JP5930242B2 - Traffic information processing apparatus, processing method thereof, and program - Google Patents
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Description
本発明は、車両などに設置され、当該車両の移動経路などの交通情報を処理する交通情報処理装置及びその処理方法とプログラムに関する。
本願は、2013年01月09日に、日本に出願された特願2013−002088号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。The present invention relates to a traffic information processing apparatus that is installed in a vehicle or the like and processes traffic information such as a travel route of the vehicle, a processing method thereof, and a program.
This application claims priority in January 09, 2013 based on Japanese Patent Application No. 2013-002088 for which it applied to Japan, and uses the content for it here.
車両等に設置されているカーナビゲーション装置は、GPS衛星から送信された送信信号を受信して車両の現在位置を測定し、現在走行している道路を特定する。またカーナビゲーション装置は、画面に表示した地図の特定した道路上において、車両の現実の現在位置に対応する仮想位置を検出し、その仮想位置に、車両の現在位置であることを示すマークを表示する処理等を行っている。
なお、表示画面に出力した地図上に現在位置を表示する技術が特許文献1に開示されている。
また、特定の入口から特定の出口までの間に複数の経路を任意に選択可能な複雑な道路網において、車両が実際に走行した経路を自動的に判定して、その走行した経路の総延長距離に応じて通行料金を算出、課金することを可能にする技術が特許文献2に開示されている。A car navigation device installed in a vehicle or the like receives a transmission signal transmitted from a GPS satellite, measures the current position of the vehicle, and identifies a road that is currently running. In addition, the car navigation device detects a virtual position corresponding to the actual current position of the vehicle on the identified road on the map displayed on the screen, and displays a mark indicating the current position of the vehicle at the virtual position. The processing to do.
A technique for displaying the current position on a map output on a display screen is disclosed in
In a complex road network where multiple routes can be arbitrarily selected from a specific entrance to a specific exit, the route that the vehicle actually traveled is automatically determined and the total length of the route traveled Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a technique that allows a toll to be calculated and charged according to a distance.
ところで、欧州やシンガポールなどにおいては、実際に車両が通行した道路や、距離に応じて通行料を課金するロードプライシングとよばれる課金方法を用い、通行料を徴収することが検討されている。当該ロードプライシングでは、GPS衛星から受信した信号による車両の測位結果に基づいて移動経路を特定し、その移動経路における走行距離に応じた課金を行う予定である。 By the way, in Europe, Singapore, etc., it is considered to collect a toll using a charging method called road pricing that charges a toll according to the road on which the vehicle actually travels and the distance. In the road pricing, the travel route is specified based on the positioning result of the vehicle based on the signal received from the GPS satellite, and charging according to the travel distance on the travel route is scheduled.
ここで、このようなロードプライシングにおいては、日本の高速道路のように、車両のドライバがそのロードプライシングの対象となる道路の入口や出口を明確に認識できない可能性がある。例えばロードプライシングの入口や出口には何らかのロードプライシングの対象の道路であることを通知するためのセンサが取り付けられる可能性がある。しかしそのセンサが小さい場合などには、ロードプライシングの対象となる道路の入口や出口を車両が通過したことについてドライバが明確に認識できない可能性がある。この場合、ドライバは、車両を運転して移動経路を通過した場合の課金金額を直ちに認識できないなどの不都合が生じる。従って、ロードプライシングの対象となる道路の入口や出口を車両が通過したことや、ロードプライシングの対象となる道路を含む移動経路を通過した場合の課金金額について、ドライバが即時に認識できないような状況を減少させることのできる技術が望まれている。 Here, in such road pricing, there is a possibility that the driver of the vehicle cannot clearly recognize the entrance and exit of the road subject to road pricing, as in a Japanese highway. For example, there is a possibility that a sensor for notifying that the road is subject to some road pricing may be attached to the entrance or exit of the road pricing. However, when the sensor is small, the driver may not be able to clearly recognize that the vehicle has passed through the road entrance or exit to be road pricing. In this case, there is a problem that the driver cannot immediately recognize the charge amount when driving the vehicle and passing the moving route. Therefore, the situation in which the driver cannot immediately recognize the amount of the charge when the vehicle passes through the entrance or exit of the road subject to road pricing or the travel route including the road subject to road pricing. There is a demand for a technique capable of reducing the above.
本発明は、ロードプライシングの対象となる道路の入口や出口を車両が通過したことや、ロードプライシングの対象となる道路を含む移動経路を通過した場合の課金金額についてドライバが即時に認識できないような状況を減少させることのできる交通情報処理装置及びその処理方法とプログラムを提供することを目的としている。 The present invention makes it impossible for the driver to immediately recognize the amount of money charged when a vehicle passes through the entrance or exit of a road subject to road pricing, or when the vehicle passes a travel route including the road subject to road pricing. It is an object of the present invention to provide a traffic information processing apparatus, a processing method thereof, and a program capable of reducing the situation.
本発明の第1の態様によれば、交通情報処理装置は、センサ装置から入力した車両のセンシング位置に基づいて、将来時刻における前記車両の位置を示す予測位置を算出する予測位置情報算出部と、前記予測位置と、課金対象となる移動経路上の通行ポイントの位置情報とに基づいて、前記車両が当該予測位置と対応する前記将来時刻に前記通行ポイントを通過するか否かを判定する第1通行ポイント通過判定部と、前記車両が前記通行ポイントを通過すると判定した前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第1通行ポイント通過情報出力部と、を備える。 According to the first aspect of the present invention, the traffic information processing apparatus includes a predicted position information calculating unit that calculates a predicted position indicating the position of the vehicle at a future time based on the sensing position of the vehicle input from the sensor device. And determining whether the vehicle passes the passing point at the future time corresponding to the predicted position based on the predicted position and the position information of the passing point on the travel route to be charged. A first passing point passage determining unit and a first passing point passing information output unit that outputs passing information indicating passage of the passing point at an actual time corresponding to the future time when the vehicle is determined to pass the passing point. And comprising.
本発明の第2の態様によれば、上述の交通情報処理装置は、前記予測位置情報算出部が異なる時刻に算出した、前記将来時刻における前記車両の前記予測位置のずれを判定し、当該ずれが大きい場合に、少なくとも前記予測位置を用いた前記第1通行ポイント通過判定部の処理の停止を要求すると決定する予測情報キャンセル部と、を更に備える。 According to the second aspect of the present invention, the traffic information processing apparatus described above determines a deviation of the predicted position of the vehicle at the future time calculated by the predicted position information calculation unit at a different time, and the deviation A prediction information cancellation unit that determines to request a stop of the process of the first passage point passage determination unit using at least the predicted position when the estimated position is large.
本発明の第3の態様によれば、上述の交通情報処理装置は、前記車両の所定の走行状態を検知する走行状態検知装置からの信号と、当該信号が示す値の閾値との比較結果に基づいて、少なくとも前記予測位置を用いた前記第1通行ポイント通過判定部の処理の停止を要求すると決定する予測情報キャンセル部と、を更に備える。 According to the third aspect of the present invention, the traffic information processing apparatus described above is based on a comparison result between a signal from the traveling state detection device that detects the predetermined traveling state of the vehicle and a threshold value of the value indicated by the signal. And a prediction information canceling unit that determines to request the stop of the processing of the first passing point passage determination unit using at least the predicted position.
本発明の第4の態様によれば、上述の交通情報処理装置は、前記予測情報キャンセル部において、前記予測位置を用いて所定の処理を行う少なくとも前記第1通行ポイント通過判定部に対して、前記処理の停止を要求するかを所定のタイミング毎に判定し、単位判定回数Nのうち所定回数M(N>M)以上、前記処理の停止を要求すると判定した場合に、処理の停止を要求すると決定する。 According to the fourth aspect of the present invention, in the traffic information processing apparatus described above, at least the first passing point passage determination unit that performs predetermined processing using the predicted position in the prediction information cancellation unit, Whether to stop the process is determined at each predetermined timing, and when it is determined that the process stop is requested a predetermined number M (N> M) or more of the unit determination times N, the process is requested to stop. Then decide.
本発明の第5の態様によれば、上述の交通情報処理装置は、前記第1通行ポイント通過判定部において前記車両が前記通行ポイントを通過すると判定された場合に、未確定の前記車両の移動経路であって当該車両が通過すると推定された一つまたは複数の移動経路を示す推定移動経路の中から前記将来時刻に通行する前記通行ポイントを含む推定移動経路を、確定移動経路と特定して出力する移動経路特定部と、前記確定移動経路の課金金額を算出する課金金額算出部と、を更に備える。 According to the fifth aspect of the present invention, in the traffic information processing apparatus described above, when the first passage point passage determination unit determines that the vehicle passes the passage point, the unconfirmed movement of the vehicle is performed. An estimated movement route including the passage point passing at the future time is estimated as a confirmed movement route from estimated movement routes indicating one or a plurality of movement routes estimated to be passed by the vehicle. It further includes a travel route specifying unit for outputting, and a charge amount calculation unit for calculating a charge amount for the confirmed travel route.
本発明の第6の態様によれば、上述の交通情報処理装置は、前記第1通行ポイント通過判定部において前記車両が前記将来時刻に前記通行ポイントを通過すると判定された場合には、前記移動経路特定部より出力された、前記確定移動経路に基づいて、当該確定移動経路に含まれる前記車両の予測位置に最も近い通行ポイントを検出して、前記予測位置がその通行ポイントを通過したと判定する第2通行ポイント通過判定部と、前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記第2通行ポイント通過判定部の判定した通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第2通行ポイント通過情報出力部と、を更に備える。 According to a sixth aspect of the present invention, the traffic information processing apparatus described above is configured such that when the first passage point passage determination unit determines that the vehicle passes the passage point at the future time, the movement information Based on the confirmed movement route output from the route specifying unit, a traffic point closest to the predicted position of the vehicle included in the confirmed movement route is detected, and it is determined that the predicted position has passed the traffic point. A second passage point passage determination unit that outputs passage information indicating passage of the passage point determined by the second passage point passage determination unit at an actual time according to the future time. A section.
本発明の第7の態様によれば、上述の交通情報処理装置は、前記課金対象となる移動経路の種別を判定する移動経路種別判定部と、を更に備える。前記課金金額算出部は、前記確定移動経路の課金金額を前記移動経路の種別に基づいて算出する。 According to a seventh aspect of the present invention, the above-described traffic information processing apparatus further includes a travel route type determination unit that determines the type of travel route to be charged. The billing amount calculation unit calculates the billing amount for the confirmed travel route based on the type of the travel route.
本発明の第8の態様によれば、上述の交通情報処理装置において、前記第1通行ポイント通過判定部および前記第2通行ポイント通過判定部のそれぞれは、前記将来時刻に走行する移動経路の識別情報を取得して、当該移動経路の識別情報と前記予測位置とに基づいて所定の間隔で前記予測位置が通行ポイントを通過したか否かを判定し、その所定の間隔における前回通行ポイントを通過したか否かの判定において取得した移動経路の識別情報と今回通行ポイントを通過したか否かの判定において取得した移動経路の識別情報とに基づいて前記車両が複数の移動経路を跨いだか否かを判定し、複数の移動経路を跨いだことを検出した場合には、前記予測位置が、それら跨いだ複数の移動経路上に含まれる通行ポイントのうち前回通行ポイントを通過するか否かの判定を行ったタイミングの位置情報から今回通行ポイントを通過するか否かの判定を行ったタイミングの位置情報の間に位置する通行ポイントを通過すると判定する。 According to an eighth aspect of the present invention, in the traffic information processing apparatus described above, each of the first passage point passage determination unit and the second passage point passage determination unit identifies a travel route that travels at the future time. Information is obtained, and it is determined whether or not the predicted position has passed the passing point at a predetermined interval based on the identification information of the moving route and the predicted position, and passes the previous passing point at the predetermined interval. Whether or not the vehicle has crossed a plurality of movement routes based on the identification information of the movement route acquired in the determination of whether or not the vehicle has passed and the identification information of the movement route acquired in the determination of whether or not the vehicle has passed the current passing point And when it is detected that the vehicle has crossed a plurality of movement routes, the predicted position is the previous traffic point among the traffic points included on the plurality of movement routes straddled. It determines to pass through the passage point located between the position information of the timing at which the position information of the timing of performing the determination of whether passing through was conducted to determine whether or not to pass the current traffic points.
本発明の第9の態様によれば、上述の交通情報処理装置において、前記移動経路特定部より出力された前記確定移動経路における複数の地点の通過時刻と当該複数の地点の間の距離とに基づいて前記車両の前記将来時刻における速度を算出する速度算出部と、前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記将来時刻における速度を出力する速度出力部と、を更に備える。 According to the ninth aspect of the present invention, in the above-described traffic information processing apparatus, the passage time of a plurality of points on the fixed movement route output from the movement route specifying unit and the distance between the plurality of points. And a speed calculation unit that calculates a speed of the vehicle at the future time based on the vehicle, and a speed output unit that outputs a speed at the future time at an actual time corresponding to the future time.
本発明の第10の態様によれば、上述の交通情報処理装置において、前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記車両の予測位置に対応する交通情報を読み込んで出力する交通情報出力部と、を更に備える。 According to a tenth aspect of the present invention, in the above-described traffic information processing apparatus, a traffic information output unit that reads and outputs traffic information corresponding to the predicted position of the vehicle at an actual time according to the future time. Are further provided.
本発明の第11の態様によれば、上述の交通情報処理装置において、前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記車両の予測位置を出力する位置出力部と、を更に備える。 According to an eleventh aspect of the present invention, the traffic information processing apparatus further includes a position output unit that outputs the predicted position of the vehicle at an actual time corresponding to the future time.
本発明の第12の態様によれば、交通情報処理装置の処理方法は、予測位置情報算出部が、センサ装置から入力した車両のセンシング位置に基づいて、将来時刻における前記車両の位置を示す予測位置を算出し、第1通行ポイント通過判定部が、前記予測位置と、課金対象となる移動経路上の通行ポイントの位置情報とに基づいて、前記車両が当該予測位置と対応する前記将来時刻に前記通行ポイントを通過するか否かを判定し、第1通行ポイント通過情報出力部が、前記車両が前記通行ポイントを通過すると判定した前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する。 According to the twelfth aspect of the present invention, in the processing method of the traffic information processing apparatus, the predicted position information calculation unit predicts the position of the vehicle at a future time based on the sensing position of the vehicle input from the sensor device. The position is calculated, and the first passing point passage determining unit determines that the vehicle is based on the predicted position and the position information of the passing point on the travel route to be charged at the future time corresponding to the predicted position. It is determined whether or not the passage point is passed, and the passage of the passage point is performed at an actual time according to the future time when the first passage point passage information output unit determines that the vehicle passes the passage point. The passing information indicating is output.
本発明の第13の態様によれば、上述の処理方法において、予測情報キャンセル部が、前記予測位置情報算出部が異なる時刻に算出した、前記将来時刻における前記車両の前記予測位置のずれを判定し、当該ずれが大きい場合に、前記予測位置を用いて処理を行う少なくとも前記第1通行ポイント通過判定部の処理の停止を要求すると決定する。 According to the thirteenth aspect of the present invention, in the processing method described above, the prediction information cancellation unit determines the deviation of the prediction position of the vehicle at the future time, which is calculated at a different time by the prediction position information calculation unit. Then, when the deviation is large, it is determined to request at least the processing of the first passage point passage determination unit that performs processing using the predicted position.
本発明の第14の態様によれば、プログラムは、交通情報処理装置のコンピュータを、センサ装置から入力した車両のセンシング位置に基づいて、将来時刻における前記車両の位置を示す予測位置を算出する予測位置情報算出手段、前記予測位置と、課金対象となる移動経路上の通行ポイントの位置情報とに基づいて、前記車両が当該予測位置と対応する前記将来時刻に前記通行ポイントを通過するか否かを判定する第1通行ポイント通過判定手段、前記車両が前記通行ポイントを通過すると判定した前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第1通行ポイント通過情報出力手段、として機能させる。 According to the fourteenth aspect of the present invention, the program causes the computer of the traffic information processing apparatus to calculate a predicted position indicating the position of the vehicle at a future time based on the sensing position of the vehicle input from the sensor device. Whether the vehicle passes the passing point at the future time corresponding to the predicted position based on the position information calculating means, the predicted position, and the position information of the passing point on the travel route to be charged A first passage point passage determining means for determining whether the vehicle passes through the passage point, and outputs passage information indicating passage of the passage point at an actual time corresponding to the future time. It functions as an information output means.
本発明の第15の態様によれば、上述のプログラムは、さらに、前記予測位置情報算出手段が異なる時刻に算出した、前記将来時刻における前記車両の前記予測位置のずれを判定し、当該ずれが大きい場合に、前記予測位置を用いて処理を行う少なくとも前記第1通行ポイント通過判定手段の処理の停止を要求すると決定する予測情報キャンセル手段、として機能させる。 According to the fifteenth aspect of the present invention, the program further determines a deviation of the predicted position of the vehicle at the future time calculated by the predicted position information calculation unit at a different time, and the deviation is determined. If larger, it is made to function as a prediction information canceling unit that determines that at least the processing of the first passing point passage determining unit that performs processing using the predicted position is requested to be stopped.
上述した交通情報処理装置及びその処理方法とプログラムによれば、通行ポイントを通過する際に直ちに通過したことを示す情報や課金金額を表示するので、ロードプライシングの対象となる道路の入口や出口を車両が通過したことや、ロードプライシングの対象となる道路を含む移動経路を通過した場合の課金金額についてドライバが即時に認識できないような状況を減少させることができる。 According to the traffic information processing apparatus and the processing method and program described above, since the information and the billing amount indicating that the vehicle has passed immediately when passing through the traffic point are displayed, the entrance and exit of the road subject to road pricing are displayed. It is possible to reduce the situation in which the driver cannot immediately recognize the amount of charge when the vehicle has passed or the vehicle has passed a travel route including a road subject to road pricing.
以下、本発明の一実施形態による交通情報処理装置を図面を参照して説明する。
交通情報処理装置1は、例えば車両内に設置されている。また交通情報処理装置1はカーナビゲーション装置やオーディオ装置に内蔵されてよい。
本実施形態における交通情報処理装置1は、車両が通過(走行)する移動経路を推定すると共に、当該移動経路に設けられた通行ポイントのうち、ロードプライシングの対象となる道路の入口や出口において課金金額が発生する通行ポイントを通過した場合、その通行ポイントを車両が通過したことをリアルタイムにドライバに通知するものである。また、交通情報処理装置1は、ロードプライシングの対象となる道路を含む移動経路を通過する場合の課金金額についての情報を、課金金額が発生する通行ポイントを通過した場合にリアルタイムに出力する処理を行う。Hereinafter, a traffic information processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The traffic
The traffic
なお、本実施形態においては、ロードプライシングの対象となる道路における入口や出口には、課金金額を車両に対して適用すると確定するための通行ポイントが設けられている。通行ポイントにおいて確定された車両に対し課金する手法としては、当該通行ポイントを車両が通過しただけで所定の金額を課金する手法(ポイント課金)、通行ポイントの設けられたエリア内に入った場合に所定の金額を課金する手法(コードン課金)、高速道路のように出口を出た場合に所定の金額を課金する手法(高速道路課金)、通過した道路の距離に応じた金額を課金する手法(距離課金)などが存在する。 In the present embodiment, a traffic point for determining that the charge amount is applied to the vehicle is provided at the entrance and exit of the road subject to road pricing. As a method of charging for a vehicle determined at a passing point, a method of charging a predetermined amount just by passing a vehicle through the passing point (point charging), or when entering the area where the passing point is provided A method of charging a predetermined amount (Cordon charging), a method of charging a predetermined amount when exiting like an expressway (highway charging), a method of charging an amount according to the distance of a road that has passed ( Distance billing).
図1は同実施形態による交通情報処理装置の構成を示すブロック図である。
この図において、符号1は交通情報処理装置である。当該交通情報処理装置1は、位置測位部10、マップマッチング部20、アプリケーション部30、表示部40、記憶部50、を少なくとも備えている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the traffic information processing apparatus according to the embodiment.
In this figure,
位置測位部10は、緯度経度測定センサ11、加速度センサ12、ジャイロセンサ13、車速信号出力装置14などのセンシング位置機能(センサ装置)と、位置情報算出部15と、予測位置情報算出部16と、予測情報キャンセル部18と、を備えている。緯度経度測定センサ11は、車両の現在の緯度経度をGPS衛星から受信した信号を用いて算出する処理部である。また加速度センサ12は車両の加速度を検出する処理部である。またジャイロセンサ13は、例えば車両が水平方向に回転する場合の角速度を検出する処理部である。また車速信号出力装置14は車両の車軸の回転数に比例したパルス信号(車速信号)を出力する処理部である。そして位置情報算出部15は、緯度経度測定センサ11から入力する緯度経度の情報や、加速度センサ12から入力する加速度の情報、ジャイロセンサ13から入力する角度や角速度の情報、車速信号出力装置14から入力する車軸の回転数に比例したパルス信号(車速信号)などの情報に基づいて、車両のセンシング位置を算出する処理部である。
また予測位置情報算出部16は、センサ装置から入力した車両のセンシング位置等に基づいて、車両の所定時間後(将来時刻)における位置を示す予測位置を算出して出力する処理部である。
また予測情報キャンセル部18は、車両の将来の予測位置の情報を用いたマップマッチング処理、移動経路特定処理、通行ポイント通過判定処理等を停止すると判定する処理部である。
なお、「通行ポイント」とは、道路上における車両の通行するポイント(位置)のことであり、それぞれの通行ポイントの位置情報は道路ごとに予め定められ、記憶部50に保持されている。The
The predicted position
The prediction
The “passing point” is a point (position) where the vehicle passes on the road, and the position information of each passing point is predetermined for each road and stored in the
またマップマッチング部20は、リアルタイム処理部21と移動経路特定部22との処理部を備えている。
リアルタイム処理部21は、位置測位部10から入力した車両の予測位置またはセンシング位置に基づいて、地図上の車両の位置をリアルタイムに特定する処理等を行うほか、位置測位部10から入力した予測位置またはセンシング位置などの位置情報をリアルタイムにアプリケーション部30へ出力する処理部である。
また移動経路特定部22は、車両が通過する移動経路を推定する処理部である。また移動経路特定部22は、未確定の車両の移動経路であって当該車両が通過すると推定された一つまたは複数の移動経路を示す推定移動経路の中から将来時刻に通行する通行ポイントを含む推定移動経路を、確定移動経路として特定し、出力する処理部である。移動経路特定部22は、確定移動経路を出力すると、その後、車両が通過すると推定できる一つまたは複数の移動経路をさらに推定し、その推定結果である推定移動経路の中から将来時刻に通行する通行ポイントを含む推定移動経路を確定移動経路として特定して出力する処理を繰り返して行う。The
The real-
Moreover, the movement path | route specific |
またアプリケーション部30は、第1通行ポイント通過判定部301、第1通行ポイント通過情報出力部302、通行ポイント種別判定部303、課金金額算出部304、第2通行ポイント通過判定部305、第2通行ポイント通過情報出力部306、移動経路種別判定部307、速度算出部308、交通情報出力部309、位置出力部310、通過時刻算出部311、の各処理部を備えている。
The
第1通行ポイント通過判定部301は、車両の予測位置と、課金対象となる移動経路上の通行ポイントの位置情報とに基づいて、車両が当該予測位置と対応する将来時刻に通行ポイントを通過するか否かを判定する処理部である。なお、通行ポイントとは、例えば図4(a)で示すように、車両が通過したことを検知するために道路上に設けられたポイントである。当該通行ポイントは、実際に道路上に埋められたハードウェアとしての通行ポイント装置であってもよいし、交通情報処理装置1が記憶する地図データの地図上に仮想的に設けられた位置を示す情報であってもよい。
The first passing point
本実施形態において通行ポイントは、車両が通行ポイントを通過した時点で課金金額を決定する確定ポイントと、車両が通行ポイントを通過した時点では課金金額を決定しない非確定ポイントの2つの通行ポイントに分類される。より具体的には、通行ポイントには、上述したように、ポイント課金を行うための通行ポイント、コードン課金を行うための通行ポイント、高速道路課金の対象の道路の出口に設けられた通行ポイント、距離課金の対象の道路の出口に設けられた通行ポイントが存在し、これらの通行ポイントは、確定ポイントに分類される。また高速道路の対象の道路の入口に設けられた通行ポイント、距離課金の対象の道路の入口に設けられた通行ポイントが存在し、これらの通行ポイントは、非確定ポイントに分類される。なお、これらの通行ポイントの分類は一例であり、通行ポイントが確定ポイントに分類されるか、非確定ポイントに分類されるかの分類方法はこれに限定されない。 In the present embodiment, the traffic points are classified into two traffic points, a fixed point that determines the charge amount when the vehicle passes the traffic point and a non-confirmed point that does not determine the charge amount when the vehicle passes the traffic point. Is done. More specifically, as described above, the traffic point includes a traffic point for performing point billing, a traffic point for performing cordon billing, a traffic point provided at the exit of a road subject to highway billing, There are traffic points provided at the exit of the road subject to distance billing, and these traffic points are classified as fixed points. In addition, there are a traffic point provided at the entrance of the target road of the expressway and a traffic point provided at the entrance of the target road for distance billing, and these traffic points are classified as unconfirmed points. Note that the classification of these passing points is an example, and the classification method of whether the passing points are classified as fixed points or non-deterministic points is not limited to this.
また、通行ポイント種別判定部303は、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305によって将来時刻に車両が通過すると判定された通行ポイントが、確定ポイントと、非確定ポイントのいずれであるかを判定する処理部である。
また、第1通行ポイント通過情報出力部302は、車両が通行ポイントを通過すると判定された場合であって、通行ポイントが確定ポイントであると判定された場合に、将来時刻に応じた実際の時刻に、通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する処理部である。
本実施形態においては、第1通行ポイント通過情報出力部302は、通過情報を表示部40に出力する。
また、課金金額算出部304は、確定移動経路の課金金額を算出する処理部である。In addition, the traffic point
In addition, the first passing point passage
In the present embodiment, the first passing point passage
The billing
また、第2通行ポイント通過判定部305は、移動経路特定部22より出力された確定移動経路に含まれる通行ポイントのうち、車両の予測位置に最も近い通行ポイントを検出して、予測位置またはセンシング位置がその通行ポイントを通過したと判定する処理部である。
また、第2通行ポイント通過情報出力部306は、将来時刻に応じた実際の時刻に、第2通行ポイント通過判定部305の判定した通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する処理部である。本実施形態においては、第2通行ポイント通過情報出力部306は、通過情報を表示部40に出力する。Further, the second passage point
The second passage point passage
また、移動経路種別判定部307は、課金対象となる移動経路の種別を判定する処理部である。移動経路の種別としては、例えば、高速道路、有料道路、橋などの情報である。
また、速度算出部308は、移動経路特定部22より出力された確定移動経路における複数の地点の通過時刻と、当該複数の地点の間の距離とに基づいて将来時刻における車両の速度を算出する処理部である。
また、交通情報出力部309は、将来時刻に応じた実際の時刻に、予測位置に対応する交通情報を読み込んで出力する処理部である。
また、位置出力部310は、将来時刻に応じた実際の時刻に、リアルタイム処理部21より出力された予測位置を出力する処理部である。
また、通過時刻算出部311は、通行ポイントの通過予想時刻を算出する処理部である。
また、記憶部50は、マップマッチング部20やアプリケーション部30が処理に用いる各種情報を記憶する。The travel route
Further, the
The traffic
The position output unit 310 is a processing unit that outputs the predicted position output from the real-
The passage
In addition, the
上述のような構成により、交通情報処理装置1は、車両がロードプライシングの対象となる道路の入口や出口を車両が通過したことや、ロードプライシングの対象となる道路を含む移動経路を通過した場合の課金金額についての情報を、車両が、当該ロードプライシングの対象となる道路の入口や出口において課金金額が発生する通行ポイントを通過した際に、リアルタイムに出力する処理を行う。
With the configuration as described above, the traffic
図2は交通情報処理装置1の処理フローを示す第1の図である。
以下、交通情報処理装置1の処理の詳細について順を追って説明する。以下の説明において「入力する」とは、処理部が他の処理部から出力された情報を「取得する」ことを意味する。
まず、位置測位部10の位置情報算出部15は、車両の移動に応じて緯度経度測定センサ11、加速度センサ12、ジャイロセンサ13、車速信号出力装置14などのセンサ装置から情報を入力し、現在の車両のセンシング位置(緯度経度)を算出する(ステップS101)。そして、位置情報算出部15は、算出したセンシング位置を予測位置情報算出部16へ出力する。FIG. 2 is a first diagram illustrating a processing flow of the traffic
Hereinafter, the details of the processing of the traffic
First, the position
予測位置情報算出部16は、位置情報算出部15よりセンシング位置の他、加速度センサ12から加速度の情報を入力してよく、またジャイロセンサ13より角速度の情報を入力してよく、また車速信号出力装置14より車軸の回転数に比例したパルス信号を入力してよい。そして、予測位置情報算出部16は、それら入力した情報に基づいて車両の所定時間後までの間の所定時間間隔毎の予測位置を算出し(ステップS102)、当該所定時間間隔毎(例えば1秒間隔毎)の予測位置の情報を、予測情報キャンセル部18に出力する。また予測位置情報算出部16は、車両の所定時間後における予測位置の情報を、マップマッチング部20へ出力する。予測情報キャンセル部18は、時間の経過に応じて入力した複数の予測位置の情報をメモリ等に記録して保存している。
The predicted position
なお予測位置を算出するために利用する所定時間後についての情報は、予めメモリ等に記録されており、予測位置情報算出部16は、このメモリに記録されている所定時間後を示す時間情報を読み取って予測位置を算出する。所定時間後を示す情報としては、例えば3秒や4秒など時間を示す情報である。
The information about the predetermined time used for calculating the predicted position is recorded in advance in a memory or the like, and the predicted position
ここで、予測位置の具体的な算出手法は、例えば車両が等速で走行している場合には、予測位置情報算出部16は、等速運動時における所定時間後または所定時間後までの間の所定時間間隔毎の車両の位置の算出式(運動方程式)を用いて予測位置を算出する。
または車両がマイナスまたはプラス方向の加速度をつけて走行している場合には、予測位置情報算出部16は、加速度運動時における所定時間後または所定時間後までの間の所定時間間隔毎の車両の位置の算出式(運動方程式)を用いて予測位置を算出する。
または車両がカーブを走行している場合には、予測位置情報算出部16は、車両が当該カーブを曲がる際に検出する角速度を用いた等速円運動時における所定時間後または所定時間後までの間の所定時間間隔毎の車両の位置の算出式(運動方程式)を用いて予測位置を算出する。
なおこれらの車両の所定時間後または所定時間後までの間の所定時間間隔毎の予測位置の算出には公知の技術を用いる。Here, a specific calculation method of the predicted position is, for example, when the vehicle is traveling at a constant speed, the predicted position
Alternatively, when the vehicle is traveling with an acceleration in the minus or plus direction, the predicted position
Alternatively, when the vehicle is traveling on a curve, the predicted position
A known technique is used to calculate a predicted position for each predetermined time interval after a predetermined time or until a predetermined time after these vehicles.
他方、マップマッチング部20においては、リアルタイム処理部21が、ステップS102において算出された車両の所定時間後の予測位置を入力する。そしてリアルタイム処理部21は、位置測位部10から入力した車両の予測位置に基づいて、その予測位置から誤差範囲内の位置に存在する道路(道路ID)を、記憶部50に記録されている複数の道路情報の中から特定する。
そしてリアルタイム処理部21は、その道路上における最も尤もらしい(相応しい)位置と推定できる車両位置や走行方位や速度を、予測位置に基づいて特定する(ステップS103)。なお特定した道路上における最も尤もらしい(相応しい)位置と推定できる車両位置は、例えば一例としては、特定した道路上における予測位置に最も近い位置とすることも可能である。または予測位置に加えて走行方位や速度の情報を用いて車両位置を特定するようにしてもよい。なお記憶部50に記録されている道路情報には、当該道路情報が示す道路の端点の位置情報や、それら端点をつなぐ線上の所定の間隔ごとの位置情報や、道路の延伸方向の情報などが含まれてよい。そして、リアルタイム処理部21は、道路上の車両位置と道路ID(道路の識別情報)とをリアルタイムにアプリケーション部30へ出力する。なお、リアルタイム処理部21は、移動経路特定部22に対しても道路上の車両位置と道路IDとを出力してよい。On the other hand, in the
Then, the real-
次にアプリケーション部30の第1通行ポイント通過判定部301が、リアルタイム処理部21によって特定された車両位置と、車両の走行する道路を示す道路IDとを入力する。すると第1通行ポイント通過判定部301は、入力した道路IDに関連付けられて記憶部50に記録されている1つまたは複数の通行ポイントのIDと位置情報とを記憶部50から読み取る。そして、第1通行ポイント通過判定部301は、読み取った通行ポイントの位置情報のうち、車両位置に最も近い通行ポイントの位置情報を特定し、車両位置と、当該特定した通行ポイントの位置情報との距離を算出する。そして、第1通行ポイント通過判定部301は、車両位置と、特定した通行ポイントの位置情報との距離に基づいて、所定時間後に車両が通行ポイントを通過するかを判定する(ステップS104)。例えば、第1通行ポイント通過判定部301は、車両位置と、特定した通行ポイントの位置情報との距離が、通行ポイントを通過すると判定できる距離以下となった場合に、通行ポイントを通過すると判定する。第1通行ポイント通過判定部301は、通行ポイントを通過していないと判定した場合には、リアルタイム処理部21からの車両位置の入力を待機し、車両位置を入力した場合には、再度ステップS104の判定を行う。
Next, the first passing point
そして、第1通行ポイント通過判定部301は、所定時間後に通行ポイントを通過すると判定した場合、通過時刻算出部311に通行ポイントの通過予想時刻を算出するよう要求する。ここで通過時刻算出部311は、通過予想時刻の算出要求を入力した時刻をRTC(Real Time Clock)から読み取る。また通過時刻算出部311は、予測位置情報算出部16で算出された予測位置が何秒先の車両の位置を予測しているかを示す所定時間後の情報が記憶部50に予測位置情報算出部16によって記録されているため、その情報を読み取る。そして通過時刻算出部311は、通過時刻の算出要求を入力した時刻(現在の時刻)に所定時間後を示す情報(時間)を加算して、通行ポイント通過予想時刻を算出する(ステップS105)。そして通過時刻算出部311は、通行ポイント通過予想時刻を、タイミング待ち時間記憶部(図示せず)に記録する。なお、通行ポイント通過予想時刻は、予測位置情報算出部16が同様の処理により算出した予測位置の車両の通過予想時刻が、通行ポイント通過予想時刻としてタイミング待ち時間記憶部に記録されるようにしたものであってもよい。
If the first passage point
また、第1通行ポイント通過判定部301は、所定時間後に通行ポイントを通過すると判定した場合、車両位置を含む道路の道路種別判定要求を、移動経路種別判定部307へ出力する。当該道路種別判定要求には、リアルタイム処理部21から車両位置と共に入力した道路IDが含まれる。移動経路種別判定部307は、道路IDに関連付けられて記憶部50に記録されている道路の種別の情報を読み取って道路種別(移動経路の種別)を判定し(ステップS106)、その道路種別の情報を第1通行ポイント通過判定部301へ出力する。
In addition, when the first passage point
次に第1通行ポイント通過判定部301は、通行ポイント種別判定部303に通行ポイントの種別判定を要求する。当該通行ポイントの種別判定の要求の信号には、通行ポイントのIDが含まれる。通行ポイント種別判定部303は、通行ポイントの種別判定の要求を入力すると、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントが、確定ポイントと非確定ポイントのいずれであるかを判定する(ステップS107)。より具体的には、通行ポイント種別判定部303は、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントのIDに基づいて、当該IDに関連付けられて記録されている通行ポイントの種別の情報を記憶部50から読み取る。そして、通行ポイント種別判定部303は、記憶部50から読み取った通行ポイントの種別の情報が、確定ポイントを示す情報か、非確定ポイントを示す情報かを判定する。そして通行ポイント種別判定部303は、確定ポイントまたは非確定ポイントの何れかを示す判定結果の情報を、第1通行ポイント通過判定部301へ出力する。
Next, the first passing point
そして、第1通行ポイント通過判定部301は、通行ポイント種別判定部303からの判定結果が確定ポイントを示す情報である場合には、通行ポイント通過を示す情報を第1通行ポイント通過情報出力部302へ出力する(ステップS108)。すると第1通行ポイント通過情報出力部302は、タイミング待ち時間記憶部から通行ポイント通過予想時刻を読み取る。そして、第1通行ポイント通過情報出力部302は、RTC部から現在時刻を読み取り、当該現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したか否かを判定する(ステップS109)。そして第1通行ポイント通過情報出力部302は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したことを検出すると、表示部40に、通行ポイントを通過したことを示す通過情報を表示する(ステップS110)。第1通行ポイント通過情報出力部302は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達していない場合には待機して、ステップS109の判定を繰り返す。
Then, when the determination result from the passage point
なお、第1通行ポイント通過情報出力部302は通過情報を表示する時、通行ポイントのIDに基づく通行ポイントの名称や、通行ポイントの種別の情報などについても、第1通行ポイント通過判定部301から取得して、表示部40に出力するようにしてもよい。また、通過情報等は文字列で液晶表示部に表示してもよいし、何らかの通行ポイントを通過したことを車両のドライバに通知するランプを点灯させるようにしてもよい。または表示部40の代わりに、音声出力部が音によって通行ポイントを通過したしたことを出力するようにしてもよい。
When the first passage point passage
第1通行ポイント通過判定部301は、通行ポイント通過を示す情報を第1通行ポイント通過情報出力部302へ出力した後、移動経路特定部22に移動経路の特定要求を出力する。当該移動経路の特定要求は、移動経路特定部22に対し、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路を強制的に確定するよう要求する信号である。これにより、交通情報処理装置1は、通行ポイントを通過したときにおける、当該通行ポイントを通過したことを示す情報と、移動経路の確定に基づく通行ポイントまでの課金金額の情報とを表示部40に出力することができる。当該移動経路の特定要求には、現在時刻、リアルタイム処理部21から入力した道路ID、ステップS106で判定した道路種別、ステップS107で判定した通行ポイントの種別、記憶部50より読み取った通行ポイントのIDなどの情報が含まれていて良い。すると移動経路特定部22は、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路を確定する(ステップS111)。この処理の詳細については後述する。
The first passage point
当該移動経路の特定の処理は、リアルタイム処理部21において車両位置に基づいて行った道路の特定とは異なり、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路をより高精度に特定する処理である。より具体的には、移動経路特定部22は、未確定の車両の移動経路であって当該車両が通過すると推定された一つまたは複数の移動経路を示す推定移動経路の中から所定時間後に通過すると判定された通行ポイントを含む推定移動経路を、確定移動経路として特定し、その確定移動経路までの各道路IDを出力する。このような処理を行うことにより、リアルタイム処理部21における道路の特定処理にかかる時間と比較して、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路であると確定するまでに若干時間がかかる。そして、移動経路特定部22は、ステップS104で通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路を確定すると、移動経路の特定要求に含まれる通行ポイントの種別を判定する(ステップS112)。そして、移動経路特定部22は、通行ポイントの種別が確定ポイントを示す場合には、その所定時間後に通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路における課金金額を算出するよう指示する課金金額算出要求を、課金金額算出部304へ出力する。当該課金金額算出要求には、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路(確定移動経路)を示す道路の各道路IDのうち今回新たに移動経路上の道路と特定した道路の道路ID、移動経路の特定要求に含まれていた道路種別、通行ポイントの種別、通行ポイントのIDなどの情報が含まれているものとする。
Unlike the road identification performed based on the vehicle position in the real-
そして、課金金額算出部304は、今回入力した、新たな確定移動経路の道路ID、道路種別、通行ポイントの種別、通行ポイントのIDや、過去に入力した、確定移動経路の道路ID、道路種別、通行ポイントの種別、通行ポイントのIDの情報を用いて課金金額を算出する(ステップS113)。より具体的には、複数の道路IDやその道路IDの道路種別に基づいて、記憶部50から道路の距離や、道路を走行した場合の課金金額を読み取り、また、通行ポイントの種別や通行ポイントのIDに基づいて、記憶部50からその通行ポイントを通過する場合の課金金額を読み取る。そして、それらの課金金額の合計を算出する。または課金金額算出部304は、過去に算出した課金金額と、今回新たに算出した移動経路における課金金額との合計を算出するようにしてもよい。
Then, the billing
そして、課金金額算出部304は、タイミング待ち時間記憶部から通行ポイント通過予想時刻を読み取る。そして、課金金額算出部304は、RTC部から現在時刻を読み取り、当該現在時刻が通行ポイント通過予想時刻を越えているか否かを判定する(ステップS114)。また課金金額算出部304は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻を越えていない場合、当該現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したか否かを判定する(ステップS115)。そして課金金額算出部304は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻を越えていることを検出した場合、または、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したことを検出した場合には、表示部40に、課金金額を表示する(ステップS116)。課金金額算出部304は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達していない場合には待機して、ステップS115の判定を繰り返す。
Then, the billing
上述の処理によれば、確定ポイントに属する通行ポイント(ポイント課金を行うための通行ポイント、コードン課金を行うための通行ポイント、高速道路課金の対象の道路の出口に設けられた通行ポイント、距離課金の対象の道路の出口に設けられた通行ポイントなど)を車両が通過する時刻を予測して、当該通行ポイントを車両が通過した場合には、直ちに通行ポイントを通過したことを示す情報を表示部40に出力する。これにより、ロードプライシングが適用される道路において、特に大きな目印がなくとも、通過するのみで課金金額が決定する通行ポイントを通過したことを、車両のドライバはリアルタイムで認識することができる。また、確定ポイントに属する通行ポイントを車両が通過した場合に、通行ポイントを通過したことを示す情報が表示部に出力された後、ステップS111の処理によってその確定ポイントに属する通行ポイントの位置までの精度の高い移動経路を特定し、その精度の高い移動経路を用いて確定した課金金額が表示部40に出力される。これにより、確定ポイントに属する通行ポイントを通過した段階での精度の高い課金金額をドライバは直ぐに認識することができる。なお、リアルタイム処理部21に比べて移動経路特定部22における過去の移動経路の確定の処理に時間はかかるものの、その差は1秒程度である。この処理時間の差はドライバにとって違和感なく、課金対象となる通行ポイントの通過と、その通行ポイントまでの課金金額とが表示部40に出力される時間差である。
According to the above-described processing, a traffic point belonging to a fixed point (a traffic point for performing point billing, a traffic point for performing coden billing, a traffic point provided at the exit of a road subject to highway billing, distance billing When a vehicle passes a traffic point (such as a traffic point provided at the exit of the target road) and the vehicle passes the traffic point, information indicating that the vehicle has passed the traffic point immediately is displayed. Output to 40. Thereby, the driver of the vehicle can recognize in real time that the road where the road pricing is applied has passed the passing point where the billing amount is determined only by passing even if there is no large mark. In addition, when a vehicle passes a passing point belonging to a fixed point, information indicating that the vehicle has passed the passing point is output to the display unit, and then the process up to the position of the passing point belonging to the fixed point is performed in step S111. A highly accurate travel route is specified, and the charge amount determined using the highly accurate travel route is output to the
上述のステップS107において、通過した通行ポイントが、当該通行ポイントを通過することを検知した時点で課金金額を決定する確定ポイントでないと判定した場合、第1通行ポイント通過判定部301は、ステップS108の、通行ポイント通過を示す情報を第1通行ポイント通過情報出力部302へ出力する処理を行わずに、リアルタイム処理部21からの次の情報(車両位置,道路ID)を入力するまで待機し、その後、ステップS103からの処理を繰り返す。
In the above-described step S107, when it is determined that the passing point that has passed is not a fixed point for determining the charge amount when it is detected that the passing point is passed, the first passing point
図3は交通情報処理装置1の処理フローを示す第2の図である。
マップマッチング部20において、移動経路特定部22は、第1通行ポイント通過判定部301から移動経路の特定要求を入力するか否かに係らず、リアルタイム処理部21の処理結果に基づいて、通過する移動経路を確定する処理を所定のタイミング間隔で行っている。ここで移動経路特定部22は、第1通行ポイント通過判定部301より移動経路の特定要求を入力すると、その特定要求を入力したタイミングにおいても、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路を確定し、第2通行ポイント通過判定部305へ通行ポイント通過判定要求を出力する。そして第2通行ポイント通過判定部305が通行ポイント通過判定要求を入力する(ステップS201)。当該通行ポイント通過判定要求には、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントが存在する道路を示す道路IDや車両位置(例えば、通過すると判定した通行ポイントが存在する道路上において予測位置に最も近い位置)の情報等の情報が含まれる。FIG. 3 is a second diagram illustrating a processing flow of the traffic
In the
次に第2通行ポイント通過判定部305は、入力した通行ポイント通過判定要求に含まれる道路IDに関連付けられて記憶部50に記録されている通行ポイントの位置情報を記憶部50から読み取る。そして、第2通行ポイント通過判定部305は、読み取った通行ポイントの位置情報のうち、車両位置に最も近い通行ポイントの位置情報を特定し、車両位置と、当該特定した通行ポイントの位置情報との距離を算出する。そして、第2通行ポイント通過判定部305は、車両位置と、特定した通行ポイントの位置情報との距離に基づいて、所定時間後に車両が通行ポイントを通過するかを判定する(ステップS202)。例えば、第2通行ポイント通過判定部305は、車両位置と、特定した通行ポイントの位置情報との距離が、通行ポイントを通過すると判定できる距離以下となった場合に、所定時間後に通行ポイントを通過すると判定する。第2通行ポイント通過判定部305は、通行ポイントを通過していないと判定した場合には、移動経路特定部22から、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントが存在する道路を示す道路IDや車両位置の入力を待機し、それら道路IDや車両位置を入力した場合には、再度ステップS202の判定を行う。
Next, the second passage point
そして、第2通行ポイント通過判定部305は通行ポイントを通過すると判定した場合、通行ポイント種別判定部303に通行ポイントの種別判定を要求する。当該種別判定には通行ポイントのIDが含まれているとする。通行ポイント種別判定部303は、種別判定の要求を入力すると、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントが、確定ポイントと非確定ポイントのいずれであるかを判定する(ステップS203)。より具体的には、通行ポイント種別判定部303は、所定時間後に通過すると判定した通行ポイントのIDに基づいて、当該IDに関連付けられている通行ポイントの種別の情報を記憶部50から読み取る。そして、通行ポイント種別判定部303は、記憶部50から読み取った通行ポイントの種別の情報が、確定ポイントを示す情報か、非確定ポイントを示す情報かを判定する。そして通行ポイント種別判定部303は、確定ポイントまたは非確定ポイントの何れかを示す判定結果の情報を、第2通行ポイント通過判定部305へ出力する。
When the second passing point
そして、第2通行ポイント通過判定部305は、通行ポイント種別判定部303からの判定結果が非確定ポイント(高速道路の対象の道路の入口に設けられた通行ポイント、距離課金の対象の道路の入口に設けられた通行ポイントなど)を示す情報である場合にのみ、通行ポイント通過を示す情報を直ちに第2通行ポイント通過情報出力部306へ出力する(ステップS204)。すると第2通行ポイント通過情報出力部306は、タイミング待ち時間記憶部(図示せず)から通行ポイント通過予想時刻を読み取る。そして、第2通行ポイント通過情報出力部306は、RTC部から現在時刻を読み取り、当該現在時刻が通行ポイント通過予想時刻を越えているか否かを判定する(ステップS205)。また第2通行ポイント通過情報出力部306は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻を越えていない場合、当該現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したか否かを判定する(ステップS206)。そして第2通行ポイント通過情報出力部306は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻を越えていることを検出した場合、または、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したことを検出した場合には、表示部40に、通行ポイントを通過したことを示す通過情報を表示する(ステップS207)。第2通行ポイント通過情報出力部306は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達していない場合には待機して、ステップS206の判定を繰り返す。当該通過情報は文字列で液晶表示部に表示してもよいし、何らかの通行ポイントを通過したことを車両のドライバに通知するランプを点灯させるようにしてもよい。または表示部40の代わりに、音声出力部が音によって通行ポイントを通過したしたことを出力するようにしてもよい。つまり、「通過情報の出力」には、画面上への文字の表示の他、音声の出力なども含まれる。また、出力装置(表示装置、スピーカーなど)は、交通情報処理装置1を構成するものであってもよいし、交通情報処理装置1とは別に設けられるものであってもよい。
Then, the second passage point
なお第2通行ポイント通過判定部305は、通行ポイント種別判定部303からの判定結果が確定ポイントを示す情報である場合には、通行ポイント通過を示す情報を第2通行ポイント通過情報出力部306へ出力しない。確定ポイントに属する通行ポイントを通過する場合には、第1通行ポイント通過判定部301と第1通行ポイント通過情報出力部302によって通過することを示す情報が表示されるためである。
If the determination result from the passing point
以上の処理により、予測位置に基づいて所定時間後に通過すると判定した通行ポイントが非確定ポイントである場合には、マップマッチング部20の移動経路特定部22が、通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路を確定する処理がされた後の、精度の高い緯度経路を用いて、当該移動経路上の通行ポイントを現在通過したかどうかの情報を表示することとなる。これにより、通過するのみでは課金金額が決定しない非確定ポイントである通行ポイントを通過した場合には、より高精度に、通過のタイミングを通知することができる。
By the above process, when the passing point determined to pass after a predetermined time based on the predicted position is a non-confirmed point, the movement
図4は通行ポイントの通過判定処理の概要を示す図である。
図4(a)は、上述のステップS104やステップS202において、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305が行った通行ポイントの通過判定の概要を示す図である。図4(a)で示す通行ポイントの通過判定では、マップマッチング部20のリアルタイム処理部21や移動経路特定部22における前回の処理の結果(前回のマップマッチング結果)に基づいて入力した道路IDと、今回の処理の結果(今回のマップマッチング結果)に基づいて入力した道路IDとが同一の場合に有効である。つまり、所定の間隔で行われる、前回のマップマッチングの処理と今回のマップマッチング処理において、同一の道路を車両が移動している場合に有効である。このような場合には、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、今回のマップマッチング処理に基づいて入力した道路IDを用いて、当該道路IDの道路上の通行ポイントであって、車両位置に最も近い通行ポイントの位置情報を記憶部50から読み取る。そして第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、その読み取った位置情報が車両位置と所定距離以内にあれば、所定時間後に通行ポイントを通過すると判定することができる。FIG. 4 is a diagram showing an outline of the passage point passage determination process.
FIG. 4A is a diagram illustrating an outline of passage point passage determination performed by the first passage point
一方、図4(b)は、通行ポイントが道路の端部付近に存在する場合の通過判定の例を示している。具体的には、当該図4(b)は道路ID=1の道路と、道路ID=2の道路と、道路ID=3の道路とが繋がるT字路における通過判定の例である。
ここで、通行ポイントが道路ID=1の道路の端部付近に存在する場合に、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305が、道路ID=2の道路上を走行しているタイミングおいて、図4(a)で示すような通行ポイントの通過判定を行ってしまう場合を考える。このような場合、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、今回のマップマッチング処理の結果に基づいて道路ID(=2)の情報のみを取得する。そして第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、道路ID=2の情報に基づいて記憶部50から通行ポイントの位置情報を取得する。しかしながら、このような処理において第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、道路ID=1の情報を取得していないため、道路ID=1の情報に関連付けられた通行ポイントの情報を記憶部50から取得することができない。したがって、前回の通過判定を道路ID=1である道路の中央付近で行い、今回の通過判定を道路ID=2である道路上で行った場合であって、それらの通過判定の間に道路ID=1の道路の端部(道路ID=2の道路側の端部)にある通行ポイントを通過していた場合には、図4(a)で示した手法のように今回のマップマッチング処理の結果に基づいて取得できた道路ID(ID=2)のみを用いて通行ポイントの通過判定を行おうとしても、通行ポイントを通過すると判定できない状況が発生してしまう。On the other hand, FIG. 4B shows an example of passage determination when a passing point is present near the end of a road. Specifically, FIG. 4B shows an example of passage determination in a T-shaped road where a road with road ID = 1, a road with road ID = 2, and a road with road ID = 3 are connected.
Here, when the traffic point exists near the end of the road with the road ID = 1, the first traffic point
このような課題を解決するために、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、上述のステップS104やステップS202の処理において、前回のマップマッチングの処理の結果(前回の通行ポイントを通過するか否かの判定結果)に基づいて入力した道路IDと、今回のマップマッチング処理の結果(今回の通行ポイントを通過するか否かの判定結果)に基づいて入力した道路IDの2つの道路IDとが異なるかを判定する。そして異なる場合(複数の移動経路を跨いだことを検出した場合)には、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、それら複数の道路IDに関連付けられて記憶部50に記録されている通行ポイントの位置情報を記憶部50から読み取る。これにより図4(b)に示すような道路において、道路ID=1の道路上の通行ポイントと、道路ID=2の道路上の通行ポイントの、各位置情報を読み取ることができる。そして、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、それら跨いだ複数の移動経路上に含まれる通行ポイントのうち前回通行ポイントを通過するか否かの判定を行ったタイミングの位置情報から今回通行ポイントを通過するか否かの判定を行ったタイミングの位置情報の間に位置する通行ポイント全てを特定し、車両の現在位置が、それら特定した全ての通行ポイントを通過すると判定する。
このような処理により、図4(b)の上段で示すような道路ID=1の道路の端部に通行ポイントが存在する場合、および図4(b)の下段で示すような道路ID=2道路の端部に通行ポイントが存在する場合の、何れの場合にも、所定時間後に通行ポイントを通過することを判定することができる。In order to solve such a problem, the first passage point
By such processing, when there is a passing point at the end of the road with road ID = 1 as shown in the upper part of FIG. 4B, and road ID = 2 as shown in the lower part of FIG. 4B. In any case where there is a passing point at the end of the road, it can be determined that the passing point passes after a predetermined time.
上述の処理のほか、交通情報処理装置1は、車両位置や交通情報、速度情報を表示部40に表示する処理を行うようにしてもよい。
例えば、リアルタイム処理部21は、ステップS103の処理の後、車両位置と当該車両位置を含む道路の道路IDとを、位置出力部310と交通情報出力部309に出力する。すると位置出力部310は、タイミング待ち時間記憶部から通行ポイント通過予想時刻を読み取る。そして、位置出力部310は、RTC部から現在時刻を読み取り、当該現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したか否かを判定する。そして位置出力部310は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したことを検出すると、表示部40に、リアルタイム処理部21より入力した車両位置を表示する。位置出力部310は、車両位置が通行ポイント通過予想時刻に達していない場合には待機して、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したか否かの判定を繰り返す。In addition to the processing described above, the traffic
For example, the real
また交通情報出力部309は、リアルタイム処理部21より入力した道路IDや車両位置に基づいて記憶部50や、外部のサーバから交通情報を読み取り、その交通情報を表示部40に出力して表示する。具体的には、交通情報は、外部のサーバにおいて、道路IDや位置情報に対応付けられて記憶されている。そして外部のサーバは、交通情報出力部309から出力された道路IDと車両位置とに基づいて、同一の道路IDに対応付けて記録されている交通情報のうち、車両の車両位置に近い位置情報に対応付けて記録されている交通情報を読み取って、交通情報処理装置1へ送信する。そして、交通情報出力部309は、タイミング待ち時間記憶部から通行ポイント通過予想時刻を読み取る。そして、交通情報出力部309は、RTC部から現在時刻を読み取り、当該現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したか否かを判定する。そして交通情報出力部309は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したことを検出すると、表示部40に、外部から入力した交通情報を表示する。交通情報出力部309は、車両位置が通行ポイント通過予想時刻に達していない場合には待機して、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したか否かの判定を繰り返す。
The traffic
また移動経路特定部22は、車両が将来走行する移動経路上の道路IDや各道路IDで示す道路上の予測位置やその通過時刻を速度算出部308へ出力する。すると速度算出部308は、将来の複数の車両の予測位置の距離と、その予測位置を通過する通過予想時刻の時刻差とを用いて、将来における車両の異なる予測位置間の速度を算出し、複数の通過位置間の速度の平均を車両の速度として表示部40に出力して表示する。
Further, the movement
次に、上述の予測情報キャンセル部18の第1の処理について説明する。
図5は予測情報キャンセル部18が記憶する予測位置時系列データを示す図である。
予測情報キャンセル部18は、ステップS102の処理に基づいて算出された、所定時間後までの間の所定時間間隔毎の予測位置の情報を時間の経過に応じて複数入力し、それら予測位置の情報を入力メモリ内の予測位置時系列データテーブル(図5)に記録して保存している。
ここで、現在の時刻を時刻tとすると、予測情報キャンセル部18は、時刻t−6の過去の時刻においては、当該時刻t−6から所定時間後であるt+1までの各時刻(時刻t−6,時刻t−5,時刻t−4,時刻t−3,時刻t−2,時刻t−1,時刻t,時刻t+1)について算出された予測位置(予測位置Xp_t−6,予測位置Xp_t−5,予測位置Xp_t−4,予測位置Xp_t−3,予測位置Xp_t−2,予測位置Xp_t−1,予測位置Xp_t,予測位置Xp_t+1)を入力して予測位置時系列データへ記録する。
また、予測情報キャンセル部18は、時刻t−5の過去の時刻においては、当該時刻t−5から所定時間後であるt+2までの各時刻(時刻t−5,時刻t−4,時刻t−3,時刻t−2,時刻t−1,時刻t,時刻t+1,時刻t+2)について算出された予測位置(予測位置Xp_t−5,予測位置Xp_t−4,予測位置Xp_t−3,予測位置Xp_t−2,予測位置Xp_t−1,予測位置Xp_t,予測位置Xp_t+1,予測位置Xp_t+2)を入力して予測位置時系列データへ記録する。Next, the 1st process of the above-mentioned prediction
FIG. 5 is a diagram showing predicted position time-series data stored in the predicted
The prediction
Here, assuming that the current time is time t, the prediction
Further, the prediction
また同様に、予測情報キャンセル部18は、時刻t−4の過去の時刻においては、当該時刻t−4から所定時間後であるt+3までの各時刻(時刻t−4,時刻t−3,時刻t−2,時刻t−1,時刻t,時刻t+1,時刻t+2,時刻t+3)について算出された予測位置(予測位置Xp_t−4,予測位置Xp_t−3,予測位置Xp_t−2,予測位置Xp_t−1,予測位置Xp_t,予測位置Xp_t+1,予測位置Xp_t+2,予測位置Xp_t+3)を入力して予測位置時系列データへ記録する。
また同様に、予測情報キャンセル部18は、時刻t−3の過去の時刻においては、当該時刻t−3から所定時間後であるt+4までの各時刻(時刻t−3,時刻t−2,時刻t−1,時刻t,時刻t+1,時刻t+2,時刻t+3,時刻t+4)について算出された予測位置(予測位置Xp_t−3,予測位置Xp_t−2,予測位置Xp_t−1,予測位置Xp_t,予測位置Xp_t+1,予測位置Xp_t+2,予測位置Xp_t+3,予測位置Xp_t+4)を入力して予測位置時系列データへ記録する。Similarly, in the past time of time t-4, the prediction
Similarly, in the past time of time t-3, the prediction
また同様に、予測情報キャンセル部18は、時刻t−2の過去の時刻においては、当該時刻t−2から所定時間後であるt+5までの各時刻(時刻t−2,時刻t−1,時刻t,時刻t+1,時刻t+2,時刻t+3,時刻t+4,時刻t+5)について算出された予測位置(予測位置Xp_t−2,予測位置Xp_t−1,予測位置Xp_t,予測位置Xp_t+1,予測位置Xp_t+2,予測位置Xp_t+3,予測位置Xp_t+4,予測位置Xp_t+5)を入力して予測位置時系列データへ記録する。
また同様に、予測情報キャンセル部18は、時刻t−1の過去の時刻においては、当該時刻t−1から所定時間後であるt+6までの各時刻(時刻t−1,時刻t,時刻t+1,時刻t+2,時刻t+3,時刻t+4,時刻t+5,時刻t+6)について算出された予測位置(予測位置Xp_t−1,予測位置Xp_t,予測位置Xp_t+1,予測位置Xp_t+2,予測位置Xp_t+3,予測位置Xp_t+4,予測位置Xp_t+5,予測位置Xp_t+6)を入力して予測位置時系列データへ記録する。Similarly, in the past time of time t-2, the prediction
Similarly, in the past time of time t−1, the prediction
また同様に、予測情報キャンセル部18は、時刻tの時刻においては、当該時刻tから所定時間後であるt+7までの各時刻(時刻t,時刻t+1,時刻t+2,時刻t+3,時刻t+4,時刻t+5,時刻t+6,時刻t+7)について算出された予測位置(予測位置Xp_t,予測位置Xp_t+1,予測位置Xp_t+2,予測位置Xp_t+3,予測位置Xp_t+4,予測位置Xp_t+5,予測位置Xp_t+6,予測位置Xp_t+7)を入力して予測位置時系列データへ記録する。
これにより、図5で示すような予測位置時系列データが作成される。Similarly, at time t, the prediction
Thereby, predicted position time series data as shown in FIG. 5 is created.
そして予測情報キャンセル部18は、各時刻のタイミングにおいて予測位置を入力するたびに予測情報キャンセル処理(第1の処理)を行う。当該予測情報キャンセル処理において予測情報キャンセル部18は、まず、現在時刻である時刻tの1タイミング先の時刻である時刻t+1における車両の位置として現在または過去に算出された予測位置Xp_t+1を取得する。つまり図5より、時刻t−6において算出された予測位置Xp_t+1と、時刻t−5において算出された予測位置Xp_t+1と、時刻t−4において算出された予測位置Xp_t+1と、時刻t−3において算出された予測位置Xp_t+1と、時刻t−2において算出された予測位置Xp_t+1と、時刻t−1において算出された予測位置Xp_t+1と、時刻tにおいて算出した予測位置Xp_t+1とを取得する。そして、予測情報キャンセル部18は、それら複数の予測位置Xp_t+1のうちの2つ予測位置の距離を総当りで算出し、その2つの予測位置の距離の最大値を予測位置Xp_t+1における位置誤差と特定する。
And the prediction
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの2タイミング先の時刻である時刻t+2における車両の位置として現在または過去に算出された予測位置Xp_t+2の位置誤差を算出する。
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの3タイミング先の時刻である時刻t+3における車両の位置として現在または過去に算出された予測位置Xp_t+3の位置誤差を算出する。
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの4タイミング先の時刻である時刻t+4における車両の位置として現在または過去に算出された予測位置Xp_t+4の位置誤差を算出する。
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの5タイミング先の時刻である時刻t+5における車両の位置として現在または過去に算出された予測位置Xp_t+5の位置誤差を算出する。
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの6タイミング先の時刻である時刻t+6における車両の位置として現在または過去に算出された予測位置Xp_t+6の位置誤差を算出する。
なお予測情報キャンセル部18が、現在時刻である時刻tから幾つ先のタイミングまでの時刻の予測位置について位置誤差を算出するかは適宜設定してよい。Similarly, the prediction
Similarly, the prediction
Similarly, the prediction
Similarly, the prediction
Similarly, the prediction
It should be noted that the prediction
そして予測情報キャンセル部18は、算出した各位置誤差の最小値と最大値の差(ずれ)が、閾値を越えたか否かを判定し、閾値を超えた場合には、予測情報をキャンセルすると判定する。予測情報とは、ステップS102で算出した予測位置や、ステップS105で算出した通行ポイント通過予想時刻を示す。そして、予測情報キャンセル部18は、算出した各位置誤差の最小値と最大値の差が閾値を超えた場合には、予測情報キャンセル信号をアプリケーション部30へ出力する。するとアプリケーション部30は、ステップS105の後においてタイミング待ち時間記憶部に記録した通行ポイント通過予想時刻を削除する。
Then, the prediction
ここで、通行ポイント通過予想時刻がタイミング待ち時間記憶部に記録されていない場合、アプリケーション部30においては表示するための情報を表示部40に表示する処理を停止する。例えば、上述のステップS109において、第1通行ポイント通過情報出力部302は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したかの判定を中止して、通過情報の表示を停止する。
また通行ポイント通過予想時刻がタイミング待ち時間記憶部に記録されていない場合、上述のステップS114とステップS115において、課金金額算出部304は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻を越えているか否かの判定と、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したかの判定とを中止して、課金金額の表示を停止する。
また通行ポイント通過予想時刻がタイミング待ち時間記憶部に記録されていない場合、上述のステップS205とステップS206において、第2通行ポイント通過情報出力部306は、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻を越えているか否かの判定と、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したかの判定とを中止して、通過情報の表示を停止する。Here, when the expected passing point passage time is not recorded in the timing waiting time storage unit, the
In addition, when the expected passing point passage time is not recorded in the timing waiting time storage unit, in step S114 and step S115 described above, the billing
In addition, when the predicted passing point passage time is not recorded in the timing waiting time storage unit, in step S205 and step S206 described above, the second passing point passage
また通行ポイント通過予想時刻がタイミング待ち時間記憶部に記録されていない場合、上述の位置出力部310の処理においても、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したかの判定を中止して、車両位置の表示を停止する。
また通行ポイント通過予想時刻がタイミング待ち時間記憶部に記録されていない場合、上述の交通情報出力部309の処理においても、現在時刻が通行ポイント通過予想時刻に達したかの判定を中止して、交通情報の表示を停止する。In addition, when the predicted passing point time is not recorded in the timing waiting time storage unit, in the processing of the position output unit 310 described above, the determination of whether the current time has reached the predicted passing point passing time is stopped, and the vehicle position Stop display.
In addition, when the predicted passing point passage time is not recorded in the timing waiting time storage unit, in the processing of the traffic
また予測情報キャンセル部18は、算出した各位置誤差の最小値と最大値の差が閾値を超えることにより、予測情報をキャンセルすると判定した場合には、予測情報キャンセル信号を予測位置情報算出部16へも通知する。すると、予測位置情報算出部16は、予測位置の算出を停止して、予測位置の代わりに、位置情報算出部15から入力したセンシング位置(現在位置)の情報をマップマッチング部20へ出力する。予測位置情報算出部16は、予測情報キャンセル信号の入力が停止するまで、予測位置の代わりに、位置情報算出部15から入力したセンシング位置(現在位置)の情報をマップマッチング部20へ出力する。そして、マップマッチング部20のリアルタイム処理部21は、入力したセンシング位置を用いて、車両位置を算出する。またマップマッチング部20の移動経路特定部22は、入力したセンシング位置を用いて、移動経路を確定する処理を所定のタイミング間隔で行う。
Further, when the prediction
次に、上述の予測情報キャンセル部18の第2の処理について説明する。
予測情報キャンセル部18は、上述した第1の処理に代えて、以下で説明する第2の処理によって、予測情報キャンセル処理を行うようにしてもよい。
具体的には、予測情報キャンセル部18は、現在が時刻tである場合、当該時刻tから所定時間後であるt+7までの各時刻について算出された予測位置を入力して図5で示すような予測位置時系列データを作成する。そして、予測情報キャンセル部18は各時刻のタイミングにおいて、予測位置を入力するたびに予測情報キャンセル処理を行う。当該予測情報キャンセル処理において予測情報キャンセル部18は、過去に外部からビーコン信号を受信したかどうかを判定する。予測情報キャンセル部18は、過去に外部からビーコン信号を受信していると判定した場合には、そのビーコン信号の受信時刻以降に算出された予測位置Xp_t+nを取得する。つまり、例えば、交通情報処理装置1がビーコン信号を過去の時刻t−3と時刻t−2の間に受信しているとする。この場合予測情報キャンセル部18は、現在時刻である時刻tの1タイミング先の時刻である時刻t+1における車両の位置として現在または過去の時刻t−2以降に算出された予測位置Xp_t+1を取得する。つまり図5より、時刻t−2において算出された予測位置Xp_t+1と、時刻t−1において算出された予測位置Xp_t+1と、時刻tにおいて算出した予測位置Xp_t+1とを取得する。そして、予測情報キャンセル部18は、現在時刻である時刻tにおいて算出した予測位置Xp_t+1と、過去の時刻(時刻t−2または時刻t−1)に算出した予測位置Xp_t+1との距離(差)をそれぞれ算出する。この距離の算出手法の詳細については後述する。そして、予測情報キャンセル部18は、予測位置の距離の最大値を予測位置Xp_t+1における位置誤差と特定する。Next, the 2nd process of the above-mentioned prediction
The prediction
Specifically, when the current time is time t, the prediction
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの2タイミング先の時刻である時刻t+2における車両の位置として現在または過去のビーコン受信後に算出された予測位置Xp_t+2の位置誤差を算出する。
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの3タイミング先の時刻である時刻t+3における車両の位置として現在または過去のビーコン受信後に算出された予測位置Xp_t+3の位置誤差を算出する。
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの4タイミング先の時刻である時刻t+4における車両の位置として現在または過去のビーコン受信後に算出された予測位置Xp_t+4の位置誤差を算出する。
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの5タイミング先の時刻である時刻t+5における車両の位置として現在または過去のビーコン受信後に算出された予測位置Xp_t+5の位置誤差を算出する。
また予測情報キャンセル部18は、同様に、現在時刻である時刻tの6タイミング先の時刻である時刻t+6における車両の位置として現在または過去のビーコン受信後に算出された予測位置Xp_t+6の位置誤差を算出する。
なお予測情報キャンセル部18が、現在時刻である時刻tから幾つ先のタイミングまでの時刻の予測位置について位置誤差を算出するかは適宜設定してよい。Similarly, the prediction
Similarly, the prediction
Similarly, the prediction
Similarly, the prediction
Similarly, the prediction
It should be noted that the prediction
そして予測情報キャンセル部18は、算出した複数の位置誤差の最大値が、閾値を越えたか否かを判定する。また予測情報キャンセル部18は現在の車両の速度が、予測情報キャンセル処理を行うための最低速度(例えば5m/s)を超えているか否かを判定する。そして、予測情報キャンセル部18は、位置誤差が閾値を超えており、かつ、現在の速度が最低速度を超えている場合には、“1”を示すキャンセル信号をメモリ等に記録する。また予測情報キャンセル部18は、位置誤差が閾値を超えていない場合、または、現在の速度が最低速度を超えていない場合には、“0”を示すキャンセル信号をメモリに記録する。次に予測情報キャンセル部18は、過去にメモリに記録されたN回のキャンセル信号の値のうちM回(N>M)以上のキャンセル信号の値が“1”であるかを判定する。そして予測情報キャンセル部18は、過去にメモリに記録されたN回のキャンセル信号の値のうちM回(N>M)以上のキャンセル信号の値が“1”である場合には、予測情報をキャンセルすると決定する。他方、予測情報キャンセル部18は、過去にメモリに記録されたN回のキャンセル信号の値のうちM回(N>M)以上のキャンセル信号の値が“1”でない場合には、予測情報をキャンセルしないと決定する。予測情報をキャンセルすると決定した場合の以降の処理については、上述した通りである。
Then, the prediction
図6は、上述した異なる時刻に算出した2つの予測位置の距離の算出例を示す図である。
ここで現在時刻である時刻tでの車両の位置をX(Lat,Lon)、時刻tにおいて算出した時刻t+nでの車両の予測位置をX1(Lat1,Lon1)、過去の時刻である時刻t−mにおいて算出した時刻t+nでの車両の予測位置をX2(Lat2,Lon2)とする。
この時、時刻t(現在時刻)における車両の位置X(Lat,Lon)と、時刻tにおいて算出した時刻t+nでの車両の予測位置X1(Lat1,Lon1)との緯度経度の差(ΔLat1,ΔLon1)は、
(ΔLat1,ΔLon1)=(Lat1,Lon1)−(Lat,Lon)
の算出式により算出できる。そして、予測情報キャンセル部18は、時刻t(現在時刻)における車両の位置X(Lat,Lon)から、時刻t+nにおける車両の予測位置X1(Lat1,Lon1)への移動ベクトルxaを、FIG. 6 is a diagram illustrating a calculation example of the distance between two predicted positions calculated at different times described above.
Here, the position of the vehicle at time t, which is the current time, is X (Lat, Lon), the predicted position of the vehicle at time t + n calculated at time t is X1 (Lat1, Lon1), and the time t- is the past time. Let X2 (Lat2, Lon2) be the predicted position of the vehicle at time t + n calculated in m.
At this time, the latitude and longitude difference (ΔLat1, ΔLon1) between the vehicle position X (Lat, Lon) at time t (current time) and the predicted position X1 (Lat1, Lon1) of the vehicle at time t + n calculated at time t. )
(ΔLat1, ΔLon1) = (Lat1, Lon1) − (Lat, Lon)
Can be calculated by the following formula. Then, the prediction
により算出する。
また時刻t(現在時刻)における車両の位置X(Lat,Lon)と、過去の時刻t-mにおいて算出した時刻t+nでの車両の予測位置X2(Lat2,Lon2)との緯度経度の差(ΔLat2,ΔLon2)は、
(ΔLat2,ΔLon2)=(Lat2,Lon2)−(Lat,Lon)
の算出式により算出できる。そして、予測情報キャンセル部18は、時刻t(現在時刻)における車両の位置X(Lat,Lon)から、時刻t+nにおける車両の予測位置X2(Lat2,Lon2)への移動ベクトルxbを、Calculated by
Also, the difference between the latitude and longitude (ΔLat2) between the vehicle position X (Lat, Lon) at time t (current time) and the predicted vehicle position X2 (Lat2, Lon2) at time t + n calculated at the past time t−m. , ΔLon2) is
(ΔLat2, ΔLon2) = (Lat2, Lon2) − (Lat, Lon)
Can be calculated by the following formula. Then, the prediction
により算出する。
なお、式(1)、式(2)においてRは地球の半径を示す値である。そして、予測情報キャンセル部18は、現在時刻である時刻tにおいて算出した予測位置X1と、過去の時刻(時刻t−m)に算出した予測位置X2との距離Δx[m]をCalculated by
In equations (1) and (2), R is a value indicating the radius of the earth. Then, the prediction
により算出する。
なお、式(3)により算出した値は、過去の時刻に算出した予測位置が、現在時刻である時刻tにおいて算出した対応する位置よりも先に進む場合には“+”の値を示し、過去の時刻に算出した予測位置が、現在時刻である時刻tにおいて算出した対応する位置よりも後ろである場合には“-”の値を示す。つまり図6の例では、過去の時刻に算出した予測位置が、現在時刻である時刻tにおいて算出した対応する位置よりも後ろである場合となるため、式(3)により算出する値は“-”を示す。Calculated by
Note that the value calculated by the expression (3) indicates a value of “+” when the predicted position calculated at the past time is ahead of the corresponding position calculated at the time t, which is the current time. When the predicted position calculated at the past time is behind the corresponding position calculated at time t, which is the current time, a value of “−” is shown. That is, in the example of FIG. 6, since the predicted position calculated at the past time is behind the corresponding position calculated at the time t, which is the current time, the value calculated by Expression (3) is “− ".
なお予測情報キャンセル部18は、上述の処理の他、車両の所定の走行状態を検知する走行状態検知装置からの信号と、当該信号が示す値の閾値との比較結果に基づいて、予測位置を用いて所定の処理を行う処理部に対して処理の停止を要求すると決定し、予測情報キャンセル信号をアプリケーション部30へ出力するようにしてもよい。例えば、走行状態検知装置は、加速度センサ12である。予測情報キャンセル部18は、加速度センサ12から入力した加速度が、単位時間あたりに、前回検出した加速度よりも今回検出した加速度が、前回検出した加速度を基準とする相対的な閾値よりも、増加した場合や減少した場合、予測位置情報算出部16の算出した予測位置をキャンセルすると判定して、予測情報キャンセル信号をアプリケーション部30へ出力するようにしてもよい。なお、走行状態検知装置は、ジャイロセンサ13や車速信号出力装置14であってもよい。
In addition to the above-described processing, the prediction
図7は交通情報処理装置の処理の概要を示す第1の図である。
図7では、現在時刻tから3タイミング先の予測位置の通過時刻t+3以降に車両が通行ポイントを通過する場合の第1の例である。所定時間後が2タイミング先であるとすると、時刻tにおいて、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+2)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過しない場合、交通情報処理装置1は課金なしと判定する。また時刻t+1において、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+3)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過しない場合、交通情報処理装置1は課金なしと判定する。また時刻t+2において、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+4)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過すると判定した場合、交通情報処理装置1は課金ありと判定し、通行ポイント通過予想時刻(時刻t+3.1)を算出する。そして、時刻t+3.1において通過情報や課金金額が表示される。FIG. 7 is a first diagram showing an outline of processing of the traffic information processing apparatus.
FIG. 7 is a first example when the vehicle passes the passing point after the passage time t + 3 of the predicted position three timings ahead of the current time t. Assuming that a predetermined time later is two timings ahead, at time t, the traffic
図8は交通情報処理装置の処理の概要を示す第2の図である。
図8では、現在時刻tから3タイミング先の予測位置の通過時刻t+3以降に車両が通行ポイントを通過する場合の第2の例である。所定時間後が2タイミング先であるとすると、時刻tにおいて、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+2)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過しない場合、交通情報処理装置1は課金なしと判定する。また時刻t+1において、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+3)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過しない場合、交通情報処理装置1は課金なしと判定する。また時刻t+2において、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+4)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過すると判定した場合、交通情報処理装置1は課金ありと判定し、通行ポイント通過予想時刻(時刻t+3.9)を算出する。そして、時刻t+3.9まで通過情報や課金金額の表示が待機されて、通行ポイント通過予想時刻に表示される。FIG. 8 is a second diagram showing an outline of processing of the traffic information processing apparatus.
FIG. 8 is a second example when the vehicle passes the passing point after the passage time t + 3 of the predicted position three timings ahead of the current time t. Assuming that a predetermined time later is two timings ahead, at time t, the traffic
図9は交通情報処理装置の処理の概要を示す第3の図である。
図9では、時刻tから2タイミング先の時刻t+2以降において車両が急に左折した場合の例である。所定時間後が2タイミング先であるとすると、時刻tにおいて、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+2)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過しない場合、交通情報処理装置1は課金なしと判定する。また時刻t+1において、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+3)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過しない場合、交通情報処理装置1は課金なしと判定する。また時刻t+2において、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+4)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過すると判定した場合、交通情報処理装置1は課金ありと判定し、通行ポイント通過予想時刻(時刻t+3.1)を算出する。そして、時刻t+3.1まで通過情報や課金金額の表示を待機する。他方、交通情報処理装置1は各時刻において、予測情報のキャンセルの有無を判定している。図9で示すような場合、時刻t+2の直後に左折して走行しているとすると、予測位置の位置誤差が閾値以上となる。この時、交通情報処理装置1は予測情報をキャンセルすると判定する。そして、交通情報処理装置1は通過表示や課金金額の表示を中止する。FIG. 9 is a third diagram showing an outline of processing of the traffic information processing apparatus.
FIG. 9 shows an example in which the vehicle suddenly turns to the left after
図10は交通情報処理装置の処理の概要を示す第4の図である。
図10では、時刻tから4タイミング先の時刻t+4以降において車両が停止する場合の例である。所定時間後が2タイミング先であるとすると、時刻tにおいて、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+2)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、通行ポイントを通過しない場合、交通情報処理装置1は課金なしと判定する。また時刻t+1において、交通情報処理装置1は、所定時間後(t+3)の予測位置を算出し、通過判定を行う。この結果、この結果、通行ポイントを通過すると判定した場合、交通情報処理装置1は課金ありと判定し、通行ポイント通過予想時刻(時刻t+2.1)を算出する。そして、時刻t+2.1まで通過情報や課金金額の表示を待機する。他方、交通情報処理装置1は時刻t+1において、予測情報のキャンセルの有無を判定している。図10で示すような場合、時刻t+1の直後に車両が減速しているので予測位置の位置誤差が閾値以上となる。この時、交通情報処理装置1は予測情報をキャンセルすると判定する。そして、交通情報処理装置1は通過表示や課金金額の表示を中止する。FIG. 10 is a fourth diagram showing an outline of processing of the traffic information processing apparatus.
FIG. 10 shows an example in which the vehicle stops at time t + 4 after four timings from time t. Assuming that a predetermined time later is two timings ahead, at time t, the traffic
次に、上述のステップS111における通過すると判定した通行ポイントまでの移動経路を確定する処理の詳細について説明する。
図11は移動経路特定部22の構成を示すブロック図である。
移動経路特定部22は、入力部100、通信部110、地図データ記憶部120、道路情報特定部130、推定移動位置算出部140、次経路道路情報特定部150、推定移動経路情報生成部160、推定移動経路情報記憶部170、移動経路外判定部180、移動経路出力部190、確定移動経路記憶部200、課金要求部210、制御部1000の各処理部や記憶部を備えている。Next, details of the process for determining the movement route to the passing point determined to pass in step S111 described above will be described.
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the movement
The movement
図12は地図データ記憶部が記憶する道路情報を説明するための図である。
地図データ記憶部120で記憶する道路情報は、地図データの示す地図に表れる各道路の情報であって、それら道路の道路IDと、当該道路の現実空間における位置(緯度、経度)と、延伸方向と、接続する他の道路を示す接続道路ID、の情報等が格納されている。地図データが示す地図に表れる道路は、例えば、道路の分岐点や始点や終点など位置において分割されており、分割された各道路には道路IDが割り当てられているものとする。例えば、図12で示すような地図上の道路は、道路の始点や分岐点や他の道路との接続点に基づいてID1の道路からID9の道路までの9つの道路に分割されている。なお地図データ記憶部120は、説明の便宜上、移動経路特定部22内に設けられているように図示しているが、移動経路特定部22の外に設けられていてよい。FIG. 12 is a diagram for explaining road information stored in the map data storage unit.
The road information stored in the map
そして図12のような道路については、ID1の道路からID9の道路の9つの道路情報が地図データ記憶部120に記録されている。そして、1つの道路情報には、当該道路の現実空間における位置として、道路IDで示される分割された1つの道路についての道路の始点や終点などの端点の位置情報や、中間点などの複数の位置情報が格納されてよい。例えば、図12におけるID1の道路であれば、ID2の道路と接続する接続点の位置情報、ID3の道路と接続する接続点の位置情報、ID1の道路の中間点の位置情報などが、当該ID1の道路の道路情報内に格納される。または始点や終点などの端点の間の所定の間隔の各点の位置情報が道路情報内に格納されていてもよい。
For the road as shown in FIG. 12, nine pieces of road information from the road of
また道路情報に格納される延伸方向は、例えば、ある基準方向との成す角度である。例えば基準方向が真北の方向であれば、道路情報に含まれるある道路上の点の位置に対応する延伸方向は、当該点に隣接する同一道路上の他点の位置とを結ぶ直線の、基準方向との成す角度である。また例えば本実施形態においては、道路情報には、当該道路上の複数点の位置情報と、それら複数点の位置情報それぞれについての基準方向からの角度で示される延伸方向とが格納されていてもよい。 Further, the extending direction stored in the road information is, for example, an angle formed with a certain reference direction. For example, if the reference direction is a direction of true north, the extension direction corresponding to the position of a point on a road included in the road information is a straight line connecting the position of another point on the same road adjacent to the point. This is the angle formed with the reference direction. Further, for example, in the present embodiment, the road information may include the position information of a plurality of points on the road and the extending direction indicated by the angle from the reference direction for each of the position information of the plurality of points. Good.
また道路ID1を示す道路は、道路ID2で示される道路と、道路ID3で示される道路とが接続しているため、当該道路ID1を含む道路情報には、接続道路IDとして、接続道路ID2および接続道路ID3が格納されている。ここで、これら接続道路IDは、例えば、道路情報に含まれる端点の位置情報のうち、接続道路IDの示す道路が接続されている側の端点の位置情報に関連付けられて登録されている。つまり、例えば道路ID1の道路情報であれば、当該道路の端点Aに道路ID2が接続され、当該道路の端点Bに道路ID3が接続されている。従って道路ID1の道路情報としては、道路ID1、端点Aの位置情報、端点Bの位置情報が格納され、さらに端点Aの位置情報に関連付けられて道路ID2が、また端点Bの位置情報に関連付けられて道路ID3が格納されている。またこれ以外の形式で道路情報内の各種情報が格納されていてもよい。 Further, since the road indicated by road ID1 is connected to the road indicated by road ID2 and the road indicated by road ID3, the road information including the road ID1 includes the connection road ID2 and the connection road as the connection road ID. Road ID3 is stored. Here, for example, these connection road IDs are registered in association with the position information of the end point on the side to which the road indicated by the connection road ID is connected, among the position information of the end points included in the road information. That is, for example, in the case of road information of road ID1, road ID2 is connected to the end point A of the road, and road ID3 is connected to the end point B of the road. Therefore, as road information of road ID1, road ID1, position information of end point A, and position information of end point B are stored. Further, road ID2 is associated with the position information of end point A and is associated with the position information of end point B. Road ID3 is stored. Various information in the road information may be stored in a format other than this.
図13は推定移動経路情報記憶部の記憶する推定移動経路情報データテーブルを示す第1の図である。
推定移動経路情報記憶部170は、推定移動経路情報データテーブル内に、推定移動経路情報生成部160の生成した1つまたは複数の推定移動経路情報を格納する。図13の例では、移動経路特定部22が処理を開始した直後に、地図データ記憶部120に記録されている道路情報の中から、車両が走行する道路と推定した4つの道路情報を特定し推定移動経路情報データテーブル内に記録した場合の例である。FIG. 13 is a first diagram illustrating an estimated movement path information data table stored in the estimated movement path information storage unit.
The estimated travel route
図13の例では、移動経路特定部22が処理を開始した直後に、ID=1,2,4,5のそれぞれを含む道路情報が4つ特定された場合の例であり、対応する4つの推定移動経路情報それぞれには、移動経路でないと判定されたかどうかを示す移動経路外フラグと、道路情報とが格納される。移動経路外フラグは本実施形態においては、移動経路でないと判定されていない状況においては「0」、移動経路でないと判定された状況においては「1」が設定される。また推定移動経路情報に格納される道路情報は、例えば道路IDと、推定尤度である。推定尤度は、当該道路が交通情報処理装置1を備えた車両の走行する道路と推定される度合い(尤もらしさ)を示す値であり、推定移動経路情報生成部160によって算出される値である。
なお推定移動経路情報記憶部170についても、説明の便宜上、移動経路特定部22内に設けられているように図示しているが、移動経路特定部22の外に設けられていてよい。The example of FIG. 13 is an example in which four pieces of road information including ID = 1, 2, 4, 5 are specified immediately after the movement
The estimated travel route
図14は移動経路特定部22の処理フローを示す図である。
次に図14を用いて移動経路特定部22の処理の詳細について順を追って説明する。
まず制御部1000が、外部からの指示(第1通行ポイント通過判定部301からの移動経路の特定要求)等に基づいて、道路情報特定処理の開始要求信号を道路情報特定部130へ出力する。すると道路情報特定部130は道路情報特定処理を開始する(ステップS1010)。そして、移動経路特定部22の道路情報特定部130は、入力部100において位置情報算出部15より予測位置(またはセンシング位置)を入力し、その予測位置(またはセンシング位置)を用いて、当該予測位置(またはセンシング位置)の誤差範囲内に存在する移動開始初期の道路情報を特定する(ステップS1020)。FIG. 14 is a diagram illustrating a processing flow of the movement
Next, the details of the processing of the movement
First, the
図15は道路情報特定部130の処理概要を示す第1の図である。
ステップS1020の処理をより詳細に説明すると、道路情報特定部130は、メモリ等から、予め記録されている誤差範囲の距離を読み取る。また道路情報特定部130は、地図データ記憶部120から1つの道路情報を読み取り、入力した予測位置(またはセンシング位置)と、地図データ記憶部120から読み取った道路情報に含まれる位置情報との距離を算出し、その距離が、誤差範囲の距離未満かを判定する。そして道路情報特定部130は、予測位置(またはセンシング位置)と位置情報との距離が、誤差範囲で示される距離未満である道路情報を、移動経路上の可能性のある移動初期の道路の候補と推定して特定する。そして、道路情報特定部130は、地図データ記憶部120に格納されている各道路についての道路情報を用いて、同様に誤差範囲内の道路があるかの判定を行い、誤差範囲内の道路を示す道路情報を、移動経路上の可能性のある道路の候補を示す道路情報として推定して特定する。FIG. 15 is a first diagram illustrating an outline of processing of the road
The processing in step S1020 will be described in more detail. The road
図15では、車両の予測位置(またはセンシング位置)が道路ID1の道路と道路ID2の道路の接続点付近にある場合の例を示している。この場合、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5の各道路IDを含む4つの道路情報それぞれに含まれる道路上の点(端点など)の位置と、予測位置情報算出部16の算出した予測位置(または位置情報算出部15の算出したセンシング位置)との距離が誤差範囲内であるとする。すると、それら道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5の各道路IDを含む4つの道路情報が、移動経路上の可能性のある道路の候補を示す道路情報として推定され特定される。
そして道路情報特定部130は、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5の各道路IDを含む4つの特定した道路情報を、地図データ記憶部120から読み取って、推定移動位置算出部140へ出力する。また道路情報特定部130は、それら4つの特定した道路情報を移動開始初期の道路情報として推定移動経路情報生成部160へ出力する。FIG. 15 shows an example in which the predicted position (or sensing position) of the vehicle is near the connection point between the road with the road ID1 and the road with the road ID2. In this case, the position of a point (such as an end point) on the road included in each of the four road information including each road ID of road ID1, road ID2, road ID4, and road ID5, and the prediction calculated by the predicted position
The road
推定移動経路情報生成部160は、移動開始初期の道路情報を入力すると、推定移動経路情報記憶部170の推定移動経路情報データテーブル内に推定移動経路情報が既に記録されているかを判定する。ここで、初期の状態においては推定移動経路情報記憶部170の推定移動経路情報データテーブル内に推定移動経路情報が記録されていない。推定移動経路情報生成部160は、道路情報特定部130によって特定された移動開始初期の道路情報それぞれから道路IDを読み取り、当該道路IDを別々に含む推定移動経路情報を生成する(ステップS1030)。つまり、推定移動経路情報生成部160は、道路ID1を含む推定移動経路情報1と、道路ID2を含む推定移動経路情報2と、道路ID4を含む推定移動経路情報3と、道路ID5を含む推定移動経路情報4を生成する。そして推定移動経路情報生成部160は、それら推定移動経路情報1〜4の情報を推定移動経路情報データテーブルに登録する。
When the estimated movement route
このとき、推定移動経路情報生成部160は、推定移動経路情報1については、移動経路でないと判定されていない状況を示す移動経路外フラグ「0」と、道路情報としての道路ID1とを対応付けて推定移動経路情報記憶部170内の推定移動経路情報データテーブルに記録する。
また推定移動経路情報生成部160は、推定移動経路情報2については、移動経路でないと判定されていない状況を示す移動経路外フラグ「0」と、道路情報としての道路ID2とを対応付けて推定移動経路情報記憶部170内の推定移動経路情報データテーブルに記録する。
また推定移動経路情報生成部160は、推定移動経路情報3については、移動経路でないと判定されていない状況を示す移動経路外フラグ「0」と、道路情報としての道路ID4とを対応付けて推定移動経路情報記憶部170内の推定移動経路情報データテーブルに記録する。
また推定移動経路情報生成部160は、推定移動経路情報4については、移動経路でないと判定されていない状況を示す移動経路外フラグ「0」と、道路情報としての道路ID5とを対応付けて推定移動経路情報記憶部170内の推定移動経路情報データテーブルに記録する。
これにより推定移動経路情報生成部160は、図13で示すような推定移動経路情報データテーブルを生成する。At this time, the estimated travel route
Further, the estimated travel route
Further, the estimated travel route
Further, the estimated travel route
Thereby, the estimated movement route
図16は道路情報特定部130の処理概要を示す第2の図である。
他方、推定移動位置算出部140は、道路情報特定部130より特定された移動開始初期の道路情報を入力すると、それら道路情報に含まれる位置情報のうちの端点の中から、予測位置(またはセンシング位置)に近い一方の端点の位置情報を特定する。例えば、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5を含む4つの道路情報から、それぞれ予測位置(またはセンシング位置)に近い一方の端点の位置情報を読み取る。そして、時間経過に応じて位置測位部10から入力した車速信号、加速度、各速度、緯度経度などを用いて移動距離を順次算出する。推定移動位置算出部140は、4つの特定された道路情報において特定した各一方の端点からの移動距離に応じた推定移動位置(図16(a)参照)を順次算出して(ステップS1040)、道路情報特定部130の特定した道路情報と、それら特定された各道路情報について時間の経過に従って繰り返して算出した推定移動位置とを次経路道路情報特定部150へ出力する。FIG. 16 is a second diagram showing an outline of processing of the road
On the other hand, when the estimated movement
次経路道路情報特定部150は、推定移動位置算出部140より、道路情報特定部130の特定した道路情報と、それら特定された各道路情報についての推定移動位置を順次入力する。そして、次経路道路情報特定部150は、4つの特定された道路情報において特定した各一方の端点とは異なる他方の端点の位置情報と、推定移動位置との距離を、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5が示す各道路情報について繰り返し算出し、所定の距離以内となったかを各道路情報それぞれについて判定する(ステップS1050)。そして、最も早く所定の距離以内となった道路情報を特定する(ステップS1060)。これにより道路情報特定部130によって特定された各道路情報が示す道路上それぞれについて、推定移動位置が示す移動距離に応じた移動を行なったと推定した場合における、最も早く他の道路との分岐点または接続点に達した道路を特定する。
The next route road
そして、次経路道路情報特定部150は、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5が示す各道路情報における他方の端点の位置に最も車両の予測位置(またはセンシング位置)が接近したと特定した道路情報の、当該他方の端点に接続する接続道路の道路情報を次の経路の候補を示す道路の道路情報(図16(b)参照)と特定する(ステップS1070)。例えば次経路道路情報特定部150は、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5が示す各道路の他方の端点の位置に最も車両の予測位置(またはセンシング位置)が接近したと特定した道路の道路情報において、当該他方の端点の位置情報に対応付けられて保持している接続道路IDを検出する。そして次経路道路情報特定部150は、当該接続道路IDと同じIDの道路IDを含む道路情報を地図データ記憶部120から読み取り、その道路情報を、次の経路の候補の道路を示す道路情報と特定する。図16(b)の例では、道路ID4の道路情報と、道路ID5の道路情報が、それぞれ次の経路の候補となる道路情報と特定される。そして、次経路道路情報特定部150は、道路情報特定部130によって特定された現在の移動経路の候補となる道路情報と、次経路道路情報特定部150で特定した次の経路の候補となる道路情報とを推定移動経路情報生成部160へ出力する。
Then, the next route road
推定移動経路情報生成部160は、道路情報特定部130によって特定された現在の移動経路の候補となる道路情報と、次経路道路情報特定部150で特定された次の経路の候補となる道路情報とを、次経路道路情報特定部150より入力すると、現在の移動経路の候補となる道路情報が示す道路それぞれの推定尤度を算出する。当該推定尤度は、現在の移動経路の候補となる道路情報が示す道路を、車両が走行している可能性の度合い(尤もらしさ)を示す指標値である。
The estimated travel route
具体的な計算手法は、例えば推定移動経路情報生成部160は、現在の移動経路の候補となる道路を走行中の、各処理タイミングそれぞれにおける車両の位置情報P1を位置測位部10から取得し、当該道路を走行した移動距離L1、進行方向D1をまず算出する。また、推定移動経路情報生成部160は、現在の移動経路の候補となる道路情報に含まれる各位置情報P2、当該道路の各端点間の延伸距離L2、延伸方向D2とを読み取る。そして推定移動経路情報生成部160は推定尤度算出式を用いて、各処理タイミングにおける位置情報P1とそのP1が示す位置に最も近い位置情報P2の差、移動距離L1と延伸距離L2との差、進行方向D1が示す角度(真北などの基準方位からの角度)と延伸方向D2が示す角度(真北などの基準方位からの角度)との差を算出し、それらについて重み付けをした値の総和を推定尤度として算出する。なお、推定尤度の算出手法は、移動経路の候補となる道路を車両が走行している可能性の度合いを示す指標値が算出できるものであれば、どのような手法であってもよい。そして、推定移動経路情報生成部160は、現在の移動経路の候補となる道路情報について算出した推定尤度を道路情報の道路IDに対応付けて、図13で示す推定移動経路情報データテーブル内に記録する(ステップS1080)。そしてその推定尤度の算出と推定移動経路情報データテーブル内への記録を、全ての現在の移動経路の候補となる道路情報について行う。
As a specific calculation method, for example, the estimated travel route
なお、上述のステップS1060の処理の後、次経路道路情報特定部150は、次の経路の候補と特定した道路情報を、現在の移動経路の候補とし、当該現在の移動経路の候補を示す道路情報を推定移動位置算出部140へ出力する。そして、推定移動位置算出部140が次経路道路情報特定部150から入力した現在の移動経路の候補となる道路情報を用いて、上記と同様に推定移動位置を算出する。また、その推定移動位置に基づいて、次経路道路情報特定部150が次の経路の候補となる特定情報を特定する。そして、推定移動位置算出部140と、次経路道路情報特定部150において同様の処理を所定のタイミング(T1,T2,・・・)の間隔で繰り返し、次経路道路情報特定部150が所定の間隔で、現在の移動経路の候補となる道路情報と、次の経路の候補となる道路情報とを推定移動経路情報生成部160へ出力する。
After the process in step S1060 described above, the next route road
推定移動経路情報生成部160は、次経路道路情報特定部150より、所定の間隔で現在の移動経路の候補となる道路情報と、次の経路の候補となる道路情報とを入力する。そして、その入力の度に、推定移動経路情報を更新または生成する(ステップS1090)。より具体的には、推定移動経路情報生成部160は、推定移動経路情報記憶部170の推定移動経路情報データテーブル内に推定移動経路情報が既に記録されているかを判定する。ここで、上述の処理によって既に、移動開始初期の道路情報の道路IDを含む各推定移動経路情報が推定移動経路情報データテーブル内に記録されている。すると推定移動経路情報生成部160は、現在の移動経路の候補と特定した道路情報の中から、次の経路の候補と特定した道路情報に含まれる端点の位置情報に関連付けられている接続道路IDと同じ道路IDを保持する道路情報を特定する。そしてその道路情報に含まれる道路IDと、次の経路の候補と特定した道路情報に含まれる道路IDとを関連付けた推定移動経路情報を、次の経路の候補と特定した道路情報の全てについて別々に生成する。
The estimated travel route
つまり図15、図16の例を用いて説明すると、現在の移動経路の候補と特定した道路情報は、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5をそれぞれ含む道路情報である。また次の経路の候補と特定した道路情報は道路ID4、道路ID5である。そして、推定移動経路情報生成部160は、次の経路の候補と特定した道路ID4と道路ID5の各道路情報の中から、端点の位置情報に関連付けられている接続道路IDをそれぞれ読み取る。この接続道路IDの中には接続道路ID2が含まれる。そして推定移動経路情報生成部160は、それら読み取った接続道路IDと同じ道路IDを保持する道路情報を、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5をそれぞれ含む道路情報から特定する。つまり道路ID2を含む道路情報が特定される。
That is, using the example of FIGS. 15 and 16, the road information identified as the current travel route candidate is road information including
そして、推定移動経路情報生成部160は、その接続道路ID2を前回(タイミングT1で)特定した道路情報の道路IDとして含む推定移動経路情報(図13の推定移動経路情報2)をコピーして、当該コピーした推定移動経路情報内に、次の(タイミングT2の)経路の候補と特定した道路情報の道路ID4を道路ID2に関連付けて格納した新たな推定移動経路情報2−2を生成する。また推定移動経路情報生成部160は、同様に、接続道路ID2を前回(タイミングT1で)特定した道路情報の道路IDとして含む推定移動経路情報(図13の推定移動経路情報2)をコピーして、当該コピーした推定移動経路情報内に、次の(タイミングT2の)経路の候補と特定した道路情報の道路ID5を道路ID2に関連付けて格納記録した新たな推定移動経路情報2−3を生成する。
Then, the estimated movement route
また、推定移動経路情報生成部160は、既に推定移動経路情報記憶部170に記録されている推定移動経路情報1〜4については、それぞれ道路IDを読み取って、当該道路IDを、推定移動経路情報内の同じ道路IDに関連付けて更新する。つまり、推定移動経路情報1についてはタイミングT1で推定移動経路と特定した道路の情報である道路ID1と、タイミングT2で推定移動経路と特定した道路の情報である道路ID1とを関連付けて更新する。また同様に推定移動経路情報2についてはタイミングT1で推定移動経路と特定した道路の情報である道路ID2と、タイミングT2で推定移動経路と特定した道路の情報である道路ID2とを関連付けて更新する。また同様に推定移動経路情報3についてはタイミングT1で推定移動経路と特定した道路の情報である道路ID4と、タイミングT2で推定移動経路と特定した道路の情報である道路ID4とを関連付けて更新する。また同様に推定移動経路情報4についてはタイミングT1で推定移動経路と特定した道路の情報である道路ID5と、タイミングT2で推定移動経路と特定した道路の情報である道路ID5とを関連付けて更新する。
In addition, the estimated movement route
図17は推定移動経路情報記憶部が記憶する推定移動経路情報データテーブルを示す第2の図である。
上述の推定移動経路情報生成部160の処理により、推定移動経路情報データテーブルは、図17で示すような、推定移動経路情報1、推定移動経路情報2、推定移動経路情報2−2、推定移動経路情報2−3、推定移動経路情報3、推定移動経路情報4がそれぞれ格納される。なお上述した推定移動経路情報生成部160の処理の終了段階においては、推定移動経路情報データテーブル内の各推定移動経路情報には、移動開始初期(タイミングT1)に特定された道路情報(道路情報1)の道路IDとその推定尤度とが記録され、さらにその道路IDに関連付けて、タイミングT2において次経路道路情報特定部150が次の経路の候補と特定した道路情報(道路情報2)の道路ID、が記録されている。しかしながら、道路情報2で示す各道路IDに対応付けられる推定尤度はこの処理の時点では未だ登録されていない状況である。FIG. 17 is a second diagram illustrating an estimated movement path information data table stored in the estimated movement path information storage unit.
As a result of the process of the estimated travel route
そして、推定移動経路情報生成部160は、次回、道路情報特定部130によって特定された現在の移動経路の候補となる道路情報と、次経路道路情報特定部150で特定した次の経路の候補となる道路情報とを次経路道路情報特定部150より入力した際に、上述した推定尤度の算出手法と同様の処理を行う。そして推定移動経路情報生成部160は、道路情報2で示す各道路IDの道路についての推定尤度を算出し、当該現在の移動経路の候補となる道路情報それぞれについて算出した推定尤度を、対応する道路情報の道路IDに対応付けて推定移動経路情報データテーブル内に記録する。これにより図17の各推定移動経路情報の道路情報2として記録された各道路IDに対応付けられて推定尤度が記録される。
Then, the estimated travel route
そして次に移動経路外判定部180が、推定移動経路情報記憶部170に記録されている推定移動経路情報の中から、移動経路の可能性が低いと考えられる道路の道路IDが最近特定された道路情報の道路IDとして記録される推定移動経路情報を、候補から除外する処理を行う(ステップS1100)。
この処理においては、例えば、交通情報処理装置1の第1通行ポイント通過判定部301より道路IDの格納された移動経路の特定要求を入力している場合には、当該移動経路の特定要求から読み取った道路ID以外の道路IDを、最後に特定された道路情報の道路IDとして記録する推定移動経路情報を、候補から除外する。
または、例えば、最後に特定された道路情報の道路IDに対応付けられて推定移動経路情報内に記録されている推定尤度のうち、閾値以下の推定尤度を記録している推定移動経路情報を、候補から除外する。Next, the out-of-travel-
In this process, for example, when a request for specifying a travel route in which a road ID is stored is input from the first passage point
Alternatively, for example, the estimated movement route information in which the estimated likelihood equal to or less than the threshold is recorded among the estimated likelihoods recorded in the estimated movement route information in association with the road ID of the road information specified last. Are excluded from the candidates.
図18は移動経路外判定部の処理概要を示す図である。
図18は、図17で示した推定移動経路情報を樹形図で示したものである。各推定移動経路情報には、タイミングT1,タイミングT2のそれぞれにおいて特定された道路情報が格納されている。このような状態において、移動経路外判定部180は、推定尤度に基づいて閾値(例えば推定尤度0.3)以下の推定尤度を、最新(タイミングT2)の道路情報に対応付けて記録している推定移動経路情報1、推定移動経路情報3、推定移動経路情報4を、候補から除外した場合の例を示している。FIG. 18 is a diagram showing an outline of the process of the determination unit outside the movement route.
FIG. 18 shows the estimated movement route information shown in FIG. 17 in a tree diagram. Each estimated movement route information stores road information specified at each of timings T1 and T2. In such a state, the out-of-movement-
図19は推定移動経路情報記憶部170が記憶する推定移動経路情報データテーブルを示す第3の図である。
移動経路外判定部180は、推定移動経路情報記憶部170に記録されている推定移動経路情報の中から、移動経路の可能性が低いと考えられる道路の道路IDを最後(タイミングT2)に特定した道路情報の道路IDとして記録する推定移動経路情報を除外する場合、図19で示すように、その除外すると判定した推定移動経路情報に格納されている移動経路外フラグを、「0」から「1」に書き換える。そして、移動経路外判定部180は、移動経路出力部190に対して移動経路確定要求を出力する。FIG. 19 is a third diagram showing an estimated movement route information data table stored in the estimated movement route
The out-of-movement-
次に移動経路出力部190は、移動経路外判定部180より移動経路確定要求を入力すると、推定移動経路情報記憶部170に記録されている移動経路外フラグを「0」を含む推定移動経路情報に含まれる道路IDを用いて、過去の移動経路と推定された道路を示す道路IDの中から、移動経路と確定する道路IDを特定する(ステップS1110)。具体的には、例えば移動経路出力部190は、推定移動経路情報記憶部170に記録されている移動経路外フラグを「0」を含む全ての推定移動経路情報の中の最初に記録された道路IDから順に道路IDを比較していき、連続して共通する道路IDを抽出する。そして、移動経路出力部190は、それら抽出した、最初の道路IDから連続して共通する道路IDの示す道路を、確定移動経路と特定し、当該確定移動経路を示す「最初の道路IDから連続して共通する道路ID」を確定移動経路記憶部200に記録する。
Next, when the travel
図20は移動経路出力部の処理概要を示す第1の図である。
この図では、タイミングT1,T2,T3,T4のそれぞれのタイミングで特定した道路情報を含む、各推定移動経路情報を樹形図で示している。またそれら推定移動経路情報に基づいて、タイミングT1で特定した最初の道路IDから連続して共通する道路IDの示す道路を、確定移動経路と特定する場合の例を示している。図20の例は、推定移動経路情報記憶部170に記録されている移動経路外フラグを「0」を含む推定移動経路情報が3つある場合の例である。そして移動経路出力部190は、それら3つの推定移動経路情報を用いて、タイミングT1で特定した道路ID2、タイミングT2で特定した道路ID4を、最初の道路IDから連続して共通する道路IDとして確定移動経路記憶部200に記録する例を示している。FIG. 20 is a first diagram illustrating an outline of processing of the movement route output unit.
In this figure, each estimated movement route information including road information specified at each timing T1, T2, T3, and T4 is shown in a tree diagram. Also, an example is shown in which, based on the estimated travel route information, a road indicated by a road ID that is continuously common from the first road ID identified at timing T1 is identified as a confirmed travel route. The example of FIG. 20 is an example in the case where there are three pieces of estimated movement route information including “0” as the out-of-movement route flag recorded in the estimated movement route
なお、マップマッチング部20においては、移動経路特定部22が上述のステップS1010〜S1110を行っているのと並行して、現在の位置をモニタなどの表示部に表示した地図上にプロットして表示するマップマッチングの処理を行っている。そして移動経路特定部22の制御部1000は、電源OFFや、駐車場への入場時に外部装置から受信した無線信号に含まれる処理一次停止要求信号、外部からの課金要求信号、などの入力に基づいて終了するか否かを判定し(ステップS1130)、終了しない場合には上記ステップS1040の処理から繰り返す。これにより、推定移動経路情報記憶部170の推定移動経路情報データテーブルに新たな推定移動経路情報の記録、または推定移動経路情報の更新、または推定移動経路情報の候補からの除外の処理が行われる。移動経路出力部190は、当該処理の繰り返しによって順次確定移動経路を示す道路IDを、ステップS1110の後に確定移動経路記憶部200に記録していく。そして移動経路特定部22の課金要求部210が、通行ポイントを通過すると判定されたことを制御部1000から入力すると、確定移動経路記憶部200に記録されている道路ID等の情報を格納した課金金額算出要求をアプリケーション部30の課金金額算出部304へ出力する。これにより、課金金額算出部304が課金金額を算出する。
The
なお、上述の交通情報処理装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 The traffic information processing apparatus described above has a computer system inside. Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
上述した交通情報処理装置及びその処理方法とプログラムによれば、通行ポイントを通過する際に直ちに通過したことを示す情報や課金金額を表示するので、ロードプライシングの対象となる道路の入口や出口を車両が通過したことや、ロードプライシングの対象となる道路を含む移動経路を通過した場合の課金金額についてドライバが即時に認識できないような状況を減少させることができる。 According to the traffic information processing apparatus and the processing method and program described above, since the information and the billing amount indicating that the vehicle has passed immediately when passing through the traffic point are displayed, the entrance and exit of the road subject to road pricing are displayed. It is possible to reduce the situation in which the driver cannot immediately recognize the amount of charge when the vehicle has passed or the vehicle has passed a travel route including a road subject to road pricing.
1・・・交通情報処理装置
10・・・位置測位部
20・・・マップマッチング部
30・・・アプリケーション部
40・・・表示部
50・・・記憶部
11・・・緯度経度測定センサ
12・・・加速度センサ
13・・・ジャイロセンサ
14・・・車速信号出力装置
15・・・位置情報算出部
16・・・予測位置情報算出部
18・・・予測情報キャンセル部
21・・・リアルタイム処理部
22・・・移動経路特定部
301・・・第1通行ポイント通過判定部
302・・・第1通行ポイント通過情報出力部
303・・・通行ポイント種別判定部
304・・・課金金額算出部
305・・・第2通行ポイント通過判定部
306・・・第2通行ポイント通過情報出力部
307・・・移動経路種別判定部
308・・・速度算出部
309・・・交通情報出力部
310・・・位置出力部
311・・・通過時刻算出部
100・・・入力部
110・・・通信部
120・・・地図データ記憶部
130・・・道路情報特定部
140・・・推定移動位置算出部
150・・・次経路道路情報特定部
160・・・推定移動経路情報生成部
170・・・推定移動経路情報記憶部
180・・・移動経路外判定部
190・・・移動経路出力部
200・・・確定移動経路記憶部
210・・・課金要求部
1000・・・制御部DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記予測位置と、課金対象となる移動経路上の通行ポイントの位置情報とに基づいて、前記車両が当該予測位置と対応する前記将来時刻に前記通行ポイントを通過するか否かを判定する第1通行ポイント通過判定部と、
前記車両が前記通行ポイントを通過すると判定した前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第1通行ポイント通過情報出力部と、
を備える交通情報処理装置。 A predicted position information calculating unit that calculates a predicted position indicating the position of the vehicle at a future time based on the sensing position of the vehicle input from the sensor device;
First determining whether or not the vehicle passes the traffic point at the future time corresponding to the predicted location based on the predicted location and location information of the traffic point on the travel route to be charged. A passage point determination unit;
A first passage point passage information output unit that outputs passage information indicating passage of the passage point at an actual time according to the future time when the vehicle is determined to pass the passage point;
A traffic information processing apparatus comprising:
を更に備える請求項1に記載の交通情報処理装置。 The predicted position information calculation unit calculates a shift in the predicted position of the vehicle at the future time calculated at a different time, and when the shift is large, at least the first passing point passage determination using the predicted position A prediction information cancellation unit that determines to request the stop of the processing of the unit,
The traffic information processing apparatus according to claim 1, further comprising:
を更に備える請求項1に記載の交通情報処理装置。 Based on a comparison result between a signal from a traveling state detection device that detects a predetermined traveling state of the vehicle and a threshold value of the value indicated by the signal, at least the first passage point passage determination unit using the predicted position A prediction information cancellation unit that determines to request the stop of the process;
The traffic information processing apparatus according to claim 1, further comprising:
請求項2または請求項3に記載の交通情報処理装置。 The prediction information canceling unit determines at least every first timing whether to stop the process from at least the first passing point passage determination unit that performs a predetermined process using the predicted position, and determines a unit. 4. The traffic information processing apparatus according to claim 2, wherein, when it is determined that the stop of the process is requested a predetermined number of times M (N> M) or more of the number of times N, the traffic information processing apparatus according to claim 2 or 3 is determined to request the stop of the process.
前記確定移動経路の課金金額を算出する課金金額算出部と、
を更に備える請求項1から請求項4の何れか一項に記載の交通情報処理装置。 One or a plurality of movement paths that are unconfirmed movement paths of the vehicle and are estimated to pass the vehicle when the first passage point passage determination unit determines that the vehicle passes the passage point. An estimated moving route including the passage point that passes at the future time from the estimated moving route indicating a moving route specifying unit that specifies and outputs a confirmed moving route;
A billing amount calculation unit for calculating a billing amount for the fixed movement route;
The traffic information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記第2通行ポイント通過判定部の判定した通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第2通行ポイント通過情報出力部と、
を更に備える請求項5に記載の交通情報処理装置。 When the first passage point passage determination unit determines that the vehicle passes the passage point at the future time, the fixed movement is performed based on the fixed movement route output from the movement route specifying unit. A second traffic point passage determination unit that detects a traffic point closest to the predicted position of the vehicle included in the route and determines that the predicted position has passed the traffic point;
A second passage point passage information output unit that outputs passage information indicating passage of the passage point determined by the second passage point passage determination unit at an actual time according to the future time;
The traffic information processing apparatus according to claim 5, further comprising:
前記課金金額算出部は、前記確定移動経路の課金金額を前記移動経路の種別に基づいて算出する、
請求項6に記載の交通情報処理装置。 A travel route type determination unit that determines the type of travel route to be charged,
The billing amount calculation unit calculates the billing amount for the confirmed travel route based on the type of the travel route.
The traffic information processing apparatus according to claim 6.
請求項6または請求項7に記載の交通情報処理装置。 Each of the first passage point passage determination unit and the second passage point passage determination unit acquires identification information of a travel route that travels at the future time, and based on the identification information of the travel route and the predicted position. It is determined whether or not the predicted position has passed the passing point at a predetermined interval, and the identification information of the moving path and the current passing point acquired in the determination of whether or not the previous passing point at the predetermined interval has been passed. When it is determined whether the vehicle has crossed a plurality of movement routes based on the identification information of the movement route acquired in the determination of whether or not it has passed, and when it is detected that the vehicle has crossed a plurality of movement routes, The predicted position is determined from the position information at the timing when it is determined whether the predicted position passes the previous passing point among the passing points included on the plurality of travel routes straddling them. Traffic information processing apparatus according to claim 6 or claim 7 determines that passing through the passage point located between the position information of whether the determination was carried out timing to pass through the point.
前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記将来時刻における速度を出力する速度出力部と、
を更に備える請求項5から請求項8の何れか一項に記載の交通情報処理装置。 A speed calculation unit that calculates a speed at the future time of the vehicle based on the passage times of the plurality of points on the fixed movement route output from the movement route specifying unit and the distances between the plurality of points;
A speed output unit that outputs a speed at the future time at an actual time according to the future time;
The traffic information processing apparatus according to any one of claims 5 to 8, further comprising:
を更に備える請求項1から請求項9の何れか一項に記載の交通情報処理装置。 A traffic information output unit that reads and outputs traffic information corresponding to the predicted position of the vehicle at an actual time according to the future time;
The traffic information processing apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising:
を更に備える請求項1から請求項10の何れか一項に記載の交通情報処理装置。 A position output unit that outputs a predicted position of the vehicle at an actual time according to the future time;
The traffic information processing apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising:
予測位置情報算出部が、センサ装置から入力した車両のセンシング位置に基づいて、将来時刻における前記車両の位置を示す予測位置を算出し、
第1通行ポイント通過判定部が、前記予測位置と、課金対象となる移動経路上の通行ポイントの位置情報とに基づいて、前記車両が当該予測位置と対応する前記将来時刻に前記通行ポイントを通過するか否かを判定し、
第1通行ポイント通過情報出力部が、前記車両が前記通行ポイントを通過すると判定した前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する
処理方法。 A processing method for a traffic information processing apparatus,
The predicted position information calculation unit calculates a predicted position indicating the position of the vehicle at a future time based on the sensing position of the vehicle input from the sensor device,
A first passage point passage determination unit, based on the predicted position and position information of a passage point on the travel route to be charged, the vehicle passes the passage point at the future time corresponding to the predicted position. Determine whether or not to
A processing method in which a first passage point passage information output unit outputs passage information indicating passage of the passage point at an actual time corresponding to the future time when it is determined that the vehicle passes the passage point.
請求項12に記載の処理方法。 The prediction information cancellation unit determines a shift in the predicted position of the vehicle at the future time calculated by the predicted position information calculation unit at a different time, and performs processing using the predicted position when the shift is large. The processing method according to claim 12, wherein it is determined to request at least stop the processing of the first passage point passage determination unit to be performed.
センサ装置から入力した車両のセンシング位置に基づいて、将来時刻における前記車両の位置を示す予測位置を算出する予測位置情報算出手段、
前記予測位置と、課金対象となる移動経路上の通行ポイントの位置情報とに基づいて、前記車両が当該予測位置と対応する前記将来時刻に前記通行ポイントを通過するか否かを判定する第1通行ポイント通過判定手段、
前記車両が前記通行ポイントを通過すると判定した前記将来時刻に応じた実際の時刻に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第1通行ポイント通過情報出力手段、
として機能させるプログラム。 The computer of the traffic information processing device
Predicted position information calculating means for calculating a predicted position indicating the position of the vehicle at a future time based on the sensing position of the vehicle input from the sensor device;
First determining whether or not the vehicle passes the traffic point at the future time corresponding to the predicted location based on the predicted location and location information of the traffic point on the travel route to be charged. Passage point judging means,
First passage point passage information output means for outputting passage information indicating passage of the passage point at an actual time according to the future time when the vehicle is determined to pass the passage point;
Program to function as.
前記予測位置情報算出手段が異なる時刻に算出した、前記将来時刻における前記車両の前記予測位置のずれを判定し、当該ずれが大きい場合に、前記予測位置を用いて処理を行う少なくとも前記第1通行ポイント通過判定手段の処理の停止を要求すると決定する予測情報キャンセル手段、
として機能させる請求項14に記載のプログラム。 further,
The predicted position information calculating means calculates a deviation of the predicted position of the vehicle at the future time calculated at a different time, and performs processing using the predicted position when the deviation is large. At least the first passage prediction information cancellation means for determining a request to stop the processing of the point passage judgment means,
The program according to claim 14, which functions as:
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