JP5934451B1 - 溶湯搬送システムおよび方法 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
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Abstract
Description
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語(例えば、「等」)の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
1、2: 溶湯搬送システム
10: 処理取鍋
12: ポケット部分
20、20A、20B、20C: 空替機能付受湯台車
22: 車輪
24: 台車本体
26: 走行機構
28: パンタグラフ式テーブル昇降機
29: リンク機構
31: ローラーガイド
32: ガイド柱
33: 保持ローラー
34: 昇降テーブル
35: 取鍋移動機構
36: 昇降テーブル昇降装置
38: 受電装置
40: 傾動装置
41: ローラーコンベア
42: 空替軸
44: セクタギア
45: ピニオン
46: セクタギア駆動装置
48: 取鍋回転支え
50: 合金材投入装置
51: ベルトコンベア
52: 投入用シュート
54: ホッパ
55: 電磁フィーダ
56: 計量ホッパ
58: 投入ゲート
60: 注湯取鍋
70: 注湯取鍋搬送台車
80: 空替接種装置
90: 反応室
100: 注湯機
110: 空替機能付受湯台車コントローラ
112; 第1重量計測器(ロードセル)
120: 合金材投入装置コントローラ
122: 第3重量計測器(ロードセル)
130: 注湯取鍋搬送台車コントローラ
140: 注湯機コントローラ
142: 第2重量計測器
150: 搬送ゾーンメインコントローラ
150: 注湯ゾーンメインコントローラ
D: 鋳型
DL: 鋳型ライン
F: 溶解炉(炉)
P1: 処理取鍋が炉から溶湯を受け取る受取位置
P2: 合金材投入装置から処理取鍋に合金材を投入する投入位置
P3: 合金材と溶湯とが反応する反応位置
P4: 処理取鍋から注湯取鍋へ溶湯を空け替える空替位置
R1: (空替機能付受湯台車用)レール
R2: (注湯取鍋搬送台車用)レール
R3: (注湯機用)レール
S1: 実取鍋コンベア
S2: 空取鍋コンベア
T1: 第1閾値
T2: 第2閾値
T3: 第3閾値
T4: 第4閾値
TF: フェーディングの開始からの経過時間
U: スターティングブロック
W1: 第1重量情報
W2: 第2重量情報
W3: 第3重量情報
W4: 第4重量情報
W5: 第5重量情報
W6: 第6重量情報
Claims (18)
- 炉から注湯機に溶湯を搬送する溶湯搬送システムであって、
前記炉から溶湯を受け取り、注湯取鍋に空け替えるための処理取鍋と、
前記処理取鍋に合金材を投入する合金材投入装置と、
前記処理取鍋から前記溶湯を受け取り、注湯機に搬送する注湯取鍋と、
前記合金材投入装置から前記処理取鍋に合金材を投入する投入位置と、前記処理取鍋が前記炉から溶湯を受け取る受取位置と、前記処理取鍋から前記注湯取鍋へ溶湯を空け替える空替位置とに、前記処理取鍋を移動させる空替機能付受湯台車と、
前記注湯取鍋を前記注湯機に渡すために、前記空替位置から前記注湯取鍋を移動させる注湯取鍋搬送台車と、
前記注湯取鍋搬送台車から注湯取鍋を受け取り、鋳型に溶湯を注湯する注湯機とを備え;
前記注湯機は、該注湯機の動作を制御する注湯機コントローラを有し;
前記合金材投入装置は、該合金材投入装置の動作を制御する合金材投入装置コントローラを有し;
前記空替機能付受湯台車は、該空替機能付受湯台車の動作を制御する空替機能付受湯台車コントローラを有し;
前記注湯取鍋搬送台車は、該注湯取鍋搬送台車の動作を制御する注湯取鍋搬送台車コントローラを有し;
前記注湯機コントローラ、前記合金材投入装置コントローラ、前記空替機能付受湯台車コントローラおよび前記注湯取鍋搬送台車コントローラのうち、少なくとも2つのコントローラ間でデータ通信がなされ;
前記空替機能付受湯台車は、前記処理取鍋の重量を計測する第1重量計測器を備え、該第1重量計測器で計測された前記処理取鍋の重量は前記空替機能付受湯台車コントローラに送られ、
前記注湯機は、前記注湯取鍋の重量を計測する第2重量計測器を備え、該第2重量計測器で計測された前記注湯取鍋の重量は前記注湯機コントローラに送られ、
前記空替機能付受湯台車コントローラは、前記処理取鍋が前記炉から溶湯を受け取り完了したときの前記処理取鍋内の溶湯重量を第1重量情報として受け取り、
前記注湯機コントローラは、前記処理取鍋から溶湯を空け替えられた前記注湯取鍋内の溶湯の重量を第2重量情報として受け取り、さらに、前記空替機能付受湯台車コントローラから前記第1重量情報を受け取り、前記第1重量情報と前記第2重量情報との差が所定の第1閾値を超える場合にエラー信号を発する;
溶湯搬送システム。 - 前記合金材にはマグネシウムを含み、
前記空替機能付受湯台車コントローラは、前記処理取鍋内でのフェーディングの開始を前記第1重量計測器で計測する重量の変動量から検知する;
請求項1に記載の溶湯搬送システム。 - 前記空替機能付受湯台車コントローラは、前記フェーディングの開始を検知すると、フェーディングの開始を知らせるフェーディング開始信号またはフェーディングの開始からの経過時間であるフェーディングタイマ信号を他のコントローラに送信する;
請求項2に記載の溶湯搬送システム。 - 前記注湯機コントローラは、溶湯を注湯した後の前記注湯取鍋内の溶湯の重量が所定の値以下になる前に、前記フェーディング開始信号からカウントした時間または他のコントローラから受信したフェーディングの開始からの経過時間が所定の第2閾値を超える場合にエラー信号を発する;
請求項3に記載の溶湯搬送システム。 - 前記合金材投入装置は、前記処理取鍋に投入する合金材を貯留する計量ホッパと、前記計量ホッパの合金材の重量を計測する第3重量計測器とを有し、該第3重量計測器で計測された前記合金材の重量は第3重量情報として前記合金材投入装置コントローラに送られ、
前記合金材投入装置コントローラは、前記第3重量情報を前記空替機能付受湯台車コントローラに送信し、
前記第1重量計測器は前記処理取鍋に投入された合金材の重量を計測し第4重量情報として前記空替機能付受湯台車コントローラに送信し、
前記空替機能付受湯台車コントローラは、前記第3重量情報と前記第4重量情報との差が所定の第3閾値を超える場合にエラー信号を発する;
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の溶湯搬送システム。 - 前記第1重量計測器で、前記合金材を投入される前の前記処理取鍋の重量を計測し第5重量情報として前記空替機能付受湯台車コントローラに送信し、
前記第1重量計測器で、前記注湯取鍋へ前記溶湯を空け替えた後の前記処理取鍋の重量を計測し第6重量情報として前記空替機能付受湯台車コントローラに送信し、
前記空替機能付受湯台車コントローラは、前記第5重量情報と前記第6重量情報との差が所定の第4閾値を超える場合にエラー信号を発する;
請求項1に記載の溶湯搬送システム。 - 前記処理取鍋から前記注湯取鍋に空け替えられる溶湯に接種剤を投入する空替接種装置をさらに備える;
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の溶湯搬送システム。 - 前記空替機能付受湯台車が移動する、前記投入位置、前記受取位置、前記空替位置の3位置のうち、2つが同じ位置である;
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の溶湯搬送システム。 - 前記空替機能付受湯台車には、前記処理取鍋を支持すると共に、前記処理取鍋を傾動して前記注湯取鍋に前記溶湯を空け替える傾動装置を備える;
請求項8に記載の溶湯搬送システム。 - 前記空替機能付受湯台車は、
車輪を備え軌道上を搬送する台車本体と、
前記台車本体上に設置され、前記傾動装置をパンタグラフ式に上下するパンタグラフ式テーブル昇降機とを備える;
請求項9に記載の溶湯搬送システム。 - 前記空替機能付受湯台車は、
車輪を備え軌道上を搬送する台車本体と、
前記台車本体上に設置されるガイド柱と、
前記ガイド柱から水平方向に延び、前記台車上で昇降可能なテーブルであって、前記傾動装置を載置する昇降テーブルと、
前記昇降テーブルを昇降する昇降テーブル昇降装置とを備える;
請求項9に記載の溶湯搬送システム。 - 前記空替機能付受湯台車は、
車輪を備え軌道上を搬送する台車本体と、
前記台車本体上に設置され、前記処理取鍋を移動するローラーコンベアとを備え、
前記傾動装置は、前記処理取鍋を傾動中心で支持する空替軸と、前記傾動中心とは異なる位置で前記処理取鍋と連結されるセクタギアと、該セクタギアを駆動するセクタギア駆動装置とを備える;
請求項9に記載の溶湯搬送システム。 - 前記合金材投入装置は、前記合金材を貯留する複数のホッパと、該複数のホッパから前記投入シュートに所定量の合金材を流出するための複数の計量ホッパと、複数の前記第3重量計測器と、該計量ホッパで計量した前記合金材を前記投入シュートに流出させる複数の投入ゲートとを備え、前記第3重量情報は前記複数の第3重量計測器で計測した重量の合計である;
請求項5に記載の溶湯搬送システム。 - 炉から注湯機に溶湯を搬送する溶湯搬送方法であって、
前記炉から溶湯を受け取り、注湯取鍋に空け替えるための処理取鍋を、合金材を投入する投入位置まで移動させる工程と、
前記処理取鍋に合金材を投入する工程と、
前記合金材が投入された処理取鍋を、前記炉から溶湯を受け取る受取位置まで移動させる工程と、
前記受取位置に移動された処理取鍋に前記炉から溶湯を受湯させる工程と、
前記溶湯を受湯した処理取鍋を、前記注湯取鍋へ溶湯を空け替える空替位置に移動させる工程と、
前記空替位置に移動された処理取鍋から、前記処理取鍋内の前記溶湯を前記注湯取鍋に空け替える工程とを備え;
前記処理取鍋の重量を計測することにより計測した前記処理取鍋から前記注湯取鍋に空け替えられた溶湯の重量と、前記注湯取鍋の重量を計測することにより計測した前記注湯取鍋に空け替えられた溶湯の重量とから第1重量差を算定し、該第1重量差が第1閾値を超える場合にエラー信号を発する工程をさらに備える;
溶湯搬送方法。 - 前記炉から溶湯を受湯した処理取鍋の重量を計測し、重量の変動量に基づき、フェーディングの開始を検知し、フェーディングの開始からの経過時間をカウントする工程と、
溶湯を注湯した後の前記注湯取鍋内の溶湯の重量が所定の値以下になる前にフェーディングの開始からの経過時間が所定の第2閾値を超える場合にエラー信号を発する工程とをさらに備える;
請求項14に記載の溶湯搬送方法。 - 前記処理取鍋に投入する合金材の重量と、前記処理取鍋の重量を計測することにより計測した投入された合金材の重量とから第2重量差を算定し、該第2重量差が第3閾値を超える場合にエラー信号を発する工程をさらに備える、
請求項14または15に記載の溶湯搬送方法。 - 前記投入位置、前記空替位置、前記受取位置の3位置のうち、2つが同じ位置であり、前記処理取鍋を同じ位置で移動させる工程では処理取鍋を移動させることがない、
請求項14に記載の溶湯搬送方法。 - 炉から注湯機に溶湯を搬送する溶湯搬送システムであって、
前記炉から溶湯を受け取り、注湯取鍋に空け替えるための処理取鍋と、
前記処理取鍋に合金材を投入する合金材投入装置と、
前記処理取鍋から前記溶湯を受け取り、鋳型に注湯する注湯取鍋と、
前記合金材投入装置から前記処理取鍋に合金材を投入する投入位置と、前記処理取鍋が前記炉から溶湯を受け取る受取位置と、前記処理取鍋から前記注湯取鍋へ溶湯を空け替える空替位置とに、前記処理取鍋を移動させる空替機能付受湯台車と、
前記注湯取鍋の溶湯を鋳型に注湯する注湯機とを備え;
前記注湯機は、該注湯機の動作を制御する注湯機コントローラを有し;
前記空替機能付受湯台車は、該空替機能付受湯台車の動作を制御する空替機能付受湯台車コントローラを有し;
前記注湯機コントローラと前記空替機能付受湯台車コントローラとの間でデータ通信がなされ;
前記空替機能付受湯台車は、前記処理取鍋の重量を計測する第1重量計測器を備え、該第1重量計測器で計測された前記処理取鍋の重量は前記空替機能付受湯台車コントローラに送られ、
前記注湯機は、前記注湯取鍋の重量を計測する第2重量計測器を備え、該第2重量計測器で計測された前記注湯取鍋の重量は前記注湯機コントローラに送られ、
前記空替機能付受湯台車コントローラは、前記処理取鍋が前記炉から溶湯を受け取り完了したときの前記処理取鍋内の溶湯重量を第1重量情報として受け取り、
前記注湯機コントローラは、前記処理取鍋から溶湯を空け替えられた前記注湯取鍋内の溶湯の重量を第2重量情報として受け取り、さらに、前記空替機能付受湯台車コントローラから前記第1重量情報を受け取り、前記第1重量情報と前記第2重量情報との差が所定の第1閾値を超える場合にエラー信号を発する;
溶湯搬送システム。
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