JP5946154B2 - Brush and brush body - Google Patents

Description

本発明は、把持部に対し回転可能なブラシ体を備えたブラシに関する。   The present invention relates to a brush including a brush body that is rotatable with respect to a gripping portion.

特許文献１及び２に開示されたブラシ（以下、それぞれ「第１の従来ブラシ」「第２の従来ブラシ」という。）は、いずれも実質的に球形のブラシ体を備える歯ブラシであって、このブラシ体はモータにより駆動されて２軸それぞれの周りを独立して回転するように構成されている。特許文献３に開示されたブラシ（以下、「第３の従来ブラシ」という。）も歯ブラシであって、これは、柄と当該柄から突き出す回転軸と一体回転するブラシ体を備え、当該柄が軸方向往復直線運動と軸回り往復揺動を行うように構成されている。特許文献４に開示されたブラシ（以下、「第４の従来ブラシ」という。）は、モータ駆動により揺動するブラシ体に高負荷が加わった際に、当該揺動を衰退させるためのトルクリミッタを備える歯ブラシである。特許文献５に開示されたブラシ（以下、「第５の従来ブラシ」という。）は、柄の軸方向に往復回転可能に支持されたローラー状のブラシ体を備え、ブラシ体を歯等に接触させた状態で柄を軸方向に往復運動させ転がり接触しながら磨くように構成された歯ブラシである。特許文献６に開示されたブラシ（以下、「第６の従来ブラシ」という。）は、柄の先端に同心状に設けられた円筒状のブラシ体を備える歯ブラシであって、使用者による柄の軸回り回転によりブラシ体を回転させ歯等を磨くように構成されている。特許文献７には、柄の先端に固定された球形のブラシ体（以下、「第６の従来ブラシ」という。）を備え、使用者による柄の動きで歯等を磨くように構成されている歯ブラシが開示されている。   The brushes disclosed in Patent Documents 1 and 2 (hereinafter referred to as “first conventional brush” and “second conventional brush”, respectively) are toothbrushes each having a substantially spherical brush body. The brush body is driven by a motor and is configured to rotate independently around each of the two axes. The brush disclosed in Patent Document 3 (hereinafter referred to as “third conventional brush”) is also a toothbrush, and includes a brush body that rotates integrally with a handle and a rotating shaft protruding from the handle. It is configured to perform axial reciprocating linear motion and reciprocating rocking around the axis. The brush disclosed in Patent Document 4 (hereinafter referred to as “fourth conventional brush”) is a torque limiter for causing the swing to decay when a high load is applied to the brush body that swings by driving a motor. It is a toothbrush provided with. The brush disclosed in Patent Document 5 (hereinafter referred to as “fifth conventional brush”) includes a roller-like brush body supported so as to be reciprocally rotatable in the axial direction of the handle, and the brush body is brought into contact with teeth or the like. It is a toothbrush comprised so that it might polish in the state where it was made to reciprocate in the axial direction, and to roll while contacting. The brush disclosed in Patent Document 6 (hereinafter referred to as “sixth conventional brush”) is a toothbrush including a cylindrical brush body provided concentrically at the tip of a handle, and the handle of the handle by a user is provided. The brush body is rotated by rotating around the axis to brush the teeth. Patent Document 7 includes a spherical brush body (hereinafter referred to as “sixth conventional brush”) fixed to the tip of a handle, and is configured to brush teeth and the like by the movement of the handle by the user. A toothbrush is disclosed.

特表２０１０−５２３２３９号公報Special table 2010-523239 特表２０１３−５０７１６２号公報Special table 2013-507162 特開平７−１１６０２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-11604 特開平０６−１２３３４３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-123343 特許４０４０７５４号公報Japanese Patent No. 4040754 特許３６４６１１８号公報Japanese Patent No. 3646118 特開２００１−２３８７２９号公報JP 2001-238729 A

しかしながら、第１の従来ブラシ及び第２の従来ブラシは、ブラシ体が２軸のそれぞれの周りを独立して回転するものの、それぞれの回転はモータによって強制的に駆動されるため、使用者の意図に反した方向にブラシ体のブラシ毛先端が移動することが当然に起こってしまう。さらに、歯や歯肉等の表面には凹凸がありブラシ毛の長さに比べ十分に深い溝や隙間が存在するため、ブラシ毛の毛先が細部に届くようにブラシ体を歯や歯肉等に強く押し付けなければならない。回転するブラシ体を強く押し付けると、歯や歯肉等を傷つける恐れがより高くなる。特に、歯と歯肉との間に形成される歯周ポケットの周囲を磨く際に、歯から歯肉をはがす方向にブラシ体が回転するときに、歯肉を傷つける可能性が極めて高い。この問題は、第３の従来ブラシによっても同じく生じ得る。第３の従来ブラシは、柄が軸方向往復直線運動と軸回り往復揺動を行うので、使用者は歯や歯肉に対する気遣いがより求められる。第４の従来ブラシはトルクリミッタを有しているため、歯等に強く押し当てた結果ブラシ体に過負荷が加わった際にブラシ体の揺動を衰退させることができ、これによって、歯等が傷つくのを防止できることが期待される。しかし、揺動を衰退させるためだけに用いることのできる技術である。第５のブラシのブラシ体はローラー状であるため、転がり方向に対しては傷つきづらいが、転がり方向と交差する方向（ローラーの軸心方向）にブラシ体を移動させようとすると転がりが妨げられることによる歯や歯肉等を傷つける恐れが高い。これと同じ理由から、第６の従来ブラシのブラシ体を軸心方向に動かすと、歯や歯肉を損傷する恐れがある。第７の従来ブラシは、柄を軸回りに回転させているときはよいが、柄の軸心方向に磨くときに歯や歯茎を傷つける恐れが少なくない。   However, although the first conventional brush and the second conventional brush rotate independently around each of the two axes, each rotation is forcibly driven by a motor. Naturally, the tip of the bristle of the brush body moves in the direction opposite to the above. In addition, since the surface of the teeth and gums is uneven and there are grooves and gaps that are sufficiently deep compared to the length of the brush hair, the brush body can be applied to the teeth and gums so that the tip of the brush hair reaches the details. You have to press hard. When the rotating brush body is pressed strongly, there is a higher risk of damaging teeth, gums and the like. In particular, when brushing around the periodontal pocket formed between the teeth and the gingiva, the possibility of damaging the gingiva is extremely high when the brush body rotates in the direction of peeling the gingiva from the tooth. This problem can also occur with the third conventional brush. In the third conventional brush, since the handle performs the axial reciprocating linear motion and the reciprocating rocking around the axis, the user is required to be more concerned about teeth and gums. Since the fourth conventional brush has a torque limiter, the brush body can be made to oscillate when an overload is applied to the brush body as a result of being strongly pressed against the tooth or the like. It is expected to prevent damage. However, it is a technique that can be used only to reduce the oscillation. Since the brush body of the fifth brush is in the form of a roller, it is difficult to be damaged in the rolling direction, but if the brush body is moved in a direction intersecting the rolling direction (axial direction of the roller), the rolling is prevented. There is a high risk of damaging teeth and gums. For the same reason, if the brush body of the sixth conventional brush is moved in the axial direction, teeth and gums may be damaged. The seventh conventional brush is good when the handle is rotated about its axis, but there is a high risk of damaging teeth and gums when brushing in the axial direction of the handle.

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、接触部位を傷つけずに効率よく磨きもしくはブラッシングすることのできるブラシの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a brush that can be efficiently polished or brushed without damaging the contact portion.

上記目的を達成するため、本発明は、次の構成を備えている。なお、いずれかの請求項記載の発明を説明するに当たって行う用語の定義等は、記載順等に関わらず、かつ、その性質上可能な範囲において他の請求項記載の発明にも適用があるものとする。   In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement. It should be noted that the definitions of terms used to describe the invention described in any claim are applicable to the invention described in other claims, regardless of the description order, etc. And

（請求項１記載の発明の特徴）
請求項１記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項１のブラシ」という）は、使用者が握るための把持部と、当該把持部の長手方向一端側に設けられたブラシ体支持部と、当該ブラシ体支持部によって支持されたブラシ体と、を備えている。ここで、当該ブラシ体の各々は、使用者が前記把持部を動かしたとき、接触部位から受ける摩擦により当該ブラシ体が独立した少なくとも２種類の双方向に転がり回転ができるように構成されている
ことを特徴とする。 (Characteristics of the invention of claim 1)
The brush according to the first aspect of the present invention (hereinafter, appropriately referred to as “the brush of the first aspect”) includes a gripping part for a user to grip and a brush body support part provided on one end side in the longitudinal direction of the gripping part. And a brush body supported by the brush body support portion . Here, each of the brush bodies is configured such that when the user moves the grip portion, the brush body can rotate and rotate in at least two kinds of directions independent from each other by friction received from a contact portion. It is characterized by that.

（請求項２記載の発明の特徴）
請求項２記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項２のブラシ」という）は、請求項１のブラシの好ましい態様として、前記ブラシ体支持部は、略Ｕ字状のＵ字支持部を備え、当該Ｕ字支持部の両上端のそれぞれに１個ずつブラシ体が支持されていることを特徴とする。 (Characteristics of the invention described in claim 2)
The brush according to the invention of claim 2 (hereinafter referred to as “the brush of claim 2” as appropriate) is a preferred embodiment of the brush of claim 1, wherein the brush body support portion is a substantially U-shaped U-shape support portion. the provided, one by one the brush bodies on each of both the upper end of the U-shaped support portion you characterized in that it is supported.

（請求項３記載の発明の特徴）
請求項３記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項３のブラシ」という）は、請求項２のブラシの好ましい態様として、前記Ｕ字支持部に挟まれた状態で辞儀をするように一端がヒンジ結合された傾動部と、当該傾動部の他端に支持された１個のブラシ体と、を含むことを特徴とする。 (Characteristics of Claim 3)
The brush according to the invention of claim 3 (hereinafter referred to as “the brush of claim 3” as appropriate) bows as a preferred embodiment of the brush of claim 2 while being sandwiched between the U-shaped support portions. end you and tilting portion hinged, one and the brush body which is supported on the other end of the tilting part, comprising a.

（請求項４記載の発明の特徴）
請求項４記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項４のブラシ」という）は、請求項３のブラシの好ましい態様として、前記傾動部は、前記Ｕ字支持部に対して所望の角度で半固定可能に構成されていることを特徴とする。 (Feature of the invention of claim 4)
A brush according to the invention of claim 4 (hereinafter referred to as "the brush of claim 4" as appropriate) is a preferred embodiment of the brush of claim 3, wherein the tilting portion has a desired angle with respect to the U-shaped support portion. in you, characterized in that it is semi fixably configuration.

（請求項５記載の発明の特徴）
請求項５記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項５のブラシ」という）は、請求項３または４のブラシの好ましい態様として、前記傾動部に支持されたブラシ体と、前記Ｕ字支持部に支持された２個のブラシ体が同一平面上で三角関係が構成される
ことを特徴とする。 (Feature of the invention of claim 5)
A brush according to a fifth aspect of the invention (hereinafter referred to as “the brush of the fifth aspect” as appropriate) includes a brush body supported by the tilting portion and a U-shape as a preferred aspect of the brush according to the third or fourth aspect. The two brush bodies supported by the support part form a triangular relationship on the same plane.
It is characterized by that.

（請求項６記載の発明の特徴）
請求項６記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項６のブラシ」という）は、請求項１ないし５いずれかのブラシの好ましい態様として、前記ブラシ体支持部は、軸回りに双方向回転可能となるように前記把持部に対して設けられ、前記把持部内には、モータ軸を有するモータと、当該モータに電力を供給する電源と、当該モータ軸の回転運動を前記ブラシ体支持部に伝達するトルクリミッタと、が配されていることを特徴とする。 (Characteristics of the invention described in claim 6)
Brush according to the invention of claim 6 wherein (hereinafter, appropriately referred to as "brush of claim 6") is a preferred embodiment of any of the brushes claims 1 to 5, wherein the brush body support section, bidirectional around the axis Provided with respect to the grip portion so as to be rotatable, and in the grip portion, a motor having a motor shaft, a power source for supplying electric power to the motor, and a rotational motion of the motor shaft in the brush body support portion And a torque limiter for transmitting to the motor.

（請求項７記載の発明の特徴）
請求項７記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項７のブラシ」という）は、請求項６のブラシの好ましい態様として、前記把持部と前記ブラシ体支持部は、さらに、前記把持部に対し出没できるように設けられ、前記トルクリミッタは、前記把持部に対する出没運動をも前記ブラシ体支持部に伝達可能に構成されていることを特徴とする。 (Feature of the invention of claim 7)
The brush according to the invention of claim 7 (hereinafter, appropriately referred to as “the brush of claim 7 ”), as a preferred aspect of the brush of claim 6, is further characterized in that the grip portion and the brush body support portion further include the grip portion. provided to be retractable relative to the torque limiter, characterized in that it is configured to be transmitted to the brush body support section also infested movement with respect to the gripper.

（請求項８記載の発明の特徴）
請求項８記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項８のブラシ」という）は、請求項７のブラシの好ましい態様として、前記トルクリミッタは、前記ブラシ体支持部と一体回転する軸側リミッタ部材と前記モータのモータ軸と一体回転するモータ側リミッタ部材と、当該軸側リミッタ部材と当該モータ側リミッタ部材との間に形成されたカム構造と、当該軸側リミッタ部材を当該モータ側リミッタ部材に向けて押圧する押圧バネと、を含み、当該カム構造は、当該軸側リミッタ部材から当該モータ側リミッタ部材に向かって突き出す少なくとも１個の軸側突起と、当該モータ側リミッタ部材から当該軸側リミッタ部材に向かって突き出す少なくとも１個のモータ側突起と、を含み、当該モータ側突起は、当該モータ側リミッタ部材の回転にともない連続的に、当該軸側突起と係合して当該モータ側リミッタ部材の回転運動を当該軸側リミッタ部材に伝達しつつ、当該軸側突起との係合位置を摺動移動させて当該押圧バネのバネ力に抗しながら当該モータ側突起の上に乗り上がらせ、やがて乗り越させて前記ブラシ体支持部に回転運動と出没運動を伝達するように、かつ、当該軸側突起の当該モータ側突起の上への乗り上がりと乗り越しは、前記ブラシ体支持部が過負荷を受けて回転しない場合も行われるように構成されている
ことを特徴とする。 (Characteristics of the invention described in claim 8)
A brush according to an eighth aspect of the present invention (hereinafter appropriately referred to as “the brush of the eighth aspect”) is a preferred embodiment of the brush according to the seventh aspect, wherein the torque limiter is integrally rotated with the brush body support portion. A motor-side limiter member that rotates integrally with the motor shaft of the motor, a cam structure formed between the shaft-side limiter member and the motor-side limiter member, and the shaft-side limiter member that is connected to the motor-side limiter. The cam structure includes at least one shaft-side protrusion protruding from the shaft-side limiter member toward the motor-side limiter member, and the shaft from the motor-side limiter member. At least one motor-side protrusion protruding toward the side limiter member, the motor-side protrusion being a rotation of the motor-side limiter member Accordingly, while continuously engaging with the shaft-side protrusion and transmitting the rotational movement of the motor-side limiter member to the shaft-side limiter member, the engagement position with the shaft-side protrusion is slid and moved. The motor on the shaft-side protrusion so as to ride on the motor-side protrusion while resisting the spring force of the spring, and eventually pass over to transmit the rotational motion and the retracting motion to the brush body support portion. Riding over and over the side protrusion is configured to be performed even when the brush body support portion does not rotate due to overload.
It shall be the features a.

（請求項９記載の発明の特徴）
請求項９記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項９のブラシ」は、請求項６ないし８記載のブラシの好ましい態様として、前記ブラシ体の各々は、使用者が前記把持部を動かしたとき、接触部位から受ける摩擦により前記ブラシ体支持部に対し双方向に転がり回転ができるように構成されていることを特徴とする。 (Feature of the invention of claim 9)
The brush according to the ninth aspect of the invention (hereinafter referred to as “the brush of the ninth aspect ” is a preferred embodiment of the brush according to the sixth to eighth aspects of the present invention. In this case, the brush body support portion is configured to be able to rotate and rotate in both directions by friction received from the contact portion .

（請求項１０記載の発明の特徴）(Features of the invention of claim 10)
請求項１０記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項１０のブラシ」は、請求項１ないし９いずれか記載のブラシの好ましい態様として、歯ブラシであることを特徴とする。  The brush according to the invention described in claim 10 (hereinafter, the “brush of claim 10” as appropriate) is a toothbrush as a preferred embodiment of the brush according to any one of claims 1 to 9.

請求項１１記載の発明の特徴）(Characteristics of Invention of Claim 11)
請求項１１記載の発明に係るブラシ（以下、適宜「請求項１０のブラシ」は、請求項１ないし９いずれか記載のブラシの好ましい態様として、人体または動物体のマッサージ用のブラシであることを特徴とする。  The brush according to the invention described in claim 11 (hereinafter, the “brush of claim 10” is suitably a brush for massage of a human body or an animal body as a preferred embodiment of the brush according to any one of claims 1 to 9). Features.

請求項１２記載の発明の特徴）(Characteristic of Claim 12)
請求項１２記載の発明に係るブラシ体は、請求項１ないし１１いずれか記載のブラシに使用可能なブラシ体である。  A brush body according to a twelfth aspect of the present invention is a brush body that can be used for the brush according to any one of the first to eleventh aspects.

本発明によれば、接触部位を傷つけずに効率よく磨きもしくはブラッシングすることのできるブラシおよびブラシ体を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a brush and a brush body that can be efficiently polished or brushed without damaging the contact portion.

第１の実施形態に係る手動歯ブラシの斜視図である。It is a perspective view of the manual toothbrush which concerns on 1st Embodiment. ブラシ体周囲の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view around a brush body. 第１回転軸に取り付けたブラシ体の斜視図である。It is a perspective view of the brush body attached to the 1st rotating shaft. 使用状態のブラシ体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brush body of use condition. 歯ブラシの変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a toothbrush. 電動ブラシの展開斜視図である。It is a development perspective view of an electric brush. 把持部構成片の一方を省略した電動歯ブラシ把持部の斜視図である。It is a perspective view of the electric toothbrush holding part which abbreviate | omitted one side of the holding part structural piece. 把持部構成片の一方を省略した電動歯ブラシ把持部の斜視図である。It is a perspective view of the electric toothbrush holding part which abbreviate | omitted one side of the holding part structural piece. トルクリミッタの作用を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the effect | action of a torque limiter. 第２の実施形態に係るブラシの使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of the brush which concerns on 2nd Embodiment.

各図に基づき、発明を実施するための形態（以下、適否「第１の実施形態」という）について説明する。本発明に係るブラシは、歯ブラシや人体・動物体用のブラシ、さらに、研磨、塗布、均しなど広い用途に使用可能であるが、第１の実施形態では、歯ブラシをその対象としている。ここで、本明細書における歯ブラシとは、歯と歯肉のほか、舌や粘膜等の主として人間（動物も含む）の口腔内にある接触部位（以下、「歯等」という。）を、手動又は手動と自動の組み合わせで磨くもしくはブラッシングするためのブラシ体を備えたものの総称である。なお、第１の実施形態に係る歯ブラシは、は２つの形態に分かれている。１つは手動の歯ブラシであり、もう１つは電動の歯ブラシである。以下では、手動歯ブラシ、電動歯ブラシの順で説明する。   A mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as “property“ first embodiment ”) will be described with reference to the drawings. The brush according to the present invention can be used for a wide range of applications such as toothbrushes, brushes for human and animal bodies, and polishing, application, and leveling. In the first embodiment, toothbrushes are targeted. Here, the toothbrush in this specification refers to a contact part (hereinafter referred to as “tooth etc.”) mainly in the oral cavity of a human (including animals) such as tongue and mucous membrane in addition to teeth and gums. It is a general term for those equipped with a brush body for brushing or brushing by a combination of manual and automatic. The toothbrush according to the first embodiment is divided into two forms. One is a manual toothbrush and the other is an electric toothbrush. Below, it demonstrates in order of a manual toothbrush and an electric toothbrush.

（歯ブラシの概略構造）
図１を参照しながら、手動の歯ブラシ１の概略構造を説明する。歯ブラシ１は、把持部３、回転支持機構５及びブラシ体２１を備えている。歯ブラシ１は、人間の口腔内部位を磨くためのものであるが、たとえば、飼育動物の口腔内部位を磨くものとして使用することを妨げない。 (Schematic structure of toothbrush)
A schematic structure of a manual toothbrush 1 will be described with reference to FIG. The toothbrush 1 includes a grip portion 3, a rotation support mechanism 5, and a brush body 21. Although the toothbrush 1 is for brushing the intraoral site | part of a human, for example, it does not prevent using it as what polishes the intraoral site | part of a domestic animal.

（把持部の構成）
把持部３は、使用者が歯磨きを行うときに握るための部位であって、一端側３ａと他端側３ｂを有する細長い部材である。把持部３の一端３ａ側に回転支持機構５が設けられ、他端側３ｂは開放端になっている。把持部３は、好ましくは合成樹脂材によって構成する。把持部３を構成する素材に制限はないが、合成樹脂材を用いることで、金属などに比べ軽量化することができ、洗浄によって劣化することがないし、色々な色彩や形状を選択することができるからである。第１の実施形態の把持部３は、円筒状に形成されているが、角柱状でもよいし、使用者が歯磨きできる形状であれば、たとえば、曲線部を設けること、滑り止めの凹凸を設けることなど、形状や形態は自由に選択することができる。把持部３は、次に述べる回転支持機構５との関係で内部構造に特徴がある。なお、把持部３は、中心軸を通る仮想平面を境に把持部構成片４ａと４ｂの２つに分かれるように構成されている。 (Configuration of gripping part)
The grip portion 3 is a portion for gripping when the user brushes his / her teeth, and is an elongated member having one end side 3a and the other end side 3b. A rotation support mechanism 5 is provided on the one end 3a side of the grip portion 3, and the other end side 3b is an open end. The grip portion 3 is preferably made of a synthetic resin material. Although there is no restriction | limiting in the raw material which comprises the holding part 3, By using a synthetic resin material, it can reduce in weight compared with a metal etc., does not deteriorate by washing | cleaning, and can select various colors and shapes. Because it can. The grip portion 3 of the first embodiment is formed in a cylindrical shape, but may be a prismatic shape or a shape that can be brushed by the user. The shape and form can be freely selected. The grip portion 3 is characterized by an internal structure in relation to the rotation support mechanism 5 described below. In addition, the holding part 3 is comprised so that it may be divided into two of the holding part component pieces 4a and 4b on the boundary of the virtual plane which passes along a central axis.

（回転支持機構の構造）
図１及び２に示すように、回転支持機構５は、把持部３の一端３ａ側の内部にある把持部内機構７と、同じく外部にある把持部外機構９から構成されている。説明の都合上、まず把持部外機構９を先に説明する。把持部外機構９は、把持部の一端３ａから長手方向（軸方向）に突き出す第１回転軸１１と、第１回転軸１１の開放端に第１回転軸１１と交差する短尺の保持軸受（保持機構）１３（図２）と、保持軸受１３の内部を貫通し両端が露出する第２回転軸１５と（図２）、から構成されている。保持軸受け１３は、第１回転軸１１に設けられた上向き開放Ｃ形状の軸受け本体１３ａと、軸受け本体１３ａの開放部を閉鎖するために軸受け本体１３ａに対し着脱自在に形成された閉鎖部材１３ｂとから構成されている。閉鎖部材１３ｂは、軸受け本体１３ａの中に第２回転軸１５（図２参照）を開放部から嵌め入れ、双方向回転を許容しつつ抜けないようにするための部材である。 (Structure of rotation support mechanism)
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation support mechanism 5 includes a grip portion internal mechanism 7 that is inside the grip portion 3 on the one end 3 a side, and a grip portion external mechanism 9 that is also outside. For convenience of explanation, the gripping part outside mechanism 9 will be described first. The holding part outer mechanism 9 includes a first rotating shaft 11 protruding in the longitudinal direction (axial direction) from one end 3a of the holding part, and a short holding bearing (crossing the first rotating shaft 11 at the open end of the first rotating shaft 11). (Holding mechanism) 13 (FIG. 2) and a second rotating shaft 15 that penetrates the inside of the holding bearing 13 and exposes both ends (FIG. 2). The holding bearing 13 includes an upwardly open C-shaped bearing main body 13a provided on the first rotating shaft 11, and a closing member 13b formed to be detachable from the bearing main body 13a in order to close an open portion of the bearing main body 13a. It is composed of The closing member 13b is a member for fitting the second rotating shaft 15 (see FIG. 2) into the bearing main body 13a from the open portion so as not to come off while allowing bidirectional rotation.

第１回転軸１１の基端部は把持部３の中に没入していて、把持部内機構７により把持部３に対し中心軸周りに双方向回転できるように支持されている。把持部内機構７は、把持部３の中に一端３ａに向かって開放する有底の収容凹部７ａと、収容凹部７ａの周壁（すなわち、把持部３）に対して軸回り方向に双方向回転可能に収容された軸ホルダー７ｂとから構成されている。軸ホルダー７ｂの先端部は把持部３の一端３ａから突出し、そこに第１回転軸１１の一端を抜き差し自在に差し込めるようになっている。これにより、軸ホルダー７ｂと第１回転軸１１は一体に矢印Ｂで示すように軸回りに双方向回転できるように構成されている。第１回転軸１１を軸ホルダー７ｂに対し抜き差し可能になっているのは、第１回転軸１１と一体になっているブラシ体２１を交換できるようにするためである。なお、図１に示す符号１１ａは、第１回転軸１１から側方に突き出す回り止め片を示す。回り止め片１１ａは、軸ホルダー７ｂの一端に形成された切欠き７ｈに差し込み字に抜き取り可能に嵌まり込んで軸ホルダー７ｂに対する第１回転軸１１の軸回り方向の回転を阻止する機能を担っている。   The base end portion of the first rotating shaft 11 is immersed in the grip portion 3 and is supported by the grip portion internal mechanism 7 so as to be capable of bi-directional rotation around the central axis with respect to the grip portion 3. The in-grip part mechanism 7 can be rotated in both directions around the axis with respect to the bottomed housing recess 7a that opens toward the one end 3a in the grip 3 and the peripheral wall of the housing recess 7a (that is, the grip 3). And a shaft holder 7b accommodated in the housing. The distal end portion of the shaft holder 7b protrudes from one end 3a of the grip portion 3, and one end of the first rotating shaft 11 can be removably inserted therein. As a result, the shaft holder 7b and the first rotating shaft 11 are configured so as to be capable of bi-directional rotation around the axis as indicated by an arrow B. The reason why the first rotary shaft 11 can be inserted into and removed from the shaft holder 7b is to allow the brush body 21 integrated with the first rotary shaft 11 to be replaced. In addition, the code | symbol 11a shown in FIG. 1 shows the detent | locking piece protruded from the 1st rotating shaft 11 to the side. The anti-rotation piece 11a has a function of preventing the rotation of the first rotary shaft 11 in the direction around the shaft relative to the shaft holder 7b by being fitted in a notch 7h formed at one end of the shaft holder 7b so as to be removable. ing.

（ブラシ体の構成）
図１ないし３に示すように、ブラシ体２１は、ブラシ毛２３が放射状に延びる実質的に球体形状に形成されている。具体的には、ブラシ体２１は、小径で実質的球形の合成樹脂製のブラシ床２５と、ブラシ床２５に周方向所定間隔を介して経線状に配置されたブラシ毛２３と、を含むものである。さらに具体的には、図２に示すように、ブラシ体２１（ブラシ床２５）は、球体を等分割してなる一対のブラシ構成体２７，２７からなり、ブラシ構成体２９の各々は第２回転軸１５の両端に一体回転するように設けられている。 (Brush body configuration)
As shown in FIGS. 1 to 3, the brush body 21 is formed in a substantially spherical shape with brush hairs 23 extending radially. Specifically, the brush body 21 includes a brush floor 25 made of a synthetic resin having a small diameter and a substantially spherical shape, and brush bristles 23 arranged on the brush floor 25 in a meridian shape with a predetermined interval in the circumferential direction. . More specifically, as shown in FIG. 2, the brush body 21 (brush floor 25) is composed of a pair of brush constituent bodies 27, 27 formed by equally dividing a sphere, and each of the brush constituent bodies 29 is a second one. The rotating shaft 15 is provided so as to rotate integrally with both ends.

経線状に配置されたとは、図３に示すように、ブラシ床２５の両極を通って、緯線と直角に交わる仮想の大円を描くように配置されることをいい、経線状に配置されたブラシ毛２７は、緯線方向（矢印Ａ）にヒダ状に並ぶことになる。これは、栗のイガのように等間隔に並ぶブラシ毛（図示を省略）に比べ、間隔をおいて設置された複数の小歯ブラシの集合体であることから口腔内部位の隙間や溝に毛先が入りやすくなること、タイヤのトラッドパターンのように口腔内部位をグリップしてブラシ体２１に回転力を加えやすいこと、を特徴づけている。つまり、細かなところまで毛先が届いて磨き効果を高め、ブラシ体２１の回転を容易にすることができる。ブラシ毛２７の材質、固さ、太さ、長さ等の性状は、それぞれ適宜設定可能である。ブラシ毛２７の長さ、すなわち、ブラシ体２１の大きさを複数種類用意しておき、好みや必要に合わせて取り替えて使用するようにしてもよい。   As shown in FIG. 3, the meridian arrangement means that it is arranged so as to draw a virtual great circle passing through the poles of the brush floor 25 and perpendicular to the latitude line. The brush bristles 27 are arranged in a pleat shape in the direction of the latitude line (arrow A). This is a collection of a plurality of small tooth brushes arranged at regular intervals compared to brush hairs (not shown) arranged at regular intervals, such as chestnut squid, so that the hair in the gaps and grooves in the oral cavity It is characterized by being easy to enter, and being able to easily apply a rotational force to the brush body 21 by gripping the intraoral site as in the tire trad pattern. In other words, the tip of the hair reaches a fine place to enhance the polishing effect, and the rotation of the brush body 21 can be facilitated. Properties such as the material, hardness, thickness, and length of the brush bristles 27 can be set as appropriate. A plurality of types of brush bristles 27, i.e., the size of the brush body 21, may be prepared and used in accordance with preference and necessity.

説明を第２回転軸１５に戻す。図１ないし３に示すように、第２回転軸１５は、保持軸受１３によって第１回転軸１１に対し双方向回転可能に保持され、ブラシ体２１は、第２回転軸１５と一体回転するように固定されている。図２に示す第２回転軸１５は、第１回転軸１１と直交する方向に延びているが、これは、２種類の独立した双方向回転を直交方向で実現したからである。この直交以外の角度を妨げる趣旨ではなく、使用者の好みや口腔内部位の形状等に応じて自由に設定してよい。   The description returns to the second rotation shaft 15. As shown in FIGS. 1 to 3, the second rotating shaft 15 is held by the holding bearing 13 so as to be bi-directionally rotatable with respect to the first rotating shaft 11, and the brush body 21 rotates integrally with the second rotating shaft 15. It is fixed to. The second rotating shaft 15 shown in FIG. 2 extends in a direction orthogonal to the first rotating shaft 11 because two independent bidirectional rotations are realized in the orthogonal direction. You may set freely according to a user's liking, the shape of an intraoral site | part, etc. instead of the meaning which obstructs angles other than this orthogonal.

以上の構成により、図１に示すように、把持部３から見たブラシ体２１は、第１回転軸１１の軸回り方向の双方向回転（矢印Ｂ）と、この走行方向回転と一体回転する第２回転軸１５の軸回り方向の双方向回転（矢印Ｃ）の独立した２種類の双方向回転が実現される。この回転のための回転力は、ブラシ体２１のブラシ毛２３が口腔内部位と転がり接触することにより得る。この作用を図１および４にて説明すると、把持部３を動かすことにより使用者は、ブラシ体２１を双方向矢印Ｂ´の方向と双方向矢印Ｃ´のそれぞれの方向に独立して移動させることができる。この移動のときブラシ体２１は、上記それぞれの方向に口腔内部位と転がり接触する。矢印Ｂ´方向の動きはブラシ体２１の第１回転軸１１回りの回転（図１の矢印Ｂ方向の回転）であり、矢印Ｃ´方向の動きはブラシ体２１の第２回転軸１５回りの回転（図１の矢印Ｃ方向の回転）である。   With the above configuration, as shown in FIG. 1, the brush body 21 viewed from the grip portion 3 rotates integrally with the bi-directional rotation (arrow B) around the axis of the first rotation shaft 11 and the rotation in the traveling direction. Two independent bi-directional rotations of the bi-directional rotation (arrow C) around the axis of the second rotation shaft 15 are realized. The rotational force for this rotation is obtained when the bristles 23 of the brush body 21 are in rolling contact with the intraoral site. 1 and 4, the user moves the brush body 21 independently in the direction of the bidirectional arrow B ′ and the direction of the bidirectional arrow C ′ by moving the grip portion 3. be able to. At the time of this movement, the brush body 21 is in rolling contact with the intraoral site in each of the above directions. The movement in the direction of the arrow B ′ is the rotation of the brush body 21 around the first rotation axis 11 (the rotation in the direction of the arrow B in FIG. 1), and the movement in the arrow C ′ direction is around the second rotation axis 15 of the brush body 21. Rotation (rotation in the direction of arrow C in FIG. 1).

そうすると、図４に示す口腔内部位、たとえば、上の歯１０１ａと歯茎１０１ｂに対しブラシ毛２３が転がり接触するので、回転せずに摺動するだけの従来のブラシ毛（図示を省略）に比べこれらを傷つける可能性がきわめて低い。一方、ブラシ毛２３の１本１本に着目すれば、それぞれの先端は適度なしなりをもって歯１０１ａや歯茎１０１ｂ等と接触するので、そのしなりの跳ね返り時に十分なブラッシング効果が得られる。歯１０１ａと歯茎１０１ｂの境目となる歯周ポケット１０１ｃ内にもヒダ状に配されたブラシ毛２３の毛先が入り込んで、中にある汚れを掻き出すようにブラッシングする。この作用は、ブラシ体２１を第１回転軸１１回りに回転させるときも同じである。なお、図４は人の口腔内部位そのものを示しているが、入れ歯（図示を省略）等であっても同様に使用することができる。   Then, since the bristles 23 are in rolling contact with the intraoral site shown in FIG. 4, for example, the upper teeth 101a and gums 101b, compared with the conventional bristles (not shown) that only slide without rotating. Very unlikely to hurt them. On the other hand, paying attention to each of the brush bristles 23, each tip comes into contact with the teeth 101a, the gums 101b, etc. with a reasonable degree, so that a sufficient brushing effect can be obtained when the bounce is rebounded. Brushing is performed so that the ends of the brush hairs 23 arranged in a fold shape also enter into the periodontal pocket 101c, which is the boundary between the teeth 101a and the gums 101b, and scrapes the dirt therein. This effect is the same when the brush body 21 is rotated around the first rotation shaft 11. Although FIG. 4 shows the intraoral site itself of a person, even a denture (not shown) can be used in the same manner.

（歯ブラシの変形例）
図５を参照しながら、歯ブラシの変形例について説明する。変形例に係る歯ブラシ５１が、先に説明した歯ブラシ１と異なるのは、ブラシ体が複数（ここでは、３個）設けてあることである。使用した３個のブラシ体は、歯ブラシ１のブラシ体２１と同じものを使用することができる。したがって、以下の説明では、図１と同様に、ブラシ体と呼ぶ。以下、歯ブラシ１と異なる部位を中心に説明する。 (Modified example of toothbrush)
A modification of the toothbrush will be described with reference to FIG. The toothbrush 51 according to the modified example is different from the toothbrush 1 described above in that a plurality (three in this case) of brush bodies are provided. The three brush bodies used can be the same as the brush body 21 of the toothbrush 1. Therefore, in the following description, it is called a brush body as in FIG. Hereinafter, a description will be given focusing on parts different from the toothbrush 1.

歯ブラシ５１は、把持部（図示を省略）の一端に取り付けられるブラシ体支持部５３とブラシ支持部５３に支持される３個のブラシ体２１ａ，２１ｂ，２１ｃを備えている。ブラシ体支持部５３は、その一端側を把持部に抜き取り可能に差し込めるほぼ直線状の差込部５５と、差込部５５の他端側に設けられた略Ｕ字状のＵ字支持部５７と、変形Ｓ字状の傾動部５９から概ね構成されている。Ｕ字支持部５７の両上端のそれぞれには、第１回転軸５７ａ、５７ａが軸回り双方向に回転自在に設けられており、第１回転軸５７ａ、５７ｂそれぞれにブラシ体２１ａ，２１ｂが一体回転するように固定されている。傾動部５９の一端はＵ字支持部に挟まれた状態でヒンジ結合され、Ｕ字支持部５７に対してお辞儀をするように傾動可能になっている。傾動部５９は、その他端に軸回り双方向に回転可能に設けられた第１回転軸５９ａが設けられ、これに固定されたブラシ体２１ｃと一体回転するようになっている。なお、ブラシ体２１ａ，２１ｂ，２１ｃのそれぞれは、第１回転軸５７ａ，５７ｂ，５９ａの先端に双方向回転可能に支持された第２回転軸（図５では図示を省略）に固定されていることは、歯ブラシ１の場合と同じである。傾動部５９がＵ字支持部５７に挟まれ半固定状態で支持されたとき、図５の上から見た３個のブラシ体２１ａ，２１ｂ，２１ｃは同一平面上で三角関係を構成するが、これは、使用者の好みや目的に合わせて適宜変更することを妨げない。   The toothbrush 51 includes a brush body support portion 53 attached to one end of a gripping portion (not shown) and three brush bodies 21a, 21b, and 21c supported by the brush support portion 53. The brush body support portion 53 includes a substantially straight insertion portion 55 in which one end side of the brush body support portion 53 can be inserted into the gripping portion, and a substantially U-shaped U-shape support portion provided on the other end side of the insertion portion 55. 57 and a deformed S-shaped tilting portion 59. First rotating shafts 57a and 57a are provided at both upper ends of the U-shaped support portion 57 so as to be rotatable in both directions around the axis, and the brush bodies 21a and 21b are integrated with the first rotating shafts 57a and 57b, respectively. It is fixed to rotate. One end of the tilting part 59 is hinged in a state of being sandwiched between U-shaped support parts, and can tilt so as to bow. The tilting portion 59 is provided with a first rotating shaft 59a provided at the other end so as to be rotatable in both directions around the axis, and rotates integrally with a brush body 21c fixed thereto. Each of the brush bodies 21a, 21b, and 21c is fixed to a second rotation shaft (not shown in FIG. 5) supported so as to be bi-directionally rotatable at the tips of the first rotation shafts 57a, 57b, and 59a. This is the same as in the case of the toothbrush 1. When the tilting portion 59 is sandwiched between the U-shaped support portions 57 and supported in a semi-fixed state, the three brush bodies 21a, 21b, and 21c viewed from above in FIG. 5 form a triangular relationship on the same plane. This does not preclude appropriate changes according to the user's preference and purpose.

歯ブラシ５１によれば、様々な使用方法が提供される。具体的には、３個のブラシ体２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同時に使用するほか、たとえば、傾動部５９を傾動させてＵ字支持部５７から離すことによりブラシ体２１ｃを他の２個から孤立させて使用することもできる。逆に、傾動部５９から離れた２個のブラシ体２１ａ，２１ｂを同時、もしくはいずれか一方を使用することができる。２個もしくは３個のブラシ体を同時使用すると、口腔内部位の広い範囲を同時にブラッシングすることができるので、たとえば、舌のブラッシングなどに便利である。いずれかのブラシ体１個を使用する場合は、口腔内の狭いところの部位をブラッシングするために好適である。いずれの場合であっても、ブラシ体２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、Ｕ字支持部５７に対し独立した２方向に双方向回転可能になっているので、歯ブラシ１が奏する前述の作用効果と同様に、口腔内部位を傷つけずに効果的なブラッシングを行うことができる。   According to the toothbrush 51, various usage methods are provided. Specifically, in addition to using the three brush bodies 21a, 21b, and 21c simultaneously, for example, the brush body 21c is isolated from the other two by tilting the tilting portion 59 and separating it from the U-shaped support portion 57. Can also be used. On the contrary, the two brush bodies 21a and 21b separated from the tilting portion 59 can be used at the same time or one of them. When two or three brush bodies are used at the same time, it is possible to brush a wide area of the oral cavity at the same time, which is convenient for brushing the tongue, for example. When using any one brush body, it is suitable for brushing a narrow part in the oral cavity. In any case, since the brush bodies 21a, 21b, and 21c are capable of bi-directional rotation in two independent directions with respect to the U-shaped support portion 57, similarly to the above-described operational effects of the toothbrush 1. Effective brushing can be performed without damaging the intraoral site.

（電動歯ブラシの構造）
図１および６ないし８を参照しながら、歯ブラシ１の変形例である歯ブラシ７１を説明する。歯ブラシ７１は、把持部３と、把持部外機構９と、ブラシ体２１を有している点で外観上、歯ブラシ１と共通する。このため、歯ブラシ７１の説明でもこれらの部材名と部材番号を用いる。異なる点は、歯ブラシ１が手動歯ブラシであるのに対し、歯ブラシ７１は電動歯ブラシである点である。以下、歯ブラシ７１の電動駆動機構を中心に説明を行う。 (Structure of electric toothbrush)
A toothbrush 71 which is a modification of the toothbrush 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 6 to 8. The toothbrush 71 is common in appearance to the toothbrush 1 in that it has the grip portion 3, the grip portion outside mechanism 9, and the brush body 21. For this reason, these member names and member numbers are also used in the description of the toothbrush 71. The difference is that the toothbrush 1 is a manual toothbrush, whereas the toothbrush 71 is an electric toothbrush. Hereinafter, the description will be made focusing on the electric drive mechanism of the toothbrush 71.

まず、把持部３の構成について説明する。把持部３は、中空で略円筒形外観を有している。把持部３は、中心軸を通る仮想平面を境に一方の把持部構成片４ａと他方の把持部構成片４ｂの２つに分かれ、両者は同形状でありネジ３ｎによって水密一体化されるように構成されている。把持部３は、一端３ａに向かって先細りしていてその先端が開口部７３ａになっていて、他端３ｂに向かって第１環状リブ７３ｂ、第２環状リブ７３ｃ、ボス部７３ｄ、第３環状リブ７３ｅ、第４環状リブ７３ｆ、そして、閉鎖板７３ｆの順で形成されている。開口部７３ａと第１環状リブ７３ｂの間を第１空間７５ａと、第１環状リブ７３ｂと第２環状リブ７３ｃの間を第２空間７５ｂと、第２環状リブ７３ｃと第３環状リブ７３ｅの間を第３環状空間７５ｃと、第３環状リブ７１ｅと第４環状リブ７１ｆの間を第４空間７５ｄと、そして、第４環状リブ７３ｆと閉鎖板７３ｆの間を第５空間７５ｅと、それぞれ定義する。   First, the configuration of the grip portion 3 will be described. The grip portion 3 is hollow and has a substantially cylindrical appearance. The gripping part 3 is divided into two parts, one gripping part constituting piece 4a and the other gripping part constituting piece 4b, with a virtual plane passing through the central axis as a boundary, both of which have the same shape and are watertightly integrated by screws 3n. It is configured. The grip portion 3 is tapered toward the one end 3a, and the tip thereof is an opening 73a. The first annular rib 73b, the second annular rib 73c, the boss portion 73d, and the third annular portion are directed toward the other end 3b. The rib 73e, the fourth annular rib 73f, and the closing plate 73f are formed in this order. Between the opening 73a and the first annular rib 73b, the first space 75a, between the first annular rib 73b and the second annular rib 73c, the second space 75b, and between the second annular rib 73c and the third annular rib 73e. Between the third annular space 75c, between the third annular rib 71e and the fourth annular rib 71f, a fourth space 75d, and between the fourth annular rib 73f and the closing plate 73f, a fifth space 75e, respectively. Define.

符号７７は、第１回転軸１１を差し込み一体回転させるための軸ホルダーを示す。軸ホルダー７７は、全体が合成樹脂により構成され、円筒状のホルダー本体７７ａと、ホルダー本体７７ａの先端側に形成された環状の先端リブ７７ｂと、同じく後端側に形成された後端リブ７７ｃとを有している。ホルダー本体７７ａは開口部７３ａの周壁と水密状態で、また、第１環状リブ７３ｂの内壁に妨げられずに出没可能かつ双方向回転可能に構成されている。ホルダー本体７７ａと周壁との間に、出没と回転を妨げず水密性を確保するためのパッキン（図示を省略）を設けてもよい。図７は没入状態を、図８は突出状態をそれぞれ示す。   Reference numeral 77 denotes a shaft holder for inserting and rotating the first rotating shaft 11. The shaft holder 77 is entirely made of synthetic resin, and has a cylindrical holder main body 77a, an annular front end rib 77b formed on the front end side of the holder main body 77a, and a rear end rib 77c also formed on the rear end side. And have. The holder main body 77a is configured to be watertight with the peripheral wall of the opening 73a, and to be able to move in and out without being hindered by the inner wall of the first annular rib 73b. A packing (not shown) may be provided between the holder main body 77a and the peripheral wall for ensuring watertightness without hindering the appearance and rotation. FIG. 7 shows an immersion state, and FIG. 8 shows a protruding state.

先端リブ７７ｂは、開口部７３ａの内径よりも大径に形成され、没入時（図７）に把持部３の一端側３ａに当接可能に構成されている。後端リブ７７ｃは、第１環状リブ７３ｂの内径と第２環状リブ７３ｃの内径のいずれよりも小径に形成され、第２空間７５ｂに収納されその中でのみ出没方向に移動できるようになっている。したがって、第１空間７５ａ内には、ホルダー本体７７ａの一部があるだけで後端リブ７７ｃが侵入することはない。後端リブ７７ｃが第３空間７５ｃに侵入することもない。すなわち、第１環状リブ７３ｂと第２環状リブ７３ｃは、後端リブ７７ｃと協働して軸ホルダー７７の抜け止めと突出量を規制している。   The tip rib 77b is formed to have a larger diameter than the inner diameter of the opening 73a, and is configured to be able to contact the one end side 3a of the grip portion 3 when immersed (FIG. 7). The rear end rib 77c is formed to have a smaller diameter than both the inner diameter of the first annular rib 73b and the inner diameter of the second annular rib 73c, and is accommodated in the second space 75b so that it can move only in the protruding and retracting direction. Yes. Therefore, only the part of the holder main body 77a is present in the first space 75a, and the rear end rib 77c does not enter. The rear end rib 77c does not enter the third space 75c. That is, the first annular rib 73b and the second annular rib 73c cooperate with the rear end rib 77c to prevent the shaft holder 77 from coming off and protruding.

一方、第３空間７５ｃには後述するトルクリミッタ９１が、第４空間７５ｄにはモータ８１とカップリング８３が、それぞれ収容されている。カップリング８３は、モータ８１のモータ軸８１ａとトルクリミッタ９１を連結する機能を担っている。第５空間７５ｅに収容されたバッテリ８５は、充電可能なバッテリであり、把持部構成片４ａに設けられている電源スイッチ８７（図６）を介してモータ８１に電力供給するようになっている。バッテリ８５への充電は、たとえば電磁誘導を利用した非接触電力伝送による非接触充電が好適である。なお、複雑になるのを避けるため、第１の実施形態では充電系統を含む電力供給系統の図示を省略している。   On the other hand, a torque limiter 91 described later is accommodated in the third space 75c, and a motor 81 and a coupling 83 are accommodated in the fourth space 75d, respectively. The coupling 83 has a function of connecting the motor shaft 81 a of the motor 81 and the torque limiter 91. The battery 85 accommodated in the fifth space 75e is a rechargeable battery, and supplies power to the motor 81 via a power switch 87 (FIG. 6) provided on the grip portion constituting piece 4a. . As the charging to the battery 85, for example, contactless charging by contactless power transmission using electromagnetic induction is suitable. In addition, in order to avoid becoming complicated, illustration of the electric power supply system containing a charging system is abbreviate | omitted in 1st Embodiment.

（トルクリミッタの構造）
トルクリミッタ９１は、第１回転軸１１と一体回転する軸側リミッタ部材９３とモータ８１のモータ軸８１ａと一体回転するモータ側リミッタ部材９５と、軸側リミッタ部材９３とモータ側リミッタ部材９５との間に形成されたカム構造９７と、押圧バネ９９と、ワッシャ１０１を含めて構成されている。軸側リミッタ部材９３は、後端リブ７７ｃに同心状に着脱自在に固定され軸方向に突出する中軸９３ａと、中軸９３ａの開放端にその中心軸と同心状に固定されたカム円盤９３ｂと、中軸９３ａから見たカム円盤９３ｂの裏面には、周方向等間隔に設けられモータ側リミッタ部材９５に向かってそれぞれ突き出す２個の軸側突起９３ｃとを有している。軸側突起９３ｃは好ましくは山形であることが好ましく、作動に支障がなければその数は１個でも３個以上でもよい。中軸９３ａの外径は、第２環状リブ７３ｃの中孔内径よりも小径に形成され、双方向回転や出没方向の移動の際に中孔周壁に接触しないようになっている。押圧バネ９９の内径は中軸９３ａを貫通させられる内径に形成されている。ワッシャ１０１の中孔は中軸９３ａを貫通できる内径に形成され、外径は第３空間７３ｃに収容可能な外径に形成されている。ワッシャ１０１は、押圧バネ９９が第２環状リブ７３ｃの中孔に入り込むのを防ぐとともに、押圧バネ９９が押圧力を軸側リミッタ部材９３に付与するための起点となる。 (Structure of torque limiter)
The torque limiter 91 includes a shaft-side limiter member 93 that rotates integrally with the first rotation shaft 11, a motor-side limiter member 95 that rotates integrally with the motor shaft 81 a of the motor 81, and a shaft-side limiter member 93 and a motor-side limiter member 95. A cam structure 97 formed between them, a pressing spring 99, and a washer 101 are included. The shaft side limiter member 93 is concentrically fixed to the rear end rib 77c so as to be detachable and protrudes in the axial direction, a cam disk 93b concentrically fixed to the central shaft at the open end of the center shaft 93a, the rear surface of the cam disc 93b seen from the center pole 93a, and a two-axis-side protrusion 9 3 c protruding respectively toward the motor side limiter member 95 provided in the circumferential direction at equal intervals. The shaft-side protrusions 9 3 c are preferably mountain-shaped, and the number thereof may be one or three or more as long as the operation is not hindered. The outer diameter of the middle shaft 93a is smaller than the inner diameter of the second annular rib 73c so that it does not come into contact with the peripheral wall of the inner hole during bidirectional rotation or movement in the retracting direction. The inner diameter of the pressing spring 99 is formed to be an inner diameter that can penetrate the middle shaft 93a. The inner hole of the washer 101 is formed to have an inner diameter that can penetrate the middle shaft 93a, and the outer diameter is formed to be an outer diameter that can be accommodated in the third space 73c. The washer 101 serves as a starting point for the pressing spring 99 to apply the pressing force to the shaft limiter member 93 while preventing the pressing spring 99 from entering the inner hole of the second annular rib 73c.

モータ側リミッタ部材９５は、モータ８１から見て順に、カップリング８３でモータ軸８１ａと同軸状に連結される小径軸９５ａと、小径軸９５ａよりわずかに大径で第３環状リブ７３ｅの内径よりごくわずかに小径の中径軸９５ｂと、中継軸９５ｂよりさらに大径の大径軸９５ｃと、大径軸９５ｃの開放端に同心的に設けられたカム円盤９５ｄを備えている。この構成により、第３環状リブ７３ｅの中孔外周に対し中径軸９５ｂが摺動回転もしくは空転可能になっている。また、大径軸９５ｃは第３環状リブ７３ｅに対し双方向回転可能だが出没方向の移動が規制される。大径軸９５ｃから見たカム円盤９５ｄの裏面には、軸側リミッタ部材９３に向かってそれぞれ突き出すモータ側突起９５ｅが２個形成されている。モータ側突起９５ｅ，９５ｅは、いずれもなだらかな山形に形成されている。モータ側突起９５ｅ，９５ｅは、カム構造９７を構成し、軸側突起９３ｃ，９３ｃと回転時に係合する位置関係にある。詳しいカム作用については後述する。 Motor-side limiter member 9 5, in order as viewed from the motor 81, a small-diameter shaft 95a which is connected to the motor shaft 81a coaxially with the coupling 83, the inner diameter of the third annular rib 73e slightly larger diameter than the small-diameter shaft 95a A medium-diameter shaft 95b having a slightly smaller diameter, a large-diameter shaft 95c larger than the relay shaft 95b, and a cam disk 95d provided concentrically at the open end of the large-diameter shaft 95c are provided. With this configuration, the medium diameter shaft 95b can slide or rotate with respect to the outer periphery of the middle hole of the third annular rib 73e. The large-diameter shaft 95c can be rotated in both directions with respect to the third annular rib 73e, but is restricted from moving in and out. Two motor-side protrusions 95e that protrude toward the shaft-side limiter member 93 are formed on the back surface of the cam disk 95d as viewed from the large-diameter shaft 95c. The motor-side protrusions 95e and 95e are each formed in a gentle mountain shape. The motor-side protrusions 95e and 95e constitute a cam structure 97, and are in a positional relationship to engage with the shaft-side protrusions 9 3 c and 9 3 c when rotating. Detailed cam action will be described later.

（把持部内の部材組立）
図６ないし８を参照願いたい。まず、軸側リミッタ部材９３の中軸９３ａを後端リブ７７ｃから一端外して開放端を露出させ（図６）、両部材の中に中軸９３ａを通してから元に戻す。これにより、ワッシャ１０１と押圧バネ９９は、中軸９３ａから外せない状態になる。ここで、これらを第１空間７５ａ、第２空間７５ｂ及び第３空間７５ｃのそれぞれに振り分け配置する。具体的には、先端リブ７７ｂは把持部３の外、ホルダー本体７７ａの大部分が第１空間７５ａの中、ホルダー本体７７ａの残部と後端リブ７７ｃは第２空間７５ｂの中、さらに、第２環状リブ７３ｃの中孔を貫通した中軸９３ａ、ワッシャ１０１、押圧バネ９９およびカム円盤９３ｂ（軸側突起９３ｃ）は第３空間７５ｃの中に、それぞれ配置する。そうすると、押圧バネ９９のバネ力によりワッシャ１０１が第２環状リブ７３ｃに押し付けられた状態（軸側リミッタ部材９３がモータ側リミッタ部材９５に向けて押圧される状態）になる。この状態でカム円盤９３ｂを押圧バネ９９のバネ力に逆らいながら突出方向に移動させることができる状態にあり、これを使用者が手で移動させると軸ホルダー７７が突出し手を放すとバネ力で元に戻るようになっている。 (Assembly of the parts in the grip)
Please refer to FIGS. First, the middle shaft 93a of the shaft-side limiter member 93 is removed from the rear end rib 77c at one end to expose the open end (FIG. 6), and then returned to the original state after passing through the middle shaft 93a in both members. As a result, the washer 101 and the pressing spring 99 cannot be removed from the middle shaft 93a. Here, these are distributed and arranged in each of the first space 75a, the second space 75b, and the third space 75c. Specifically, the front end rib 77b is outside the grip portion 3, the holder main body 77a is mostly in the first space 75a, the remaining part of the holder main body 77a and the rear end rib 77c are in the second space 75b, The middle shaft 93a, the washer 101, the pressing spring 99, and the cam disk 93b (shaft side protrusion 93c) penetrating through the middle hole of the two annular ribs 73c are arranged in the third space 75c. Then, the washer 101 is pressed against the second annular rib 73c by the spring force of the pressing spring 99 (the shaft-side limiter member 93 is pressed toward the motor-side limiter member 95). In this state, the cam disk 93b can be moved in the protruding direction against the spring force of the pressing spring 99. When the user moves the cam disk 93b by hand, the shaft holder 77 protrudes and the hand is released by the spring force. It has come back to the original.

一方、第４空間７５ｄの中に、閉鎖板７３ｆから見て順にバッテリ８５とモータ８１とカップリング８３を配置する。図示は省略するが、バッテリ８５、電源スイッチ８７およびモータ８１の間の電気配線も行う。次に、モータ側リミッタ部材９５の配置を行う。中径軸９５ｂを第３環状リブ７３ｅの中孔に合わせながら大径軸９５ｃを第３空間７５ｃに配置するとともに、カップリング８３とモータ８１を第４空間７５ｄに収納させる。バッテリは第５空間７５ｅに収納させる。これにより、モータ８１を回転させるとモータ側リミッタ部材９５を回転させられる状態にある。さらに、第３空間７５ｃの中で、軸側突起９５ｃ，９５ｃとモータ側突起９５ｅ，９５ｅが回転方向に係合可能な状態になっている。   On the other hand, the battery 85, the motor 81, and the coupling 83 are arranged in the fourth space 75d in this order as viewed from the closing plate 73f. Although illustration is omitted, electrical wiring among the battery 85, the power switch 87, and the motor 81 is also performed. Next, the motor side limiter member 95 is arranged. The large diameter shaft 95c is disposed in the third space 75c while the medium diameter shaft 95b is aligned with the middle hole of the third annular rib 73e, and the coupling 83 and the motor 81 are accommodated in the fourth space 75d. The battery is stored in the fifth space 75e. Thereby, when the motor 81 is rotated, the motor side limiter member 95 is in a state of being rotated. Furthermore, in the third space 75c, the shaft-side protrusions 95c and 95c and the motor-side protrusions 95e and 95e can be engaged in the rotation direction.

（電動歯ブラシの作用効果）
図６乃至８を参照しながら、カム構造９７の作用効果を説明する。なお、図９は、回転移動するモータ側突起を平面に展開して示すとともに、これらと軸側突起とが係合する様子を模式的に示す図である。図９において矢印Ｄはモータ側突起９５ｅの移動方向を示す。符号９３ｃ−１〜９３ｃ−４はいずれも１個の軸側突起が番号順に上下動する様子を示し、符号９３´ｃ−１〜９３´ｃ−３は対応する他の１個の軸側突起の上下動の様子を示す。同じく符号９５ｅは一方のモータ側突起を示し、符号９５´ｅは他方のモータ側突起を示す。 (Effects of electric toothbrush)
The effects of the cam structure 97 will be described with reference to FIGS. In addition, FIG. 9 is a diagram schematically showing a state where the motor side projections that rotate are expanded on a plane and the shaft side projections are engaged with each other. In FIG. 9, an arrow D indicates the moving direction of the motor-side protrusion 95e. Reference numerals 93c-1 to 93c-4 all indicate that one shaft-side protrusion moves up and down in the order of numbers, and reference numerals 93'c-1 to 93'c-3 indicate other corresponding one of the shaft-side protrusions. The state of vertical movement of is shown. Similarly, reference numeral 95e indicates one motor side protrusion, and reference numeral 95'e indicates the other motor side protrusion.

電動歯ブラシ７１によれば、使用者が電源スイッチ８７を操作するとスイッチモータ８１が通電されモータ軸８１ａが回転する。回転方向は一方向でもよいが、電動歯ブラシ７１では、電源スイッチ８７を２度押しすることにより、逆回転するように構成されている。話を戻すと、モータ軸８１ａの回転によりカム円盤９５ｄが回転する。回転により、モータ側突起９５ｅ，９５ｅと軸側突起９３ｃ，９３ｃが係合する。この係合状態を、図９に示す部材番号を用いて次項以下で説明する。なお、モータ側突起９５´ｅと軸側突起９３´ｃ−１〜９３´ｃ−３との係合に係る作用効果の説明は、次に述べる作用効果の説明と同じであるためそれらの説明は省略する。   According to the electric toothbrush 71, when the user operates the power switch 87, the switch motor 81 is energized and the motor shaft 81a rotates. Although the rotation direction may be one direction, the electric toothbrush 71 is configured to rotate in the reverse direction by pressing the power switch 87 twice. In other words, the cam disk 95d is rotated by the rotation of the motor shaft 81a. By rotation, the motor side protrusions 95e and 95e and the shaft side protrusions 93c and 93c are engaged. This engagement state will be described below with reference to the member numbers shown in FIG. In addition, since description of the effect which concerns on engagement with motor side protrusion 95'e and axial side protrusion 93'c-1 to 93'c-3 is the same as description of the effect mentioned below, those description Is omitted.

すなわち、図９において、モータ側突起９５ｅが軸側突起９３ｃ−１と係合する。このとき、軸側突起９３ｃ−１は、両突起が山形に形成されているので、稜線同志の接触に伴う押圧力ｆに対する反力Ｆをモータ側突起９５ｅから受ける。反力Ｆは、突出分力Ｆｖと回転分力Ｆｈに分割される。突出分力Ｆｖは、押圧バネ９９のバネ力に逆らって軸側突起９３ｃ−１を押し上げ方向（第１回転軸１１を突出させる方向）に働く分力である。回転分力Ｆｈは、軸側突起９３ｃ−１を回転方向（第１回転軸１１を回転させる方向）に働く分力である。   That is, in FIG. 9, the motor-side protrusion 95e is engaged with the shaft-side protrusion 93c-1. At this time, since both the protrusions of the shaft-side protrusion 93c-1 are formed in a mountain shape, the reaction force F against the pressing force f accompanying the contact between the ridge lines is received from the motor-side protrusion 95e. The reaction force F is divided into a protruding component force Fv and a rotational component force Fh. The protruding component force Fv is a component force that acts in the direction in which the shaft-side protrusion 93c-1 is pushed up (the direction in which the first rotating shaft 11 protrudes) against the spring force of the pressing spring 99. The rotation component force Fh is a component force that acts on the shaft-side protrusion 93c-1 in the rotation direction (the direction in which the first rotation shaft 11 is rotated).

すなわち、突出分力Ｆｖと回転分力Ｆｈを同時に受けた軸側突起９３ｃ−１は、さらなる回転によるモータ側突起９５ｅとの間のカム作用により軸側突起９５ｃ−１に対するモータ側突起９５ｅの係合位置が軸側突起９５ｃ−２の位置まで摺動移動（摺動上昇）する。この位置は、両突起の頂点であるから押圧力ｆと反力Ｆは相殺され、突出分力Ｆｖと回転分力Ｆｈはゼロとなる。つまり、第１回転軸１１の突出量は最大になり、第１回転軸１１の回転はゼロもしくは慣性によるものだけになる。その後は押圧バネ９９の押圧力によって軸側突起９３ｃ−３は押し戻され軸側突起９３ｃ−４の位置に摺動移動（摺動下降）する。摺動下降する際に突出分力Ｆｖも回転分力Ｆｈも生じないが、さらなる回転により生じるようになり、これにともなって第１回転軸１１の突出と回転が繰り返される。   That is, the shaft-side protrusion 93c-1 that has received the protrusion component force Fv and the rotation component force Fh at the same time is engaged with the motor-side protrusion 95c-1 with respect to the shaft-side protrusion 95c-1 by the cam action between the motor-side protrusion 95e due to further rotation. The alignment position slides (slides up) to the position of the shaft side protrusion 95c-2. Since this position is the apex of both protrusions, the pressing force f and the reaction force F cancel each other, and the protruding component force Fv and the rotational component force Fh become zero. That is, the protrusion amount of the first rotating shaft 11 is maximized, and the rotation of the first rotating shaft 11 is only zero or due to inertia. Thereafter, the shaft-side protrusion 93c-3 is pushed back by the pressing force of the pressing spring 99 and slides (slids down) to the position of the shaft-side protrusion 93c-4. When sliding down, neither the projection component force Fv nor the rotation component force Fh is generated, but it is generated by further rotation, and the projection and rotation of the first rotating shaft 11 are repeated accordingly.

ここで、第１回転軸１１（軸側リミッタ部材９３）に過負荷が加わって回転できない場合を想定する。この場合は、回転分力Ｆｈが打ち負けるため回転はしないが、突出分力Ｆｖにより出没運動のみ行われる。つまり、回転方向のブロックがない。つまり、トルクリミッタとしての機能が発揮される。トルクリミッタ作用により、口腔内部位に過負荷をかけないで済むため、そこを傷つけるおそれもなくなる。 Here, it is assumed that the first rotating shaft 11 (shaft side limiter member 93) cannot be rotated due to an overload. In this case, since the rotational component force Fh is defeated, it does not rotate, but only the protrusion and withdrawal motion is performed by the protruding component force Fv. That is, there is no block in the rotation direction. That is, the function as a torque limiter is exhibited. The torque limiter action eliminates the risk of damaging the intraoral site without overloading it.

図１０に基づき、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係るブラシ１Ａ、５１Ａは、人体をマッサージするためのものであり、構造的には、それぞれ第１の実施形態の歯ブラシ１、５１と基本的に異ならない。ブラシ１Ａ、５１Ａは、手動式でも電動式でもよい。ここでは、構造の説明は割愛し、使用態様を示すに止める。なお、ブラシ体２１Ａは、先に述べた２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃと同じ構造を備えるが、その大きさやブラシ毛の本数や太さ、さらに固さなどは、人体マッサージ用に調整しておくとよいことは言うまでもない。   Based on FIG. 10, a second embodiment of the present invention will be described. The brushes 1A and 51A according to the second embodiment are for massaging the human body, and are structurally basically different from the toothbrushes 1 and 51 of the first embodiment, respectively. The brushes 1A and 51A may be manual or electric. Here, the description of the structure is omitted, and only the usage mode is shown. The brush body 21A has the same structure as 21, 21a, 21b, and 21c described above, but the size, the number and thickness of the brush hair, and the hardness are adjusted for human body massage. Needless to say.

ブラシ１Ａは、使用者が把持した把持部３Ａを動かしたとき、接触部位である顔面から受ける摩擦によりブラシ体２１Ａが独立した少なくとも２種類の双方向に転がり回転ができるように構成されている。このため、たとえば、交差する矢印が示す２方向にブラシ体２１Ａを移動させたとき、ブラシ体２１Ａは転がり回転により顔面を十分にマッサージすることができ、一方で傷つけることが有効に防止される。転がり回転が無ければ、ブラシ体２１Ａのブラシ毛先端が顔に押し当てられたまま引きずられることにより顔を傷つける恐れがあるが、転がり回転がこの恐れを払しょくする。このような作用効果は、顔面に限らず、人体のあらゆる部位において生じさせることができる。   The brush 1A is configured so that the brush body 21A can rotate and rotate in at least two different directions independently by friction received from the face as a contact portion when the grip portion 3A gripped by the user is moved. For this reason, for example, when the brush body 21A is moved in the two directions indicated by the intersecting arrows, the brush body 21A can sufficiently massage the face by rolling and rotating, while being effectively prevented from being damaged. If there is no rolling rotation, the brush hair tip of the brush body 21A may be dragged while being pressed against the face, but the face may be damaged, but the rolling rotation eliminates this fear. Such effects can be generated not only on the face but also in any part of the human body.

ブラシ５１Ａについても、使用者が把持部５５Ａを動かすことによりブラシ体５１Ａそれぞれが２種類の双方向に転がり回転し、顔面等の接触部位を傷つけることなく効率よくマッサージすることができる。 The brush 51A can also be massaged efficiently without damaging the contact site such as the face by moving the grip portion 55A by the user so that the brush body 51A rolls and rotates in two directions.

１ （手動）歯ブラシ
１Ａ ブラシ
３ 把持部
３Ａ 把持部
３ａ 一端側
３ｂ 他端側
４ａ，４ｂ 把持部構成片
５ 回転支持機構
７ 把持部内機構
７ａ 収容凹部
７ｂ 軸ホルダー
７ｈ 切欠き
９ 把持部外機構
１１ 第１回転軸
１１ａ 回り止め片
１３ 保持機構（保持軸受）
１３ａ 軸受け本体
１３ｂ 閉鎖部材
１５ 第２回転軸
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ ブラシ体
２１，２１Ａ ブラシ体
２３ ブラシ毛
２５ ブラシ床
２７ ブラシ構成体
５１ （手動）歯ブラシ
５１Ａ ブラシ
５３ ブラシ体支持部
５５ 差込部
５５Ａ 把持部
５７ Ｕ字支持部
５７ａ，５７ｂ 第１回転軸
５９ 傾動部
５９ａ 第１回転軸
７１ （電動）歯ブラシ
７３ａ 開口部
７３ｂ 第１環状リブ
７３ｃ 第２環状リブ
７３ｄ ボス部
７３ｅ 第３環状リブ
７３ｆ 第４環状リブ
７３ｇ 閉鎖板
７５ａ 第１空間
７５ｂ 第２空間
７５ｃ 第３空間
７５ｄ 第４空間
７５ｅ 第５空間
７７ 軸ホルダー
７７ａ ホルダー本体
７７ｂ 先端リブ
７７ｃ 後端リブ
８１ モータ
８１ａ モータ軸
８３ カップリング
８５ バッテリ（電源）
８７ 電源スイッチ
９１ トルクリミッタ
９３ 軸側リミッタ部材
９３ａ 中軸
９３ｂ カム円盤
９３ｃ 軸側突起
９５ モータ側リミッタ部材
９５ａ 小径軸
９５ｂ 中径軸
９５ｃ 大径軸
９５ｄ カム円盤
９５ｅ モータ側突起
９７ カム構造
９９ 押圧バネ
１００ ワッシャ
１０１ａ 歯
１０１ｂ 歯茎
１０１ｃ 歯周ポケット
１１１ 使用者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (Manual) Toothbrush 1A Brush 3 Gripping part 3A Gripping part 3a One end side 3b The other end side 4a, 4b Gripping part component piece 5 Rotation support mechanism 7 Gripping part inner mechanism 7a Housing recessed part 7b Shaft holder 7h Notch 9 Gripping part outer mechanism 11 First rotating shaft 11a Non-rotating piece 13 Holding mechanism (holding bearing)
13a Bearing body 13b Closing member 15 Second rotating shaft 21a, 21b, 21c Brush body 21, 21A Brush body 23 Brush hair 25 Brush floor 27 Brush component 51 (Manual) Toothbrush 51A Brush 53 Brush body support section 55 Insertion section 55A Gripping part 57 U-shaped support part 57a, 57b First rotating shaft 59 Tilt part 59a First rotating shaft 71 (Electric) toothbrush 73a Opening 73b First annular rib 73c Second annular rib 73d Boss part 73e Third annular rib 73f First 4 annular ribs 73g closing plate 75a first space 75b second space 75c third space 75d fourth space 75e fifth space 77 shaft holder 77a holder body 77b front end rib 77c rear end rib 81 motor 81a motor shaft 83 coupling 85 battery ( Power supply)
87 Power switch 91 Torque limiter 93 Shaft side limiter member 93a Middle shaft 93b Cam disk 93c Shaft side projection 95 Motor side limiter member 95a Small diameter shaft 95b Medium diameter shaft 95c Large diameter shaft 95d Cam disk 95e Motor side projection 97 Cam structure 99 Press spring 100 Washer 101a Teeth 101b Gum 101c Periodontal pocket 111 User

Claims (12)

使用者が握るための把持部と、当該把持部の長手方向一端側に設けられたブラシ体支持部と、当該ブラシ体支持部によって支持された複数のブラシ体と、を備え、
当該ブラシ体の各々は、使用者が前記把持部を動かしたとき、接触部位から受ける摩擦により当該ブラシ体が独立した少なくとも２種類の双方向に転がり回転ができるように構成されている
ことを特徴とするブラシ。 A gripping part for a user to grip , a brush body support part provided on one end side in the longitudinal direction of the gripping part, and a plurality of brush bodies supported by the brush body support part ,
Each of the brush bodies is configured such that when the user moves the grip portion, the brush body can be rotated and rotated in at least two different directions by friction received from a contact portion. And brush. 前記ブラシ体支持部は、略Ｕ字状のＵ字支持部を備え、
当該Ｕ字支持部の両上端のそれぞれに１個ずつブラシ体が支持されている
ことを特徴とする請求項１記載のブラシ。 The brush body support portion includes a substantially U-shaped U-shaped support portion,
The brush according to claim 1, wherein one brush body is supported on each of both upper ends of the U-shaped support portion. 前記Ｕ字支持部に挟まれた状態で辞儀をするように一端がヒンジ結合された傾動部と、
当該傾動部の他端に支持された１個のブラシ体と、を含む
ことを特徴とする請求項２記載のブラシ。 A tilting part with one end hinged so as to bow while being sandwiched between the U-shaped support part,
One brush body supported by the other end of the said tilting part. The brush of Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記傾動部は、前記Ｕ字支持部に対して所望の角度で半固定可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３記載のブラシ。 The brush according to claim 3, wherein the tilting part is configured to be semi-fixable at a desired angle with respect to the U-shaped support part. 前記傾動部に支持されたブラシ体と、前記Ｕ字支持部に支持された２個のブラシ体が同一平面上で三角関係が構成される
ことを特徴とする請求項３または４記載のブラシ。 5. The brush according to claim 3, wherein the brush body supported by the tilting part and the two brush bodies supported by the U-shaped support part have a triangular relationship on the same plane. 前記ブラシ体支持部は、軸回りに双方向回転可能となるように前記把持部に対して設けられ、
前記把持部内には、モータ軸を有するモータと、当該モータに電力を供給する電源と、当該モータ軸の回転運動を前記ブラシ体支持部に伝達するトルクリミッタと、が配されている
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のブラシ。 The brush body support portion is provided with respect to the grip portion so as to be bi-directionally rotatable about an axis,
A motor having a motor shaft, a power source for supplying electric power to the motor, and a torque limiter for transmitting the rotational motion of the motor shaft to the brush body support portion are arranged in the gripping portion. The brush according to any one of claims 1 to 5. 前記把持部と前記ブラシ体支持部は、さらに、前記把持部に対し出没できるように設けられ、
前記トルクリミッタは、前記把持部に対する出没運動をも前記ブラシ体支持部に伝達可能に構成されている
ことを特徴とする請求項６記載のブラシ。 The grip portion and the brush body support portion are further provided so as to be able to appear and disappear with respect to the grip portion,
The brush according to claim 6 , wherein the torque limiter is configured to be able to transmit a protruding and retracting motion with respect to the grip portion to the brush body support portion. 前記トルクリミッタは、前記ブラシ体支持部と一体回転する軸側リミッタ部材と前記モータのモータ軸と一体回転するモータ側リミッタ部材と、当該軸側リミッタ部材と当該モータ側リミッタ部材との間に形成されたカム構造と、当該軸側リミッタ部材を当該モータ側リミッタ部材に向けて押圧する押圧バネと、を含み、
当該カム構造は、当該軸側リミッタ部材から当該モータ側リミッタ部材に向かって突き出す少なくとも１個の軸側突起と、当該モータ側リミッタ部材から当該軸側リミッタ部材に向かって突き出す少なくとも１個のモータ側突起と、を含み、
当該モータ側突起は、当該モータ側リミッタ部材の回転にともない連続的に、当該軸側突起と係合して当該モータ側リミッタ部材の回転運動を当該軸側リミッタ部材に伝達しつつ、当該軸側突起との係合位置を摺動移動させて当該押圧バネのバネ力に抗しながら当該モータ側突起の上に乗り上がらせ、やがて乗り越させて前記ブラシ体支持部に回転運動と出没運動を伝達するように、かつ、当該軸側突起の当該モータ側突起の上への乗り上がりと乗り越しは、前記ブラシ体支持部が過負荷を受けて回転しない場合も行われるように構成されている
ことを特徴とする請求項７記載のブラシ。 The torque limiter is formed between a shaft-side limiter member that rotates integrally with the brush body support portion, a motor-side limiter member that rotates integrally with the motor shaft of the motor, and the shaft-side limiter member and the motor-side limiter member. And a pressing spring that presses the shaft-side limiter member toward the motor-side limiter member,
The cam structure includes at least one shaft-side protrusion protruding from the shaft-side limiter member toward the motor-side limiter member, and at least one motor side protruding from the motor-side limiter member toward the shaft-side limiter member. A protrusion, and
The motor-side protrusion continuously engages with the shaft-side protrusion as the motor-side limiter member rotates, and transmits the rotational movement of the motor-side limiter member to the shaft-side limiter member. Slide the engagement position with the protrusion to ride on the motor-side protrusion while resisting the spring force of the pressing spring, and eventually get over and rotate and move the brush body support part. It is configured so that the shaft-side protrusion rides on and over the motor- side protrusion even when the brush body support portion does not rotate due to an overload. The brush according to claim 7 . 前記ブラシ体の各々は、使用者が前記把持部を動かしたとき、接触部位から受ける摩擦により前記ブラシ体支持部に対し双方向に転がり回転ができるように構成されている
ことを特徴とする請求項６ないし８記載のブラシ。 Each is of the brush body, when the user moves the grip portion, characterized in that it is configured to allow rotation roll in both directions with respect to the brush body support portion by friction receiving from the contact site The brush according to claim 6 to 8 . 歯ブラシである
ことを特徴とする請求項１ないし９いずれか記載のブラシ。 It is a toothbrush. The brush in any one of Claim 1 thru | or 9 characterized by the above-mentioned. 人体または動物体のマッサージ用のブラシである
ことを特徴とする請求項１ないし９いずれか記載のブラシ。 The brush according to any one of claims 1 to 9 , wherein the brush is used for massage of a human body or an animal body. 請求項１ないし１１いずれか記載のブラシに使用可能なブラシ体。 The brush body which can be used for the brush in any one of Claims 1 thru | or 11.

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