JP5947756B2 - 無励磁作動型電磁ブレーキ - Google Patents
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Description
図1において、符号1は、静止体2から突出して設けられた回転軸3に装備された電磁ブレーキである。この電磁ブレーキ1は、回転軸3に一体的に設けられたリング状のアーマチュア4と、静止体2に固定され、かつ前記アーマチュア4と一定のギャップGaを置いて対向して配置された電磁石組立体5とを備えている。
上記第1の実施形態を変更した実施形態を図3に示している。まず、アウターヨーク512とインナーヨーク522との間にある円筒状空隙532内には、インナーヨーク522に巻回された電磁コイル542が収容されている。そして、インナーヨーク522の鍔部52a2が静止体2に固定されている。さらに、鍔部52a2の軸方向アーマチュア4側の面には、リング状かつ回転軸3と同軸方向の凸部52b2が設けられ、この凸部52b2の外周側にリング状の凹部52c2が形成されている。
ハイブリッド型ステッピングモーターのロータに使用している永久磁石を電磁ブレーキ1の永久磁石551及び552として流用することができる。静止体2がハイブリッド型ステッピングモーターの場合には、部品の種類を削減することができる。さらに、ハイブリッド型ステッピングモーターのロータと電磁石組立体5とに、永久磁石のもととなる着磁前の素材を組み込んだうえで、電磁ブレーキ1をハイブリッド型ステッピングモーターに組み付け、前記ロータの着磁前の素材と電磁石組立体5の着磁前の素材とに対して同時に着磁を施すことができる。これにより、工数を削減することができる。
2 静止体
3 回転軸
4 アーマチュア
5 電磁石組立体
6 ハブ
7 ばねプレート
511、512 アウターヨーク
51a1、51a2 鍔部
51b1、51b2 凸部
51c1、51c2 凹部
521、522 インナーヨーク
52a1、52a2 鍔部
52b1、52b2 凸部
52c1、52c2 凹部
531、532 円筒状空隙
541、542 電磁コイル
551、552 永久磁石
561、562 ギャップ材
Ga ギャップ
Gb1、Gb2 バイパスギャップ
LGb1 バイパスギャップGb1の軸方向の長さ
LGb2 バイパスギャップGb2の軸方向の長さ
L1、L2 肉厚
Em 永久磁石の起磁力
Ec コイルの起磁力
φm 永久磁石の有効磁束
φmL 永久磁石の漏れ磁束
φc 電磁コイルによる磁束
Rga1 ギャップGaによる磁気抵抗
Rga2 ギャップGaによる磁気抵抗
Rgb バイパスギャップGbによる磁気抵抗
Claims (2)
- アウターヨーク及びインナーヨークを同軸二重円筒状に形成して静止体に固定し、前記アウターヨークと前記インナーヨークとの間の円筒状空隙部に電磁コイルを収容して電磁石組立体を構成し、リング状又はリングを周方向に所定の間隔で略円弧状に分割した形状の永久磁石を前記電磁石組立体内に設け、前記電磁石組立体と軸方向に対向するようにアーマチュアを前記電磁石組立体に対して接離可能に配置するとともに、該アーマチュアを、前記電磁石組立体の軸線上に挿通した、前記静止体から突出するように設けられた回転軸に一体的に設け、かつ該アーマチュアを前記電磁石組立体から引き離す方向に付勢する付勢手段を設け、前記永久磁石によって、前記電磁コイルが励磁されない状態では、前記アーマチュアを前記付勢手段の付勢力に抗して前記電磁石組立体に吸着させて前記回転軸の回転を制動するとともに、前記電磁コイルが励磁されると前記永久磁石の磁束を打ち消す磁束が発生し、前記付勢手段の付勢力により前記アーマチュアを吸着から解放して前記回転軸に対する制動を解除する無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、
前記アウターヨークの軸方向一端から径方向内側に突出するようにリング状の鍔部が設けられるとともに、前記インナーヨークの軸方向一端から径方向外側に突出するようにリング状の鍔部が設けられ、前記アウターヨークの鍔部又は前記インナーヨークの鍔部が直接、前記静止体に固定され、前記アウターヨークの鍔部の軸方向の面にリング状かつ前記回転軸と同軸方向の凸部を設けるとともに、前記インナーヨークの鍔部の軸方向の面にリング状かつ前記回転軸と同軸方向の凸部を前記アウターヨークの凸部と軸方向に対向させて設け、前記アウターヨークの凸部により形成される凹部と前記インナーヨークの凸部により形成される凹部とに挟まれるように、軸方向に着磁された前記永久磁石が配置され、前記アウターヨークの凸部と前記インナーヨークの凸部とに挟まれるように非磁性体からなるリング状のギャップ材が設けられることを特徴とする無励磁作動型電磁ブレーキ。 - 前記ギャップ材が銅又はステンレス鋼からなることを特徴とする請求項1に記載の無励磁作動型電磁ブレーキ。
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