JP5949217B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
従来の電動車両の通報装置は歩行者に車両が接近した際に、その接近車両が歩行者等に認識されていないとしても、車速がブレーキ踏み込み等により減速されて所定の低速値以下となると通報音を発し、これにより、歩行者等が接近車両を容易に認識できるようにしている。
更に、特許文献2の電動車両が備える接近通報装置では、運転者のノックを検知する振動センサ及び第二のホーンを別途装着する必要があるため、これらがコストアップ要因と成る。
図1〜図4に示すように、この電動車両は、少なくともモータを駆動源とし、所定の通報運転域、例えば、車速が車両接近通報を行う通報車速Vr1(図4参照)以下の運転域になると、通報装置3等の通報手段を所定の通報音Snで吹鳴させ、更に、その通報運転域E0(図2参照)内で走行中に、パッシング操作の入力があるとパッシング照射と連動して、特に、接近運転域E1に入ったと見做し、通常の通報音Snをより音量の大きな接近通報音SPn(接近通報音の一つのSPAを図4に示す)に切り換えて通報作動して、歩行者Hに接近車両の認識を促すようにしている。
ここで、車両Cはモータのみで走行する電気自動車である。なお、これに代えて内燃機関とモータとを駆動源に有するハイブリッド車であっても良い。
図1に示すように、車両Cは車室Rの前部に運転席100を備え、その運転席に乗車する乗員120の前方にインストルメントパネル110と、インストルメントパネル110の下方配備されたブレーキペダル1と、インストルメントパネル110の不図示の基枠側に支持され乗員が操作するステアリングハンドル130と、このステアリングハンドルの付け根下部側に配備のコンビネーションスイッチ8及びその切換えレバー7とを備える。コンビネーションスイッチ8は(図3参照)、車両Cのヘッドライト6を点灯制御するヘッドライト切換え手段(点灯装置)12と通報音Snを制御する通報制御手段26とに接続される。
車両Cは車室Rの前方に前収容空間140を設け、後方に駆動源である不図示のモータ及びそのモータ回転を駆動輪Wに伝達する不図示の回転伝達系を備える。前収容空間140内には、ブレーキペダル1に操作される制動手段2、通報手段としての通報装置3、ヘッドライト6、ヘッドライト切換え手段12、通報制御手段26等を取り付け支持している。
なお、電源10はバッテリーおよび該バッテリーに接続されて電力供給を行う不図示の電源系統で構成される。
パッシングスイッチ8の接点側にはパッシングスイッチのオン、オフ状態を検出する信号出力部24(図3参照)が設けられ、ここからの検出信号が通報制御手段26に入力可能である。
通報制御手段26は演算処理装置(CPU)261および記憶装置(RAMおよびROM)262,263ならびに入出力部264,265を主体とするマイクロコンピュ−タにより構成されている。この通報制御手段26は不図示の車両制御装置との間で信号の授受を行い、後述の通報制御処理を行なう。
車両Cの通報制御手段26は不図示の走行制御のメインルーチンの処理において、所定の割り込み時点に達する毎に接近通報制御ルーチンを実行する。
この接近通報制御ルーチンのステップs1に達すると、車速Vcが通報車速Vr1以下か否か判断する。ここで、車両Cが道路状況等を考慮して減速走行に入り、車速Vcが通報車速Vr1(例えば、25km/h)を上回る間は接近通報制御ルーチンのステップs1よりステップs7に進み、通報装置3の作動停止を確認して不図示の走行制御メインルーチンに戻る。
やがて、時点st4で車速VcがVcp+10km/hを上回り解除車速Vcrと判断すると、接近通報域E1を脱し、通報運転域E0に戻ったと見做し、ステップs6において通報装置3を通常の通報音Snの作動に戻す。この後、再度ステップs5に達し、やがて、時点st4で車速Vcが通報車速Vr1(25km/h)を上回ると、通報運転域E0や接近通報域E1を脱したと見做して、ステップs1よりステップs7に進み、通報装置3の作動を停止させる。
実施形態2での通報制御手段26bは、図12(b)に示すように、上述の通報制御手段26と同様の機能と、これに付加する機能を備える。
この通報運転域E0で制動信号の入力があった上での走行中に(図5中の車速変動の軌跡D1参照)、運転者が歩行者Hを目視し、運転者の意思で時点st2(図2参照)で切換えレバー7がパッシング操作され接近通報域E1に入ってステップs4に進む。ここでは、ヘッドライト6をパッシング照射し、これに連動して通報装置3を通常の通報音Snに代えてより音量の大きな接近通報音SPA(SPnの一つ)で作動させ、そのときの車速Vcp(Vcの一つ)を記録する。
次に、本発明の実施形態3である電動車両が行う高低車速操作時の接近通報の制御処理を、図6の作動説明図、図10の接近通報制御のフローチャートを参照して説明する。なお、この実施形態3は実施形態1と対比して、低接近車速に対する車速の大小を考慮する制御機能以外は同一構成部が多く、重複部分には同一符号を付し、重複説明を簡略化あるいは省略する。
図10の接近通報制御ルーチンのステップs1に達すると、車速Vcが通報車速Vr1以下で通報運転域E0に入り、車速Vc相当の音圧レベルの通報音Snを車外に発するよう通報装置3を駆動する(ステップs2)。更に、この通報運転域E0での走行中に(図6中の車速変動の軌跡D1a,D1b参照)、運転者が歩行者Hを目視し、時点st2(図2参照)で切換えレバー7がパッシング操作され、ステップs12に進むとする。ここで、その時の車速Vcp(Vca,Vcb)を記録する。
車速Vcpが5km/h以上で(Vcb)、(図6中の車速変動の軌跡D1b参照)、ステップs14に達すると、この運転域では接近通報音SPAを大増量(sα1)した大接近通報音SPB1(図6参照)で通報装置3を吹鳴し、ステップs5に進む。一方、5km/h未満(Vca)、(図6中の車速変動の軌跡D1a参照)で、ステップs15に達すると、この運転域では接近通報音SPAを小増量(sα’)した小接近通報音SPB2(図6参照)で通報装置3を吹鳴し、ステップs5に進む。
ここでは、接近通報音SPAを所定の増量(sα2)を上回る2回目の大接近通報音SPC2(図7参照)に切換える。
やがて、制動解除で車速が増加し、ステップs5で車速VcがVcp+10km/hを上回るのを待つ。やがて、時点st3で車速VcがVcp+10km/hを上回り解除車速Vcrと判断すると、接近通報域E1を脱し、通報運転域E0に戻ったと見做し、ステップs6において通報装置3を通報音Snの作動に戻し、時点st4で車速Vcが通報車速Vr1(25km/h)を上回るとステップs1よりステップs7に進み、通報装置3の作動を停止させる。
3 通報装置(接近通報手段)
4 ブレーキスイッチ
6 ヘッドライト
7 切換えレバー(一時的に前方照射位置へ切り替える切り替え手段)
12 ヘッドライト切換え手段
13 切換えスイッチ(切り替え操作検出手段)
19 車速センサ
26、26b、26c、26d 通報制御手段(制御手段)
bon 制動作動
dvc 増速量(10km/h)
C 車両(電動車両)
E0 通報運転域
E1 接近通報域(通報運転域内)
H 歩行者
sα1 大増量
sα2 増量
sα’ 小増量
Sn 通報音
SPA 通常の通報音(SPNの一つ)
SPB1 大接近通報音
SPB2 小接近通報音
Vc 車速
Vr1 通報車速
Vcp 車速(パッシング時の車速)
Vcr(Vcr1、Vcr2) 解除車速
Claims (3)
- 走行用のモータを有する電動車両であって、
前記電動車両のヘッドライトを下方照射位置から一時的に前方照射位置へ切り替える切り替え手段と、
前記切り替え操作を検出する切り替え操作検出手段と、
走行中に前記電動車両の接近を前記電動車両の外部に通報する接近通報手段と、
前記接近通報手段の作動と音量を所定の通報運転域で制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は音量を所定の音量分増加させる音量増加制御手段を具備し、
前記音量増加制御は前記切り替え操作が検出された際に実施し、
前記電動車両は、前記電動車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御手段は前記切り替え操作を検出した際の車速を記憶する記憶手段を具備し、
前記切り替え操作の際の車速に対して所定分速度が増加すると、前記音量増加制御を解除することを特徴とする電動車両。 - 請求項1記載の電動車両であって、
前記音量増加制御手段は検出された車速に応じて前記所定の音量分の値を変更することを特徴とする電動車両。 - 請求項1または2記載の電動車両であって、
前記電動車両はブレーキペダルが踏み込まれているか否かを検出するブレーキ操作検出手段を備え、
前記制御手段はブレーキ操作が検出されているときに前記音量増加制御を実施することを特徴とする電動車両。
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