JP5931176B2 - 偏心撮像のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
[0003]人間の患者などの被験者は、患者の解剖学的構造を矯正または増強するために外科的な処置を受けることを選択することがあり、またはそれが必要になることがある。解剖学的構造の増強は、骨の移動もしくは増強、移植可能なデバイスの挿入、または他の適当な処置などの様々な処置を含むことができる。外科医は、磁気共鳴撮像(MRI)システム、コンピュータ断層撮影(CT)システム、蛍光板透視法(たとえば、C−Arm撮像システム)、または他の適当な撮像システムなどの撮像システムを使用して獲得できる患者の画像を用いて、被験者上で処置を実行することができる。
[0006]様々な実施形態によれば、撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得するシステムが提供される。このシステムは、被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するガントリを含むことができる。被験者は、撮像システムの等角点に沿って位置決めすることができる。このシステムは、ガントリ内に位置決めされ、ガントリに対して移動可能なソースを含むことができる。ソースは、信号に応答して少なくとも1つのパルスを出力することができる。このシステムは、ソースによって放出される少なくとも1つのパルスを検出するようにガントリ内に位置決めされ且つソースに対して移動可能な検出器を含むことができる。このシステムは、検出された少なくとも1つのパルスに基づいて検出器データを設定する検出器制御モジュールと、ガントリ内に位置決めされ、ガントリ内で移動可能な回転子とを含むことができる。ソースおよび検出器は、互いに実質上対向するように回転子に結合することができる。ソースおよび検出器は、回転子に対して移動可能とすることができる。このシステムは、ソースに対する信号を設定して検出器データを受け取る画像制御モジュールを含むことができる。画像制御モジュールは、検出器データに基づいて画像データを再構築するように動作可能とすることができる。このシステムは、被験者のうちの撮像システムの等角点から外れている部分の画像データを獲得するように、ソース、検出器、および回転子を所望の運動プロファイルで移動させるソース、検出器、および回転子のそれぞれに対する移動データを設定する移動制御モジュールを含むことができる。
形態の例示のみを目的とするものであり、本開示の範囲を限定しようとするものではない
。なお、本発明は、以下の態様に関するものとすることができる。
(態様1)撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得するシステムであって、前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされた前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するガントリと、 前記ガントリ内に位置決めされ、前記ガントリに対して移動可能なソースであって、信号に応答して少なくとも1つのパルスを出力するソースと、前記ソースによって放出される前記少なくとも1つのパルスを検出するように前記ガントリ内に位置決めされ、前記ソースに対して移動可能な検出器と、前記検出された少なくとも1つのパルスに基づいて検出器データを設定する検出器制御モジュールと、前記ガントリ内に位置決めされ、前記ガントリ内で移動可能な回転子であって、前記ソースおよび前記検出器が、互いに実質上対向するように前記回転子に結合され、前記ソースおよび前記検出器が前記回転子に対して移動可能である、回転子と、前記ソースに対する前記信号を設定して前記検出器データを受け取る画像制御モジュールであって、前記検出器データに基づいて画像データを再構築するように動作可能な画像制御モジュールと、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から外れている部分の前記画像データを獲得するように、前記ソース、検出器、および回転子を所望の運動プロファイルで移動させる前記ソース、検出器、および回転子のそれぞれに対する移動データを設定する移動制御モジュールとを備えるシステム。
(態様2)前記ソースに対する前記移動データが、前記ソースが前記回転子に対して枢動するための程度をさらに含む、態様1のシステム。
(態様3)前記検出器に対する前記移動データが、前記検出器が前記回転子に対して枢動するための程度を含む、態様1のシステム。
(態様4)前記回転子に対する前記移動データが、前記回転子が前記ガントリ内を移動するための程度を含む、態様1のシステム。
(態様5)表示装置をさらに備え、前記画像制御モジュールが、前記再構築された画像データを前記表示装置へ出力する、態様1のシステム。
(態様6)少なくとも1つの入力デバイスをさらに備え、前記画像制御モジュールが、前記少なくとも1つの入力デバイスから受け取ったユーザ入力データに基づいて前記信号を設定する、態様1のシステム。
(態様7)前記ガントリ、ソース、および検出器が可動式カート上に取り付けられる、態様1に記載のシステム。
(態様8)前記画像制御モジュールが、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点に沿った部分の最初の画像データを収集するように動作可能であり、前記ユーザ入力データが、画像データを収集するために、前記被験者のうちの前記撮像システムの前記等角点から偏心している第2の領域を含む、態様1のシステム。
(態様9)前記第2の領域の前記画像データが、前記撮像システムに対する前記患者の位置を変えることなく獲得されるように動作可能である、態様8のシステム。
(態様10)撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得する方法であって、前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するように動作可能なガントリを設けるステップであって、前記被験者が前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされ、記撮像システムが、前記ガントリに対して移動可能な回転子内に位置決めされ、前記回転子に結合されたソースおよび検出器を含む、ステップと、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から偏心している部分の画像データを取得する要求を提供する少なくとも1つのユーザ入力を受け取るステップと、前記ユーザ入力に基づいて、前記偏心画像データを取得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを移動させるステップと、前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を移動させるステップと、前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を移動させるステップと、前記ソースで少なくとも1つのパルスを出力するステップと、前記検出器で前記少なくとも1つのパルスを受け取るステップと、前記検出器によって受け取った前記少なくとも1つのパルスに基づいて、前記被験者の画像を再構築するステップとを含む方法。
(態様11)前記被験者の前記再構築された画像を表示装置上に表示するステップをさらに含む、態様10の方法。
(態様12)前記少なくとも1つのユーザ入力を受け取るステップが、前記被験者の、前記撮像デバイスの前記等角点に沿った部分に対する最初の画像データを要求する第1のユーザ入力信号を受け取るステップと、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から偏心している部分の画像データを獲得することを求める要求を提供する第2のユーザ入力信号を受け取るステップとをさらに含む、態様10の方法。
(態様13)前記ユーザ入力に基づいて、前記最初の画像データを獲得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、前記獲得した最初の画像データを表示装置上に表示するステップとをさらに含む、態様12の方法。
(態様14)第2のユーザ入力信号を受け取るステップが、前記表示装置上に表示された前記最初の画像データに基づいて、偏心画像データを収集するための前記最初の画像データ上の領域を含む前記第2のユーザ入力データを受け取るステップをさらに含む、態様13の方法。
(態様15)
前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを移動させるステップが、
前記回転子に対して弧に沿って前記ソースを枢動させるステップをさらに含む、態様
10の方法。
(態様16)前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を移動させるステップが、前記回転子に対して弧に沿って前記検出器を枢動させるステップをさらに含む、態様10の方法。
(態様17)前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を移動させるステップが、前記ガントリの周りで前記回転子を回転させるステップをさらに含む、態様10に記載の方法。
(態様18)撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得する方法であって、前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされた前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するように動作可能なガントリを設けるステップであって、前記撮像システムが、前記ガントリに対して移動可能な回転子内に位置決めされ、前記回転子に結合されたソースおよび検出器を含む、設けるステップと、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点に沿った部分の画像データを取得する要求を提供する第1のユーザ入力を受け取るステップと、前記被験者の前記部分の最初の画像データを獲得するステップと、前記被験者の前記部分の前記最初の画像データを表示装置上に表示するステップと、前記表示された最初の画像データに基づいて、前記被験者の、前記撮像デバイスの前記等角点から偏心している部分の偏心画像データを収集することを求める要求を含む第2のユーザ入力を受け取るステップと、前記第2のユーザ入力に基づいて、前記偏心画像データを獲得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを枢動させるステップと、前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を枢動させるステップと、前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を回転させるステップとを含む方法。
(態様19)前記ガントリを設けるステップが、前記被験者の少なくとも前記部分を完全に環状に包含するために1つのガントリだけを設けるステップをさらに含み、1つのソースだけおよび1つの検出器だけが前記ガントリ内に位置決めされ、それぞれ前記ガントリに対して前記回転子上で独立して移動可能であり、前記ガントリが可動式カートに結合される、態様18の方法。
(態様20)前記ソースで少なくとも1つのパルスを出力するステップと、前記検出器で前記少なくとも1つのパルスを受け取るステップと、前記受け取った少なくとも1つのパルスに基づいて、前記偏心画像データを再構築するステップと、前記偏心画像データを前記表示装置上に表示するステップとをさらに含む、態様18の方法。
(態様21)撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得するシステムであって、前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされた前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するガントリと、 前記ガントリ内に位置決めされ、前記ガントリに対して移動可能なソースであって、信号に応答して少なくとも1つのパルスを出力するソースと、前記ソースによって放出される前記少なくとも1つのパルスを検出するように前記ガントリ内に位置決めされ、前記ソースに対して移動可能な検出器と、前記検出された少なくとも1つのパルスに基づいて検出器データを設定する検出器制御モジュールと、前記ガントリ内に位置決めされ、前記ガントリ内で移動可能な回転子であって、前記ソースおよび前記検出器が、互いに実質上対向するように前記回転子に結合され、前記ソースおよび前記検出器が前記回転子に対して移動可能である、回転子と、前記ソースに対する前記信号を設定して前記検出器データを受け取る画像制御モジュールであって、前記検出器データに基づいて画像データを再構築するように動作可能な画像制御モジュールと、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から外れている部分の前記画像データを獲得するように、前記ソース、検出器、および回転子を所望の運動プロファイルで移動させる前記ソース、検出器、および回転子のそれぞれに対する移動データを設定する移動制御モジュールとを備えるシステム。
(態様22)前記ソースに対する前記移動データが、前記ソースが前記回転子に対して枢動するための程度をさらに含む、態様21のシステム。
(態様23)前記検出器に対する前記移動データが、前記検出器が前記回転子に対して枢動するための程度を含む、態様1のシステム。
(態様24)前記回転子に対する前記移動データが、前記回転子が前記ガントリ内を移動するための程度を含む、態様21のシステム。
(態様25)表示装置をさらに備え、前記画像制御モジュールが、前記再構築された画像データを前記表示装置へ出力する、態様21のシステム。
(態様26)少なくとも1つの入力デバイスをさらに備え、前記画像制御モジュールが、少なくとも前記撮像システムで獲得した第1の画像データの位置の選択に基づいて、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から外れている部分を撮像するように、前記少なくとも1つの入力デバイスから受け取ったユーザ入力データに基づいて前記信号を設定する、態様21のシステム。
(態様27)前記ガントリ、ソース、および検出器が可動式カート上に取り付けられる、態様21のシステム。
(態様28)前記画像制御モジュールが、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点に沿った部分の前記第1の画像データを収集するように動作可能であり、前記ユーザ入力データが、偏心位置で前記被験者の画像データを収集するために、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から偏心している第2の領域の選択を含む、態様6のシステム。
(態様29)前記第2の領域の前記画像データが、前記撮像システムに対する前記患者の位置を変えることなく獲得されるように動作可能である、態様28のシステム。
(態様30)撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得する方法であって、前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するように動作可能なガントリを設けるステップであって、前記被験者の少なくとも第1の部分が前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされ、前記撮像システムが、前記ガントリに対して移動可能な回転子内に位置決めされ、前記回転子に結合されたソースおよび検出器を含む、ステップと、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から偏心して位置する第2の部分の画像データを取得する要求を提供する少なくとも1つのユーザ入力を受け取るステップと、前記ユーザ入力に基づいて、前記被験者の、前記等角点から偏心している前記第2の部分の画像データを取得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを移動させるステップと、前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を移動させるステップと、前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を移動させるステップと、前記ソースで少なくとも1つのパルスを出力するステップと、前記検出器で前記少なくとも1つのパルスを受け取るステップと、前記検出器によって受け取った前記少なくとも1つのパルスに基づいて、少なくとも前記被験者の前記第2の部分の画像を再構築するステップとを含む方法。
(態様31)前記被験者の前記再構築された画像を表示装置上に表示するステップをさらに含む、態様30の方法。
(態様32)前記少なくとも1つのユーザ入力を受け取るステップが、前記被験者の、前記撮像デバイスの前記等角点に沿った少なくとも前記第1の部分に対する最初の画像データを要求する第1のユーザ入力信号を受け取るステップと、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から偏心している前記第2の部分の画像データを獲得することを求める要求を提供する第2のユーザ入力信号を受け取るステップとをさらに含む、態様30の方法。
(態様33)前記ユーザ入力に基づいて、前記最初の画像データを獲得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、前記獲得した最初の画像データを表示装置上に表示するステップとをさらに含む、態様32の方法。
(態様34)第2のユーザ入力信号を受け取るステップが、前記表示装置上に表示された前記最初の画像データに基づいて、偏心画像データを収集して前記被験者の前記第2の部分の再構築を可能にするための前記最初の画像データ上の領域の選択を含む前記第2のユーザ入力データを受け取るステップをさらに含む、態様33の方法。
(態様35)前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを移動させるステップが、前記回転子に対して弧に沿って前記ソースを枢動させるステップをさらに含む、態様30の方法。
(態様36)前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を移動させるステップが、前記回転子に対して弧に沿って前記検出器を枢動させるステップをさらに含む、態様30の方法。
(態様37)前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を移動させるステップが、前記ガントリの周りで前記回転子を回転させるステップをさらに含む、態様30の方法。
(態様38)撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得する方法であって、前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされた前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するように動作可能なガントリを設けるステップであって、前記撮像システムが、前記ガントリに対して移動可能な回転子内に位置決めされ、前記回転子に結合されたソースおよび検出器を含む、設けるステップと、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点に沿った部分の画像データを取得する要求を提供する第1のユーザ入力を受け取るステップと、前記被験者の前記部分の最初の画像データを獲得するステップと、前記被験者の前記部分の前記最初の画像データを表示装置上に表示するステップと、前記表示された最初の画像データに基づいて、前記被験者の、前記撮像デバイスの前記等角点から偏心している部分の偏心画像データを収集することを求める要求を含む第2のユーザ入力を受け取るステップと、前記第2のユーザ入力に基づいて、前記偏心画像データを獲得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを枢動させるステップと、前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を枢動させるステップと、前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を回転させるステップとを含む方法。
(態様39)前記ガントリを設けるステップが、前記被験者の少なくとも前記部分を完全に環状に包含するために1つのガントリだけを設けるステップをさらに含み、1つのソースだけおよび1つの検出器だけが前記ガントリ内に位置決めされ、それぞれ前記ガントリに対して前記回転子上で独立して移動可能であり、前記ガントリが可動式カートに結合される、態様38の方法。
(態様40)前記ソースで少なくとも1つのパルスを出力するステップと、前記検出器で前記少なくとも1つのパルスを受け取るステップと、前記受け取った少なくとも1つのパルスに基づいて、前記偏心画像データを再構築するステップと、前記偏心画像データを前記表示装置上に表示するステップとをさらに含む、態様38の方法。
[0034]撮像システム16は、米国コロラド州ルイビルに営業所を有するMedtronic Navigation,Inc.によって販売されているO−Arm(登録商標)撮像システムを含むことができる。O−Arm(登録商標)撮像システム、または選択された処置中に使用される他の適当な撮像システムを含む撮像システム16はまた、参照により本明細書に組み込まれている、2009年5月13日出願の「System And Method For Automatic Registration Between An Image And A Subject」という名称の米国特許出願第12/465,206号に記載されている。O−Arm撮像システムまたは他の適当な撮像システムに関する追加の説明は、それぞれ参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第7,188,998号、第7,108,421号、第7,106,825号、第7,001,045号、および第6,940,941号に見ることができる。
Claims (19)
- 撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得するシステムであって、
前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされた前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するガントリと、
前記ガントリ内に位置決めされ、前記ガントリに対して移動可能なソースであって、信号に応答して少なくとも1つのパルスを出力するソースと、
前記ソースによって放出される前記少なくとも1つのパルスを検出するように前記ガントリ内に位置決めされ、前記ソースに対して移動可能な検出器と、
前記検出された少なくとも1つのパルスに基づいて検出器データを設定する検出器制御モジュールと、
前記ガントリ内に位置決めされ、前記ガントリ内で移動可能な回転子であって、前記ソースおよび前記検出器が、互いに実質上対向するように前記回転子に結合され、前記ソースおよび前記検出器が前記回転子に対して移動可能である、回転子と、
前記ソースに対する前記信号を設定して前記検出器データを受け取る画像制御モジュールであって、前記検出器データに基づいて画像データを再構築するように動作可能な画像制御モジュールと、
入力デバイスであって、前記画像制御モジュールが、少なくとも前記撮像システムで獲得した第1の画像データ内の位置の選択に基づいて、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から外れている部分を撮像するように、前記入力デバイスから受け取ったユーザ入力データに基づいて前記信号を設定する、入力デバイスと、
前記ユーザ入力データに基づいて、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から外れている部分の前記画像データを獲得するように、前記ソース、検出器、および回転子を所望の運動プロファイルで移動させる前記ソース、検出器、および回転子のそれぞれに対する移動データを設定する移動制御モジュールと
を備えるシステム。 - 前記ソースに対する前記移動データが、前記ソースが前記回転子に対して枢動するための程度をさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記検出器に対する前記移動データが、前記検出器が前記回転子に対して枢動するための程度を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記回転子に対する前記移動データが、前記回転子が前記ガントリ内を移動するための程度を含む、請求項1に記載のシステム。
- 表示装置をさらに備え、前記画像制御モジュールが、前記再構築された画像データを前記表示装置へ出力する、請求項1に記載のシステム。
- 前記ガントリ、ソース、および検出器が可動式カート上に取り付けられる、請求項1に記載のシステム。
- 前記画像制御モジュールが、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点に沿った部分の前記第1の画像データを収集するように動作可能であり、前記ユーザ入力データが、偏心位置で前記被験者の画像データを収集するために、前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から偏心している第2の領域の選択を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の領域の前記画像データが、前記撮像システムに対する前記患者の位置を変えることなく獲得されるように動作可能である、請求項7に記載のシステム。
- 撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得する方法であって、
前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するように動作可能なガントリを設けるステップであって、前記被験者の少なくとも第1の部分が前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされ、前記撮像システムが、前記ガントリに対して移動可能な回転子内に位置決めされ、前記回転子に結合されたソースおよび検出器を含む、ステップと、
前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から偏心して位置する第2の部分の画像データを取得する要求を提供する少なくとも1つのユーザ入力を受け取るステップと、
前記ユーザ入力に基づいて、前記被験者の、前記等角点から偏心している前記第2の部分の画像データを取得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、
前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを移動させるステップと、
前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を移動させるステップと、
前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を移動させるステップと、
前記ソースで少なくとも1つのパルスを出力するステップと、
前記検出器で前記少なくとも1つのパルスを受け取るステップと、
前記検出器によって受け取った前記少なくとも1つのパルスに基づいて、少なくとも前記被験者の前記第2の部分の画像を再構築するステップとを含む方法。 - 前記被験者の前記再構築された画像を表示装置上に表示するステップ
をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのユーザ入力を受け取るステップが、
前記被験者の、前記撮像デバイスの前記等角点に沿った少なくとも前記第1の部分に対する最初の画像データを要求する第1のユーザ入力信号を受け取るステップと、
前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点から偏心している前記第2の部分の画像データを獲得することを求める要求を提供する第2のユーザ入力信号を受け取るステップとをさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記ユーザ入力に基づいて、前記最初の画像データを獲得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、
前記獲得した最初の画像データを表示装置上に表示するステップと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 第2のユーザ入力信号を受け取るステップが、
前記表示装置上に表示された前記最初の画像データに基づいて、偏心画像データを収集して前記被験者の前記第2の部分の再構築を可能にするための前記最初の画像データ上の領域の選択を含む前記第2のユーザ入力データを受け取るステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。 - 前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを移動させるステップが、
前記回転子に対して弧に沿って前記ソースを枢動させるステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を移動させるステップが、
前記回転子に対して弧に沿って前記検出器を枢動させるステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を移動させるステップが、
前記ガントリの周りで前記回転子を回転させるステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 撮像システムを用いて被験者の画像データを獲得する方法であって、
前記撮像システムの等角点に沿って位置決めされた前記被験者の少なくとも一部分を完全に環状に包含するように動作可能なガントリを設けるステップであって、前記撮像システムが、前記ガントリに対して移動可能な回転子内に位置決めされ、前記回転子に結合されたソースおよび検出器を含む、設けるステップと、
前記被験者の、前記撮像システムの前記等角点に沿った部分の画像データを取得する要求を提供する第1のユーザ入力を受け取るステップと、
前記被験者の前記部分の最初の画像データを獲得するステップと、
前記被験者の前記部分の前記最初の画像データを表示装置上に表示するステップと、
前記表示された最初の画像データに基づいて、前記被験者の、前記撮像デバイスの前記等角点から偏心している部分の偏心画像データを収集することを求める要求を含む第2のユーザ入力を受け取るステップと、
前記第2のユーザ入力に基づいて、前記偏心画像データを獲得するための前記ガントリ内の前記ソース、検出器、および回転子に対する移動データを判定するステップと、
前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記ソースを枢動させるステップと、
前記移動データに基づいて、前記回転子に対して前記検出器を枢動させるステップと、
前記移動データに基づいて、前記ガントリに対して前記回転子を回転させるステップとを含む方法。 - 前記ガントリを設けるステップが、
前記被験者の少なくとも前記部分を完全に環状に包含するために1つのガントリだけを設けるステップをさらに含み、1つのソースだけおよび1つの検出器だけが前記ガントリ内に位置決めされ、それぞれ前記ガントリに対して前記回転子上で独立して移動可能であり、前記ガントリが可動式カートに結合される、請求項17に記載の方法。 - 前記ソースで少なくとも1つのパルスを出力するステップと、
前記検出器で前記少なくとも1つのパルスを受け取るステップと、
前記受け取った少なくとも1つのパルスに基づいて、前記偏心画像データを再構築するステップと、
前記偏心画像データを前記表示装置上に表示するステップと
をさらに含む、請求項17に記載の方法。
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