JP5935600B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来、液体吐出装置の一例として、インクジェット式プリンターが知られている。このプリンターは、移動するヘッドから、紙などの記録媒体に向けてインク等の液体を吐出して画像を印刷する。そして、プリンターの機種によっては、印刷時に、光学センサー等により、プリンター内のプラテン等の各種部位に付着した異物を検出して、ヘッドと異物との干渉を未然に防ぐようにしているものもある（特許文献１）。

特開２００６−８８６１２号公報

かかるプリンターでは、上記記録媒体として、ラベル紙（シール紙とも言われる）を使用することがある。ラベル紙は、画像の記録対象面の反対側が粘着層となった記録紙（記録基材）と、この粘着層を覆って設けられたセパレーター（剥離基材）とを有している。そして、通常、このラベル紙は、ロール状に巻かれたロール紙の形態でユーザーに提供され、ユーザーのプリンターの繰り出し部に装着されて、繰り出し搬送されながら画像が記録紙に印刷（記録）される。

かかるラベル紙は、その繰り出し下において、セパレーターから記録紙が部分的に剥離してなる剥離部を生じ得る。そして、この剥離部は、上記の部分的剥離に起因してセパレーターと記録紙との間に形成された空間により膨らんでいるため、当該剥離部は、ラベル紙の本来の厚さよりも過厚になっており、印刷時にヘッドと干渉してヘッドを傷める虞がある。

そのため、このプリンターには、ロール紙に付着した異物だけでなく剥離部もロール紙の異常部分として検出する異常部分検出センサーが設けられている。この異常部分検出センサーの一例としては、ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、この投光部から投じられた光を紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部とを有した構成が挙げられる。そして、かかるセンサーによれば、異常部分が剥離部の場合に、当該剥離部が、相対的に異常部分検出センサーを横切った際に、剥離部によって投光部からの光が遮られて受光部の受光状態が変化し、この変化に基づいて剥離部の発生を検出する。

プリンターにおいて、液体を吐出する記録媒体に対してヘッドを所望の位置に移動させる機構として、キャリッジベースに支持されヘッドを保持するキャリッジと、記録媒体を挟んだ両側に配置され、キャリッジベースの移動方向を規制しつつ該キャリッジベースを移動可能に支持する一対のキャリッジガイドレールと、を有する構成がある。このような構成を有するプリンターにおいて、キャリッジガイドレールは、装置が大型化するほど加工精度を保持するのが困難になり、また、撓みや歪などによって形状の変化が生じやすくなる。特に、描画機能の向上を図るのに伴ってヘッド及びそれを支持するキャリッジ（キャリッジベースを含む）の重量が増すほど、キャリッジガイドレールに負荷が大きく加わって撓みや歪が生じやすくなる。また、キャリッジガイドレールに撓みや歪が生じると、キャリッジガイドレール上のヘッド（キャリッジ）の位置によって、キャリッジガイドレール直上近傍のキャリッジベースの状態が変化する。
このため、キャリッジガイドレールの直上近傍に投光部及び受光部を固定すると、投光部及び受光部のポジションがキャリッジガイドレールの影響で変位する可能性が高くなり、投光部から投光される光を受光部で正しく受光できなくなり、記録媒体の異常部分を正確に検出することができなくなる虞があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記記録媒体に向けて液体を吐出ヘッドと、前記ヘッドを保持し、前記記録媒体の搬送方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向に移動可能に支持する一対のキャリッジガイドレールと、前記記録媒体の搬送方向と交差する前記記録媒体の幅方向の一端側に配置された投光部と、該投光部から投じられた光を前記幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有し、前記記録媒体における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を含む液体吐出装置であって、前記投光部と前記受光部とは、センサー取り付け部材を介して前記キャリッジに取り付けられ、前記センサー取り付け部材は、一対の前記キャリッジガイドレールによって規定される領域内において、前記キャリッジの前記幅方向の中央寄りの位置で前記キャリッジに固定されていることを特徴とする。

かかる液体吐出装置によれば、投光部及び受光部が取り付けられたセンサー取り付け部材を、支持部を挟んだ両側に配置された一対のキャリッジガイドレール間の中央寄りの固定位置でキャリッジに固定している。これにより、キャリッジガイドレールに撓みが生じた場合でも、投光部及び受光部はその影響を受け難いので、投光部から投光される光を受光部で正しく受光する位置関係を保持することができる。
したがって、異常部分検出センサーによる支持部上に支持された記録媒体の剥離などの異常部分の検出精度向上を図ることができる。

［適用例２］上記適用例に記載の液体吐出装置において、一体の前記センサー取り付け部材に前記投光部と前記受光部とが位置合わせして取り付けられ、該センサー取り付け部材の前記投光部と前記受光部との間の中間の位置が前記キャリッジに固定されていることが好ましい。

この構成によれば、投光部と受光部との位置関係は、キャリッジガイドレールの撓みの影響をより受け難くなるので、高い検出精度で記録媒体の異常部分を検出可能となる。

［適用例３］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記異常部分検出センサーは、前記記録媒体の搬送方向に並んで一対設けられ、前記一対の異常部分検出センサーは、光の投光方向が互いに逆向きになるように配置されていることとしても良い。

かかる液体吐出装置によれば、異常部分が、紙幅方向の任意位置に局所的に生じた場合にも、有効に検出可能となる。すなわち、異常部分の発生位置が、紙幅方向の一端寄り或いは他端寄りになることがあるが、この点につき、上述のように一対の異常部分検出センサーを、互いの光の投光方向が逆向きになるように配置しておけば、これら一対の異常部分検出センサー同士の検出状態は、互いに紙幅方向の中央に関して左右対称になる。よって、異常部分が、紙幅方向の一端寄り或いは他端寄りのどちらに位置しても、高い検出精度で検出可能となる。

プリンターの構成を示す概略図である。 プリンターの構成を示すブロック図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、カール抑え部材の説明図であり、図３Ａにはプラテンの概略上面図を示し、図３Ｂには、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示している。 印刷動作の説明図であって、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。 印刷動作時のヘッドの移動を示す模式図である。 ロール紙異常部分検出センサーの説明図であって、印刷領域Ｒを移動中のキャリッジの拡大平面図である。 ロール紙異常部分検出センサーの説明図であって、図６中のＢ−Ｂ矢視図である。 図８Ａは、ロール紙としてのラベル紙の縦断面図であり、図８Ｂはラベル紙の斜視図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、ロール紙における異常部分の一種たる剥離部の斜視図である。 図１０Ａ及び図１０Ｂは、本実施形態とは異なるロール紙異常部分検出センサーの取り付け構造の不具合を説明するものであり、図１０Ａにはキャリッジガイドレールに撓みがない状態を示した正面図を示し、図１０Ｂにはキャリッジガイドレールに撓みが生じた状態を示した正面図を示している。 キャリッジの左右の両端部に、それぞれ二対のロール紙異常部分検出センサーを配置した場合の平面図である。 ロール紙の異常部分の膨張量の経時変化を示すイメージ図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。

＝＝＝プリンター１について＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのプリンター１の第１の実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図であり、図２は、プリンター１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」及び「左右方向」とは、図１に矢印で示した方向を指すものとし、また、「前後方向」とは、図１において紙面に直交する方向を指すものとする。ちなみに、「前後方向」は、プリンター１の印刷対象たるロール紙２の紙幅方向と平行であり、そのため、以下では単に「紙幅方向」とも言う。また、これら上下方向、左右方向、及び前後方向は、互いに直交関係にある。更には、以下の説明では、ロール紙２への画像の記録に係る「記録」という用語を、単に「印刷」とも言う。

このプリンター１は、記録媒体としてのロール紙２（連続紙）を繰り出して所定の搬送経路に沿って搬送し、当該搬送経路の所定位置に設定された印刷領域Ｒにおいて画像を印刷し、再度巻き取って、画像が印刷済みのロール紙２にする装置である。
図１及び図２に示すように、プリンター１は、給送ユニット１０と、搬送ユニット２０と、支持部としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、送風ユニット８０と、を有し、更に、これらユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０等を制御してプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。以下、これらユニット等について説明する。

給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、巻き取り状態のロール紙２を回転可能に支持する巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。そして、搬送ユニット２０の搬送動作に連動して、給送ユニット１０はロール紙２を搬送ユニット２０に送り出す。

搬送ユニット２０は、給送ユニット１０から送られた繰り出し状態のロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って上流から下流へと搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、複数の中継ぎローラー２１，２２と、第一搬送ローラー２３と、第二搬送ローラー２４と、複数の中継ぎローラー２５，２６，２７と、を有する。中継ぎローラー２１，２２と第一搬送ローラー２３とは、給送ユニット１０とプラテン２９との間に配置され、他方、第二搬送ローラー２４と複数の中継ぎローラー２５，２６，２７とは、プラテン２９と巻き取りユニット９０との間に配置されている。そして、これらローラー２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７に順次ロール紙２が架け渡されて、その搬送経路が形成されている。ちなみに、この搬送ユニット２０は、前述の給送ユニット１０と協働することで、請求項に係る「搬送部」として機能する。

第一及び第二搬送ローラー２３（２４）については、それぞれ対をなすローラーから構成されている。そして、第一及び第二搬送ローラー２３（２４）のどちらも、一方のローラー２３ａ（２４ａ）は不図示のモーターにより駆動回転する駆動ローラーとして構成され、他方のローラー２３ｂ（２４ｂ）は駆動ローラーに連れ回りする従動ローラーとして構成されている。そして、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位に対する画像の印刷が終了すると、第一搬送ローラー２３や第二搬送ローラー２４等により、画像が印刷されたロール紙２の部位は印刷領域Ｒから排出され、未だ画像が印刷されていないロール紙２の新たな部位が印刷領域Ｒに供給されて停止される。そして、このロール紙２の間欠的な搬送停止の間に、印刷領域Ｒに位置する新たな部位に対して画像が印刷される。つまり、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位に対する印刷動作とロール紙２の搬送動作とが繰り返される。この間欠搬送は、コントローラー６０が第一搬送ローラー２３及び第二搬送ローラー２４の駆動回転を制御することで行われる。
なお、ロール紙２の搬送経路のうち、上述の印刷領域Ｒは、プラテン２９の上面に対応して設定されており、また、この印刷領域Ｒでのロール紙２の搬送方向は、左右方向と平行になっている。よって、この印刷領域Ｒにおいては、左右方向に代えて単に「搬送方向」と言うこともでき、以下では、そのように表現することもある。

ヘッドユニット３０は、搬送経路の印刷領域Ｒに送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出して画像を印刷するものである。ヘッドユニット３０は、ヘッド３１を有している。ヘッド３１は、その下面に、複数のノズルが並んでなるノズル列を有している。この例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｎは、紙幅方向（前後方向）に直線状に整列されており、また、各ノズル列は、ロール紙２の搬送方向（左右方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
各ノズル♯１〜♯Ｎには、インクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。そして、コントローラー６０が、ピエゾ素子の両端の電圧の印加を制御することにより、各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから滴状のインクが吐出される。

キャリッジユニット４０は、ロール紙２に二次元の画像を印刷すべく、ヘッド３１を搬送方向（左右方向）及び紙幅方向（前後方向）に移動させるものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジベース４５と、キャリッジベース４５に支持されたキャリッジ４２と、を有する。なお、本願の特許請求の範囲におけるキャリッジは、キャリッジ４２とキャリッジベース４５とを含めて呼んだものとする。

キャリッジベース４５に支持されたキャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１を一体に保持しながら搬送方向（左右方向）へ往復移動するように構成されている。また、キャリッジ４２には、紙幅方向（前後方向）に延びる不図示のヘッドキャリッジガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、不図示のモーターの駆動により、当該ヘッドキャリッジガイドレールに沿って紙幅方向（前後方向）へ移動するように構成されている。そして、ヘッド３１によって印刷をする際には、キャリッジベース４５に支持されたキャリッジ４２は、キャリッジガイドレール４１をガイドにして搬送方向の往復移動を行い、その往路と復路との間のキャリッジ４２の停止状態において、ヘッド３１が紙幅方向に所定距離ｄだけ移動し、これらを繰り返すことにより、印刷領域Ｒのロール紙２の部位には、二次元の画像が印刷される。この印刷動作については後述する。

この搬送方向に往復移動するキャリッジ４２については、ホームポジションＨＰが用意されている。ホームポジションＨＰとは、キャリッジ４２（ヘッド３１）が印刷動作を行わない時に同キャリッジ４２（ヘッド３１）が待機する待機位置のことであり、例えば、ロール紙２を搬送する搬送動作の際には、キャリッジ４２はこのホームポジションＨＰへ戻って停止する。このホームポジションＨＰの位置は、搬送方向（左右方向）に関してプラテン２９から外れた位置に設定されており、この例では、ホームポジションＨＰは、プラテン２９よりも搬送方向の上流側（つまり左右方向の左側）の位置に設定されている。

プラテン２９は、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、前述したように、印刷領域Ｒに位置して設けられ、つまり、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間に配されている。そして、この例では、プラテン２９の上面をロール紙２の支持面としている。また、印刷領域Ｒでのロール紙２の搬送経路が左右に沿った直線ルートであることから、これに対応させてプラテン２９の上面は左右方向に沿った平面状に形成されている。

また、プラテン２９には、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を加熱するヒーター（不図示）が設けられている。このヒーターによってプラテン２９の上面は加熱され、これにより、プラテン２９上のロール紙２の部位に着弾したインクは即座に乾燥される。ヒーターは、プラテン２９の内部に埋設された例えばニクロム線であり、その通電によって発熱量を制御することで、プラテン２９上のロール紙２の温度が例えば４５℃になるように調節される。なお、プラテン２９にヒーターを設けずに、常温にて印刷をおこなう構成としてもよい。

更に、プラテン２９の上面には、ロール紙２の紙幅方向のカール変形を抑えてロール紙２を平坦にする目的で、カール抑え部材２８が配されている。図３Ａ及び図３Ｂは、このカール抑え部材２８の説明図であり、図３Ａにはプラテン２９の概略上面図を示し、図３Ｂには、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示している。カール抑え部材２８は、ロール紙２の紙幅方向の各端部２ｅ，２ｅに対応させてそれぞれ設けられた帯状プレート部材２８である。そして、各帯状プレート部材２８，２８は、その紙幅方向（前後方向）の外側部分２８ａがプラテン２９の上面に当接固定され、内側部分２８ｂがプラテン２９の上面から接離自在に構成されている。よって、この内側部分２８ｂとプラテン２９の上面との間に、ロール紙２の端部２ｅが差し込まれることにより、ロール紙２のカール変形が抑えられ、その結果、ヘッド３１とロール紙２との干渉を抑えながらロール紙２に画像を安定して印刷可能となる。

送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に向けて風を送るものである。この送風ユニット８０は、ファン８１と、当該ファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾したインクを乾燥させる。また、この送風には、プラテンの周囲の気温分布を一定に維持する等の周辺環境を一定に維持する効果もある。このようなファン８１は、プリンター１の筐体に開閉可能に設けられたカバーに複数設けられている。そして、カバーが閉じた際に、各ファン８１はプラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９に当接支持されたロール紙２の部位と対向するようになっている。

巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られた印刷済みのロール紙２の部位を巻き取るものである。この巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０の最下流の中継ぎローラー２７から送られたロール紙２が巻き掛けられる中継ぎローラー９１と、この中継ぎローラー９１から送られるロール紙２を巻き取る巻き取り軸９２と、を有している。巻き取り軸９２は、不図示のモーターにより、搬送ユニット２０の搬送動作に連動して駆動回転し、これにより、搬送ユニット２０から送られるロール紙２を速やかに巻き取っていく。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェイス部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０などを制御する。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、第一及び第二搬送ローラー２３，２４に取り付けられてロール紙２の搬送動作などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２に付着した異物等のロール紙２における異常部分を検出するロール紙異常部分検出センサー５２（図６を参照）などがある。そして、これら検出器群５０からの検出結果は、コントローラー６０へと送信され、当該検出結果に基づいてコントローラー６０は各ユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０などを制御する。
なお、本発明のプリンター１において要部となるロール紙異常部分検出センサー５２の構成については後で詳細に述べる。

＝＝＝プリンター１の印刷動作について＝＝＝
上述した通り、プリンター１はヘッド３１を有し、ヘッド３１には、紙幅方向（前後方向）にノズルが並んだノズル列が設けられている。そして、コントローラー６０が、当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に画像を印刷する。なお、以下では、説明をし易くする目的で、ヘッド３１のノズル列の列数は１列であるものとして説明するが、実際には前述したように、ＣＭＹＫ等の色毎に設けられてなる複数列である。

ここで、コントローラー６０は、複数パス（例えば６パス、８パス、１６パス等）の印刷を実行する。すなわち、紙幅方向（前後方向）における画像の解像度を高くするために、パス毎に紙幅方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。また、印刷方式としては、例えば公知のインターレース（マイクロウィーブ）印刷が実行される。

これについて、図４を用いて具体的に説明する。図４は、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
図４の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノズル列）が搬送方向（左右方向）に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラインが形成される。同図４に表されているヘッド３１（ノズル列）の紙幅方向（前後方向）における位置は、１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、同図４に表された３つのラスタライン（右端にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。

そして、次にヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に移動して、移動後の位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、同図４に表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成される。なお、インターレース（マイクロウィーブ）印刷が採用されているため、前記ラスタラインＬ１に隣接するラスタラインＬ２は、ラスタラインＬ１を形成するインクが吐出されたノズルとは異なるノズルから吐出されたインクにより形成されることとなる。そのため、ヘッド３１（ノズル列）の紙幅方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ）ではなく、これより大きな距離（以下では、この距離を距離ｄとする）となる。

そして、以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、同図４に表された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、紙幅方向における画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。

なお、本実施の形態においては、所謂双方向印刷が行なわれる。すなわち、１パス、３パス、５パス、７パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向と２パス、４パス、６パス、８パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向は互いに逆方向となる。

図５は、この双方向印刷の説明図であって、ヘッド３１の移動の様子を示す模式図である。
始めに、この図５の見方について説明する。同図５には、この双方向印刷の印刷動作に係りヘッド３１がどのように移動するかが示されている。ヘッド３１は、便宜上、丸印で表され、ヘッド３１の移動が矢印で表されている。ここで、同図５中で左右方向を向いた矢印は、搬送方向（第１移動方向に相当）におけるヘッド３１の移動を表し、上下方向を向いた矢印は、紙幅方向（第２移動方向に相当）におけるヘッド３１の移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ１８の符号が付けられているが、これは、以降の印刷動作の説明で用いられるステップ番号である。
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号はインクが吐出されるステップ、つまり画像の印刷が行われるステップを表している。

以下、図４及び図５を参照しつつ、この双方向印刷の印刷動作について説明する。なお、当該印刷動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されている。

前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に画像を印刷する印刷動作が開始される。

先ず、コントローラー６０は、ヘッド３１をホームポジションＨＰから往方向（左右方向で言えば、右へ向かう方向であり、搬送方向で言えば、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。そして、ヘッド３１が印刷領域Ｒに入ったら、コントローラー６０は、ヘッド３１にインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）。そして、このことにより、図４に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）が形成される。
ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ３）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。
その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向（左右方向で言えば、左へ向かう方向であり、搬送方向で言えば、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、２パス目の印刷を実行する（ステップＳ４）。これにより、図４に示されたラスタラインＬ２（パス２のラスタライン）が形成される。
そして、ヘッド３１が第二折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ５）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。
そして、移動が完了すると、コントローラー６０は、上述のステップＳ２乃至ステップＳ５の処理と同じ処理をさらに二度行なう（ステップＳ６乃至ステップＳ９、ステップＳ１０乃至ステップＳ１３）。一度目の処理において、３パス目の印刷（ステップＳ６）により図４のラスタラインＬ３（パス３のラスタライン）が、４パス目の印刷（ステップＳ８）により図４のラスタラインＬ４（パス４のラスタライン）が、それぞれ形成される。

また、二度目の処理により、５パス目の印刷（ステップＳ１０）により図４のラスタラインＬ５（パス５のラスタライン）が、６パス目の印刷（ステップＳ１２）により図４のラスタラインＬ６（パス６のラスタライン）が、それぞれ形成される。

次に、コントローラー６０は、最後の２つのパスの印刷を実行する。すなわち、コントローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、７パス目の印刷を実行する（ステップＳ１４）。これにより、図４のラスタラインＬ７（パス７のラスタライン）が形成される。ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ１５）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ１６）。これにより、図４のラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。

そして、ヘッド３１が第二折り返し位置に至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１の紙幅方向における位置を元に戻す（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５でヘッド３１が移動した方向とは逆方向に、つまり紙幅方向の後方に距離７ｄだけヘッド３１を移動させる。

そして、コントローラー６０は、ヘッド３１を第二折り返し位置から搬送方向の上流へ移動することにより、ヘッド３１をホームポジションＨＰへと戻し（ステップＳ１８）、これにより、画像の印刷動作が終了する。

ちなみに、上述のヘッド３１の搬送方向（左右方向）の往復移動は、同搬送方向にキャリッジ４２が往復移動することで実現されている一方、上述のヘッド３１の紙幅方向（前後方向）の移動は、キャリッジ４２に対してヘッド３１が紙幅方向に相対移動することで実現されている。

＝＝＝ロール紙異常部分検出センサー５２について＝＝＝
図６および図７は、ロール紙異常部分検出センサー５２の説明図であって、図６は、印刷領域Ｒを移動中のキャリッジ４２の拡大平面図であり、図７は、図６中のＢ−Ｂ矢視図である。
印刷動作時には、印刷領域Ｒのプラテン２９の上方をヘッド３１が搬送方向及び紙幅方向に移動する旨を前述したが、このときのプラテン２９の上面とヘッド３１の下面との間の隙間Ｇは、図７に示すように、約１ミリ〜数ミリといったミリオーダーの狭さである。よって、これから印刷予定のロール紙２に、仮に異物が付着してヘッド３１の方に盛り上がっていたり、或いはロール紙２が局所的に破れてヘッド３１の方に立ち上がっているような場合には、これらの異物や破れ部分たる異常部分に、印刷動作中のヘッド３１が接触や干渉等してヘッド３１を傷める虞がある。

そのため、このプリンター１には、ロール紙２における異常部分を検出するロール紙異常部分検出センサー５２が搭載されている。図６及び図７に示すように、このロール紙異常部分検出センサー５２は、センサー取り付け部材４７を介してキャリッジベース４５に固定され、即ち、キャリッジ４２に対して相対移動不能に一体に固定されている。これにより、ロール紙異常部分検出センサー５２は、キャリッジ４２と一体となって左右方向たる搬送方向に往復移動するようになっている。つまり、キャリッジ４２と連動して搬送方向に往復移動する。そして、基本的にはキャリッジ４２が移動している間、つまり印刷動作中の全期間に亘って、当該ロール紙異常部分検出センサー５２は、コントローラー６０の制御のもと作動状態にされて、ロール紙２における異常部分を検出する。

かかるロール紙異常部分検出センサー５２は、光学センサーであり、紙幅方向の一端側（図示例では前側）に配された投光部５２ａと、投光部５２ａから投じられた光の一例としてのレーザー光を紙幅方向の他端側（図示例では後側）で受けるように配置された受光部５２ｂと、を有する。そして、レーザー光の光軸の上下方向の位置が、ヘッド３１の下面とロール紙２の上面（つまり、ヘッド３１と対向する方の面、或いは、プラテン２９と対向しない方の面）との間に位置するように調整されている。

よって、仮に搬送停止中のロール紙２の上面に異物等の異常部分が有る場合には、キャリッジ４２と共に搬送方向（左右方向）に移動するロール紙異常部分検出センサー５２が当該異常部分の位置を通過する際に、この異常部分によって投光部５２ａからのレーザー光が遮られることになり、その結果、受光部５２ｂの受光状態が変化する。つまり、受光部５２ｂの受光量が低下する。よって、この受光量を監視することで異常部分の有無を検出する。例えば、この受光量は、ロール紙異常部分検出センサー５２が具備する適宜な変換器５２ｃ等によって電流や電圧等の電気信号に変換されてほぼ常時コントローラー６０へ送信されている。そして、コントローラー６０では、例えば予め電気信号の値で設定された所定の閾値を電気信号が下回った際に、「異常部分が有った」と判定し、その場合には、キャリッジ４２を停止し、しかる後に、キャリッジ４２をホームポジションＨＰへ戻す。これにより、異常部分とヘッド３１との接触や干渉は未然に防がれる。

ちなみに、ロール紙２が印刷領域Ｒを搬送される際には、キャリッジ４２は、図１（又は図６）のホームポジションＨＰで待機しており、そして、当該ホームポジションＨＰは、印刷領域Ｒの外に位置している。よって、仮に異常部分が有るロール紙２の部位が印刷領域Ｒに搬送されたとしても、この搬送時に、異常部分とキャリッジ４２のヘッド３１とが干渉することはない。

かかるロール紙異常部分検出センサー５２は、キャリッジ４２における搬送方向（左右方向）の両端部４２ｅ１，４２ｅ２のうちの少なくとも一方の端部に設けられる。そして、図６の例のように一方の端部にのみ設ける場合には、印刷動作における１パス目、つまりキャリッジ４２の最初の左右方向の移動動作の際に、ヘッド３１よりも先に異常部分に到達可能な方の端部４２ｅ１にロール紙異常部分検出センサー５２は設置される。例えば、図６の例の場合には、ホームポジションＨＰが左右方向に関してプラテン２９よりも左側（搬送方向で言えば、プラテン２９よりも上流側）に位置しているので、キャリッジ４２の右端部４２ｅ１（搬送方向で言えば、下流側の端部４２ｅ１）の方が、ヘッド３１よりも先にプラテン２９上のロール紙２の部位に到達可能であり、もって、同ロール紙異常部分検出センサー５２はキャリッジ４２の右端部４２ｅ１（搬送方向の下流側の端部４２ｅ１）に設置されている。

ここで、本発明のプリンター１において最も重要な構成であるロール紙異常部分検出センサー５２の固定方法について具体的に説明する。
図６及び図７に示すように、ロール紙異常部分検出センサー５２を構成する投光部５２ａと受光部５２ｂとは、センサー取り付け部材４７を介してキャリッジベース４５に固定されている。本実施形態では、一つのセンサー取り付け部材４７に投光部５２ａと受光部５２ｂとが所定の間隔を設けて取り付けられている。投光部５２ａおよび受光部５２ｂが取り付けられたセンサー取り付け部材４７は、プラテン２９を挟んだ両側に配置された一対のキャリッジガイドレール４１間の中央寄りの固定位置Ｇでキャリッジベース４５に固定されている。これにより、投光部５２ａから投光されたレーザー光を受光部５２ｂにより確実に受光して、ロール紙２の異常部分を確実に検出することが可能なロール紙異常部分検出センサー５２を構成することができる。以下、その理由について述べる。

本実施形態のように、ロール紙異常部分検出センサー５２の投光部５２ａ及び受光部５２ｂの固定位置を明確に規定しない場合に起こり得る不具合について、図面に沿って説明する。図１０は、本実施形態とは異なるロール紙異常部分検出センサー５２の取り付け構造の不具合を説明するものであり、図１０Ａにはキャリッジガイドレールに撓みがない状態を示した正面図を示し、図１０Ｂにはキャリッジガイドレールに撓みが生じた状態を示した正面図を示している。
図１０に示すロール紙異常部分検出センサー５２´の取り付け構造では、投光部５２ａ´はセンサー取り付け部材４７ａ´を介してキャリッジベース４５に取り付けられ、受光部５２ｂ´はセンサー取り付け部材４７ｂ´を介してキャリッジベース４５に取り付けられている。この構成において、各センサー取り付け部材４７ａ´，４７ｂ´は、キャリッジガイドレール４１の直上近傍の固定位置Ｇ´１，Ｇ´２でキャリッジベース４５に固定されている。このような固定位置Ｇ´１，Ｇ´２で投光部５２ａ´及び受光部５２ｂ´が固定されている場合、投光部５２ａ´及び受光部５２ｂ´のポジションがキャリッジガイドレール４１の影響で変位する可能性が高くなる。キャリッジガイドレール４１は、装置が大型化するほど加工精度を保持するのが困難になり、また、撓みや歪などによって形状の変化が生じやすくなる。特に、描画機能の向上を図るのに伴ってヘッド３１及びそれを支持するキャリッジ４２（キャリッジベース４５を含む）の重量が増すほど、キャリッジガイドレール４１に撓みや歪が生じやすくなる。また、キャリッジガイドレールに撓みや歪が生じると、キャリッジガイドレール４１上のヘッド３１（キャリッジ４２）の位置によって、キャリッジガイドレール４１直上近傍のキャリッジベース４５の状態が変化する。例えば、図１０Ａに示すように、キャリッジガイドレール４１に撓みがない状態でロール紙異常部分検出センサー５２の投光部５２ａ´から投光されるレーザー光を受光部５２ｂ´で受光できるように光軸を調整したとしても、図１０Ｂに示すように、キャリッジガイドレール４１に撓みが生じると、キャリッジガイドレール４１の直上近傍の固定位置Ｇ´１，Ｇ´２でセンサー取り付け部材４７ａ´，４７ｂ´をそれぞれ介して固定された投光部５２ａ´及び受光部５２ｂ´に変位が生じて、投光部５２ａ´から投光されるレーザー光を受光部５２ｂ´で正しく受光できなくなり、プラテン２９上のロール紙２の異常を正確に検出することができなくなるという不具合を生じる。

これに対して、図６及び図７に示す本実施形態のロール紙異常部分検出センサー５２の取り付け構造によれば、投光部５２ａ及び受光部５２ｂが取り付けられたセンサー取り付け部材４７を、プラテン２９を挟んだ両側に配置された一対のキャリッジガイドレール４１間の中央寄りの固定位置Ｇでキャリッジベース４５に固定している。これにより、キャリッジガイドレール４１に撓みが生じた場合でも、投光部５２ａ及び受光部５２ｂはその影響を受け難いので、ロール紙異常部分検出センサー５２によるプラテン２９上に支持されたロール紙２の異常を精度よく検出することができる。
しかも、本実施形態のロール紙異常部分検出センサー５２の支持構造では、一体型のセンサー取り付け部材４７に投光部５２ａ及び受光部５２ｂを所定の間隔を設けて取り付け、そのセンサー取り付け部材４７の投光部５２ａと受光部５２ｂとの間の中央寄りの位置を、一対のキャリッジガイドレール４１間の中央寄りの固定位置Ｇでキャリッジベース４５に固定している。これにより、投光部５２ａ及び受光部５２ｂの位置関係は、キャリッジガイドレール４１の撓みの影響をより受け難くなるので、高い検出精度でロール紙２の異常部分を検出可能となる。

次に、ロール紙異常部分検出センサー５２による記録媒体としてのロール紙２の異常部分検出について具体的に説明する。
本実施形態では、ロール紙（記録媒体）２としてラベル紙が使用される。図８Ａはラベル紙の縦断面図であり、図８Ｂはラベル紙の斜視図である。このラベル紙は通称シール紙とも呼ばれるものである。つまり、ラベル紙は、画像の印刷対象面の反対側が粘着層となった印刷紙（記録基材に相当）と、この粘着層を覆って設けられたセパレーター（剥離基材に相当）とを有している。そして、印刷紙とセパレーターとは容易に剥離可能になっており、よって、印刷後のロール紙２の最終ユーザーは、印刷紙からセパレーターを剥がして、印刷紙を所望の対象物に貼り付けて使用する。なお、印刷紙やセパレーターは何等紙に限らず、例えば樹脂フィルム等でも良い。
そして、プリンター１に対してこのラベル紙形態のロール紙２をセットする際には、印刷領域Ｒにおいて印刷紙の方がヘッド３１に対向し、セパレーターの方がプラテン２９に対向するようにロール紙２はセットされる。

このようなラベル紙形態のロール紙２は、その繰り出し下において、セパレーターから印刷紙が部分的に剥離してなる剥離部を生じ得る。図９Ａ及び図９Ｂに、それぞれ、剥離部の一般例を斜視図で示す。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、剥離部は、上記の部分的剥離に起因してセパレーターと印刷紙との間に形成された空間により紙厚方向に膨らんでいる。また、剥離部の形状は、図９Ａに示すような、搬送方向たる左右方向に平行な直線形状か、或いは、図９Ｂに示すような、ロール紙２の紙幅方向たる前後方向のいずれかの端部に剥離部が生じた状態かのどちらかである場合が多い。なお、図９Ｂに示す方向の剥離部がロール紙２の紙幅方向たる前後方向に平行な直線形状を形成する場合（紙幅方向たる前後方向の一方の端部から他方の端部にかけて直線形状の剥離部を形成する場合）もある。

そして、どちらの形態の場合にも、剥離部は、その膨らみ分だけラベル紙の本来の厚さよりも過厚になっており、印刷時にヘッド３１と接触や干渉などしてヘッド３１を傷める虞がある。そのため、前述のロール紙異常部分検出センサー５２では、この剥離部も、ロール紙２における異常部分として検出するようにしている。即ち、図９Ａおよび図９Ｂに示した形態の剥離部を、搬送方向たる左右方向に移動するロール紙異常部分検出センサー５２が、これらの剥離部の位置を通過する際に、レーザー光は所定の時間に亘って確実に遮られるので、受光量は大きく低下し、これにより剥離部を検出することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
図１１は、かかるロール紙異常部分検出センサー５２の望ましい配置例の説明図であり、キャリッジ４２の左右の両端部４２ｅ１，４２ｅ２に、それぞれ二対のロール紙異常部分検出センサー５２，５２を配置した場合の平面図である。なお、上記実施形態と同じ構成については、同一符号を付して説明を省略する。

図１１に示すように、この配置例では、キャリッジ４２の左右の両端部４２ｅ１，４２ｅ２に、二つのロール紙異常部分検出センサー５２，５２が、搬送方向の左右に隣接して並んで配されているとともに、これら一対のロール紙異常部分検出センサー５２，５２同士の投光方向が互いに逆向きに設定されている。
まず、キャリッジ４２の左右の両端部４２ｅ１，４２ｅ２のうち、一方の端部４２ｅ１において、二つのロール紙異常部分検出センサー５２，５２が、ロール紙異常部分検出センサー５２，５２同士の投光方向を互いに逆向きに設定させて並んで配置された構成の効果について説明する。このようになっていれば、異常部分が紙幅方向の任意位置に局所的に生じた場合にも、有効に検出可能となる。すなわち、異常部分が異物の付着による場合や図９の形態の剥離部の場合には、当該異常部分の発生位置が紙幅方向の後方寄り或いは前方寄りとなることがある（図９Ｂにおいては紙幅方向の前方寄りに剥離部が発生）が、いずれの場合にも有効に検出可能である。以下、これについて詳しく説明する。

各ロール紙異常部分検出センサー５２では、紙幅方向において投光部５２ａ寄りの位置、または、受光部５２ｂ寄りの位置のいずれか一方の検出精度が高い（低い）という性質を有する場合がある。この理由は、次のように考えられる。前述したように、ロール紙２に着弾したインクの乾燥目的で、プラテン２９は約４５℃に加熱されている。そのため、プラテン２９やロール紙２の上方の空間には、気温分布が生じている。例えば、プラテン２９近傍の気温は４５℃と高く、プラテン２９から上方に離れるにつれて気温が約２５℃まで低下している。すると、この気温分布によって当該空間の光の屈折率が変化を来たし、結果、投光部５２ａから発光されたレーザー光が上方に屈折してしまう。そして、この状況下で、仮に、紙幅方向における受光部５２ｂ寄りの位置に異常部分が有る場合には、当該異常部分はレーザー光を十分な大きさで遮光できず、その結果、受光量があまり低下せずにロール紙異常部分検出センサー５２は検出漏れを起こしてしまう虞がある。

そこで、図１１の例では、これを防ぐべく、ロール紙異常部分検出センサー５２，５２を一対で設け、しかも、これらロール紙異常部分検出センサー５２，５２同士の投光方向を互いに逆向きにすることで、一方のロール紙異常部分検出センサー５２の検出精度が低くなる同ロール紙異常部分検出センサー５２の受光部５２ｂ寄りの領域を、他方のロール紙異常部分検出センサー５２の検出精度が高くなる同ロール紙異常部分検出センサー５２の投光部５２ａ寄りの領域で補うとともに、他方のロール紙異常部分検出センサー５２の検出精度が低くなる同ロール紙異常部分検出センサー５２の受光部５２ｂ寄りの領域を、一方のロール紙異常部分検出センサー５２の検出精度が高くなる同ロール紙異常部分検出センサー５２の投光部５２ａ寄りの領域で補うことができる。

具体的に説明すると、一方のロール紙異常部分検出センサー５２については、その投光部５２ａを紙幅方向の前方に設置し、受光部５２ｂを同方向の後方に設置しており、他方のロール紙異常部分検出センサー５２については、その投光部５２ａを紙幅方向の後方に設置し、受光部５２ｂを同方向の前方に設置している。よって、紙幅方向の前方範囲については、前者のロール紙異常部分検出センサー５２によって検出し、紙幅方向の後方範囲については、後者のロール紙異常部分検出センサー５２によって検出するようにすれば、前述のレーザー光の屈折に一切左右されずに、紙幅方向の任意の位置の異常部分を確実に検出可能となる。ちなみに、このようにするためには、コントローラー６０の方では、二つのロール紙異常部分検出センサー５２，５２から出力される各電気信号のうちの少なくとも一方が、所定の閾値を下回った時に、「異常部分が有った」と判定するような制御フローを用いることになる。

また、望ましくは、このような一対のロール紙異常部分検出センサー５２，５２（図１１）、若しくは一つのロール紙異常部分検出センサー５２（図６）を、キャリッジ４２のうちで左右方向（搬送方向）の一方の端部だけでなく、両方の端部にそれぞれ設けると良い。図１１の例では、キャリッジ４２の両方の端部４２ｅ１，４２ｅ２に対してそれぞれ一対のロール紙異常部分検出センサー５２，５２を設けている。
そして、このようにすれば、印刷中にロール紙２の異常部分が徐々に大きく成長してヘッド３１の方へ盛り上がるような場合にも、当該異常部分を、ヘッド３１に当たる前に検出し易くなる。
この成長する異常部分の一例としては、例えば、印刷中にロール紙２に着弾したインクの液分等に起因して、印刷紙が局所的に膨張するケースが挙げられる。図１２のグラフは、この異常部分の膨張量の経時変化を示すイメージ図であり、縦軸には膨張量を取り、横軸には、印刷動作の開始時点からの経過時間を取っている。また、同グラフ中に示す限界値とは、ヘッド３１に異常部分が干渉する限界の膨張量である。

ここで、例えば、前述したようにキャリッジ４２の右端部４２ｅ１にだけロール紙異常部分検出センサー５２が設けられている場合には（図６）、キャリッジ４２の往路パス（例えば５パス目）の後では、最短でも、その後の復路パス（６パス目）でないと異常部分の検出チャンスは無い。しかも、この復路パス（６パス目）では、ヘッド３１が異常部分を通過した後にロール紙異常部分検出センサー５２が異常部分を通過することになる。そのため、場合によっては、図１２に示すように、復路パス（６パス目）の最中に、限界値を超えた膨張量の異常部分にヘッド３１が干渉してしまうことがあり得る。

これに対して、図１１の例のようにキャリッジ４２の左右の両端部４２ｅ１，４２ｅ２に対してそれぞれロール紙異常部分検出センサー５２，５２を設けていれば、キャリッジ４２の往路パス（例えば５パス目）の右端部４２ｅ１のロール紙異常部分検出センサー５２が未検出でも、次にヘッド３１が異常部分を通過する時点よりも前に、左端部４２ｅ２のロール紙異常部分検出センサー５２は異常部分を二度通過する。すなわち、前述の往路パス（５パス目）においてヘッド３１が通過した直後に、同じ往路パス（５パス目）において左端部４２ｅ２のロール紙異常部分検出センサー５２は異常部分を通過し、また、その後の復路パス（６パス目）においては、同左端部４２ｅ２のロール紙異常部分検出センサー５２は、ヘッド３１よりも先に異常部分を通過する。従って、左端部４２ｅ２のロール紙異常部分検出センサー５２にあっては、これら二度の検出チャンスがあるので、経時変化する膨張量をより逐次的且つ精細に監視可能となり、その結果、当該成長する異常部分とヘッド３１との干渉をより確実に防ぐことができる。ちなみに、上述では、往路パスから復路パスへ移行する場合について説明したが、同様のことが復路パスから往路パスへ移行する場合についても言えるのは言うまでもない。

以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上記実施の形態においては、液体吐出装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を吐出や噴射する液体吐出装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体吐出ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出や噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

また、上記実施形態では、ロール紙異常部分検出センサー５２の投光部５２ａ及び受光部５２ｂを一体のセンサー取り付け部材４７に取り付け、そのセンサー取り付け部材４７を固定位置Ｇでキャリッジベース４５に固定する構成を説明した。これに限らず、投光部５２ａと受光部５２ｂとを別体のセンサー取り付け部材を介してキャリッジベース４５に固定する構成としてもよい。このとき、各々のセンサー取り付け部材のキャリッジベース４５に対する固定位置を、一対のキャリッジガイドレール４１間の中央寄りの位置とすることにより、上記実施形態と同様な効果によってキャリッジガイドレール４１の歪や撓みの影響を抑えてロール紙異常部分検出センサー５２による記録媒体（ロール紙２）の異常部分の検出精度を保持することができる。

また、上記実施形態では、ロール紙異常部分検出センサー５２の投光部５２ａと受光部５２ｂとを結ぶ光軸方向を、ロール紙２の紙幅方向たる前後方向に平行に設定した例を説明した。
これに限らず、ロール紙異常部分検出センサー５２の投光部５２ａと受光部５２ｂとを結ぶ光軸方向を、ロール紙２の紙幅方向たる前後方向に対して所定の傾き角度で傾けて配置させてもよい。このようにすれば、例えば図９Ｂに示す方向の剥離部のように、剥離部がロール紙２の紙幅方向たる前後方向に平行な直線形状を形成する場合（紙幅方向たる前後方向の一方の端部から他方の端部にかけて直線形状の剥離部を形成する場合）に、投光部５２ａから投じられたレーザー光が、剥離部のトンネル状空間をすり抜けて受光部５２ｂに到達し、剥離部を検出し損ねる不具合を回避して、剥離部を含めてなるロール紙２の異常部分の検出精度を高く保持することができる。

また、上記実施形態は、プラテン上に記録媒体が静止した状態で、その記録媒体上をインクジェットヘッドを含むヘッドキャリッジが走査し、走査に伴いインクを吐出することによって、プラテン上の記録媒体に画像を形成する構成のプリンター（液滴吐出装置）について説明した。プリンターの構成はこれに限らず、記録媒体とインクジェットヘッドとの間に相対的な移動があり、その相対移動中にインクジェットヘッドによるインク吐出がなされる形態である限り、本発明の作用・効果は得られる。例えば、インクジェットヘッドは印刷装置内に固定され、記録媒体のみが搬送方向に移動しインクジェットヘッドからのインク吐出を受ける所謂ラインヘッド型のインクジェットプリンターであってもよい。

１…液体吐出装置としてのプリンター、２…記録媒体としてのロール紙、１０…給送ユニット、２０…搬送ユニット、２９…支持部としてのプラテン、３０…ヘッドユニット、３１…ヘッド、４０…キャリッジユニット、４１…キャリッジガイドレール、４２…キャリッジ、４５…キャリッジベース、４７…センサー取り付け部材、５０…検出器群、５２…異常部分検出センサー、５２ａ…投光部、５２ｂ…受光部、５２ｃ…変換器、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、８０…送風ユニット、８１…ファン、９０…巻き取りユニット、１１０…ホストコンピューター。

Claims (3)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記記録媒体に向けて液体を吐出ヘッドと、
   前記ヘッドを保持し、前記記録媒体の搬送方向に移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向に移動可能に支持する一対のキャリッジガイドレールと、
   前記記録媒体の搬送方向と交差する前記記録媒体の幅方向の一端側に配置された投光部と、該投光部から投じられた光を前記幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有し、前記記録媒体における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を含む液体吐出装置であって、
   前記投光部と前記受光部とは、センサー取り付け部材を介して前記キャリッジに取り付けられ、前記センサー取り付け部材は、一対の前記キャリッジガイドレールによって規定される領域内において、前記キャリッジの前記幅方向の中央寄りの位置で前記キャリッジに固定されていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   一体の前記センサー取り付け部材に前記投光部と前記受光部とが位置合わせして取り付けられ、該センサー取り付け部材の前記投光部と前記受光部との間の中間の位置が前記キャリッジに固定されていることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、
   前記異常部分検出センサーは、前記記録媒体の搬送方向に並んで一対設けられ、
   前記一対の異常部分検出センサーは、光の投光方向が互いに逆向きになるように配置されていることを特徴とする液体吐出装置。

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