JP5939197B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の各種実施形態について説明する。
始めに、図1を参照し、本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両1の構成について説明する。ここに、図1は、ハイブリッド車両1の構成を概念的に表してなる概略構成図である。
Tep=Te×1/(1+ρ)・・・(2)
減速機構600は、駆動軸500とモータジェネレータMG2との間に介装された、サンギアS2、リングギアR2、ピニオンギア(不図示)及びキャリアC2の各回転要素を備えた遊星歯車機構である。
次に本実施形態の動作について説明する。
ハイブリッド車両1は、ハイブリッド駆動装置10と駆動輪DWとの間の動力伝達態様を規定する走行モードとして、CS(Charge Sustaining)モードとCD(Charge Depleting)モードとを有する。
補機用発電のためのエンジン稼動を伴う場合を除きエンジン200が機関停止状態となるCDモード走行時においては、所定の条件が満たされた場合にエンジン200が始動する。このエンジン始動タイミングを運転者に通知することは、経済的走行を奨励する意味においても、また経済的走行を志向する運転者に判断基準を与える意味においても有益である。このため、ハイブリッド車両1では、インジケータ40にエンジン始動タイミングに関する情報が表示される。
次に、インジケータ制御処理の詳細について説明する。ここに、図4は、インジケータ制御処理のフローチャートである。尚、インジケータ制御処理は、CDモード走行時に、所定周期で繰り返し実行される処理である。
上記(3)式において、Pnは先述したようにハイブリッド車両1の要求出力値である。CDモードにおいてはモータジェネレータMG2により要求出力が賄われるので、要求出力値Pnは、モータジェネレータMG2の現在の出力値と等価である。
本実施形態に係るヒステリシス処理は、例えば下記(4)式及び(5)式に従って実行される。尚、インジケータ40の現在の表示値をI(i)とし、更新後のインジケータ40の表示値をI(i+1)とする。
I(i+1)=I(i)−(I(i)−Ib)+hs…(5)
ここで、上記(4)式が適用された場合、基準表示値Ibがそのまま更新値I(i+1)として使用されるので、表示値Iの変化は抑制されない。上記(4)式は、下記(4a)又は(4b)の条件が満たされた場合に適用される。
I(i)≦Ib…(4b)
即ち、最大出力値Pmaxとして出力要件に基づく第2最大出力値Pmax2が適用される場合には、表示値Iの信頼性が低下することはないので、表示値Iの変化は抑制されない(条件4a)。また、表示値Iの増加側の変化については、表示値Iの信頼性が低下することはないので、表示値Iの変化は抑制されない(条件4b)。
I(i)>Ib…(5b)
即ち、最大出力値Pmaxとして駆動力要件に基づく第1最大出力値Pmax1が適用され(条件5a)、且つ表示値Iが減少側に変化する場合(条件5b)に限って、表示値Iの変化が抑制される。尚、上記(5)式が適用される場合、更新値I(i+1)の最大値は、現在値I(i)である。即ち、絶対値がヒステリシス値hsを超えない表示値Iの減少変化は全て無視され、表示値Iは維持される。また、絶対値がヒステリシス値hsを超える減少変化については、表示値Iの減少幅がヒステリシス値hsの分だけ相殺される。
上記(5)式は、下記(6)式に置換されてもよい。
上記(6)式が適用される場合、表示値Iの減少要求(即ち、ステップS103で求められる基準表示値Ibが現在値I(i)よりも小さい場合)に対し、表示値Iは減少するものの、その減少量がヒステリシス値hsに応じて相殺される。従って、表示値Iの減少変化が抑制される。尚、当然ながら、上記(6)式が適用される前提においては、ヒステリシス値hsの最小値は「1」である。
第1実施形態では、主として中車速領域且つ中間アクセル開度領域において顕著に発生する、表示値Iの不自然な減少変化を抑制する手法について説明した。第2実施形態では、この第1実施形態の効果を維持しつつ、更に低車速領域且つ小アクセル開度領域において発生し得る表示値Iの不自然な増量変化を抑制可能なインジケータ制御処理について、図6を参照して説明する。ここに、図6は、第2実施形態に係るインジケータ制御処理のフローチャートである。尚、同図において、図4と重複する箇所については同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
補正基準表示値Ibcが算出されると、この補正基準表示値Ibcに基づいて第1実施形態と同様のヒステリシス処理が実行される(ステップS104、S105)。
Claims (4)
- 表示手段と、
内燃機関と、
少なくとも一つの回転電機と
を備えたハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記回転電機のみを動力源として前記ハイブリッド車両が走行する期間において、前記回転電機のトルクが不足することにより前記内燃機関の始動が必要とされる前記ハイブリッド車両の第1の要求出力値を算出する第1算出手段と、
前記ハイブリッド車両の現在の出力値を算出する第2算出手段と、
前記算出された第1の要求出力値と前記算出された現在の出力値との比率が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段と、
車速及びアクセル開度に基づいて前記表示される比率の変化を抑制する抑制手段と
を具備することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第1算出手段は、前記回転電機のみを動力源として前記ハイブリッド車両が走行する期間において、前記回転電機の出力が不足することにより前記内燃機関の始動が必要とされる前記ハイブリッド車両の第2の要求出力値を更に算出し、
前記表示制御手段は、前記算出された第1の要求出力値及び第2要求出力値のうち小さい方の値と、前記算出された現在の出力値との比率が表示されるように前記表示手段を制御し、
前記抑制手段は、前記算出された第1の要求出力値と前記算出された現在の出力値との比率が表示されている場合に、前記表示される比率の変化を抑制する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記抑制手段は、前記車速及びアクセル開度により定まる前記ハイブリッド車両の走行領域が所定の領域に該当する場合に、前記表示される比率を維持する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記抑制手段は、前記アクセル開度が一定である若しくは増加している場合且つ前記車速が上昇している場合における前記比率の減少を抑制する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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