JP5947088B2

JP5947088B2 - Caser

Info

Publication number: JP5947088B2
Application number: JP2012086897A
Authority: JP
Inventors: 昌弘河辺
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2032-04-05
Also published as: JP2013216342A

Description

本発明は、複数の物品を集積して箱詰めするケーサに係り、特に、パウチ等の柔軟な容器を箱詰めするのに適したケーサに関するものである。 The present invention relates to a caser for collecting and packing a plurality of articles, and more particularly to a caser suitable for boxing a flexible container such as a pouch.

自立するための底部を有する袋状容器内に流動物が充填され密封されたスタンディングパウチのような物品を、複数個集積してケース内に収容するケーサがすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明は、複数の物品載置プレートが上下に等間隔で配置され、これら載置プレートの間隔を拡縮可能にするとともに、全体を昇降可能にした段積み部と、各載置プレートの間隔が開いた状態の時に各載置プレートに物品を供給する供給手段と、物品が供給された載置プレートの間隔を縮めた状態にして段積み部上の物品を押し出すプッシャと、押し出された物品を受け取って収容するバケットと、物品を収容したバケットに対し、ケースを移動させてバケットの外側から被せる相対移動手段と、バケットがケース内に挿入された状態でケースの開口部を上方に向けて直立させる起立手段とを備えている。 A caser is known in which a plurality of articles such as a standing pouch filled with a fluid and sealed in a bag-like container having a bottom for self-supporting are collected and accommodated in a case (for example, Patent Documents). 1). In the invention described in Patent Document 1, a plurality of article placement plates are arranged at equal intervals in the top and bottom, the interval between these placement plates can be expanded and contracted, and the entire stackable portion can be raised and lowered, Supply means for supplying an article to each placement plate when the distance between the placement plates is open, and a pusher for pushing out the article on the stacking portion with the interval between the placement plates supplied with the article reduced. A bucket for receiving and storing the extruded article, a relative moving means for moving the case over the bucket containing the article and covering the bucket from the outside of the bucket, and an opening of the case with the bucket inserted in the case And erecting means for erecting the part upward.

前記特許文献１に記載されたケーサでは、段積み部の各載置プレート上に供給されたパウチを、プッシャによって押し出してバケット内に収容し、この水平な状態のバケットにケースを被せた後、これらケースとバケットを一体的に回動して、水平な状態から、ケースの開口部が上方を向いた状態に起立させ、そのままケースを下降させると、バケット内に収容されていたパウチがケース内に挿入されるようになっている。 In the caseer described in Patent Document 1, the pouch supplied on each mounting plate of the stacking part is pushed out by a pusher and accommodated in a bucket, and after covering the case on this horizontal bucket, When the case and the bucket are rotated together to stand up from the horizontal state with the opening of the case facing upward, and the case is lowered as it is, the pouch accommodated in the bucket is moved into the case. To be inserted.

特開２０１０−２４７８６９号公報JP 2010-247869 A

前記特許文献１に記載されたケーサは、段積み部に載せられた物品をプッシャによって押し出してバケット内に収容するようにしているので、押し出す際にパウチが変形するという問題があった。また、バケット内に複数段積み重ねた状態にするので、パウチの段が崩れる場合があり、さらに、パウチが曲がった状態でケーシングされる場合があり、ケースを開封したときの整列状態が悪く見栄えが良くないという問題があった。また、前記特許文献１の構成では、パウチをケース内に挿入する際に中仕切りを同時に入れることが困難であるという問題があった。 The caser described in Patent Document 1 has a problem that the pouch is deformed when it is pushed out because the article placed on the stacking portion is pushed out by the pusher and accommodated in the bucket. In addition, since multiple stages are stacked in the bucket, the pouch stage may collapse, and the pouch may be bent and the casing may be bent, and the alignment state when the case is opened may not look good. There was a problem that it was not good. Moreover, in the structure of the said patent document 1, when inserting a pouch in a case, there existed a problem that it was difficult to insert a partition simultaneously.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、内部に物品を収容するバケットと、このバケットに物品を移載する物品移載手段と、物品を収容したバケットに対し、ケースを相対的に移動させてケースをバケットの外側に嵌合させるケース嵌合手段と、物品を収容したバケットがケース内に挿入された状態で、ケースの開口部を上方へ向けて起立させる起立手段とを備えたケーサにおいて、前記バケットを上面が開口する複数のサブバケットから構成するとともに、これら複数のサブバケットを相対移動させるサブバケット移動手段を設け、前記物品移載手段は、各サブバケットの上面の開口から物品を挿入するようになっており、前記サブバケット移動手段は、下段側のサブバケットに物品を移載する際には、上段のサブバケットと下段のサブバケットを相対移動させて下段のサブバケットの上面を開放し、前記バケットにケースを嵌合させる際には、各サブバケットを上下に重ね合わせた集合状態とし、前記上段側サブバケットの下面に、中仕切りを保持する中仕切り保持部を設けるとともに、この中仕切り保持部に中仕切りを供給して保持させる中仕切り供給手段を設けたことを特徴とするものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a case is disposed relative to a bucket that accommodates articles therein, article transfer means that transfers articles to the bucket, and buckets that accommodate articles. And a case fitting means for fitting the case to the outside of the bucket, and a standing means for raising the opening of the case upward while the bucket containing the article is inserted into the case. In the caser provided, the bucket is composed of a plurality of sub-buckets whose upper surfaces are open and provided with sub-bucket moving means for relatively moving the plurality of sub-buckets, and the article transfer means is provided on the upper surface of each sub-bucket. An article is inserted through the opening, and the sub-bucket moving means moves the upper sub-bucket when transferring the article to the lower sub-bucket. The lower sub-buckets are relatively moved to open the upper surface of the lower sub-buckets, when fitting the casing to the bucket, and the set state of superposition of each sub bucket up and down the upper side subbucket In addition to providing a partition holder for holding the partition, a partition supply means for supplying and holding the partition to the partition holder is provided on the lower surface of the partition .

また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記中仕切りを、主面とこの主面に直交する直交面から構成するとともに、前記上段側サブバケットを所定の間隔を空けて配置した複数のブロックで構成し、かつ、前記中仕切り保持部として、前記ブロックの下面に対応して主面支持体を配置し、前記中仕切り供給手段が、中仕切りの主面を前記ブロックの下面と主面支持体との間に位置させるとともに、前記直交面を各ブロックの間に位置させて、上段側サブバケットに中仕切りを保持させることを特徴とするものである。 In addition, according to a second invention, in the first invention, the partition is constituted by a main surface and an orthogonal surface orthogonal to the main surface, and the upper stage sub-buckets are arranged at a predetermined interval. A plurality of blocks, and as the partition partition holding portion, a main surface support is disposed corresponding to the bottom surface of the block, and the partition supply means includes a main surface of the partition as the bottom surface of the block. In addition to being positioned between the main surface support and the orthogonal surface between the blocks, the upper sub-bucket holds the partition.

また、第３の発明は、前記第１の発明または第２の発明のいずれかにおいて、前記複数のサブバケットのうち最下段のサブバケットが、ケース嵌合位置に配置されて、前記物品移載手段から物品を収容され、前記サブバケット移動手段は、前記上段側サブバケットを下方の待機位置から回動させて下段側サブバケットの上方へ移動させることを特徴とするものである。 Further, in a third invention according to any one of the first invention and the second invention, a lowermost sub-bucket among the plurality of sub-buckets is disposed at a case fitting position, and the article transfer is performed. Articles are received from the means, and the sub-bucket moving means rotates the upper-stage sub-bucket from a lower standby position to move it above the lower-stage sub-bucket.

また、第４の発明は、前記第３の発明において、前記中仕切り供給手段は、前記待機位置にある上段側サブバケットに上方から中仕切りを供給し、前記サブバケット移動手段は、前記待機位置において中仕切りを供給された上段側サブバケットを、回動して前記ケース嵌合位置へ移動させることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention based on the third aspect , the partition supply means supplies the partition from above to the upper stage sub-bucket at the standby position, and the sub-bucket moving means includes the standby position. The upper sub-bucket supplied with the partition is rotated and moved to the case fitting position.

前記第１の発明では、バケットにパウチ等の物品を収容する際にその物品を変形させるおそれがない。また、バケット内に物品を収容する際に段が崩れるおそれがなく、しかも、物品が曲がった状態でケース内に挿入してしまうおそれもない。さらに、前記第２の発明および第３の発明では、ケース内に中仕切りを容易に、しかも確実に挿入することができる。また、前記第４の発明では、前記第１の発明と同様の効果を奏することができる。また、前記第５の発明では、中仕切りの供給が容易であるという効果がある。 In the first invention, there is no possibility of deforming the article when the article such as the pouch is accommodated in the bucket. Further, there is no possibility that the step will collapse when the article is stored in the bucket, and there is no possibility that the article will be inserted into the case in a bent state. Furthermore, in the second and third inventions, the partition can be easily and reliably inserted into the case. In the fourth aspect, the same effect as in the first aspect can be achieved. In the fifth aspect of the invention, there is an effect that the supply of the partition is easy.

ケーサの平面図である。（実施例１）It is a top view of a caser. Example 1 図１のＡ方向矢視図である。It is an A direction arrow directional view of FIG. 図２のＢ方向矢視図である。It is a B direction arrow line view of FIG. 図１のＣ方向矢視図である。It is a C direction arrow directional view of FIG. 図（ａ）は、バケットの上段側サブバケットが移動した状態を示す示す側面図、図（ｂ）は、図５（ａ）のＤ方向矢視図である。FIG. 5A is a side view showing a state in which the upper sub-bucket of the bucket has moved, and FIG. 5B is a view in the direction of arrow D in FIG. 図（ａ）は、バケットの上段側サブバケットが下段側サブバケットの上方に重なった状態を示す側面図、図（ｂ）は、図６（ａ）のＥ方向矢視図である。FIG. 6A is a side view showing a state where the upper stage sub-bucket of the bucket overlaps the upper part of the lower stage sub-bucket, and FIG. 6B is a view taken in the direction of arrow E in FIG. 図（ａ）は、下段側サブバケットに物品を収容するとともに、上段側サブバケットに中仕切りを保持させた状態を示す側面図、図（ｂ）は、上段側サブバケットに物品を収容した状態を示す側面図、図（ｃ）は、物品を収容したバケットにケースを被せた状態を示す側面図、図（ｄ）は、ケースおよびバケットを起立させて、ケース内に物品を収容した状態を示す側面図である。Fig. (A) is a side view showing a state in which an article is stored in the lower sub-bucket and a partition is held in the upper sub-bucket, and Fig. (B) is a state in which the article is stored in the upper sub-bucket. FIG. 4C is a side view showing a state where a case is covered with a bucket containing articles, and FIG. 4D is a state where the case and the bucket are stood up and articles are accommodated in the case. FIG. 図（ａ）は、上段側サブバケットを下段側サブバケットの上方から移動させた状態を示す平面図、図（ｂ）は、図８（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図、図（ｃ）は、図８（ａ）のＧ方向矢視図である。（実施例２）Figure (a) is a plan view showing a state where the upper stage sub-bucket is moved from above the lower stage sub-bucket, and Figure (b) is a cross-sectional view taken along line FF of Figure 8 (a). c) is a view in the direction of the arrow G in FIG. (Example 2) 図（ａ）は、ケースの平面図、図（ｂ）は、上段側サブバケットと下段側サブバケットを重ね合わせた状態を示すバケットの正面図、図（ｃ）は、バケットの側面図である。（実施例３）(A) is a plan view of the case, (b) is a front view of the bucket showing a state in which the upper stage side sub-bucket and the lower stage side sub-bucket are overlapped, and (c) is a side view of the bucket. . (Example 3)

供給されてきた物品（例えばパウチ）をケース内に挿入する際に、バケット内に一旦整列させる。バケットは少なくとも一つの下段側サブバケットと、一つの上段側サブバケットを有しており、これら上下のサブバケットを相対的に移動させて、上段側サブバケットが下段側のサブバケットに重なり合う位置と、上段側サブバケットが下段側サブバケットの上方から退避して、下段側サブバケットの上面が開放した位置とに移動できる。パウチ供給コンベヤによって供給されてきた物品を、集合コンベヤに投入して複数個の物品のグループを形成し、物品移載手段によって保持してバケットに挿入する。上下のサブバケットは上面が開口しており、先ず、上段側サブバケットを退避させた状態で、下段側サブバケット内に物品を移載する。続いて、上段側サブバケットを下段側サブバケットの上方に重ねた状態にして、前記物品移載手段によって保持した物品を上段側サブバケットの上面から挿入する。さらに、上段側サブバケットと同様に退避していた上蓋を上段側サブバケット上に移動してその上面を覆う。上段側サブバケットの底部に中仕切り保持部材が設けられており、上段側サブバケットが退避位置にある間に中仕切り供給手段によって中仕切りを保持させる。この中仕切りは、上段側サブバケットが下段側サブバケットの上方に移動した際に、上段側サブバケットと下段側サブバケットの間に保持される。各サブバケット内に物品を収容し、上面を覆った状態で、ケース嵌合手段によって空のケースをバケットに被せる。この状態にした後、起立手段によってバケットとケースを、ケースの開口部が上方を向くように回転させて起立させる。最後にケースとバケットを相対的に移動して上下に離隔させると、バケット内の物品がケース内に移される。このような構成および動作により、物品を変形したり段崩れを起こすことなくケーシングを行うという目的を達成する。 When the supplied article (for example, pouch) is inserted into the case, it is once aligned in the bucket. The bucket has at least one lower sub-bucket and one upper sub-bucket. The upper and lower sub-buckets are relatively moved so that the upper sub-bucket overlaps with the lower sub-bucket. The upper stage sub-bucket is retracted from above the lower stage sub-bucket and can move to a position where the upper surface of the lower stage sub-bucket is open. Articles supplied by the pouch supply conveyor are put into a collective conveyor to form a group of a plurality of articles, held by an article transfer means, and inserted into a bucket. The upper and lower sub-buckets have upper surfaces opened. First, articles are transferred into the lower-stage sub-bucket with the upper-stage sub-bucket retracted. Subsequently, the upper stage sub-bucket is placed over the lower stage sub-bucket, and the article held by the article transfer means is inserted from the upper surface of the upper stage sub-bucket. Further, the upper lid that has been retracted in the same manner as the upper sub-bucket is moved onto the upper sub-bucket to cover the upper surface thereof. A partition holding member is provided at the bottom of the upper sub-bucket, and the partition is held by the partition supply means while the upper sub-bucket is in the retracted position. The partition is held between the upper stage sub-bucket and the lower stage sub-bucket when the upper-stage sub-bucket moves above the lower-stage sub-bucket. An article is accommodated in each sub-bucket and an empty case is put on the bucket by the case fitting means in a state where the upper surface is covered. After this state, the bucket and the case are raised by the standing means by rotating so that the opening of the case faces upward. Finally, when the case and the bucket are relatively moved and separated from each other vertically, the article in the bucket is moved into the case. With such a configuration and operation, the object of performing the casing without deforming the article or causing a collapse is achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。このケーサによって箱詰めされる物品２（この実施例ではパウチ等の袋状の柔軟な容器）は、図示しないパウチ充填包装機の出口側に接続された排出コンベヤ４によって送られてくる。この排出コンベヤ４の下流端に、直交する方向を向けてパウチ供給コンベヤ６が配置されている。このパウチ供給コンベヤ６は、無端状搬送体６ａに等間隔で複数の係合部材６ｂ（桟）が設けられており、排出コンベヤ４から桟６ｂの間に投入されたパウチ２は、各桟６ｂに係合し後方側を押されて搬送される。このパウチ供給コンベヤ６は連続運転されており、前記排出コンベヤ４が適宜のタイミングでパウチ２を各桟６ｂの間に投入する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. An article 2 boxed by this caser (in this embodiment, a bag-like flexible container such as a pouch) is sent by a discharge conveyor 4 connected to an outlet side of a pouch filling and packaging machine (not shown). A pouch supply conveyor 6 is disposed at the downstream end of the discharge conveyor 4 so as to face in an orthogonal direction. In this pouch supply conveyor 6, a plurality of engaging members 6b (crosspieces) are provided at equal intervals on the endless carrier 6a, and the pouch 2 inserted between the discharge conveyor 4 and the crosspieces 6b is connected to each crosspiece 6b. And the rear side is pushed and conveyed. The pouch supply conveyor 6 is continuously operated, and the discharge conveyor 4 puts the pouch 2 between the bars 6b at an appropriate timing.

パウチ供給コンベヤ６の下流側に同一の方向を向けてパウチ集合コンベヤ８が配置されている。このパウチ集合コンベヤ８は、いわゆるダブルサーボ式であり、上流側と下流側のプーリ８ａ、８ｂに掛け回された２本の平行なエンドレスベルト（第１エンドレスベルト８ｃと第２エンドレスベルト８ｃ’）を有している。これら各エンドレスベルト８ｃ、８ｃ’に、それぞれパウチ２の前後を挟持して搬送する複数のパウチ保持部材８ｄが等間隔で取り付けられている。これらパウチ保持部材８ｄは、７枚で一つのグループを構成しており、各エンドレスベルト８ｃ、８ｃ’にそれぞれパウチ保持部材８ｄの１グループが設けられている（第１エンドレスベルト８ｃに第１グループ８Ａのパウチ保持部材８ｄが、第２エンドレスベルト８ｃ’に第２グループ８Ｂのパウチ保持部材８ｄが取り付けられている）。第１グループ８Ａのパウチ保持部材８ｄが取り付けられた第１エンドレスベルト８ｃは、上流側のプーリ８ａに連結されて第１サーボモータ８ｅによって駆動され、下流側のプーリ８ｂに対してはフリー回転する。また、第２グループ８Ｂのパウチ保持部材８ｄが取り付けられた第２エンドレスベルト８ｃは、下流側のプーリ８ｂに連結されて第２サーボモータ８ｆによって駆動され、上流側のプーリ８ａに対してはフリー回転する。従って、このパウチ集合コンベヤ８は、パウチ供給位置Ｐに一方のグループ８Ａまたは８Ｂが停止している間も、他方のグループ８Ｂまたは８Ａは、前進しながらパウチ供給コンベヤ６から各パウチ保持部材８ｄにパウチ２を受け入れることができる。 A pouch collective conveyor 8 is arranged in the same direction on the downstream side of the pouch supply conveyor 6. This pouch collective conveyor 8 is of a so-called double servo type, and two parallel endless belts (first endless belt 8c and second endless belt 8c ′) wound around pulleys 8a and 8b on the upstream side and the downstream side. have. A plurality of pouch holding members 8d that convey the endless belts 8c and 8c 'while holding the front and rear of the pouch 2 are attached at equal intervals. These pouch holding members 8d form a group of seven sheets, and each endless belt 8c, 8c ′ is provided with one group of pouch holding members 8d (the first group of the first endless belt 8c is the first group). A pouch holding member 8d of 8A is attached to a second endless belt 8c ′, and a pouch holding member 8d of the second group 8B is attached). The first endless belt 8c to which the pouch holding member 8d of the first group 8A is attached is connected to the upstream pulley 8a and driven by the first servo motor 8e, and freely rotates with respect to the downstream pulley 8b. . The second endless belt 8c to which the pouch holding member 8d of the second group 8B is attached is connected to the downstream pulley 8b and driven by the second servomotor 8f, and is free with respect to the upstream pulley 8a. Rotate. Therefore, while the one group 8A or 8B is stopped at the pouch supply position P, the other group 8B or 8A moves from the pouch supply conveyor 6 to each pouch holding member 8d while moving forward. Can accept pouch 2.

パウチ集合コンベヤ８の各パウチ保持部材８ｄは、水平な走行区間を移動中はエンドレスベルト８ｃ、８ｃ’に対して直立した状態であり、プーリ８ａ、８ｂの外周を回るときには各パウチ保持部材８ｄの先端部側の間隔が開く。このパウチ保持部材８ｄがほぼ水平の状態になったときに、前記パウチ供給コンベヤ６からパウチ２が投入される。パウチ供給コンベヤ６では各パウチ２は寝ている状態で搬送されており、この状態のままパウチ集合コンベヤ８のパウチ保持部材８ｄ上に投入される。その後、パウチ保持部材８ｄが上方の水平移動区間に移動すると、各パウチ保時部材８ｄが直立して２枚のパウチ保持部材８ｄ間にパウチ２を立てた状態で保持する。 Each pouch holding member 8d of the pouch collective conveyor 8 is in an upright state with respect to the endless belts 8c and 8c ′ while moving in a horizontal traveling section, and when the pouch holding member 8d rotates around the outer circumference of the pulleys 8a and 8b, The space on the tip side opens. When the pouch holding member 8d is in a substantially horizontal state, the pouch 2 is loaded from the pouch supply conveyor 6. In the pouch supply conveyor 6, each pouch 2 is conveyed in a sleeping state, and is put on the pouch holding member 8 d of the pouch collection conveyor 8 in this state. Thereafter, when the pouch holding member 8d moves to the upper horizontal movement section, each pouch holding member 8d stands upright and holds the pouch 2 in an upright state between the two pouch holding members 8d.

前記パウチ集合コンベヤ８に隣接して中仕切り搬送コンベヤ１０が配置されている。この中仕切り搬送コンベヤ１０は、上流側の中仕切り組立装置１２で組み立てられた中仕切り１４を搬送し、前記パウチ集合コンベヤ８のパウチ供給位置Ｐの側方の中仕切り供給位置Ｎに１枚ずつ供給される。この実施例では、中仕切り１４は、主面１４ａとこの主面１４ａに直交するように組み込まれた２枚の直交面１４ｂとを有しており、主面１４ａが後に説明するバケット１６の下段側サブバケット１８と上段側サブバケット２０の間に挿入され、直交面１４ｂは上下のサブバケット１８、２０がそれぞれ３つに分割されたブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃの間に挿入される。 A partition conveyor 10 is disposed adjacent to the pouch collecting conveyor 8. This partition transfer conveyor 10 transports the partition 14 assembled by the upstream partition partition assembly device 12, one by one at the side partition supply position N of the pouch supply position P of the pouch assembly conveyor 8. Supplied. In this embodiment, the partition 14 has a main surface 14a and two orthogonal surfaces 14b incorporated so as to be orthogonal to the main surface 14a, and the main surface 14a is a lower stage of a bucket 16 described later. Inserted between the side sub-bucket 18 and the upper-stage sub-bucket 20, the orthogonal plane 14 b is between the blocks 18 a, 18 b, 18 c, 20 a, 20 b, 20 c in which the upper and lower sub-buckets 18, 20 are divided into three parts. Inserted.

空ケース２２を供給する空ケース供給コンベヤ２４と、このケーサによって内部にパウチ２が収容された実ケース２６を排出する実ケース排出コンベヤ２８が並行に配置されている。空ケース２２は、図示しない供給装置によって空ケース供給コンベヤ２４上に供給され、前記バケット１６を介してパウチ２が収容された後、このバケット１６の下方に配置されている実ケース排出コンベヤ２８によって排出される。実ケース排出コンベヤ２８によって搬送された実ケース１６は、図示しない封緘機で封緘される。 An empty case supply conveyor 24 for supplying the empty case 22 and an actual case discharge conveyor 28 for discharging the actual case 26 in which the pouch 2 is accommodated are arranged in parallel by this caser. The empty case 22 is supplied onto an empty case supply conveyor 24 by a supply device (not shown), and after the pouch 2 is accommodated via the bucket 16, the actual case discharge conveyor 28 disposed below the bucket 16 is used. Discharged. The actual case 16 conveyed by the actual case discharge conveyor 28 is sealed with a sealing machine (not shown).

前記パウチ集合コンベヤ８と前記バケット１６の上方に、物品移載手段（パウチ移載ヘッド）３０が配置されている。この実施例に係るケーサの機枠３２の天面３２ａに、パウチ集合コンベヤ８および実ケース排出コンベヤ２８の搬送方向と並行してＸ方向のレール３４が取り付けられている。このＸ方向のレール３４にＸスライダ３６が係合してＸ方向（各コンベヤ６、８、１０、２４、２８の搬送方向）に進退動する。このＸスライダ３６にＹ方向（前記コンベヤの搬送方向と直交する方向）のレール３８が固定されている。このＹ方向レール３８にＹスライダ４０が係合して進退動する。このＹスライダ４０に、前記パウチ移載ヘッド３０が取り付けられたヘッドベース４２が固定されている。 Article transfer means (pouch transfer head) 30 is disposed above the pouch collective conveyor 8 and the bucket 16. A rail 34 in the X direction is attached to the top surface 32a of the machine frame 32 of the caser according to this embodiment in parallel with the conveying direction of the pouch collective conveyor 8 and the actual case discharge conveyor 28. The X slider 36 engages with the rail 34 in the X direction and moves forward and backward in the X direction (conveying direction of each conveyor 6, 8, 10, 24, 28). A rail 38 in the Y direction (a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor) is fixed to the X slider 36. The Y slider 40 engages with the Y direction rail 38 and moves forward and backward. A head base 42 to which the pouch transfer head 30 is attached is fixed to the Y slider 40.

ヘッドベース４２には、パウチ移載ヘッド３０と中仕切り供給手段（中仕切り移載ヘッド）４４が取り付けられている（図３参照）。ヘッドベース４２の一方の端部（図３の左側端部）側に、Ｚ方向（鉛直方向）のレール４６が固定され、このＺ方向レール４６にＺスライダ４８が係合して上下動できるようになっている。Ｚスライダ４８に固定されたロッド５０の下端に、水平なヘッドレール５２がＸ方向を向けて取り付けられている。このヘッドレール５２の下端にパウチ２を掴むチャック５４が取り付けられた６本のヘッド５６が支持されている。６本のヘッド５６は、２本ずつが組となり、図２に示すように、パウチ集合コンベヤ８によって接近した状態で搬送されてきた６個のパウチ２を掴む位置と、後に説明するバケット１６に間隔を空けて設けられている３個のブロックにパウチ２を挿入する位置とに接近、離隔できるようになっている。 A pouch transfer head 30 and a partition supply means (partition transfer head) 44 are attached to the head base 42 (see FIG. 3). A rail 46 in the Z direction (vertical direction) is fixed to one end portion (left end portion in FIG. 3) of the head base 42, and a Z slider 48 is engaged with the Z direction rail 46 so that it can move up and down. It has become. A horizontal head rail 52 is attached to the lower end of the rod 50 fixed to the Z slider 48 so as to face the X direction. Six heads 56 to which a chuck 54 for gripping the pouch 2 is attached are supported at the lower end of the head rail 52. As shown in FIG. 2, the six heads 56 form a pair, and as shown in FIG. 2, a position for gripping the six pouches 2 that have been conveyed by the pouch collective conveyor 8 and a bucket 16 described later. The position where the pouch 2 is inserted into three blocks provided at intervals can be approached and separated.

また、同じヘッドベース４２のパウチ移載ヘッド３０が取り付けられた側と逆の端部側に、中仕切り移載ヘッド４４が設けられている。ヘッドベース４２の上部にＹ方向のレール５８が固定され、このＹ方向レール５８に係合してＹ方向に進退動するＹスライダ６０に、Ｚ方向のレール６２が固定され、このＺ方向レール６２にＺスライダ６４が係合している。Ｚスライダ６４に垂直なロッド６６が固定され、このロッド６６の下端に中仕切り保持チャック６８（一対のチャック部６８ａ、６８ｂからなる）を有する中仕切り移載ヘッド４４が取り付けられている。前記パウチ移載ヘッド３０は、ヘッドベース４２に対して昇降できるようになっている。一方、中仕切り移載ヘッド４４は、ヘッドベース４２に対して、昇降可能であるとともにＹ方向の移動ができるようになっており、前記パウチ移載ヘッド３０に接近離隔できるようになっている。さらに、パウチ移載ヘッド３０と中仕切り移載ヘッド４４が取り付けられているヘッドベース４２は、前記上方のＹスライダ４０に取り付けられており、Ｙ方向レール３８に沿ってＹ方向に進退動するとともに、Ｙ方向レール３８が固定されたＸスライダ３６がＸ方向レール３４に係合しているので、Ｘ方向レール３４に沿ってＸ方向に進退動するようになっている。 Further, a partition transfer head 44 is provided on the end side opposite to the side on which the pouch transfer head 30 is attached of the same head base 42. A Y-direction rail 58 is fixed to the top of the head base 42, and a Z-direction rail 62 is fixed to a Y-slider 60 that engages with the Y-direction rail 58 and moves back and forth in the Y-direction. The Z slider 64 is engaged with each other. A rod 66 perpendicular to the Z slider 64 is fixed, and a partition transfer head 44 having a partition holding chuck 68 (consisting of a pair of chuck portions 68a and 68b) is attached to the lower end of the rod 66. The pouch transfer head 30 can be moved up and down with respect to the head base 42. On the other hand, the partition transfer head 44 can move up and down with respect to the head base 42 and can move in the Y direction, and can approach and separate from the pouch transfer head 30. Further, the head base 42 to which the pouch transfer head 30 and the partition transfer head 44 are attached is attached to the upper Y slider 40 and moves forward and backward in the Y direction along the Y direction rail 38. Since the X slider 36 to which the Y direction rail 38 is fixed is engaged with the X direction rail 34, the X slider 36 moves forward and backward along the X direction rail 34 in the X direction.

前記空ケース供給コンベヤ２４と実ケース排出コンベヤ２８の上方には、空ケース供給コンベヤ２４によって供給されてきた空のケース２２を、実ケース排出コンベヤ２８の上方に配置されたバケット１６に嵌合させるためのケースチャック７０が配置されている。このケースチャック７０は、機枠３２の天面３２ａに固定されたＹ方向レール７２に係合してＹ方向に進退動するＹ方向スライダ７４に取り付けられている。また、Ｙ方向スライダ７４とケースチャック７０との間には、Ｚ方向レール７６とこのレール７６に沿って昇降するＺスライダ７８が介装されている。従って、ケースチャック７０は、Ｙ方向レール７２に沿って空ケース供給コンベヤ２４と実ケース排出コンベヤ２８との間を往復動するとともに、空ケース２２を保持する高さと、ケース２２に干渉しない上方位置との間で昇降できるようになっている。このケースチャック７０は、上面吸着ヘッド７０ａの下面と両側面吸着ヘッド７０ｂの内面に吸盤（上面吸盤７０ｃと側面吸盤７０ｄ）が取り付けられ、ケース２２の上面と側面を吸着する。側面吸盤７０ｄが取り付けられた両側面吸着ヘッド７０ｂは、ケース２２を保持する際にケース２２に干渉しないように左右に移動できるようになっている。なお、この実施例では、空ケース供給コンベヤ２４には、ケース２２の上方側の開口部２２ａをバケット１６の方向を向けて横倒しの状態で供給されるので、上面吸盤７０ｃは空ケース供給コンベヤ２４上で上方に位置しているケース２２の側壁２２ｂを吸着する。 Above the empty case supply conveyor 24 and the actual case discharge conveyor 28, the empty case 22 supplied by the empty case supply conveyor 24 is fitted to the bucket 16 disposed above the actual case discharge conveyor 28. A case chuck 70 is provided. The case chuck 70 is attached to a Y-direction slider 74 that engages with a Y-direction rail 72 fixed to the top surface 32a of the machine frame 32 and moves forward and backward in the Y direction. A Z-direction rail 76 and a Z-slider 78 that moves up and down along the rail 76 are interposed between the Y-direction slider 74 and the case chuck 70. Accordingly, the case chuck 70 reciprocates between the empty case supply conveyor 24 and the actual case discharge conveyor 28 along the Y-direction rail 72, and the height at which the empty case 22 is held and the upper position that does not interfere with the case 22. Can be moved up and down. The case chuck 70 has suction cups (upper surface suction cups 70c and side suction cups 70d) attached to the lower surface of the upper surface suction head 70a and the inner surfaces of both side suction heads 70b, and sucks the upper surface and side surfaces of the case 22. Both side suction heads 70b to which the side suction cups 70d are attached can move to the right and left so as not to interfere with the case 22 when the case 22 is held. In this embodiment, the upper case suction conveyor 70c is supplied to the empty case supply conveyor 24 because the opening 22a on the upper side of the case 22 is supplied while being laid sideways with the bucket 16 facing the direction of the bucket 16. The side wall 22b of the case 22 located above is adsorbed.

次に、パウチ２を空ケース２２内に収容する前に、集積するバケット１６の構成について説明する。この実施例では、バケット１６は、下段側のサブバケット１８と上段側のサブバケット２０から構成されている。また、上下の各サブバケット１８、２０は、隙間を空けて配置された３個のブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有している。下段側サブバケット１８は、実ケース排出コンベヤ２８の側部に設置された直立したベース８０（図７（ａ）参照）上に、バケットベース８２を介して取り付けられている。この下段側サブバケット１８は上面および先端面が開放されて開口が形成されており、３個のブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃを空ケース供給コンベヤ２４の方向を向けて水平に配置されている。 Next, the structure of the bucket 16 to be accumulated before the pouch 2 is accommodated in the empty case 22 will be described. In this embodiment, the bucket 16 is composed of a lower sub-bucket 18 and an upper sub-bucket 20. Each of the upper and lower sub-buckets 18 and 20 has three blocks 18a, 18b, 18c, 20a, 20b, and 20c arranged with a gap therebetween. The lower side sub-bucket 18 is attached via a bucket base 82 on an upright base 80 (see FIG. 7A) installed on the side of the actual case discharge conveyor 28. The lower stage side sub-bucket 18 has an upper surface and a front end surface opened to form an opening, and the three blocks 18 a, 18 b, and 18 c are horizontally arranged with the direction of the empty case supply conveyor 24.

バケットベース８２は、バケットベースシャフト８４に支持されており、バケットベース回動アクチュエータ８７によってバケットベースシャフト８４を中心に回動できるようになっている。また、同じバケットベースシャフト８４には、ケースロックアーム８６が取り付けられており、ケースロックアーム回動アクチュエータ８８によって上下に回動する。このケースロックアーム８６は、下段側サブバケット１８の先端部よりもやや前方側にＬ字状に折り曲げたケース支持部８６ａが形成されており、このケースロックアーム８６を上昇させたときには、バケット１６に嵌合されたケース２２の底面２２ｃを押さえ、下降するとこのケース２２の落下を許容するようになっている。 The bucket base 82 is supported by the bucket base shaft 84, and can be rotated around the bucket base shaft 84 by a bucket base rotation actuator 87. A case lock arm 86 is attached to the same bucket base shaft 84, and is rotated up and down by a case lock arm rotation actuator 88. The case lock arm 86 is formed with a case support portion 86a bent in an L shape slightly forward of the front end portion of the lower stage side sub-bucket 18, and when the case lock arm 86 is raised, the bucket 16 When the bottom surface 22c of the case 22 fitted to is pressed and lowered, the case 22 is allowed to fall.

上段側サブバケット２０は、前記下段側サブバケット１８と同様に、所定の間隔を空けて配置され、上面と前面が開放した開口を有する３個のブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃからなっている。前記バケットベース８２にスイングアームブラケット９０を介してスイングアームシャフト９２が支持されている。このスイングアームシャフト９２に両側一対の上段側サブバケットスイングアーム９４の一端が連結されている。この上段側サブバケットスイングアーム９４の他端（回動端）に、補強部材９８を介して前記上段側サブバケット２０の後端部が固定されている。上段側サブバケット回動アクチュエータ１００によって上段側サブバケットスイングアーム９４を下方側へ回動（図５（ａ）の時計回りに回動）させると、上段側サブバケット２０は下段側サブバケット１８の上方から外れて、この下段側サブバケット１８の後方側にほぼ直立した状態になる（図５（ａ）、（ｂ）に示す状態）。また、逆に、上段側サブバケットスイングアーム９４を上方へ向けて回動（同図の反時計回りに回動）させると、下段側サブバケット１８の上方に重なり合った状態になる（図６（ａ）、（ｂ）に示す状態）。 Similar to the lower-stage sub-bucket 18, the upper-stage sub-bucket 20 includes three blocks 20 a, 20 b, and 20 c that are arranged at a predetermined interval and have openings whose upper and front surfaces are open. A swing arm shaft 92 is supported on the bucket base 82 via a swing arm bracket 90. One end of a pair of upper side sub-bucket swing arms 94 on both sides is connected to the swing arm shaft 92. A rear end portion of the upper stage sub-bucket 20 is fixed to the other end (rotation end) of the upper stage sub-bucket swing arm 94 via a reinforcing member 98. When the upper-stage sub-bucket swing arm 94 is rotated downward (rotated clockwise in FIG. 5A) by the upper-stage sub-bucket rotation actuator 100, the upper-stage sub-bucket 20 It will come off from the upper side, and will be in the state which stood substantially upright on the back side of this lower stage side subbucket 18 (state shown to Fig.5 (a), (b)). Conversely, when the upper sub-bucket swing arm 94 is rotated upward (rotated counterclockwise in FIG. 6), the upper sub-bucket swing arm 94 overlaps the upper side of the lower sub-bucket 18 (FIG. 6 ( a) and (b)).

前記スイングアームシャフト９２に連結されて、上段側サブバケット２０を回動させる一対の上段側サブバケットスイングアーム９４の両側に、上蓋スイングアーム１０２が支持されている。これら両上蓋スイングアーム１０２間に、補強部材１０４を介して上蓋基部１０６が取り付けられており、この上蓋基部１０６の内面側に、上段側サブバケット２０の３個のブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃをそれぞれ閉鎖する３個の上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃが取り付けられている。上蓋スイングアーム１０２は、前記上段側サブバケットスイングアーム９４と同様に、上蓋スイングアーム回動アクチュエータ１０８によって上下に回動する。下方に回動（図５（ａ）の時計回り方向に回動）したときには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、下方に回動している上段側サブバケット２０の上面側（図５では右側）に位置し、上方に回動したときには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上段側サブバケット２０の３個のブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃの上方開口部をそれぞれ覆うようになっている。なお、下段側サブバケット１８の上方の開口は、上段側サブバケット２０が下方へ退避したときには開放し、上段側サブバケット２０が上方へ回動したときには、このサブバケット２０によって覆われる。 An upper lid swing arm 102 is supported on both sides of a pair of upper stage sub-bucket swing arms 94 that are connected to the swing arm shaft 92 and rotate the upper stage sub-bucket 20. Between the upper lid swing arms 102, an upper lid base portion 106 is attached via a reinforcing member 104, and three blocks 20a, 20b, and 20c of the upper stage sub-bucket 20 are respectively provided on the inner surface side of the upper lid base portion 106. Three upper lids 106a, 106b, 106c to be closed are attached. The upper lid swing arm 102 is rotated up and down by the upper lid swing arm rotation actuator 108 in the same manner as the upper sub-bucket swing arm 94. When turned downward (turned clockwise in FIG. 5A), as shown in FIGS. 5A and 5B, the upper side of the upper sub-bucket 20 that is turned downward When positioned upward (right side in FIG. 5) and rotated upward, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the upper openings of the three blocks 20a, 20b and 20c of the upper sub-bucket 20 are provided. Each is covered. The upper opening of the lower sub-bucket 18 is opened when the upper sub-bucket 20 is retracted downward, and is covered by the sub-bucket 20 when the upper sub-bucket 20 is rotated upward.

上段側サブバケット２０の下面側に、中仕切り１４を保持する中仕切り保持部１１０が設けられている。中仕切り保持部１１０は、上段側サブバケット２０の底面２０ｄに向かい合わせて取り付けられた主面支持体１１０ａを有している。主面支持体１１０ａは、前記上段側サブバケットスイングアーム９４と上段側サブバケット２０の底面２０ｄとの連結部に設けられた補強部材９８に、主面支持体基部１１０ｂを介して連結されている。この実施例では、中仕切り１４は、主面１４ａとこの主面１４ａに直角に交差させて組み付けられた直交面１４ｂを有しており、この主面支持体１１０ａと上段側サブバケット２０の底面２０ｄとの間に中仕切り１４の主面１４ａを保持する。主面１４ａの両側に出ている直交面１４ｂは、片側が上段側サブバケット２０の３個のブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃの間の間隙に保持され、他方側は下段側サブバケット１８の各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃの間の隙間に保持されるようになっている。前記主面支持体１１０ａは、直交面１４ｂと干渉しないように各ブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃの下面に位置するように３つに分割されている。 On the lower surface side of the upper stage side sub-bucket 20, a partition holding unit 110 that holds the partition 14 is provided. The middle partition holding part 110 has a main surface support 110a attached facing the bottom surface 20d of the upper sub-bucket 20. The main surface support 110a is connected to a reinforcing member 98 provided at a connection portion between the upper sub-bucket swing arm 94 and the bottom surface 20d of the upper sub-bucket 20 via a main surface support base 110b. . In this embodiment, the partition 14 has a main surface 14 a and an orthogonal surface 14 b assembled so as to intersect the main surface 14 a at a right angle, and the main surface support 110 a and the bottom surface of the upper stage sub-bucket 20. The main surface 14a of the partition 14 is held between 20d. One side of the orthogonal surface 14b protruding from both sides of the main surface 14a is held in a gap between the three blocks 20a, 20b, 20c of the upper stage sub-bucket 20, and the other side is each block of the lower stage sub-bucket 18. 18a, 18b, and 18c are held in the gaps. The main surface support 110a is divided into three so as to be positioned on the lower surfaces of the blocks 20a, 20b, and 20c so as not to interfere with the orthogonal surface 14b.

下段側サブバケット１８と上段側サブバケット２０を有するバケット１６は、各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ内にパウチ２を受け入れる際には、水平な状態であり、受け入れたパウチ２を空ケース２２内に移す際には、前記上下のサブバケット１８、２０の前面側の開口を下方に向けるので、これらを一体として回動させることができるようになっている。前記バケットベース８２は、バケットベースシャフト８４に支持されており、このバケットベースシャフト８４の端部に設けられているバケットベース回動アクチュエータ８７によって図６（ａ）の状態から反時計回り方向に９０度回転される。 The bucket 16 having the lower-stage sub-bucket 18 and the upper-stage sub-bucket 20 is in a horizontal state when the pouch 2 is received in each of the blocks 18a, 18b, 18c, 20a, 20b, and 20c. Is moved into the empty case 22, the openings on the front side of the upper and lower sub-buckets 18, 20 are directed downward, so that they can be rotated together. The bucket base 82 is supported by a bucket base shaft 84, and the bucket base rotating actuator 87 provided at the end of the bucket base shaft 84 is rotated 90 from the state of FIG. Rotated degrees.

この実施例では、前記バケット１６の上段側サブバケット２０が直立した状態の時に中仕切り１４を供給するようになっており、中仕切り１４を供給する際に、上段側サブバケット２０の底面２０ｄと主面支持体１１０ａとの間に挿入する中仕切り１４の主面１４ａを案内する中仕切り案内ガイド１１２（図７参照）が設けられている。この中仕切り案内ガイド１１２は、支点軸１１２ａを中心に水平な状態と上方へ向けて直立した状態とにほぼ９０度回動できるようになっている。中仕切り案内ガイド１１２は、図７（ａ）に示すように、直立した状態の上段側サブバケット２０の上方に水平になったときに、中仕切り移載ヘッド４４によって上方から挿入される中仕切り１４の直交面１４ｂの両側を案内する。また、上段側サブバケット２０と上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃを回動させるときには、干渉しないように上方へ退避する（図７（ｂ）参照）。また、下段側サブバケット１８の後端部寄りの上面に、上段側サブバケット２０に中仕切り１４を保持させる際に、中仕切り１４の直交面１４ｂを下段側サブバケット１８に保持させるための中仕切り誘い込みガイド１８ｄ（図５（ｂ）参照）が設けられている。 In this embodiment, the intermediate partition 14 is supplied when the upper stage sub-bucket 20 of the bucket 16 is in an upright state, and when the intermediate partition 14 is supplied, the bottom surface 20d of the upper stage sub-bucket 20 A partition guide guide 112 (see FIG. 7) is provided for guiding the main surface 14a of the partition 14 inserted between the main surface support 110a. The partition guide guide 112 is configured to be able to turn approximately 90 degrees between a horizontal state around the fulcrum shaft 112a and an upright state. As shown in FIG. 7A, the middle partition guide guide 112 is inserted from above by the middle partition transfer head 44 when leveled above the upper sub-bucket 20 in an upright state. Guides both sides of the 14 orthogonal surfaces 14b. Further, when the upper stage sub-bucket 20 and the upper lids 106a, 106b, 106c are rotated, they are retracted upward so as not to interfere (see FIG. 7B). Further, when the upper partition sub-bucket 20 holds the intermediate partition 14 on the upper surface near the rear end of the lower-stage sub-bucket 18, the middle surface for holding the orthogonal surface 14 b of the intermediate partition 14 on the lower-stage sub-bucket 18. A partition guide 18d (see FIG. 5B) is provided.

実ケース排出コンベヤ２８の上方に配置されているバケット１６に空のケース２２を被せて、ケース２２を起立した状態にした後、このケース（実入りとなったケース）２６を実ケース排出コンベヤ２８上に降ろすためのフォークリフト１１３が設けられている。このフォークリフト１１３は、前記バケット１６の直立したベース８０に沿って設けられたフォークリフト昇降装置１１５によって昇降される。 After the empty case 22 is put on the bucket 16 disposed above the actual case discharge conveyor 28 to make the case 22 stand up, the case 26 (actual case) is placed on the actual case discharge conveyor 28. A forklift 113 for lowering is provided. The forklift 113 is lifted and lowered by a forklift lifting device 115 provided along the upright base 80 of the bucket 16.

以下、前記構成に係るケーサの作動について説明する。このケーサで箱詰めされるパウチ２は、図示しないパウチ充填包装機において内容物が充填され密封された後、排出コンベヤ４によってこのケーサに送られる。排出コンベヤ４の下流端に、直交する方向を向けてパウチ供給コンベヤ６が配置されている。このパウチ供給コンベヤ６は連続運転されており、排出コンベヤ４は適宜のタイミングでパウチ供給コンベヤ６の各桟６ｂの間にパウチ２を投入する。パウチ２は、排出コンベヤ４によって寝かせた状態で搬送されており、パウチ供給コンベヤ６にもこの姿勢のまま投入される。なお、この実施例では、パウチ充填包装機の排出コンベヤ４が２列でパウチを搬送しているが２列に限るものではなく１列またはその他の列数でも良い。 The operation of the caser according to the above configuration will be described below. The pouch 2 boxed by this caser is filled and sealed in a pouch filling and packaging machine (not shown) and then sent to this caser by the discharge conveyor 4. A pouch supply conveyor 6 is disposed at the downstream end of the discharge conveyor 4 so as to face in the orthogonal direction. The pouch supply conveyor 6 is continuously operated, and the discharge conveyor 4 puts the pouch 2 between the bars 6b of the pouch supply conveyor 6 at an appropriate timing. The pouch 2 is conveyed in a state of being laid down by the discharge conveyor 4, and is also put into the pouch supply conveyor 6 in this posture. In this embodiment, the discharge conveyor 4 of the pouch filling and packaging machine conveys the pouches in two rows, but is not limited to two rows, and may be one row or the number of other rows.

パウチ供給コンベヤ６の下流側にはパウチ集合コンベヤ８が直列に配置されており、パウチ供給コンベヤ６によって搬送されてきたパウチ１は、パウチ集合コンベヤ８の上流端のプーリ８ａの周囲を回転する間にほぼ水平状態になったパウチ保持部材８ｄ上に投入される。各パウチ保持部材８ｄに載せられたパウチ２は、パウチ保持部材８ｄが上方の水平搬送部で直立した状態になると、前後の２枚のパウチ保持部材８ｄ間に挟まれて起立した状態になる。このパウチ集合コンベヤ８は、７枚のパウチ保持部材８ｄが一組となったグループが２組（８Ａ、８Ｂ）形成されており、このグループ８Ａ、８Ｂに６個のパウチ２が保持された状態で搬送され、パウチ供給位置Ｐに停止する。２組のパウチ保持部材８ｄのグループ８Ａ、８Ｂは、別々のサーボモータ８ｅ、８ｆによって駆動されており、一組のグループがパウチ供給位置Ｐに停止している間に他の組のパウチ保持部材８ｄにパウチ２が供給される。 A pouch collecting conveyor 8 is arranged in series on the downstream side of the pouch supplying conveyor 6, and the pouch 1 conveyed by the pouch supplying conveyor 6 rotates around the pulley 8 a at the upstream end of the pouch collecting conveyor 8. Is put on the pouch holding member 8d which is in a substantially horizontal state. When the pouch holding member 8d is in an upright state at the upper horizontal conveyance section, the pouch 2 placed on each pouch holding member 8d is sandwiched between the two front and rear pouch holding members 8d. In this pouch collective conveyor 8, two groups (8A, 8B) of seven pouch holding members 8d are formed, and six pouches 2 are held in the groups 8A, 8B. And stops at the pouch supply position P. The groups 8A and 8B of the two sets of pouch holding members 8d are driven by separate servo motors 8e and 8f, and the other set of pouch holding members is stopped while the one group is stopped at the pouch supply position P. The pouch 2 is supplied to 8d.

パウチ供給コンベヤ６およびパウチ集合コンベヤ８と平行に配置されている中仕切り搬送コンベヤ１０では、中仕切り組立装置１２で組み立てられた中仕切り１４が、主面１４ａを搬送方向に向け、２つの直交面１４ｂを搬送方向を横断する方向に向けて、パウチ集合コンベヤ８と逆方向から搬送される。搬送された中仕切り１４は、前記パウチ集合コンベヤ８のパウチ供給位置Ｐの側部に配置された中仕切り供給位置Ｎまで１つずつ供給される。 In the partition delivery conveyor 10 arranged in parallel with the pouch supply conveyor 6 and the pouch assembly conveyor 8, the partition 14 assembled by the partition assembly device 12 has two orthogonal surfaces with the main surface 14a facing the transport direction. 14b is conveyed from the opposite direction to the pouch collective conveyor 8 with the direction crossing the conveying direction. The conveyed partition partitions 14 are supplied one by one to the partition supply position N arranged at the side of the pouch supply position P of the pouch collective conveyor 8.

一方、空ケース供給コンベヤ２４では、図示しないケース供給装置から供給されたケース２２がその開口部２２ａを実ケース排出コンベヤ２８側に向けて横倒しの状態で搬送され、前記バケット１６が配置された位置に停止する。なお、この実施例では、バケット１６が２組設けられているが、２組に限定されるものではない。 On the other hand, in the empty case supply conveyor 24, the case 22 supplied from a case supply device (not shown) is conveyed in a state where the opening 22a is turned sideways toward the actual case discharge conveyor 28, and the bucket 16 is disposed. To stop. In this embodiment, two sets of buckets 16 are provided, but the present invention is not limited to two sets.

パウチ２を集積して搬送するパウチ集合コンベヤ８と前記バケット１６の上方にパウチ移載ヘッド３０（図２および図３参照）が配置されている。パウチ移載ヘッド３０は、２個が一組となった３組６個のチャック５４が直列に並んでおり、パウチ集合コンベヤ８上の６個のパウチ２を把持するように６個のチャック５４が等間隔で並んだ状態でパウチ集合コンベヤ８上に移動し、その位置で下降してチャック５４が７枚のパウチ保持部材８ｄに保持されている６個のパウチ２を把持する。なお、６個のチャック５４は、図３に示すように、それぞれ２つの保持部５４ａ、５４ｂを有しており、各チャック５４が２つの保持部５４ａ、５４ｂによって１つのパウチ２を把持する。 A pouch transfer head 30 (see FIGS. 2 and 3) is disposed above the pouch collective conveyor 8 and the bucket 16 for accumulating and conveying the pouch 2. In the pouch transfer head 30, three sets of six chucks 54, which are two in one set, are arranged in series, and the six chucks 54 so as to hold the six pouches 2 on the pouch collective conveyor 8. Are moved on the pouch collective conveyor 8 in a state where they are arranged at equal intervals, and lowered at that position, and the chuck 54 grips the six pouches 2 held by the seven pouch holding members 8d. As shown in FIG. 3, each of the six chucks 54 has two holding portions 54a and 54b, and each chuck 54 grips one pouch 2 by the two holding portions 54a and 54b.

パウチ移載ヘッド３０が取り付けられているヘッドベース４２には、中仕切り移載ヘッド４４がパウチ移載ヘッド３０に接近、離隔可能に取り付けられており、図３に示すように、パウチ集合コンベヤ８と中仕切り搬送コンベヤ１０との間隔と同じ間隔に離隔した状態で、パウチ移載ヘッド３０とともに下降して中仕切り１４を掴む。中仕切り移載ヘッド４４のチャック６８も２つの保持部６８ａ、６８ｂを有しており、これら保持部６８ａ、６８ｂが、中仕切り１４の直交面１４ｂを把持し、主面１４ａを搬送方向の前後に向けた状態にしている。 A partition transfer head 44 is attached to the head base 42 to which the pouch transfer head 30 is attached so as to be able to approach and separate from the pouch transfer head 30. As shown in FIG. The pouch transfer head 30 is lowered and the middle partition 14 is gripped in a state where the pouch transfer head 30 is spaced apart from the middle partition conveyor 10. The chuck 68 of the partition transfer head 44 also has two holding portions 68a and 68b. These holding portions 68a and 68b grip the orthogonal surface 14b of the partition 14, and the main surface 14a is moved forward and backward in the transport direction. It is in the state which aimed at.

６個のパウチ２を掴んだパウチ移載ヘッド３０と中仕切り１４を把持した中仕切り移載ヘッド４４は上昇し、前記バケット１６の上方へ移動する。中仕切り移載ヘッド４４は、中仕切り１４を把持する際のパウチ移載ヘッド３０と離隔した位置にあったが、パウチ移載ヘッド３０がバケット１６の下段側サブバケット１８に設けられている各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ内にパウチ２を挿入する際には、同時に上段側サブバケット２０に中仕切り１４を挿入できるように、パウチ移載ヘッド３０に接近した位置に移動する。パウチ移載ヘッド３０のチャック５４は、２個ずつが一組としてヘッドレール５２に沿って移動してその間隔を調節できるようになっており、下段側サブバケット１８の３個のブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃにそれぞれ２個ずつパウチ２を挿入するようにブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃの隙間分だけ間隔を広げる。 The pouch transfer head 30 that has grasped the six pouches 2 and the middle partition transfer head 44 that has grasped the middle partition 14 ascend and move above the bucket 16. The intermediate partition transfer head 44 was located at a position separated from the pouch transfer head 30 when the intermediate partition 14 was gripped. Each of the pouch transfer heads 30 provided in the lower sub-bucket 18 of the bucket 16 is provided. When the pouch 2 is inserted into the blocks 18a, 18b, 18c, the pouch 2 is moved to a position close to the pouch transfer head 30 so that the partition 14 can be inserted into the upper sub-bucket 20 at the same time. Two chucks 54 of the pouch transfer head 30 can be moved along the head rail 52 as a set, and the distance between them can be adjusted. The three blocks 18a and 18b of the lower side sub-bucket 18 can be adjusted. , 18c so that two pouches 2 are inserted into each of the two blocks 18a, 18b, 18c.

パウチ移載ヘッド３０と中仕切り移載ヘッド４４を前記状態にして下降させる。パウチ２は各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ内に上方から２個ずつ挿入され、中仕切り１４は、上段側サブバケット２０の底面２０ｄと主面支持体１１０ａとの間に挿入され、上段側サブバケット２０に保持される。このとき、中仕切り１４の直交面１４ｂは、一端側が中仕切り案内ガイド１１２によって案内され、他端側は下段側サブバケット１８の各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ間に設けられている誘い込みガイド１８ｄによって案内されて、それぞれ上段側サブバケット２０と下段側サブバケット１８の各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ間に挿入される（図７（ａ）参照）。 The pouch transfer head 30 and the partition transfer head 44 are lowered as described above. Two pouches 2 are inserted from above into each of the blocks 18a, 18b, 18c, and the partition 14 is inserted between the bottom surface 20d of the upper sub-bucket 20 and the main surface support 110a, and the upper sub-bucket. 20 is held. At this time, one end side of the orthogonal surface 14b of the partition 14 is guided by the partition guide guide 112, and the other end is guided by a guide 18d provided between the blocks 18a, 18b, 18c of the lower stage sub-bucket 18. It is guided and inserted between each block 18a, 18b, 18c, 20a, 20b, 20c of the upper stage side sub-bucket 20 and the lower stage side sub-bucket 18 (see FIG. 7A).

下段側サブバケット１８の３個のブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃにそれぞれ２個のパウチ２を収容するとともに、直立した状態の上段側サブバケット２０に中仕切り１４を保持させた後、上段側サブバケット回動アクチュエータ１００によって、上段側サブバケット２０を上方へ回動させる。上段側サブバケット２０を下段側サブバケット１８上に回動させると、中仕切り１４の直交面１４ｂの、下段側サブバケット１８の各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ間に対応する位置にあった一方の側（主面１４ａを中心とする片側）は、全体がそのまま各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ間に挿入される。また、中仕切り１４の主面１４ａは、下段側サブバケット１８の上面と上段側サブバケット２０の底面との間に挟み込まれた状態になる。この時点では、上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは後方に残ったままなので、上段側サブバケット２０が下段側サブバケット１８の上方に重なり合った状態になるとともに、上段側サブバケット２０の各ブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃの上方および前方の開口部が開放した状態になっている。なお、中仕切り案内ガイド１１２は、上段側サブバケット２０を回動させるときには、図７（ｂ）に示すように、上方の退避位置へ回動させる。 Two pouches 2 are accommodated in the three blocks 18a, 18b, and 18c of the lower-stage sub-bucket 18, and the upper-stage sub-bucket 20 is held in the upright-state upper-stage sub-bucket 20; The upper actuator sub-bucket 20 is rotated upward by the rotation actuator 100. When the upper sub-bucket 20 is rotated onto the lower sub-bucket 18, one of the orthogonal surfaces 14 b of the partition 14 that is located at a position corresponding to each block 18 a, 18 b, 18 c of the lower sub-bucket 18. As for the side (one side centering on the main surface 14a), the whole is inserted as it is between each block 18a, 18b, 18c. In addition, the main surface 14 a of the inner partition 14 is sandwiched between the upper surface of the lower-stage sub-bucket 18 and the bottom surface of the upper-stage sub-bucket 20. At this time, the upper lids 106a, 106b, and 106c remain behind, so that the upper sub-bucket 20 overlaps the upper portion of the lower sub-bucket 18 and each block 20a, 20b of the upper sub-bucket 20 is overlaid. 20c, the upper and front openings are open. In addition, when rotating the upper stage sub-bucket 20, the partition guide guide 112 is rotated to the upper retracted position as shown in FIG.

集積コンベヤ８では、次のグループ８Ａまたは８Ｂの集積された６個のパウチ２がパウチ供給位置Ｐに停止しており、前記下段側サブバケット１８にパウチ２を収容したときと同様に、６個のチャック５４によってパウチ２を把持しバケット１６上に移動して、上段側サブバケット２０の各ブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃ内に２個ずつパウチ２を挿入する。上段側サブバケット２０にパウチ２を挿入する際には、中仕切り移載ヘッド４４は動作を休止している（図７（ｂ）参照）。 In the stacking conveyor 8, the six pouches 2 in the next group 8 </ b> A or 8 </ b> B are stopped at the pouch supply position P, and the six pouches 2 are stored in the same manner as when the pouch 2 is stored in the lower sub-bucket 18. The pouch 2 is held by the chuck 54 and moved onto the bucket 16, and two pouches 2 are inserted into each of the blocks 20 a, 20 b, and 20 c of the upper sub-bucket 20. When the pouch 2 is inserted into the upper side sub-bucket 20, the partition transfer head 44 is stopped operating (see FIG. 7B).

下段側サブバケット１８と上段側サブバケット２０にそれぞれパウチ２を収容した後、上蓋スイングアーム回動アクチュエータ１０８を作動させて上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃを上段側サブバケット２０の上方へ移動させる。この上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃによって上段側サブバケット２０の上方側の開口が覆われる。一方、下段側サブバケット１８の上方側の開口は上段側サブバケット２０の底面２０ｄによって覆われた状態になる。 After the pouches 2 are accommodated in the lower-stage sub-bucket 18 and the upper-stage sub-bucket 20, respectively, the upper-lid swing arm rotation actuator 108 is operated to move the upper lids 106a, 106b, 106c above the upper-stage sub-bucket 20. The upper lid 106a, 106b, 106c covers the upper opening of the upper sub-bucket 20. On the other hand, the opening on the upper side of the lower-stage sub-bucket 18 is covered with the bottom surface 20 d of the upper-stage sub-bucket 20.

次に、空ケース供給コンベヤ２４上に移動しているケースチャック７０を下降させる。このときには、両側の側面吸盤７０ｄが取り付けられている両側面吸着ヘッド７０ｂを離隔させた状態で下降させ、吸着位置に到達した後、上面吸盤７０ｃによって空ケース２２を吸着するとともに、両側面吸着ヘッド７０ｂを接近させて側面吸盤７０ｄによりケース２２を吸着する（図４の左側のケースチャック参照）。ケースチャック７０により空ケース２２を吸着した後、バケット１６の方向へ水平移動させる。空ケース２２は、上方開口部２２ａ（図７の右側に位置している）のフラップを外側に開いており、バケット１６は先端側から空ケース２２内にスムーズに挿入される。空ケース２２をバケット１６の外側から嵌合させた後、ケースロックアーム回動アクチュエータ８８の作動によりケースロックアーム８６を上方に回動させ、ケース２２の底面２２ｃ側を押さえる（図７（ｃ）参照）。その後、ケースチャック７０は、各吸盤７０ｃ、７０ｄがケース２２を離し、初期位置（空ケース供給コンベヤ２４の上方位置）に復帰する。 Next, the case chuck 70 moving on the empty case supply conveyor 24 is lowered. At this time, the both side suction heads 70b to which the side suction cups 70d on both sides are attached are lowered and separated, and after reaching the suction position, the empty case 22 is sucked by the upper suction cup 70c and the both side suction heads are also sucked. 70b is approached and the case 22 is sucked by the side suction cup 70d (see the case chuck on the left side of FIG. 4). After the empty case 22 is adsorbed by the case chuck 70, it is moved horizontally in the direction of the bucket 16. The empty case 22 opens the flap of the upper opening 22a (located on the right side in FIG. 7) outward, and the bucket 16 is smoothly inserted into the empty case 22 from the tip side. After the empty case 22 is fitted from the outside of the bucket 16, the case lock arm 86 is rotated upward by the operation of the case lock arm rotation actuator 88, and the bottom surface 22c side of the case 22 is pressed (FIG. 7C). reference). Thereafter, the suction chucks 70c and 70d release the case 22, and the case chuck 70 returns to the initial position (above the empty case supply conveyor 24).

ケース２２をバケット１６の先端側から嵌合させ、ケースロックアーム８６を上方へ回動させてケース２２の底面２２ｃ側を支持した後、バケットベース回動アクチュエータ８７を作動させてバケット１６およびケース２２を一体的に回動させる（図７（ｃ）の反時計回り方向に９０度回転させる）。このとき、フォークリフト１１３は上昇した位置にあり、このフォークリフト１１３上にケース２２が降ろされる。フォークリフト１１３には、ケースロックアーム８６と干渉しないための切り欠きが設けられている。この位置でケースロックアーム８６を回動させてケース２２の底面２２ｃから外す。その後、フォークリフト昇降装置１１５によってフォークリフト１１３を下降させる。バケット１６は下向きの状態で上方に停止しており、ケース２２の下降に伴って、バケット１６の上段側サブバケット２０と下段側サブバケット１８内に収容されていたパウチ２が、各サブバケット１８、２０の先端の開口からケース１１内に落下するとともに、中仕切り１４も同時にケース２２内に落下する。図７（ｄ）ではパウチ２の図示を省略しているが、この時点で空ケース２２が実ケース２６になる。 The case 22 is fitted from the front end side of the bucket 16, the case lock arm 86 is rotated upward to support the bottom surface 22 c side of the case 22, and then the bucket base rotation actuator 87 is operated to operate the bucket 16 and the case 22. Are rotated together (by 90 degrees counterclockwise in FIG. 7C). At this time, the forklift 113 is in the raised position, and the case 22 is lowered onto the forklift 113. The forklift 113 is provided with a cutout for preventing interference with the case lock arm 86. At this position, the case lock arm 86 is rotated and removed from the bottom surface 22 c of the case 22. Thereafter, the forklift 113 is lowered by the forklift lifting device 115. The bucket 16 is stopped upward in a downward state, and as the case 22 descends, the pouch 2 housed in the upper stage sub-bucket 20 and the lower stage sub-bucket 18 of the bucket 16 is moved to each sub-bucket 18. , 20 falls into the case 11 from the opening at the tip, and the partition 14 also falls into the case 22 at the same time. Although the illustration of the pouch 2 is omitted in FIG. 7D, the empty case 22 becomes the actual case 26 at this point.

フォークリフト１１３を最も下降させた位置で、ケース２６は実ケース排出コンベヤ２８上に載置される。実ケース排出コンベヤ２８はローラコンベヤであり、フォークリフト１１３のフォークは各ローラ２８ａの間に入るようになっており、ローラコンベヤ２８とフォークリフト１１３は干渉しない。図７（ｄ）に示すように、パウチ２および中仕切り１４が収容され、開口部（この時点では２６ａ）が上向きになったケース２６が載置された後、ローラ２８ａを回転させて実ケース２６を排出し、図示しない封緘機に送る。 The case 26 is placed on the actual case discharge conveyor 28 at the position where the forklift 113 is lowered most. The actual case discharge conveyor 28 is a roller conveyor, and the fork of the forklift 113 is placed between the rollers 28a. The roller conveyor 28 and the forklift 113 do not interfere with each other. As shown in FIG. 7D, after the case 26 in which the pouch 2 and the partition 14 are accommodated and the opening (26a at this time) faces upward is placed, the roller 28a is rotated to rotate the actual case. 26 is discharged and sent to a sealing machine (not shown).

図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）により第２の実施例について説明する。前記第１実施例では、上段側サブバケット２０を、下段側サブバケット１８の上部に重なり合う位置と後方側にほぼ直立した位置との間で回動させるようにしていたが、この実施例のバケット１１６は、上段側サブバケット１２０をほぼ水平方向に移動させるようになっており、上段側サブバケット１２０が下段側サブバケット１１８上に重なり合った位置と、下段側サブバケット１１８の上方から外れて下段側サブバケット１１８の上方の開口を開放した状態にする位置とに移動できるようにしたものである。なお、この実施例は、バケット１１６の構成が前記第１実施例と異なっているが、その他の部分は前記第１実施例とほぼ同一なので、同一の部分については同一の符号を付して説明する。この実施例では、上段側サブバケット１２０の動作は前記実施例と異なっているが、上下のサブバケット１１８、１２０が間隙を隔てた３個のブロック１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃから構成されている点は、前記実施例と同一である。 The second embodiment will be described with reference to FIGS. 8A, 8B, and 8C. In the first embodiment, the upper sub-bucket 20 is rotated between a position overlapping the upper portion of the lower sub-bucket 18 and a position substantially upright on the rear side. 116 is configured to move the upper sub-bucket 120 in a substantially horizontal direction. The upper sub-bucket 120 overlaps the lower sub-bucket 118, and the lower sub-bucket 118 disengages from above. The upper sub-bucket 118 can be moved to a position where the upper opening is opened. In this embodiment, the configuration of the bucket 116 is different from that of the first embodiment, but the other portions are almost the same as those of the first embodiment, and therefore the same portions are denoted by the same reference numerals. To do. In this embodiment, the operation of the upper side sub-bucket 120 is different from that of the above-described embodiment, but from three blocks 118a, 118b, 118c, 120a, 120b, 120c in which the upper and lower sub-buckets 118, 120 are spaced from each other. The configuration is the same as in the above embodiment.

この実施例では、バケットベースシャフト１２２に支持されたバケットベース１２４上に、下段側サブバケット１１８の基部１１８ｅを介して、バケットベース１２４の先端よりも前方に突出するようにして下段側サブバケット１１８が固定されている（図８（ｂ）参照）。バケットベース１２４上の下段側サブバケット１１８の両側に直立したサイドベース１２６が固定されている。両サイドベース１２６の内面側に、バケットベース１２４と平行なＹ方向レール１２８が固定され、このＹ方向レール１２８にＹ方向スライダ１３０が係合してＹ方向に進退動できるようになっている。これらＹ方向スライダ１３０に、Ｙ方向レール１２８と直交する方向のＺ方向レール１３２が固定されている。このＺ方向レール１３２にＺ方向スライダ１３４が係合して、前記バケットベース１２４に対して昇降できるようになっている。 In this embodiment, on the bucket base 124 supported by the bucket base shaft 122, the lower sub-bucket 118 protrudes forward from the tip of the bucket base 124 via the base 118 e of the lower sub-bucket 118. Is fixed (see FIG. 8B). Upright side bases 126 are fixed to both sides of the lower sub-bucket 118 on the bucket base 124. A Y-direction rail 128 parallel to the bucket base 124 is fixed to the inner surface side of both side bases 126, and a Y-direction slider 130 engages with the Y-direction rail 128 so as to advance and retreat in the Y direction. A Z-direction rail 132 in a direction orthogonal to the Y-direction rail 128 is fixed to the Y-direction slider 130. A Z-direction slider 134 is engaged with the Z-direction rail 132 so that it can be moved up and down with respect to the bucket base 124.

Ｚ方向スライダ１３４に上段側サブバケット支持体１３６が固定されている。これら両側の上段側サブバケット支持体１３６に、Ｌ字状取付部材１３８および支持プレート１４０を介して上段側サブバケット１２０が取り付けられている。この上段側サブバケット１２０は、バケットベース１２４と平行に水平移動するとともに、バケットベース１２４に対して昇降できるようになっている。前記上段側サブバケット支持体１３６の先端部に、レバー１４２を介してカムフォロア１４４が取り付けられている。このカムフォロア１４４は、前記両サイドベース１２６の内面に固定した溝カム１４６に係合しており、上段側サブバケット１２０は、下段側サブバケット１１８の後方に退避した位置（図８（ａ）、（ｂ）に示す位置）から下段側サブバケット１１８の上方へ向けて前進すると、溝カム１４６のカム形状によって下降し、上段側サブバケット１２０が下段側サブバケット１１８の斜め上方から押さえるように重なり合う（図８（ｂ）に符号１２０Ａで示す上段側サブバケット参照）。 An upper stage sub-bucket support 136 is fixed to the Z-direction slider 134. The upper stage sub-bucket 120 is attached to the upper stage sub-bucket support 136 on both sides via an L-shaped attachment member 138 and a support plate 140. The upper stage sub-bucket 120 moves horizontally in parallel with the bucket base 124 and can move up and down with respect to the bucket base 124. A cam follower 144 is attached to the tip of the upper stage sub-bucket support 136 via a lever 142. The cam follower 144 is engaged with a groove cam 146 fixed to the inner surfaces of the both side bases 126, and the upper stage sub-bucket 120 is retracted to the rear of the lower stage sub-bucket 118 (FIG. 8A, When moving forward from the position shown in (b) toward the upper side of the lower side sub-bucket 118, the groove cam 146 descends due to the cam shape, and the upper side sub-bucket 120 overlaps to hold down from the upper side of the lower stage side sub-bucket 118. (See the upper sub-bucket indicated by reference numeral 120A in FIG. 8B).

上段側サブバケット１２０の上方には、上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃが配置されている。この上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃは、前記第１実施例と同様に、各ブロック１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃに対応させて３個に分割され、上蓋基部１４８に取り付けられている。また、この上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃは、前記上段側サブバケット１２０の進退動機構と同一の機構によって進退動するとともに、各ブロック１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ内に下降して上段側サブバケット１２０の上方の開口を覆うようになっている。つまり、サイドベース１２６に固定されたＹ方向レール１５０、Ｙ方向レール１５０に係合するＹ方向スライダ１５２、Ｙ方向スライダ１５２に固定されたＺ方向レール１５４、Ｚ方向レールに係合したＺ方向スライダ１５６、Ｚ方向スライダ１５６に固定された上蓋支持体１５８、Ｌ字状取付部材１６０および支持プレート１６２を介して上蓋基部１４８および上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃが取り付けられ、前進時に、上蓋支持体１５８の先端にレバー１６６を介して取り付けられたカムフォロア１６８が溝カム１７０に案内されて、前記上段側サブバケット１２０と同様の動作を行う。なお、図８（ａ）では、上段側サブバケット１２０の待機状態を示すために、上蓋１４８の図示を省略している。 Upper lids 148a, 148b, and 148c are disposed above the upper stage sub-bucket 120. The upper lids 148a, 148b, and 148c are divided into three pieces corresponding to the blocks 120a, 120b, and 120c, and are attached to the upper lid base portion 148, as in the first embodiment. The upper lids 148a, 148b, and 148c are advanced and retracted by the same mechanism as the advance and retreat mechanism of the upper stage sub-bucket 120, and are lowered into the respective blocks 120a, 120b, and 120c and above the upper stage sub-bucket 120. It covers the opening. That is, the Y-direction rail 150 fixed to the side base 126, the Y-direction slider 152 engaged with the Y-direction rail 150, the Z-direction rail 154 fixed to the Y-direction slider 152, and the Z-direction slider engaged with the Z-direction rail 156, an upper lid base 148 and upper lids 148a, 148b, 148c are attached via an upper lid support 158 fixed to the Z-direction slider 156, an L-shaped attachment member 160 and a support plate 162. A cam follower 168 attached to the tip via a lever 166 is guided by the groove cam 170 and performs the same operation as the upper stage sub-bucket 120. In FIG. 8A, the upper lid 148 is not shown in order to show the standby state of the upper stage sub-bucket 120.

上段側サブバケット１２０には、中仕切り保持部１６４が設けられている。この中仕切り保持部１６４は、上段側サブバケット１２０の底面１２０ｄに間隙をあけて取り付けられた主面支持体１６４ａを有しており、前記底面１２０ｄとこの主面支持体１６４ａとの間に、中仕切り１１４の主面１１４ａを支持する。一方、バケット１１６の後方側には、中仕切り供給手段（中仕切り移載ヘッド）１７２が設けられている。この中仕切り移載ヘッド１７２は、中仕切り１１４の主面１１４ａを水平な状態にし、直交面１１４ｂを縦方向に向けた状態にして、チャック１７４により直交面１１４ｂの下部側を保持する。この状態で待機位置（図８（ａ）、（ｂ）に示すように下段側サブバケット１１８から外れた位置）にある上段側サブバケット１２０に向けて前進することにより、主面１１４ａを上段側サブバケット１２０の底面１２０ｄとその下方の主面支持体１６４ａとの間に挿入するとともに、直交面１１４ｂの主面１１４ａよりも上部側を、上段側サブバケット１２０の各ブロック１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの間に挿入する。 The upper stage sub-bucket 120 is provided with a partition holder 164. The partition holder 164 has a main surface support 164a attached to the bottom surface 120d of the upper sub-bucket 120 with a gap, and between the bottom surface 120d and the main surface support 164a, The main surface 114a of the middle partition 114 is supported. On the other hand, a partition supply means (partition transfer head) 172 is provided on the rear side of the bucket 116. The partition transfer head 172 holds the lower side of the orthogonal surface 114b by the chuck 174 with the main surface 114a of the intermediate partition 114 in a horizontal state and the orthogonal surface 114b in a vertical direction. In this state, the main surface 114a is moved to the upper stage side by moving forward toward the upper stage sub-bucket 120 at the standby position (the position deviated from the lower stage side sub-bucket 118 as shown in FIGS. 8A and 8B). It is inserted between the bottom surface 120d of the sub bucket 120 and the main surface support 164a below it, and the upper side of the main surface 114a of the orthogonal surface 114b is connected to the blocks 120a, 120b, 120c of the upper sub bucket 120. Insert between.

この第２実施例に係る装置では、前記第１実施例と同様に、上段側サブバケット１２０を退避位置に移動させて下段側サブバケット１１８の上方を開放し、この状態でパウチ２を挿入し、上段側サブバケット１２０を下段側サブバケット１１８上に移動させてパウチ２を挿入する。このときに、上段側サブバケット１２０の下面に保持されていた中仕切り１１４の主面１１４ａよりも下部側の直交面１１４ｂが、下部側サブバケット１１８の各ブロック１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃの間に挿入される。その後、上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃを上段側サブバケット１２０と同様に動作させてこの上段側サブバケット１２０を覆う。この状態で空ケース２２を被せ、バケットベース１２４を９０度回転させてバケット１１６とケース２２を起立させ、パウチ２をケース２２内に移す。この構成でも、前記第１実施例と同様の効果を奏することができる。 In the apparatus according to the second embodiment, as in the first embodiment, the upper sub-bucket 120 is moved to the retracted position to open the upper side of the lower sub-bucket 118, and the pouch 2 is inserted in this state. Then, the upper stage sub-bucket 120 is moved onto the lower stage side sub-bucket 118 and the pouch 2 is inserted. At this time, the orthogonal surface 114b lower than the main surface 114a of the partition 114 held on the lower surface of the upper sub-bucket 120 is inserted between the blocks 118a, 118b, and 118c of the lower sub-bucket 118. Is done. Thereafter, the upper lids 148a, 148b, and 148c are operated in the same manner as the upper sub-bucket 120 to cover the upper sub-bucket 120. In this state, the empty case 22 is covered, the bucket base 124 is rotated 90 degrees, the bucket 116 and the case 22 are raised, and the pouch 2 is moved into the case 22. Even with this configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

この第２実施例の装置を、中仕切り１１４を使用しないケーシングにも適用することができる。この場合には、中仕切り１１４を供給しないだけで良く、簡単に中仕切り１１４の有無に応じた兼用が可能である。なお、この実施例のように上段側サブバケット１２０をスライドさせて下段側サブバケット１１８上から退避させる構成の場合には、両サブバケット１１８、１２０に同時にパウチ２を挿入し、その後、両者１１８、１２０を重ね合わせるようにしても良い。なお、両サブバケット１１８、１２０に同時にパウチ２を挿入する構成の場合には、待機位置にある上段側サブバケット１２０の上方に上蓋１４８が位置することになるので、サイドベース１２６を図８（ａ）の右方向に延長して、上蓋１４８が待機時に上段側サブバケット１２０の上方に位置しないようにする、つまり、待機位置では、上段側サブバケット１２０と上蓋１４８とが上下に重ならないようにする必要がある。また、中仕切りを使用しないケーシングは前記第１実施例にも適用できることはいうまでもない。 The apparatus of the second embodiment can also be applied to a casing that does not use the partition 114. In this case, it is not necessary to supply the partition 114, and it is possible to easily use the partition according to the presence or absence of the partition 114. In the case where the upper sub-bucket 120 is slid and retracted from the lower sub-bucket 118 as in this embodiment, the pouch 2 is inserted into both sub-buckets 118 and 120 at the same time, and then both 118 , 120 may be superimposed. In the case where the pouch 2 is inserted into both the sub-buckets 118 and 120 at the same time, the upper lid 148 is positioned above the upper-stage sub-bucket 120 at the standby position. a) extends rightward so that the upper lid 148 is not positioned above the upper sub-bucket 120 during standby, that is, the upper sub-bucket 120 and the upper lid 148 do not overlap vertically in the standby position. It is necessary to. Needless to say, a casing that does not use a partition can also be applied to the first embodiment.

図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、予め中仕切り２２２ａが設けられているケース２２２（図９（ａ）参照）に箱詰めを行う場合の実施例である。この実施例では、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、バケット２１６の上段側サブバケット２２０の底面２２０ｄ側に中仕切り支持プレート２１０を設け、底面２２０ｄと中仕切り支持プレート２１０との間に、空間（中仕切り導入部）２２４を形成する。そして、上段側サブバケット２２０の底面２２０ｄの先端部２２０ｄａと中仕切り支持プレート２１０の先端部２１０ａとに、中仕切り２２２ａを誘い込むテーパ部を形成する。なお、図９（ｂ）は、上段側サブバケット２２０の開口部に上蓋２４８を被せた状態を示している。 FIGS. 9A, 9B, and 9C are examples in the case where boxing is performed on a case 222 (see FIG. 9A) in which a partition 222a is provided in advance. In this embodiment, as shown in FIGS. 9B and 9C, a partition support plate 210 is provided on the bottom surface 220d side of the upper stage sub-bucket 220 of the bucket 216, and the bottom surface 220d and the partition support plate 210 are separated from each other. A space (partition introduction part) 224 is formed between them. Then, a tapered portion for guiding the partition 222 a is formed at the tip 220 da of the bottom surface 220 d of the upper sub-bucket 220 and the tip 210 a of the partition support plate 210. FIG. 9B shows a state where the upper lid 248 is put on the opening of the upper stage sub-bucket 220.

この実施例では、下段側サブバケット２１８にパウチ２を導入し、上段側サブバケット２２０を下段側サブバケット２１８の上方に移動させて一体化した後、この上段側サブバケット２２０にもパウチ２を挿入し、この状態でケース２２２をバケット２１６の外側から嵌合させると、ケース２２２に設けられている中仕切り２２２ａが前記中仕切り導入部２２４にスムーズに挿入される。なお、この第３実施例の構成は、第１実施例のように、上段側サブバケット２０を回動させるタイプと、第２実施例のように上段側サブバケット１２０をスライドさせるタイプのいずれの構成にも適用可能である。 In this embodiment, the pouch 2 is introduced into the lower-stage sub-bucket 218, the upper-stage sub-bucket 220 is moved and integrated above the lower-stage sub-bucket 218, and then the pouch 2 is also attached to the upper-stage sub-bucket 220. When the case 222 is fitted from the outside of the bucket 216 in this state, the partition 222 a provided in the case 222 is smoothly inserted into the partition introduction portion 224. The configuration of the third embodiment is either a type that rotates the upper sub-bucket 20 as in the first embodiment or a type that slides the upper sub-bucket 120 as in the second embodiment. It is also applicable to the configuration.

なお、前記各実施例では、バケット１６、１１６、２１６内に挿入する物品としてパウチ２を例に説明したが、パウチ２に限定されるものではなく、板状の物品等にも適用可能である。また、前記第１実施例および第２実施例では、主面１４ａ、１１４ａに対し２つの直交面１４ｂ、１１４ｂを有する中仕切り１４、１１４を用いた場合について説明したが、その他の構造の中仕切りを用いることができ、例えば、主面に一つの直交面を設けた十字型の中仕切りの場合には、上下のサブバケットのブロック数を２つにすることにより対応できる。また、前記第１実施例および第２実施例のいずれの場合も上蓋を設けているが、必ずしも必須の構成ではなく省略することも可能である。 In each of the above-described embodiments, the pouch 2 is described as an example of an article to be inserted into the buckets 16, 116, 216. However, the pouch 2 is not limited to the pouch 2, and can be applied to a plate-like article. . In the first embodiment and the second embodiment, the case where the partitions 14 and 114 having two orthogonal surfaces 14b and 114b with respect to the main surfaces 14a and 114a have been described. For example, in the case of a cruciform partition having one orthogonal surface on the main surface, the number of blocks in the upper and lower sub-buckets can be set to two. Moreover, although the upper cover is provided in both cases of the first embodiment and the second embodiment, it is not necessarily an essential configuration and can be omitted.

２物品（パウチ）
１４中仕切り
１４ａ中仕切りの主面
１４ｂ中仕切りの直交面
１６バケット
１８下段側サブバケット
２０上段側サブバケット
２２ケース（空ケース）
３０物品移載手段（パウチ移載ヘッド）
４４中仕切り供給手段（中仕切り移載ヘッド）
７０ケース嵌合手段（ケースチャック）
８７起立手段（バケットベース回転アクチュエータ）
１００サブバケット移動手段（上段サブバケット回転アクチュエータ）
１１０中仕切り保持部 2 Goods (pouches)
14 Middle partition 14a Main surface of the middle partition 14b Orthogonal surface of the middle partition 16 Bucket 18 Lower sub-bucket 20 Upper sub-bucket 22 Case (empty case)
30 Article transfer means (pouch transfer head)
44 Middle partition supply means (middle partition transfer head)
70 Case fitting means (case chuck)
87 Standing means (bucket base rotary actuator)
100 Subbucket moving means (upper subbucket rotary actuator)
110 Partition holder

Claims

内部に物品を収容するバケットと、このバケットに物品を移載する物品移載手段と、物品を収容したバケットに対し、ケースを相対的に移動させてケースをバケットの外側に嵌合させるケース嵌合手段と、物品を収容したバケットがケース内に挿入された状態で、ケースの開口部を上方へ向けて起立させる起立手段とを備えたケーサにおいて、
前記バケットを上面が開口する複数のサブバケットから構成するとともに、これら複数のサブバケットを相対移動させるサブバケット移動手段を設け、
前記物品移載手段は、各サブバケットの上面の開口から物品を挿入するようになっており、前記サブバケット移動手段は、下段側のサブバケットに物品を移載する際には、上段のサブバケットと下段のサブバケットを相対移動させて下段のサブバケットの上面を開放し、前記バケットにケースを嵌合させる際には、各サブバケットを上下に重ね合わせた集合状態とし、
前記上段側サブバケットの下面に、中仕切りを保持する中仕切り保持部を設けるとともに、この中仕切り保持部に中仕切りを供給して保持させる中仕切り供給手段を設けたことを特徴とするケーサ。 Case fitting that moves the case relative to the bucket that houses the article, the article transfer means that transfers the article to the bucket, and the bucket that contains the article, and fits the case to the outside of the bucket In a caser provided with a combination means and a standing means for raising the opening of the case upward while the bucket containing the article is inserted into the case,
The bucket is composed of a plurality of sub-buckets whose upper surfaces are open and provided with sub-bucket moving means for relatively moving the plurality of sub-buckets.
The article transfer means is configured to insert an article from an opening on the upper surface of each sub-bucket, and the sub-bucket moving means is configured to transfer the article to the lower sub-bucket. When the bucket and the lower sub-bucket are moved relative to each other to open the upper surface of the lower sub-bucket, and when the case is fitted to the bucket, the sub-buckets are stacked in an up-and-down state ,
A caser provided with a partition holder for holding a partition on the lower surface of the upper sub-bucket, and provided with a partition supply means for supplying and holding the partition to the partition holder .

前記中仕切りを、主面とこの主面に直交する直交面から構成するとともに、前記上段側サブバケットを所定の間隔を空けて配置した複数のブロックで構成し、かつ、前記中仕切り保持部として、前記ブロックの下面に対応して主面支持体を配置し、前記中仕切り供給手段が、中仕切りの主面を前記ブロックの下面と主面支持体との間に位置させるとともに、前記直交面を各ブロックの間に位置させて、上段側サブバケットに中仕切りを保持させることを特徴とする請求項１に記載のケーサ。 The partition is composed of a main surface and an orthogonal surface orthogonal to the main surface, the upper sub-bucket is composed of a plurality of blocks arranged at a predetermined interval, and as the partition holding unit The main surface support is disposed corresponding to the lower surface of the block, and the partition supply means positions the main surface of the partition between the lower surface of the block and the main surface support, and the orthogonal surface. The caser according to claim 1 , wherein the partition is held between the blocks and the upper sub-bucket holds the partition.

前記複数のサブバケットのうち最下段のサブバケットが、ケース嵌合位置に配置されて、前記物品移載手段から物品を収容され、前記サブバケット移動手段は、前記上段側サブバケットを下方の待機位置から回動させて下段側サブバケットの上方へ移動させることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のケーサ。 Of the plurality of sub-buckets, a lowermost sub-bucket is disposed at a case fitting position to receive articles from the article transfer means, and the sub-bucket moving means waits below the upper-stage sub-bucket. The caser according to any one of claims 1 and 2 , wherein the caseer is rotated from a position and moved upward of the lower sub-bucket.

前記中仕切り供給手段は、前記待機位置にある上段側サブバケットに上方から中仕切りを供給し、前記サブバケット移動手段は、前記待機位置において中仕切りを供給された上段側サブバケットを、回動して前記ケース嵌合位置へ移動させることを特徴とする請求項３に記載のケーサ。 The partition supply means supplies the partition from above to the upper sub-bucket at the standby position, and the sub-bucket moving means rotates the upper sub-bucket supplied with the partition at the standby position. The caseer according to claim 3 , wherein the caseer is moved to the case fitting position.