JP5936442B2

JP5936442B2 - 包装機

Info

Publication number: JP5936442B2
Application number: JP2012121045A
Authority: JP
Inventors: 昭憲大野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2012-05-28
Filing date: 2012-05-28
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2032-05-28
Also published as: JP2013245002A

Description

本発明は、包装機に関するものである。

従来、複数の被包装体を所定数毎に分割してグループ分けすると共に、グループ分けした被包装体を包装体で包装する包装機が知られている。

図５は包装機の一種である段ボールケーサＣ０の概略斜視図であり、図６、図７は段ボールケーサＣ０の駆動系を示す概略平面及び側面図である。
図５に示すように、段ボールケーサＣ０は、第一ラインＬ０１と第二ラインＬ０２とが並設されたものであって、ペットボトルＰを供給するペットボトル供給ユニットＵ０１と、ペットボトル供給ユニットＵ０１から供給されたペットボトルＰを所定数量毎にグループ分けするグルーピングユニットＵ０２と、グルーピングユニットＵ０２から充填ユニットＵ０４にペットボトルＰを受け渡す受渡ユニットＵ０３と、後述の段ボール搬送ユニットＵ０６上の段ボールｓにペットボトルＰを充填する充填ユニットＵ０４と、積載されたシート束Ｓからシート状の段ボールｓを一枚ずつ取り出して段ボール搬送ユニットＵ０６へ供給するシート取出ユニットＵ０５と、段ボールｓを搬送する段ボール搬送ユニットＵ０６と、段ボール搬送ユニットＵ０６で搬送される段ボールｓを箱状に成形する包装ユニットＵ０７とを有しており、処理工程毎に構成要素がユニット化されている。

この段ボールケーサＣ０では、ペットボトル供給ユニットＵ０１がグルーピングユニットＵ０２に対して複数のペットボトルＰを連続して供給する一方、グルーピングユニットＵ０２、受渡ユニットＵ０３と、充填ユニットＵ０４、シート取出ユニットＵ０５、段ボール搬送ユニットＵ０６及び包装ユニットＵ０７（以下、適宜「連動ユニットＵ０２〜Ｕ０７」という。）がペットボトルＰのグループ分けから包装までの一連の動作を繰り返す（同様の段ボールケーサとして下記特許文献１がある。）。

このような段ボールケーサＣ０は、図６、図７に示すように、連動ユニットＵ０２〜Ｕ０７の各駆動力が、一つのメインモータＭから駆動力伝達機構Ｔ０（ｔ０１、ｔ０２、ｔ０３、ｔ０４、ｔ０５、ｔ０６、ｔ０７１、ｔ０７２、ｔ０７３）を介して伝達される。駆動力伝達機構Ｔ０は、それぞれ、ベルトやプーリ、チェーン、ギア等で構成されており、連動ユニットＵ０２〜Ｕ０７のそれぞれに対して、メインモータＭのモータシャフトの回転駆動力を減速して伝達する。

この段ボールケーサＣ０の保守作業や設置作業においては、メインモータＭのモータシャフトを手動で回転させることで、連動ユニットＵ０２〜Ｕ０７を連動させると共に所定量寸動させることで、それぞれの動作タイミングを調整している。

特開２０１０−１６８２１２号公報

ところで、従来の技術においては、駆動力伝達機構を構成するために相当数の部品が必要となることから、保守作業や設置作業に要する労力あるいはコストが大きくなる欠点がある。
そこで、上記の駆動力伝達機構に代えて、連動ユニットのそれぞれにサーボモータを設けると共に連動ユニットが一連の動作を繰り返すようにサーボモータを同期制御することで、部品数を抑えるマルチサーボ構成が考えられる。

しかしながら、このマルチサーボ構成では、保守作業や設置作業において、各サーボモータのモータシャフトを回動させたとしても連動ユニットを連動させることができない。ここで、押下時間に応じて各サーボモータを同期回転させる押釦スイッチを設け、この押釦スイッチを押下することで連動ユニットを連動させる構成が考えられるが、押釦スイッチの押下で各ユニットを所定量だけ寸動させるのは困難である。このため、連動ユニットのそれぞれの動作タイミングを調整するのが難しく、保守作業や設置作業を円滑に行うことができないという問題がある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、包装機の部品数を抑える一方、保守作業や設置作業を円滑に行うことを課題とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明に係る包装機は、複数の被包装体を所定数毎に分割してグループ分けするグルーピングユニットと、前記グループ分けした前記被包装体を包装体で包装する包装ユニットと、を含む複数のユニットを備え、これら複数のユニットで前記被包装体のグループ分けから包装までの一連の動作を行う包装機であって、前記複数のユニットのうち少なくとも二つの前記ユニットに設けられ、それぞれ前記ユニットの駆動源になる複数のサーボモータと、前記複数のサーボモータを同期制御するコントローラと、回転可能な操作ハンドルを含み、該操作ハンドルの回転に応じて前記コントローラに前記パルス信号を出力するパルス信号発生装置と、を有し、前記コントローラは、入力された前記パルス信号に基づいて前記複数のサーボモータを同期回転可能であることを特徴とする。
このようにすれば、複数のユニットのうち少なくとも二つのユニットにそれぞれサーボモータが設けられると共にこれらのサーボモータを同期制御するので、機械的な構成で部品数の多い駆動力伝達機構を省略することができる。従って、包装機の部品数を抑えることができる。
また、操作ハンドルの回転に応じて出力したパルス信号に基づいて複数のサーボモータが同期回転するので、操作ハンドルを回転させることでサーボモータが設けられた複数のユニットが連動する。これにより、操作ハンドルの回転を調整することで、サーボモータが設けられた複数のユニットを所定量だけ寸動させることができるので、複数のユニットの動作タイミングを容易に調整することができる。
従って、部品数を抑える一方、保守作業や設置作業を円滑に行うことができる。

また、前記複数のユニットは、前記各サーボモータが正回転した場合に、前記被包装体を所定方向に搬送しながら前記一連の動作を行うように設定され、前記コントローラは、前記操作ハンドルの回転方向が予め設定された順回転方向であることを指し示すパルス信号が入力された場合に、前記複数のサーボモータを正回転させる一方、前記操作ハンドルの回転方向が予め設定された逆回転方向であることを指し示すパルス信号が入力された場合に、前記複数のサーボモータを停止させることが好ましい。
このようにすれば、操作ハンドルの回転方向が逆回転方向であることを指し示すパルス信号が入力された場合に、コントローラが複数のサーボモータを同期回転させないので、複数のユニットが被包装体の搬送と一連の動作とを停止する。これにより、操作ハンドルを逆回転方向に回転させたとしても、各ユニットが被包装体を逆方向に搬送したり、逆順に干渉したりすることが防止される。従って、被包装体の損傷と各ユニットの故障とを防止することができる。

また、前記コントローラは、前記パルス信号の入力量に比例して、前記複数のサーボモータの回転量を大きくすることが好ましい。
このようにすれば、パルス信号の入力量に比例して、複数のサーボモータの回転量を大きくするので、操作ハンドルの回転量を大きくするに従って複数のサーボモータの回転量が大きくなる。これにより、複数のユニットを操作ハンドルで感覚的に作動させることができ、複数のユニットの動作タイミングを容易に調整することができる。

また、前記コントローラは、入力された前記パルス信号の間隔が短くなるに従って、前記複数のサーボモータの回転速度を大きくすることが好ましい。
このようにすれば、入力されたパルス信号の間隔が短くなるに従って、複数のサーボモータの回転速度を大きくするので、操作ハンドルの回転速度に比例して、複数のサーボモータの回転速度が大きくなる。これにより、複数のユニットを操作ハンドルで感覚的に作動させることができ、複数のユニットの動作タイミングを容易に調整することができる。

本発明に係る包装機によれば、包装機の部品数を抑えることができると共に、保守作業や設置作業を円滑に行うことができる。

本発明の実施形態に係る段ボールケーサＣの駆動系を示す概略平面図である。本発明の実施形態に係る段ボールケーサＣの駆動系を示す概略側面図である。本発明の実施形態に係る段ボールケーサＣの制御システムの概略構成を示すシステム構成図である。本発明の実施形態に係る段ボールケーサＣのコントローラ７の処理を示すフローチャートである。従来の段ボールケーサＣ０の概略斜視図である。従来の段ボールケーサＣ０の駆動系を示す概略平面図である。従来の段ボールケーサＣ０の駆動系を示す概略側面図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る段ボールケーサ（包装機）Ｃの駆動系を示す概略斜視図である。

段ボールケーサＣは、段ボールケーサＣ０と同様に、ペットボトル（被包装体）Ｐを段ボール（包装体）ｓで包装するものであり、複数のユニットでペットボトルＰのグループ化から包装までの一連の動作を行う（図５参照）。以下の説明及び図１〜図４において、図５の構成要素に対応する構成要素については、図５における符号から数字の０を省略した符号を付す。

図１、図２に示すように、段ボールケーサＣは、互いに並設された第一ラインＬ１と第二ラインＬ２とを有している。第一ラインＬ１には、ペットボトルＰを搬送して供給するペットボトル供給ユニット（ユニット）Ｕ１と、ペットボトル供給ユニットＵ１によって供給されたペットボトルＰを所定数毎にグループ化するグルーピングユニット（ユニット）Ｕ２と、グルーピングユニットＵ２から充填ユニットＵ４にペットボトルＰを受け渡す受渡ユニット（ユニット）Ｕ３と、段ボール搬送ユニットＵ６上の段ボールｓにペットボトルＰを充填する充填ユニット（ユニット）Ｕ４とが配設されている。一方、第二ラインＬ２には、シート状の段ボールｓが束ねられてなるシート束Ｓから段ボールｓを一枚ずつ取り出して段ボール搬送ユニットＵ６へ供給するシート取出ユニット（ユニット）Ｕ５と、段ボールｓを搬送する段ボール搬送ユニット（ユニット）Ｕ６と、搬送中の段ボールｓを箱状に成形してペットボトルＰを包装する包装ユニット（ユニット）Ｕ７とが配設されている。

ペットボトル供給ユニットＵ１は、ペットボトルＰを整列させてグルーピングユニットＵ２に対して連続して供給する上流搬送コンベア１１を有している。

グルーピングユニットＵ２は、上流搬送コンベア１１からペットボトルＰが受け渡されると共に第一ラインＬ１の幅方向（以下「ライン幅方向」という。）に搬送ベルトが複数に分割された下流搬送コンベア２１と、下流搬送コンベア２１の下方に配置されていると共に複数のペットボトルＰから所定数（例えば２４本）のペットボトルＰを区切る集積バー２２とを備えている。

グルーピングユニットＵ２は、下流搬送コンベア２１に連続して供給されるペットボトルＰの先頭を、下流搬送コンベア２１より遅い速度で駆動される集積バー２２のフィンガ２２ａにより速度規制し、次いで、搬送方向上流側のペットボトルＰ間に次のフィンガ２２ａを挿入する。そして、ペットボトルＰの先頭を速度規制していたフィンガ２２ａを外すと、次のフィンガ２２ａまでのペットボトルＰは、速い速度の下流搬送コンベア２１により送られるので、次のフィンガにより速度規制されているペットボトルＰとの間に間隔が生じる。グルーピングユニットＵ２は、これを繰り返してペットボトルＰを所定数毎にグルーピングする。そして、このグルーピングユニットＵ２は、グルーピングされた所定数のペットボトルＰを、グルーピングユニットＵ２と充填ユニットＵ４との間に配置された受渡台３３に向けて搬送する。

このグルーピングユニットＵ２には、下流搬送コンベア２１の駆動源として、サーボモータｍ２１が配設されているとともに、集積バー２２の駆動源としてサーボモータｍ２２が配設されている。

受渡ユニットＵ３は、図１、図２に示すように、グルーピングユニットＵ２から充填ユニットＵ４にペットボトルＰを受け渡す。受渡ユニットＵ３は、グルーピングユニットＵ２の下流側及び受渡台３３のそれぞれの上方に亘って配設されており、回動ベルト３１と、回動ベルト３１に取付けられた複数のフライトバー３２とを有している。

図１、図２に示すように、受渡ユニットＵ３において、フライトバー３２は、長手方向をライン幅方向に向けた状態で、グルーピングユニットＵ２の下流側及び受渡台３３のそれぞれの上方において回動するようになっている。このフライトバー３２は、一サイクル毎に、グルーピングユニットＵ２の下流側及び受渡台３３に沿うようにして、第一ラインＬ１の延在方向（以下「ライン延在方向」という。）の一方から他方に向けて移動する。

このような構成により、フライトバー３２は、グルーピングユニットＵ２の下流側まで搬送されたペットボトルＰを充填ユニットＵ４に向けて押すことで、受渡台３３、及び、受渡台３３に隣接して配設された充填ユニットＵ４の受渡コンベア４１までスライド変位する。

図１、図２に示すように、この受渡ユニットＵ３において、回動ベルト３１，３１の駆動源は、ベルト３４による伝達機構により、グルーピングユニットＵ２のサーボモータｍ２１が兼ねている。なお、これに限らず、別途サーボモータを備えるようにしても良い。

図１、図２に示すように、充填ユニットＵ４は、受渡台３３に隣接して設置されており、段ボール搬送ユニットＵ６上の段ボールｓにペットボトルＰを充填する。この充填ユニットＵ４は、受渡台３３からスライド変位したペットボトルＰを受け取って搬送する受渡コンベア４１と、受渡コンベア４１で搬送されるペットボトルＰを、その搬送方向と直交する幅方向に設けられた第２ラインＬ２の段ボール搬送ユニットＵ６へスライド変位させる充填ステー４２とを有する。受渡コンベア４１は、例えばスラットコンベアであり、スラット上に搬送方向に沿って複数の充填ステー４２が設けられている。各充填ステー４２は、それぞれスラット上で幅方向で段ボール搬送ユニットＵ６から離間する側に付勢されている。一方、受渡コンベア４１上には、搬送方向上流側から下流側に向かって次第に幅方向で段ボール搬送ユニットＵ６側へと傾斜する傾斜面を有するガイド４３が配設されている。このため、受渡コンベア４１ともに搬送方向に移動する充填ステー４２は、ガイド４３により付勢に抗して段ボール搬送ユニットＵ６に向けてスライド変位する。これにより、受渡コンベア４１で搬送方向に搬送されるペットボトルＰは、充填ステー４２により幅方向で段ボール搬送ユニットＵ６側にスライド変位され、段ボール搬送ユニットＵ６に受け渡される。
この充填ユニットＵ４には、受渡コンベア４１の駆動源として、サーボモータｍ４１が配設されている。

シート取出ユニットＵ５は、シート束Ｓから段ボールｓを一枚ずつ取り出し（図５参照）、搬送方向上流側及び下流側を立てて（略Ｕ字状）、段ボール搬送ユニットＵ６の上流に供給する。このシート取出ユニットＵ５には、図１、図２に示すように、駆動源としてサーボモータｍ５１が配設されている。

段ボール搬送ユニットＵ６は、シート取出ユニットＵ５から供給された段ボールｓを、ライン延在方向に搬送する。この段ボール搬送ユニットＵ６は、図１、図２に示すように、それぞれベルトを回動させる基搬送機構６１及び反基搬送機構６２を有している。
この段ボール搬送ユニットＵ６には、図１、図２に示すように、基搬送機構６１の駆動源としてサーボモータｍ６１が、反基搬送機構６２の駆動源としてサーボモータｍ６２が配設されている。

包装ユニットＵ７は、段ボールｓの側部の折り曲げ代を折り曲げるサイドタッカ７１と、段ボールｓの上部の折り曲げ代を折り曲げるシームフック７２と、段ボールｓの上部を押さえつけて段ボールｓの上部を糊付けする上部搬送装置７３とを有している。
この包装ユニットＵ７においては、サイドタッカ７１の駆動源としてサーボモータｍ７１が、シームフック７２の駆動源としてサーボモータｍ７２が、上部搬送装置７３の駆動源としてサーボモータｍ７３が配設されている。
この包装ユニットＵ７は、搬送する段ボールｓを順次折り曲げ、かつ接合し、箱状に仕上げる。

このようにして、段ボールケーサＣにおいては、グルーピングユニットＵ２、受渡ユニットＵ３、充填ユニットＵ４、シート取出ユニットＵ５、段ボール搬送ユニットＵ６及び包装ユニットＵ７（以下、適宜「連動ユニットＵ２〜Ｕ７」という。）がペットボトルＰのグループ化から包装までの一連の動作を繰り返す。
この際、各サーボモータｍ（ｍ２１，ｍ２２，ｍ４１，ｍ５１，ｍ６１，ｍ６２，ｍ７１，ｍ７２，ｍ７３）は、それぞれのモータに設定された正回転方向に、かつ、所定の回転速度で回転するように同期制御される。

図３は段ボールケーサＣの制御システムの概略構成を示すシステム構成図である。
段ボールケーサＣは、上述した各サーボモータｍを同期制御するコントローラ８０と、コントローラ８０にパルス信号ωを出力する電気式手回しハンドルシステム（パルス信号発生装置）９０とを有している。

コントローラ８０は、通常の運転である自動運転モードに設定された場合に、連動ユニットＵ２〜Ｕ７が一連の動作をするように、各サーボモータｍが正回転するように同期制御する。
また、コントローラ８０は、保守作業や設置作業において、連動ユニットＵ２〜Ｕ７の動作タイミングを調整する調整運転モードに設定された場合に、電気式手回しハンドルシステム９０から入力されたパルス信号ωに応じて各サーボモータｍを同期回転させる。
なお、自動運転モード及び調整運転モードは、例えば機械的なスイッチを設けて切り換えることが可能である。

コントローラ８０は、電気式手回しハンドルシステム９０から入力されたパルス信号ωをカウントして累積のカウンタ値Ｎを出力する高速カウンタ８１と、高速カウンタ８１からのカウンタ値Ｎが入力されるシーケンスＣＰＵ８２と、カウンタ値Ｎに基づいてシーケンスＣＰＵ８２が算出した位置決め位置（連動ユニットＵ２〜Ｕ７の位置決め位置）となるように回転指令を出力するモーションＣＰＵ８３と、モーションＣＰＵ８３の回転指令に基づいて各サーボモータｍが同期回転するように駆動信号を出力するサーボドライバ８４とを有している。

電気式手回しハンドルシステム９０は、順・逆の両回転方向に回転可能な操作ハンドル９１と、操作ハンドル９１に連結されたロータリーエンコーダ９２とを有している。電気式手回しハンドルシステム９０は、操作ハンドル９１の回転に基づいてロータリーエンコーダ９２が二相（Ａ相・Ｂ相）のパルス信号ωを出力するようになっており、操作ハンドル９１の回転方向によって二相のパルス信号ω（Ａφ／Ｂφ）の入力パターンが異なる。すなわち、操作ハンドル９１を順回転させた場合には、パルス信号ω（Ａφ／Ｂφ）が順回転を指し示す順転パルスパターンとなり、操作ハンドル９１を逆回転させた場合には、パルス信号ω（Ａφ／Ｂφ）が逆回転を指し示す逆転パルスパターンとなる。
この操作ハンドル９１は、ある回転角毎に操作者に対して抵抗感を与えるようにしてもよい。

次に、上記の構成からなるコントローラ８０の処理について、図４を用いて説明する。図４は、段ボールケーサＣのコントローラ８０の処理を示すフローチャートである。
まず、図４に示すように、調整運転モードが設定されると、コントローラ８０は、高速カウンタ８１に記憶された前回カウンタ値Ｎを基準カウンタ値Ｎとして設定する。そして、サーボモータｍの基準位置決め位置を０にすると共に、基準カウンタ値Ｎとの偏差を０に設定する（ステップＳ１）。

次に、コントローラ８０は、連動ユニットＵ２〜Ｕ７の位置決め位置を算出するためのサーボプログラムを起動する（ステップＳ２）。

次に、コントローラ８０は、スキャンタイム（所定時間）中に高速カウンタ８１から入力された今回カウンタ値Ｎから基準カウンタ値Ｎを減算して今回偏差を算出すると共に、今回カウンタ値Ｎを基準カウンタ値Ｎに再設定する（ステップＳ３）。
この際、高速カウンタ８１は、電気式手回しハンドルシステム９０から入力されたパルス信号が順転パルスパターンの場合には増加したカウンタ値を、逆転パルスパターンの場合には減少したカウンタ値を、それぞれシーケンスＣＰＵ８２に出力する。

次に、コントローラ８０は、今回偏差が０より大きいか判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ３の判断が「Ｙｅｓ」である場合、換言すれば操作ハンドル９１が順回転である場合には、基準位置決め位置に今回偏差を加算して今回の位置決め位置を算出する。そして、連動ユニットＵ２〜Ｕ７が算出した位置決め位置となるように、モーションＣＰＵ８３がサーボドライバ８４に回転指令を出力する（ステップＳ５）。この回転指令を受けた各サーボモータｍは、同期して所定量だけ正回転し、連動ユニットＵ２〜Ｕ７を連動させて所定の位置とする。そして次のステップＳ６の処理に進む。
一方、ステップＳ３の判断が「Ｎｏ」である場合には、換言すれば操作ハンドル９１が停止又は逆回転である場合には、ステップＳ４の処理を行わない。すなわち、モーションＣＰＵ８３がサーボドライバ８４に回転指令を出力せず、各サーボモータｍを同期回転させない。そして次のステップＳ６の処理に進む。

次に、コントローラ８０は、調整運転モードが終了したか判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ５の判断が「Ｎｏ」である場合、すなわち調整運転モードを続行している場合には、ステップＳ３に戻る。
ステップＳ５の判断が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち調整運転モードが終了している場合には、サーボプログラムを停止し（ステップＳ７）、全ての処理を終了する。

このように操作ハンドル９１が順回転方向に回転すると、連動ユニットＵ２〜Ｕ７が追従する。すなわち、操作ハンドル９１の順回転方向の回転量に比例して連動ユニットＵ２〜Ｕ７が作動量を大きくすることから、操作ハンドル９１の回転量を僅かにすることで連動ユニットＵ２〜Ｕ７が所定量だけ寸動する。一方、操作ハンドル９１の順回転方向の回転量を大きくすれば、連動ユニットＵ２〜Ｕ７の作動量が大きくなる。

以上説明したように、段ボールケーサＣによれば、連動ユニットＵ２〜Ｕ７にそれぞれサーボモータｍが配設されると共にこれらのサーボモータｍを同期制御するので、機械的な構成で部品数の多い駆動力伝達機構を省略することができる。従って、段ボールケーサＣの部品数を抑えることができる。
また、操作ハンドル９１の回転に応じて出力したパルス信号ωに基づいて複数のサーボモータｍが同期回転するので、操作ハンドル９１を回転させることで連動ユニットＵ２〜Ｕ７が連動する。これにより、操作ハンドル９１の回転を調整することで、連動ユニットＵ２〜Ｕ７を所定量だけ寸動させることができるので、連動ユニットＵ２〜Ｕ７の動作タイミングを容易に調整することができる。
従って、部品数を抑える一方、保守作業や設置作業を円滑に行うことができる。これにより、例えば、作業員の人数を一人にすることも可能である。

また、操作ハンドル９１の回転方向が逆回転方向であることを指し示すパルス信号ωが入力された場合に、コントローラ８０が複数のサーボモータｍを同期回転させないので、連動ユニットＵ２〜Ｕ７がペットボトルＰの搬送と一連の動作とを停止する。仮に、連動ユニットＵ２〜Ｕ７が逆方向に同期回転した場合には、ペットボトルＰが受渡台３３に滞留しつつフライトバー３２が逆方向に移動して、フライトバー３２にペットボトルＰが押し付けられて、フライトバー３２あるいは回転ベルト３１が故障したり、ペットボトルＰが損傷したりする恐れがある。しかしながら、操作ハンドル９１を逆回転方向に回転させたとしても、各サーボモータｍを逆方向に同期回転させないので、各連動ユニットＵ２〜Ｕ７がペットボトルＰを逆方向に搬送したり、逆順に干渉したりすることが防止される。従って、ペットボトルＰの損傷と連動ユニットＵ２〜Ｕ７の故障とを防止することができる。

また、コントローラ８０がパルス信号ωの入力量に比例して、各サーボモータｍの回転量を大きくするので、操作ハンドル９１の回転量を大きくするに従って複数のサーボモータｍの回転量が大きくなる。これにより、連動ユニットＵ２〜Ｕ７を操作ハンドル９１で感覚的に作動させることができ、連動ユニットＵ２〜Ｕ７の動作タイミングを容易に調整することができる。

なお、上述した実施の構成においては、操作ハンドル９１の回転速度と、各サーボモータｍの回転速度とを特に関連付けなかったが、例えば、コントローラ８０に入力されるパルス信号ωの間隔が短くなるに従って、各サーボモータｍの回転速度を大きくするようにしてもよい。
このようにすれば、操作ハンドル９１の回転速度に比例して、複数のサーボモータｍの回転速度が大きくなる。これにより、連動ユニットＵ２〜Ｕ７を操作ハンドル９１で感覚的に作動させることができ、連動ユニットＵ２〜Ｕ７の動作タイミングを容易に調整することができる。

なお、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、上述した実施形態においては、連動ユニットＵ２〜Ｕ７にそれぞれサーボモータｍを配設したが、このうちの一部にサーボモータｍを配設してもよい。また、上述した実施形態においては、連動ユニットＵ２〜Ｕ７のサーボモータｍを全部同期させたが、このうちの一部のサーボモータｍを同期させてもよい。

また、上述した実施形態においては、第一ラインＬ１と第二ラインＬ２とを設けた所謂高速型の段ボールケーサＣに本発明を適用したが、各ユニットが一つのライン上に設けられた所謂中速型の段ボールケーサに本発明を適用してもよい。

また、上述した実施の形態では、ペットボトルＰを包装する段ボールケーサＣについて本発明を適用したが、缶飲料やカップ麺を包装する段ボールケーサに本発明を適用してもよい。

８０…コントローラ
９０…電気式手回しハンドルシステム（パルス信号発生装置）
９１…操作ハンドル
Ｃ…段ボールケーサ（包装機）
Ｐ…ペットボトル（被包装体）
ｓ…段ボール（包装体）
Ｕ１…ペットボトル供給ユニット（ユニット）
Ｕ２…グルーピングユニット（ユニット）
Ｕ２…連動ユニット（ユニット）
Ｕ３…受渡ユニット（ユニット）
Ｕ４…充填ユニット（ユニット）
Ｕ５…シート取出ユニット（ユニット）
Ｕ６…段ボール搬送ユニット（ユニット）
Ｕ７…包装ユニット（ユニット）
ｍ２１，ｍ２２，ｍ４１，ｍ５１，ｍ６１，ｍ６２，ｍ７１，ｍ７２，ｍ７３…サーボモータ
ω…パルス信号

Claims

複数の被包装体を所定数毎に分割してグループ分けするグルーピングユニットと、
前記グループ分けした前記被包装体を包装体で包装する包装ユニットと、を含む複数のユニットを備え、
これら複数のユニットで前記被包装体のグループ分けから包装までの一連の動作を行う包装機であって、
前記複数のユニットのうち少なくとも二つの前記ユニットに設けられ、それぞれ前記ユニットの駆動源になる複数のサーボモータと、
前記複数のサーボモータを同期制御するコントローラと、
回転可能な操作ハンドルを含み、該操作ハンドルの回転に応じて前記コントローラに前記パルス信号を出力するパルス信号発生装置と、を有し、
前記コントローラは、入力された前記パルス信号に基づいて前記複数のサーボモータを同期回転可能であることを特徴とする包装機。
前記複数のユニットは、前記各サーボモータが正回転した場合に、前記被包装体を所定方向に搬送しながら前記一連の動作を行うように設定され、
前記コントローラは、前記操作ハンドルの回転方向が予め設定された順回転方向であることを指し示すパルス信号が入力された場合に、前記複数のサーボモータを正回転させる一方、前記操作ハンドルの回転方向が予め設定された逆回転方向であることを指し示すパルス信号が入力された場合に、前記複数のサーボモータを停止させることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
前記コントローラは、前記パルス信号の入力量に比例して、前記複数のサーボモータの回転量を大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装機。
前記コントローラは、入力された前記パルス信号の間隔が短くなるに従って、前記複数のサーボモータの回転速度を大きくすることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の包装機。