JP5929787B2 - Agglomerate manufacturing apparatus and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、粒状粉体を塊成化する塊成体の製造装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an agglomerate manufacturing apparatus for agglomerating granular powder and a control method therefor.

従来、塊成体の品質を適正な範囲に確保するために、粉体をロール圧縮により成型する成型機において、ロールギャップを制御することでロール間の圧力の変動を抑制し、ロールに原料を投入する際の押圧力を調整する方法が提案されている（特許文献１）。   Conventionally, in order to ensure the quality of the agglomerate within an appropriate range, in a molding machine that molds powder by roll compression, fluctuations in pressure between rolls are controlled by controlling the roll gap, and raw materials are fed into the rolls. There has been proposed a method for adjusting the pressing force at the time (Patent Document 1).

特許文献１には、油圧シリンダーにより所定の圧力で押圧され、この所定の圧力で維持されたロールギャップが連続的に変動し、かつ回転数を調整可能な一対の回転ロールと、一対の回転ロールの上方に設置されたスクリューフィーダ及びそのケーシングからなる粉体供給装置とを備えたロール塊成機が記載されている。この特許文献１には、スクリューフィーダの回転により一対の回転ロール上に粉体を供給かつ押圧して、回転ロールの回転と共に粉体を板状に塊成化する際、一対の回転ロール間のギャップが一定になるように、スクリューフィーダの回転数を制御する構成が記載されている。   In Patent Document 1, a pair of rotating rolls that are pressed at a predetermined pressure by a hydraulic cylinder, the roll gap maintained at the predetermined pressure continuously fluctuates, and the rotation speed can be adjusted, and a pair of rotating rolls Describes a roll agglomerator provided with a screw feeder installed above and a powder supply device comprising its casing. In Patent Document 1, when a powder is supplied and pressed onto a pair of rotating rolls by the rotation of a screw feeder, and the powder is agglomerated in a plate shape with the rotation of the rotating rolls, between the pair of rotating rolls. A configuration is described in which the rotational speed of the screw feeder is controlled so that the gap is constant.

特開２００８−１３２５３７号公報JP 2008-132537 A

しかしながら、特許文献１に記載された技術によれば、ロールギャップを制御するために、油圧サーボや電動などのロールギャップ調整機構が必要となり、装置の構成が複雑になるのみならず、これらのロールギャップ調整機構の維持管理が必要であった。そこで、簡単な構造の製造装置において、製造される塊成体の品質を高品質に確保することが望まれていた。   However, according to the technique described in Patent Document 1, in order to control the roll gap, a roll gap adjusting mechanism such as a hydraulic servo or electric motor is required, which not only complicates the configuration of the apparatus, but also these rolls. Maintenance of the gap adjustment mechanism was necessary. Therefore, it has been desired to secure the quality of the agglomerates to be manufactured with a simple structure manufacturing apparatus.

ところが、簡単な構造の製造装置を採用すると、従来の制御方法では制御性が悪く、自動で圧力制御を行うのが困難であった。そのため、オペレータが常時成型圧力を監視しつつ、手動でロール間の圧力制御を行う必要があった。   However, when a manufacturing apparatus having a simple structure is adopted, the conventional control method has poor controllability, and it is difficult to perform pressure control automatically. For this reason, it is necessary for the operator to manually control the pressure between the rolls while constantly monitoring the molding pressure.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロール間の間隔を制御することなく成型圧力の変動を抑制し、塊成体の品質を適正な範囲に確保できる塊成体の製造装置およびその制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to reduce the fluctuation of the molding pressure without controlling the interval between the rolls, and to ensure the quality of the agglomerate in an appropriate range. It is in providing a manufacturing apparatus and its control method.

上述した課題を解決し、上記目的を達成するために、本発明に係る塊成体の製造装置は、原料を貯留可能に構成されているとともに、原料を重力によって下方に供給可能に構成された投入供給手段と、投入供給手段の下方で、所定の間隙を隔てつつ固定して設けられた一対のロールと、投入供給手段から一対のロールの間隙に供給される原料の量を調整する原料供給調整手段と、一対のロールが投入された原料に作用させる圧力を計測する圧力計測手段と、原料供給調整手段を制御するとともに圧力計測手段から計測値が供給される制御手段と、を備え、制御手段が、圧力計測手段による圧力の計測値に基づいて原料供給調整手段を制御することによって、投入供給手段から一対のロールの間隙に供給される原料の量を制御しつつ、原料を塊成化させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the above object, the agglomerate manufacturing apparatus according to the present invention is configured to be capable of storing raw materials and configured to be capable of supplying raw materials downward by gravity. A supply means, a pair of rolls fixed below the input supply means with a predetermined gap therebetween, and a raw material supply adjustment for adjusting the amount of raw material supplied from the input supply means to the gap between the pair of rolls And a control means for controlling the raw material supply adjusting means and supplying the measurement value from the pressure measuring means. However, by controlling the raw material supply adjusting means based on the measurement value of the pressure by the pressure measuring means, the raw material is agglomerated while controlling the amount of the raw material supplied from the input supply means to the gap between the pair of rolls. Characterized thereby of.

本発明に係る塊成体の製造装置は、上記の発明において、制御手段が、予め設定された、一対のロールから投入された原料に作用させる圧力の目標値、圧力の目標値と圧力計測手段による圧力の計測値との偏差、および原料供給調整手段の制御量から構成されたデータテーブルを有し、圧力の目標値と圧力計測手段による圧力の計測値との偏差を算出し、圧力の目標値と偏差とからデータテーブルにおける原料供給調整手段の制御量を索出して、索出した制御量に基づいて、原料供給調整手段を制御することを特徴とする。   In the agglomerate manufacturing apparatus according to the present invention, in the above invention, the control means is based on a preset target value of pressure applied to the raw material charged from a pair of rolls, a target value of pressure and a pressure measuring means. It has a data table composed of deviation from the measured pressure value and the control amount of the raw material supply adjusting means, calculates the deviation between the target pressure value and the measured pressure value by the pressure measuring means, and the target pressure value The control amount of the raw material supply adjusting means in the data table is retrieved from the deviation and the raw material supply adjusting means is controlled based on the retrieved control amount.

本発明に係る塊成体の製造装置は、上記の発明において、制御手段により制御され、原料を投入供給手段に搬送して投入する原料搬送手段と、投入供給手段に貯留された原料の貯留量を計測して制御手段に供給する原料量計測手段とをさらに有し、制御手段が、原料量計測手段によって計測された貯留量に基づいて、原料搬送手段による原料の搬送速度を制御することを特徴とする。この構成において、原料搬送手段に対する制御がＰＩＤ制御であることを特徴とする。   The agglomerate manufacturing apparatus according to the present invention, in the above-described invention, is controlled by the control means, the raw material transport means for transporting the raw material to the input supply means, and the storage amount of the raw material stored in the input supply means. A raw material amount measuring means for measuring and supplying to the control means, wherein the control means controls the raw material transport speed by the raw material transport means based on the storage amount measured by the raw material amount measuring means. And This structure is characterized in that the control for the material conveying means is PID control.

本発明に係る塊成体の製造装置の制御方法は、原料を貯留可能に構成されているとともに原料を重力によって下方に供給可能に構成された投入供給手段と、投入供給手段の下方で、所定の間隙を隔てつつ固定して設けられ、原料を塊成化させる一対のロールと、投入供給手段から一対のロールの間隙に供給される原料の量を調整する原料供給調整手段と、一対のロールが投入された原料に作用させる圧力を計測する圧力計測手段と、原料供給調整手段を制御するとともに圧力計測手段から計測値が供給される制御手段と、を備えた塊成体の製造装置の制御方法であって、圧力計測手段が、圧力を計測するステップと、制御手段が、圧力の計測値に基づいて、原料供給調整手段における一対のロールに供給する原料の量を調整するための開度を制御するステップと、を含むことを特徴とする。   A control method for an agglomerate manufacturing apparatus according to the present invention comprises: a feed supply means configured to be capable of storing a raw material and capable of supplying the raw material downward by gravity; A pair of rolls that are fixed with a gap therebetween and agglomerate the raw material, a raw material supply adjusting means that adjusts the amount of raw material supplied to the gap between the input and supply means, and a pair of rolls A control method for an agglomerate manufacturing apparatus comprising: a pressure measuring means for measuring a pressure applied to a charged raw material; and a control means for controlling a raw material supply adjusting means and supplying a measured value from the pressure measuring means. The pressure measuring means measures the pressure, and the control means adjusts the opening for adjusting the amount of raw material supplied to the pair of rolls in the raw material supply adjusting means based on the measured pressure value. Characterized in that it comprises the steps of Gosuru, the.

本発明に係る塊成体の製造装置の制御方法は、上記の発明において、制御手段が、圧力の計測値を平滑化する事前処理を行うことにより圧力値を導出するステップと、制御手段が、圧力値と、予め設定された圧力の目標値との偏差を算出するステップと、制御部が、圧力の目標値と偏差とに基づいて、原料供給調整手段の制御量を索出するステップと、制御部が、索出した制御量に基づいて、原料供給調整手段における一対のロールに供給する原料の量を調整するための開度を制御するステップと、をさらに含むことを特徴とする。   The method for controlling an agglomerate manufacturing apparatus according to the present invention is the above invention, wherein the control means derives a pressure value by performing pre-processing for smoothing the pressure measurement value, and the control means A step of calculating a deviation between the value and a preset target value of pressure, a step of searching for a control amount of the raw material supply adjusting means based on the target value and deviation of the pressure, and a control And a step of controlling an opening degree for adjusting the amount of the raw material supplied to the pair of rolls in the raw material supply adjusting means based on the searched control amount.

本発明に係る塊成体の製造装置の制御方法は、上記の発明において、塊成体の製造装置が、さらに、原料を投入供給手段に搬送して投入する原料搬送手段と、投入供給手段に貯留された原料の貯留量を計測して制御手段に供給する原料量計測手段とを有し、原料量計測手段により投入供給手段に貯留された原料量を計測するステップと、原料量と、原料量の目標値との偏差を算出するステップと、偏差に基づいて、原料搬送手段による原料の搬送速度を制御するステップと、をさらに含むことを特徴とする。この構成において、原料搬送手段に対する制御がＰＩＤ制御であることを特徴とする。   The method for controlling an agglomerate production apparatus according to the present invention is the above-described invention, wherein the agglomerate production apparatus further stores the raw material transport means for feeding the raw material to the input supply means and the input supply means. A raw material amount measuring means for measuring the amount of stored raw material and supplying it to the control means, measuring the amount of raw material stored in the input supply means by the raw material amount measuring means, The method further includes a step of calculating a deviation from the target value, and a step of controlling a material conveyance speed by the material conveyance means based on the deviation. This structure is characterized in that the control for the material conveying means is PID control.

本発明に係る塊成体の製造装置およびその制御方法によれば、ロールギャップを制御することなく成型圧力変動を抑制し、塊成体の品質を適正な範囲に確保することが可能となる。   According to the agglomerate manufacturing apparatus and control method therefor according to the present invention, it is possible to suppress the molding pressure fluctuation without controlling the roll gap and to ensure the quality of the agglomerate within an appropriate range.

図１は、本発明の一実施形態による塊成体の製造装置を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an agglomerate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態による塊成体の製造方法における成型機ゲートの制御方法を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a method for controlling the molding machine gate in the method for producing an agglomerate according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態による塊成体の製造装置の制御に用いられる目標圧力と成形機ゲートの偏差との制御関係を示すデータテーブルである。FIG. 3 is a data table showing the control relationship between the target pressure and the deviation of the molding machine gate used for the control of the agglomerate manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施形態による塊成体の製造方法におけるスクリューフィーダの制御方法を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a screw feeder control method in the agglomerate manufacturing method according to an embodiment of the present invention. 図５は、本発明および従来技術による塊成体の製造装置における成形機ロールの圧力変動の計測値を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing measured values of pressure fluctuations of the molding machine roll in the agglomerate manufacturing apparatus according to the present invention and the prior art. 図６は、図５に示すグラフの内の本発明による塊成体の製造装置における成形機ロールの圧力変動の計測値の詳細を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing details of a measurement value of pressure fluctuation of the molding machine roll in the agglomerate manufacturing apparatus according to the present invention in the graph shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。また、本発明は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited to the embodiments described below.

（塊成体の製造装置）
まず、本発明の一実施形態による塊成体の製造装置について説明する。図１は、この一実施形態による塊成体の製造装置を示す。 (Agglomerate production equipment)
First, the manufacturing apparatus of the agglomerate by one Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 shows an agglomerate manufacturing apparatus according to this embodiment.

図１に示すように、この一実施形態による塊成体の製造装置１は、原料ホッパ１１、スクリューフィーダ１２、成型機ゲート１３、投入シュート１４、一対の成型機ロール１５、成型圧力計１６、およびレベル計１７を備え、これらを制御する制御装置１８が設けられている。   As shown in FIG. 1, the agglomerate manufacturing apparatus 1 according to this embodiment includes a raw material hopper 11, a screw feeder 12, a molding machine gate 13, a feeding chute 14, a pair of molding machine rolls 15, a molding pressure gauge 16, and A level meter 17 is provided, and a control device 18 for controlling them is provided.

原料ホッパ１１は例えば漏斗形状を有する。原料ホッパ１１は、塊成体（ブリケット）の原料となる例えば石炭および鉄鉱石が砕かれてバインダーが混入された混練後の粒状粉体原料（以下、原料）２を排出口から落下させる。   The raw material hopper 11 has, for example, a funnel shape. The raw material hopper 11 drops, from the discharge port, a granular powder raw material (hereinafter referred to as raw material) 2 after kneading in which, for example, coal and iron ore, which are raw materials of the agglomerate (briquette), are crushed and mixed with a binder.

原料搬送手段としてのスクリューフィーダ１２は、制御装置１８によって制御されるモータ１２ａを備える。スクリューフィーダ１２は、モータ１２ａにより例えばらせん型のスクリューを回転させることによって、原料ホッパ１１内に投入された原料を投入供給手段としての投入シュート１４まで送り出すように搬送する。   The screw feeder 12 as the raw material conveying means includes a motor 12 a controlled by the control device 18. The screw feeder 12 conveys the raw material charged into the raw material hopper 11 so as to be sent out to a charging chute 14 as a charging supply means by rotating, for example, a helical screw by a motor 12a.

投入シュート１４内に設けられた原料供給調整手段としての成型機ゲート１３は、制御装置１８によって制御されるモータ１３ａを備える。このモータ１３ａによって成型機ゲート１３が上下に移動可能に構成される。これによって、制御装置１８によるモータ１３ａの制御によって、成型機ゲート１３のゲート開度が調整される。そして、この成型機ゲート１３を上下に移動させてゲート開度を調整することにより、投入シュート１４から重力によって押し出される原料２の量（投入量）を制御することができる。具体的には、成型機ゲート１３のゲート開度を大きくすると投入量が増加し、ゲート開度を小さくすると投入量を減少させることができる。また、投入シュート１４の下方には、一対のロールである成型機ロール１５が設けられている。そして、投入シュート１４から重力によって落下して押し出された原料２は、一対の成型機ロール１５のロールギャップに供給される。   The molding machine gate 13 serving as the raw material supply adjusting means provided in the charging chute 14 includes a motor 13 a controlled by a control device 18. The molding machine gate 13 is configured to be movable up and down by the motor 13a. Thereby, the gate opening degree of the molding machine gate 13 is adjusted by the control of the motor 13a by the control device 18. Then, by moving the molding machine gate 13 up and down to adjust the gate opening, it is possible to control the amount (feed amount) of the raw material 2 pushed out by the gravity from the throw chute 14. Specifically, when the gate opening of the molding machine gate 13 is increased, the input amount is increased, and when the gate opening is decreased, the input amount can be decreased. A molding machine roll 15 that is a pair of rolls is provided below the charging chute 14. Then, the raw material 2 dropped and pushed out by gravity from the charging chute 14 is supplied to the roll gap of the pair of molding machine rolls 15.

一対の成型機ロール１５にはいずれも、回転表面に互いに対応するポケット（図示せず）が設けられている。また、この一対の成型機ロール１５は、所定のロール間隔（ロールギャップ）を隔てるとともに左右に対をなして、製造装置１に固定されて設けられている。この一対の成型機ロール１５は、原料２の組成や配合の変更等に応じて、そのロールギャップを変更することができるが、塊成体の製造装置１の稼働中においては、ロールギャップは所定のロールギャップに固定される。   Each of the pair of molding machine rolls 15 is provided with pockets (not shown) corresponding to each other on the rotating surface. The pair of molding machine rolls 15 are fixed to the manufacturing apparatus 1 with a predetermined roll interval (roll gap) and a pair on the left and right. The pair of molding machine rolls 15 can change the roll gap according to the composition of the raw material 2, the change in the composition, and the like. However, during operation of the agglomerate manufacturing apparatus 1, the roll gap is predetermined. Fixed to the roll gap.

一対の成型機ロール１５は、そのロールギャップを通過する原料２を加圧しつつ、形成された塊成体を押し出すように互いに反対方向（図１中、ロール内矢印方向）に回転可能に構成されている。また、原料２は、投入シュート１４内の矢印に示すように、投入シュート１４内から一対の成型機ロール１５のロールギャップに向けて、重力の作用によって投入される。一方、成型機ロール１５の上方に成型機ゲート１３が設けられることから、成型機ゲート１３のゲート開度を調整することによって、成型機ロール１５のロールギャップに投入される原料の投入量を調整することができる。そして、成型機ロール１５の近傍に設けられた圧力計測手段としての成型圧力計１６は、これらの一対の成型機ロール１５におけるロール間圧力を計測可能に構成されている。   The pair of molding machine rolls 15 are configured to be rotatable in opposite directions (in FIG. 1, arrow direction in the roll) so as to extrude the formed agglomerate while pressing the raw material 2 passing through the roll gap. Yes. Further, as shown by the arrow in the charging chute 14, the raw material 2 is charged by the action of gravity from the charging chute 14 toward the roll gap of the pair of molding machine rolls 15. On the other hand, since the molding machine gate 13 is provided above the molding machine roll 15, the amount of raw material fed into the roll gap of the molding machine roll 15 is adjusted by adjusting the gate opening of the molding machine gate 13. can do. And the molding pressure gauge 16 as a pressure measuring means provided in the vicinity of the molding machine roll 15 is comprised so that the pressure between rolls in these pair of molding machine rolls 15 can be measured.

さらに、投入シュート１４の上部に設けられた原料量計測手段としてのレベル計１７は、投入シュート１４内に貯留される原料量をその高さで計測可能に構成されている。すなわち、レベル計１７として、投入シュート１４内の原料２の量を投入シュート１４内の原料２の高さレベルで計測可能なレベル計を採用する。このように投入シュート１４にレベル計１７が設けられていることから、投入シュート１４内の原料２の高さを所定高さに調整することによって、投入シュート１４内の原料２の滞留量を一定に調整できる。なお、詳細は後述するが、投入シュート１４内の原料２の滞留量は、原料２を搬送するスクリューフィーダ１２を可変速制御することによって調整することができる。   Furthermore, the level meter 17 serving as the raw material amount measuring means provided on the upper portion of the charging chute 14 is configured to be able to measure the raw material amount stored in the charging chute 14 at its height. That is, a level meter that can measure the amount of the raw material 2 in the input chute 14 at the height level of the raw material 2 in the input chute 14 is adopted as the level meter 17. Since the level meter 17 is provided on the charging chute 14 as described above, the residence amount of the raw material 2 in the charging chute 14 is kept constant by adjusting the height of the raw material 2 in the charging chute 14 to a predetermined height. Can be adjusted. In addition, although mentioned later for details, the residence amount of the raw material 2 in the input chute | shoot 14 can be adjusted by carrying out variable speed control of the screw feeder 12 which conveys the raw material 2. FIG.

また、制御手段としての制御装置１８は、例えばＣＰＵなどの処理部と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスクなどの記録部と、外部からデータを入力可能な入力部と（いずれも図示せず）を有した、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などからなる。また、制御装置１８は、データテーブル記録部１８ａおよびデータベース記録部１８ｂを有する。   In addition, the control device 18 as a control unit includes a processing unit such as a CPU, a recording unit such as a ROM, a RAM, and a hard disk, and an input unit that can input data from the outside (all not shown). For example, it consists of PLC (Programmable Logic Controller). The control device 18 includes a data table recording unit 18a and a database recording unit 18b.

具体的に、制御装置１８において、成型機ロール１５における圧力に関する原料２の組成や配合などに応じた目標圧力が設定されている。この目標圧力のデータは、制御装置１８のデータテーブル記録部１８ａに格納されている。さらに、このデータテーブル記録部１８ａには、図３に示す後述する目標圧力−偏差テーブルデータが格納されている。一方、データベース記録部１８ｂには、投入シュート１４内の原料の貯留量の高さレベルに関する目標レベルのデータが格納されている。   Specifically, in the control device 18, a target pressure is set according to the composition and composition of the raw material 2 relating to the pressure in the molding machine roll 15. The target pressure data is stored in the data table recording unit 18 a of the control device 18. Further, target pressure-deviation table data (to be described later) shown in FIG. 3 is stored in the data table recording unit 18a. On the other hand, the database recording unit 18b stores target level data relating to the height level of the amount of raw material stored in the input chute 14.

制御装置１８には、成型圧力計１６から、成型機ロール１５におけるロール間の圧力の計測値データが供給される。そして、制御装置１８は、成型圧力計１６から供給される計測値データに基づいてモータ１３ａを制御することにより、成型機ゲート１３を制御する。また、制御装置１８には、レベル計１７から、投入シュート１４内の原料２の貯留量に関連する、原料２の高さレベルの計測値データが供給される。そして、制御装置１８は、レベル計１７から供給される原料２の高さレベルの計測値データに基づいて、モータ１２ａを制御することにより、スクリューフィーダ１２を制御する。   The control device 18 is supplied with measured value data of pressure between rolls in the molding machine roll 15 from the molding pressure gauge 16. Then, the control device 18 controls the molding machine gate 13 by controlling the motor 13 a based on the measurement value data supplied from the molding pressure gauge 16. The control device 18 is supplied from the level meter 17 with measurement value data of the height level of the raw material 2 related to the amount of the raw material 2 stored in the charging chute 14. And the control apparatus 18 controls the screw feeder 12 by controlling the motor 12a based on the measured value data of the height level of the raw material 2 supplied from the level meter 17.

（塊成体の製造装置の制御方法）
次に、以上のように構成された塊成体の製造装置の制御方法について説明する。図２は、この一実施形態による塊成体の製造装置における成型機ゲート１３の制御方法を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、図１に示す塊成体の製造装置の構成を適宜参照しつつ説明する。 (Control method for agglomerate production equipment)
Next, the control method of the manufacturing apparatus of the agglomerate comprised as mentioned above is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing a method of controlling the molding machine gate 13 in the agglomerate manufacturing apparatus according to this embodiment. In addition, in the following description, it demonstrates, referring suitably the structure of the manufacturing apparatus of the agglomerate shown in FIG.

図２に示すように、塊成体の製造装置１の成型機ゲート１３の制御方法においては、まず、原料２に圧力を作用させて塊成体を製造する際に、成型圧力計１６が、一対の成型機ロール１５により原料２に作用される圧力を計測する。成型圧力計１６は、その圧力の計測値データを制御装置１８に供給する（ステップＳＴ１）。   As shown in FIG. 2, in the method of controlling the molding machine gate 13 of the agglomerate manufacturing apparatus 1, first, when the agglomerate is produced by applying pressure to the raw material 2, the molding pressure gauge 16 is a pair of The pressure applied to the raw material 2 by the molding machine roll 15 is measured. The molding pressure gauge 16 supplies the pressure measurement data to the control device 18 (step ST1).

次に、制御装置１８が供給された計測値データに対して事前処理を行う（ステップＳＴ２）。ここで、この事前処理について具体的に説明する。   Next, pre-processing is performed on the measurement value data supplied by the control device 18 (step ST2). Here, this pre-processing will be specifically described.

すなわち、この一実施形態による一対の成型機ロール１５は製造装置１に対して固定され、そのロールギャップは一定の間隙に固定されている。そのため、一対の成型機ロール１５のロールギャップに投入される原料２の量などに起因して、成型圧力計１６が計測する圧力の計測値データは短期間で細かく変動する。ところが、本発明者の知見によれば、圧力の細かい変動を直接利用して種々の制御を行うと、制御自体が不安定になってしまうため、制御上好ましくない。   That is, the pair of molding machine rolls 15 according to this embodiment is fixed to the manufacturing apparatus 1, and the roll gap is fixed to a fixed gap. Therefore, due to the amount of the raw material 2 introduced into the roll gap of the pair of molding machine rolls 15, the pressure measurement value data measured by the molding pressure gauge 16 varies finely in a short period. However, according to the knowledge of the present inventor, when various controls are performed by directly using fine fluctuations in pressure, the control itself becomes unstable, which is not preferable in terms of control.

そこで、事前処理によって、この計測値データの細かい変動、すなわち成型圧力計１６の計測値データの高周波成分を丸めて比較的大きな変動に変換する。この変換方法としては種々の方法を採用することが可能であるが、この一実施形態においては、例えば単純移動平均、加重移動平均、または指数移動平均などの移動平均を採用するのが好ましい。すなわち、制御装置１８において、計測値データの例えば単純移動平均を算出することにより、成型圧力計１６の計測値を平滑化する事前処理を行って圧力値を導出する。ここで、この一実施形態において、成型圧力計１６から供給される計測値データを制御装置１８が認識する周期（計測周期）は例えば４０ｍｓであり、この計測周期が移動平均のサンプリング周期となる。また、移動平均における平均を算出する時間（算出時間）は、成型圧力計１６の計測周期より長く、５秒以上３０秒以下（５〜３０ｓ）から選択され、具体的には例えば１０ｓである。これは、この一実施形態による製造装置１におけるロール間圧力の変動に関しては、移動平均の算出時間を５ｓ未満にすると計測値データの平滑化が困難になって計測値データのグラフがばらついてしまうからである。また、移動平均の算出時間を３０ｓより長くすると計測値データの変動が小さくなって、後述する成型機ゲート１３の制御を適正に行うことが困難になるためである。   Therefore, by the pre-processing, the fine fluctuation of the measurement value data, that is, the high frequency component of the measurement value data of the molding pressure gauge 16 is rounded and converted into a relatively large fluctuation. Various methods can be adopted as the conversion method. In this embodiment, it is preferable to use a moving average such as a simple moving average, a weighted moving average, or an exponential moving average. That is, in the control device 18, for example, by calculating a simple moving average of the measurement value data, a pre-process for smoothing the measurement value of the molding pressure gauge 16 is performed to derive the pressure value. Here, in this embodiment, the cycle (measurement cycle) in which the control device 18 recognizes the measurement value data supplied from the molding pressure gauge 16 is, for example, 40 ms, and this measurement cycle is a moving average sampling cycle. Moreover, the time (calculation time) for calculating the average in the moving average is selected from 5 seconds to 30 seconds (5 to 30 s), which is longer than the measurement cycle of the molding pressure gauge 16, and specifically 10 s, for example. Regarding the fluctuation of the pressure between rolls in the manufacturing apparatus 1 according to this embodiment, if the calculation time of the moving average is less than 5 s, it becomes difficult to smooth the measurement value data, and the graph of the measurement value data varies. Because. Further, if the moving average calculation time is longer than 30 s, the fluctuation of the measured value data becomes small, and it becomes difficult to properly control the molding machine gate 13 described later.

次に、制御装置１８は、以上の事前処理によって導出された圧力値と、データテーブル記録部１８ａに格納された目標圧力とを比較して、それらの差（偏差＝目標圧力−導出圧力値）を算出する（ステップＳＴ３）。   Next, the control device 18 compares the pressure value derived by the above pre-processing with the target pressure stored in the data table recording unit 18a, and the difference between them (deviation = target pressure−derived pressure value). Is calculated (step ST3).

その後、図２に示すステップＳＴ４に移行して、制御装置１８は、偏差の絶対値が所定値以上か否かを判定する。具体的には、目標圧力と導出された圧力値との偏差の絶対値が、図３に示す偏差の最小値、例えば目標圧力に対して絶対値として５ポイント以上相違しているか否かを判定する。なお、この所定値については、ゲート開度の調整が必要になる最小の圧力値に応じて種々異なる値を採用することが可能である。制御装置１８は、偏差の絶対値が所定値以上であると判断した場合には、ステップＳＴ５に移行する。他方、制御装置１８は、偏差の絶対値が所定値未満であると判断した場合、後述するステップＳＴ７に移行する。   Thereafter, the process proceeds to step ST4 shown in FIG. Specifically, it is determined whether or not the absolute value of the deviation between the target pressure and the derived pressure value is different from the minimum value of the deviation shown in FIG. To do. It should be noted that various values can be adopted as the predetermined value depending on the minimum pressure value that requires adjustment of the gate opening. When the control device 18 determines that the absolute value of the deviation is equal to or greater than the predetermined value, the control device 18 proceeds to step ST5. On the other hand, when the control device 18 determines that the absolute value of the deviation is less than the predetermined value, the control device 18 proceeds to step ST7 described later.

ステップＳＴ５において、制御装置１８は、その時点における成型機ロール１５の目標圧力と、上述したステップＳＴ２において導出した導出圧力値と、上述したステップＳＴ３において算出した偏差とに基づいて出力値を索出する。   In step ST5, the control device 18 searches for an output value based on the target pressure of the molding machine roll 15 at that time, the derived pressure value derived in step ST2 described above, and the deviation calculated in step ST3 described above. To do.

図３は、制御装置１８のデータテーブル記録部１８ａに格納された目標圧力−偏差テーブルを示す。図３に示すように、データテーブル記録部１８ａには、例えば所定圧力に対する比で設定された目標圧力（％）のデータと、この目標圧力からの偏差（＝目標圧力−導出圧力値）とから、成型機ゲート１３のゲート開度を調整するための出力値ａ０１，ａ０２，…，ｆ０６，ｆ０７，…が索出可能に格納されている。   FIG. 3 shows a target pressure-deviation table stored in the data table recording unit 18 a of the control device 18. As shown in FIG. 3, the data table recording unit 18a includes, for example, target pressure (%) data set in a ratio to a predetermined pressure, and a deviation from the target pressure (= target pressure-derived pressure value). , Output values a01, a02,..., F06, f07,... For adjusting the gate opening degree of the molding machine gate 13 are stored in a searchable manner.

すなわち、制御装置１８は、この図３に示す目標圧力−偏差テーブルから、成型機ロール１５の目標圧力と上述したステップＳＴ３で算出した偏差とに基づいて出力値を索出する。具体的には、例えば、目標圧力が所定圧力の６５％で偏差が−５ポイントであった場合、制御装置１８は出力値ｃ０３を索出する。他の例としては、目標圧力が所定圧力の８５％で偏差が＋１０ポイントであった場合、制御装置１８は出力値ｅ０７を索出する。   That is, the control device 18 searches for the output value from the target pressure-deviation table shown in FIG. 3 based on the target pressure of the molding machine roll 15 and the deviation calculated in step ST3 described above. Specifically, for example, when the target pressure is 65% of the predetermined pressure and the deviation is −5 points, the control device 18 searches for the output value c03. As another example, when the target pressure is 85% of the predetermined pressure and the deviation is +10 points, the control device 18 searches for the output value e07.

制御装置１８は、目標圧力および偏差から出力値を索出した後、出力値に応じて、モータ１３ａを制御して成型機ゲート１３を制御することによって、ゲート開度を調整する（ステップＳＴ６）。具体的には、偏差が負であって出力値ｃ０３が負数である場合には、制御装置１８は成型機ゲート１３のゲート開度を出力値ｃ０３に応じて減少させて、投入シュート１４から成型機ロール１５に供給される原料２の量を減少させる。他の例として、偏差が正であって出力値ｅ０７が正数である場合には、成型機ゲート１３のゲート開度を出力値ｅ０７に応じて増加させて、投入シュート１４から成型機ロール１５に供給される原料２の量を増加させる。   The control device 18 finds the output value from the target pressure and the deviation, and then adjusts the gate opening by controlling the molding machine gate 13 by controlling the motor 13a according to the output value (step ST6). . Specifically, when the deviation is negative and the output value c03 is a negative number, the control device 18 decreases the gate opening degree of the molding machine gate 13 according to the output value c03 and starts molding from the charging chute 14. The amount of the raw material 2 supplied to the machine roll 15 is decreased. As another example, when the deviation is positive and the output value e07 is a positive number, the gate opening of the molding machine gate 13 is increased in accordance with the output value e07, and the molding chute 15 from the charging chute 14 is increased. The amount of the raw material 2 supplied to is increased.

以上のように、制御装置１８は、成型機ロール１５における圧力の計測値データに基づいて、成型機ゲート１３のゲート開度をフィードバック制御して調整することにより、成型機ロール１５におけるロール間圧力が目標圧力に収束するように制御を行う。そして、以上のステップＳＴ１〜ＳＴ６の制御またはステップＳＴ１〜ＳＴ４の制御を、所定の原料２を用いた塊成体の製造が終了するまで、ステップＳＴ４の判定に応じて選択して繰り返し実行する（ステップＳＴ７）。   As described above, the control device 18 feedback-controls and adjusts the gate opening degree of the molding machine gate 13 based on the measured value data of the pressure in the molding machine roll 15 to thereby adjust the pressure between the rolls in the molding machine roll 15. Is controlled to converge to the target pressure. Then, the control in steps ST1 to ST6 or the control in steps ST1 to ST4 is selected and repeatedly executed according to the determination in step ST4 until the production of the agglomerates using the predetermined raw material 2 is completed (step ST7).

以上説明した塊成体の製造装置を用いた塊成体の製造方法においては、原料２を、投入シュート１４から重力の作用によって、さらに成型機ゲート１３によって量を制御しつつ落下させて、ロールギャップが固定された成型機ロール１５に供給している。そのため、本発明者は、さらに、投入シュート１４内における原料２の量（原料量）のレベル管理をする必要があることを新たに想起した。以下に、投入シュート１４内の原料２の貯留量を制御するためのスクリューフィーダ１２の制御方法について説明する。図４は、このスクリューフィーダ１２の制御方法を示すフローチャートである。   In the agglomerate production method using the agglomerate production apparatus described above, the raw material 2 is dropped from the charging chute 14 by the action of gravity and further by the molding machine gate 13 while controlling the amount, and the roll gap is reduced. It is supplied to a fixed molding machine roll 15. Therefore, the inventor newly recalled that it is necessary to manage the level of the amount of raw material 2 (raw material amount) in the input chute 14. Below, the control method of the screw feeder 12 for controlling the storage amount of the raw material 2 in the input chute | shoot 14 is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart showing a method for controlling the screw feeder 12.

図４に示すように、この一実施形態によるスクリューフィーダ１２の制御方法においては、まず、レベル計１７が投入シュート１４内に貯留されている原料２の高さ、具体的にはレベル計１７から原料２の上面までの距離を計測する（ステップＳＴ１１）。これにより、投入シュート１４内の原料２の貯留量（原料量）を計測する。レベル計１７は、計測した貯留量を原料量データとして制御装置１８に供給する。   As shown in FIG. 4, in the control method of the screw feeder 12 according to this embodiment, first, the level meter 17 starts from the height of the raw material 2 stored in the charging chute 14, specifically from the level meter 17. The distance to the upper surface of the raw material 2 is measured (step ST11). Thereby, the storage amount (raw material amount) of the raw material 2 in the input chute 14 is measured. The level meter 17 supplies the measured storage amount to the control device 18 as raw material amount data.

次に、制御装置１８は、レベル計１７から供給された原料量データと、予め設定されてデータベース記録部１８ｂに格納された投入シュート１４内の原料２の貯留量に関する最適値（目標レベル）とを比較する（ステップＳＴ１２）。   Next, the control device 18 supplies the raw material amount data supplied from the level meter 17, and the optimum value (target level) relating to the storage amount of the raw material 2 in the input chute 14 that is preset and stored in the database recording unit 18b. Are compared (step ST12).

その後、制御装置１８は、原料量と目標レベルとの偏差（偏差＝目標レベル−原料量）を算出する（ステップＳＴ１３）。   Thereafter, the control device 18 calculates a deviation (deviation = target level−raw material amount) between the raw material amount and the target level (step ST13).

次に、制御装置１８は、算出した偏差に基づいて、スクリューフィーダ１２のモータ１２ａを可変速制御することにより、投入シュート１４に供給され送り出される原料２の搬送量を制御する（ステップＳＴ１４）。   Next, the control device 18 controls the conveyance amount of the raw material 2 supplied to the feeding chute 14 and sent out by performing variable speed control of the motor 12a of the screw feeder 12 based on the calculated deviation (step ST14).

具体的には、制御装置１８は、レベル計１７によって計測された原料２の貯留量が目標レベルより小さい場合、すなわち原料２が比較的少なくなって偏差が正数となった場合、この正数の値に応じてＰＩＤ制御によりモータ１２ａを加速制御する。これにより、スクリューフィーダ１２による原料２の単位時間当たりの搬送量が増加して、投入シュート１４内の原料２の貯留量は増加する。一方、原料２の貯留量が目標レベルより大きく、原料２が比較的多くなって偏差が負数となった場合、制御装置１８は、この負数の値に応じてＰＩＤ制御によりモータ１２ａを減速制御する。これにより、スクリューフィーダ１２による原料２の単位時間当たりの搬送量が減少して、投入シュート１４内の原料２の貯留量は減少する。ここで、ＰＩＤ（Proportional Integral Derivative) 制御とは、出力値と目標値との偏差、積分、および微分の３つの要素によって比例動作、積分動作、微分動作を組み合わせて行う制御である。   Specifically, when the storage amount of the raw material 2 measured by the level meter 17 is smaller than the target level, that is, when the raw material 2 becomes relatively small and the deviation becomes a positive number, the control device 18 The motor 12a is accelerated and controlled by PID control according to the value of. Thereby, the conveyance amount per unit time of the raw material 2 by the screw feeder 12 increases, and the storage amount of the raw material 2 in the input chute 14 increases. On the other hand, when the storage amount of the raw material 2 is larger than the target level and the raw material 2 is relatively large and the deviation becomes a negative number, the control device 18 controls the motor 12a to decelerate by PID control according to the negative value. . Thereby, the conveyance amount per unit time of the raw material 2 by the screw feeder 12 decreases, and the storage amount of the raw material 2 in the input chute 14 decreases. Here, PID (Proportional Integral Derivative) control is control performed by combining a proportional action, an integral action, and a derivative action according to three elements of a deviation between an output value and a target value, an integral, and a derivative.

その後、制御装置１８は、塊成体の製造が終了するまでステップＳＴ１１〜ＳＴ１４を繰り返し実行する（ステップＳＴ１５）。そして、以上の制御によって、投入シュート１４内の原料２の貯留量が最適量である目標レベルに収束するように調整される。これにより、投入シュート１４の下部にある原料２に作用する自重の変動、すなわち投入シュート１４の排出部における原料２自体の質量に基づく重力の作用の変動が抑制される。そのため、成型機ロール１５に供給される原料２における単位時間当たりの量が一定化されるので、ロール間圧力の変動をより一層抑制することが可能になる。   Thereafter, the control device 18 repeatedly executes steps ST11 to ST14 until the production of the agglomerates is completed (step ST15). And by the above control, it adjusts so that the storage amount of the raw material 2 in the injection | throwing chute 14 may converge to the target level which is an optimal amount. Thereby, the fluctuation | variation of the self-weight which acts on the raw material 2 in the lower part of the injection | throwing chute 14, ie, the fluctuation | variation of the effect | action of gravity based on the mass of the raw material 2 itself in the discharge part of the injection | throwing chute 14, is suppressed. Therefore, since the amount per unit time in the raw material 2 supplied to the molding machine roll 15 is made constant, it is possible to further suppress fluctuations in the pressure between the rolls.

以上のように、この一実施形態においては、塊成体の製造装置１における成型機ゲート１３のゲート開度の制御、およびスクリューフィーダ１２における原料２の搬送の制御が並行して実行される。   As described above, in this embodiment, the control of the gate opening of the molding machine gate 13 in the agglomerate manufacturing apparatus 1 and the control of the conveyance of the raw material 2 in the screw feeder 12 are executed in parallel.

（実施例）
次に、以上のように構成された塊成体の製造装置を用い、この一実施形態による成型機ゲート１３およびスクリューフィーダ１２の制御を行わずに塊成体を製造した場合（比較例）と、この一実施形態による成型機ゲート１３およびスクリューフィーダ１２の制御を行いつつ塊成体を製造した場合（実施例）とを連続的に実行して、成型機ロール１５での圧力変動を計測した。それらの結果を図５および図６に示す。図５および図６は、時間経過に伴う成型機ロール１５の圧力変動を示す。なお、これらの比較例および実施例における目標圧力は、所定圧力の７０％である。また、図６は、図５に示すグラフにおいて、実施例の部分のみを拡大して時間を設定し直したグラフであり、計測値データに対して制御装置１８による事前処理された導出圧力値を太線で示す。 (Example)
Next, when using the agglomerate manufacturing apparatus configured as described above and producing the agglomerate without controlling the molding machine gate 13 and the screw feeder 12 according to this embodiment (comparative example), The case where an agglomerate was produced while controlling the molding machine gate 13 and the screw feeder 12 according to one embodiment (Example) was continuously executed, and the pressure fluctuation in the molding machine roll 15 was measured. The results are shown in FIG. 5 and FIG. 5 and 6 show pressure fluctuations of the molding machine roll 15 over time. The target pressure in these comparative examples and examples is 70% of the predetermined pressure. FIG. 6 is a graph obtained by enlarging only the portion of the embodiment and resetting the time in the graph shown in FIG. 5. The derived pressure value pre-processed by the control device 18 on the measured value data is shown in FIG. Shown in bold lines.

図５および図６から、比較例においては、成型機ロール１５における圧力変動が目標圧力から−３０〜＋２５ポイント程度と大きく変動しているのがわかる。これに対し、実施例においては、成型機ロール１５における圧力変動が目標圧力から−２０〜＋１５ポイントと小さくなっており、比較例に比して圧力変動が抑制されていることがわかる。   5 and 6, in the comparative example, it can be seen that the pressure fluctuation in the molding machine roll 15 greatly fluctuates from the target pressure to about −30 to +25 points. On the other hand, in the Example, the pressure fluctuation in the molding machine roll 15 is as small as −20 to +15 points from the target pressure, and it can be seen that the pressure fluctuation is suppressed as compared with the comparative example.

以上説明した本発明の一実施形態によれば、成型機ロール１５におけるロール間圧力に応じて成型機ゲート１３のゲート開度を調整していることにより、成型機ロール１５におけるロール間圧力をほぼ一定にすることができる。そのため、成型機ロール１５自体の制御や、ロールギャップの間隙の制御を要することなくロール間圧力である成型圧力の変動を抑制できるので、塊成体の製品の品質を適正な範囲に確保することができる。さらに、投入シュート１４内の原料２の貯留量を最適量に収束するように制御していることにより、投入シュート１４の下部において重力によって原料２の押し出しに作用する力をほぼ一定に制御することができるので、成型機ロール１５における成型圧力の変動をより一層抑制可能となる。成型機ロール１５における成型圧力の圧力変動を抑制できれば、成型機ロール１５により塊成化される塊成体の品質のばらつきをさらに抑制することができる。   According to the embodiment of the present invention described above, the inter-roll pressure in the molding machine roll 15 is substantially reduced by adjusting the gate opening of the molding machine gate 13 according to the inter-roll pressure in the molding machine roll 15. Can be constant. Therefore, since it is possible to suppress the fluctuation of the molding pressure, which is the pressure between the rolls, without requiring the control of the molding machine roll 15 itself or the control of the gap of the roll gap, it is possible to ensure the quality of the agglomerated product within an appropriate range. it can. Furthermore, by controlling so that the amount of the raw material 2 stored in the charging chute 14 converges to the optimum amount, the force acting on the extrusion of the raw material 2 by gravity at the lower part of the charging chute 14 is controlled to be substantially constant. Therefore, the fluctuation of the molding pressure in the molding machine roll 15 can be further suppressed. If the pressure fluctuation of the molding pressure in the molding machine roll 15 can be suppressed, the variation in the quality of the agglomerates agglomerated by the molding machine roll 15 can be further suppressed.

以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。   The embodiment of the present invention has been specifically described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications based on the technical idea of the present invention are possible. For example, the numerical values given in the above-described embodiment are merely examples, and different numerical values may be used as necessary.

上述の一実施形態においては、成型圧力計１６の計測周期を４０ｍｓとしているが、必ずしもこの数値に限定されるものではなく、移動平均のサンプリング周期より短い周期であれば、種々の周期にすることが可能である。   In the above-described embodiment, the measurement period of the molding pressure gauge 16 is set to 40 ms. However, the measurement period is not necessarily limited to this value, and may be set to various periods as long as the period is shorter than the moving average sampling period. Is possible.

また、上述の一実施形態においては、目標圧力に応じて所定圧力に対して１００％より大きい目標圧力を設定することも可能である。   Further, in the above-described embodiment, it is possible to set a target pressure that is greater than 100% with respect to the predetermined pressure in accordance with the target pressure.

また、上述の一実施形態においては、レベル計１７として、投入シュート１４内の原料２の量を投入シュート１４内の原料２の高さレベルで計測するレベル計測計を採用しているが、レベル計１７の代わりに、所定の高さレベルに設置されたレベルスイッチを採用することも可能である。   In the above-described embodiment, a level meter that measures the amount of the raw material 2 in the input chute 14 at the height level of the raw material 2 in the input chute 14 is used as the level meter 17. Instead of the total 17, it is also possible to employ a level switch installed at a predetermined height level.

１ 塊成体の製造装置
２ 原料（粒状粉体原料）
１１ 原料ホッパ
１２ スクリューフィーダ
１２ａ モータ
１３ 成型機ゲート
１３ａ モータ
１４ 投入シュート
１５ 成型機ロール
１６ 成型圧力計
１７ レベル計
１８ 制御装置
１８ａ データテーブル記録部
１８ｂ データベース記録部 1 Production apparatus for agglomerates 2 Raw materials (granular powder raw materials)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Raw material hopper 12 Screw feeder 12a Motor 13 Molding machine gate 13a Motor 14 Loading chute 15 Molding machine roll 16 Molding pressure gauge 17 Level meter 18 Controller 18a Data table recording part 18b Database recording part

Claims (6)

原料を貯留可能に構成されているとともに、前記原料を重力によって下方に供給可能に構成された投入供給手段と、
前記投入供給手段の下方で、所定の間隙を隔てつつ固定して設けられた一対のロールと、
前記投入供給手段から前記一対のロールの間隙に供給される前記原料の量を調整する原料供給調整手段と、
前記一対のロールが前記投入された原料に作用させる圧力を計測する圧力計測手段と、
前記原料供給調整手段を制御するとともに前記圧力計測手段から計測値が供給される制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記圧力計測手段による前記圧力の計測値に基づいて前記原料供給調整手段を制御することによって、前記投入供給手段から前記一対のロールの間隙に供給される原料の量を制御しつつ、原料を塊成化させ、
前記制御手段は、予め設定された、前記一対のロールから前記投入された原料に作用させる圧力の目標値、前記圧力の目標値と前記圧力計測手段による前記圧力の計測値との偏差、および原料供給調整手段の制御量から構成されたデータテーブルを有し、前記圧力の目標値と前記圧力計測手段による圧力の計測値との偏差を算出し、前記圧力の目標値と前記偏差とから前記データテーブルにおける前記原料供給調整手段の制御量を索出して、前記索出した制御量に基づいて、前記原料供給調整手段を制御することを特徴とする塊成体の製造装置。 The supply means configured to be able to store the raw material and to be able to supply the raw material downward by gravity, and
A pair of rolls fixed below the charging and supplying means with a predetermined gap therebetween;
Raw material supply adjusting means for adjusting the amount of the raw material supplied to the gap between the pair of rolls from the input supply means;
Pressure measuring means for measuring the pressure that the pair of rolls act on the charged raw material;
A control means for controlling the raw material supply adjusting means and supplying a measurement value from the pressure measuring means,
The control means controls the amount of the raw material supplied from the input supply means to the gap between the pair of rolls by controlling the raw material supply adjusting means based on the measured value of the pressure by the pressure measuring means. While agglomerating the raw materials ,
The control means includes a preset target value of pressure to be applied to the charged raw material from the pair of rolls, a deviation between the target value of the pressure and the measured pressure value by the pressure measuring means, and the raw material A data table comprising control amounts of the supply adjusting means, calculating a deviation between the pressure target value and the pressure measured value by the pressure measuring means, and calculating the data from the pressure target value and the deviation An apparatus for producing an agglomerate , wherein a control amount of the raw material supply adjusting means in a table is retrieved and the raw material supply adjustment means is controlled based on the retrieved control amount . 前記制御手段により制御され、前記原料を前記投入供給手段に搬送して投入する原料搬送手段と、前記投入供給手段に貯留された原料の貯留量を計測して前記制御手段に供給する原料量計測手段とをさらに有し、前記制御手段が、前記原料量計測手段によって計測された貯留量に基づいて、前記原料搬送手段による原料の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の塊成体の製造装置。 Raw material transfer means controlled by the control means to transfer the raw material to the input and supply means and to measure the amount of raw material stored in the input and supply means and supply the raw material to the control means further comprising a means, said control means, based on the storage amount measured by said feed amount measuring means, according to claim 1, characterized in that to control the conveying speed of the material by the material conveying means Agglomerate production equipment. 原料を貯留可能に構成されているとともに前記原料を重力によって下方に供給可能に構成された投入供給手段と、前記投入供給手段の下方で、所定の間隙を隔てつつ固定して設けられ、原料を塊成化させる一対のロールと、前記投入供給手段から前記一対のロールの間隙に供給される前記原料の量を調整する原料供給調整手段と、前記一対のロールが前記投入された原料に作用させる圧力を計測する圧力計測手段と、前記原料供給調整手段を制御するとともに前記圧力計測手段から計測値が供給される制御手段と、を備えた塊成体の製造装置の制御方法であって、
前記圧力計測手段が、前記圧力を計測する計測ステップと、
前記制御手段が、前記圧力の計測値に基づいて、前記原料供給調整手段における前記一対のロールに供給する原料の量を調整するための開度を制御する制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、前記圧力の目標値と前記圧力計測手段による圧力の計測値との偏差を算出し、予め設定された、前記一対のロールから前記投入された原料に作用させる圧力の目標値、前記圧力の目標値と前記圧力計測手段による前記圧力の計測値との偏差、および原料供給調整手段の制御量から構成されたデータテーブルから、前記圧力の目標値と前記偏差に対応する前記原料供給調整手段の制御量を索出して、前記索出した制御量に基づいて、前記原料供給調整手段を制御するステップを含むことを特徴とする塊成体の製造装置の制御方法。 A feed supply means configured to be capable of storing the raw material and configured to be able to supply the raw material downward by gravity, and fixed below the input supply means with a predetermined gap therebetween. A pair of rolls to be agglomerated, a raw material supply adjusting means for adjusting the amount of the raw material supplied to the gap between the pair of rolls from the input supply means, and the pair of rolls to act on the input raw material A control method for an agglomerate manufacturing apparatus comprising: a pressure measuring means for measuring pressure; and a control means for controlling the raw material supply adjusting means and supplying a measurement value from the pressure measuring means,
A measuring step in which the pressure measuring means measures the pressure;
A control step for controlling an opening for adjusting the amount of raw material supplied to the pair of rolls in the raw material supply adjusting means based on the measured value of the pressure ;
The control step calculates a deviation between the target value of the pressure and the measured value of the pressure by the pressure measuring unit, and is a preset target value of the pressure that is applied to the charged raw material from the pair of rolls, The raw material supply corresponding to the target value of the pressure and the deviation from a data table composed of a deviation between the target value of the pressure and the measured value of the pressure by the pressure measuring unit and a control amount of the raw material supply adjusting unit. A method for controlling an agglomerate manufacturing apparatus, comprising: a step of searching for a control amount of the adjusting means and controlling the raw material supply adjusting means based on the searched control amount . 前記制御手段が、前記圧力の計測値を平滑化する事前処理を行うことにより圧力の計測値を導出するステップをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の塊成体の製造装置の制御方法。 The method for controlling an agglomerate manufacturing apparatus according to claim 3 , wherein the control means further includes a step of deriving a pressure measurement value by performing a pre-process for smoothing the pressure measurement value. . 前記塊成体の製造装置が、さらに、前記原料を前記投入供給手段に搬送して投入する原料搬送手段と、前記投入供給手段に貯留された原料の貯留量を計測して前記制御手段に供給する原料量計測手段とを有し、前記原料量計測手段により前記投入供給手段に貯留された原料量を計測するステップと、前記原料量と、前記原料量の目標値との偏差を算出するステップと、前記偏差に基づいて、前記原料搬送手段による原料の搬送速度を制御するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項３または４に記載の塊成体の製造装置の制御方法。 The agglomerate manufacturing apparatus further measures a raw material transporting means for transporting and feeding the raw material to the charging / feeding means, and measures a storage amount of the raw material stored in the charging / feeding means and supplies it to the control means. A raw material amount measuring unit, a step of measuring the raw material amount stored in the input supply unit by the raw material amount measuring unit, a step of calculating a deviation between the raw material amount and a target value of the raw material amount; , on the basis of the deviation, the control method of the compacted irons of manufacturing apparatus according to claim 3 or 4, further comprising the steps of controlling the conveying speed of the raw material, the by the material conveying means. 前記原料搬送手段に対する制御がＰＩＤ制御であることを特徴とする請求項５に記載の塊成体の製造装置の制御方法。 The method for controlling an agglomerate manufacturing apparatus according to claim 5 , wherein the control for the raw material conveying means is PID control.
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