JP5930723B2 - V belt transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、Ｖベルト掛け渡し装置に関する。詳しくは、ベルト式無段変速機を組み立てる工程において、無端状のＶベルトをドライブプーリとドリブンプーリとの間に掛け渡すＶベルト掛け渡し装置に関する。 The present invention relates to a V-belt transfer device. More specifically, the present invention relates to a V-belt transfer device that transfers an endless V-belt between a drive pulley and a driven pulley in a process of assembling a belt-type continuously variable transmission.
従来、作業者が手作業により、ベルト式無段変速機におけるＶベルトを、ドライブプーリとドリブンプーリとが個別に組み上がっている状態で、ドライブプーリとドリブンプーリとの間に掛け渡していた。
このような組立工程において、作業者はＣＶＴの組み立て作業の効率化を図るため、作業を高速に行う必要があった。作業者が作業を高速に行う場合には、作業者の負担が大きく、人為的なミスが発生する可能性もある。
Conventionally, a V belt in a belt type continuously variable transmission has been manually passed between a drive pulley and a driven pulley in a state where the drive pulley and the driven pulley are separately assembled.
In such an assembly process, an operator needs to perform the work at a high speed in order to improve the efficiency of the CVT assembly work. When a worker performs work at high speed, the burden on the worker is large, and a human error may occur.
そのため、Ｖベルトの掛け渡し工程を自動化することが考えられている。
例えば、特許文献１には、Ｖベルトの中間部を把持する１対の把持具によりＶベルトの掛け渡し作業を行うＶベルト掛け渡し装置が開示されている。
また、特許文献２には、ドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれのプーリ半体間の溝にプーリ半体を入れ込み、ドライブプーリとドリブンプーリとの距離を近づけてＶベルトの掛け渡し作業を行うＶベルト掛け渡し装置が開示されている。
For this reason, it has been considered to automate the V belt passing process.
For example, Patent Document 1 discloses a V-belt transfer device that performs a V-belt transfer operation with a pair of gripping tools that hold an intermediate portion of the V-belt.
ここで、Ｖベルトの掛け渡し作業では、Ｖベルトに各プーリが有するプーリ半体を通過させるため、Ｖベルトにおける一方のプーリが有するプーリ半体が内側を通過する側の円弧を、そのプーリ半体の外径よりも大きくし、次に他方のプーリが有するプーリ半体が内側を通過する側の円弧を、そのプーリ半体の外径よりも大きくする一連の動作が必要である。
Ｖベルトの掛け渡し工程を自動化する場合には、このような一連の動作を実現する必要がある。しかしこのような一連の動作は、人作業の場合に熟練した作業者が行っていた動作であるので、自動化することが困難であった。
そして自動化した場合において熟練した作業者の一連の動作が再現できないと、Ｖベルトの掛け渡し作業時の各プーリ等との接触により、Ｖベルトのエレメントが損傷するおそれがある。
また、Ｖベルトの軸線が鉛直方向を向いているので、Ｖベルトにかかる重力に起因するＶベルトの垂れにより、Ｖベルトの積層リングがエレメントからはみ出す場合がある。積層リングがＶベルトからはみ出すと、Ｖベルトの掛け渡し作業時の各プーリ等との接触により、積層リングを構成する金属リングが損傷するおそれがある。
Here, in the V belt passing work, the pulley halves of each pulley are passed through the V belt, so that the pulley half of one pulley in the V belt passes through the arc on the side through which the pulley halves pass. A series of operations is required to make the arc larger on the side through which the pulley half of the other pulley has an inner diameter larger than the outer diameter of the pulley half.
In order to automate the V belt passing process, it is necessary to realize such a series of operations. However, since such a series of operations is performed by skilled workers in the case of human work, it has been difficult to automate.
In the case of automation, if a series of operations of a skilled worker cannot be reproduced, there is a possibility that the element of the V belt is damaged due to contact with each pulley or the like at the time of the V belt passing work.
Further, since the axis of the V-belt is oriented in the vertical direction, the V-belt stacking ring may protrude from the element due to the drooping of the V-belt caused by the gravity applied to the V-belt. When the laminated ring protrudes from the V-belt, the metal ring constituting the laminated ring may be damaged due to contact with each pulley or the like during the V-belt transfer operation.
本発明は上記課題を解決するもので、その目的は、Ｖベルトを損傷させずに人作業を削減すべくＶベルトの掛け渡し工程の自動化を図ることにある。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to automate a V-belt transfer process so as to reduce human work without damaging the V-belt.
（１）ドライブシャフト（例えば、後述のドライブシャフト２１）上に配置される一対のプーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体２２及び可動プーリ半体２３）を有するドライブプーリ（例えば、後述のドライブプーリ２０）と、前記ドライブシャフトに並列されるドリブンシャフト（例えば、後述のドリブンシャフト３１）上に配置される一対のプーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体３２及び可動プーリ半体３３）を有するドリブンプーリ（例えば、後述のドリブンプーリ３０）と、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡される無端状のＶベルト（例えば、後述のＶベルト１０）と、を備えるベルト式無段変速機を組み立てる工程において、前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すＶベルト掛け渡し装置（例えば、後述のＶベルト掛け渡し装置１）であって、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリをそれぞれ保持するプーリ保持機構（例えば、後述のプーリ保持機構２）と、前記Ｖベルトの周囲の周方向異なる位置を外側から押圧する少なくとも４つの押圧手段（例えば、後述の電動シリンダ３０１〜３１２）によって前記Ｖベルトを保持するベルト保持機構（例えば、後述のベルト保持機構３）と、前記プーリ保持機構に保持させた前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリと、前記ベルト保持機構上で前記押圧手段に押圧された前記Ｖベルトと、を相対的に移動させる相対移動機構（例えば、後述の相対移動機構４）と、前記プーリ保持機構、前記ベルト保持機構、及び前記相対移動機構を制御する制御手段（例えば、後述の制御部５）と、を備え、前記Ｖベルトは、溝（例えば、後述の一対の溝１０２ａ，１０２ｂ）を有する複数のエレメント（例えば、後述のエレメント１０２）を該Ｖベルトの周方向に重ね並べ、無端リボン状の金属リングを厚み方向に積層した積層リング（例えば、後述の一対の積層リング１０１ａ，１０１ｂ）を前記複数のエレメントの溝に嵌挿して形成されたものであり、前記ベルト保持機構には、前記Ｖベルトの溝から前記積層リングが脱落することを防止する爪ガイド（例えば、後述の爪ガイド３０１ｃ〜３１２ｃ，３０１ｄ〜３１２ｄ）が、少なくとも前記押圧手段の下方において、前記積層リングから離間した状態で設けられ、前記制御手段は、前記ベルト保持機構が有する前記押圧手段の各々による押圧状態を変更して前記Ｖベルトのリング形状を変形しつつ、前記相対移動機構を制御して前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すために定められた相対移動を行わせ、前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すことを特徴とするＶベルト掛け渡し装置。
(1) A drive pulley having a pair of pulley halves (for example, a fixed
（１）の発明によると、ベルト保持機構が有する押圧手段の各々による押圧状態を変更してＶベルトのリング形状を変形しつつ、相対移動機構を制御してＶベルトをドライブプーリとドリブンプーリとの間に掛け渡すために定められた相対移動を行わせ、Ｖベルトをドライブプーリとドリブンプーリとの間に掛け渡す。これにより、熟練した作業者の一連の動作が再現できる。
このように熟練した作業者の一連の動作が再現できるので、Ｖベルトの掛け渡し作業時にＶベルトのエレメントが各プーリ等と接触し難く、Ｖベルトのエレメントが損傷することを抑制できる。
また特に、ベルト保持機構は少なくとも４つの押圧手段によってＶベルトを保持するので、Ｖベルトの軸線が鉛直方向を向いていてもＶベルトにかかる重力に起因するＶベルトの垂れを抑制でき、Ｖベルトの積層リングがエレメントからはみ出し難くなる。このため、Ｖベルトの掛け渡し作業時に積層リングを構成する金属リングが各プーリ等と接触し難く、金属リングが損傷することを抑制できる。
爪ガイドによってＶベルトの溝から積層リングが脱落することを防止できる。
このように、Ｖベルトを損傷させずに人作業を削減すべくＶベルトの掛け渡し工程の自動化を図れる。
According to the invention of (1), the pressing state of each of the pressing means of the belt holding mechanism is changed to change the ring shape of the V belt, and the relative moving mechanism is controlled to change the V belt to the drive pulley and the driven pulley. Relative movement determined to hang between the two is performed, and the V-belt is laid between the drive pulley and the driven pulley. Thereby, a series of operations of a skilled worker can be reproduced.
Thus, since a series of operations of a skilled worker can be reproduced, it is difficult for the V-belt element to come into contact with each pulley or the like during the V-belt passing work, and damage to the V-belt element can be suppressed.
In particular, since the belt holding mechanism holds the V-belt by at least four pressing means, the drooping of the V-belt caused by the gravity applied to the V-belt can be suppressed even when the axis of the V-belt is oriented in the vertical direction. It is difficult for the laminated ring to protrude from the element. For this reason, the metal ring which comprises a lamination | stacking ring at the time of the spanning operation | work of V belt cannot contact each pulley etc. easily, and it can suppress that a metal ring is damaged.
The claw guide can prevent the laminated ring from dropping from the groove of the V-belt.
In this way, the V belt transfer process can be automated in order to reduce human work without damaging the V belt.
（２）ドライブシャフト上に配置される固定プーリ半体及び可動プーリ半体を有するドライブプーリと、前記ドライブシャフトに並列されるドリブンシャフト上に配置される固定プーリ半体及び可動プーリ半体を有するドリブンプーリと、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡される無端状のＶベルトと、を備えるベルト式無段変速機を組み立てる工程において、前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すＶベルト掛け渡し装置であって、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリをそれぞれ保持するプーリ保持機構と、前記Ｖベルトの周囲の周方向異なる位置を外側から押圧する少なくとも４つの押圧手段によって前記Ｖベルトを保持するベルト保持機構と、前記プーリ保持機構に保持させた前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリと、前記ベルト保持機構上で前記押圧手段に押圧された前記Ｖベルトと、を相対的に移動させる相対移動機構と、前記プーリ保持機構、前記ベルト保持機構、及び前記相対移動機構を制御する制御手段と、を備え、前記Ｖベルトは、溝を有する複数のエレメントを該Ｖベルトの周方向に重ね並べ、無端リボン状の金属リングを厚み方向に積層した積層リングを前記複数のエレメントの溝に嵌挿して形成されたものであり、前記ベルト保持機構には、前記Ｖベルトの溝から前記積層リングが脱落することを防止する爪ガイドが、少なくとも前記押圧手段の下方において、前記積層リングから離間した状態で設けられ、前記制御手段は、前記ベルト保持機構が有する前記押圧手段の各々による押圧状態を変更して前記Ｖベルトのリング形状を変形しつつ、前記相対移動機構を制御して前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すために定められた相対移動を行わせ、前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すことを特徴とするＶベルト掛け渡し装置。 (2) a drive pulley having a fixed pulley half and a movable pulley half disposed on the drive shaft, and a fixed pulley half and a movable pulley half disposed on a driven shaft arranged in parallel with the drive shaft; In the process of assembling a belt-type continuously variable transmission comprising a driven pulley and an endless V-belt that is stretched between the drive pulley and the driven pulley, the V-belt is connected to the drive pulley and the driven pulley. A belt holding device for holding the drive pulley and the driven pulley, and at least four pressing means for pressing different circumferential positions around the V belt from the outside. A belt holding mechanism for holding the V belt and a pulley holding mechanism. A relative movement mechanism for relatively moving the driven pulley and the driven pulley, and the V belt pressed by the pressing means on the belt holding mechanism, the pulley holding mechanism, the belt holding mechanism, And a control means for controlling the relative movement mechanism, wherein the V-belt is formed by laminating a plurality of elements having grooves in the circumferential direction of the V-belt, and laminating endless ribbon-shaped metal rings in the thickness direction. A ring is formed by fitting a groove in the plurality of elements, and the belt holding mechanism includes at least the claw guide for preventing the laminated ring from dropping from the groove of the V-belt. in the lower, provided in a state of being separated from the stack ring, said control means, by each of said pressing means said belt holding mechanism has While changing the pressure state and deforming the ring shape of the V-belt, the relative movement mechanism is controlled so that the relative movement determined to span the V-belt between the drive pulley and the driven pulley is performed. A V-belt spanning device characterized in that the V-belt is spanned between the drive pulley and the driven pulley.
（２）の発明によると、（１）の発明と同様の効果を得ることができる。 According to the invention of (2), the same effect as that of the invention of (1) can be obtained.
（３）前記制御手段は、前記ベルト保持機構が有する前記押圧手段の各々による押圧状態を変更して、前記Ｖベルトに、前記ドライブプーリ又は前記ドリブンプーリのどちらか一方のプーリが有する前記固定プーリ半体又は前記可動プーリ半体を通過させる場合には、前記Ｖベルトにおける前記一方のプーリが内側を通過する側の円弧を、前記一方のプーリの外径よりも大きくするよう制御し、前記Ｖベルトに、他方のプーリが有する前記固定プーリ半体又は前記可動プーリ半体を通過させる場合には、前記Ｖベルトにおける前記他方のプーリが内側を通過する側の円弧を、前記他方のプーリの外径よりも大きくするよう制御することを特徴とする（２）に記載のＶベルト掛け渡し装置。 (3) The control means changes the pressing state by each of the pressing means included in the belt holding mechanism, and the fixed pulley that either the drive pulley or the driven pulley has on the V belt. When passing the half body or the movable pulley half body, control is performed so that an arc on the side where the one pulley of the V-belt passes inside is larger than the outer diameter of the one pulley, When passing the stationary pulley half or the movable pulley half of the other pulley through the belt, an arc on the side where the other pulley of the V-belt passes through the inner side of the belt is arranged outside the other pulley. The V-belt transfer device according to (2), wherein the control is performed so as to be larger than the diameter.
（３）の発明によると、Ｖベルトに、一方のプーリが有する固定プーリ半体又は可動プーリ半体を通過させる場合には、Ｖベルトにおける一方のプーリが内側を通過する側の円弧を、一方のプーリの外径よりも大きくし、Ｖベルトに、他方のプーリが有する固定プーリ半体又は可動プーリ半体を通過させる場合には、Ｖベルトにおける他方のプーリが内側を通過する側の円弧を、他方のプーリの外径よりも大きくする一連の動作を、押圧手段の各々を制御することにより実現できる。これにより、熟練した作業者の一連の動作が再現できる。 According to the invention of (3), when passing the stationary pulley half or the movable pulley half of one pulley through the V-belt, the arc on the side where one pulley of the V-belt passes inside is When the fixed pulley or movable pulley half of the other pulley is allowed to pass through the V belt, an arc on the side where the other pulley of the V belt passes through the inner side is made larger. A series of operations for increasing the outer diameter of the other pulley can be realized by controlling each of the pressing means. Thereby, a series of operations of a skilled worker can be reproduced.
本発明によれば、Ｖベルトを損傷させずに人作業を削減すべくＶベルトの掛け渡し工程の自動化を図れる。 According to the present invention, it is possible to automate the process of transferring the V belt so as to reduce the man work without damaging the V belt.
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１を示す図である。Ｖベルト掛け渡し装置１は、ベルト式無段変速機を組み立てる工程において、Ｖベルト１０をドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に掛け渡すものである。
ここで、Ｖベルト掛け渡し装置１で組み立てられるベルト式無段変速機としては、ドライブシャフト２１上に配置される固定プーリ半体２２及び可動プーリ半体２３を有するドライブプーリ２０と、ドライブシャフト２１に並列されるドリブンシャフト３１上に配置される固定プーリ半体３２及び可動プーリ半体３３を有するドリブンプーリ３０と、ドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に掛け渡される無端状のＶベルト１０と、を備えるものである。
FIG. 1 is a diagram showing a V-belt transfer device 1 according to the present embodiment. The V-belt transfer device 1 is for transferring the V-
Here, the belt-type continuously variable transmission assembled by the V-belt transfer device 1 includes a
図１に示すＶベルト掛け渡し装置１は、プーリ保持機構２、ベルト保持機構３、相対移動機構４、及び制御部５を備える。
A V-belt transfer device 1 shown in FIG. 1 includes a
プーリ保持機構２は、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０をそれぞれ保持する。
ここで、プーリ保持機構２に保持されるドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０は、それぞれプーリとして組み上がったもので、ドライブシャフト２１又はドリブンシャフト３１上に配置される固定プーリ半体２２，３２及び可動プーリ半体２３，３３を有する。
プーリ保持機構２は、ドライブプーリ２０の可動プーリ半体２３を保持する第１保持部２ａと、ドリブンプーリ３０の固定プーリ半体３２を保持する第２保持部２ｂと、を有する。第１保持部２ａ及び第２保持部２ｂは、移動可能となっている。
The
Here, the
The
ベルト保持機構３は、Ｖベルト１０の周囲の均等に分散した周方向異なる位置を外側から押圧する１２個の電動シリンダ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７，３０８，３０９，３１０，３１１，３１２を有する。
図２は、本実施形態に係るベルト保持機構３を示す図であり、（ａ）は上面図であり、（Ｂ）は側面図である。
ベルト保持機構３は、図２（ａ）に示すように環状の固定リング３２０上に均等に分散させて１２個の電動シリンダ３０１〜３１２を配置している。
電動シリンダ３０１〜３１２は、先端に押圧部３０１ａ〜３１２ａが設けられた円柱状のロッド３０１ｂ〜３１２ｂの内外径方向の進退を自在に操作することができ、図２（ｂ）に示すようにロッド３０１ｂ〜３１２ｂを内径方向に押し出すことで押圧部３０１ａ〜３１２ａがＶベルト１０を押圧する。押圧部３０１ａ〜３１２ａは、押圧面がＶ面となっており、その押圧面がＶベルト１０における複数重なったエレメント１０２のイヤー部１０２ｅに嵌まり押圧する。これにより、電動シリンダ３０１〜３１２によって押圧されたＶベルト１０は、固定リング３２０の内側に保持される。
押圧部３０１ａ〜３１２ａの上下方向両側には、図２（ｂ）に示すようにＶベルト１０から積層リング１０１ａ，１０１ｂ等の脱落を防止するための爪ガイド３０１ｃ〜３１２ｃ，３０１ｄ〜３１２ｄが設けられている。
ベルト保持機構３は、制御部５からの指令を受けて各電動シリンダ３０１〜３１２を制御し、各電動シリンダ３０１〜３１２のロッド３０１ｂ〜３１２ｂの内外径方向の進退を定めることで、図２（ａ）に示すように各押圧部３０１ａ〜３１２ａが押圧して保持するＶベルト１０のリング形状を、実線のような真円形状だけでなく、破線のような大きな円弧と小さな円弧とが繋がった形状等にも変形できる。
また、ベルト保持機構３は、固定リング３２０を回動自在に保持し、ベルト保持機構３を移動可能とする基部３３０に軸部３４０を介して接続されている。
The
2A and 2B are views showing the
As shown in FIG. 2A, the
The
Claw guides 301c to 312c and 301d to 312d for preventing the
The
Further, the
相対移動機構４は、プーリ保持機構２に保持させたドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０と、ベルト保持機構３上で押圧部３０１ａ〜３１２ａに押圧されたＶベルト１０と、を相対的に移動させる。
すなわち、相対移動機構４は、プーリ保持機構２の第１保持部２ａ及び第２保持部２ｂをそれぞれ移動させるだけでなく、第１保持部２ａ及び第２保持部２ｂを同時に移動させることができる。また、相対移動機構４は、ベルト保持機構３の基部３３０を操作することにより、ベルト保持機構３を、固定リング３２０の位置や角度を変えて移動させる。
The
That is, the
制御部５は、プーリ保持機構２、ベルト保持機構３、及び相対移動機構４を制御する。
制御部５は、プーリ保持機構２におけるドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のそれぞれの保持及び保持解除を制御する。
制御部５は、ベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２の各々による押圧状態を変更して、Ｖベルト１０のリング形状を変形させる。
制御部５は、相対移動機構４を制御して、プーリ保持機構２に保持させたドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０と、ベルト保持機構３上で電動シリンダ３０１〜３１２に押圧されたＶベルト１０と、を相対的に移動させる。
以上のような構成を備えるＶベルト掛け渡し装置１は、Ｖベルト１０の掛け渡し工程を自動化する。
The
The
The
The
The V-belt transfer device 1 having the above-described configuration automates the
図３は、本実施形態に係るＶベルト１０を示す斜視図である。Ｖベルト１０は、無端リボン状の金属リングを厚み方向に積層した一対の積層リング１０１ａ，１０１ｂと、複数のエレメント１０２と、から構成されていて、複数のエレメント１０２をＶベルト１０の周方向に重ね並べ、積層リング１０１ａ，１０１ｂをエレメント１０２が有する一対の溝１０２ａ，１０２ｂに嵌挿して形成される。
ここで、積層リング１０１ａ，１０１ｂを構成する金属リングは、金属製の矩形の薄板を筒状にして端部同士を並べて溶接し、必要な表面処理や熱処理等を施し、一定の幅で切断して形成される。
またエレメント１０２は、固定プーリ半体２２，３２及び可動プーリ半体２３，３３で構成されるＶ面に接触するボディ部１０２ｃと、ボディ部から無端状のＶベルトの遠心方向延在しボディ部１０２ｃより幅狭なネック部１０２ｄを介して形成された線対称のイヤー部１０２ｅと、を有し、イヤー部１０２ｅとボディ部１０２ｃとの間のネック部１０２ｄを中心に一対の積層リング１０１ａ，１０１ｂが嵌挿される一対の溝１０２ａ，１０２ｂが形成されている。
FIG. 3 is a perspective view showing the V-
Here, the metal rings constituting the
The
上記図３に示すＶベルト１０の掛け渡し作業では、Ｖベルト１０に各プーリ２０，３０が有するプーリ半体２２，２３，３２，３３等を通過させるため、Ｖベルト１０における一方のプーリ（例えばドリブンプーリ３０）が有するプーリ半体（例えば可動プーリ半体３３）が内側を通過する側の円弧を、そのプーリ半体の外径よりも大きくし、次に他方のプーリ（例えばドライブプーリ２０）が有するプーリ半体（例えば固定プーリ半体２２）が内側を通過する側の円弧を、そのプーリ半体の外径よりも大きくする一連の動作が必要である。
3, in order to pass the pulley halves 22, 23, 32, 33 and the like of the
なお、Ｖベルト１０は、図３に示す通り、一対の溝１０２ａ，１０２ｂを有する複数のエレメント１０２を該Ｖベルト１０の周方向に重ね並べて、無端リボン上の金属リングをこの金属リングの厚み方向に積層した積層リング１０１ａ，１０１ｂを、複数のエレメント１０２の一対の溝１０２ａ，１０２ｂに嵌挿して形成されたものである。このため、Ｖベルト１０における円弧は、複数のエレメント１０２を周方向に重ね並べている関係上、重なったエレメント１０２の厚みに対応する、ある半径（最小半径）以下になることがない。
As shown in FIG. 3, the V-
また、例えばベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２のうち、一部の電動シリンダを駆動して比較的強い押圧力でＶベルト１０を押圧すると、Ｖベルト１０における一方のプーリが有するプーリ半体が内側を通過しない側の円弧を最小半径にすることができる。このとき、電動シリンダ３０１〜３１２のうち、残りの電動シリンダを駆動して前述の押圧力よりも比較的弱い押圧力で他方のプーリが有するプーリ半体が内側を通過する側のＶベルト１０の外側を押圧すると、他方のプーリが有するプーリ半体が内側を通過する側の円弧を最小半径よりも大径にすることができる。
すなわち、このようにして電動シリンダ３０１〜３１２の各々の押圧力を変化させることにより、Ｖベルト１０の形状を変化させることができる。
なお、Ｖベルト１０の形状は、電動シリンダ３０１〜３１２の各々の押圧力の変化で制御することもできるが、電動シリンダ３０１〜３１２の各々のストローク量の変化でも制御することができる。
Further, for example, when some of the
That is, the shape of the
The shape of the V-
Ｖベルト１０の掛け渡し工程を自動化する場合には、このような一連の動作を実現する必要がある。しかしこのような一連の動作は、人作業の場合に熟練した作業者が行っていた動作であるので、自動化することが困難であった。
そして自動化した場合において熟練した作業者の一連の動作が再現できないと、Ｖベルト１０の掛け渡し作業時の各プーリ２０，３０等との接触により、Ｖベルト１０のエレメント１０２が損傷するおそれがある。
また、Ｖベルト１０の軸線が鉛直方向を向いているので、Ｖベルト１０にかかる重力に起因するＶベルト１０の垂れにより、Ｖベルトの積層リング１０１ａ，１０１ｂがエレメント１０２からはみ出す場合がある。積層リング１０１ａ，１０１ｂがＶベルト１０からはみ出すと、Ｖベルト１０の掛け渡し作業時の各プーリ２０，３０等との接触により、積層リング１０１ａ，１０１ｂを構成する金属リングが損傷するおそれがある。
図４は、本実施形態に係るＶベルト１０の傷可否位置を示す図である。図４に示すように、エレメント１０２のＶ溝に接触するボディ部１０２ｃの側面１０２ｆや積層リング１０１ａ，１０１ｂには傷ＮＧであり、損傷不可である。なおエレメント１０２のＶ溝に接触しないボディ部１０２ｃやイヤー部１０２ｅについては無害な傷ＯＫであり、幾分の傷は可である。
In order to automate the passing process of the V-
If a series of operations of a skilled worker cannot be reproduced in the case of automation, the
Further, since the axis of the V-
FIG. 4 is a diagram showing the damage possible position of the V-
そこで、本実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１では、Ｖベルト１０を損傷させずに人作業を削減すべくＶベルト１０の掛け渡し工程の自動化を図る。
すなわち、制御部５は、以下のような制御を行う。
（Ａ）制御部５は、ベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２の各々による押圧状態を変更してＶベルト１０のリング形状を変形しつつ、相対移動機構４を制御してＶベルト１０をドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に掛け渡すために定められた相対移動を行わせる。
また特に制御部５は、ベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２の各々による押圧状態を変更して、以下のような制御を行う。
（Ｂ）制御部５は、Ｖベルト１０に、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３３を通過させる場合には、Ｖベルト１０におけるドリブンプーリ３０が内側を通過する側の円弧を、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３３の外径よりも大きくするよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する（図６参照）。このとき同時に、Ｖベルト１０におけるドライブプーリ２０が内側を通過する側の円弧を、ドライブプーリ２０のドライブシャフト２１の外径よりも大きいだけの小さな円弧にするよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する。
具体的な電動シリンダ３０１〜３１２の各々の制御としては、電動シリンダ３０１〜３１２の各々の押圧力を変化させたり、電動シリンダ３０１〜３１２の各々のストローク量を変化させたりすることである。
（Ｃ）次に制御部５は、Ｖベルト１０に、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２を通過させる場合には、Ｖベルト１０におけるドライブプーリ２０が内側を通過する側の円弧を、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２の外径よりも大きくするよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する（図８参照）。このとき同時に、Ｖベルト１０におけるドリブンプーリ３０が有する固定プーリ半体３２及び可動プーリ半体３３の間の溝に入り込む円弧を、当該溝の溝底径よりも大きいだけの小さな円弧にするよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する。
なお、この場合の具体的な電動シリンダ３０１〜３１２の各々の制御としても、電動シリンダ３０１〜３１２の各々の押圧力を変化させたり、電動シリンダ３０１〜３１２の各々のストローク量を変化させたりすることである。
Therefore, in the V-belt transfer device 1 according to the present embodiment, the transfer process of the V-
That is, the
(A) The
In particular, the
(B) When the
Specific control of each of the
(C) Next, when the
It should be noted that the specific control of each of the
図１３は、本実施形態に係る自動化されたＶベルトの掛け渡し工程を示すフローチャートである。図１３を参照して上記（Ａ）〜（Ｃ）制御を実施するＶベルト掛け渡し装置１の動作を以下に詳述する。
まず、Ｖベルト掛け渡し装置１は、プーリ保持機構２によって、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０をそれぞれ第１保持部２ａ及び第２保持部２ｂで保持する。また、Ｖベルト１０をベルト保持機構３で保持する（ＳＴ１）。
図５は、本実施形態に係るＶベルト１０の掛け渡されていない両プーリ２０，３０を相対的に近づける状態を示す図である。次に、図５に示すように、制御部５によって相対移動機構４を制御してプーリ保持機構２の第１保持部２ａ及び第２保持部２ｂが保持したドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０を相対的に近づける（ＳＴ２）。本実施形態では、ドライブプーリ２０をドリブンプーリ３０側に引き寄せる。
この際、ドリブンプーリ３０が有する固定プーリ半体３２及び可動プーリ半体３３の間の溝に、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２が入り込み、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２及び可動プーリ半体２３の間の溝に、ドリブンプーリ３０が有する固定プーリ半体３２が入り込むようにする。
これにより、ドライブシャフト２１とドリブンシャフト３１との軸間距離を狭めることができる。
FIG. 13 is a flowchart showing an automated V belt passing step according to the present embodiment. With reference to FIG. 13, the operation of the V-belt transfer device 1 that performs the above-described controls (A) to (C) will be described in detail below.
First, the V-belt transfer device 1 holds the
FIG. 5 is a view showing a state in which the
At this time, the fixed
Thereby, the center distance between the
図６は、本実施形態に係るベルト保持機構３がＶベルト１０のリング形状を変形する状態を示す図である。次に、図６に示すように、制御部５によってベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２の各々による押圧状態を変更して、ベルト保持機構３がＶベルト１０のリング形状を変形する。
本実施形態では、Ｖベルト１０に、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３３を通過させるので、Ｖベルト１０におけるドリブンプーリ３０が内側を通過する側の円弧を、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３３の外径よりも大きくしたリング形状となるよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する。このとき同時に、Ｖベルト１０におけるドライブプーリ２０が内側を通過する側の円弧を、ドライブプーリ２０のドライブシャフト２１の外径よりも大きいだけの小さな円弧にするよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する（ＳＴ３）。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the
In the present embodiment, since the
図７は、本実施形態に係るベルト保持機構３が移動してＶベルト１０にドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３３を通過させる状態を示す図である。次に、図７に示すように、制御部５によって相対移動機構４を制御してＶベルト１０が図６に示すリング形状を維持したままベルト保持機構３を移動させる。
本実施形態では、ベルト保持機構３を下方に移動させて、Ｖベルト１０が図６に示すリング形状を維持したまま、Ｖベルト１０にドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３３を通過させる（ＳＴ４）。
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the
In this embodiment, the
図８は、本実施形態に係るベルト保持機構３がＶベルト１０のリング形状を変形する状態を示す図である。次に、図８に示すように、制御部５によってベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２の各々による押圧状態を変更して、ベルト保持機構３がＶベルト１０のリング形状を変形する。
本実施形態では、図６に示すリング形状から、Ｖベルト１０に、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２を通過させることができるよう、Ｖベルト１０におけるドライブプーリ２０が内側を通過する側の円弧を、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２の外径よりも大きくしたリング形状となるよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する。このとき同時に、Ｖベルト１０におけるドリブンプーリ３０が有する固定プーリ半体３２及び可動プーリ半体３３の間の溝に入り込む円弧を、当該溝の溝底径よりも大きいだけの小さな円弧にするよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する（ＳＴ５）。
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the
In the present embodiment, from the ring shape shown in FIG. 6, the
図９は、本実施形態に係るベルト保持機構３が移動してＶベルト１０をドリブンプーリ３０が有する固定プーリ半体３２及び可動プーリ半体３３の間の溝の奥に引き込む状態を示す図である。次に、図９に示すように、制御部５によって相対移動機構４を制御してＶベルト１０が図８に示すリング形状を維持したままベルト保持機構３を移動させる。
本実施形態では、ベルト保持機構３をドライブプーリ２０側に横方向に移動させて、Ｖベルト１０が図８に示すリング形状を維持したまま、Ｖベルト１０をドリブンプーリ３０が有する固定プーリ半体３２及び可動プーリ半体３３の間の溝の奥に引き込み、Ｖベルト１０全体をドライブプーリ２０側に移動させる（ＳＴ６）。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the
In this embodiment, the
図１０は、本実施形態に係るベルト保持機構３が移動してＶベルト１０にドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２を通過させる状態を示す図である。次に、図１０に示すように、制御部５によって相対移動機構４を制御してＶベルト１０が図８に示すリング形状を維持したままベルト保持機構３を移動させる。
本実施形態では、ベルト保持機構３における固定リング３２０をドライブプーリ２０側を下方に傾きを変えるよう回動させて、Ｖベルト１０が図８に示すリング形状を維持したまま、Ｖベルト１０にドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２を通過させる（ＳＴ７）。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the
In this embodiment, the fixing
図１１は、本実施形態に係るベルト保持機構３がＶベルト１０のリング形状を変形する状態を示す図である。次に、図１１に示すように、制御部５によってベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２の各々による押圧状態を変更して、ベルト保持機構３がＶベルト１０のリング形状を変形する。
本実施形態では、Ｖベルト１０を、図８に示すリング形状から、Ｖベルト１０内でドライブシャフト２１とドリブンシャフト３１との軸間距離を離すことができるよう、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０が焦点位置付近に位置することになる楕円のリング形状となるよう電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御する（ＳＴ８）。
FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the
In this embodiment, the
図１２は、本実施形態に係るＶベルト１０が掛け渡された両プーリ２０，３０を相対的に離間する状態を示す図である。そして、図１２に示すように、制御部５によって相対移動機構４を制御してプーリ保持機構２の第１保持部２ａ及び第２保持部２ｂが保持したドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０を相対的に離間する（ＳＴ９）。本実施形態では、ドライブプーリ２０をドリブンプーリ３０側から離し、ドライブシャフト２１とドリブンシャフト３１との軸間距離を大きくとる。
この際、ドリブンプーリ３０が有する固定プーリ半体３２及び可動プーリ半体３３の間の溝と、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２及び可動プーリ半体２３の間の溝とに、Ｖベルト１０が入り込む。これにより、ドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０とＶベルト１０とが一体となったベルト式無段変速機を得ることができる。
FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the
At this time, the V-belt is formed between the groove between the fixed
そして、ベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２の各々による押圧状態を解除し、ベルト保持機構３を上方向に戻してベルト式無段変速機から離間する。
以上により、Ｖベルト掛け渡し装置１は、上記（Ａ）〜（Ｃ）制御を実施しつつ、Ｖベルト１０の掛け渡し工程を完了する。
And the press state by each of the
As described above, the V belt transfer device 1 completes the
以上の本実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）ベルト保持機構３が有する電動シリンダ３０１〜３１２の各々による押圧状態を変更してＶベルト１０のリング形状を変形しつつ、相対移動機構４を制御してＶベルト１０をドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に掛け渡すために定められた相対移動を行わせ、Ｖベルト１０をドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に掛け渡す。これにより、熟練した作業者の一連の動作が再現できる。
このように熟練した作業者の一連の動作が再現できるので、Ｖベルト１０の掛け渡し作業時にＶベルト１０のエレメント１０２が各プーリ２０，３０等と接触し難く、Ｖベルト１０のエレメント１０２が損傷することを抑制できる。
また特に、ベルト保持機構３は１２個の電動シリンダ３０１〜３１２によってＶベルト１０を保持するので、Ｖベルト１０の軸線が鉛直方向を向いていてもＶベルト１０にかかる重力に起因するＶベルト１０の垂れを抑制でき、Ｖベルト１０の積層リング１０１ａ，１０１ｂがエレメント１０２からはみ出し難くなる。このため、Ｖベルト１０の掛け渡し作業時に積層リング１０１ａ，１０１ｂを構成する金属リングが各プーリ２０，３０等と接触し難く、金属リングが損傷することを抑制できる。
このように、Ｖベルト１０を損傷させずに人作業を削減すべくＶベルト１０の掛け渡し工程の自動化を図れる。
According to the V belt transfer device 1 according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The pressing state by each of the
Since a series of operations of a skilled worker can be reproduced in this way, the
In particular, since the
In this way, it is possible to automate the transfer process of the V-
（２）Ｖベルト１０に、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３３を通過させる場合には、Ｖベルト１０におけるドリブンプーリ３０が内側を通過する側の円弧を、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３３の外径よりも大きくし、Ｖベルト１０に、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２を通過させる場合には、Ｖベルト１０におけるドライブプーリ２０が内側を通過する側の円弧を、ドライブプーリ２０が有する固定プーリ半体２２の外径よりも大きくする一連の動作を、電動シリンダ３０１〜３１２の各々を制御することにより実現できる。これにより、熟練した作業者の一連の動作が再現できる。
(2) When the
（３）爪ガイド３０１ｃ〜３１２ｃ，３０１ｄ〜３１２ｄによってＶベルト１０の一対の溝１０２ａ，１０２ｂから金属リングが脱落することを防止できる。
(3) The claw guides 301c to 312c and 301d to 312d can prevent the metal ring from dropping from the pair of
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲で変形、改良等を行っても、本発明の範囲に包含される。
上記実施形態では、Ｖベルトを押圧する電動シリンダを１２個用いたが、これに限られない。熟練した作業者の一連の動作が再現できればよく、例えば、電動シリンダを少なくとも４個用いればよい。また、Ｖベルトの周囲の周方向異なる位置を外側から押圧する押圧手段であれば、電動シリンダに限られるものではない。
上記実施形態では、相対移動機構により主にベルト保持機構を移動させてＶベルトを移動させていたが、これに限られない。例えば、相対移動機構は、ベルト保持機構だけでなくプーリ保持機構も移動させてドライブプーリ及びドリブンプーリをも移動させてもよい。また例えば、相対移動機構は、プーリ保持機構を移動させてドライブプーリ及びドリブンプーリを主に移動させ、ベルト保持機構は電動シリンダでＶベルトのリング形状を主に変更するものでもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the scope of the present invention.
In the above embodiment, twelve electric cylinders that press the V-belt are used, but the present invention is not limited to this. What is necessary is just to use at least four electric cylinders, for example, as long as a series of operations of a skilled worker can be reproduced. Moreover, as long as the pressing means presses the circumferentially different positions around the V-belt from the outside, it is not limited to the electric cylinder.
In the above embodiment, the belt holding mechanism is mainly moved by the relative movement mechanism to move the V-belt, but the present invention is not limited to this. For example, the relative movement mechanism may move not only the belt holding mechanism but also the pulley holding mechanism to move the drive pulley and the driven pulley. Further, for example, the relative movement mechanism may move the pulley holding mechanism to mainly move the drive pulley and the driven pulley, and the belt holding mechanism may be an electric cylinder that mainly changes the ring shape of the V belt.
１…Ｖベルト掛け渡し装置
２…プーリ保持機構
２ａ…第１保持部
２ｂ…第２保持部
３…ベルト保持機構
４…相対移動機構
５…制御部
２０…ドライブプーリ
２１…ドライブシャフト
２２…固定プーリ半体
２３…可動プーリ半体
３０…ドリブンプーリ
３１…ドリブンシャフト
３２…固定プーリ半体
３３…可動プーリ半体
１０１ａ，１０１ｂ…積層リング
１０２…エレメント
１０２ａ，１０２ｂ…一対の溝
１０２ｃ…ボディ部
１０２ｄ…ネック部
１０２ｅ…イヤー部
３０１〜３１２…電動シリンダ
３０１ａ〜３１２ａ…押圧部
３０１ｂ〜３１２ｂ…ロッド
３０１ｃ〜３１２ｃ，３０１ｄ〜３１２ｄ…爪ガイド
３２０…固定リング
３３０…基部
３４０…軸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... V
Claims (3)
前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリをそれぞれ保持するプーリ保持機構と、
前記Ｖベルトの周囲の周方向異なる位置を外側から押圧する少なくとも４つの押圧手段によって前記Ｖベルトを保持するベルト保持機構と、
前記プーリ保持機構に保持させた前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリと、前記ベルト保持機構上で前記押圧手段に押圧された前記Ｖベルトと、を相対的に移動させる相対移動機構と、
前記プーリ保持機構、前記ベルト保持機構、及び前記相対移動機構を制御する制御手段と、を備え、
前記Ｖベルトは、溝を有する複数のエレメントを該Ｖベルトの周方向に重ね並べ、無端リボン状の金属リングを厚み方向に積層した積層リングを前記複数のエレメントの溝に嵌挿して形成されたものであり、
前記ベルト保持機構には、前記Ｖベルトの溝から前記積層リングが脱落することを防止する爪ガイドが、少なくとも前記押圧手段の下方において、前記積層リングから離間した状態で設けられ、
前記制御手段は、前記ベルト保持機構が有する前記押圧手段の各々による押圧状態を変更して前記Ｖベルトのリング形状を変形しつつ、前記相対移動機構を制御して前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すために定められた相対移動を行わせ、前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すことを特徴とするＶベルト掛け渡し装置。 A drive pulley having a pair of pulley halves disposed on the drive shaft, a driven pulley having a pair of pulley halves disposed on the driven shaft parallel to the drive shaft, the drive pulley, and the driven pulley In a process of assembling a belt-type continuously variable transmission including an endless V-belt that is stretched between the drive pulley and the driven pulley, There,
A pulley holding mechanism for holding the drive pulley and the driven pulley, and
A belt holding mechanism for holding the V belt by at least four pressing means for pressing the circumferentially different positions around the V belt from the outside;
A relative movement mechanism for relatively moving the drive pulley and the driven pulley held by the pulley holding mechanism and the V belt pressed by the pressing means on the belt holding mechanism;
Control means for controlling the pulley holding mechanism, the belt holding mechanism, and the relative movement mechanism,
The V belt is formed by laminating a plurality of elements having grooves in the circumferential direction of the V belt, and inserting a laminated ring in which endless ribbon-like metal rings are laminated in the thickness direction into the grooves of the plurality of elements. Is,
The belt holding mechanism is provided with a claw guide for preventing the laminated ring from dropping from the groove of the V-belt, at least below the pressing means, in a state of being separated from the laminated ring,
The control means controls the relative movement mechanism to change the V belt to the drive pulley while changing the pressing state of each of the pressing means of the belt holding mechanism to deform the ring shape of the V belt. A V-belt spanning device characterized in that a predetermined relative movement is performed to span between the driven pulley and the V-belt is spanned between the drive pulley and the driven pulley.
前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリをそれぞれ保持するプーリ保持機構と、
前記Ｖベルトの周囲の周方向異なる位置を外側から押圧する少なくとも４つの押圧手段によって前記Ｖベルトを保持するベルト保持機構と、
前記プーリ保持機構に保持させた前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリと、前記ベルト保持機構上で前記押圧手段に押圧された前記Ｖベルトと、を相対的に移動させる相対移動機構と、
前記プーリ保持機構、前記ベルト保持機構、及び前記相対移動機構を制御する制御手段と、を備え、
前記Ｖベルトは、溝を有する複数のエレメントを該Ｖベルトの周方向に重ね並べ、無端リボン状の金属リングを厚み方向に積層した積層リングを前記複数のエレメントの溝に嵌挿して形成されたものであり、
前記ベルト保持機構には、前記Ｖベルトの溝から前記積層リングが脱落することを防止する爪ガイドが、少なくとも前記押圧手段の下方において、前記積層リングから離間した状態で設けられ、
前記制御手段は、前記ベルト保持機構が有する前記押圧手段の各々による押圧状態を変更して前記Ｖベルトのリング形状を変形しつつ、前記相対移動機構を制御して前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すために定められた相対移動を行わせ、前記Ｖベルトを前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡すことを特徴とするＶベルト掛け渡し装置。 A drive pulley having a stationary pulley half and a movable pulley half disposed on the drive shaft; and a driven pulley having a stationary pulley half and a movable pulley half disposed on a driven shaft parallel to the drive shaft; In the process of assembling a belt-type continuously variable transmission comprising an endless V-belt that is stretched between the drive pulley and the driven pulley, the V-belt is interposed between the drive pulley and the driven pulley. A V-belt passing device for passing;
A pulley holding mechanism for holding the drive pulley and the driven pulley, and
A belt holding mechanism for holding the V belt by at least four pressing means for pressing the circumferentially different positions around the V belt from the outside;
A relative movement mechanism for relatively moving the drive pulley and the driven pulley held by the pulley holding mechanism and the V belt pressed by the pressing means on the belt holding mechanism;
Control means for controlling the pulley holding mechanism, the belt holding mechanism, and the relative movement mechanism,
The V belt is formed by laminating a plurality of elements having grooves in the circumferential direction of the V belt, and inserting a laminated ring in which endless ribbon-like metal rings are laminated in the thickness direction into the grooves of the plurality of elements. Is,
The belt holding mechanism is provided with a claw guide for preventing the laminated ring from dropping from the groove of the V-belt, at least below the pressing means, in a state of being separated from the laminated ring,
The control means controls the relative movement mechanism to change the V belt to the drive pulley while changing the pressing state of each of the pressing means of the belt holding mechanism to deform the ring shape of the V belt. A V-belt spanning device characterized in that a predetermined relative movement is performed to span between the driven pulley and the V-belt is spanned between the drive pulley and the driven pulley.
前記Ｖベルトに、前記ドライブプーリ又は前記ドリブンプーリのどちらか一方のプーリが有する前記固定プーリ半体又は前記可動プーリ半体を通過させる場合には、前記Ｖベルトにおける前記一方のプーリが内側を通過する側の円弧を、前記一方のプーリの外径よりも大きくするよう制御し、
前記Ｖベルトに、他方のプーリが有する前記固定プーリ半体又は前記可動プーリ半体を通過させる場合には、前記Ｖベルトにおける前記他方のプーリが内側を通過する側の円弧を、前記他方のプーリの外径よりも大きくするよう制御することを特徴とする請求項２に記載のＶベルト掛け渡し装置。 The control means changes the pressing state by each of the pressing means of the belt holding mechanism,
When passing the fixed pulley half or the movable pulley half of either the drive pulley or the driven pulley through the V belt, the one pulley in the V belt passes through the inside. Controlling the arc on the side to be larger than the outer diameter of the one pulley,
When the fixed pulley half or the movable pulley half of the other pulley is passed through the V-belt, an arc on the side where the other pulley of the V-belt passes through the inside is defined as the other pulley. The V-belt transfer device according to claim 2, wherein the V-belt transfer device is controlled to be larger than the outer diameter of the belt.
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