fuel pressure sensors whose detected value pulsations are within a predetermined range are selected from the plurality of fuel pressure sensors 20, and the detected values of the two selected fuel pressure sensors are compared. To diagnose (identify first abnormality).

図５中の一点鎖線枠は、選択した２つの燃圧センサの組み合わせ（ペアＡ〜Ｄ）を示しており、例えばペアＡは、センサ２０(#1)の検出値Ｐ＃１とセンサ２０(#3)の検出値Ｐ＃３との組み合わせを示す。同様にして、ペアＢは検出値Ｐ＃３，Ｐ＃４の組み合わせ、ペアＣは検出値Ｐ＃４，Ｐ＃２の組み合わせ、ペアＤは検出値Ｐ＃２，Ｐ＃１の組み合わせを示す。   5 indicates a combination of two selected fuel pressure sensors (pairs A to D). For example, the pair A includes the detection value P # 1 of the sensor 20 (# 1) and the sensor 20 (# A combination with the detection value P # 3 of 3) is shown. Similarly, pair B represents a combination of detection values P # 3 and P # 4, pair C represents a combination of detection values P # 4 and P # 2, and pair D represents a combination of detection values P # 2 and P # 1. .

これらの組み合わせは、現時点において次に噴射を予定している燃料噴射弁１０（第１燃料噴射弁）に備えられた燃圧センサ２０、及び第１燃料噴射弁の次に噴射を予定している燃料噴射弁１０（第２燃料噴射弁）に備えられた燃圧センサ２０であり、これらの燃圧センサを異常有無の判定対象として選択する。   These combinations include the fuel pressure sensor 20 provided in the fuel injection valve 10 (first fuel injection valve) scheduled to be injected next and the fuel scheduled to be injected next to the first fuel injection valve. The fuel pressure sensor 20 is provided in the injection valve 10 (second fuel injection valve), and these fuel pressure sensors are selected as the determination target of the presence or absence of abnormality.

ここで、４気筒において所定の順序で燃料噴射弁１０による噴射が行われる場合に、現時点において次に噴射が行われる第１燃料噴射弁は、自身の燃料噴射弁での前回の噴射から最も時間が経過している燃料噴射弁である。このため、第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０は、燃料圧力の脈動の影響が最も小さくなっている。そして、第１燃料噴射弁の次に噴射が行われる第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０は、燃料圧力の脈動の影響が第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０の次に小さくなっている。   Here, when injection by the fuel injection valve 10 is performed in a predetermined order in the four cylinders, the first fuel injection valve to be injected next at the present time is the longest time from the previous injection at its own fuel injection valve. This is the fuel injection valve that has passed. For this reason, the fuel pressure sensor 20 corresponding to the first fuel injection valve has the smallest influence of the pulsation of the fuel pressure. The fuel pressure sensor 20 corresponding to the second fuel injection valve in which injection is performed next to the first fuel injection valve has the influence of the pulsation of the fuel pressure smaller than that of the fuel pressure sensor 20 corresponding to the first fuel injection valve. ing.

また、その時々の第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０により順次検出される検出値Ｐ＃１〜Ｐ＃４の検出タイミングは、第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０の燃圧波形に変曲点Ｐ１が現れる直前が望ましい。例えば、噴射開始指令時期ｔ１のタイミング、或いはその時期ｔ１の所定時間前のタイミングでの検出値Ｐ＃１〜Ｐ＃４を異常有無の判定に用いる。また、その時々の第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０による検出値Ｐ＃１〜Ｐ＃４の検出タイミングは、第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０の検出タイミングと同じタイミングであることが望ましい。   In addition, the detection timing of the detection values P # 1 to P # 4 sequentially detected by the fuel pressure sensor 20 corresponding to the first fuel injection valve at that time is the fuel pressure waveform of the fuel pressure sensor 20 corresponding to the first fuel injection valve. It is desirable immediately before the inflection point P1 appears. For example, the detection values P # 1 to P # 4 at the timing of the injection start command timing t1 or at a timing before the predetermined time of the timing t1 are used to determine whether there is an abnormality. Further, the detection timing of the detection values P # 1 to P # 4 by the fuel pressure sensor 20 corresponding to the second fuel injection valve at that time is the same as the detection timing of the fuel pressure sensor 20 corresponding to the first fuel injection valve. It is desirable.

そして、このように選択された２つの燃圧センサ２０のいずれかに特性異常が生じていれば、互いの検出値が大きく乖離することになるので、燃圧センサ２０に異常が生じている旨を検出できる。そこで、第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０の検出値と第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０センサの検出値との圧力差が、予め設定しておいた閾値Ｐｔｈ以上となっているか否かに応じて、特性異常の有無を診断する。そして、各々のペアＡ〜Ｄでの検出値の比較において最も多く異常と判定された燃圧センサを、異常であると特定する。すなわち、比較結果の多数決により、４つの燃圧センサ２０のうち異常が生じている１つ目の燃圧センサ２０である第１燃圧センサを特定する。   If any abnormality occurs in one of the two fuel pressure sensors 20 selected in this way, the detection values of the fuel pressure sensor 20 are greatly deviated from each other. it can. Therefore, the pressure difference between the detection value of the fuel pressure sensor 20 corresponding to the first fuel injection valve and the detection value of the fuel pressure sensor 20 sensor corresponding to the second fuel injection valve is equal to or greater than a preset threshold value Pth. The presence or absence of characteristic abnormality is diagnosed according to whether or not there is any. Then, the fuel pressure sensor that is determined to be abnormal most frequently in the comparison of the detected values in each pair A to D is specified as abnormal. That is, the first fuel pressure sensor, which is the first fuel pressure sensor 20 in which an abnormality has occurred, among the four fuel pressure sensors 20 is specified by the majority of the comparison results.

図６（ａ），（ｂ）は、この特定（第１異常特定）の仕方について説明した具体例であり、各ペアＡ〜Ｄの検出値Ｐ＃１〜Ｐ＃４を示す。なお、上述した圧力差が閾値Ｐｔｈ以上になっている場合には、該当するペアの両燃圧センサを異常（×印参照）と仮判定する。また、各燃圧センサ２０(#1)〜２０(#4)について、異常仮判定された数をカウントする。   FIGS. 6A and 6B are specific examples for explaining the method of specifying (first abnormality specifying), and show detection values P # 1 to P # 4 of each pair A to D. FIG. In addition, when the pressure difference mentioned above is more than the threshold value Pth, both the fuel pressure sensors of a corresponding pair are tentatively determined as abnormal (refer to x mark). Further, the number of temporarily determined abnormality is counted for each of the fuel pressure sensors 20 (# 1) to 20 (# 4).

図６（ａ）は、全ての燃圧センサ２０(#1)〜２０(#4)が正常である場合の具体例である。この場合には、全てのペアＡ〜Ｄにおいて圧力差が閾値Ｐｔｈ未満であると判定されるので、全ての燃圧センサ２０(#1)〜(#4)が正常であると診断される。   FIG. 6A is a specific example when all the fuel pressure sensors 20 (# 1) to 20 (# 4) are normal. In this case, since it is determined that the pressure difference is less than the threshold value Pth in all the pairs A to D, it is diagnosed that all the fuel pressure sensors 20 (# 1) to (# 4) are normal.

図６（ｂ）は、燃圧センサ２０(#1)の検出値が低くなっている異常が生じた場合の具体例である。この場合には、ペアＡおよびペアＤにおいて圧力差が閾値Ｐｔｈ以上であるとして異常判定されることになる。そして、ペアＡにかかる燃圧センサ２０(#1)，２０(#3)について異常と仮判定されるとともに、ペアＤにかかる燃圧センサ２０(#2)，２０(#1)について異常と仮判定される。その結果、異常と仮判定された回数は燃圧センサ２０(#1)が最多となるので、燃圧センサ２０(#1)が異常であると特定される。   FIG. 6B is a specific example when an abnormality occurs in which the detection value of the fuel pressure sensor 20 (# 1) is low. In this case, it is determined that the pressure difference between the pair A and the pair D is equal to or greater than the threshold value Pth. The fuel pressure sensors 20 (# 1) and 20 (# 3) applied to the pair A are temporarily determined to be abnormal, and the fuel pressure sensors 20 (# 2) and 20 (# 1) applied to the pair D are temporarily determined to be abnormal. Is done. As a result, since the fuel pressure sensor 20 (# 1) has the largest number of times that the fuel pressure sensor 20 (# 1) is temporarily determined to be abnormal, it is specified that the fuel pressure sensor 20 (# 1) is abnormal.

図７は、上述した第１異常特定の処理手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、ＥＣＵ３０（第１異常特定部）によって所定の周期で繰り返し実行される。   FIG. 7 is a flowchart showing the first abnormality identification processing procedure described above. This series of processing is repeatedly executed at a predetermined cycle by the ECU 30 (first abnormality specifying unit).

まず、同図に示すＳ１１において、先述した全てのペアＡ〜Ｄについて検出値Ｐ＃１〜Ｐ＃４を比較し、閾値Ｐｔｈを用いた異常判定を実施する。続くＳ１２では、異常判定された回数が最も多い燃圧センサがいずれであるかを判定（多数決）する。   First, in S11 shown in the figure, the detection values P # 1 to P # 4 are compared for all the pairs A to D described above, and abnormality determination using the threshold value Pth is performed. In subsequent S12, it is determined (majority decision) which fuel pressure sensor has the highest number of times of abnormality determination.

異常判定された燃圧センサが存在していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、Ｓ１４において、全ての燃圧センサ２０(#1)〜(#4)が正常であると診断する。一方、異常判定された燃圧センサが存在する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１５において、該当する燃圧センサ２０（異常判定最多の燃圧センサ）を、異常が生じている１つ目の燃圧センサ（第１燃圧センサ）として特定する。その後、この一連の処理を一旦終了する。   When there is no fuel pressure sensor determined to be abnormal (S13: NO), in S14, it is diagnosed that all the fuel pressure sensors 20 (# 1) to (# 4) are normal. On the other hand, when there is a fuel pressure sensor determined to be abnormal (S13: YES), in S15, the corresponding fuel pressure sensor 20 (the fuel pressure sensor with the highest abnormality determination) is replaced with the first fuel pressure sensor ( The first fuel pressure sensor is specified. Thereafter, this series of processing is temporarily terminated.

ここで、４つの燃圧センサ２０において、上記異常が生じている１つ目の燃圧センサに続き、２つ目の燃圧センサに異常が生じた場合を検討する。この場合について、上記第１異常特定を行った場合の結果を以下に示す。   Here, in the four fuel pressure sensors 20, a case where an abnormality occurs in the second fuel pressure sensor following the first fuel pressure sensor in which the abnormality has occurred will be considered. In this case, the result when the first abnormality identification is performed is shown below.

図６（ｃ）は、燃圧センサ２０(#1)，２０(#2)の検出値が共に高くなっている異常が生じた場合の具体例である。この場合には、ペアＡおよびペアＣにおいて圧力差が閾値Ｐｔｈ以上であるとして異常判定されることになる。その結果、異常と仮判定された回数は全ての燃圧センサ２０(#1)〜２０(#4)で同一（１回）となるので、いずれの燃圧センサ２０が異常であるかについては特定できず、いずれかの燃圧センサ２０が異常であるとしか診断できない。   FIG. 6C is a specific example when an abnormality occurs in which the detection values of the fuel pressure sensors 20 (# 1) and 20 (# 2) are both high. In this case, it is determined that the pressure difference between the pair A and the pair C is equal to or greater than the threshold value Pth. As a result, the number of times that the abnormality is temporarily determined is the same (once) for all the fuel pressure sensors 20 (# 1) to 20 (# 4), and therefore it is possible to specify which fuel pressure sensor 20 is abnormal. Therefore, it can only be diagnosed that one of the fuel pressure sensors 20 is abnormal.

そこで、本実施形態では、異常が生じている１つ目の燃圧センサが特定された場合に、異常が生じている２つ目の燃圧センサ（第２燃圧センサ）を特定する第２異常特定を行う。   Therefore, in the present embodiment, when the first fuel pressure sensor in which an abnormality has occurred is specified, the second abnormality specification for specifying the second fuel pressure sensor (second fuel pressure sensor) in which the abnormality has occurred is performed. Do.

図８は、第２異常特定の処理手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、ＥＣＵ３０によって所定の周期で繰り返し実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure for identifying the second abnormality. This series of processing is repeatedly executed by the ECU 30 at a predetermined cycle.

まず、上記第１異常特定により、異常が生じている１つ目の燃圧センサ（第１燃圧センサ）が特定されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、この一連の処理を一端終了する。一方、上記第１異常特定により、異常が生じている１つ目の燃圧センサが特定されている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、Ｓ２２において、現時点で次に噴射を予定している所定気筒よりも噴射が行われる順序が１つ前の気筒において、燃料噴射弁１０による噴射が行われていないか否か判定する。   First, when the first fuel pressure sensor (first fuel pressure sensor) in which an abnormality has occurred has not been identified by the first abnormality identification (S21: NO), this series of processes is temporarily terminated. On the other hand, when the first fuel pressure sensor in which the abnormality has occurred is specified by the first abnormality specification (S21: YES), in S22, from the predetermined cylinder scheduled to be injected next at the present time. Also, it is determined whether or not injection by the fuel injection valve 10 is not performed in the cylinder in which the injection is performed one order before.

上記判定において否定判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）には、この一連の処理を一旦終了する。一方、上記判定において肯定判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、Ｓ２３において、上述したように燃圧センサ２０の燃圧波形に変曲点Ｐ１が現れる直前のタイミングで、全ての燃圧センサ２０により燃料圧力を同時に検出させる。すなわち、少なくとも第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０に対応する燃料噴射弁１０では噴射が行われていない時に、少なくとも第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０により燃料圧力を同時に検出させる。   When a negative determination is made in the above determination (S22: NO), this series of processes is temporarily terminated. On the other hand, when an affirmative determination is made in the above determination (S22: YES), in S23, as described above, fuel is detected by all the fuel pressure sensors 20 at the timing immediately before the inflection point P1 appears in the fuel pressure waveform of the fuel pressure sensor 20. The pressure is detected at the same time. That is, at least when the fuel injection valve 10 corresponding to the fuel pressure sensor 20 other than the first fuel pressure sensor is not injecting, the fuel pressure sensor 20 other than the first fuel pressure sensor simultaneously detects the fuel pressure.

続くＳ２４では、第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０において、２つの燃圧センサ２０の全ての組み合わせで検出値Ｐ＃１〜Ｐ＃４を比較し、閾値Ｐｔｈを用いた異常判定を実施する。続くＳ２５では、異常判定された回数が最も多い燃圧センサがいずれであるかを判定（多数決）する。すなわち、第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０において、検出値Ｐ＃１〜Ｐ＃４を２つの燃圧センサ２０で比較することを複数の組み合わせで行い、比較結果の多数決を行う。   In subsequent S24, in the fuel pressure sensors 20 other than the first fuel pressure sensor, the detection values P # 1 to P # 4 are compared with all combinations of the two fuel pressure sensors 20, and the abnormality determination using the threshold value Pth is performed. In subsequent S25, it is determined (majority decision) which fuel pressure sensor has the largest number of times of abnormality determination. That is, in the fuel pressure sensors 20 other than the first fuel pressure sensor, the detected values P # 1 to P # 4 are compared by the two fuel pressure sensors 20 in a plurality of combinations, and the majority of the comparison results is determined.

異常判定された燃圧センサが存在していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、Ｓ２７において、全ての燃圧センサ２０(#1)〜(#4)が正常であると診断する。一方、異常判定された燃圧センサが存在する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、Ｓ２８において、該当する燃圧センサ２０（異常判定最多の燃圧センサ）を、異常が生じている２つ目の燃圧センサ（第２燃圧センサ）として特定する。その後、この一連の処理を一旦終了する。   If there is no fuel pressure sensor determined to be abnormal (S26: NO), it is diagnosed in S27 that all fuel pressure sensors 20 (# 1) to (# 4) are normal. On the other hand, when there is a fuel pressure sensor determined to be abnormal (S26: YES), in S28, the corresponding fuel pressure sensor 20 (the fuel pressure sensor with the highest abnormality determination) is replaced with the second fuel pressure sensor ( 2nd fuel pressure sensor). Thereafter, this series of processing is temporarily terminated.

なお、Ｓ２１〜Ｓ２４の処理が同時検出部としての処理に相当し、Ｓ２５〜Ｓ２８の処理が第２異常特定部としての処理に相当する。   In addition, the process of S21-S24 is equivalent to the process as a simultaneous detection part, and the process of S25-S28 is equivalent to the process as a 2nd abnormality specific part.

例えば、車両の減速時にエンジンの燃料カットを行っている最中は、噴射が行われる順序が所定気筒の１つ前の気筒において燃料噴射弁１０による噴射が行われていない状態が継続することとなる。このため、上述した所定の順序に従って所定気筒を変更して、第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０により燃料圧力を同時に検出させること（Ｓ２３）を連続して行う。そして、その都度同時に検出された燃料圧力を２つの燃圧センサ２０で比較することを複数の組み合わせで行い（Ｓ２４）、比較結果の多数決により第２燃圧センサを特定する（Ｓ２５〜Ｓ２８）。   For example, while the fuel is being cut off by the engine when the vehicle is decelerating, the state in which the fuel injection valve 10 does not inject fuel in the cylinder immediately before the predetermined cylinder continues to be injected. Become. For this reason, the predetermined cylinder is changed according to the predetermined order described above, and the fuel pressure is detected simultaneously by the fuel pressure sensor 20 other than the first fuel pressure sensor (S23). Then, the fuel pressures detected at the same time are compared by the two fuel pressure sensors 20 in a plurality of combinations (S24), and the second fuel pressure sensor is specified by the majority of the comparison results (S25 to S28).

図６（ｄ）は、燃圧センサ２０(#1)の検出値が高くなっている異常に続き、燃圧センサ２０(#2)が高くなっている異常が生じた場合の具体例である。ここでは、Ｐ＃１は、第1燃圧センサによる検出値として比較の対象から除かれている。この場合には、ペアＥおよびペアＧにおいて圧力差が閾値Ｐｔｈ以上であるとして異常判定されることになる。そして、ペアＥにかかる燃圧センサ２０(#2)，２０(#3)について異常と仮判定されるとともに、ペアＧにかかる燃圧センサ２０(#4)，２０(#2)について異常と仮判定される。その結果、異常と仮判定された回数は燃圧センサ２０(#2)が最多となるので、燃圧センサ２０(#2)が異常であると特定される。   FIG. 6D is a specific example when an abnormality in which the detected value of the fuel pressure sensor 20 (# 1) is high and an abnormality in which the fuel pressure sensor 20 (# 2) is high occurs. Here, P # 1 is excluded from the comparison target as a detection value by the first fuel pressure sensor. In this case, it is determined that the pressure difference between the pair E and the pair G is equal to or greater than the threshold value Pth. The fuel pressure sensors 20 (# 2) and 20 (# 3) applied to the pair E are provisionally determined to be abnormal, and the fuel pressure sensors 20 (# 4) and 20 (# 2) applied to the pair G are provisionally determined to be abnormal. Is done. As a result, since the fuel pressure sensor 20 (# 2) has the largest number of times that the fuel pressure sensor 20 (# 2) is temporarily determined to be abnormal, it is specified that the fuel pressure sensor 20 (# 2) is abnormal.

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。   The embodiment described in detail above has the following advantages.

・第１異常特定において、燃圧センサ２０(#1〜#4)のうち異常が生じている１つ目の燃圧センサ２０である第１燃圧センサが特定される。第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０に対応する燃料噴射弁１０による噴射が行われていない時に、第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０により燃料圧力が同時に検出される。この時、第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０に対応する燃料噴射弁１０では噴射が行われていないため、これらの燃圧センサ２０では燃料噴射弁１０による噴射の影響が小さい状態、すなわち同程度の高さの燃料圧力を検出することができる。   In the first abnormality identification, the first fuel pressure sensor that is the first fuel pressure sensor 20 in which an abnormality has occurred among the fuel pressure sensors 20 (# 1 to # 4) is identified. When the fuel injection valve 10 corresponding to the fuel pressure sensor 20 other than the first fuel pressure sensor is not performing injection, the fuel pressure sensor 20 other than the first fuel pressure sensor simultaneously detects the fuel pressure. At this time, since the fuel injection valve 10 corresponding to the fuel pressure sensor 20 other than the first fuel pressure sensor does not perform injection, these fuel pressure sensors 20 are in a state where the influence of the injection by the fuel injection valve 10 is small, that is, the same level. A high fuel pressure can be detected.

そして、同時に検出された燃料圧力が２つの燃圧センサ２０で比較され、異常が生じている２つ目の燃圧センサ２０である第２燃圧センサが特定される。このため、一方の燃圧センサ２０においてオフセット異常が生じていた場合には、他方の燃圧センサ２０により検出された燃料圧力との比較で、異常が生じていることを特定することができる。したがって、燃圧センサ２０のオフセット異常についても診断することができる。   Then, the simultaneously detected fuel pressures are compared by the two fuel pressure sensors 20, and the second fuel pressure sensor, which is the second fuel pressure sensor 20 in which an abnormality has occurred, is specified. For this reason, when an offset abnormality has occurred in one fuel pressure sensor 20, it can be identified that an abnormality has occurred by comparison with the fuel pressure detected by the other fuel pressure sensor 20. Therefore, it is possible to diagnose an abnormality in the offset of the fuel pressure sensor 20.

・同時に検出された燃料圧力を２つの燃圧センサ２０で比較することが複数の組み合わせで行われ、比較結果の多数決により第２燃圧センサが特定される。ここで、第１燃圧センサ及び第２センサにより検出される燃料圧力が同様に高くなっている異常では、第１燃圧センサと第２燃圧センサとで燃料圧力を比較した場合に、第１燃圧センサ及び第２燃圧センサが共に正常と診断される（図６（ｃ）のペアＤ参照）。これに対して、第１燃圧センサを除いた燃圧センサ２０において比較結果の多数決が行われるため、上記異常が生じた場合であっても第２センサを特定することができる（図６（ｄ）参照）。したがって、より詳細に異常が生じた燃圧センサ２０を診断することができる。   The comparison of the simultaneously detected fuel pressure by the two fuel pressure sensors 20 is performed in a plurality of combinations, and the second fuel pressure sensor is specified by the majority of the comparison results. Here, when the fuel pressure detected by the first fuel pressure sensor and the second sensor is similarly high, when the fuel pressure is compared between the first fuel pressure sensor and the second fuel pressure sensor, the first fuel pressure sensor And the second fuel pressure sensor are both diagnosed as normal (see pair D in FIG. 6C). On the other hand, since the majority of the comparison result is performed in the fuel pressure sensor 20 excluding the first fuel pressure sensor, the second sensor can be specified even when the abnormality occurs (FIG. 6D). reference). Therefore, it is possible to diagnose the fuel pressure sensor 20 in which an abnormality has occurred in more detail.

・所定気筒で燃料噴射弁１０による噴射が行われる前に、燃料噴射弁１０による噴射が行われる順序が所定気筒の１つ前の気筒において燃料噴射弁１０による噴射が行われていない場合に、所定気筒で燃料噴射弁１０による噴射が行われる前に第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０により燃料圧力が同時に検出される。このため、噴射が行われる順序が所定気筒の１つ前の気筒において燃料噴射弁１０による噴射が行われた場合と比較して、燃料圧力の脈動の影響を小さくすることができる。したがって、第２燃圧センサの異常診断をより正確に行うことができる。   When the injection by the fuel injection valve 10 is not performed in the cylinder immediately before the predetermined cylinder before the injection by the fuel injection valve 10 is performed in the predetermined cylinder, Before the fuel injection valve 10 performs the injection in the predetermined cylinder, the fuel pressure is simultaneously detected by the fuel pressure sensor 20 other than the first fuel pressure sensor. For this reason, the influence of the pulsation of the fuel pressure can be reduced as compared with the case where the injection is performed by the fuel injection valve 10 in the cylinder immediately before the predetermined cylinder. Therefore, the abnormality diagnosis of the second fuel pressure sensor can be performed more accurately.

・所定気筒で燃料噴射弁１０による噴射が行われる前に、噴射が行われる順序が所定気筒の１つ前の気筒において燃料噴射弁１０による噴射が行われていない状態が継続する場合は、第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０により燃料圧力を同時に検出させることが連続して行われる。そして、その都度同時に検出された燃料圧力を２つの燃圧センサ２０で比較することが複数の組み合わせで行われ、比較結果の多数決により第２燃圧センサが特定される。したがって、第２燃圧センサを特定する機会を増やすことができる。さらに、燃料噴射弁１０による噴射が行われてから時間が経過するほど、燃料圧力の脈動の影響が小さくなるため、第２燃圧センサの異常診断の精度を向上させることができる。   If the state in which the injection is performed by the fuel injection valve 10 in the cylinder immediately before the predetermined cylinder continues before the injection by the fuel injection valve 10 is performed in the predetermined cylinder, The fuel pressure is detected continuously by the fuel pressure sensors 20 other than the one fuel pressure sensor. Then, the fuel pressures detected at the same time each time are compared by the two fuel pressure sensors 20 in a plurality of combinations, and the second fuel pressure sensor is specified by the majority of the comparison results. Therefore, the opportunity to specify the second fuel pressure sensor can be increased. Furthermore, since the influence of the pulsation of the fuel pressure becomes smaller as time elapses after the injection by the fuel injection valve 10, the accuracy of abnormality diagnosis of the second fuel pressure sensor can be improved.

・第１燃圧センサ以外の全ての燃圧センサ２０を対象として、燃料圧力の同時検出、及び２つの燃圧センサ２０の全ての組み合わせによる燃料圧力の比較が行われる。したがって、２つの燃圧センサ２０の組み合わせを増やすことができ、第２燃圧センサの異常診断をより正確に行うことができる。   -For all fuel pressure sensors 20 other than the first fuel pressure sensor, simultaneous detection of fuel pressure and comparison of fuel pressures by all combinations of the two fuel pressure sensors 20 are performed. Therefore, the number of combinations of the two fuel pressure sensors 20 can be increased, and abnormality diagnosis of the second fuel pressure sensor can be performed more accurately.

・エンジンにおいて燃料噴射弁１０による噴射が行われていない燃料カット中に、第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０により燃料圧力が同時に検出されるため、燃料圧力の脈動の影響を極めて小さくすることができる。したがって、第２燃圧センサの異常診断の精度をより向上させることができる。   Since the fuel pressure is simultaneously detected by the fuel pressure sensor 20 other than the first fuel pressure sensor during the fuel cut in which the fuel injection valve 10 does not perform injection in the engine, the influence of the pulsation of the fuel pressure can be extremely reduced. it can. Therefore, the accuracy of the abnormality diagnosis of the second fuel pressure sensor can be further improved.

・現時点において次に噴射が行われる燃料噴射弁１０である第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０と、第１燃料噴射弁の次に噴射が行われる燃料噴射弁である第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサ２０とにより、燃料圧力が同時に検出されて比較される。このため、燃料圧力の脈動の影響が最も小さい２つの燃圧センサ２０の組み合わせで、燃料圧力の比較を行うことができる。したがって、燃圧センサ２０の異常診断を正確に行うことができる。   A fuel pressure sensor 20 corresponding to the first fuel injection valve that is the fuel injection valve 10 to be injected next at the present time, and a second fuel injection valve that is the fuel injection valve to be injected next to the first fuel injection valve The fuel pressure is detected simultaneously by the fuel pressure sensor 20 corresponding to. For this reason, the fuel pressure can be compared with a combination of the two fuel pressure sensors 20 that are least affected by the pulsation of the fuel pressure. Therefore, abnormality diagnosis of the fuel pressure sensor 20 can be performed accurately.

なお、上記実施形態を以下のように変更して実施することもできる。   Note that the above-described embodiment may be modified as follows.

・上記実施形態では、第１異常特定における判定対象として、現時点において次に噴射を予定している燃料噴射弁１０（第１燃料噴射弁）に備えられた燃圧センサ２０、及び第１燃料噴射弁の次に噴射を予定している燃料噴射弁１０（第２燃料噴射弁）に備えられた燃圧センサ２０を採用した。しかしながら、第１異常特定における判定対象として、第１燃料噴射弁に備えられた燃圧センサ２０、及び第２燃料噴射弁に備えられた燃圧センサ２０以外の燃圧センサ２０を採用することもできる。例えば、第１燃料噴射弁に備えられた燃圧センサ２０と、第２燃料噴射弁の次に噴射を予定している燃料噴射弁１０（第３燃料噴射弁）に備えられた燃圧センサ２０とを、異常有無の判定体対象として採用することもできる。   In the above embodiment, as the determination target in the first abnormality identification, the fuel pressure sensor 20 provided in the fuel injection valve 10 (first fuel injection valve) scheduled to be injected next at the present time, and the first fuel injection valve The fuel pressure sensor 20 provided in the fuel injection valve 10 (second fuel injection valve) scheduled to be injected next is employed. However, a fuel pressure sensor 20 other than the fuel pressure sensor 20 provided in the first fuel injection valve and the fuel pressure sensor 20 provided in the second fuel injection valve may be employed as a determination target in the first abnormality identification. For example, the fuel pressure sensor 20 provided in the first fuel injection valve and the fuel pressure sensor 20 provided in the fuel injection valve 10 (third fuel injection valve) scheduled to be injected next to the second fuel injection valve. It can also be adopted as a judgment object for the presence or absence of abnormality.

・エンジンが５気筒以上の気筒を備え、各気筒に燃料噴射弁１０及び燃圧センサ２０が設けられている燃料噴射システムを対象として、異常が生じている２つ目の燃圧センサが特定された場合に、異常が生じている３つ目の燃圧センサ（第３燃圧センサ）を特定する第３異常特定部を備えるようにしてよい。第３異常特定部による処理は、図８の第２異常特定に準じて行うことができる。こうした構成によれば、第２燃圧センサが特定された場合に、残りの気筒について更に異常が生じている第３燃圧センサを特定することができる。したがって、より詳細に異常が生じた燃圧センサ２０を診断することができる。   When the second fuel pressure sensor in which an abnormality has occurred is identified for a fuel injection system in which the engine has five or more cylinders and the fuel injection valve 10 and the fuel pressure sensor 20 are provided in each cylinder. In addition, a third abnormality specifying unit that specifies a third fuel pressure sensor (third fuel pressure sensor) in which an abnormality has occurred may be provided. The processing by the third abnormality identification unit can be performed in accordance with the second abnormality identification of FIG. According to such a configuration, when the second fuel pressure sensor is specified, it is possible to specify the third fuel pressure sensor in which the abnormality further occurs in the remaining cylinders. Therefore, it is possible to diagnose the fuel pressure sensor 20 in which an abnormality has occurred in more detail.

・また、上記のように燃料噴射弁１０及び燃圧センサ２０をそれぞれ５つ以上備える燃料噴射システムでは、第２異常特定において、第１燃圧センサ以外の燃圧センサ２０の一部を対象として、燃料圧力の同時検出、及び２つの燃圧センサ２０の複数の組み合わせによる燃料圧力の比較を行ってもよい。例えば、燃料噴射弁１０及び燃圧センサ２０をそれぞれ６つ備える燃料噴射システムでは、第１燃圧センサを特定した場合に、第１燃圧センサ以外の３つの燃圧センサ２０を選択して、それら３つの燃圧センサ２０を判定対象として、上述した第２異常特定を行うことができる。   In addition, in the fuel injection system including five or more fuel injection valves 10 and fuel pressure sensors 20 as described above, the fuel pressure is targeted for a part of the fuel pressure sensors 20 other than the first fuel pressure sensor in the second abnormality identification. May be detected, and the fuel pressure may be compared by a plurality of combinations of the two fuel pressure sensors 20. For example, in a fuel injection system including six fuel injection valves 10 and six fuel pressure sensors 20, when the first fuel pressure sensor is specified, three fuel pressure sensors 20 other than the first fuel pressure sensor are selected and the three fuel pressures are selected. The second abnormality identification described above can be performed with the sensor 20 as a determination target.

・上記実施形態では、現時点で次に噴射を予定している所定気筒よりも噴射が行われる順序が１つ前の気筒において、燃料噴射弁１０による噴射が行われていない場合に、全ての燃圧センサ２０により燃料圧力を同時に検出させるようにした。しかしながら、所定気筒よりも噴射が行われる順序が１つ前の気筒において、燃料噴射弁１０により微少量の燃料噴射が行われている場合に、全ての燃圧センサ２０により燃料圧力を同時に検出させることもできる。この場合も、前の噴射による燃料圧力の脈動の影響を小さくすることができる。   In the above embodiment, all the fuel pressures are obtained when the fuel injection valve 10 does not perform injection in the cylinder in which the injection is performed one order before the predetermined cylinder scheduled to be injected next. The fuel pressure is simultaneously detected by the sensor 20. However, when a small amount of fuel is being injected by the fuel injection valve 10 in the cylinder in which the injection is performed one order before the predetermined cylinder, the fuel pressure is simultaneously detected by all the fuel pressure sensors 20. You can also. Also in this case, the influence of fuel pressure pulsation due to the previous injection can be reduced.

・第１異常特定において、第１燃圧センサを特定する態様は任意である。例えば、第２異常特定と同様にして、全ての燃圧センサ２０により燃料圧力を同時に検出させて、２つの燃圧センサ２０の複数の組み合わせで比較結果の多数決を行ってもよい。また、燃圧センサ２０の出力電圧が閾値ＴＨ１未満または閾値ＴＨ２を超える値になっていることをもって、断線または短絡の異常が生じている燃圧センサ２０を特定してもよい。   -In 1st abnormality specification, the aspect which specifies a 1st fuel pressure sensor is arbitrary. For example, similar to the second abnormality identification, the fuel pressure may be simultaneously detected by all the fuel pressure sensors 20, and the majority of the comparison results may be determined by a plurality of combinations of the two fuel pressure sensors 20. Further, the fuel pressure sensor 20 in which the disconnection or short circuit abnormality has occurred may be specified by the output voltage of the fuel pressure sensor 20 being less than the threshold value TH1 or exceeding the threshold value TH2.

・上記実施形態では、２つの燃圧センサ２０による検出値の圧力差が、予め設定しておいた閾値Ｐｔｈ以上となっているか否かに応じて、特性異常の有無を診断した。しかしながら、２つの燃圧センサ２０による検出値の比が、予め設定しておいた閾値以上となっているか否かに応じて、特性異常の有無を診断することもできる。   In the above embodiment, the presence / absence of characteristic abnormality is diagnosed depending on whether the pressure difference between the detection values of the two fuel pressure sensors 20 is equal to or greater than a preset threshold value Pth. However, the presence / absence of a characteristic abnormality can also be diagnosed depending on whether the ratio between the detection values of the two fuel pressure sensors 20 is equal to or greater than a preset threshold value.

・ディーゼルエンジンに限らず、デリバリパイプを備えるガソリン直噴エンジンに上述した異常診断装置を適用することもできる。   -Not only a diesel engine but the abnormality diagnosis apparatus mentioned above can also be applied to a gasoline direct injection engine provided with a delivery pipe.

１０…燃料噴射弁、１１ａ…高圧通路、１１ｂ…噴孔、２０…燃圧センサ、３０…ＥＣＵ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fuel injection valve, 11a ... High pressure passage, 11b ... Injection hole, 20 ... Fuel pressure sensor, 30 ... ECU.

Claims (6)

４気筒以上の気筒（#1〜#4）を備える内燃機関の各気筒に設けられ、燃料を噴孔（１１ｂ）から噴射する燃料噴射弁（１０）と、各燃料噴射弁の前記噴孔までの各燃料通路（１１ａ）内の燃料圧力をそれぞれ検出する燃圧センサ（２０）と、を備える燃料噴射システムに適用される燃圧センサの異常診断装置であって、
前記燃圧センサのうち異常が生じている１つ目の燃圧センサである第１燃圧センサを特定する第１異常特定部と、
前記第１異常特定部により前記第１燃圧センサが特定された場合に、前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサに対応する前記燃料噴射弁による噴射が行われていない時に、前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサにより前記燃料圧力を同時に検出させる同時検出部と、
前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサにおいて、前記同時検出部により同時に検出させられた前記燃料圧力を２つの燃圧センサで比較することを複数の組み合わせで行い、比較結果の多数決により異常が生じている２つ目の燃圧センサである第２燃圧センサを特定する第２異常特定部と、
を備え、
前記内燃機関は、前記４気筒以上の気筒において所定の順序で前記燃料噴射弁による噴射が行われるものであり、
前記第１異常特定部は、次に噴射が行われる燃料噴射弁である第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサと、前記第１燃料噴射弁の次に噴射が行われる燃料噴射弁である第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサとにより、前記燃料圧力を同時に検出させることを順次行い、その都度前記第１燃料噴射弁に対応する燃圧センサ及び前記第２燃料噴射弁に対応する燃圧センサにより検出された前記燃料圧力を比較し、比較結果の多数決により前記第１燃圧センサを特定することを特徴とする燃圧センサの異常診断装置。 A fuel injection valve (10) that is provided in each cylinder of the internal combustion engine having four or more cylinders (# 1 to # 4) and injects fuel from the injection hole (11b), and the injection holes of each fuel injection valve A fuel pressure sensor (20) for detecting a fuel pressure in each fuel passage (11a), and a fuel pressure sensor abnormality diagnosis device applied to a fuel injection system,
A first abnormality specifying unit that specifies a first fuel pressure sensor that is a first fuel pressure sensor in which an abnormality has occurred among the fuel pressure sensors;
When the first fuel pressure sensor is specified by the first abnormality specifying unit, when the fuel injection valve corresponding to the fuel pressure sensor other than the first fuel pressure sensor is not injecting, the first fuel pressure sensor A simultaneous detection unit for simultaneously detecting the fuel pressure by the fuel pressure sensor other than
In the fuel pressure sensors other than the first fuel pressure sensor, the fuel pressure detected simultaneously by the simultaneous detection unit is compared by two fuel pressure sensors in a plurality of combinations, and an abnormality occurs due to the majority of the comparison results. A second abnormality specifying unit that specifies a second fuel pressure sensor that is the second fuel pressure sensor;
Equipped with a,
In the internal combustion engine, injection by the fuel injection valve is performed in a predetermined order in the four or more cylinders,
The first abnormality specifying unit is a fuel pressure sensor corresponding to a first fuel injection valve that is a fuel injection valve to be injected next, and a fuel injection valve that is to be injected next to the first fuel injection valve. The fuel pressure sensor corresponding to the two fuel injection valves sequentially detects the fuel pressure simultaneously, and each time the fuel pressure sensor corresponding to the first fuel injection valve and the fuel pressure sensor corresponding to the second fuel injection valve are used. An abnormality diagnosis device for a fuel pressure sensor, wherein the detected fuel pressure is compared, and the first fuel pressure sensor is specified by a majority decision of a comparison result . 前記内燃機関は、前記４気筒以上の気筒において所定の順序で前記燃料噴射弁による噴射が行われるものであり、
前記同時検出部は、前記４気筒以上の気筒のうち所定気筒で前記燃料噴射弁による噴射が行われる前に、前記燃料噴射弁による噴射が行われる順序が前記所定気筒の１つ前の気筒において前記燃料噴射弁による噴射が行われていない場合に、前記所定気筒で前記燃料噴射弁による噴射が行われる前に前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサにより前記燃料圧力を同時に検出させる請求項１に記載の燃圧センサの異常診断装置。 In the internal combustion engine, injection by the fuel injection valve is performed in a predetermined order in the four or more cylinders,
The simultaneous detection unit is configured such that the order in which the fuel injection valve is injected before the injection by the fuel injection valve in the predetermined cylinder among the four or more cylinders is the cylinder immediately before the predetermined cylinder. The fuel pressure is detected simultaneously by the fuel pressure sensor other than the first fuel pressure sensor before injection by the fuel injection valve in the predetermined cylinder when injection by the fuel injection valve is not performed. An abnormality diagnosis device for a fuel pressure sensor as described in 1. 前記同時検出部は、前記所定の順序に従って前記所定気筒を変更して、前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサにより前記燃料圧力を同時に検出させることを連続して行う請求項２に記載の燃圧センサの異常診断装置。   The fuel pressure according to claim 2, wherein the simultaneous detection unit continuously changes the predetermined cylinder according to the predetermined order and continuously detects the fuel pressure by the fuel pressure sensor other than the first fuel pressure sensor. Sensor abnormality diagnosis device. 前記同時検出部は、前記第１異常特定部により特定された前記第１燃圧センサ以外の全ての前記燃圧センサに対応する前記燃料噴射弁による噴射が行われていない時に、前記第１燃圧センサ以外の全ての前記燃圧センサにより前記燃料圧力を同時に検出させ、
前記第２異常特定部は、前記第１燃圧センサ以外の全ての前記燃圧センサにおいて、前記同時検出部により同時に検出させられた前記燃料圧力を２つの燃圧センサで比較することを全ての組み合わせで行い、比較結果の多数決により前記第２燃圧センサを特定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の燃圧センサの異常診断装置。 The simultaneous detection unit is other than the first fuel pressure sensor when injection by the fuel injection valve corresponding to all the fuel pressure sensors other than the first fuel pressure sensor specified by the first abnormality specifying unit is not performed. The fuel pressure is simultaneously detected by all the fuel pressure sensors of
The second abnormality specifying unit compares the fuel pressures detected simultaneously by the simultaneous detection unit with the two fuel pressure sensors in all combinations other than the first fuel pressure sensor. The abnormality diagnosis device for a fuel pressure sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the second fuel pressure sensor is specified by a majority decision of a comparison result. 前記内燃機関は、５気筒以上の気筒を備えるものであり、
前記同時検出部は、前記第１異常特定部により前記第１燃圧センサが特定され、且つ前記第２異常特定部により前記第２燃圧センサが特定された場合に、前記第１燃圧センサ及び前記第２燃圧センサ以外の前記燃圧センサに対応する前記燃料噴射弁による噴射が行われていない時に、前記第１燃圧センサ及び前記第２燃圧センサ以外の前記燃圧センサにより前記燃料圧力を同時に検出させ、
前記第１燃圧センサ及び前記第２燃圧センサ以外の前記燃圧センサにおいて、前記同時検出部により同時に検出させられた前記燃料圧力を２つの燃圧センサで比較することを複数の組み合わせで行い、比較結果の多数決により異常が生じている３つ目の燃圧センサである第３燃圧センサを特定する第３異常特定部を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の燃圧センサの異常診断装置。 The internal combustion engine includes five or more cylinders,
The simultaneous detection unit may include the first fuel pressure sensor and the first fuel pressure sensor when the first fuel pressure sensor is specified by the first abnormality specifying unit and the second fuel pressure sensor is specified by the second abnormality specifying unit . When the fuel injection valve corresponding to the fuel pressure sensor other than 2 fuel pressure sensors is not injecting, the fuel pressure sensor other than the first fuel pressure sensor and the second fuel pressure sensor detects the fuel pressure simultaneously,
In the fuel pressure sensors other than the first fuel pressure sensor and the second fuel pressure sensor, the fuel pressures detected simultaneously by the simultaneous detection unit are compared by two fuel pressure sensors in a plurality of combinations. The abnormality diagnosis device for a fuel pressure sensor according to any one of claims 1 to 4, further comprising a third abnormality identification unit that identifies a third fuel pressure sensor that is a third fuel pressure sensor in which an abnormality has occurred due to a majority decision. 前記同時検出部は、前記内燃機関において前記燃料噴射弁による噴射が行われていない燃料カット中に、前記第１燃圧センサ以外の前記燃圧センサにより前記燃料圧力を同時に検出させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の燃圧センサの異常診断装置。   The said simultaneous detection part makes the said fuel pressure detected simultaneously by the said fuel pressure sensors other than a said 1st fuel pressure sensor during the fuel cut which is not injected by the said fuel injection valve in the said internal combustion engine. The abnormality diagnosis device for a fuel pressure sensor according to any one of the preceding claims.
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