JP5943871B2 - Post-processing device, image forming device - Google Patents

Description

本発明は、シートに対して穿孔処理などの後処理を行う後処理装置、及び前記後処理装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing such as punching processing on a sheet, and an image forming apparatus including the post-processing apparatus.

プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機などの画像形成装置から排出されるシートに対して穿孔処理（パンチ処理ともいう。）やステープル処理、中折り処理などの後処理を行う後処理装置が知られている。この後処理装置は、画像形成装置と連結して使用されて、画像形成装置から搬送されたシートに対して前記後処理を行う。この種の後処理装置として、特許文献１には、前記穿孔処理による穿孔位置を揃えて穿孔可能なシート処理装置が開示されている。   A post-processing device that performs post-processing such as punching (also referred to as punching), stapling, and half-folding on sheets discharged from image forming apparatuses such as printers, copiers, facsimiles, and multifunction peripherals thereof It has been known. The post-processing apparatus is used in connection with the image forming apparatus, and performs the post-processing on the sheet conveyed from the image forming apparatus. As this type of post-processing apparatus, Patent Document 1 discloses a sheet processing apparatus capable of punching with the punching positions aligned by the punching process.

特開平１０−１９４５５７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-194557

ところで、前掲の特許文献１に記載のシート処理装置では、画像形成装置から連続してシートが搬送される場合に、シートが搬送される度にシートに対して穿孔処理が行われ、その度に前記穿孔位置を合わせるために穿孔手段が搬送方向に直交する方向へ移動される。この場合、次のシートが搬送されるまでの短時間で前記穿孔手段を次のシートに応じた位置に移動させるために、前記穿孔手段を高速で移動させる必要がある。しかしながら、シートが搬送される度に前記穿孔手段の移動開始及び移動停止が繰り返されると、始動及び停止時の慣性によってシート処理装置自体が前記穿孔手段の移動方向に振動するという問題がある。かかる問題は、前記穿孔手段を移動させる場合に限られず、穿孔処理以外の後処理を行う後処理手段が処理位置を位置合わせするために移動可能に構成された機構にも生じうる。   By the way, in the sheet processing apparatus described in Patent Document 1 described above, when sheets are continuously conveyed from the image forming apparatus, perforation processing is performed on the sheet each time the sheet is conveyed, and each time. In order to adjust the punching position, the punching means is moved in a direction perpendicular to the conveying direction. In this case, it is necessary to move the punching means at a high speed in order to move the punching means to a position corresponding to the next sheet in a short time until the next sheet is conveyed. However, if the movement start and stop of the punching means are repeated each time the sheet is conveyed, there is a problem that the sheet processing apparatus itself vibrates in the moving direction of the punching means due to inertia at the start and stop. Such a problem is not limited to the case where the punching means is moved, but may also occur in a mechanism in which the post-processing means for performing post-processing other than the punching process is movable in order to align the processing position.

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートに対して後処理を行う後処理手段が処理位置に位置合わせされたときに生じる振動を抑制することが可能な後処理装置、及び前記後処理装置を備える画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is post-processing capable of suppressing vibration that occurs when post-processing means for performing post-processing on a sheet is aligned with a processing position. An image forming apparatus including the apparatus and the post-processing apparatus is provided.

本発明の後処理装置は、後処理手段と、第１移動手段と、可動部と、第２移動手段と、を具備する。前記後処理手段は、搬送路を搬送するシートに対して所定の後処理を行う後処理部を有する。前記後処理手段は、前記シートの表面に平行であって前記シートの搬送方向に直交する直交方向へ移動可能に支持されている。前記第１移動手段は、前記後処理手段を前記直交方向へ移動させる。前記可動部は、前記直交方向へ移動可能に支持されている。前記第２移動手段は、前記第１移動手段によって前記後処理手段が前記直交方向の一方の方向へ移動されたときに、前記後処理手段の移動に応じて前記可動部を前記一方の方向とは反対の他方の方向へ移動させる。   The post-processing apparatus of the present invention includes post-processing means, first moving means, movable parts, and second moving means. The post-processing unit includes a post-processing unit that performs predetermined post-processing on a sheet transported on the transport path. The post-processing means is supported so as to be movable in an orthogonal direction that is parallel to the surface of the sheet and orthogonal to the conveyance direction of the sheet. The first moving means moves the post-processing means in the orthogonal direction. The movable part is supported so as to be movable in the orthogonal direction. The second moving means moves the movable portion to the one direction according to the movement of the post-processing means when the post-processing means is moved in one direction of the orthogonal direction by the first moving means. Is moved in the opposite direction.

また、本発明の画像形成装置は、前記後処理装置と、画像形成後のシートを前記後処理装置へ搬送する搬送手段とを具備する。   The image forming apparatus of the present invention includes the post-processing device and a transport unit that transports the image-formed sheet to the post-processing device.

本発明によれば、シートに対して後処理を行う後処理手段が処理位置に位置合わせされたときに生じる振動を抑制することが可能である。   According to the present invention, it is possible to suppress vibration that occurs when a post-processing unit that performs post-processing on a sheet is aligned with a processing position.

図１は、本発明の第１実施形態に係る後処理装置及びこの後処理装置が連結された画像形成装置の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a post-processing apparatus according to a first embodiment of the present invention and an image forming apparatus to which the post-processing apparatus is connected. 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構成を模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１実施形態に係る後処理装置の内部構成を模式的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図４は、図３に示す後処理装置が備える穿孔ユニットの構成を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a configuration of a perforation unit provided in the post-processing apparatus shown in FIG. 図５は、図４に示す穿孔ユニットの構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view schematically showing the configuration of the perforation unit shown in FIG. 図６は、図４に示す穿孔ユニットの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the perforation unit shown in FIG. 図７は、図４に示す穿孔ユニットの移動機構を説明する模式図であり、（Ａ）は穿孔ユニットの側面図、（Ｂ）は穿孔ユニットの平面図である。7A and 7B are schematic views for explaining a moving mechanism of the drilling unit shown in FIG. 4, wherein FIG. 7A is a side view of the drilling unit, and FIG. 7B is a plan view of the drilling unit. 図８は、図３に示す後処理装置の制御システムを示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the post-processing apparatus shown in FIG. 図９は、図４に示す穿孔ユニットの収容容器内の状態を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in the container of the perforation unit shown in FIG. 図１０は、収容容器から穿孔カスがこぼれ落ちる状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the perforated residue spills out from the storage container. 図１１は、本発明の第２実施形態に係る後処理装置が備える穿孔ユニットの構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a punching unit included in the post-processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１２は、図１１の穿孔ユニットが備える収容容器の構成を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a configuration of a storage container included in the perforation unit of FIG. 11. 図１３は、図１１の穿孔ユニットから収容容器が引き出される状態を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view showing a state in which the container is pulled out from the perforation unit of FIG.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態は適宜変更できる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example embodying the present invention, and the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.

［第１実施形態］
まず、図１乃至図９を参照して、本発明の第１実施形態に係る後処理装置３０（本発明の後処理装置の一例）、及び後処理装置３０が連結される画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）の構成について説明する。 [First Embodiment]
First, referring to FIGS. 1 to 9, the post-processing device 30 (an example of the post-processing device of the present invention) according to the first embodiment of the present invention, and the image forming apparatus 10 (to which the post-processing device 30 is connected) ( A configuration of an example of the image forming apparatus of the present invention will be described.

［画像形成装置１０］
画像形成装置１０は、プリンターや複写機、ファクシミリなどの各機能を備えた複合機である。図１に示されるように、画像形成装置１０は、後処理装置３０と連結されて用いられる。この画像形成装置１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて、印刷用紙（本発明のシートに相当）に印刷する。なお、画像形成装置１０は複合機に限られず、プリンターやファクシミリ、複写機などの専用機であっても、本発明は適用可能である。 [Image forming apparatus 10]
The image forming apparatus 10 is a multifunction machine having functions such as a printer, a copier, and a facsimile machine. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 is used in conjunction with a post-processing apparatus 30. The image forming apparatus 10 prints an input image on a printing paper (corresponding to a sheet of the present invention) using a printing material such as toner. Note that the image forming apparatus 10 is not limited to a multifunction machine, and the present invention can be applied to a dedicated machine such as a printer, a facsimile machine, or a copying machine.

画像形成装置１０は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置１０の上部に配置されたスキャナー１１によって読み取られた画像データに基づいて、印刷用紙に画像を印刷する。図２に示されるように、画像形成装置１０は、主として、電子写真方式の画像形成部１８と、定着部１９と、給紙装置１５と、排紙部２１と、排出ローラー対２４（本発明の搬送手段の一例）と、制御部１００（図８参照）と、を備える。これらは、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。   The image forming apparatus 10 prints an image on a print sheet based on image data input from the outside via a network communication unit (not shown) or image data read by the scanner 11 arranged on the upper part of the image forming apparatus 10. To print. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 mainly includes an electrophotographic image forming unit 18, a fixing unit 19, a paper feeding device 15, a paper discharging unit 21, and a discharge roller pair 24 (the present invention). ) And a control unit 100 (see FIG. 8). These are provided inside a casing 14 constituting an outer frame cover and an inner frame of the image forming apparatus 10.

図２に示されるように、給紙装置１５は、画像形成装置１０の下部に設けられており、上下方向に４つ配列されている。給紙装置１５は、給紙トレイ１６に収容された印刷用紙を画像形成部１８へ給送する。給紙装置１５によって画像形成部１８に給送された印刷用紙は、画像形成部１８によってトナー像が表面に転写された後に、定着部１９へ搬送される。なお、画像形成部１８は、ＬＳＵや感光体ドラム、現像装置、帯電装置、転写装置などを有する周知の機構であるため、ここでの詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 2, the paper feeders 15 are provided at the lower part of the image forming apparatus 10, and four paper feeders 15 are arranged in the vertical direction. The paper feeding device 15 feeds the printing paper stored in the paper feeding tray 16 to the image forming unit 18. The printing paper fed to the image forming unit 18 by the paper feeding device 15 is conveyed to the fixing unit 19 after the toner image is transferred to the surface by the image forming unit 18. The image forming unit 18 is a well-known mechanism including an LSU, a photosensitive drum, a developing device, a charging device, a transfer device, and the like, and thus detailed description thereof is omitted here.

定着部１９は、ＩＨヒーターなどの加熱手段を有しており、印刷用紙に転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙に定着させる。印刷用紙が定着部１９を通過する過程において、定着部１９から熱が供給されることによりトナーが溶融される。これにより、トナー像が印刷用紙に定着して、印刷用紙に画像が形成される。定着部１９によって画像が定着された印刷用紙は、定着部１９よりも搬送方向の下流側に形成された搬送路２８へ送り出される。搬送路２８に送り出された印刷用紙は、搬送路２８に沿って設けられた複数の搬送ローラー対２３によって更に下流側へ搬送される。   The fixing unit 19 has heating means such as an IH heater, and fixes the toner image transferred to the printing paper to the printing paper by heat. In the process in which the printing paper passes through the fixing unit 19, the toner is melted by supplying heat from the fixing unit 19. As a result, the toner image is fixed on the printing paper and an image is formed on the printing paper. The printing paper on which the image is fixed by the fixing unit 19 is sent out to the conveyance path 28 formed downstream of the fixing unit 19 in the conveyance direction. The printing paper sent out to the conveyance path 28 is further conveyed downstream by a plurality of conveyance roller pairs 23 provided along the conveyance path 28.

搬送路２８は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延びている。搬送路２８の搬送方向の下流側は２つに分岐している。搬送路２８の一方の分岐路２８Ａは用紙排出口２２に至っており、もう一方の分岐路２８Ｂは筐体１４の左側面１４Ａに形成された搬送中継口２７に至っている。また、分岐路２８Ａと分岐路２８Ｂとの分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によって揺動されるフラップ２５が設けられている。   The conveyance path 28 is curved upward from the fixing unit 19 and then extends straight upward. The downstream side of the conveyance path 28 in the conveyance direction is branched into two. One branch path 28 </ b> A of the conveyance path 28 reaches the paper discharge port 22, and the other branch path 28 </ b> B reaches the conveyance relay port 27 formed on the left side surface 14 </ b> A of the housing 14. Further, a flap 25 that is swung by driving means (not shown) such as a motor or a solenoid is provided at a branch point between the branch path 28A and the branch path 28B.

フラップ２５は、印刷用紙が画像形成装置１０の上部に設けられた排紙部２１へ排出される場合に、分岐路２８Ｂを塞いで分岐路２８Ａに印刷用紙を案内可能な排紙位置に揺動される。したがって、搬送路２８に送り出された印刷用紙は、フラップ２５が前記排紙位置にある場合は、搬送ローラー対２３によって排紙部２１へ排出される。また、フラップ２５は、印刷用紙が後処理装置３０へ搬送される場合に、分岐路２８Ａを塞いで分岐路２８Ｂに印刷用紙を案内可能な中継位置（図２に示される位置）に揺動される。図２に示されるように、分岐路２８Ｂには、画像形成後の印刷用紙を後処理装置３０へ搬送する排出ローラー対２４が設けられている。排出ローラー対２４は、モーターなどによって回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに圧接された状態で従動する従動ローラーとによって構成されている。したがって、フラップ２５が前記中継位置にある場合は、印刷用紙は排出ローラー対２４によって後処理装置３０へ搬送される。   The flap 25 swings to a paper discharge position that closes the branch path 28B and guides the print paper to the branch path 28A when the print paper is discharged to the paper discharge unit 21 provided at the top of the image forming apparatus 10. Is done. Therefore, the printing paper fed to the transport path 28 is discharged to the paper discharge unit 21 by the transport roller pair 23 when the flap 25 is at the paper discharge position. Further, when the printing paper is conveyed to the post-processing device 30, the flap 25 is swung to a relay position (position shown in FIG. 2) that can block the branching path 28A and guide the printing paper to the branching path 28B. The As shown in FIG. 2, the branch path 28 </ b> B is provided with a pair of discharge rollers 24 that conveys printing paper after image formation to the post-processing device 30. The discharge roller pair 24 is configured by a drive roller that is rotationally driven by a motor or the like, and a driven roller that is driven to be in pressure contact with the drive roller. Therefore, when the flap 25 is in the relay position, the printing paper is conveyed to the post-processing device 30 by the discharge roller pair 24.

［後処理装置３０］
後処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙に対して穿孔処理やステープル処理、中折り処理などの後処理を行う装置である。図１に示されるように、後処理装置３０は、画像形成装置１０と連結されて用いられる。なお、後処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙に前記後処理を行うものに限られず、ユーザーによって不図示のトレイにセットされた印刷用紙を自ら後処理可能な位置まで搬送して、当該印刷用紙に前記後処理を行うものであってもかまわない。 [Post-processing device 30]
The post-processing device 30 is a device that performs post-processing such as punching processing, stapling processing, and middle folding processing on the printing paper conveyed from the image forming apparatus 10. As shown in FIG. 1, the post-processing device 30 is used in connection with the image forming apparatus 10. The post-processing device 30 is not limited to performing the post-processing on the printing paper conveyed from the image forming apparatus 10, and conveys the printing paper set on a tray (not shown) by the user to a position where it can be post-processed by itself. Then, the post-processing may be performed on the printing paper.

図３に示されるように、後処理装置３０は、後処理装置３０の上側を構成する上部本体３１と、下側を構成する下部本体３２とを備える。また、後処理装置３０は、後処理装置３０を統括的に制御する制御部１００（図８参照）を備える。   As shown in FIG. 3, the post-processing device 30 includes an upper main body 31 that constitutes the upper side of the post-processing device 30 and a lower main body 32 that constitutes the lower side. Further, the post-processing device 30 includes a control unit 100 (see FIG. 8) that controls the post-processing device 30 in an integrated manner.

［上部本体３１］
上部本体３１は、下部本体３２の上側に設けられており、主として、穿孔ユニット３３と、収容容器１１０（本発明の収容容器の一例）と、ステープルユニット３５と、搬送ローラー対３７と、複数の搬送ローラー対３８と、上段トレイ３６Ａと、下段トレイ３６Ｂとを備える。これらは、後処理装置３０のケーシングや内部フレームを構成する筐体に設けられている。搬送ローラー対３７，３８は、駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されており、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙を搬送する。穿孔ユニット３３は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙に対して穿孔処理を行う。ステープルユニット３５は、印刷用紙に対してステープル処理を行う。上段トレイ３６Ａ及び下段トレイ３６Ｂは、後処理装置３０から排出された印刷用紙を保持する。 [Upper body 31]
The upper main body 31 is provided on the upper side of the lower main body 32 and mainly includes a perforation unit 33, a storage container 110 (an example of a storage container of the present invention), a staple unit 35, a transport roller pair 37, and a plurality of pairs. A transport roller pair 38, an upper tray 36A, and a lower tray 36B are provided. These are provided in a casing constituting the casing and the internal frame of the post-processing device 30. The conveyance roller pairs 37 and 38 include a driving roller and a driven roller, and convey the printing paper conveyed from the image forming apparatus 10. The punching unit 33 performs punching processing on the printing paper conveyed from the image forming apparatus 10. The staple unit 35 performs a staple process on the printing paper. The upper tray 36A and the lower tray 36B hold the printing paper discharged from the post-processing device 30.

上部本体３１は、画像形成装置１０との連結面４４（図３において右側面）に、画像形成装置１０から搬送された画像形成後の印刷用紙を受け入れる入り口となる搬入口４６を有する。上部本体３１の上面には、後処理装置３０から印刷用紙を外部に排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７に連続するように上段トレイ３６Ａが設けられている。また、上部本体３１の側面４５（図３において左側面）には、後処理装置３０から印刷用紙を外部に排出するための排出口４８が設けられている。排出口４８に連続するように下段トレイ３６Ｂが設けられている。   The upper main body 31 has a carry-in port 46 serving as an entrance for receiving the print paper after image formation conveyed from the image forming apparatus 10 on a connection surface 44 (right side surface in FIG. 3) with the image forming apparatus 10. On the upper surface of the upper main body 31, a discharge port 47 for discharging the printing paper from the post-processing device 30 to the outside is provided. An upper tray 36 </ b> A is provided so as to be continuous with the discharge port 47. Further, a discharge port 48 for discharging the printing paper from the post-processing device 30 to the outside is provided on the side surface 45 (left side surface in FIG. 3) of the upper main body 31. A lower tray 36 </ b> B is provided so as to be continuous with the discharge port 48.

上部本体３１の内部には、搬入口４６から水平に延びる搬送路５０が形成されている。搬送路５０の搬送方向下流側の端部には、駆動ローラーと従動ローラーとからなる搬送ローラー対３７が設けられている。   A conveyance path 50 extending horizontally from the carry-in port 46 is formed in the upper main body 31. A conveyance roller pair 37 including a driving roller and a driven roller is provided at the end of the conveyance path 50 on the downstream side in the conveyance direction.

穿孔ユニット３３は、搬送路５０を搬送する印刷用紙に対して所定の後処理を行うものであり、具体的には、搬送路５０を搬送する印刷用紙に対して穿孔処理を行うものである。搬送路５０における所定位置に印刷用紙が搬送されると、穿孔ユニット３３によって印刷用紙の端部に孔が形成される。なお、穿孔ユニット３３の詳細な構成については後述する。   The punching unit 33 performs predetermined post-processing on the printing paper transported through the transporting path 50, and specifically performs punching processing on the printing paper transported through the transporting path 50. When the printing paper is transported to a predetermined position in the transporting path 50, a hole is formed at the end of the printing paper by the punching unit 33. The detailed configuration of the punching unit 33 will be described later.

図４に示されるように、収容容器１１０は、穿孔ユニット３３の下方に設けられている。収容容器１１０は、穿孔ユニット３３による穿孔処理によって生じた穿孔カスを回収して収容するものであり、細幅の直方体形状に形成されている。収容容器１１０は、上部本体３１に対して着脱可能に構成されている。したがって、ユーザーは、収容容器１１０に設けられた取っ手１１１を引っ張り操作することにより、収容容器１１０を上部本体３１から取り出すことができる。収容容器１１０の上面には開口１１０Ａが形成されており、その開口１１０Ａを通じて穿孔ユニット３３で生じた前記穿孔カスが収容容器１１０に収容される。   As shown in FIG. 4, the storage container 110 is provided below the perforation unit 33. The storage container 110 collects and stores the perforated debris generated by the perforating process by the perforating unit 33, and is formed in a narrow rectangular parallelepiped shape. The storage container 110 is configured to be detachable from the upper main body 31. Therefore, the user can take out the storage container 110 from the upper body 31 by pulling the handle 111 provided on the storage container 110. An opening 110 </ b> A is formed on the upper surface of the storage container 110, and the perforated residue generated in the perforation unit 33 is stored in the storage container 110 through the opening 110 </ b> A.

図３に示されるように、ステープルユニット３５は、穿孔ユニット３３よりも印刷用紙の搬送方向の下流側であって、搬送路５２の近傍に設けられている。ステープルユニット３５は、スタックトレイ５７と、ステープル装置６１とを備えている。   As shown in FIG. 3, the staple unit 35 is provided in the vicinity of the conveyance path 52 on the downstream side of the punching unit 33 in the conveyance direction of the printing paper. The staple unit 35 includes a stack tray 57 and a stapling device 61.

スタックトレイ５７は、搬送路５２の下側のガイド面を構成する。搬送路５２へ搬送された印刷用紙は、順次スタックトレイ５７に案内されて、スタックトレイ５７によって保持される。つまり、スタックトレイ５７は、搬送路５２へ搬送された印刷用紙を保持するものである。ステープル装置６１は、スタックトレイ５７に保持された複数枚の印刷用紙に対して、ステープル処理を行う。ステープル処理が行われた印刷用紙は、搬送ローラー対３８によって下段トレイ３６Ｂへ排出される。   The stack tray 57 constitutes a lower guide surface of the conveyance path 52. The printing paper conveyed to the conveyance path 52 is sequentially guided to the stack tray 57 and is held by the stack tray 57. That is, the stack tray 57 holds the printing paper conveyed to the conveyance path 52. The stapling device 61 performs a stapling process on a plurality of print sheets held on the stack tray 57. The printing paper subjected to the stapling process is discharged to the lower tray 36 </ b> B by the conveyance roller pair 38.

印刷用紙の搬送経路は、搬送路５０の終端から上部本体３１の上面へ向かう搬送路５１と、側面４５へ向かう搬送路５２とに分岐している。搬送路５１は、排出口４７に至っており、搬送路５２は、ステープルユニット３５を経て排出口４８に至っている。また、印刷用紙の搬送経路は、搬送路５２から下方の下部本体３２へ向かう搬送路５３に分岐している。搬送路５３は、下部本体３２が備える中折りユニット７２に至っている。搬送路５０〜５３は、印刷用紙が搬送可能な間隙を形成するように２枚のガイド板が互いに対向して配置されることによって形成されている。   The conveyance path of the printing paper is branched into a conveyance path 51 from the end of the conveyance path 50 toward the upper surface of the upper main body 31 and a conveyance path 52 toward the side surface 45. The conveyance path 51 reaches the discharge port 47, and the conveyance path 52 reaches the discharge port 48 through the staple unit 35. Further, the conveyance path of the printing paper is branched into a conveyance path 53 that extends from the conveyance path 52 toward the lower lower body 32. The conveyance path 53 reaches a center folding unit 72 provided in the lower main body 32. The conveyance paths 50 to 53 are formed by arranging two guide plates facing each other so as to form a gap through which the printing paper can be conveyed.

搬送路５０〜５３における各分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によって揺動されるフラップ５５が設けられている。フラップ５５が適宜の位置に揺動されることによって、印刷用紙が予め定められた到達位置へ搬送される。   At each branch point in the transport paths 50 to 53, a flap 55 that is swung by a driving means (not shown) such as a motor or a solenoid is provided. By swinging the flap 55 to an appropriate position, the printing paper is conveyed to a predetermined arrival position.

［下部本体３２］
下部本体３２は、上部本体３１の下側に設けられており、主として、中折りユニット７２と、外部トレイ７８と、複数の搬送ローラー対７４とを備える。これらは、後処理装置３０のケーシングや内部フレームを構成する筐体に設けられている。 [Lower body 32]
The lower main body 32 is provided on the lower side of the upper main body 31, and mainly includes a center folding unit 72, an external tray 78, and a plurality of conveyance roller pairs 74. These are provided in a casing constituting the casing and the internal frame of the post-processing device 30.

下部本体３２の上部に搬送ローラー対７４が設けられている。搬送ローラー対７４は、搬送路５２から分岐した搬送路５３に沿って設けられており、搬送路５３における印刷用紙を下方へ向けて搬送する駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されている。図３に示されるように、搬送路５３は、下部本体３２の内部において連結面４４側に形成されており、搬送ローラー対７４も下部本体３２の内部において連結面４４側に配置されている。このため、下部本体３２の上側部分は、上部本体３１や下部本体３２の下側部分に比べて図３における左右方向に細い形状に形成されている。   A conveying roller pair 74 is provided on the upper portion of the lower main body 32. The conveyance roller pair 74 is provided along a conveyance path 53 branched from the conveyance path 52, and includes a drive roller and a driven roller that convey the printing paper in the conveyance path 53 downward. As shown in FIG. 3, the conveyance path 53 is formed on the connection surface 44 side inside the lower main body 32, and the conveyance roller pair 74 is also arranged on the connection surface 44 side inside the lower main body 32. For this reason, the upper part of the lower body 32 is formed in a shape that is narrower in the left-right direction in FIG. 3 than the lower part of the upper body 31 and the lower body 32.

下部本体３２の下側部分には、搬送路５３の下方端に接続される搬送路８５が形成されている。搬送路８５に搬送ローラー対７５が設けられている。搬送路８５は、搬送路５３の下方端から側面６５側へ曲げられて、突出部８３へ向かって傾斜するように延びており、中折りユニット７２による中折り処理が行われる処理位置Ｐに至っている。また、下部本体３２の下側部分に中折りユニット７２及び外部トレイ７８が設けられている。下部本体３２は、画像形成装置１０との連結側とは反対側の側面６５（図３において左側面）に、中折りユニット７２によって中折りされた印刷用紙を排出するための排出口８０が設けられている。また、排出口８０の上側には、排出口８０から排出された印刷用紙を下方へ押さえ付ける用紙押さえ８１が設けられている。また、排出口８０の下側には、側面６５から横方向へ突出する突出部８３が設けられている。突出部８３は、下部本体３２の内部空間を側面６５よりも外側へ拡張させる部分であり、下部本体３２の一部を構成している。突出部８３の内部に中折りユニット７２の一部が収容される。   A conveyance path 85 connected to the lower end of the conveyance path 53 is formed in the lower portion of the lower main body 32. A conveyance roller pair 75 is provided in the conveyance path 85. The conveyance path 85 is bent from the lower end of the conveyance path 53 toward the side surface 65 and extends so as to incline toward the protruding portion 83, and reaches the processing position P where the middle folding unit 72 performs the middle folding process. Yes. Further, a middle folding unit 72 and an external tray 78 are provided on the lower portion of the lower main body 32. The lower main body 32 is provided with a discharge port 80 for discharging the printing paper folded in half by the middle folding unit 72 on the side surface 65 (the left side surface in FIG. 3) opposite to the connection side with the image forming apparatus 10. It has been. A paper presser 81 that presses the print paper discharged from the discharge port 80 downward is provided above the discharge port 80. A projecting portion 83 that projects laterally from the side surface 65 is provided below the discharge port 80. The protruding portion 83 is a portion that expands the internal space of the lower main body 32 to the outside of the side surface 65 and constitutes a part of the lower main body 32. A part of the middle folding unit 72 is accommodated in the protrusion 83.

中折りユニット７２は、搬送路８５の終端の近傍に配置されている。中折りユニット７２は、搬送路８５を通って処理位置Ｐに案内された印刷用紙を中折りするものであり、折り曲げ部９１と、センター合わせ部９２とを備えている。折り曲げ部９１は、印刷用紙に対して垂直な方向へ不図示の往復機構によって往復移動されるブレード９６を有している。センター合わせ部９２は、ベルト移動機構９７などによって印刷用紙を移動させるものである。センター合わせ部９２によって印刷用紙の中央が処理位置Ｐに合わせられると、ブレード９６が移動されて、ブレード９６の当接部とは反対側の面が山折り状となるように印刷用紙が折り曲げられる。この山折り状の部分が折り曲げローラー対９３によって挟持されつつ搬送されることによって、印刷用紙が中折りされる。中折りされた印刷用紙は、排出ローラー対７６によって折りたたまれた状態で排出口８０から外部トレイ７８へ排出される。   The middle folding unit 72 is disposed in the vicinity of the end of the conveyance path 85. The half-folding unit 72 folds the printing paper guided to the processing position P through the conveyance path 85, and includes a bending portion 91 and a center aligning portion 92. The bending portion 91 has a blade 96 that is reciprocated by a reciprocating mechanism (not shown) in a direction perpendicular to the printing paper. The center aligning unit 92 moves the printing paper by the belt moving mechanism 97 or the like. When the center of the printing paper is aligned with the processing position P by the center aligning section 92, the blade 96 is moved, and the printing paper is bent so that the surface opposite to the contact portion of the blade 96 has a mountain fold shape. . The mountain-folded portion is conveyed while being sandwiched between the folding roller pair 93, whereby the printing paper is folded in half. The half-folded printing paper is discharged from the discharge port 80 to the external tray 78 while being folded by the discharge roller pair 76.

［穿孔ユニット３３］
図４乃至図７に示されるように、穿孔ユニット３３は、穿孔装置１０５（本発明の後処理手段の一例）と、移動体１０６（本発明の可動部の一例）と、連動機構１０８（図４及び図７参照、本発明の第１移動手段及び第２移動手段の一例）と、穿孔用モーター１１５とを備える。穿孔ユニット３３は、穿孔装置１０５、移動体１０６、及び連動機構１０８が組み付けられた一体構造に構成されている。穿孔ユニット３３は、搬送路５０を搬送される印刷用紙の表面に平行な方向であって、搬送路を搬送される印刷用紙の搬送方向に直交する幅方向１１２に長尺な形状に形成されている。上部本体３１には、互いに対向するように幅方向１１２へ隔てられた縦フレーム３１Ａ，３１Ｂ（図４参照）が設けられており、穿孔ユニット３３の幅方向１１２の両端が縦フレーム３１Ａ，３１Ｂによって支持されている。なお、縦フレーム３１Ａが後処理装置３０の前面側に配置され、縦フレーム３１Ｂが後処理装置３０の背面側に配置される。
[Perforation unit 33]
As shown in FIGS. 4 to 7, the punching unit 33 includes a punching device 105 (an example of post-processing means of the present invention), a moving body 106 (an example of a movable part of the present invention), and an interlocking mechanism 108 (see FIG. 4 and FIG. 7, an example of the first moving unit and the second moving unit of the present invention, and a drilling motor 115. The punching unit 33 is configured as an integral structure in which the punching device 105, the moving body 106, and the interlocking mechanism 108 are assembled. Punching unit 33 is a direction parallel to the surface of the printing paper conveyed on the conveying path 50, is formed in an elongated shape in the width direction 11 2 perpendicular to the conveying direction of the printing paper conveyed on the conveying path ing. The upper main body 31 is provided with vertical frames 31A and 31B (see FIG. 4) separated in the width direction 112 so as to face each other, and both ends of the punching unit 33 in the width direction 112 are defined by the vertical frames 31A and 31B. It is supported. The vertical frame 31 </ b> A is disposed on the front side of the post-processing device 30, and the vertical frame 31 </ b> B is disposed on the back side of the post-processing device 30.

穿孔装置１０５は、搬送路５０の印刷用紙に穿孔処理を行う装置であり、図４及び図５に示されるように、パンチ機構１１４（本発明の後処理部の一例）と、シャフト１１６と、支持台１１８とを備えている。パンチ機構１１４は、幅方向１１２へ均等な間隔で配置された４つのパンチ１１４Ａと、各パンチ１１４Ａの下方に設けられた平板状の共通ダイ１１４Ｂとにより構成されている。共通ダイ１１４Ｂには、各パンチ１１４Ａに対応する位置にパンチ孔１１７が形成されている。パンチ１１４Ａ及びシャフト１１６は、支持台１１８の上面に保持されており、共通ダイ１１４Ｂは、支持台１１８の下面に保持されている。支持台１１８と共通ダイ１１４Ｂとは、上下方向へ所定間隔を隔てた状態で互いに連結されている。パンチ１１４Ａと共通ダイ１１４Ｂとの間の隙間が搬送路５０の一部を形成する。したがって、搬送路５０を搬送される印刷用紙が前記穿孔ユニット３３まで到達すると、印刷用紙の搬送方向の先端が前記隙間に進入して、更に搬送方向下流側へ搬送される。   The punching device 105 is a device that performs punching processing on the printing paper in the conveyance path 50. As shown in FIGS. 4 and 5, the punch mechanism 114 (an example of the post-processing portion of the present invention), the shaft 116, And a support base 118. The punch mechanism 114 includes four punches 114A arranged at equal intervals in the width direction 112, and a flat plate-shaped common die 114B provided below each punch 114A. A punch hole 117 is formed in the common die 114B at a position corresponding to each punch 114A. The punch 114 </ b> A and the shaft 116 are held on the upper surface of the support table 118, and the common die 114 </ b> B is held on the lower surface of the support table 118. The support base 118 and the common die 114B are connected to each other with a predetermined interval in the vertical direction. A gap between the punch 114A and the common die 114B forms a part of the conveyance path 50. Therefore, when the printing paper conveyed through the conveyance path 50 reaches the punching unit 33, the leading edge of the printing paper in the conveyance direction enters the gap and is further conveyed downstream in the conveyance direction.

支持台１１８とダイ１１４Ｂとの隙間に印刷用紙が配置された状態で、パンチ１１４Ａが下方へ打ち込まれることにより、印刷用紙に孔が形成される。具体的には、パンチ１１４Ａには、穿孔用モーター１１５によって回転駆動されるシャフト１１６が連結されており、穿孔用モーター１１５が後述の制御部１００（図８参照）によって駆動制御されてギヤ１１６Ａを介してシャフト１１６が回転されることにより、パンチ１１４Ａが下方へ移動してダイ１１４Ｂのパンチ孔１１７に打ち込まれる。これにより、印刷用紙に孔が形成される。   With the printing paper placed in the gap between the support base 118 and the die 114B, the punch 114A is driven downward to form a hole in the printing paper. Specifically, a shaft 116 that is rotationally driven by a punching motor 115 is connected to the punch 114A, and the punching motor 115 is driven and controlled by a control unit 100 (see FIG. 8) to be described later. When the shaft 116 is rotated, the punch 114A moves downward and is driven into the punch hole 117 of the die 114B. Thereby, a hole is formed in the printing paper.

支持台１１８の幅方向１１２の一方端には、後述のピニオンギヤ１２９と噛み合わされる第１ラック１２１（本発明の第１ラックの一例）が設けられている。第１ラック１２１は、支持台１１８に設けられた垂直壁１２０に設けられている。垂直壁１２０は、幅方向１１２に長尺な板状部材であり、その内側面１２０Ａの幅方向１１２の端部に第１ラック１２１が設けられている。   A first rack 121 (an example of a first rack according to the present invention) is provided at one end in the width direction 112 of the support base 118 to be engaged with a pinion gear 129 described later. The first rack 121 is provided on the vertical wall 120 provided on the support base 118. The vertical wall 120 is a plate-like member that is long in the width direction 112, and a first rack 121 is provided at an end of the inner side surface 120A in the width direction 112.

穿孔装置１０５は、上部本体３１の内部フレームによって幅方向１１２へスライド移動可能に支持されている。穿孔装置１０５のスライド支持機構としては、例えば、図４に示されるように、縦フレーム３１Ａ，３１Ｂに形成された開口１１９の下側縁部によって穿孔装置１０５の共通ダイ１１４Ｂが支持されている場合は、レール支持機構が適用可能である。詳細には、前記レール支持機構は、開口１１９の下側縁部に設けられた突起状のガイド（不図示）と、共通ダイ１１４Ｂの裏面に設けられた幅方向１１２に長いレール溝（不図示）とによって構成される。前記ガイドが前記レール溝に挿入された状態で共通ダイ１１４Ｂが支持されることによって、共通ダイ１１４Ｂが幅方向１１２へスライド移動可能となる。なお、穿孔装置１０５のスライド支持機構は、前記レール支持機構に限られず、幅方向１１２へ移動可能なように穿孔装置１０５を支持する機構であれば如何なる機構であっても採用可能である。   The punching device 105 is supported by the inner frame of the upper body 31 so as to be slidable in the width direction 112. As the slide support mechanism of the punching device 105, for example, as shown in FIG. 4, when the common die 114B of the punching device 105 is supported by the lower edge of the opening 119 formed in the vertical frames 31A and 31B. A rail support mechanism is applicable. Specifically, the rail support mechanism includes a protruding guide (not shown) provided at the lower edge of the opening 119 and a rail groove (not shown) long in the width direction 112 provided on the back surface of the common die 114B. ). The common die 114B is supported in a state where the guide is inserted into the rail groove, so that the common die 114B can slide in the width direction 112. The slide support mechanism of the punching device 105 is not limited to the rail support mechanism, and any mechanism may be employed as long as the mechanism supports the punching device 105 so as to be movable in the width direction 112.

移動体１０６は、幅方向１１２へ移動可能に支持されたものである。移動体１０６の重量は、穿孔装置１０５の総重量と略等しくなるように設定されている。図５に示されるように、移動体１０６は、穿孔装置１０５と収容容器１１０との間に設けられている。移動体１０６は、幅方向１１２に長尺で細幅な直方体形状のベース部１２３と、ベース部１２３の幅方向の一方端に設けられた垂直板１２４とにより構成されている。ベース部１２３は、その裏面が収容容器１１０の開口１１０Ａに対向するように配置されている。ベース部１２３には、幅方向１１２へ均等な間隔で配置された４つの貫通孔１２２が形成されている。貫通孔１２２は、穿孔装置１０５のパンチ機構１１４による穿孔処理によって生じた穿孔カスを開口１１０Ａに導くものである。そのため、これら４つの貫通孔１２２は、各パンチ１１４Ａの位置、及び各パンチ孔１１７の位置に対応する位置に形成されている。言い換えると、図５に示されるように穿孔装置１０５が組み付けられた状態で、パンチ１１４Ａ、パンチ孔１１７、及び貫通孔１２２は鉛直方向に一致する。各貫通孔１２２は、パンチ孔１１７よりも大きく形成されており、仮に移動体１０６が幅方向１１２へ移動した場合でも、貫通孔１２２から開口１１０Ａに穿孔カスを案内できるサイズに形成されている。   The moving body 106 is supported so as to be movable in the width direction 112. The weight of the moving body 106 is set to be substantially equal to the total weight of the punching device 105. As shown in FIG. 5, the moving body 106 is provided between the punching device 105 and the storage container 110. The moving body 106 includes a rectangular parallelepiped base portion 123 that is long and narrow in the width direction 112 and a vertical plate 124 provided at one end of the base portion 123 in the width direction. The base portion 123 is disposed so that the back surface thereof faces the opening 110 </ b> A of the storage container 110. The base portion 123 is formed with four through holes 122 arranged at equal intervals in the width direction 112. The through-hole 122 guides the punched debris generated by the punching process by the punch mechanism 114 of the punching device 105 to the opening 110A. Therefore, these four through holes 122 are formed at positions corresponding to the positions of the punches 114 </ b> A and the positions of the punch holes 117. In other words, the punch 114A, the punch hole 117, and the through hole 122 coincide with each other in the vertical direction in a state where the punching device 105 is assembled as shown in FIG. Each through-hole 122 is formed to be larger than the punch hole 117, and is formed to have a size that can guide the drilled residue from the through-hole 122 to the opening 110A even when the moving body 106 moves in the width direction 112.

移動体１０６は、共通ダイ１１４Ｂの裏面にスライド移動可能に支持されている。移動体１０６のスライド支持機構としては、移動体１０６の短手方向の両端に設けられたガイドレール１０６Ａと、共通ダイ１１４Ｂの裏面に形成されたレール溝（不図示）とによって構成されるレール支持機構が考えられる。ガイドレール１０６Ａが前記レール溝に挿入された状態で移動体１０６が共通ダイ１１４Ｂに支持されることによって、移動体１０６が共通ダイ１１４Ｂに対して幅方向１１２へスライド移動可能となる。なお、移動体１０６のスライド支持機構は、前記レール支持機構に限られず、幅方向１１２へ移動可能なように移動体１０６を支持する機構であれば如何なる機構であっても採用可能である。   The moving body 106 is slidably supported on the back surface of the common die 114B. As the slide support mechanism of the moving body 106, rail support constituted by guide rails 106A provided at both ends in the short direction of the moving body 106 and rail grooves (not shown) formed on the back surface of the common die 114B. A mechanism is conceivable. With the guide rail 106A inserted in the rail groove, the moving body 106 is supported by the common die 114B, so that the moving body 106 can slide in the width direction 112 with respect to the common die 114B. Note that the slide support mechanism of the moving body 106 is not limited to the rail support mechanism, and any mechanism may be employed as long as the mechanism supports the moving body 106 so as to be movable in the width direction 112.

図５に示されるように、垂直板１２４は、支持台１１８の垂直壁１２０の内側面１２０Ａと対向する位置に設けられている。垂直板１２４において内側面１２０Ａの第１ラック１２１と対向する対向面１２４Ａ（図７（Ｂ）参照）に第１ラック１２１と同様の第２ラック１２６（図７（Ｂ）参照、本発明の第２ラックの一例）が設けられている。第２ラック１２６は、後述のピニオンギヤ１２９と噛み合わされる。   As shown in FIG. 5, the vertical plate 124 is provided at a position facing the inner side surface 120 </ b> A of the vertical wall 120 of the support base 118. A second rack 126 (see FIG. 7B) similar to the first rack 121 is placed on the opposing surface 124A (see FIG. 7B) of the vertical plate 124 facing the first rack 121 on the inner side surface 120A. An example of 2 racks) is provided. The second rack 126 is meshed with a pinion gear 129 described later.

連動機構１０８は、穿孔装置１０５及び移動体１０６を幅方向１１２へ移動させるものである。詳細には、穿孔装置１０５を幅方向１１２へ移動させるとともに、穿孔装置１０５の移動に応じて移動体１０６を穿孔装置１０５の移動方向とは反対の方向へ移動させるものである。例えば、図７において、連動機構１０８が幅方向１１２の一方側の第１方向１１２Ａ（図７（Ａ）の右向きの方向）へ穿孔装置１０５を移動させると、連動機構１０８は第１方向１１２Ａとは反対の第２方向１１２Ｂへ移動体１０６を移動させる。この連動機構１０８は、所謂ラックアンドピニオン機構であって、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、穿孔装置１０５に設けられた上述の第１ラック１２１と、ピニオンギヤ１２９（本発明のピニオンギヤの一例）と、移動体１０６に設けられた上述の第２ラック１２６と、連動用モーター１３２（本発明の駆動手段の一例）とにより構成されている。なお、本実施形態では、第１ラック１２１、ピニオンギヤ１２９、及び連動用モーター１３２によって本発明の第１移動手段が実現され、第２ラック１２６によって本発明の第２移動手段が実現される。   The interlocking mechanism 108 moves the punching device 105 and the moving body 106 in the width direction 112. Specifically, the punching device 105 is moved in the width direction 112 and the moving body 106 is moved in a direction opposite to the moving direction of the punching device 105 in accordance with the movement of the punching device 105. For example, in FIG. 7, when the interlocking mechanism 108 moves the perforating apparatus 105 in the first direction 112A on one side of the width direction 112 (the rightward direction in FIG. 7A), the interlocking mechanism 108 is moved in the first direction 112A. Moves the moving body 106 in the opposite second direction 112B. The interlocking mechanism 108 is a so-called rack and pinion mechanism, and as shown in FIGS. 7A and 7B, the first rack 121 provided in the punching device 105 and the pinion gear 129 ( An example of the pinion gear of the present invention, the second rack 126 provided on the moving body 106, and the interlocking motor 132 (an example of the driving means of the present invention). In the present embodiment, the first rack 121, the pinion gear 129, and the interlocking motor 132 realize the first moving means of the present invention, and the second rack 126 realizes the second moving means of the present invention.

連動用モーター１３２は、例えばステッピングモーターなどの直流モーターであって、図７（Ａ）に示されるように、縦フレーム３１Ｂから水平方向へ突出するように設けられたフランジフレーム３１Ｃの裏面に固定されている。連動用モーター１３２は、ピニオンギヤ１２９を回転駆動させるものである。したがって、連動用モーター１３２の出力軸にピニオンギヤ１２９が連結されている。ピニオンギヤ１２９は、連動用モーター１３２の回転駆動力を伝達する平歯車であって、図７（Ｂ）に示されるように、第１ラック１２１及び第２ラック１２６それぞれに噛み合わされている。具体的には、ピニオンギヤ１２９は、第１ラック１２１と噛み合っており、更に、第１ラック１２１との噛合点１３４Ａとは反対側の噛合点１３４Ｂで第２ラック１２６と噛み合っている。このような連動機構１０８が設けられているため、連動用モーター１３２が後述の制御部１００によって回転駆動されると、穿孔装置１０５及び移動体１０６それぞれが連動機構１０８によって相反する方向へ移動される。   The interlocking motor 132 is a direct current motor such as a stepping motor, for example, and is fixed to the back surface of the flange frame 31C provided so as to protrude in the horizontal direction from the vertical frame 31B, as shown in FIG. ing. The interlocking motor 132 rotates the pinion gear 129. Therefore, the pinion gear 129 is connected to the output shaft of the interlocking motor 132. The pinion gear 129 is a spur gear that transmits the rotational driving force of the interlocking motor 132, and is engaged with the first rack 121 and the second rack 126, respectively, as shown in FIG. 7B. Specifically, the pinion gear 129 meshes with the first rack 121 and further meshes with the second rack 126 at a meshing point 134B opposite to the meshing point 134A with the first rack 121. Since the interlocking mechanism 108 is provided, when the interlocking motor 132 is rotationally driven by the control unit 100 described later, the punching device 105 and the movable body 106 are moved in opposite directions by the interlocking mechanism 108. .

［制御システムの構成］
続いて、図８を参照して、後処理装置３０の制御システムの構成について説明する。図８に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３などによって構成されるマイクロコンピューターであって、例えば、ＡＳＩＣなどによって実現されている。制御部１００は、連動用モーター１３２、穿孔用モーター１１５、先端検知センサー１３６、側端位置検知手段１３７、及び積載量検知センサー１３８などに接続されている。 [Control system configuration]
Next, the configuration of the control system of the post-processing device 30 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the control unit 100 is a microcomputer including a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, and the like, and is realized by, for example, an ASIC. The control unit 100 is connected to the interlocking motor 132, the punching motor 115, the tip detection sensor 136, the side edge position detection means 137, the load amount detection sensor 138, and the like.

先端検知センサー１３６及び側端位置検知手段１３７は、搬送路５０に設けられている。先端検知センサー１３６は、搬送路５０に搬送された印刷用紙の搬送方向先端の位置を検知するものであり、例えば、透過型又は反射型の光センサーである。制御部１００に先端検知センサー１３６から検知信号が入力されると、制御部１００は、その検知信号に基づいて、印刷用紙の先端が穿孔ユニット３３による穿孔位置に到達したかどうかを判定する。側端位置検知手段１３７は、穿孔ユニット３３による穿孔位置における印刷用紙の一方の側端の位置を検知するものであり、例えば、透過型又は反射型の光センサーと、前記光センサーを幅方向１１２へ移動させるモーター駆動機構などの移動機構とにより構成されている。制御部１００に側端位置検知手段１３７から検知信号が入力されると、制御部１００は、その検知信号と前記移動機構による移動距離とに基づいて、印刷用紙の側端の位置と、予め定められた基準位置からの離間距離とを求める。   The front end detection sensor 136 and the side end position detection means 137 are provided in the transport path 50. The leading edge detection sensor 136 detects the position of the leading edge in the conveyance direction of the printing paper conveyed to the conveyance path 50, and is, for example, a transmissive or reflective optical sensor. When a detection signal is input from the leading edge detection sensor 136 to the control unit 100, the control unit 100 determines whether the leading edge of the printing paper has reached the punching position by the punching unit 33 based on the detection signal. The side edge position detecting means 137 detects the position of one side edge of the printing paper at the punching position by the punching unit 33. For example, the side edge position detecting means 137 detects the transmission or reflection type photosensor and the photosensor in the width direction 112. It is comprised by moving mechanisms, such as a motor drive mechanism moved to. When a detection signal is input from the side edge position detection unit 137 to the control unit 100, the control unit 100 determines in advance the position of the side edge of the printing paper based on the detection signal and the movement distance by the moving mechanism. The distance from the determined reference position is obtained.

積載量検知センサー１３８は、収容容器１１０に収容され穿孔カスの積載量を検知するものである。積載量検知センサー１３８は、例えば、収容容器１１０の穿孔カスへ向けて照射された光の反射光を受光することにより、穿孔カスの積載量を示す検知信号を生成して制御部１００へ出力する。制御部１００は、積載量検知センサー１３８からの検知信号に基づいて収容容器１１０の穿孔カスが満載であるかどうかを判定する。   The load amount detection sensor 138 detects the load amount of the perforated residue stored in the storage container 110. The load amount detection sensor 138 generates a detection signal indicating the load amount of the punched debris, for example, by receiving reflected light of the light irradiated toward the punched debris of the storage container 110 and outputs the detection signal to the control unit 100. . The control unit 100 determines whether the perforated residue of the storage container 110 is full based on the detection signal from the load amount detection sensor 138.

制御部１００は、印刷用紙に対する穿孔処理の指示がある場合は、印刷用紙の先端が穿孔位置に到達すると、印刷用紙の搬送を停止して、穿孔ユニット３３による穿孔処理を行う。このとき、制御部１００は、穿孔処理の前に、連動用モーター１３２を駆動させて穿孔装置１０５を幅方向１１２へ移動させ、穿孔装置１０５による穿孔処理の穿孔位置（処理位置）を印刷用紙における基準位置に位置合わせする。具体的には、制御部１００は、連動機構１０８を駆動させて、前記離間距離だけ穿孔装置１０５を移動させる。これにより、横ずれした状態で印刷用紙が搬送されてきても、穿孔位置が基準位置に位置合わせされるため、全ての印刷用紙に対して常に基準位置で孔が開けられる。また、連動機構１０８が駆動されることによって、穿孔装置１０５の移動方向とは反対の方向へ同じ移動量だけ移動体１０６が移動される。穿孔処理後は、印刷用紙の搬送が再開されて、上段トレイ３６Ａなどに排出される。   When there is an instruction for punching processing on the printing paper, the control unit 100 stops the conveyance of the printing paper and performs punching processing by the punching unit 33 when the leading edge of the printing paper reaches the punching position. At this time, before the punching process, the control unit 100 drives the interlocking motor 132 to move the punching device 105 in the width direction 112, and sets the punching position (processing position) of the punching process by the punching device 105 on the printing paper. Align with the reference position. Specifically, the control unit 100 drives the interlocking mechanism 108 to move the punching device 105 by the separation distance. As a result, even if the printing paper is conveyed in a laterally shifted state, the punching position is aligned with the reference position, so that holes are always opened at the reference position for all printing paper. Further, when the interlocking mechanism 108 is driven, the moving body 106 is moved in the direction opposite to the moving direction of the punching device 105 by the same moving amount. After the punching process, the conveyance of the printing paper is resumed and discharged to the upper tray 36A or the like.

［実施形態の作用効果］
以上説明したように、後処理装置３０では、穿孔処理が行われる前に制御部１００によって連動機構１０８が動作される。そのため、穿孔装置１０５が一方向へ移動されると、その移動に連動して移動体１０６が穿孔装置１０５の移動方向とは反対の方向へ移動される。また、穿孔装置１０５の移動が停止されると、その動作に連動して移動体１０６の移動も停止される。これにより、穿孔装置１０５の始動及び停止時の慣性によって後処理装置３０が一方向へ揺れたとしても、移動体１０６が反対方向へ移動することにより、その揺れが相殺される。このような連動機構１０８による連動移動は、穿孔対象の印刷用紙が連続搬送された場合でも、搬送される印刷用紙ごとに行われる。したがって、印刷用紙が連続搬送された場合でも、搬送される度に前記揺れが相殺されるので、穿孔装置１０５の始動及び停止時の慣性による振動が抑制される。 [Effects of Embodiment]
As described above, in the post-processing device 30, the interlock mechanism 108 is operated by the control unit 100 before the punching process is performed. Therefore, when the punching device 105 is moved in one direction, the moving body 106 is moved in a direction opposite to the moving direction of the punching device 105 in conjunction with the movement. When the movement of the punching device 105 is stopped, the movement of the moving body 106 is also stopped in conjunction with the operation. Thereby, even if the post-processing device 30 is swayed in one direction due to the inertia at the start and stop of the punching device 105, the sway is canceled by the movement of the moving body 106 in the opposite direction. Such interlocking movement by the interlocking mechanism 108 is performed for each printing paper to be transported even when the printing paper to be punched is continuously transported. Therefore, even when the printing paper is continuously conveyed, the shaking is canceled each time the printing paper is conveyed, so that vibration due to inertia at the time of starting and stopping the punching device 105 is suppressed.

また、移動体１０６の重量が、穿孔装置１０５の総重量と略等しくなるように設定されている。そのため、穿孔装置１０５の移動による揺れと、移動体１０６の移動による揺れが概ね同じであり、また揺れ方向が逆であるため、穿孔装置１０５の始動及び停止時の慣性による振動をより確実に抑制することができる。   Further, the weight of the moving body 106 is set to be approximately equal to the total weight of the punching device 105. Therefore, the vibration due to the movement of the drilling device 105 and the vibration due to the movement of the moving body 106 are substantially the same, and the shaking direction is opposite, so that vibration due to inertia at the start and stop of the drilling device 105 is more reliably suppressed. can do.

また、上述の実施形態では、移動体１０６が収容容器１１０の上部で幅方向１１２へ移動されることにより、以下の効果が奏される。例えば、穿孔処理によって、図９に示されるように、貫通孔１２２の下方部分に穿孔カスが山なりに積み上げられた場合を考える。この場合、図９（Ａ）に示されるように、穿孔カスの山形状の部分が貫通孔１２２に進入した状態まで穿孔カスが積み上げられることがある。しかしながら、収容容器１１０の上部で移動体１０６が幅方向１１２へ移動されることによって、移動体１０６の移動ごとに、貫通孔１２２の下側のエッジが穿孔カスの山部分に接触する（図９（Ｂ）参照）。これにより、穿孔カスの山が崩されて穿孔カスが概ね均等にされる（図９（Ｃ）参照）。このように移動体１０６が移動されて収容容器１１０内の穿孔カスが平坦化されるので、収容容器１１０に多くの穿孔カスを収容することができる。また、積載量センサー１３８によって穿孔カスの山部分が検知された場合は、検知信号に示される積載量が誤りであるが、穿孔カスが移動体１０６によって平坦化されるので、積載量に関する誤検知が防止される。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, the following effects are produced by moving the moving body 106 in the width direction 112 at the upper part of the storage container 110. For example, consider a case where perforations are piled up in the lower part of the through-hole 122 by the perforation process as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 9A, the perforated debris may be stacked up to a state where the mountain-shaped portion of the perforated debris enters the through hole 122. However, the moving body 106 is moved in the width direction 112 at the upper part of the container 110, so that the lower edge of the through hole 122 contacts the crest portion of the perforated residue as the moving body 106 moves (FIG. 9). (See (B)). As a result, the crests of the perforated residue are broken and the perforated residue is made substantially uniform (see FIG. 9C). As described above, since the moving body 106 is moved and the perforated residue in the storage container 110 is flattened, a large number of perforated waste can be stored in the storage container 110. Further, when the load sensor 138 detects a pile portion of the punched residue, the load amount indicated in the detection signal is incorrect, but since the punched residue is flattened by the moving body 106, an erroneous detection regarding the load amount is detected. Is prevented.

なお、上述の実施形態では、連動機構１０８によって本発明の第１移動手段及び第２移動手段を実現する例について説明したが、これに限られない。例えば、穿孔装置１０５を幅方向１１２へ移動させるモーター移動機構と、この移動機構とは別に、移動体１０６を幅方向１１２へ移動させるモーター移動機構とが設けられ、これらのモーター移動機構を独立して制御する例でもあってもよい。このような実施例であっても、穿孔装置１０５が一方向へ移動されたときに、その移動に応じて移動体１０６が反対の方向へ移動され、当該移動による振動が抑制される。   In the above-described embodiment, the example in which the first moving unit and the second moving unit of the present invention are realized by the interlocking mechanism 108 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a motor moving mechanism that moves the perforating apparatus 105 in the width direction 112 and a motor moving mechanism that moves the moving body 106 in the width direction 112 are provided separately from the moving mechanism. It may also be an example of control. Even in this embodiment, when the perforation apparatus 105 is moved in one direction, the moving body 106 is moved in the opposite direction in accordance with the movement, and vibration due to the movement is suppressed.

また、連動機構１０８によって移動されるものは移動体１０６に限られない。例えば、ステープル位置を特定するためにステープル装置６１が幅方向１１２へ移動可能に支持されている場合は、移動体１０６に代えて、ステープル装置６１を連動機構１０８で連動させる構成でもよい。また、制御部１００によってステープル装置６１の移動が制御される構成の場合は、連動機構１０８を設けなくても、穿孔装置１０５及びステープル装置６１を相反する方向へ移動させるようにしてもよい。   Further, the object moved by the interlocking mechanism 108 is not limited to the moving body 106. For example, when the stapling device 61 is supported so as to be movable in the width direction 112 in order to specify the stapling position, the stapling device 61 may be interlocked by the interlocking mechanism 108 instead of the moving body 106. Further, when the movement of the stapling device 61 is controlled by the control unit 100, the punching device 105 and the stapling device 61 may be moved in opposite directions without providing the interlocking mechanism 108.

また、上述の実施形態では、下部本体３２に中折りユニット７２が設けられた構成について例示したが、下部本体３２に中折りユニット７２などの後処理部が設けられておらず、上部本体３１だけに穿孔ユニット３３などの後処理部が設けられた構成にも、本発明は適用可能である。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the middle folding unit 72 is provided in the lower main body 32 has been illustrated. The present invention is also applicable to a configuration in which a post-processing unit such as a perforation unit 33 is provided.

また、上述の実施形態では、画像形成装置１０に連結される後処理装置３０について例示したが、後処理装置３０が画像形成装置１０の内部に一体に構成されたものにも本発明は適用可能である。   In the above-described embodiment, the post-processing device 30 connected to the image forming apparatus 10 is illustrated. However, the present invention can also be applied to an apparatus in which the post-processing device 30 is integrally formed inside the image forming apparatus 10. It is.

［第２実施形態］
次に、図１０乃至図１３を参照して、本発明の第２実施形態に係る後処理装置３０が備える穿孔ユニット３３の構成について説明する。ここで、本実施形態の構成が上述の第１実施形態の構成と異なるところは、収容容器１１０に代えて収容容器１４２が設けられている点であり、その他の構成は共通する。したがって、共通する構成については、上述の第１実施形態の構成と同符号を付し示すことにより、その詳細な説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 10 thru | or FIG. 13, the structure of the punching unit 33 with which the post-processing apparatus 30 which concerns on 2nd Embodiment of this invention is provided is demonstrated. Here, the configuration of the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment described above in that a storage container 142 is provided instead of the storage container 110, and other configurations are common. Accordingly, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

例えば、移動体１０６を有しない構成や、連動機構１０８を有しない構成においては、上述の第１実施形態の直方体形状の収容容器１１０に穿孔カスが山なりに積み上げられた状態で、収容容器１１０が引き出されると、均し部材１４０によって穿孔カスの山部分がならされて、そのならされた穿孔カスが後処理装置３０の内部に落とされる場合がある。本実施形態では、均し部材１４０によってならされた穿孔カスが後処理装置の内部に落とされないように、図１１に示される収容容器１４２が用いられる。   For example, in the configuration without the moving body 106 or the configuration without the interlocking mechanism 108, the container 110 is in a state where the perforated dregs are piled up on the rectangular parallelepiped container 110 of the first embodiment. Is pulled out by the leveling member 140, and the leveled perforated residue may be dropped into the post-processing apparatus 30 in some cases. In the present embodiment, the storage container 142 shown in FIG. 11 is used so that the perforated debris leveled by the leveling member 140 is not dropped into the interior of the post-processing apparatus.

図１１に示されるように、収容容器１４２は、幅方向１１２に長尺な形状に形成されており、縦フレーム３１Ａ，３１Ｂで挟まれた空間に収納される本体部１４７と、縦フレーム３１Ｂから突出する突出部１４３とを有する。本体部１４７の上面には開口１４２Ａが形成されており、その開口１４２Ａを通じて穿孔ユニット３３で生じた前記穿孔カスが収容容器１４２に収容される。突出部１４３は、フランジフレーム３１Ｃの下方に配置されている。この突出部１４３の上面には開口なく、蓋体１５６によって上面は閉じられている。   As shown in FIG. 11, the storage container 142 is formed in an elongated shape in the width direction 112, and includes a main body 147 stored in a space sandwiched between the vertical frames 31 </ b> A and 31 </ b> B, and the vertical frame 31 </ b> B. And a protruding portion 143 that protrudes. An opening 142A is formed on the upper surface of the main body 147, and the perforated debris generated in the perforating unit 33 is accommodated in the accommodating container 142 through the opening 142A. The protrusion 143 is disposed below the flange frame 31C. There is no opening on the upper surface of the projecting portion 143, and the upper surface is closed by a lid 156.

本体部１４７の底面は、縦フレーム３１Ａ，３１Ｂに固定された支持フレーム１５０によって支持される。支持フレーム１５０は、取っ手１１１が設けられている側を正面前として、奥側に形成された上段平坦面１５３と、正面側に形成された下段平坦面１５１と、上段平坦面１５３から下段平坦面１５１にかけて形成された傾斜面１５２とを有する。なお、収容容器１４２が図１１（Ａ）に示されるように後処理装置３０に収納された状態では、突出部１４３の下方には支持面はなく、突出部１４３の底面は支持されていない。   The bottom surface of the main body 147 is supported by a support frame 150 fixed to the vertical frames 31A and 31B. The support frame 150 has an upper flat surface 153 formed on the back side, a lower flat surface 151 formed on the front side, and a lower flat surface from the upper flat surface 153 with the side on which the handle 111 is provided in front. 151 and an inclined surface 152 formed to 151. In the state where the storage container 142 is stored in the post-processing apparatus 30 as shown in FIG. 11A, there is no support surface below the protrusion 143, and the bottom surface of the protrusion 143 is not supported.

図１２に示されるように、収容容器１４２の本体部１４７の底面は、上段平坦面１５３、下段平坦面１５１、及び傾斜面１５２の形状に合うように形成されている。具体的には、収容容器１４２は、上段平坦部１５３に対応する形状の上段部１４８、下段平坦面１５１に対応する形状の下段部１４４、傾斜面１５２に対応する形状の傾斜部１４５を有する。また、本体部１４７から突出部１４３にかけて傾斜部１４５と概ね同じ角度で傾斜する傾斜部１４６を有する。   As shown in FIG. 12, the bottom surface of the main body 147 of the container 142 is formed to match the shapes of the upper flat surface 153, the lower flat surface 151, and the inclined surface 152. Specifically, the storage container 142 includes an upper step portion 148 having a shape corresponding to the upper flat portion 153, a lower step portion 144 having a shape corresponding to the lower flat surface 151, and an inclined portion 145 having a shape corresponding to the inclined surface 152. Further, it has an inclined portion 146 inclined from the main body portion 147 to the protruding portion 143 at substantially the same angle as the inclined portion 145.

また、蓋体１５６には、収容容器１４２の上面から上方に突出する案内ガイド１５７が形成されている。案内ガイド１５７の正面側には開口１４２Ａに連続する開口１５８が形成されている。   The lid 156 is formed with a guide guide 157 that protrudes upward from the upper surface of the container 142. An opening 158 continuous with the opening 142A is formed on the front side of the guide 157.

このように第２実施形態の後処理装置３０が構成されているため、図１３（Ａ）に示されるように、穿孔カスが山なりに積み上げられた状態で収容容器１４２が後処理装置３０から取り出されると、取り出される際に均し部材１４０によって山部分がならされて、ならされた穿孔カスが案内ガイド１５７へ寄せられる。そして収容容器１４２が更に引き出されると、均し部材１４０によって奥側へ押し寄せられた穿孔カスは、開口１５８から突出部１４３の内部空間へ運ばれる（図１３（Ｂ）参照）。更に収容容器１４２が引き出されると、案内ガイド１５７と均し部材１４０とが近接し、接触しようとする。しかし、傾斜部１４６が傾斜面１５２に入り込むため、図１３（Ｃ）に示されるように、収容容器１４２の上段部１４８が下段平坦部１５１に配置される。これにより、収容容器１４２が下方へ沈み込むように移動し、上下方向の位置が下方へ変位する。これにより、案内ガイド１５７と均し部材１４０とが干渉しなくなる。   Since the post-processing device 30 according to the second embodiment is configured as described above, as shown in FIG. 13A, the storage container 142 is removed from the post-processing device 30 in a state where the perforated residues are piled up. When it is taken out, the crest portion is leveled by the leveling member 140 when it is taken out, and the leveled perforated residue is brought toward the guide guide 157. When the container 142 is further pulled out, the perforated residue pushed toward the back side by the leveling member 140 is conveyed from the opening 158 to the internal space of the protruding portion 143 (see FIG. 13B). When the container 142 is further pulled out, the guide guide 157 and the leveling member 140 come close to each other and try to contact each other. However, since the inclined portion 146 enters the inclined surface 152, the upper step portion 148 of the container 142 is disposed on the lower flat portion 151 as shown in FIG. Thereby, the storage container 142 moves so as to sink downward, and the vertical position is displaced downward. Thereby, the guide guide 157 and the leveling member 140 do not interfere with each other.

１０：画像形成装置
３０：後処理装置
３３：穿孔ユニット
３５：ステープルユニット
３７：搬送ローラー対
５０：搬送路
７２：中折りユニット
９２：センター合わせ部
１０５：穿孔装置
１０６：移動体
１０８：連動機構
１１０：収容容器
１１４：パンチ機構
１２１：第１ラック
１２６：第２ラック
１２９：ピニオンギヤ

10: image forming apparatus 30: post-processing apparatus 33: punching unit 35: staple unit 37: transport roller pair 50: transport path 72: center folding unit 92: center aligning unit 105: punching apparatus 106: moving body 108: interlocking mechanism 110 : Container 114: Punch mechanism 121: First rack 126: Second rack 129: Pinion gear

Claims (6)

搬送路を搬送するシートに対して所定の後処理を行う後処理部を有し、前記シートの搬送方向に直交する前記シートの幅方向へ移動可能に支持された後処理手段と、
前記後処理手段を前記幅方向へ移動させる第１移動手段と、
前記幅方向へ移動可能に支持された可動部と、
前記第１移動手段によって前記後処理手段が前記幅方向の一方の方向へ移動されたときに、前記後処理手段の移動に応じて前記可動部を前記一方の方向とは反対の他方の方向へ移動させる第２移動手段と、を具備する後処理装置。 And predetermined post have a post-processing unit that performs post-processing means the movably supported in the width direction of the sheet perpendicular to the conveying direction before Symbol sheet to the sheet to convey the conveyance path,
First moving means for moving the post-processing means in the width direction;
A movable part supported so as to be movable in the width direction;
When the post-processing means is moved in one of the width directions by the first moving means, the movable portion is moved in the other direction opposite to the one direction in accordance with the movement of the post-processing means. And a second moving means for moving the post-processing apparatus. 前記後処理部は、前記搬送路を搬送するシートに対して穿孔処理を行うものであり、
前記第１移動手段は、前記後処理手段を前記幅方向へ移動させて前記後処理部が行う穿孔処理の処理位置を前記シートにおける所定の基準位置に合わせるものである請求項１に記載の後処理装置。 The post-processing unit performs punching processing on a sheet transported through the transport path,
2. The rear of claim 1, wherein the first moving unit is configured to move the post-processing unit in the width direction so that a processing position of a punching process performed by the post-processing unit matches a predetermined reference position on the sheet. Processing equipment. 前記後処理手段の下方に設けられ、上部に形成された開口を通じて前記穿孔処理により生じた穿孔カスを収容する収容容器を更に備え、
前記可動部は、前記後処理手段と前記収容容器との間において前記開口に対向する位置に設けられ、前記後処理部からの前記穿孔カスを前記開口へ導く貫通孔を有する請求項２に記載の後処理装置。 A storage container that is provided below the post-processing means and stores the perforated residue generated by the perforation process through an opening formed in the upper portion;
The said movable part is provided in the position which opposes the said opening between the said post-processing means and the said storage container, and has a through-hole which guide | induces the said perforated debris from the said post-processing part to the said opening. Post-processing equipment. 前記可動部の重量は、前記後処理手段の重量と略等しい請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置。   The post-processing apparatus according to claim 1, wherein a weight of the movable portion is substantially equal to a weight of the post-processing means. 前記第１移動手段は、前記後処理手段に設けられた第１ラックと、前記第１ラックに噛み合わされたピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転駆動させる駆動手段とを有し、
前記第２移動手段は、前記可動部に設けられ、前記第１ラックと前記ピニオンギヤとの噛合点とは反対側で前記ピニオンギヤに噛み合わされた第２ラックを有する請求項１から４のいずれかに記載の後処理装置。 The first moving means includes a first rack provided in the post-processing means, a pinion gear meshed with the first rack, and a driving means for rotationally driving the pinion gear,
The said 2nd moving means has the 2nd rack meshed with the said pinion gear on the opposite side to the meshing point of the said 1st rack and the said pinion gear provided in the said movable part. Post-processing device as described. 請求項１から５のいずれかに記載の後処理装置と、画像形成後のシートを前記後処理装置へ搬送する搬送手段と、を具備する画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: the post-processing apparatus according to claim 1; and a conveying unit that conveys a sheet after image formation to the post-processing apparatus.