JP5948859B2 - 車両の加速音発生装置 - Google Patents
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Description
この場合、車両の加速操作や、この加速操作によって発生した加速力や、この加速力によって得られた加速状態などを制御パラメータとし、この制御パラメータに基づいて加速音を発生させることとなる。
この提案技術は、エンジン回転数およびアクセル開度に基づいて生成した音をエンジン音に付加することで、車内音がエンジンの基本次数周波数よりも低い周波数の音となるようにするものである。
前提となる車両の加速音発生装置は、車両の加速操作、該加速操作によって発生した加速力、および該加速力によって得られた加速状態の少なくとも1つを制御パラメータとし、該制御パラメータに基づいて生成した加速音信号に発音手段を応動させることにより加速音を車室内に発生させるものである。
また上記加速音の遅延程度を、制御パラメータの立ち上がり時と、立ち下がり時とで個別に設定するため、制御パラメータが立ち上がり側と、立ち下がり側とで経時変化態様を異にする場合においても、これに呼応した加速音遅延程度の個別設定により上記違和感の低減効果を更に顕著なものにすることができる。
<第1実施例の加速音発生装置>
図1は、本発明の第1実施例になる車両の加速音発生装置を示し、特に加速音を車室内に発生させるための発音手段である車室内スピーカ1の制御システム図である。
図1の加速音発生装置は、運転者に加速感を感じさせるように演出することを目的として車室内に加速音を発生させるためのものである。
但し加速音は、その音量レベルを車両の加速度合いに応じたものに制御する代わりに、音程など他のものを車両の加速度合いに応じたものに制御して、加速感の演出を行っても良いのは言うまでもない。
しかして本明細書では以下、加速音の音量レベルを車両の加速度合いに応じたものに制御する場合につき説明を展開する。
加速音制御装置2は、車両の加速操作を示すアクセル開度APO、この加速操作によって発生した駆動トルク(加速力)Td、この駆動トルクによって得られた加速状態である車両速度VSPおよび車両前後加速度Gなどを音量制御パラメータとし、これら音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)をインターフェース(I/F)3から取り込む。
なお、図2に破線で示す音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を遅延制御部4により遅延させるに際しては、同図に実線で示すごとく、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)の変化に対して二次遅れで変化するものを遅延後の音量制御パラメータ(APO´、Td´、VSP´、G´など)としたり、或いは音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を移動平均して得られたものを遅延後の音量制御パラメータ(APO´、Td´、VSP´、G´など)とすることができる。
つまり図3に一点鎖線で示すように、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)の立ち上がり側における立ち上がり勾配リミット線αおよび立ち下がり側における立ち下がり勾配リミット線βを予め設定しておき、これら勾配リミット線α,βを、破線で示す音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)の実際値に対し所定の遅延程度Δt1,Δt2となるよう二点鎖線で示すごとくに平行移動させ、当該平行移動後の二点鎖線で示す勾配リミット線α,βと、これら平行移動後の勾配リミット線α,β間における音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)表示線(破線)とで、実線図示のごとくに遅延後の音量制御パラメータ(APO´、Td´、VSP´、G´など)を求めるようにしてもよい。
(a) 音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を立ち上がり側で移動平均により遅延させ、立ち下がり側で立ち下がり勾配リミット線βに基づき遅延させる。
(b) 音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を立ち上がり側で立ち上がり勾配リミット線αに基づき遅延させ、立ち下がり側で移動平均により遅延させる。
(c) 音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を立ち上がり側で移動平均により遅延させ、立ち下がり側で二次遅れにより遅延させる。
(d) 音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を立ち上がり側で二次遅れにより遅延させ、立ち下がり側で移動平均により遅延させる。
(e) 音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を立ち上がり側で立ち上がり勾配リミット線αに基づき遅延させ、立ち下がり側で二次遅れにより遅延させる。
(f) 音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を立ち上がり側で二次遅れにより遅延させ、立ち下がり側で立ち下がり勾配リミット線βに基づき遅延させる。
立ち上がり側の遅延時間Δt1と、立ち下がり側の遅延時間Δt2とを個別に設定し、好ましくはΔt1<Δt2により、加速音の遅延程度を図2,3に実線で示すように、音量制御パラメータの立ち上がり時は、制御パラメータの立ち下がり時よりも小さくするのが良い。
つまり、図4,5に破線で示す音量制御パラメータ(加速操作に相当)に対する、同図に実線で示す加速音の遅延程度Δt1が、破線図示の音量制御パラメータ(加速操作に相当)に対する、一点鎖線図示の駆動トルク(加速力)Tdまたは車両前後加速度(加速状態)Gの応答遅れに符合するよう破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を遅延させて、実線図示のごとくに遅延後の音量制御パラメータ(APO´、Td´、VSP´、G´など)を定めるのが良い。
なお図4,5では、音量制御パラメータの立ち上がり側についてのみ示したが、音量制御パラメータの立ち下がり側についても、同様な遅延形態とするのが良いのは言うまでもない。
この加速音信号Saccは、スピーカ1からの加速音レベルを図2に実線で示すごとく(便宜上、遅延後の音量制御パラメータと同レベルとして示した)、車両の加速度合いに応じ、加速度合いが大きいほど高くするような信号である。
増幅器(AMP)7はスピーカ駆動電圧Vaccを、スピーカ1の駆動が可能なレベルまで増幅してスピーカ1に印加し、このスピーカ1から車室内に、加速音信号Saccに対応した図2に実線で示すレベルの加速音を出力する。
上記した第1実施例になる加速音発生装置によれば、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を遅延制御部4で、図2〜5につき前述したごとく破線から実線のように遅延させて遅延後の音量制御パラメータ(APO´、Td´、VSP´、G´など)を求め、これに基づいて生成した加速音信号Saccにスピーカ1を応動させることにより加速音を車室内に発生する構成としたため、
当該加速音が図2〜5に実線で示すごとく、破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)から遅延されてレベル変化することとなり、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)が急変する車両の急加速時も、これに伴って加速音が急変するということがなく、加速音の急変による違和感を回避することができる。
音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)が立ち上がり側と、立ち下がり側とで経時変化態様を異にする場合においても、これに呼応した遅延時間Δt1,Δt2の個別設定により上記の効果を更に顕著なものにすることができる。
しかして本実施例では加速音の遅延程度を、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)の立ち下がり側よりも、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)の立ち上がり側で小さくしたため、加速音の遅延過多による違和感に関した上記の問題を回避することができる。
駆動トルク(加速力)Tdおよび車両前後加速度(加速状態)Gの応答遅れが如何なるものであっても、加速音の遅延を実情に即した適切なものにし得て、車両の急加速時に加速音が実加速とかけ離れた急変を生ずることがなく、加速音の急変による違和感を回避し得るという前記の効果を更に顕著なものにすることができる。
図6は、本発明の第2実施例になる車両の加速音発生装置を示す、図1と同様な車室内スピーカ1の制御システム図で、スピーカ1は加速感の演出を目的として車室内に加速音を付加する発音手段の用をなす。
本実施例においても、車室内スピーカ1の駆動信号を生成する加速音制御装置2は、車室内スピーカ1が発生する加速音の音量レベルを車両の加速度合いに応じたものに制御するもので、遅延制御部4(本発明における加速音遅延手段に相当)と、加速音信号生成部5と、加速音信号→電圧変換部6とを具えるが、インターフェース(I/F)として2個のインターフェース3a,3bを設ける。
アクセル開度APOは専用のインターフェース(I/F)3aから加速音制御装置2に取り込むこととし、残りの駆動トルク(加速力)Tdと、車両速度VSPおよび車両前後加速度Gとは別のインターフェース(I/F)3bから加速音制御装置2に取り込むこととする。
音量制御パラメータ(アクセル開度APO)を移動平均して得られたものを遅延後の音量制御パラメータ(アクセル開度APO´)としたり、
図3につき前述したように、予め設定しておいた立ち上がり側勾配リミット線αおよび立ち下がり側勾配リミット線βを用いて音量制御パラメータ(アクセル開度APO)を遅延させることにより遅延後の音量制御パラメータ(アクセル開度APO´)を求める方法が有効である。
つまり、アクセル開度APOの小さい低開度領域ではアクセル操作(加速操作)の変化に対する加速音レベルの変化割合が小さくなるよう上記した音量制御パラメータ(アクセル開度APO)の遅延を行わせる。
また、それよりもアクセル開度APOの大きい中開度領域ではアクセル操作(加速操作)の変化に対する加速音レベルの変化割合が大きくなるよう上記した音量制御パラメータ(アクセル開度APO)の遅延を行わせる。
そして、アクセル開度APOの更に大きい高開度領域ではアクセル操作(加速操作)の変化に対する加速音レベルの変化割合が小さくなるよう上記した音量制御パラメータ(アクセル開度APO)の遅延を行わせる。
この加速音信号Saccは、スピーカ1からの加速音レベルを図2に実線で示すごとく(便宜上、遅延後の音量制御パラメータと同レベルとして示した)、車両の加速度合いに応じ、加速度合いが大きいほど高くするような信号である。
増幅器(AMP)7はスピーカ駆動電圧Vaccを、スピーカ1の駆動が可能なレベルまで増幅させてスピーカ1に印加し、このスピーカ1から車室内に、加速音信号Saccに対応した図2に実線で示すレベルの加速音を出力する。
上記した第2実施例になる加速音発生装置によれば、音量制御パラメータの1つ(アクセル開度APO)を遅延制御部4で、図2,3につき前述したごとく破線から実線のように遅延させて遅延後の音量制御パラメータ(APO´)を求め、これと、遅延させなかった他の音量制御パラメータ(Td、VSP、Gなど)とに基づいて生成した加速音信号Saccにスピーカ1を応動させることにより加速音を車室内に発生する構成としたため、
当該加速音が図2,3に実線で示すごとく、破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)から遅延されてレベル変化することとなり、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)が急変する車両の急加速時も、これに伴って加速音が急変するということがなく、加速音の急変による違和感を回避することができる。
加速意図の最初の操作を遅延させることとなり、加速操作後の現象(車両速度VSP、駆動トルクTd、車両前後加速度G)を遅延させる場合よりも、加速音が一層加速意図にマッチしたものとなって実際的である。
アクセル開度APOに対して加速音レベルが図7に例示するごとく、アクセル開度APOの小さい低開度領域ではアクセル操作(加速操作)の変化に対する加速音レベルの変化割合が小さくなるよう音量制御パラメータ(アクセル開度APO)の遅延を行わせ、それよりもアクセル開度APOの大きい中開度領域ではアクセル操作(加速操作)の変化に対する加速音レベルの変化割合が大きくなるよう音量制御パラメータ(アクセル開度APO)の遅延を行わせ、アクセル開度APOの更に大きい高開度領域ではアクセル操作(加速操作)の変化に対する加速音レベルの変化割合が小さくなるよう音量制御パラメータ(アクセル開度APO)の遅延を行わせるため、以下の効果を得ることができる。
図8は、本発明の第3実施例になる車両の加速音発生装置を示す、図1と同様な車室内スピーカ1の制御システム図で、スピーカ1は緩速間の演出を目的として車室内に加速音を付加する発音手段の用をなす。
本実施例においても、車室内スピーカ1の駆動信号を生成する加速音制御装置2は、車室内スピーカ1が発生する加速音の音量レベルを車両の加速度合いに応じたものに制御するものである。
これら制御パラメータ(APO, Td,VSP, Gなど)をインターフェース(I/F)3から加速音制御装置2に取り込んだ後、そのまま加速音信号生成部5に向かわせる。
この加速音信号Saccは、スピーカ1からの加速音レベルを図2に破線で示すごとく、車両の加速度合いに応じ、加速度合いが大きいほど高くするような信号である。
従ってかかる遅延後の加速音信号Sacc´は、スピーカ1からの加速音レベルを図2に実線で示すごとく、破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)に対し、第1実施例につき前述したと同様、Δt1,Δt2だけ遅延させるも、車両の加速度合いに応じ、加速度合いが大きいほど高くするような信号である。
増幅器(AMP)7はスピーカ駆動電圧Vaccを、スピーカ1の駆動が可能なレベルまで増幅してスピーカ1に印加し、このスピーカ1から車室内に、遅延後の加速音信号Sacc´に対応した図2に実線で示すレベルの加速音を出力する。
上記した第3実施例になる加速音発生装置によれば、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)から加速音信号生成部5で求めた加速音信号Saccを遅延制御部4において遅延させ、遅延後の加速音信号Sacc´にスピーカ1を応動させることにより加速音を車室内に発生する構成としたため、
当該加速音が図2に実線で示すごとく、破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)から遅延されてレベル変化することとなり、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)が急変する車両の急加速時も、これに伴って加速音が急変するということがなく、加速音の急変による違和感を回避することができる。
第1実施例や第2実施例のように、前段における音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を遅延させる場合よりも、遅延対象の数が少ない(1個のみである)ことにより演算負荷の低減を図ることができ、上記の効果を安価に達成することができる。
図9は、本発明の第4実施例になる車両の加速音発生装置を示す、図1と同様な車室内スピーカ1の制御システム図で、スピーカ1は加速感の演出を目的として車室内に加速音を付加する発音手段の用をなす。
本実施例においても、車室内スピーカ1の駆動信号を生成する加速音制御装置2は、車室内スピーカ1が発生する加速音の音量レベルを車両の加速度合いに応じたものに制御するものである。
これら制御パラメータ(APO, Td,VSP, Gなど)をインターフェース(I/F)3から加速音制御装置2に取り込んだ後、そのまま加速音信号生成部5に向かわせる。
この加速音信号Saccは、スピーカ1からの加速音レベルを図2に破線で示すごとく、車両の加速度合いに応じ、加速度合いが大きいほど高くするような信号である。
遅延制御部4は、スピーカ駆動電圧Vaccに対して第1実施例につき前述したと同様な遅延を施して、遅延後のスピーカ駆動電圧Vacc´を作り出す。
従ってかかる遅延後のスピーカ駆動電圧Vacc´は、スピーカ1からの加速音レベルを図2に実線で示すごとく、破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)に対し、第1実施例につき前述したと同様、Δt1,Δt2だけ遅延させるも、車両の加速度合いに応じ、加速度合いが大きいほど高くするような電圧である。
上記した第4実施例になる加速音発生装置によれば、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)から加速音信号生成部5で求めた加速音信号Saccに対応するスピーカ駆動電圧Vaccを遅延制御部4において遅延させ、遅延後のスピーカ駆動電圧Vacc´でスピーカ1を駆動することにより加速音を車室内に発生する構成としたため、
当該加速音が図2に実線で示すごとく、破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)から遅延されてレベル変化することとなり、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)が急変する車両の急加速時も、これに伴って加速音が急変するということがなく、加速音の急変による違和感を回避することができる。
第1実施例や第2実施例のように、前段における音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を遅延させる場合よりも、遅延対象の数が少ない(1個のみである)ことにより演算負荷の低減を図ることができ、上記の効果を安価に達成することができる。
図10は、本発明の第5実施例になる車両の加速音発生装置を示す、図1と同様な車室内スピーカ1の制御システム図で、スピーカ1は加速感の演出を目的として車室内に加速音を付加する発音手段の用をなす。
本実施例においても、車室内スピーカ1の駆動信号を生成する加速音制御装置2は、車室内スピーカ1が発生する加速音の音量レベルを車両の加速度合いに応じたものに制御するものである。
これら制御パラメータ(APO, Td,VSP, Gなど)をインターフェース(I/F)3から加速音制御装置2に取り込んだ後、そのまま加速音信号生成部5に向かわせる。
この加速音信号Saccは、スピーカ1からの加速音レベルを図2に破線で示すごとく、車両の加速度合いに応じ、加速度合いが大きいほど高くするような信号である。
増幅器(AMP)7はスピーカ駆動電圧Vaccを、スピーカ1の駆動が可能なレベルまで増幅してこの増福電圧をスピーカ1に向かわせるが、その直前に増福電圧を遅延制御部4により遅延させる。
従ってかかる遅延後の増幅電圧は、スピーカ1からの加速音レベルを図2に実線で示すごとく、破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)に対し、第1実施例につき前述したと同様、Δt1,Δt2だけ遅延させるも、車両の加速度合いに応じ、加速度合いが大きいほど高くするような電圧である。
上記した第5実施例になる加速音発生装置によれば、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)から加速音信号生成部5で求めた加速音信号Saccに対応するスピーカ駆動電圧Vaccの増幅電圧を遅延制御部4において遅延させ、遅延後の増幅電圧でスピーカ1を駆動することにより加速音を車室内に発生する構成としたため、
当該加速音が図2に実線で示すごとく、破線図示の音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)から遅延されてレベル変化することとなり、音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)が急変する車両の急加速時も、これに伴って加速音が急変するということがなく、加速音の急変による違和感を回避することができる。
第1実施例や第2実施例のように、前段における音量制御パラメータ(APO、Td、VSP、Gなど)を遅延させる場合よりも、遅延対象の数が少ない(1個のみである)ことにより演算負荷の低減を図ることができ、上記の効果を安価に達成することができる。
2 加速音制御装置
3,3a,3b インターフェース
4 遅延制御部(加速音遅延手段)
5 加速音信号生成部
6 加速音信号→電圧変換部
7 増幅器
Claims (9)
- 車両の加速操作、該加速操作によって発生した加速力、および該加速力によって得られた加速状態の少なくとも1つを制御パラメータとし、該制御パラメータに基づいて生成した加速音信号に発音手段を応動させることにより加速音を車室内に発生するようにした車両の加速音発生装置において、
前記加速音が前記制御パラメータの変化に対して遅延して変化するよう加速音を遅延させる加速音遅延手段を設け、該加速音遅延手段は、前記制御パラメータの立ち上がり時と、立ち下がり時とで、前記加速音の遅延程度を個別に設定するよう構成したことを特徴とする車両の加速音発生装置。 - 請求項1に記載された車両の加速音発生装置において、
前記加速音遅延手段は、前記制御パラメータの立ち上がり時と、立ち下がり時とで、前記加速音の遅延程度を異ならせ、該加速音の遅延程度を、制御パラメータの立ち上がり時は、制御パラメータの立ち下がり時よりも小さくするものであることを特徴とする車両の加速音発生装置。 - 請求項1または2に記載された車両の加速音発生装置において、
前記加速音遅延手段は、前記制御パラメータの変化を遅延させて前記加速音信号の生成に資することで、前記加速音の遅延を行わせるものであることを特徴とする車両の加速音発生装置。 - 少なくとも前記車両の加速操作を前記制御パラメータとするものである、請求項3に記載された車両の加速音発生装置において、
前記加速音遅延手段は、前記加速操作の変化を遅延させて前記加速音信号の生成に資することで、前記加速音の遅延を行わせるものであることを特徴とする車両の加速音発生装置。 - 請求項4に記載された車両の加速音発生装置において、
前記加速音遅延手段は、前記加速操作の変化を遅延させるに際し、該加速操作の小さい領域では加速操作の変化に対する前記加速音の変化割合が小さくなるよう該加速操作の遅延を行わせ、該加速操作の大きい領域では加速操作の変化に対する前記加速音の変化割合が大きくなるよう該加速操作の遅延を行わせるものであることを特徴とする車両の加速音発生装置。 - 請求項1または2に記載された車両の加速音発生装置において、
前記加速音遅延手段は、前記加速音信号を遅延させて前記発音手段の作動に供することで前記加速音の遅延を行わせるものであることを特徴とする車両の加速音発生装置。 - 前記加速音信号を電力信号に変換し、この電力信号で前記発音手段を作動させることにより前記加速音を発生させるものである、請求項1または2に記載された車両の加速音発生装置において、
前記加速音遅延手段は、前記電力信号を遅延させて前記発音手段の作動に供することで前記加速音の遅延を行わせるものであることを特徴とする車両の加速音発生装置。 - 前記加速音信号を電力信号に変換した後増幅し、この増幅した電力信号で前記発音手段を作動させることにより前記加速音を発生させるものである、請求項1または2に記載された車両の加速音発生装置において、
前記加速音遅延手段は、前記増幅した電力信号を遅延させて前記発音手段の作動に供することで前記加速音の遅延を行わせるものであることを特徴とする車両の加速音発生装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載された車両の加速音発生装置において、
前記加速音遅延手段は、前記加速音の遅延程度を、前記加速操作に対する前記加速力および加速状態の応答遅れに符合するよう設定するものであることを特徴とする車両の加速音発生装置。
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