JP5931777B2 - 薬液注入装置、透視撮像システム、データ処理方法、制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
薬液注入装置、透視撮像システム、データ処理方法、制御装置、制御方法及びプログラム Download PDFInfo
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Description
以下、参考形態の例を付記する。
1. 撮像被験者ごとの各種の被験者条件データが被験者識別データとともに設定されている被験者管理データを管理する被験者管理装置と、前記被験者管理データを内包して前記撮像被験者から透視画像データを撮像する画像撮像作業ごとの撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記撮像被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記撮像被験者に薬液注入を実行する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
前記薬液注入を実行する注入実行機構と、
前記撮像作業ごとに設定される注入制御データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御部と、
入力操作される自動設定要求に対応して前記撮像管理装置の前記撮像オーダデータから前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ入力部と、
取得された前記被験者管理データの少なくとも一部で前記注入制御データの少なくとも一部を生成して前記注入制御部に設定する制御設定部と、
前記撮像管理装置から前記被験者管理データを取得できないときに前記被験者管理装置から前記被験者管理データの少なくとも一部を取得して前記制御設定部に提供する補助入力部と、
を有する薬液注入装置。
2. 前記補助入力部は、前記被験者管理データを前記撮像管理装置から取得できないと前記被験者管理装置から取得して前記制御設定部に提供し、
前記被験者管理データを前記撮像管理装置から取得できなかったことと前記被験者管理装置から取得したこととを報知出力するデータ報知部を、さらに有する1に記載の薬液注入装置。
3. 前記補助入力部は、事前に設定されている取得優先順位で複数の前記被験者管理装置を順番に検索して最上位の前記被験者管理データを取得する2に記載の薬液注入装置。
4. 前記補助入力部は、複数の前記被験者管理データを取得して所定条件により一つを選択的に前記制御設定部に提供する2または3に記載の薬液注入装置。
5. 前記補助入力部は、複数の前記被験者管理データから最新の一つを選択的に前記制御設定部に提供する4に記載の薬液注入装置。
6. 前記補助入力部は、前記データ入力部により取得された前記撮像オーダデータに整合する一つの前記被験者管理データを選択的に前記制御設定部に提供する4に記載の薬液注入装置。
7. 前記被験者管理データを前記撮像管理装置から取得できなかったことと前記被験者管理装置から取得できることとを報知出力するデータ報知部を、さらに有し、
前記補助入力部は、前記報知出力に対応して前記被験者管理装置から入力される前記被験者管理データを受け付ける1に記載の薬液注入装置。
8. 前記補助入力部により前記被験者管理データが取得される複数の前記被験者管理装置を一覧表示する管理一覧部と、
一覧表示された前記被験者管理装置から一つを選択する管理選択要求が入力操作される選択操作部とを、さらに有し、
前記補助入力部は、前記管理選択要求に対応した前記被験者管理装置から前記被験者管理データを取得する7に記載の薬液注入装置。
9. 前記補助入力部により取得される複数の前記被験者管理データを一覧表示する管理一覧部と、
一覧表示された前記被験者管理データから一つを選択する管理選択要求が入力操作される選択操作部とを、さらに有し、
前記補助入力部は、複数の前記被験者管理データから前記管理選択要求に対応した一つを選択的に取得する7に記載の薬液注入装置。
10. 前記補助入力部は、前記被験者管理装置であるHIS(Hospital Information System)で前記撮像被験者ごとに管理されている前記被験者管理データを取得する1ないし9の何れかに記載の薬液注入装置。
11. 前記補助入力部は、前記撮像被験者ごとに用意されていて注入作業者に利用される作業カルテ媒体を前記被験者管理装置として前記被験者管理データを取得する1ないし10の何れかに記載の薬液注入装置。
12. 前記補助入力部は、前記撮像被験者に携帯される前記被験者管理装置から前記被験者管理データを取得する1ないし11の何れかに記載の薬液注入装置。
13. 前記補助入力部は、前記薬液注入装置や前記透視撮像装置とともに自己医療施設に設置されている前記撮像管理装置と前記被験者管理装置から前記被験者管理データが取得されないときに外部医療施設に設置されている前記被験者管理装置から前記被験者管理データを取得する1ないし12の何れかに記載の薬液注入装置。
14. 前記補助入力部は、撮像された前記透視画像データを前記撮像オーダデータの少なくとも一部とともに保存するデータ保存装置を前記被験者管理装置として前記被験者管理データを取得する1ないし13の何れかに記載の薬液注入装置。
15. 前記薬液注入の動作履歴を記録した注入履歴データを生成する履歴生成部と、
生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して対応する前記透視画像データとともに保存させるデータ出力部とを、さらに有する14に記載の薬液注入装置。
16. 前記履歴生成部は、前記被験者管理データが前記撮像管理装置から取得されたか前記被験者管理装置から取得されたかも設定されている前記注入履歴データを生成する15に記載の薬液注入装置。
17. 取得された前記被験者管理データと設定された前記注入制御データとの少なくとも一部を表示出力するデータ報知部を、さらに有する1ないし16の何れかに記載の薬液注入装置。
18. 取得された前記被験者管理データと設定された前記注入制御データとの少なくとも一部を音声出力するデータ報知部を、さらに有する1ないし17の何れかに記載の薬液注入装置。
19. 前記注入実行機構は、前記撮像被験者に注入される注入薬液を収容している薬液シリンジを駆動し、
前記薬液シリンジは、少なくとも前記注入薬液に関連する薬液条件データが記録されており、
前記制御設定部は、前記薬液シリンジから取得する前記薬液条件データも利用して前記注入制御データを生成する1ないし18の何れかに記載の薬液注入装置。
20. 取得された前記被験者管理データと前記薬液条件データと設定された前記注入制御データとの少なくとも一部を音声出力するデータ報知部を、さらに有する19に記載の薬液注入装置。
21. 前記データ入力部は、取得された前記被験者管理データの少なくとも一部で生成された前記注入制御データが前記注入制御部に設定された状態で前記被験者管理データの最終確認要求が入力操作され、
前記データ入力部と前記補助入力部とは、少なくとも一方が前記最終確認要求に対応して前記被験者管理データを再度取得し、
前記注入制御部は、再度取得された前記被験者管理データと前回取得された前記被験者管理データとが整合しないと前記注入実行機構を動作制御しない1ないし20の何れかに記載の薬液注入装置。
22. 撮像被験者ごとの各種の被験者条件データが被験者識別データとともに設定されている被験者管理データを管理する被験者管理装置と、前記被験者管理データを内包して前記撮像被験者から透視画像データを撮像する画像撮像作業ごとの撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記撮像被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記撮像被験者に薬液注入を実行する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、
1ないし21の何れかに記載の前記薬液注入装置を有する透視撮像システム。
23. 1ないし21の何れかに記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記撮像作業ごとに設定される注入制御データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御処理と、
入力操作される自動設定要求に対応して前記撮像管理装置の前記撮像オーダデータから前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ取得処理と、
取得された前記被験者管理データの少なくとも一部で前記注入制御データの少なくとも一部を生成して前記注入制御部に設定する注入設定処理と、
前記撮像管理装置から前記被験者管理データを取得できないときに前記被験者管理装置から前記被験者管理データの少なくとも一部を取得して前記制御設定部に提供する補助取得処理と、
を薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。
24. 1ないし21の何れかに記載の薬液注入装置のためのデータ処理方法であって、
前記撮像作業ごとに設定される注入制御データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御動作と、
入力操作される自動設定要求に対応して前記撮像管理装置の前記撮像オーダデータから前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ取得動作と、
取得された前記被験者管理データの少なくとも一部で前記注入制御データの少なくとも一部を生成して前記注入制御部に設定する注入設定動作と、
前記撮像管理装置から前記被験者管理データを取得できないときに前記被験者管理装置から前記被験者管理データの少なくとも一部を取得して前記制御設定部に提供する補助取得動作と、
を薬液注入装置に実行させるデータ処理方法。
101 オーダ管理部
102 オーダ選定部
103 統合制御部
200 CTスキャナ
201 透視撮像ユニット
210 撮像制御ユニット
211 要求送信部
212 オーダ受信部
213 撮像制御部
214 データ付与部
215 画像送信部
300 PACS
400 薬液注入装置
401 注入制御ユニット
402 メイン操作部
403 タッチパネル
404 コントローラユニット
405 コンピュータユニット
406 通信I/F
410 注入実行ヘッド
411 シリンジ保持機構
412 シリンジ駆動機構
413 サブ操作部
414 最終確認スイッチ
415 ヘッドディスプレイ
416 RFIDリーダ
417 RFIDリーダ
421 データ入力部
422 注入制御部
423 制御設定部
424 履歴生成部
425 データ出力部
426 補助入力部
427 データ報知部
441 条件記憶部
442 画像記憶部
445 区分表示部
446 区分入力部
447 部位表示部
448 部位入力部
449 動作読出部
451 身体入力部
500 制御ボックス
501 コンピュータユニット
502 通信I/F
511 取得仲介部
514 履歴転送部
600 画像閲覧装置
601 コンピュータユニット
602 ディスプレイユニット
603 コントローラユニット
604 通信I/F
611 データ読出部
612 データ表示部
700-706 通信ネットワーク
800 薬液シリンジ
810 RFIDチップ
900 HIS
901 カルテ管理部
902 会計処理部
910 患者リストバンド
911,921 RFIDチップ
912 リストバンド本体
920 電子カルテボード
1000 透視撮像システム
Claims (36)
- 撮像被験者ごとの各種の被験者条件データが被験者識別データとともに設定されている被験者管理データを管理する被験者管理装置と、前記被験者管理データを内包して前記撮像被験者から透視画像データを撮像する画像撮像作業ごとの撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記撮像被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記撮像被験者に薬液注入を実行する薬液注入装置と、を有し、前記被験者管理装置は、前記撮像管理装置、前記透視撮像装置、HIS(Hospital Information System)、前記撮像被験者ごとに用意されていて注入作業者に利用される作業カルテ媒体、前記撮像被験者に携帯される携帯装置、及び、撮像された前記透視画像データを前記撮像オーダデータの少なくとも一部とともに保存するデータ保存装置の中の少なくとも2つを含む透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
前記薬液注入を実行する注入実行機構と、
前記撮像作業ごとに設定される注入制御データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御部と、
入力操作される自動設定要求に対応して第1の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ入力部と、
取得された前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部で前記注入制御データの少なくとも一部を生成して前記注入制御部に設定する制御設定部と、
前記第1の被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データを取得できないときに第2の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得して前記制御設定部に提供する補助入力部と、
を有する薬液注入装置。 - 前記補助入力部は、前記被験者管理データを前記第1の被験者管理装置から取得できないと前記第2の被験者管理装置から取得して前記制御設定部に提供し、
前記被験者管理データを前記第2の被験者管理装置から取得したことを報知出力するデータ報知部を、さらに有する請求項1に記載の薬液注入装置。 - 前記補助入力部は、事前に設定されている取得優先順位で複数の前記被験者管理装置を順番に検索して最上位の前記被験者管理データを取得する請求項2に記載の薬液注入装置。
- 前記補助入力部は、複数人分の前記被験者管理データを取得した後、所定条件により1人分の前記被験者管理データを選択し、前記制御設定部に提供する請求項2または3に記載の薬液注入装置。
- 前記補助入力部は、前記データ入力部により取得された前記撮像オーダデータに整合する1人分の前記被験者管理データを選択し、前記制御設定部に提供する請求項4に記載の薬液注入装置。
- 前記被験者管理データを前記第2の被験者管理装置から取得できることを報知出力するデータ報知部を、さらに有し、
前記補助入力部は、前記報知出力に対応して前記被験者管理装置から入力される前記被験者管理データを受け付ける請求項1に記載の薬液注入装置。 - 前記補助入力部により前記被験者管理データが取得される複数の前記被験者管理装置を一覧表示する管理一覧部と、
一覧表示された前記被験者管理装置から一つを選択する管理選択要求が入力操作される選択操作部とを、さらに有し、
前記補助入力部は、前記管理選択要求に対応した前記被験者管理装置から前記被験者管理データを取得する請求項6に記載の薬液注入装置。 - 前記補助入力部により取得される複数人分の前記被験者管理データを一覧表示する管理一覧部と、
一覧表示された前記被験者管理データから1人分の前記被験者管理データを選択する管理選択要求が入力操作される選択操作部とを、さらに有し、
前記補助入力部は、複数人分の前記被験者管理データから前記管理選択要求に対応した1人分の前記被験者管理データを取得する請求項6に記載の薬液注入装置。 - 前記補助入力部は、前記被験者管理装置である前記HISで前記撮像被験者ごとに管理されている前記被験者管理データを取得する請求項1ないし8の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記補助入力部は、前記作業カルテ媒体から前記被験者管理データを取得する請求項1ないし9の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記補助入力部は、前記携帯装置から前記被験者管理データを取得する請求項1ないし10の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記補助入力部は、前記薬液注入装置や前記透視撮像装置とともに自己医療施設に位置する前記被験者管理装置から前記被験者管理データが取得されないときに外部医療施設に設置されている前記被験者管理装置から前記被験者管理データを取得する請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記補助入力部は、前記データ保存装置から前記被験者管理データを取得する請求項1ないし12の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液注入の動作履歴を記録した注入履歴データを生成する履歴生成部と、
生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して対応する前記透視画像データとともに保存させるデータ出力部とを、さらに有する請求項1ないし13の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記履歴生成部は、前記被験者管理データがいずれの前記被験者管理装置から取得されたかが設定されている前記注入履歴データを生成する請求項14に記載の薬液注入装置。
- 取得された前記被験者管理データと設定された前記注入制御データとの少なくとも一部を表示出力するデータ報知部を、さらに有する請求項1ないし15の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 取得された前記被験者管理データと設定された前記注入制御データとの少なくとも一部を音声出力するデータ報知部を、さらに有する請求項1ないし16の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記注入実行機構は、前記撮像被験者に注入される注入薬液を収容している薬液シリンジを駆動し、
前記薬液シリンジは、少なくとも前記注入薬液に関連する薬液条件データが記録されており、
前記制御設定部は、前記薬液シリンジから取得する前記薬液条件データも利用して前記注入制御データを生成する請求項1ないし17の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 取得された前記被験者管理データと前記薬液条件データと設定された前記注入制御データとの少なくとも一部を音声出力するデータ報知部を、さらに有する請求項18に記載の薬液注入装置。
- 前記データ入力部は、取得された前記被験者管理データの少なくとも一部で生成された前記注入制御データが前記注入制御部に設定された状態で前記被験者管理データの最終確認要求が入力操作され、
前記データ入力部と前記補助入力部とは、少なくとも一方が前記最終確認要求に対応して前記被験者管理データを再度取得し、
前記注入制御部は、再度取得された前記被験者管理データと前回取得された前記被験者管理データとが整合しないと前記注入実行機構を動作制御しない請求項1ないし19の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記HIS、前記透視撮像装置、前記データ保存装置、及び、前記撮像オーダデータを表示する画像閲覧装置の中の少なくとも2つが一体に形成されている請求項1ないし20の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記作業カルテ媒体から取得した前記被験者管理データを表示する手段をさらに有する請求項1ないし21の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記携帯装置から取得した前記被験者管理データを表示する手段をさらに有する請求項1ないし22の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液シリンジから取得した前記薬液条件データを表示する手段をさらに有する請求項18又は19に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液条件データを、会計処理を実行するHISに送信する手段をさらに有する請求項18、19又は24に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液シリンジはプレフィルドタイプである請求項18、19、24及び25の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液条件データを記憶しているRFID(Radio Frequency Identification)チップが前記薬液シリンジに搭載されている請求項18、19、24、25及び26の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記HIS、前記透視撮像装置、前記データ保存装置、及び、前記撮像オーダデータを表示する画像閲覧装置の中の少なくとも2つが一体に形成されている請求項18、19、24、25、26及び27の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 一方の軸に経過時間、他方の軸に薬液シリンジを駆動するための作動圧力をとったグラフに、薬液注入処理における前記作動圧力の時間変化の実測値を表示するとともに、当該グラフ上に、前記薬液注入処理の後に前記透視撮像装置により実行される撮像の開始時点を示す情報を表示する手段を有する請求項1ないし28の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記第1の被験者管理装置は前記撮像管理装置である請求項1ないし29の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 撮像被験者ごとの各種の被験者条件データが被験者識別データとともに設定されている被験者管理データを管理する被験者管理装置と、前記被験者管理データを内包して前記撮像被験者から透視画像データを撮像する画像撮像作業ごとの撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記撮像被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記撮像被験者に薬液注入を実行する薬液注入装置と、を有し、前記被験者管理装置は、前記撮像管理装置、前記透視撮像装置、HIS、前記撮像被験者ごとに用意されていて注入作業者に利用される作業カルテ媒体、前記撮像被験者に携帯される携帯装置、及び、撮像された前記透視画像データを前記撮像オーダデータの少なくとも一部とともに保存するデータ保存装置の中の少なくとも2つを含む透視撮像システムであって、
請求項1ないし30の何れか一項に記載の前記薬液注入装置を有する透視撮像システム。 - 請求項1ないし30の何れか一項に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記撮像作業ごとに設定される注入制御データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御処理と、
入力操作される自動設定要求に対応して第1の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ取得処理と、
取得された前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部で前記注入制御データの少なくとも一部を生成して前記注入制御部に設定する注入設定処理と、
前記第1の被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データを取得できないときに第2の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得して前記制御設定部に提供する補助取得処理と、
を薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。 - 請求項1ないし30の何れか一項に記載の薬液注入装置のためのデータ処理方法であって、
前記撮像作業ごとに設定される注入制御データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御動作と、
入力操作される自動設定要求に対応して第1の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ取得動作と、
取得された前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部で前記注入制御データの少なくとも一部を生成して前記注入制御部に設定する注入設定動作と、
前記第1の被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データを取得できないときに第2の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得して前記制御設定部に提供する補助取得動作と、
を薬液注入装置に実行させるデータ処理方法。 - 撮像被験者ごとの各種の被験者条件データが被験者識別データとともに設定されている被験者管理データを内包し、前記撮像被験者から透視画像データを撮像する画像撮像作業ごとの撮像オーダデータを管理する撮像管理装置、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記撮像被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置、HIS、前記撮像被験者ごとに用意されていて注入作業者に利用される作業カルテ媒体、前記撮像被験者に携帯される携帯装置、及び、撮像された前記透視画像データを前記撮像オーダデータの少なくとも一部とともに保存するデータ保存装置の中の少なくとも2つを含む被験者管理装置の中の第1の被験者管理装置から、前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ入力部と、
前記第1の被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データを取得できないときに第2の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得する補助入力部と、
前記データ入力部及び前記補助入力部により取得された前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部で注入制御データの少なくとも一部を生成する制御設定部と、
前記制御設定部により生成された前記注入制御データに対応して、薬液注入装置が備える薬液注入を実行する注入実行機構を動作制御する注入制御部と、
を有する制御装置。 - コンピュータを、
撮像被験者ごとの各種の被験者条件データが被験者識別データとともに設定されている被験者管理データを内包し、前記撮像被験者から透視画像データを撮像する画像撮像作業ごとの撮像オーダデータを管理する撮像管理装置、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記撮像被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置、HIS、前記撮像被験者ごとに用意されていて注入作業者に利用される作業カルテ媒体、前記撮像被験者に携帯される携帯装置、及び、撮像された前記透視画像データを前記撮像オーダデータの少なくとも一部とともに保存するデータ保存装置の中の少なくとも2つを含む被験者管理装置の中の第1の被験者管理装置から、前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ入力手段、
前記第1の被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データを取得できないときに第2の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得する補助入力手段、
前記データ入力手段及び前記補助入力手段により取得された前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部で注入制御データの少なくとも一部を生成する制御設定手段、
前記制御設定手段により生成された前記注入制御データに対応して、薬液注入装置が備える薬液注入を実行する注入実行機構を動作制御する注入制御手段、
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータが、
撮像被験者ごとの各種の被験者条件データが被験者識別データとともに設定されている被験者管理データを内包し、前記撮像被験者から透視画像データを撮像する画像撮像作業ごとの撮像オーダデータを管理する撮像管理装置、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記撮像被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置、HIS、前記撮像被験者ごとに用意されていて注入作業者に利用される作業カルテ媒体、前記撮像被験者に携帯される携帯装置、及び、撮像された前記透視画像データを前記撮像オーダデータの少なくとも一部とともに保存するデータ保存装置の中の少なくとも2つを含む被験者管理装置の中の第1の被験者管理装置から、前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得するデータ入力工程と、
前記第1の被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データを取得できないときに第2の前記被験者管理装置から前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部を取得する補助入力工程と、
前記データ入力工程及び前記補助入力工程で取得された前記撮像被験者の前記被験者管理データの少なくとも一部で注入制御データの少なくとも一部を生成する制御設定工程と、
前記制御設定工程で生成された前記注入制御データに対応して、薬液注入装置が備える薬液注入を実行する注入実行機構を動作制御する注入制御工程と、
を実行する制御方法。
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