JP5937416B2 - Lens driving device manufacturing method and lens driving device - Google Patents
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Description
本発明は、レンズを備えた移動体がバネ部材を介して支持体に支持されたレンズ駆動装置の製造方法、およびレンズ駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a method of manufacturing a lens driving device in which a moving body including a lens is supported by a support via a spring member, and a lens driving device.
カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラ等に搭載されるレンズ駆動装置は、レンズを備えた移動体がバネ部材を介して支持体に支持された構成を有している。ここで、支持体は、撮像素子等を保持するベースと、ベースのレンズ光軸方向前側に固定された筒状あるいは箱形形状のケースとを備えており、ケースの内側にレンズを備えた移動体や磁気駆動機構が設けられている。また、バネ部材としては、例えば、ベースと移動体とに接続された第１バネ部材と、ケースと移動体とに接続された第２バネ部材とが用いられている（特許文献１参照）。 A lens driving device mounted on a camera-equipped mobile phone, a digital camera, or the like has a configuration in which a moving body including a lens is supported on a support via a spring member. Here, the support includes a base for holding an image sensor and the like, and a cylindrical or box-shaped case fixed to the front side of the lens in the optical axis direction of the base, and the movement provided with the lens inside the case. A body and a magnetic drive mechanism are provided. Moreover, as a spring member, the 1st spring member connected to the base and the mobile body and the 2nd spring member connected to the case and the mobile body are used, for example (refer patent document 1).
かかるレンズ駆動装置を製造する際には、例えば、移動体と第１バネ部材とを接続した後、第１バネ部材とベースとを接続する。そして、ベースにケースを被せた後、移動体と第２バネ部材とを接続し、その後、第２バネ部材とケースとを接続する。 When manufacturing such a lens driving device, for example, after connecting the moving body and the first spring member, the first spring member and the base are connected. Then, after covering the base with the case, the movable body and the second spring member are connected, and then the second spring member and the case are connected.
レンズ駆動装置では、支持体に対して移動体がレンズ光軸方向に移動可能にしておく必要があるとともに、支持体と移動体との間に磁気駆動機構が設けられているので、支持体に対する移動体の相対位置に高い精度が求められる。 In the lens driving device, the moving body needs to be movable in the lens optical axis direction with respect to the support, and a magnetic drive mechanism is provided between the support and the moving body. High accuracy is required for the relative position of the moving body.
しかしながら、支持体、移動体、バネ部材の各々に相互の位置決め部を設けても、レンズ駆動装置では、支持体、移動体、バネ部材における加工精度や樹脂収縮に起因する寸法ばらつきや、各部材の寸法誤差の累積等の影響によって、支持体に対する移動体の相対位置に高い精度を得ることが困難である。また、支持体と移動体とを精度よく配置しても、バネ部材の寸法精度が低いと、バネ部材の付勢力によって、支持体と移動体との相対位置がずれてしまう。その結果、支持体と移動体との間や磁気駆動機構に干渉部分が発生することもある。また、支持体、移動体、バネ部材の各々に相互の位置決め部を設けても、組み立ての際、他の部材の陰になって位置決め部が見えず、作業性が悪いとともに、位置決めの際、バネ部材を変形させてしまう等の不都合もある。 However, even if a mutual positioning portion is provided for each of the support, the moving body, and the spring member, in the lens driving device, dimensional variations caused by processing accuracy and resin shrinkage in the support, the moving body, and the spring member, and each member It is difficult to obtain high accuracy in the relative position of the moving body with respect to the support body due to the influence of accumulation of dimensional errors. Even if the support body and the moving body are arranged with high accuracy, if the dimensional accuracy of the spring member is low, the relative position between the support body and the moving body is shifted by the biasing force of the spring member. As a result, an interference portion may occur between the support and the moving body or in the magnetic drive mechanism. In addition, even if a mutual positioning portion is provided on each of the support, the moving body, and the spring member, the assembly is not visible in the shadow of other members during assembly, and the workability is poor, and at the time of positioning, There is also a disadvantage that the spring member is deformed.
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、支持体および移動体にバネ部材が接続する構成であっても、部材相互の位置に高い精度を確実に得ることのできるレンズ駆動装置の製造方法、およびレンズ駆動装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to manufacture a lens driving device that can reliably obtain high accuracy in the position between members even when the spring member is connected to the support and the moving body. A method and a lens driving device are provided.
上記課題を解決するために、本発明では、支持体と、前記支持体の内側に配置され、レンズが搭載される移動体と、前記支持体と前記移動体とに接続されたバネ部材と、前記支持体と前記移動体との間に配置され、前記移動体を前記支持体に対してレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、を有するレンズ駆動装置の製造方法において、前記支持体は、前記移動体に対してレンズ光軸方向後側に配置されるベースと、該ベースに対してレンズ光軸方向前側に配置されるケースと、を含み、前記バネ部材は、前記ベースと前記移動体とに接続された第１バネ部材と、前記ケースと前記移動体とに接続された第２バネ部材と、を含み、前記ベースには、前記第１バネ部材に向けて突出した突起が設けられ、前記第１バネ部材には、前記突起が嵌る穴が設けられ、前記移動体と前記移動体に接続された前記第１バネ部材を含む第１部材と、前記ベースを含む第２部材とを位置決めするにあたっては、前記第１部材を位置決めして保持する第１部材保持部が形成されているとともに、前記第１部材保持部に所定の関係を成す位置に２本のピンが形成された第１治具、および、前記第２部材を位置決めして保持する第２部材保持部が形成されているとともに、前記第２部材保持部に所定の関係を成す位置に前記２本のピンの一方が嵌まる溝と他方のピンが嵌まる穴が形成された第２治具によって、前記移動体に形成されている第１部材側基準面を基準にして前記第１部材を前記第１治具の前記第１部材保持部によってレンズ光軸に交差する方向で位置決めした状態で保持する一方、前記ベースに形成されている第２部材側基準面を基準にして前記第２部材を前記第２治具の前記第２部材保持部によってレンズ光軸に交差する方向で位置決めした状態で保持した状態で、前記第１治具および前記第２治具を基準に前記第１バネ部材と前記ベースとをレンズ光軸に交差する方向で位置決めする位置決め工程を行い、前記第１バネ部材を前記ベースに接続するにあたっては、前
記２本のピンが前記一方のピンが嵌まる前記溝および前記他方のピンが嵌まる前記穴に各々嵌るように前記第１治具と前記第２治具を重ねた際、前記突起がレンズ光軸方向に直交する２方向のいずれにおいても前記突起が嵌まる前記穴の内縁から離間しており、前記突起の形成領域を含む領域に設けられた接着剤により接着されて、前記第１バネ部材と前記ベースとを連結する連結工程と、を行うことを特徴とする。
In order to solve the above problems, in the present invention, a support, a moving body that is arranged inside the support and on which a lens is mounted, a spring member connected to the support and the moving body, In a method of manufacturing a lens driving device, comprising: a magnetic drive mechanism that is disposed between the support and the moving body and magnetically drives the moving body with respect to the support in a lens optical axis direction. Includes a base disposed on the rear side in the lens optical axis direction with respect to the moving body, and a case disposed on the front side in the lens optical axis direction with respect to the base, and the spring member includes the base and the A first spring member connected to the moving body; and a second spring member connected to the case and the moving body. The base has a protrusion protruding toward the first spring member. The first spring member is provided with the protrusion. Holes are provided fitted, a first member including a first spring member connected to the moving body and the moving body, when Ru positioning knife and a second member including the base, the first member A first jig in which a first member holding portion that is positioned and held is formed, and two pins are formed at a position that forms a predetermined relationship with the first member holding portion, and the second member A second member holding portion that positions and holds the second member holding portion, and a groove into which one of the two pins fits and a second pin fit at a position that has a predetermined relationship with the second member holding portion. the second jig hole is formed, the lens optical axis of said first member relative to the first member side reference surface formed on the moving member by the first member holding portion of the first jig while held in a state of being positioned in a direction intersecting with, the While keeping a state where the second member of the second member side reference plane and a reference formed on the over scan was positioned in a direction intersecting the optical axis of the lens by said second member holding portion of the second jig in performs positioning step of positioning the first jig and the second jig in a direction intersecting with said first spring member and the base reference to the lens optical axis, said first spring member to the base Before connecting
When the first jig and the second jig are overlapped so that the two pins fit into the groove into which the one pin fits and the hole into which the other pin fits, the projections become lenses The first spring is separated from the inner edge of the hole into which the protrusion fits in any one of two directions orthogonal to the optical axis direction, and is adhered by an adhesive provided in an area including the formation area of the protrusion. And a connecting step of connecting the member and the base .
本発明では、支持体にバネ部材を接続する際、バネ部材を含む第１部材を第１治具によってレンズ光軸に交差する方向で位置決めした状態で保持する一方、支持体を含む第２部材を第２治具によってレンズ光軸に交差する方向で位置決めした状態で保持した状態で、第１治具および第２治具を基準にバネ部材と第２部材とをレンズ光軸に交差する方向で位置決めする。このため、第１部材の第１部材側基準面、および第２部材の第２部材側基準面を精度よく形成しておけば、バネ部材と第２部材側とを精度よく連結することができる。また、第１治具および第２治具を基準にバネ部材と第２部材とを位置決めするので、バネ部材と第２部材側とを位置決めする際、第１部材側基準面および第２部材側基準面を直接視認できないような場合でも、バネ部材と第２部材側とを精度よく連結することができる。 In the present invention, when connecting the spring member to the support body, the first member including the spring member is held in a state of being positioned in a direction intersecting the lens optical axis by the first jig, while the second member including the support body In a state in which the spring member and the second member intersect the lens optical axis with the first jig and the second jig as a reference, with the second jig held in a state of being positioned in a direction intersecting the lens optical axis. Position with. For this reason, if the 1st member side reference surface of the 1st member and the 2nd member side reference surface of the 2nd member are formed accurately, a spring member and the 2nd member side can be connected accurately. . Further, since the spring member and the second member are positioned with reference to the first jig and the second jig, when positioning the spring member and the second member side, the first member side reference surface and the second member side Even when the reference surface cannot be directly visually recognized, the spring member and the second member side can be accurately connected.
また、本発明では、第１バネ部材の寸法公差の累積の影響を受けずに、移動体とベースとを適正な相対位置に配置することができるので、部材間の干渉等の不具合を防止することができる。また、第１バネ部材の寸法公差の累積の影響を受けずに、移動体とベースとを適正な相対位置に配置することができるので、レンズ光軸を適正な位置に設定することができる。 Further, in the present invention, since the movable body and the base can be arranged at an appropriate relative position without being affected by the accumulation of the dimensional tolerance of the first spring member, problems such as interference between the members can be prevented. be able to. In addition, since the moving body and the base can be arranged at an appropriate relative position without being affected by the accumulation of the dimensional tolerance of the first spring member, the lens optical axis can be set at an appropriate position.
更に、本発明では、接着剤が突起に周りまで設けられている状態にして、確実な接着を行った場合でも、突起と穴の位置精度にかかわらず、第１治具および第２治具を基準に部材相互を高い位置精度で配置することができる。また、突起と穴との間が接着剤溜まり部となるので、接着剤が余計な所まで流出しないという利点がある。 Furthermore, in the present invention , the first jig and the second jig can be used regardless of the positional accuracy of the protrusion and the hole even when the adhesive is provided to the periphery and the bonding is performed securely. The members can be arranged with high positional accuracy as a reference. In addition, since the space between the protrusion and the hole serves as an adhesive reservoir, there is an advantage that the adhesive does not flow out to an extra portion.
本発明において、前記第１部材側基準面、および前記第２部材側基準面のうちの少なくとも一方の基準面は、例えば、前記第１部材または前記第２部材においてレンズ光軸方向からみたとき略矩形状を有する矩形部分の第１辺、および当該矩形部分で前記第１辺に交差する第２辺に形成されている。 In the present invention, at least one of the first member-side reference surface and the second member-side reference surface is substantially the same as viewed from the lens optical axis direction of the first member or the second member, for example. It is formed on the first side of a rectangular part having a rectangular shape and the second side intersecting the first side in the rectangular part.
この場合、前記一方の基準面には、前記第１辺において当該第１辺の延在方向で互いに離間する２つの凸部の先端面からなる基準面、または前記第２辺において当該第２辺の延在方向で互いに離間する２つの凸部の先端面からなる基準面が含まれていることが好ましい。かかる構成によれば、辺全体を精度よく形成しなくても、凸部の先端面さえ、精度よく形成すれば、部材相互の相対位置精度を高めることができる。 In this case, the one reference plane includes a reference plane composed of tip surfaces of two convex portions separated from each other in the extending direction of the first side in the first side, or the second side in the second side. It is preferable that the reference surface which consists of the front end surface of two convex parts spaced apart from each other in the extending direction is included. According to such a configuration, even if the entire side is not formed with high accuracy, the relative positional accuracy between members can be increased as long as the tip end surface of the convex portion is formed with high accuracy.
また、本発明では、前記一方の基準面には、前記第１辺および前記第２辺のうち、一方の辺において当該辺の延在方向で互いに離間する前記２つの凸部の先端面からなる基準面と、他方の辺に形成された１つの凸部の先端面からなる基準面と、が含まれていることが好ましい。かかる構成によれば、３つの凸部の先端面さえ、精度よく形成すれば、部材相互の相対位置精度を高めることができる。 Further, in the present invention, the one reference surface is composed of tip surfaces of the two convex portions that are separated from each other in the extending direction of the one side out of the first side and the second side. It is preferable that a reference surface and a reference surface composed of a tip surface of one convex portion formed on the other side are included. According to such a configuration, the relative position accuracy between the members can be improved if the tip surfaces of the three convex portions are formed with high accuracy.
本発明において、前記第１部材側基準面、および前記第２部材側基準面のうちの少なくとも一方の基準面は、前記第１部材または前記第２部材においてレンズ光軸方向からみたとき円形状の基準面であることが好ましい。 In the present invention, at least one of the first member side reference surface and the second member side reference surface has a circular shape when viewed from the lens optical axis direction in the first member or the second member. A reference plane is preferred.
例えば、前記円形状の基準面は、前記移動体において前記レンズが配置されるレンズ孔、または前記支持体において撮像素子が保持される撮像素子孔であることが好ましい。かかる構成によれば、レンズ孔や撮像素子等の光学素子が配置される孔を基準に位置決めすることができるので、特別な基準面を別途、設ける必要がない。また、レンズ孔や撮像素子等の光学素子が配置される孔を基準に位置決めすることができるので、光軸を適正に設定することができる。 For example, it is preferable that the circular reference surface is a lens hole in which the lens is disposed in the movable body or an image sensor hole in which the image sensor is held in the support. According to such a configuration, since it is possible to position with reference to a hole in which an optical element such as a lens hole or an imaging element is arranged, it is not necessary to provide a special reference surface separately. In addition, the optical axis can be set appropriately because positioning can be performed with reference to a hole in which an optical element such as a lens hole or an imaging element is disposed.
本発明では、支持体にバネ部材を接続する際、バネ部材を含む第１部材を第１治具によってレンズ光軸に交差する方向で位置決めした状態で保持する一方、支持体を含む第２部材を第２治具によってレンズ光軸に交差する方向で位置決めした状態で保持した状態で、第１治具および第２治具を基準にバネ部材と第２部材とをレンズ光軸に交差する方向で位置決めする。このため、第１部材の第１部材側基準面、および第２部材の第２部材側基準面を精度よく形成しておけば、バネ部材と第２部材側とを精度よく連結することができる。また、第１治具および第２治具を基準にバネ部材と第２部材とを位置決めするので、バネ部材と第２部材側とを位置決めする際、第１部材側基準面および第２部材側基準面を直接視認できないような場合でも、バネ部材と第２部材側とを精度よく連結することができる。 In the present invention, when connecting the spring member to the support body, the first member including the spring member is held in a state of being positioned in a direction intersecting the lens optical axis by the first jig, while the second member including the support body In a state in which the spring member and the second member intersect the lens optical axis with the first jig and the second jig as a reference, with the second jig held in a state of being positioned in a direction intersecting the lens optical axis. Position with. For this reason, if the 1st member side reference surface of the 1st member and the 2nd member side reference surface of the 2nd member are formed accurately, a spring member and the 2nd member side can be connected accurately. . Further, since the spring member and the second member are positioned with reference to the first jig and the second jig, when positioning the spring member and the second member side, the first member side reference surface and the second member side Even when the reference surface cannot be directly visually recognized, the spring member and the second member side can be accurately connected.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、レンズ光軸方向を単に「光軸方向」として説明する。また、以下の説明においては、光軸Ｌの方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側をＸ１側とし、他方側をＸ２側とし、Ｙ軸方向の一方側をＹ１側とし、他方側をＹ２側とし、Ｚ軸方向の一方側（光軸方向後側／像側）をＺ１側とし、他方側（光軸方向前側／被写体側）をＺ２側として表してある。また、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the lens optical axis direction is simply referred to as “optical axis direction”. In the following description, the direction of the optical axis L is the Z-axis direction, the direction orthogonal to the Z-axis direction is the X-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis direction and the Z-axis direction is the Y-axis direction. One side in the X-axis direction is the X1 side, the other side is the X2 side, one side in the Y-axis direction is the Y1 side, the other side is the Y2 side, and one side in the Z-axis direction (the rear side in the optical axis direction) / Image side) is the Z1 side, and the other side (front side in the optical axis direction / subject side) is the Z2 side. In addition to the camera-equipped mobile phone, the lens driving device described below can be attached to various electronic devices. For example, it can be used for a thin digital camera, PHS, PDA, bar code reader, surveillance camera, camera for checking the back of a car, a door having an optical authentication function, and the like.
（レンズ駆動装置の全体構成）
図１は、本発明を適用したレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を光軸方向前側（被写体側）の斜め方向からみた外観図、および光軸方向前側の斜め方向からみた分解斜視図である。図２は、本発明を適用したレンズ駆動装置をさらに細かく分解した分解斜視図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、レンズ駆動装置を光軸方向前側の斜め方向からみた分解斜視図、および移動体を光軸方向前側の斜め方向からみた分解斜視図である。図３は、本発明を適用したレンズ駆動装置をＸＺ面で切断した様子を示す縦断面図である。
(Entire configuration of lens driving device)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a lens driving device to which the present invention is applied. FIGS. 1 (a) and 1 (b) respectively show the lens driving device to which the present invention is applied in the optical axis direction front side (subject side). 2) is an external view seen from the oblique direction, and an exploded perspective view seen from the oblique direction on the front side in the optical axis direction. FIG. 2 is an exploded perspective view in which the lens driving device to which the present invention is applied is further disassembled in detail. FIGS. 2A and 2B are exploded perspective views of the lens driving device as viewed from an oblique direction on the front side in the optical axis direction. FIG. 3 is an exploded perspective view of a moving body viewed from an oblique direction on the front side in the optical axis direction. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a state in which the lens driving device to which the present invention is applied is cut along the XZ plane.
図１、図２および図３において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機等に用いられる薄型カメラにおいてレンズ４を光軸Ｌ方向に沿って被写体（物体側／光軸方向前側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側のＢ方向（光軸方向後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、レンズ４を備えた移動体３と、移動体３の周りを囲む支持体２と、磁気駆動機構５とを有している。
1, 2, and 3, the lens driving device 1 according to the present embodiment is configured so that the lens 4 is a subject (object side / front side in the optical axis direction) along the optical axis L direction in a thin camera used for a mobile phone with a camera or the like. For moving in both directions of the A direction approaching and the B direction (back side in the optical axis direction) opposite to the subject, and has a substantially rectangular parallelepiped shape. The lens driving device 1 generally includes a moving
（支持体２の構成）
本形態のレンズ駆動装置１において、支持体２は、光軸方向後側で撮像素子やＩＲフィルタを保持するためのベース１９と、ベース１９に対して光軸方向前側に配置されたヨーク１８（ケース）と、ヨーク１８の前板部１８５を光軸方向前側で覆うカバー１７と、カバー１７とヨーク１８との間に介在する四角枠状のシール部材１６とを備えている。ベース１９の中央には、撮像素子に対する光路や撮像素子を配置するスペースを確保する円形の開口部１９０が形成されており、かかる開口部１９０は、ベース１９を光軸方向で貫通している。カバー１７の前板部１７５には円形の開口部１７０が形成され、ヨーク１８の前板部１８５にも略円形の開口部１８０が形成されている。従って、被写体からの光は、開口部１７０、１８０を介してレンズ４に入射した後、撮像素子に入射する。
(Configuration of the support 2)
In the lens driving device 1 of the present embodiment, the
レンズ駆動装置１において、ヨーク１８は、磁性板を箱形状や筒形状に加工した部材であり、レンズ駆動装置１のケースとして用いられている。本形態において、ヨーク１８は箱形状を有しているため、ヨーク１８は、前板部１８５と、前板部１８５の外周縁から光軸方向後側に向けて延在する筒部１８６とを備えている。本形態において、前板部１８５は四角形であり、筒部１８６は四角筒状である。従って、筒部１８６は、４つの側板部１８１、１８２、１８３、１８４を備えている。
In the lens driving device 1, the
カバー１７において、前板部１７５は四角形であり、前板部１７５の外縁から光軸方向後側に向けて突出した４つの側板部１７１、１７２、１７３、１７４を備えている。カバー１７において、Ｙ方向で対向する側板部１７３、１７４には、光軸方向後側に突出した連結板部１７８がＸ軸方向の両端部の各々に形成されている。従って、カバー１７をヨーク１８に重ねた際、連結板部１７８は、ヨーク１８の側板部１８３、１８４の外面に重なるので、接着や溶接によって、カバー１７とヨーク１８とを連結することができる。本形態では、連結板部１７８は、ヨーク１８の側板部１８３、１８４の外面に溶接により固定されている。その際、カバー１７の前板部１７５とヨーク１８の前板部１８５との間には四角枠状のシール部材１６が配置される。本形態において、シール部材１６はゴム製である。また、カバー１７とヨーク１８とを連結した状態でカバー１７の前板部１７５とヨーク１８の前板部１８５との間には空間が形成され、かかる空間には、後述する第２バネ部材６２が配置される。
In the
ベース１９は、開口部１９０が中央に形成された矩形の底板部１９５を有しており、かかる底板部１９５の側面には端子１４ａ、１４ｂが保持されている。ベース１９の底板部１９５では、４つの辺の各々に光軸方向前側に向けて突出した板状部１９１、１９２、１９３、１９４が形成されている。ここで、板状部１９１、１９２、１９３、１９４は、底板部１９５の外縁からわずか内側位置で光軸方向前側に向けて突出している。このため、底板部１９５には、板状部１９１、１９２、１９３、１９４の外側に、光軸方向前側に向いた段部１９１ａ、１９２ａ、１９３ａ、１９４ａが形成されている。従って、ベース１９の底板部１９５にヨーク１８の筒部１８６を重ねると、ヨーク１８の筒部１８６（側板部１８１、１８２、１８３、１８４）の光軸方向後側の縁が段部１９１ａ、１９２ａ、１９３ａ、１９４ａで支持される。本形態において、板状部１９１、１９２は、底板部１９５の辺部分では、底板部１９５の外縁に近い位置に形成され、底板部１９５の角部分では、底板部１９５の外縁から大きく離間した位置に形成されている。このため、段部１９１ａ、１９２ａ、の幅寸法は、底板部１９５の辺部分では狭く、底板部１９５の角部分では広くなっている。
The
また、ヨーク１８の筒部１８６（側板部１８１、１８２、１８３、１８４）は、板状部１９１、１９２、１９３、１９４の外面に重なる形状に形成されており、板状部１９１、１９２、１９３、１９４の外面は、ヨーク１８の筒部１８６（側板部１８１、１８２、１８３、１８４）の内面に沿って延在する壁部１９１ｂ、１９２ｂ、１９３ｂ、１９４ｂになっている。このため、板状部１９１、１９２、１９３、１９４の外面（壁部１９１ｂ、１９２ｂ、１９３ｂ、１９４ｂ）は、ヨーク１８の筒部１８６（側板部１８１、１８２、１８３、１８４）の内面に狭い隙間を介して重なっている。従って、ヨーク１８の筒部１８６（側板部１８１、１８２、１８３、１８４）とベース１９の壁部１９１ｂ、１９２ｂ、１９３ｂ、１９４ｂとを溶着あるいは接着によって接合すれば、ベース１９とヨーク１８とを固定することができる。本形態では、後述するように、ヨーク１８の筒部１８６の内面とベース１９の壁部１９１ｂ、１９２ｂ、１９３ｂ、１９４ｂとを接着することにより、ベース１９とヨーク１８とを固定する。
Further, the cylindrical portion 186 (
ここで、底板部１９５の光軸方向前側の面において、角部分には、板状部１９１、１９２、１９３、１９４より内側に小さな突起１９６が形成されており、かかる突起１９６が形成されている領域は、後述する第１バネ部材６１の支持体側連結部６１１をベース１９に固定するのに利用される。また、底板部１９５のＹ方向の一方側Ｙ１の側面には２つの凹部１９５ｅ、１９５ｆが形成されており、かかる凹部１９５ｅ、１９５ｆは、端子１４ａ、１４ｂを設けるのに利用される。
Here, on the front surface in the optical axis direction of the
また、底板部１９５の光軸方向前側の面において、外縁寄りの位置には複数の凸状ストッパ１９８が形成されており、かかる凸状ストッパ１９８は、移動体３が光軸方向後側に移動した際に移動体３が当接するストッパ部として利用される。なお、凸状ストッパ１９８が形成されている位置では、板状部１９１、１９２、１９３、１９４の光軸方向前側の端部が切り欠かれており、移動体３が光軸方向後側に移動した際、移動体３や第１バネ部材６１が板状部１９１、１９２、１９３、１９４と干渉しないようになっている。但し、凸状ストッパ１９８が形成されている位置では、板状部１９１、１９２、１９３、１９４の光軸方向前側の端部が切り欠かれているが、壁部１９１ｂ、１９２ｂ、１９３ｂ、１９４ｂは、筒部１８６の内面に沿って全周にわたって形成されている。
Further, a plurality of
本形態のレンズ駆動装置１をカメラ付き携帯電話機やデジタルカメラ等の機器に搭載するにあたって、機器側にソケット状の穴を設けておき、穴にレンズ駆動装置１を光軸方向後側から装着する。このため、ベース１９には、ヨーク１８の筒部１８６より外側に突き出て筒部１８６の外面に沿って光軸方向前側（Ｚ方向の他方側Ｚ２）に延在した棒状の凸状ガイド１５が形成されており、かかる凸状ガイド１５は、レンズ駆動装置１を機器に装着する際の向きや位置を規制するガイドとして機能する。
When mounting the lens driving device 1 of this embodiment on a device such as a mobile phone with a camera or a digital camera, a socket-like hole is provided on the device side, and the lens driving device 1 is mounted in the hole from the rear side in the optical axis direction. . Therefore, the
本形態において、ベース１９は、凸状ガイド１５も含めて一体の樹脂成形品からなり、凸状ガイド１５は、底板部１９５においてＸ方向の他方側Ｘ２に位置する側面に形成されている。ここで、凸状ガイド１５の筒部１８６の外面（側板部１８１の外面）と対向する部分は、筒部１８６の外面と凸状ガイド１５との間隔を光軸方向後側より光軸方向前側で広くする形状を有しており、図３に示すように、筒部１８６から凸状ガイド１５が突出している部分では、筒部１８６の光軸方向後側の縁とベース１９との間には封止材７が設けられている。
In this embodiment, the
本形態では、凸状ガイド１５の筒部１８６の外面と対向する部分には、光軸方向前側に向いたテーパ面１５２ａが形成されており、かかるテーパ面１５２ａによって、筒部１８６の外面と凸状ガイド１５との間隔は、光軸方向後側より光軸方向前側で広くなっている。より具体的には、凸状ガイド１５は、ベース１９から光軸方向に直交する方向に延在して筒部１８６より外側に突き出た胴部１５１と、胴部１５１の外端から筒部１８６の外面に沿って光軸方向前側に延在する頭部１５２とを備えており、頭部１５２の筒部１８６の外面と対向する部分にテーパ面１５２ａが形成されている。本形態では、胴部１５１の光軸方向前側に向く面１５１ａは、胴部１５１の突出方向（Ｘ方向）および光軸方向（Ｚ方向）に直交する幅方向（Ｙ方向）の両側が円弧面またはテーパ面になっている。
In this embodiment, a portion of the
かかる凸状ガイド１５を外側に突出させるにあたって、筒部１８６の光軸方向後側の縁には、凸状ガイド１５が突出する切り欠き１８１ａ（図２参照）が形成されている。ここで、切り欠き１８１ａの形状は、凸状ガイド１５において切り欠き１８１ａ内に位置する部分（胴部１５１）の形状と同一または略同一であり、Ｙ方向の両側が円弧状または斜めになっている。
When projecting the
（移動体３の構成）
図２および図３において、移動体３は、内側にレンズホルダ３７を介してレンズ４や絞り等を保持するスリーブ３０を有しており、スリーブ３０は、レンズ４等を保持する円筒部３１と、円筒部３１の光軸方向後側の端部から外側に広がるフランジ部３３とを備えている。本形態において、フランジ部３３は四角形である。フランジ部３３の光軸方向前側の面には、後述するコイル５１を保持するコイル保持面３４が形成されており、かかるコイル保持面３４は、光軸方向に直交する平坦面として略全周にわたって形成されている。また、フランジ部３３の光軸方向前側の面において、フランジ部３３の角部に相当する部分には、コイル保持面３４よりも光軸方向前側に位置する台形形状の段部が形成されており、かかる段部は、移動体３が光軸方向前側に移動した際に、後述する磁石部５５が当接するストッパ部３５として利用される。
(Configuration of moving body 3)
2 and 3, the moving
また、スリーブ３０において、フランジ部３３の４つの辺に相当する各々の部分には、フランジ部３３と円筒部３１とに跨るようにコイル受け部３６が形成されている。本形態において、コイル受け部３６は、コイル５１の内面を受ける受け面として利用される。その際、コイル受け部３６の光軸方向前側には、コイル５１と円筒部３１との間に隙間が発生するので、かかる隙間を利用して、コイル５１はスリーブ３０に接着固定される。
In the
このような構成のスリーブ３０に対してコイル５１を搭載するにあたって、コイル５１は、光軸方向の幅寸法が光軸方向に直交する方向の厚さ寸法に比して大の筒状コイルとして構成されている。本形態において、コイル５１は四角筒形状を有しており、光軸方向からみたとき、コイル５１は正方形である。かかるコイル５１は、フランジ部３３の外側端部より僅かに内側位置に配置される。
When the
ここで、フランジ部３３の角部分には、コイル５１の内周面、フランジ部３３の光軸方向前側の面、および円筒部３１の外周面によって、光軸方向前側に向けて開口する凹部３９が形成されている。かかる凹部３９は、以下に説明する磁石部５５が位置する部分として利用される。
Here, in the corner portion of the
（磁気駆動機構５の構成）
本形態では、移動体３とヨーク１８との間に磁気駆動機構５が構成されている。より具体的には、移動体３とヨーク１８との間において、移動体３側に保持されたコイル５１と、支持体２側に保持された磁石部５５とによって、移動体３を光軸方向に駆動する磁気駆動機構５が構成されている。本形態において、磁石部５５は、ヨーク１８の前板部１８５の光軸方向後側の面において、筒部１８６から内側へ所定の寸法隔てた位置に設けられている。磁石部５５は、ヨーク１８の前板部１８５の光軸方向後側の面において、筒部１８６から所定の寸法隔てた位置に固着された永久磁石５６と、永久磁石５６の光軸方向後側の面に固着された磁性板５７とからなる。磁石部５５は、ヨーク１８の４つの角部分の各々に配置されており、ヨーク１８の角部分の形状に対応する三角柱形状を有している。より具体的には、磁石部５５は、三角柱状の永久磁石５６と、永久磁石５６の底部と重なる三角形の磁性板５７とから構成されており、永久磁石５６および磁性板５７は、光軸方向からみたとき、略直角二等辺三角形になっている。ここで、永久磁石５６は、上端面の磁極と下端面の磁極とが異なるように光軸方向に着磁されている。例えば、永久磁石５６の光軸方向前側部がＳ極であり、光軸方向後側端部はＮ極である。
(Configuration of magnetic drive mechanism 5)
In this embodiment, the
かかる磁石部５５は、ヨーク１８の前板部１８５の光軸方向後側の面から光軸方向後側に突出し、磁石部５５の光軸方向後側端部は、移動体３においてスリーブ３０のフランジ部３３の角部分に構成された凹部３９の内側に位置している。このため、磁石部５５の光軸方向後側端部は、略直角二等辺三角形において直交する２辺に相当する面が各々、コイル５１の内周面と対向している。従って、磁石部５５において磁性板５７と、ヨーク１８の筒部１８６との間に生成された磁界は、コイル５１に鎖交することになる。それ故、コイル５１に通電すると、移動体３は光軸方向への推力を受けることになる。ここで、磁石部５５の光軸方向後側端部とフランジ部３３のストッパ部３５との間に形成される隙間は、磁石部５５の光軸方向後側端部とフランジ部３３のコイル保持面３４との間に形成される隙間よりも、光軸方向における寸法が狭くなっている。すなわち、ストッパ部３５は、コイル保持面３４よりも光軸方向前側に位置する。また、磁石部５５は、光軸Ｌ方向からみたとき、フランジ部３３のストッパ部３５と重なっている。従って、移動体３が光軸方向前側に移動した際、磁石部５５の光軸方向後側端部とフランジ部３３のストッパ部３５とが当接し、移動体３の光軸方向前側への可動範囲が制限される。
The
（バネ部材の構成）
図２および図３に示すように、移動体３は、第１バネ部材６１および第２バネ部材６２によって、光軸Ｌ方向に移動可能に支持体２に支持されている。第１バネ部材６１および第２バネ部材６２は、例えば、ベリリウム銅等からなる金属製の薄板から形成された板バネ状のジンバルバネである。
(Structure of spring member)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第１バネ部材６１は、ベース１９の４つの角部分に連結される４つの支持体側連結部６１１と、スリーブ３０の後側端縁に連結される移動体側連結部６１２と、支持体側連結部６１１と移動体側連結部６１２とを接続する４本のアーム部６１３とを備えている。本形態において、移動体側連結部６１２には、計６つの穴６１２ａが形成されており、かかる穴６１２ａにスリーブ３０の光軸方向後側の端部に形成された突起（図示せず）が嵌る。また、４つの支持体側連結部６１１には穴６１１ａが各々形成されており、かかる穴６１１ａにベース１９の光軸方向前側の端面に形成された突起１９６が嵌る。
The
第２バネ部材６２は、ヨーク１８の前板部１８５の光軸方向前側の面に連結される枠状の支持体側連結部６２１と、スリーブ３０の光軸方向前側端部に連結される円環状の移動体側連結部６２２と、支持体側連結部６２１と移動体側連結部６２２とを接続する４本のアーム部６２３とを備えている。
The
かかる第１バネ部材６１および第２バネ部材６２は、移動体３を光軸方向に変位可能に支持するとともに、移動体３の光軸周りの回転を阻止する機能を担っている。なお、本形態では、第２バネ部材６２の支持体側連結部６２１とヨーク１８の前板部１８５とを連結するにあたっては溶接を利用する。その際、支持体側連結部６２１が損傷しないように、第２バネ部材６２の支持体側連結部６２１には、光軸方向前側に枠状のフレーム１１が接合されており、かかるフレーム１１によって、第２バネ部材６２の支持体側連結部６２１が補強されている。
The
本形態において、第２バネ部材６２は、全体が一体として形成されている。これに対して、第１バネ部材６１は、電気的に分離された２枚のバネ片からなり、コイル５１の端部がハンダ等により電気的に接続されている。また、第１バネ部材６１を構成するバネ片は、端子１４ａ、１４ｂに導通している。従って、端子１４ａ、１４ｂに給電すれば、コイル５１に給電することができる。
In this embodiment, the
（動作）
本形態のレンズ駆動装置１において、まず、磁気駆動機構５が停止している待機期間中、第１バネ部材６１および第２バネ部材６２の付勢力によって、移動体３は、光軸方向後側に位置し、スリーブ３０がベース１９に弾性をもって当接している状態にある。
(Operation)
In the lens driving device 1 of the present embodiment, first, during the standby period in which the
このような状態において、磁気駆動機構５のコイル５１に所定方向の電流を流すと、コイル５１は、光軸方向前側の電磁力を受けることになる。これにより、コイル５１が固着されたスリーブ３０（移動体３）は、光軸方向前側に移動し始めることになる。このとき、第１バネ部材６１とスリーブ３０の後側端部との間、および第２バネ部材６２とスリーブ３０の前側端部との間には、それぞれスリーブ３０の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ３０を光軸方向前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ３０の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ３０は停止する。その際、コイル５１に流す電流量を調整することで、スリーブ３０（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。
In such a state, when a current in a predetermined direction is passed through the
（製造方法の概要）
図４は、本発明を適用したレンズ駆動装置１の製造方法を示す説明図である。図４に示すように、本発明を適用したレンズ駆動装置１を製造するには、まず、工程ＳＴ１１において、スリーブ３０のコイル保持面３４やコイル受け部３６を利用してスリーブ３０にコイル５１を接着固定する。また、スリーブ３０の光軸方向後側の面に第１バネ部材６１を固着する。より具体的には、図２等を参照して説明したように、第１バネ部材６１の支持体側連結部６１１に形成されている６つの穴６１２ａにスリーブ３０の光軸方向後側の端部に形成された突起（図示せず）を嵌めた後、スリーブ３０と第１バネ部材６１の支持体側連結部６１１とを溶接、接着等の方法で固定する。また、工程ＳＴ１２においてベース１９に端子１４ａ、１４ｂを固定する。また、工程ＳＴ１３においては、ヨーク１８の内側に永久磁石５６および磁性板５７からなる磁石部５５を設けておく。また、工程ＳＴ１４においては、第２バネ部材６２の支持体側連結部６２１にフレーム１１を重ね、この状態で接合する。また、工程ＳＴ１５においては、カバー１７の内側にシール部材１６を取り付けておく。
(Outline of manufacturing method)
FIG. 4 is an explanatory view showing a manufacturing method of the lens driving device 1 to which the present invention is applied. As shown in FIG. 4, in order to manufacture the lens driving device 1 to which the present invention is applied, first, in step ST11, the
次に、工程ＳＴ２１においては、スリーブ３０に固定された第１バネ部材６１の支持体側連結部６１１をベース１９に接着等の方法で固定する。かかる工程の詳細については、図５〜図７を参照して後述する。
Next, in step ST21, to secure the support
次に、工程ＳＴ２２においては、工程ＳＴ１３において磁石部５５を取り付けたヨーク１８を、移動体３を覆うように重ね、ヨーク１８の筒部１８６とベース１９とを接着固定する。より具体的には、図２等を参照して説明したベース１９の壁部１９１ｂ、１９２ｂ、１９３ｂ、１９４ｂに接着剤を塗布した後、ベース１９にヨーク１８を被せ、その後、接着剤を硬化させる。
Next, in step ST22, the
次に、工程ＳＴ２３においては、工程ＳＴ１４においてフレーム１１を第２バネ部材６２に取り付けた後、第２バネ部材６２の移動体側連結部６２２を移動体３の光軸方向前側の端部に接続した後、バネ部材６２の支持体側連結部６２１をケース１８の前板部１８５に接続する。かかる工程の詳細については、図８を参照して後述する。
Next, in step ST23, after attaching the
次に、工程ＳＴ２４においては、工程ＳＴ１５において内側にシール部材１６を取り付けたカバー１７をケース１８の筒部１８６に固定すると、レンズ駆動装置１の組み立てが完了する。なお、レンズ駆動装置１を組み立てた後は、ケース１８の筒部１８６（側板部１８１）の外面と凸状ガイド１５とに挟まれた個所にニードル（図示せず）の先端部を差し込み、ニードルの先端部から封止材７（図３参照）を吐出して、切り欠き１８１ａの内縁とベース１９との間を塗布し、その後、封止材７を硬化させる。その際、切り欠き１８１ａの内縁と凸状ガイド１５の胴部１５１との間に対して、切り欠き１８１ａの内縁に沿うように封止材７を塗布する。
Next, in step ST24, when the
（工程ＳＴ２２の詳細説明）
図５は、本発明を適用したレンズ駆動装置１に用いたベース１９、第１バネ部材６１およびスリーブ３０の平面的構成を示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、ベース１９、第１バネ部材６１およびスリーブ３０を重ねて配置したときの平面図、ベース１９および第１バネ部材６１を重ねて配置したときの平面図、スリーブ３０の平面図、ベース１９の平面図、および第１バネ部材６１の平面図である。図６は、本発明を適用したレンズ駆動装置１を製造するにあたって、ベース１９に第１バネ部材６１を位置決めする方法を示す説明図である。図７は、本発明を適用したレンズ駆動装置１に用いたベース１９、第１バネ部材６１およびスリーブ３０の細部の平面的構成を示す説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ベース１９の基準面の説明図、スリーブ３０の基準面の説明図、およびベース１９と第１バネ部材６１の連結部分の説明図である。
(Detailed description of process ST22)
FIG. 5 is an explanatory view showing a planar configuration of the
図４を参照して説明した工程ＳＴ２１においては、スリーブ３０に固定された第１バネ部材６１の支持体側連結部６１１をベース１９に接着等の方法で固定する。かかる工程を行うにあたって、本形態では、まず、位置決め工程において、図４および図６に示すように、第１バネ部材６１および移動体３を含む第１部材１０ａと、ベース１９（支持体２）を含む第２部材１０ｂとを第１治具９１および第２治具９２を用いて光軸方向に交差する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）で位置決めした後、連結工程において、図４および図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１バネ部材６１とベース１９とを連結する。
In step ST21 described with reference to FIG. 4, the support
より具体的には、位置決め工程では、まず、図５（ｃ）に示すように、スリーブ３０のフランジ部３３の４つの辺３５１、３５２、３５３、３５４のうち、Ｘ方向の一方側Ｘ１の辺３５２（第１辺）、およびＹ方向の他方側Ｙ２の辺３５４（第２辺）を第１部材１０ａ側の第１部材側基準面とし、かかる第１部材側基準面を基準に、第１部材１０ａを第１治具９１によって光軸方向に交差する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）で位置決めした状態で保持する。本形態では、図７（ｂ）に拡大して示すように、スリーブ３０のＸ方向の一方側Ｘ１の辺３５２（第１辺）の両端には凸部３０７が形成されており、かかる凸部３０７の先端面３０７ａと、Ｙ方向の他方側Ｙ２の辺３５４（第２辺）の一方の端部３０９を第１部材側基準面として利用する。ここで、端部３０９は、辺３５４（第２辺）に凸部として形成されており、かかる端部３０９の先端面３０９ａを第１部材側基準面として利用する。従って、第１部材側基準面は、２つの凸部３０７の先端面３０７ａと、１つの端部３０９（凸部）の先端面３０９ａとからなる。
More specifically, in the positioning step, first, as shown in FIG. 5C, among the four
また、本形態では、図５（ｄ）に示すように、ベース１９の矩形の底板部１９５の４つの辺１９５ａ〜１９５ｄのち、Ｘ方向の一方側Ｘ１の辺１９５ｂ（第１辺）、およびＹ方向の他方側Ｙ２の辺１９５ｄ（第２辺）を第２部材１０ｂ側の第２部材側基準面とし、かかる第２部材側基準面を基準に、第２部材１０ｂを第２治具９２によって光軸方向に交差する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）で位置決めした状態で保持する。本形態では、図７（ａ）に拡大して示すように、ベース１９のＸ方向の一方側Ｘ１の辺１９５ｂ（第１辺）の両端には凸部１９７が形成されており、かかる凸部１９７の先端面１９７ａと、Ｙ方向の他方側Ｙ２の辺１９５ｄ（第２辺）の一方の端部１９９を第２部材側基準面として利用する。ここで、端部１９９は、辺１９５ｄ（第２辺）に凸部として形成されており、かかる端部１９９の先端面１９９ａを第２部材側基準面として利用する。従って、第２部材側基準面は、２つの凸部１９７の先端面１９７ａと、１つの端部１９９（凸部）の先端面１９９ａとからなる。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 5D, after the four
一方、図６に示すように、第１治具９１には、第１部材１０ａの第１部材側基準面を基準にして第１部材１０ａを位置決めして保持する第１部材保持部９１ｅが形成されているとともに、第１部材保持部９１ｅに所定の関係を成す位置に２本のピン９１ａ、９１ｂが形成されている。また、第２治具９２には、第２部材１０ｂの第２部材側基準面を基準にして第２部材１０ｂを位置決めして保持する第２部材保持部９２ｅが形成されているとともに、第２部材保持部９２ｅに所定の関係を成す位置に、ピン９１ａが嵌まる溝９２ａと、ピン９１ｂが嵌まる穴９２ｂとが形成されている。従って、ベース１９のうち、突起１９６が形成されている領域（図２（ａ）および図７（ａ）、（ｃ）参照）に接着剤を塗布した後、２本のピン９１ａ、９１ｂが溝９２ａおよび穴９２ｂに各々嵌るように、第１治具９１と第２治具９２とを重ねると、第１部材１０ａと第２部材１０ｂとが位置決めされる。従って、この状態で接着剤を硬化させ、その後、第１治具９１を外せば、第１バネ部材６１の支持体側連結部６１１の穴６１１ａにベース１９の突起１９６が嵌った状態で、第１バネ部材６１の支持体側連結部６１１とベース１９とが連結される。
On the other hand, as shown in FIG. 6, the
かかる方法によれば、第１バネ部材６１の寸法公差の影響を受けずに、移動体３とベース１９とを適正な相対位置に配置することができるので、部材間の干渉等の不具合を防止することができる。また、第１バネ部材６１の寸法公差の影響を受けずに、移動体３とベース１９とを適正な相対位置に配置することができるので、レンズ光軸を適正な位置に設定することができる。
According to such a method, the
ここで、突起１９６は、図７（ｃ）に示すように、光軸方向に直交する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）のいずれにおいても穴６１１ａの内縁から離間しており、突起１９６は、光軸方向に直交する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）のいずれにおいても穴６１１ａの内縁から約３０μｍ離間している。従って、突起１９６が穴６１１ａに嵌る構造であっても、突起１９６および穴６１１ａは、第１治具９１および第２治具９２を基準に第１バネ部材６１とベース１９とを位置決めすることを妨げることがない。また、突起１９６と穴６１１ａの位置精度にかかわらず、第１治具９１および第２治具９２を基準に部材相互を高い位置精度で配置することができる。また、突起１９６と穴６１１ａとの間が接着剤溜まり部となるので、接着剤が余計な所まで流出しないという利点がある。
Here, as shown in FIG. 7C, the
また、本形態では、スリーブ３０の辺３５２において互いに離間する２つの凸部３０７の先端面３０７ａを基準面として利用する一方、ベース１９の辺１９５ｂにおいて互いに離間する２つの凸部１９７の先端面１９７ａを基準面として利用している。従って、辺３５２、１９５ｂの全体を精度よく形成しなくても、３つの凸部の先端面（凸部３０７の先端面３０７ａおよび端部３０９の先端面３０９ａ）、および３つの凸部の先端面（凸部１９７の先端面１９７ａおよび端部１９９の先端面１９９ａ）さえ、精度よく形成すれば、部材相互の相対位置精度を高めることができる。
In this embodiment, the tip surfaces 307a of the two
なお、第１部材側基準面としては、スリーブ３０の円筒部３１の内周を利用してもよく、第２部材側基準面としては、ベース１９の円形の開口部１９０の内周を利用してもよい。かかる構成によれば、レンズ孔や撮像素子等の光学素子が配置される孔を基準に位置決めすることができるので、特別な基準面を別途、設ける必要がない。また、レンズ孔や撮像素子等の光学素子が配置される孔を基準に位置決めすることができるので、光軸を適正に設定することができる。
The inner periphery of the
（工程ＳＴ２４の詳細説明）
図８は、本発明を適用したレンズ駆動装置１に用いたケース１８、第２バネ部材６２およびフレーム１１の平面的構成を示す説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ケース１８、第２バネ部材６２およびフレーム１１等を重ねて配置したときの平面図、ケース１８等の平面図、および第２バネ部材６２等の平面図である。
(Detailed description of process ST24)
FIG. 8 is an explanatory view showing a planar configuration of the
図４を参照して説明した工程ＳＴ２３においては、第２バネ部材６２の移動体側連結部６２２を移動体３の光軸方向前側の端部に溶接等の方法で連結した後、第２バネ部材６２の支持体側連結部６２１をケース１８の前板部１８５に連結する。本形態では、バネ部材６２の支持体側連結部６２１をケース１８の前板部１８５に接続するにあたって、まず、位置決め工程において、図６に示すように、第２バネ部材６１およびフレーム１１を含む第１部材１０ｃと、ケース１８、ベース１９および移動体３等を含む第２部材１０ｄとを第１治具９１および第２治具９２を用いて光軸方向に交差する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）で位置決めした後、連結工程において、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、バネ部材６２の支持体側連結部６２１とケース１８の前板部１８５とを連結する。ここで、第１治具９１および第２治具９２は、工程Ｓ２１で用いた治具と基本的な構成が同一であり、第１部材保持部９１ｅおよび第２部材保持部９２ｅの構成が一部相違する。
In step ST23 described with reference to FIG. 4, the moving body
また、位置決め工程を行うにあたっては、図８（ａ）、（ｃ）に示すように、フレーム１１の４つの辺１１１、１１２、１１３、１１４のうち、Ｘ方向の一方側Ｘ１の辺１１２（第１辺）、およびＹ方向の他方側Ｙ２の辺１１４（第２辺）を第１部材１０ｃ側の第１部材側基準面とし、かかる第１部材側基準面を基準に、第１部材１０ｃを第１治具９１によって光軸方向に交差する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）で位置決めした状態で保持する。
Further, in performing the positioning step, as shown in FIGS. 8A and 8C, among the four
また、図８（ｂ）に示すように、ケース１８の４つの辺１８６ａ〜１８６ｄのち、Ｘ方向の一方側Ｘ１の辺１８６ｂ（第１辺）、およびＹ方向の他方側Ｙ２の辺１８６ｄ（第２辺）を第２部材１０ｄ側の第２部材側基準面とし、かかる第２部材側基準面を基準に、第２部材１０ｄを第２治具９２によって光軸方向に交差する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）で位置決めした状態で保持する。
8B, after the four
なお、本形態では、図４を参照して説明した工程ＳＴ２２においてヨーク１８とベース１９とを連結する際、図５および図７等を参照して説明したベース１９の辺１９５ｂ、１９５ｄや、凸部１９７の先端面１９７ａおよび端部１９９の先端面１９９ａを基準に、ヨーク１８とベース１９とを位置合わせした後、ヨーク１８とベース１９とを連結してある。従って、ケース１８を基準に、第２部材１０ｄを第２治具９２によって光軸方向に交差する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）で位置決めすれば、ベース１９を基準に、第２部材１０ｄを第２治具９２によって光軸方向に交差する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）で位置決めした場合と同様な精度を得ることができる。
In this embodiment, when connecting the
また、第２部材側基準面としては、ケース１８の辺１８６ｂ、１８６ｄの他、ケース１８の前板部１８５に形成されている円形の開口部１８０の内周を利用してもよい。また、ケース１８に代えて、ベース１９の辺１９５ｂ、１９５ｄや、凸部１９７の先端面１９７ａを第２部材側基準面として利用してもよい。また、ベース１９の円形の開口部１９０や、スリーブ３０の円筒部３１の内周を第２部材側基準面として利用してもよい。
Further, as the second member side reference surface, in addition to the
次に、第１治具９１と第２治具９２とを重ね、第１部材１０ｃと第２部材１０ｄとを位置決めした後、レーザ溶接等の方法でバネ部材６２の支持体側連結部６２１とケース１８の前板部１８５とを連結する。
Next, after the
かかる方法によれば、ケース１８、ベース１９や移動体３に形成されている第２部材側基準面を基準にして第２バネ部材６２が配置されるので、第２バネ部材６２の寸法精度が低くても、移動体３、ベース１９、およびケース１８の各々の間に高い位置精度を得ることができる。また、ケース１８を介してベース１９を基準に第２バネ部材６２が配置されるので、部材の公差が累積されないので、移動体３、ベース１９、およびケース１８の各々の間に高い位置精度を得ることができる。
According to this method, since the
（他の工程ＳＴ１１、ＳＴ１４、ＳＴ２２への適用例）
図６を参照して説明した方法は、工程ＳＴ１１において、スリーブ３０の光軸方向後側の面に第１バネ部材６１を固着する場合に適用してもよい。より具体的には、第１バネ部材６１を第１治具に保持する一方、スリーブ３０を第２治具に保持し、第１治具および第２治具を基準に第１バネ部材６１とスリーブ３０とを位置決めし、連結してもよい。
(Application examples to other processes ST11, ST14, ST22)
The method described with reference to FIG. 6 may be applied when the
また、図６を参照して説明した方法は、工程ＳＴ１４において、第２バネ部材６２とフレーム１１とを連結する場合に適用してもよい。より具体的には、第２バネ部材６２を第１治具に保持する一方、フレーム１１を第２治具に保持し、第１治具および第２治具を基準に第２バネ部材６２とフレーム１１とを位置決めし、連結してもよい。
Further, the method described with reference to FIG. 6 may be applied when the
さらに、図６を参照して説明した方法は、工程ＳＴ２２において、ヨーク１８とベース１９とを連結する場合に適用してもよい。より具体的には、ヨーク１８を第１治具に保持する一方、ベース１９を第２治具に保持し、第１治具および第２治具を基準にヨーク１８とベース１９とを位置決めし、連結してもよい。
Furthermore, the method described with reference to FIG. 6 may be applied to the case where the
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、支持体２にバネ部材（第１部材６１および第２バネ部材６２）を接続する際、バネ部材を含む第１部材１０ａ、１０ｃを第１治具９１によって光軸方向に交差する方向で位置決めした状態で保持する一方、支持体２を含む第２部材１０ｂ、１０ｄを第２治具９２によって光軸方向に交差する方向で位置決めした状態で保持し、第１治具９１および第２治具９２を基準に第１部材１０ａ、１０ｃと第２部材１０ｂ、１０ｄとを位置決めする。このため、第１部材１０ａ、１０ｃの第１部材側基準面、および第２部材１０ｂ、１０ｄの第２部材側基準面を精度よく形成しておけば、第１部材１０ａ、１０ｃと第２部材１０ｂ、１０ｄとを精度よく連結することができる。また、第１治具９１および第２治具９２を基準に位置決めするので、部材の基準面を直接視認できないような場合でも、第１部材１０ａ、１０ｃと第２部材１０ｂ、１０ｄとを精度よく連結することができる。それ故、バネ部材（第１部材６１および第２バネ部材６２）を支持体２に精度よく接続することができるので、移動体３、ベース１９、およびケース１８の各々の間に高い位置精度を得ることができる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, when the spring members (the
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、ヨーク１８等が角筒形状であったが、ヨーク１８が円筒形状であるレンズ駆動装置１に本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、ヨーク１８は磁性体からなるケースとして機能していたが、移動体３が非磁性のケースで覆われている場合でも、本発明を適用してもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the
１・・レンズ駆動装置
２・・支持体
３・・移動体
４・・レンズ
５・・磁気駆動機構
１０ａ、１０ｃ・・第１部材
１０ｂ、１０ｄ・・第２部材
１８・・ヨーク（ケース）
１９・・ベース
３０・・スリーブ
５１・・コイル
６１・・第１バネ部材
６２・・第２バネ部材
９１・・第１治具
９２・・第２治具
１９６・・突起
１９７ａ、３０７ａ・・凸部の先端面
１９９ａ、３０９ａ・・端部の先端面（凸部の先端面）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
19,
Claims (6)
前記支持体は、前記移動体に対してレンズ光軸方向後側に配置されるベースと、該ベースに対してレンズ光軸方向前側に配置されるケースと、を含み、
前記バネ部材は、前記ベースと前記移動体とに接続された第１バネ部材と、前記ケースと前記移動体とに接続された第２バネ部材と、を含み、
前記ベースには、前記第１バネ部材に向けて突出した突起が設けられ、
前記第１バネ部材には、前記突起が嵌る穴が設けられ、
前記移動体と前記移動体に接続された前記第１バネ部材を含む第１部材と、前記ベースを含む第２部材とを位置決めするにあたっては、
前記第１部材を位置決めして保持する第１部材保持部が形成されているとともに、前記第１部材保持部に所定の関係を成す位置に２本のピンが形成された第１治具、および、前記第２部材を位置決めして保持する第２部材保持部が形成されているとともに、前記第２部材保持部に所定の関係を成す位置に前記２本のピンの一方が嵌まる溝と他方のピンが嵌まる穴が形成された第２治具によって、前記移動体に形成されている第１部材側基準面を基準にして前記第１部材を前記第１治具の前記第１部材保持部によってレンズ光軸に交差する方向で位置決めした状態で保持する一方、前記ベースに形成されている第２部材側基準面を基準にして前記第２部材を前記第２治具の前記第２部材保持部によってレンズ光軸に交差する方向で位置決めした状態で保持した状態で、前記第１治具および前記第２治具を基準に前記第１バネ部材と前記ベースとをレンズ光軸に交差する方向で位置決めする位置決め工程を行い、
前記第１バネ部材を前記ベースに接続するにあたっては、
前記２本のピンが前記一方のピンが嵌まる前記溝および前記他方のピンが嵌まる前記穴に各々嵌るように前記第１治具と前記第２治具を重ねた際、前記突起がレンズ光軸方向に直交する２方向のいずれにおいても前記突起が嵌まる前記穴の内縁から離間しており、前記突起の形成領域を含む領域に設けられた接着剤により接着されて、前記第１バネ部材と前記ベースとを連結する連結工程と、
を行うことを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。 A support body, a movable body disposed inside the support body, on which a lens is mounted, a spring member connected to the support body and the movable body, and disposed between the support body and the movable body And a magnetic drive mechanism that magnetically drives the moving body with respect to the support in the lens optical axis direction.
The support includes a base disposed on the rear side in the lens optical axis direction with respect to the movable body, and a case disposed on the front side in the lens optical axis direction with respect to the base.
The spring member includes a first spring member connected to the base and the movable body, and a second spring member connected to the case and the movable body,
The base is provided with a protrusion protruding toward the first spring member,
The first spring member is provided with a hole into which the protrusion is fitted,
The movable body and the first member including the connected first spring member to the movable body, when Ru positioning knife and a second member including the base,
A first jig in which a first member holding portion for positioning and holding the first member is formed, and two pins are formed at a position forming a predetermined relationship with the first member holding portion; A second member holding portion that positions and holds the second member, and a groove in which one of the two pins fits in a position that forms a predetermined relationship with the second member holding portion. the second jig is full core pins of fit is formed, the movable body in the first member relative to the first member side reference surface formed of said first jig said first member holding while held in a state of being positioned in a direction intersecting the optical axis of the lens by parts, the second member of the said second member to the second member side reference surface formed on the base on the basis the second jig It has been positioned in a direction intersecting the optical axis of the lens by the holding portion While holding at state performs positioning step of positioning the first jig and the second jig in a direction intersecting with said first spring member and the base reference to the lens optical axis,
In connecting the first spring member to the base,
When the first jig and the second jig are overlapped so that the two pins fit into the groove into which the one pin fits and the hole into which the other pin fits, the protrusions become lenses. The first spring is separated from the inner edge of the hole into which the protrusion fits in any one of two directions orthogonal to the optical axis direction, and is adhered by an adhesive provided in an area including the formation area of the protrusion. A connecting step of connecting the member and the base ;
A method of manufacturing a lens driving device.
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