JP5929772B2 - Transport system and transport method for multi-model mixed flow processing line - Google Patents
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Description
この発明は、複数の機種のワークを第1及び第2加工ラインに順次混流状態で搬送して第1及び第2加工を行う多機種混流加工ラインの搬送システム及び搬送方法に関する。 The present invention relates to a transport system and a transport method for a multi-model mixed flow processing line that performs a first and second processing by sequentially transporting a plurality of types of workpieces to a first and second processing lines in a mixed flow state.
例えば自動車用部品などのワークを加工する場合、複数の機種のワークを、各機種のワークに対応する加工機をそれぞれ有する第1及び第2加工ラインに順次混流状態で搬送し、第1及び第2加工ラインにおいて第1及び第2加工をそれぞれ行う多機種混流加工ラインを使用することが知られている。 For example, when machining a workpiece such as an automotive part, a plurality of types of workpieces are sequentially conveyed in a mixed state to first and second machining lines each having a machining machine corresponding to each type of workpiece. It is known to use a multi-model mixed flow processing line that performs first and second processing in two processing lines, respectively.
例えば特許文献1には、変速機ケースを加工するものとして、変速機ケースを2面でクランプして変速機ケースの4面を切削加工する複数の第1加工機を有する第1加工ラインと、第1加工機において加工された変速機ケースの2面をクランプして第1加工機においてクランプされた変速機ケースの2面を切削加工する複数の第2加工機を有する第2加工ラインとを備え、複数の機種の変速機ケースを第1及び第2加工ラインに順次混流状態で搬送して変速機ケースの6面を加工する多機種混流加工ラインが開示されている。
For example,
このような多機種混流加工ラインでは、第1及び第2加工ライン間に第1加工後のワークを収納する収納部を設けて、第1加工後のワークを第1加工機から収納部に搬送して収納し、第2加工機からのワーク搬送要求に応じて収納部から取り出して第2加工機に順次搬送することがある。 In such a multi-model mixed flow processing line, a storage portion for storing the workpiece after the first processing is provided between the first and second processing lines, and the workpiece after the first processing is conveyed from the first processing machine to the storage portion. In response to a workpiece transfer request from the second processing machine, it may be taken out from the storage unit and sequentially transferred to the second processing machine.
図10は、このような多機種混流加工ラインの搬送システムを説明するための説明図である。図10に示す多機種混流加工ライン100は、機種A、機種B及び機種CのワークWに第1及び第2加工を行うものであり、第1加工を行う第1加工機M111〜M118を有する第1加工ライン110と、第2加工を行う第2加工機M121〜M128を有する第2加工ライン120とを有している。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a conveyance system of such a multi-model mixed flow processing line. A multi-model mixed
第1加工機M111〜M118及び第2加工機M121〜M128はそれぞれ、加工機毎に加工するワークWの機種が設定され、第1及び第2加工機M111、M121は機種A専用に設定され、第1及び第2加工機M112〜M115、M122〜M125は機種B専用に設定され、第1及び第2加工機M116、M117、M126、M127は機種B及び機種C兼用に設定され、第1及び第2加工機M118、M128は機種C専用に設定されている。 Each of the first processing machines M111 to M118 and the second processing machines M121 to M128 is set with a model of the workpiece W to be processed for each processing machine, and the first and second processing machines M111 and M121 are set to be dedicated to the model A, The first and second processing machines M112 to M115 and M122 to M125 are set exclusively for the model B, and the first and second processing machines M116, M117, M126 and M127 are set for the model B and the model C. The second processing machines M118 and M128 are set exclusively for the model C.
混流加工ライン100はまた、第1及び第2加工ライン110、120にそれぞれワークWを搬送する第1及び第2搬送ローダ112、122が設けられると共に、加工前のワークWを収納する第1受渡装置130、第1加工後のワークWを収納する第2受渡装置140、及び第2加工後のワークWを収納する第3受渡装置150を備えている。
The mixed
機種AのワークWを加工する場合、第1加工ライン110では、第1加工機M111からのワーク搬送要求に応じて、第1搬送ローダ112は、第1加工機M111に第1加工後のワークWが存在する場合、矢印113に示すように第1加工機M111からワークWを取り出して第2受渡装置140に搬送し、その後に、矢印115に示すように第1受渡装置130から機種AのワークWを取り出して第1加工機M111に搬送し、第1加工機M111において機種AのワークWの第1加工が行われる。
When processing the workpiece W of the model A, in the
第2加工ライン120についても同様に、第2加工機M121からのワーク搬送要求に応じて、第2搬送ローダ122は、第2加工機M121に第2加工後のワークWが存在する場合、矢印123に示すように第2加工機M121からワークWを取り出して第3受渡装置150に機種AのワークWを搬送し、その後に、矢印125に示すように第2受渡装置140から機種AのワークWを取り出して第2加工機M121に搬送し、第2加工機M121において機種AのワークWの第2加工が行われる。
Similarly, for the
機種Bや機種CのワークWを加工する場合についても同様に行われ、混流加工ライン100では、複数の機種のワークWを第1受渡装置130から第1加工ライン110、第2受渡装置140、第2加工ライン120及び第3受渡装置150に順次混流状態で搬送して複数の機種のワークWにそれぞれ第1及び第2加工が行われる。
The same processing is performed when machining the workpiece W of the model B or the model C. In the mixed
混流加工ライン100では、第1搬送ローダ112は、第1受渡装置130に収納されたワークWを第1受渡装置130から第1加工機M111〜M118に搬送すると共に第1加工が行われたワークWを第1加工機M111〜M118から第2受渡装置140に搬送しているが、第1加工機M111〜M118から第2受渡装置140にワークWを搬送するとき、第1加工機M111〜M118からのワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求が出力された順に第1加工機M111〜M118から第2受渡装置140にワークWを搬送する。
In the mixed
したがって、例えば機種A専用の第1加工機M111のみが故障や工具交換などのために停止状態にある場合、機種Bや機種CのワークWは他の第1加工機M112〜M118において第1加工が行われて第2受渡装置140に搬送されるが、機種AのワークWは第2受渡装置140に搬送することができないため、機種A専用の第2加工機M121は、第2受渡装置140からワークWを搬送することができずにワーク搬送待ち状態のままとなる。
Therefore, for example, when only the first processing machine M111 dedicated to the model A is in a stopped state due to a failure or a tool change, the workpiece W of the model B or the model C is subjected to the first processing in the other first processing machines M112 to M118. However, since the workpiece A of model A cannot be transported to the
そして、機種A専用の第1加工機M111において停止状態が回避されて稼働状態になった後にワーク搬送要求が出力されると、このワーク搬送要求が出力された時点において他の第1加工機M112〜M118からのワーク搬送要求がある場合、それらのワーク搬送要求に従って順次第1加工機M112〜M118から第2受渡装置140にワークWを搬送した後に機種A専用の第1加工機M111からのワーク搬送要求に従って第1加工機M111から第2受渡装置140にワークWが搬送されることとなる。
Then, when the workpiece transfer request is output after the stop state is avoided and the operation state is avoided in the first processing machine M111 dedicated to the model A, the other first processing machine M112 is output at the time when the workpiece transfer request is output. When there is a workpiece transfer request from M118, the workpiece W is sequentially transferred from the first processing machine M112 to M118 to the
このように、第1加工機M111が稼働状態になった後においても、第1加工機M111から第2受渡装置140にワークWが搬送されるまで、他の第1加工機M112〜M118からのワーク搬送要求に従って順次第1加工機M112〜M118から第2受渡装置140にワークWを搬送している間、機種A専用の第2加工機M121はさらに、第2受渡装置140からワークWを搬送することができずにワーク搬送待ち状態のままとなり、このことは、第2加工ライン120の稼働率、ひいては混流加工ライン100全体の稼働率を低下させることとなる。
As described above, even after the first processing machine M111 is in an operating state, the workpieces W are transferred from the first processing machines M112 to M118 until the workpiece W is transferred from the first processing machine M111 to the
そこで、本発明は、複数の機種のワークを第1及び第2加工ラインに順次混流状態で搬送して第1及び第2加工を行う多機種混流加工ラインにおいて、混流加工ラインの稼働率を向上させることができる搬送システム及び搬送方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention improves the operating rate of the mixed flow processing line in a multi-model mixed flow processing line that performs the first and second processing by sequentially transferring a plurality of types of workpieces to the first and second processing lines in a mixed flow state. It is an object of the present invention to provide a transfer system and a transfer method that can be performed.
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
まず、本願の請求項1に係る発明は、ワークに第1加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第1加工機、及び、これらの第1加工機にワークを搬送する第1搬送ローダを有する第1加工ラインと、前記第1加工が施されたワークに第2加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第2加工機、及び、これらの第2加工機にワークを搬送する第2搬送ローダを有する第2加工ラインと、前記第1加工ラインと前記第2加工ラインとの間に配置され、前記第1加工ラインから搬出されたワークを収納する収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第1加工ライン、前記収納部、前記第2加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第1加工及び前記第2加工を行うと共に、前記第1搬送ローダは、第1加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第1加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記収納部に搬送するように構成された多機種混流加工ラインの搬送システムにおいて、前記収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出するワーク数検出手段と、前記ワーク数検出手段によって検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機のうちに停止状態が回避された第1加工機が存在し、かつ前記第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記収納部に搬送させる制御手段とを有することを特徴とする。
First, the invention according to
また、本願の請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記収納部は、前記第1加工ラインから搬出されたワークを機種毎に収納する機種別収納区域と、該機種別収納区域にワークを機種毎に収納する移動手段とを備え、前記ワーク数検出手段は、前記機種別収納区域に収納された機種毎のワークの個数を検出することを特徴とする。
The invention according to claim 2 of the present application is the invention according to
更に、本願の請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2に係る発明において、前記第1搬送ローダは、前記第1加工機にワークを搬入する第1搬入ローダと、第1加工が施されたワークを第1加工機から搬出する第1搬出ローダとから構成されていることを特徴とする。
また更に、本願の請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3の何れか1項に係る発明において、前記第1加工ラインに搬送するワークを収納する第1収納部と、前記第1加工ラインと前記第2加工ラインとの間に配置され、前記第1加工ラインから搬出されたワークを収納する第2収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第1収納部、前記第1加工ライン、前記第2収納部、前記第2加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第1加工及び前記第2加工を行うと共に、前記第1搬送ローダは、第1加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第1加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記第2収納部に搬送するように構成され、前記ワーク数検出手段は、前記第2収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、前記制御手段は、前記ワーク数検出手段によって検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが前記第1収納部に存在する場合、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記第2収納部に搬送させることを特徴とする。
また更に、本願の請求項5に係る発明は、ワークに第1加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第1加工機、及び、これらの第1加工機にワークを搬送する第1搬送ローダを有する第1加工ラインと、前記第1加工が施されたワークに第2加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第2加工機、及び、これらの第2加工機にワークを搬送する第2搬送ローダを有する第2加工ラインと、前記第1加工ラインに搬送するワークを収納する第1収納部と、前記第1加工ラインと前記第2加工ラインとの間に配置され、前記第1加工ラインから搬出されたワークを収納する第2収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第1収納部、前記第1加工ライン、前記第2収納部、前記第2加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第1加工及び前記第2加工を行うと共に、前記第1搬送ローダは、第1加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第1加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記第2収納部に搬送するように構成された多機種混流加工ラインの搬送システムにおいて、前記第2収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出するワーク数検出手段と、前記ワーク数検出手段によって検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが前記第1収納部に存在する場合、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記第2収納部に搬送させる制御手段と、を有することを特徴とする。
Furthermore, the invention according to
Still further, the invention according to claim 4 of the present application is the invention according to any one of
Furthermore, the invention according to
また更に、本願の請求項6に係る発明は、ワークに第1加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第1加工機、及び、これらの第1加工機にワークを搬送する第1搬送ローダを有する第1加工ラインと、前記第1加工が施されたワークに第2加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第2加工機、及び、これらの第2加工機にワークを搬送する第2搬送ローダを有する第2加工ラインと、前記第1加工ラインと前記第2加工ラインとの間に配置され、前記第1加工ラインから搬出されたワークを収納する収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第1加工ライン、前記収納部、前記第2加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第1加工及び前記第2加工を行う多機種混流加工ラインにおいて、前記第1搬送ローダは、第1加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第1加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記収納部に搬送する多機種混流加工ラインの搬送方法において、前記収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機のうちに停止状態が回避された第1加工機が存在し、かつ前記第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記収納部に搬送させることを特徴とする。
また更に、本願の請求項7に係る発明は、請求項6に係る発明において、前記多機種混流加工ラインは、前記第1加工ラインに搬送するワークを収納する第1収納部と、前記第1加工ラインと前記第2加工ラインとの間に配置され、前記第1加工ラインから搬出されたワークを収納する第2収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第1収納部、前記第1加工ライン、前記第2収納部、前記第2加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第1加工及び前記第2加工を行い、前記第1搬送ローダは、第1加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第1加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記第2収納部に搬送し、前記第2収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが前記第1収納部に存在する場合、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記第2収納部に搬送させることを特徴とする。
また更に、本願の請求項8に係る発明は、ワークに第1加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第1加工機、及び、これらの第1加工機にワークを搬送する第1搬送ローダを有する第1加工ラインと、前記第1加工が施されたワークに第2加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第2加工機、及び、これらの第2加工機にワークを搬送する第2搬送ローダを有する第2加工ラインと、前記第1加工ラインに搬送するワークを収納する第1収納部と、前記第1加工ラインと前記第2加工ラインとの間に配置され、前記第1加工ラインから搬出されたワークを収納する第2収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第1収納部、前記第1加工ライン、前記第2収納部、前記第2加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第1加工及び前記第2加工を行う多機種混流加工ラインにおいて、前記第1搬送ローダは、第1加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第1加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記第2収納部に搬送する多機種混流加工ラインの搬送方法において、前記第2収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが前記第1収納部に存在する場合、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記第2収納部に搬送させることを特徴とする。
Furthermore, the invention according to
Still further, in the invention according to claim 7 of the present application, in the invention according to
Furthermore, the invention according to claim 8 of the present application is a processing machine that performs first processing on a work, and includes a plurality of first processing machines in which a type of work to be processed is set, and these first processing machines. A first processing line having a first transport loader for transporting a workpiece, and a plurality of second processings that are processing machines that perform second processing on the workpiece that has been subjected to the first processing and in which the type of workpiece to be processed is set And a second processing line having a second transport loader for transporting workpieces to these second processing machines, a first storage unit for storing workpieces transported to the first processing line, and the first processing line And a second storage part for storing the work carried out from the first processing line, and a plurality of types of work from the upstream side to the first storage part, The first processing line, the second storage portion, the first In a multi-model mixed flow processing line in which the first processing and the second processing are respectively performed on the plurality of types of workpieces by sequentially transporting them to the processing line in a mixed flow state, the first transfer loader transfers the workpieces from the first processing line. In a transport method of a multi-model mixed flow processing line in which workpieces are taken out in order of output from the plurality of first processing machines when transported and transported to the second storage unit, the multi-type mixed flow processing line is stored in the second storage unit. When the number of workpieces for each model detected is less than a predetermined number and the workpiece for that model exists in the first storage unit, the workpiece for that model is detected. When a workpiece unloading request is output from the first processing machine that has performed the first machining, the workpiece unloading request from the first machining machine that has performed the first machining on the workpiece of another model is received. Give priority to, characterized in that to convey taken out the work on the second housing portion from the first machine to the workpiece carry-out request is given priority in the first conveying loader.
以上の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。 With the above configuration, according to the invention of each claim of the present application, the following effects can be obtained.
まず、本願の請求項1に係る発明によれば、収納部に収納されている機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに第1加工を行った第1加工機のうちに停止状態が回避された第1加工機が存在し、かつ前記第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して収納部に搬送させる。これにより、収納部において所定数以下になった機種のワークを、第1加工後に他の機種のワークの搬出を待つことなく搬出して収納部に収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第2加工ラインの第2加工機にワークを早期に搬送することができ、混流加工ラインの稼働率を向上させることができる。
First, according to the invention according to
また、本願の請求項2に係る発明によれば、収納部は、第1加工ラインから搬出されたワークを機種毎に収納する機種別収納区域と、機種別収納区域にワークを機種毎に収納する移動手段とを備え、ワーク数検出手段は、機種別収納区域に収納された機種毎のワークの個数を検出することにより、比較的容易に機種毎のワーク数を検出することができ、前記効果を有効に奏することができる。 Further, according to the invention according to claim 2 of the present application, the storage unit stores the work carried out from the first processing line for each model, and stores the work for each model in the model-specific storage area. The number of workpiece detection means can detect the number of workpieces for each model relatively easily by detecting the number of workpieces for each model stored in the model-specific storage area. An effect can be produced effectively.
更に、本願の請求項3に係る発明によれば、第1搬送ローダは、第1加工機にワークを搬入する第1搬入ローダと、第1加工が施されたワークを第1加工機から搬出する第1搬出ローダとから構成されることにより、第1加工機に対するワークの搬入及び搬出を1つの搬送ローダを用いて行う場合に比してワークの搬入及び搬出のための時間を短縮することができるので、混流加工ラインの稼働率を高めることができ、前記効果をより有効に奏することができる。
また更に、本願の請求項4に係る発明によれば、第1加工ラインから搬出されたワークを収納する第2収納部に収納されている機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが、第1加工ラインに搬送するワークを収納する第1収納部に存在する場合、その機種のワークに第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を優先させることにより、前記効果を有効に得ることができる。
また更に、本願の請求項5に係る発明によれば、第1加工ラインから搬出されたワークを収納する第2収納部に収納されている機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが、第1加工ラインに搬送するワークを収納する第1収納部に存在する場合、その機種のワークに第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して第2収納部に搬送させる。これにより、第2収納部において所定数以下になった機種のワークを、第1加工後に他の機種のワークの搬出を待つことなく搬出して第2収納部に収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第2加工ラインの第2加工機にワークを早期に搬送することができ、混流加工ラインの稼働率を向上させることができる。
Further, according to the invention of
Still further, according to the invention according to claim 4 of the present application, when the number of workpieces for each model stored in the second storage unit storing the workpieces transported from the first processing line is equal to or less than a predetermined number. In addition, when the workpiece of the model exists in the first storage unit that stores the workpiece to be conveyed to the first processing line, a workpiece unloading request is output from the first processing machine that performed the first processing on the workpiece of the model. The above-mentioned effect can be effectively obtained by giving priority to the work carry-out request.
Still further, according to the invention according to
また更に、本願の請求項6に係る発明によれば、収納部に収納されているワークの機種毎の個数を検出し、検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに第1加工を行った第1加工機のうちに停止状態が回避された第1加工機が存在し、かつ前記第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して収納部に搬送させる。これにより、収納部において所定数以下になった機種のワークを、第1加工後に他の機種のワークの搬出を待つことなく搬出して収納部に収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第2加工ラインの第2加工機にワークを早期に搬送することができ、混流加工ラインの稼働率を向上させることができる。
また更に、本願の請求項7に係る発明によれば、第1加工ラインから搬出されたワークを収納する第2収納部に収納されている機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが、第1加工ラインに搬送するワークを収納する第1収納部に存在する場合、その機種のワークに第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を優先させることにより、前記効果を有効に得ることができる。
また更に、本願の請求項8に係る発明によれば、第1加工ラインから搬出されたワークを収納する第2収納部に収納されているワークの機種毎の個数を検出し、検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが、第1加工ラインに搬送するワークを収納する第1収納部に存在する場合、その機種のワークに第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して第2収納部に搬送させる。これにより、第2収納部において所定数以下になった機種のワークを、第1加工後に他の機種のワークの搬出を待つことなく搬出して第2収納部に収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第2加工ラインの第2加工機にワークを早期に搬送することができ、混流加工ラインの稼働率を向上させることができる。
Furthermore, according to the invention according to
Still further, according to the invention according to claim 7 of the present application, when the number of workpieces for each model stored in the second storage unit storing the workpieces transported from the first processing line is equal to or less than a predetermined number. In addition, when the workpiece of the model exists in the first storage unit that stores the workpiece to be conveyed to the first processing line, a workpiece unloading request is output from the first processing machine that performed the first processing on the workpiece of the model. The above-mentioned effect can be effectively obtained by giving priority to the work carry-out request.
Furthermore, according to the invention according to claim 8 of the present application, the number of workpieces stored in the second storage unit that stores the workpieces transported from the first processing line is detected for each model, and the detected model is detected. When the number of workpieces for each model is equal to or less than a predetermined number, if the workpiece of that model exists in the first storage unit that stores the workpiece to be conveyed to the first processing line, the first machining is performed on the workpiece of that model. When a workpiece unloading request is output from the first processing machine that has been performed, the workpiece unloading request is given priority over the workpiece unloading request from the first processing machine that has performed the first machining on another type of workpiece. The loader takes out the workpiece from the first processing machine in which the workpiece unloading request is given priority and transports it to the second storage unit. As a result, the number of workpieces that have become a predetermined number or less in the second storage unit can be unloaded without waiting for the unloading of other types of workpieces after the first machining and stored in the second storage unit. The workpiece can be conveyed at an early stage to the second processing machine of the second processing line corresponding to the number of models or less, and the operating rate of the mixed flow processing line can be improved.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る搬送システムに関連する多機種混流加工ラインの概略図である。本発明の実施形態に係る搬送システムに関連する多機種混流加工ライン1は、複数の機種のシリンダヘッドを順次混流状態で搬送して、シリンダヘッドに、シリンダブロックとの合わせ面を加工する第1加工と、シリンダカバーとの合わせ面を加工する第2加工とを行う混流加工ラインである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a multi-model mixed flow processing line related to a transport system according to an embodiment of the present invention. The multi-model mixed
図1に示すように、混流加工ライン1は、機種A、機種B及び機種CのワークWに第1加工を行うマシニングセンターからなる第1加工機M11〜M18を有する第1加工ライン10と、機種A、機種B及び機種CのワークWに第2加工を行うマシニングセンターからなる第2加工機M21〜M28を有する第2加工ライン20とを有している。
As shown in FIG. 1, the mixed
第1加工機M11〜M18は、加工機毎に加工するワークWの機種が設定されている。第1加工機M11は機種A専用に設定され、第1加工機M12〜M15は機種B専用に設定され、第1加工機M16、M17は機種B及び機種C兼用に設定され、第1加工機M18は機種C専用に設定されている。 In the first processing machines M11 to M18, the type of workpiece W to be processed for each processing machine is set. The first processing machine M11 is set only for model A, the first processing machines M12 to M15 are set only for model B, the first processing machines M16 and M17 are set for both model B and model C, and the first processing machine. M18 is set exclusively for model C.
第2加工機M21〜M28についても同様に、加工機毎に加工するワークWの機種が設定されている。第2加工機M21は機種A専用に設定され、第2加工機M22〜M25は機種B専用に設定され、第2加工機M26、M27は機種B及び機種C兼用に設定され、第2加工機M28は機種C専用に設定されている。 Similarly, for the second processing machines M21 to M28, the type of workpiece W to be processed for each processing machine is set. The second processing machine M21 is set only for model A, the second processing machines M22 to M25 are set only for model B, the second processing machines M26 and M27 are set for both model B and model C, and the second processing machine. M28 is set exclusively for model C.
図2は、混流加工ラインの加工機の概略図である。図2では、第1加工ライン10に設けられた機種A専用の第1加工機M11を示しているが、他の第1加工機M12〜M18及び第2加工機M21〜M28についても同様に構成されている。
FIG. 2 is a schematic view of a processing machine in a mixed flow processing line. In FIG. 2, the first processing machine M11 dedicated to the model A provided in the
図2に示すように、第1加工機M11は、ワークWを加工する加工空間S1と、ワークWが搬入/搬出されるワーク搬入/搬出空間S2とを備えている。加工空間S1には、ワークWを加工するための工具ヘッド5が配置され、工具ヘッド5は、上下左右前後方向に移動及び回転してワークWに第1加工を行うように構成されている。なお、第2加工機M21〜M28では、工具ヘッドはワークWに第2加工を行うように構成されている。
As shown in FIG. 2, the first processing machine M11 includes a processing space S1 for processing the workpiece W and a workpiece loading / unloading space S2 into which the workpiece W is loaded / unloaded. A
第1加工機M11には、加工空間S1及びワーク搬入/搬出空間S2に亘って円盤状に形成された回転テーブル6が回転可能に配設されている。回転テーブル6には、ワークWを載置するためのパレット7が配設され、2つのパレット7が反対方向に対向するように配設されている。 In the first processing machine M11, a rotary table 6 formed in a disk shape is rotatably arranged over the processing space S1 and the work loading / unloading space S2. The rotary table 6 is provided with a pallet 7 on which the workpiece W is placed, and the two pallets 7 are arranged so as to face each other in opposite directions.
2つのパレット7にはそれぞれ、図示しないクランプ手段が設けられ、前記クランプ手段は、パレット7に載置されたワークWをクランプしたりアンクランプしたりするように構成されている。ワーク搬入/搬出空間S2に位置するパレット7に加工前のワークWが配置されると、前記クランプ手段によってパレット7に対してワークWがクランプされる。 Each of the two pallets 7 is provided with a clamping means (not shown), and the clamping means is configured to clamp or unclamp the workpiece W placed on the pallet 7. When the unprocessed workpiece W is placed on the pallet 7 located in the workpiece loading / unloading space S2, the workpiece W is clamped to the pallet 7 by the clamping means.
ワーク搬入/搬出空間S2に位置するパレット7に加工前のワークWがクランプされると、回転テーブル6が矢印9に示すように時計回りに180度回転され、ワークWをクランプしたパレット7が加工空間S1に位置付けられ、工具ヘッド5によってワークWに第1加工が行われる。
When the workpiece W before processing is clamped to the pallet 7 located in the workpiece loading / unloading space S2, the rotary table 6 is rotated 180 degrees clockwise as indicated by the arrow 9, and the pallet 7 with the workpiece W clamped is processed. Positioned in the space S <b> 1, the first processing is performed on the workpiece W by the
加工空間S1においてワークWに第1加工が行われると、回転テーブル6が矢印8に示すように時計回りに180度回転され、ワークWをクランプしたパレット7がワーク搬入/搬出空間S2に位置付けられ、前記クランプ手段がアンクランプすると共にワーク搬送要求を出力する。そして、ワーク搬送要求に従って、第1加工後のワークWが第1加工機M11から搬出されると共に加工前のワークWが新たに搬入される。 When the first machining is performed on the workpiece W in the machining space S1, the rotary table 6 is rotated 180 degrees clockwise as indicated by the arrow 8, and the pallet 7 that clamps the workpiece W is positioned in the workpiece loading / unloading space S2. The clamping means unclamps and outputs a workpiece transfer request. And according to a workpiece conveyance request | requirement, the workpiece | work W after a 1st process is carried out from the 1st processing machine M11, and the workpiece | work W before a process is newly carried in.
本実施形態では、回転テーブル6に設けられた2つのパレット7のうち1つを用いてワークWの加工が行われるが、2つのパレット7を用いてワークWの加工を行うことも可能である。かかる場合には、加工空間S1に位置するパレット7に配置されたワークWの加工中に、ワーク搬入/搬出空間S2に位置するパレット7に対して第1加工後のワークWを搬出したり加工前のワークWを搬入したりすることができ、混流加工ライン1の稼働率を高めることができる。
In the present embodiment, the workpiece W is machined using one of the two pallets 7 provided on the rotary table 6, but the workpiece W can be machined using the two pallets 7. . In such a case, during the processing of the workpiece W arranged on the pallet 7 positioned in the processing space S1, the workpiece W after the first processing is carried out or processed to the pallet 7 positioned in the workpiece loading / unloading space S2. The previous workpiece W can be carried in, and the operating rate of the mixed
第1加工ライン10には、ワークWを搬送する第1搬送ローダ12が設けられている。第1搬送ローダ12は、第1加工機M11〜M18にワークWを搬入する第1搬入ローダ14と、第1加工機M11〜M18から第1加工が施されたワークWを搬出する第1搬出ローダ16とから構成され、第1搬入ローダ14と第1搬出ローダ16とは、搬送レール13に沿って矢印15に示すように移動可能に構成されている。
The
第1搬入ローダ14は、ワークWを着脱可能に保持する搬送アーム(不図示)を備えている。前記搬送アームは、第1加工機M11〜M18や後述する第1受渡装置30内へ移動可能に構成され、第1搬入ローダ14は、第1受渡装置30からワークWを取り出して第1加工機M11〜M18にワークWを搬入できるようになっている。
The first carry-in
第1搬出ローダ16についても同様に、ワークWを着脱可能に保持する搬送アーム(不図示)を備えている。前記搬送アームは、第1加工機M11〜M18や後述する第2受渡装置40内へ移動可能に構成され、第1搬出ローダ16は、第1加工機M11〜M18から第1加工が施されたワークWを取り出して第2受渡装置40に搬出できるようになっている。
Similarly, the first carry-out
第1搬出ローダ16によって第1加工機M11〜M18からワークWを取り出す際には、図2の矢印17に示すように、ワーク搬入/搬出空間S2に位置するパレット7から第1搬出ローダ16にワークWが取り出される。一方、第1搬入ローダ14によって第1加工機M11〜M18にワークWを搬入する際には、図2の矢印18に示すように、第1搬入ローダ14からワーク搬入/搬出空間S2に位置するパレット7にワークWを搬入する。
When the work W is taken out from the first processing machines M11 to M18 by the first carry-out
このように、第1搬送ローダ12は、第1搬入ローダ14と第1搬出ローダ16とから構成されることにより、第1加工機M11〜M18に対するワークWの搬入及び搬出を1つの搬送ローダを用いて行う場合に比してワークWの搬入及び搬出のための時間を短縮することができるので、混流加工ライン1の稼働率を高めることができる。
Thus, the
第2加工ライン20も同様に、第2加工ライン20にワークWを搬送する第2搬送ローダ22が設けられている。第2搬送ローダ22は、第2加工機M21〜M28にワークWを搬入する第2搬入ローダ24と、第2加工機M21〜M28から第2加工が施されたワークWを搬出する第2搬出ローダ26とから構成され、第2搬入ローダ24と第2搬出ローダ26とは、搬送レール23に沿って矢印25に示すように移動可能に構成されている。
Similarly, the
第2搬入ローダ24は、第1搬入ローダ14と同様に構成され、第2受渡装置40からワークWを取り出して第2加工機M21〜M28にワークWを搬入できるようになっている。第2搬出ローダ26は、第1搬出ローダ16と同様に構成され、第2加工機M21〜M28から第2加工が施されたワークWを取り出して後述する第3受渡装置50に搬出できるようになっている。
The second carry-in
混流加工ライン1はまた、第1加工ライン10に搬送するワークWを収納する収納する第1受渡装置30と、第1加工ライン10と第2加工ライン20との間に位置して第1加工ライン10から搬出されたワークWを収納する第2受渡装置(収納部)40と、第2加工ライン20から搬出されたワークWを収納する第3受渡装置50とを備えている。
The mixed
図3は、混流加工ラインの受渡装置の概略図である。図3では、第2受渡装置40を示しているが、第1受渡装置30及び第3受渡装置50についても同様に構成されている。
FIG. 3 is a schematic diagram of a delivery device for a mixed flow processing line. In FIG. 3, the
図3に示すように、第2受渡装置40は、ワークWを機種毎に収納する機種別収納区域41を備えている。機種別収納区域41は具体的には、機種AのワークWを収納する機種A収納区域41A、機種BのワークWを収納する機種B収納区域41B、及び機種CのワークWを収納する機種C収納区域41Cから構成されている。
As shown in FIG. 3, the
第2受渡装置40に関連させて、該受渡装置40に収納されているワークWの機種毎のワーク数を検出する後述のワーク数検出部80(ワーク数検出手段)を備え、該ワーク数検出部80は、機種別収納区域41に収納された機種毎のワークWの個数を検出できるようになっている。
In association with the
第2受渡装置40はまた、第1搬送ローダ12側に搬入口43を備え、第2搬送ローダ22側に搬出口44を備えている。第1搬出ローダ16によって第1加工機M11〜M18からワークWを取り出して第2受渡装置40に搬出する際には、第1搬出ローダ16に保持されたワークWは、矢印45に示す方向に前記搬送アームを用いて移動されて搬入口43に置かれる。
The
一方、第2搬入ローダ24によって第2受渡装置40からワークWを取り出して第2加工機M21〜M28に搬入する際には、搬出口44に置かれたワークWは、矢印46に示す方向に前記搬送アームを用いて移動されて第2搬入ローダ24に保持される。
On the other hand, when the work W is taken out from the
第2受渡装置40はまた、機種別収納区域41にワークWを収納する移動手段として搬送ロボット47を備えている。搬送ロボット47は、搬入口43に置かれたワークWを機種に応じた機種別収納区域41に移動させて収納すると共に、機種別収納区域41に収納されたワークWを搬出口44に移動させて置くことができるようになっている。
The
第1受渡装置30及び第3受渡装置50についても、第2受渡装置40と同様に構成され、第1受渡装置30及び第3受渡装置50はそれぞれ、第2受渡装置40の機種別収納区域41、ワーク数検出部80、搬入口44、搬出口46及び搬送ロボット47と同様に構成された機種別収納区域、ワーク数検出部、搬入口、搬出口及び搬送ロボットを備えている。
The
図4は、混流加工ラインの制御構成図である。図1及び図4に示すように、混流加工ライン1にはまた、混流加工ライン1の加工開始のための起動ボタンなどの入力装置55と、混流加工ライン1に関係する構成を総合的に制御する制御装置60とが設けられている。なお、制御装置60は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
FIG. 4 is a control configuration diagram of the mixed flow processing line. As shown in FIGS. 1 and 4, the mixed
制御装置60は、第1搬入ローダ14、第1搬出ローダ16、第2搬入ローダ24、第2搬出ローダ26、第1加工機M11〜M18、第2加工機M21〜M28、並びに第1受渡装置30、第2受渡装置40及び第3受渡装置50の各搬送ロボット47などの作動を制御する。
The
また、制御装置60は、予め入力して設定された各ワークWの搬送順序及び機種情報などをワークWを各装置及び各加工機に受け渡す時に、第1受渡装置30、第1搬入ローダ14、第1加工機M11〜M18、第1搬出ローダ16、第2受渡装置40、第2搬入ローダ24、第2加工機M21〜M28、第2搬出ローダ26、第3受渡装置50に順次、伝達するように構成されている。
In addition, when the
制御装置60はまた、第1搬入ローダ14、第1搬出ローダ16、第2搬入ローダ24及び第2搬出ローダ26の各ローダ位置、第1加工機M11〜M18及び第2加工機M21〜M28からのワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求及びワーク搬入要求などが入力されるようになっている。さらに、第1受渡装置30、第2受渡装置40及び第3受渡装置50に関連させてワーク数検出部70、80、90を備える。
The
各ワーク数検出部は、同様の内容であるため、図3の第2受渡装置40に基づいて具体的に説明する。
ワーク数検出部80は、第1搬出ローダ16で搬入部43にワークWが配置され、このワークWを搬送ロボット47が機種別収納区域41(機種A収納区域41A、機種B収納区域41B、機種C収納区域41C)に収納した情報を受け取り、機種別収納区域41内の機種毎のワーク数を検出する。そして、搬送ロボット47が機種別収納区域41からワークWを搬出口44に配置し、このワークWが第2搬入ローダ24に受け渡されると、その機種のワークWの個数を減じたワーク数を検出するようになっている。
Since each work number detection part has the same content, it demonstrates concretely based on the
In the work
制御装置60は、入力装置55からの入力に基づいてワークWを加工する際、第1受渡装置30に収納された複数の機種のワークWを第1加工ライン10、第2受渡装置40、第2加工ライン20、第3受渡装置50に第1搬送ローダ12及び第2搬送ローダ22を介して順次混流状態で搬送して第1加工及び第2加工を行うように制御する。
When the
このとき、第1搬送ローダ12、具体的には第1搬出ローダ16は、第1加工ライン10からワークWを搬出する際、複数の第1加工機M11〜M18からのワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求が出力された順にワークWを取り出して第2受渡装置40に搬送するように制御装置60によって制御される。
At this time, when the
本実施形態ではまた、制御装置60は、ワーク数検出部80によって検出された第2受渡装置40に収納されている機種毎のワークWの個数が所定数以下、たとえばゼロになった場合に、その機種のワークWに第1加工を行った第1加工機M11〜M18からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第1加工機M11〜M18からのワーク搬出要求に優先させ、第1搬出ローダ16にワーク搬出要求が優先される第1加工機M11〜M18からワークWを取り出して第2受渡装置40に搬送させる。
In the present embodiment, the
このように、混流加工ライン1では、ワークWを搬送する際、第2受渡装置40に収納されている機種毎のワークWの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークWに第1加工を行った第1加工機M11〜M18からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第1加工機M11〜M18からのワーク搬出要求に優先させ、第1搬送ローダ12にワーク搬出要求が優先される第1加工機M11〜M18からワークWを取り出して第2受渡装置40に搬送させる。
As described above, in the mixed
これにより、第2受渡装置40において所定数以下になった機種のワークWを、第1加工後に他のワークWの搬出を待つことなく第2受渡装置40に搬出して収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第2加工ライン20の第2加工機M21〜M28にワークWを早期に搬送することができ、混流加工ライン1の稼働率を向上させることができる。
Thereby, since the workpiece W of the model which became the predetermined number or less in the
また、第2受渡装置40は、第1加工ライン10から搬出されたワークWを機種毎に収納する機種別収納区域41を備え、ワーク数検出部80は、機種別収納区域41に収納された機種毎のワークWの個数を検出することにより、比較的容易に機種毎のワーク数を検出することができる。
Further, the
図5は、混流加工ラインの第1加工ラインワーク搬送制御を示すフローチャートである。図5に示すように、混流加工ライン1の第1加工ラインのワーク搬送制御では先ず、第2受渡装置40に収納されている機種毎のワーク数の読込が行われ(ステップS1)、第1受渡装置30に収納されている機種毎のワーク数の読込が行われる(ステップS2)。第2受渡装置40のワーク数検出部80によって検出された機種毎のワーク数が読み込まれ、第1受渡装置30のワーク数検出部70によって検出された機種毎のワーク数が読み込まれる。
FIG. 5 is a flowchart showing the first machining line work transfer control of the mixed flow machining line. As shown in FIG. 5, in the workpiece transfer control of the first processing line of the mixed
そして、第1加工ライン10の各第1加工機M11〜M18からのワーク搬送要求が読み込まれる(ステップS3)。ワーク搬送要求は、各第1加工機M11〜M18においてワークWへの第1加工が終了すると出力され、制御装置60に、各第1加工機M11〜M18からのワーク搬送要求が出力された順に読み込まれる。ワーク搬送要求は具体的には、ワーク搬出要求とワーク搬入要求とを有している。
And the workpiece conveyance request | requirement from each 1st processing machine M11-M18 of the
ステップS3においてワーク搬送要求が読み込まれると、各第1加工機M11〜M18から出力されたワーク搬送要求についてワーク搬送要求優先度判定が行われる(ステップS4)。ワーク搬送要求優先度判定では先ず、第2受渡装置40に収納されている機種毎のワークWの個数が所定値以下であるか否かが判定される。
When the workpiece transfer request is read in step S3, the workpiece transfer request priority determination is performed on the workpiece transfer request output from each of the first processing machines M11 to M18 (step S4). In the workpiece transfer request priority determination, first, it is determined whether or not the number of workpieces W for each model stored in the
第2受渡装置40に収納されている機種毎のワークWの個数が所定値以下である場合、第1受渡装置30に収納されている機種毎のワークWの個数から、所定値以下である機種のワークWが第1受渡装置30に存在するか否かが判定され、この機種のワークWが第1受渡装置30に存在する場合にはこの機種のワーク搬送要求を優先させる。
If the number of workpieces W for each model stored in the
例えば、第2受渡装置40に収納されている機種AのワークWの個数が所定値以下である場合、機種AのワークWが第1受渡装置30に存在するか否かが判定され、機種AのワークWが第1受渡装置30に存在する場合には機種Aのワーク搬送要求を優先させる。
For example, if the number of workpieces W of model A stored in the
一方、ステップS1において読み込まれた機種毎のワークWの個数が所定値以下である場合に、所定数以下である機種のワークWが第1受渡装置30に存在しない場合、ワーク搬送要求が出力された順に、ワーク搬送要求に対応する機種のワークWが第1受渡装置30に存在するものからワーク搬送要求を優先させる。
On the other hand, when the number of workpieces W for each model read in step S1 is equal to or less than a predetermined value, if there are no workpieces W of a model equal to or less than the predetermined number in the
ステップS1において読み込まれた機種毎のワークWの個数が所定値以下でない場合においても、ワーク搬出要求が出力された順に、ワーク搬送要求に対応する機種のワークWが第1受渡装置30に存在するものからワーク搬送要求を優先させる。
Even when the number of workpieces W for each model read in step S1 is not less than or equal to the predetermined value, the workpieces W of the model corresponding to the workpiece transfer request exist in the
このようにして、ステップS4においてワーク搬送要求優先度判定が行われると、ワーク搬送要求優先度判定に基づいて決定されたワーク搬送要求に従ってワークWの搬送が実行される(ステップS5)。制御装置60は、決定されたワーク搬送要求に従ってワークWの搬送を実行するように第1搬入ローダ14、第1搬出ローダ16、第1受渡装置30及び第2受渡装置40をそれぞれ制御する。
In this manner, when the workpiece transfer request priority determination is performed in step S4, the workpiece W is transferred according to the workpiece transfer request determined based on the workpiece transfer request priority determination (step S5). The
図6は、混流加工ラインの第1搬入ローダ制御を示すフローチャートである。図6に示すように、混流加工ラインの第1搬入ローダ制御では、ワーク搬送要求優先度判定に基づいてワーク搬送実行する際、ワーク搬送実行指示が読み込まれる(ステップS11)。ワーク搬送実行指示が読み込まれると、ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18に次のワークW1を搬入するために第1搬入ローダ14を第1受渡装置30へ移動させる(ステップS12)。
FIG. 6 is a flowchart showing the first loader control of the mixed flow processing line. As shown in FIG. 6, in the first carry-in loader control of the mixed flow processing line, a workpiece transfer execution instruction is read when the workpiece transfer is executed based on the workpiece transfer request priority determination (step S11). When the workpiece transfer execution instruction is read, the
そして、第1受渡装置30の搬出口に、ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18に次に搬入するワークWである搬入ワークWの移動が完了しているか否かが判定され(ステップS13)、搬入ワークWの移動が完了していると判定されると、第1受渡装置30内へ第1搬入ローダ14の搬送アームを進入移動させ(ステップS14)、前記搬送アームに搬入ワークWを保持させる(ステップS15)。
And the movement of the carrying-in work W which is the next work W carried in to the 1st processing machines M11-M18 which output the work conveyance request | requirement in which the conveyance of the work W is performed is completed to the carrying-out exit of the
第1搬入ローダ14の搬送アームに搬入ワークWを保持させると、第1受渡装置30から前記搬送アームを退避移動させる(ステップS16)。そして、ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18から第1加工後のワークWの搬出が完了しているか否かが判定され(ステップS17)、第1加工後のワークWの搬出が完了していると判定されると、ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18に第1搬入ローダ14を移動させる際に、第1搬出ローダ16と干渉しないか否かが判定される(ステップS18)。
When the carrying-in work W is held by the carrying arm of the first carrying-in
第1搬入ローダ14が第1搬出ローダ16と干渉しないと判定されると、搬入ワークWを搬入する第1加工機M11〜M18へ第1搬入ローダ14を移動させる(ステップS19)。その後に、第1搬入ローダ14が搬入ワークWを搬入する第1加工機M11〜M18と干渉しないか否かが判定され(ステップS20)、該第1加工機M11〜M18と干渉しないと判定されると、第1加工機M11〜M18へ第1搬入ローダ14の搬送アームを進入移動させる(ステップS21)。
If it determines with the 1st carrying-in
そして、搬入ワークWを第1加工機M11〜M18のワーク搬入/搬出空間S2に位置するパレット7に配置させ(ステップS22)、搬入ワークWをパレット7に配置させると、第1加工機M11〜M18から第1搬入ローダ14の搬送アームを退避移動させ(ステップS23)、第1搬入ローダ14を所定の初期位置に移動させる(ステップS24)。
And if the carrying-in work W is arrange | positioned on the pallet 7 located in the workpiece carrying in / out space S2 of the 1st processing machines M11-M18 (step S22) and the carrying-in work W is arranged on the pallet 7, the 1st processing machines M11- The transfer arm of the
このようにして、決定されたワーク搬送要求に従ってワークWの搬送を実行する際、第1搬入ローダ14は、決定されたワーク搬送要求、具体的にはワーク搬入要求に従って、第1受渡装置30からワーク搬送要求に対応する機種のワークWを取り出してワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18に搬入する。
In this way, when carrying the workpiece W according to the determined workpiece transfer request, the first carry-in
図7は、混流加工ラインの第1搬出ローダ制御を示すフローチャートである。図7に示すように、混流加工ラインの第1搬出ローダ制御では、ワーク搬送要求優先度判定に基づいてワーク搬送実行する際、ワーク搬送実行指示が読み込まれる(ステップS31)。ワーク搬送実行指示が読み込まれると、ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18に第1搬出ローダ16を移動させる際に、第1搬入ローダ14と干渉しないか否かが判定される(ステップS32)。
FIG. 7 is a flowchart showing the first carry-out loader control of the mixed flow processing line. As shown in FIG. 7, in the first carry-out loader control of the mixed flow processing line, a workpiece transfer execution instruction is read when the workpiece transfer is executed based on the workpiece transfer request priority determination (step S31). When the workpiece transfer execution instruction is read, when the
第1搬出ローダ16が第1搬入ローダ14と干渉しないと判定されると、搬出ワークWを有する第1加工機M11〜M18、すなわちワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18へ第1搬出ローダ16を移動させる(ステップS33)。
When it is determined that the first carry-out
その後に、第1搬出ローダ16が搬出ワークWを有する第1加工機M11〜M18と干渉しないか否かが判定され(ステップS34)、該第1加工機M11〜M18と干渉しないと判定されると、第1加工機M11〜M18へ第1搬出ローダ16の搬送アームを進入移動させ(ステップS35)、前記搬送アームに搬出ワークWを保持させる(ステップS36)。
Thereafter, it is determined whether or not the
第1搬送ローダ16の搬送アームに搬出ワークWを保持させると、搬出ワークWを有していた第1加工機M11〜M18から前記搬送アームを退避移動させる(ステップS37)。そして、ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18から取り出した搬出ワークWを第2受渡装置40に搬出するために第1搬出ローダ16を第2受渡装置40へ移動させる(ステップS38)。
When the unloading work W is held by the transfer arm of the
その後に、第2受渡装置40の搬入口43に、ワークWが存在しないか否かが判定され(ステップS39)、既に搬入口43に配置された搬出ワークWが機種別収納区域41に収納されているか否かが判定される。第2受渡装置40の搬入口43に、ワークWが存在しないと判定されると、第2受渡装置40内へ第1搬出ローダ16の搬送アームを進入移動させ(ステップS40)、搬出ワークWを第2受渡装置40の搬入口43に配置させる(ステップS41)。
Thereafter, it is determined whether or not the workpiece W is present at the carry-in
搬入ワークWを第2受渡装置40の搬入口43に配置させると、第2受渡装置40から第1搬出ローダ16の搬送アームを退避移動させ(ステップS42)、第1搬出ローダ16を所定の初期位置に移動させる(ステップS43)。
When the loading work W is arranged at the
このようにして、決定されたワーク搬送要求に従ってワークWの搬送を実行する際、第1搬出ローダ16は、決定されたワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求に従って、ワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18から第1加工後のワークWを取り出して第2受渡装置40に搬出する。
In this way, when carrying the workpiece W according to the determined workpiece conveyance request, the
図8は、混流加工ラインの第1受渡装置の搬出制御を示すフローチャートである。図8に示すように、混流加工ライン1の第1受渡装置の搬出制御では、ワーク搬送要求優先度判定に基づいてワーク搬送実行する際、ワーク搬送実行指示が読み込まれる(ステップS51)。
FIG. 8 is a flowchart showing the carry-out control of the first delivery device in the mixed flow processing line. As shown in FIG. 8, in the carry-out control of the first delivery device of the mixed
ワーク搬送実行指示が読み込まれると、ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18に次のワークWを搬入するために、、第1受渡装置30の搬出口にワークWが存在しないか否かが判定される(ステップS52)。
When the workpiece transfer execution instruction is read, in order to load the next workpiece W into the first processing machines M11 to M18 that output the workpiece transfer request for transferring the workpiece W, the unloading port of the
第1受渡装置30の搬出口にワークWが存在しないと判定されると、ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18に次のワークWを搬入するために第1受渡装置30の搬送ロボットに、搬入ワークWを第1受渡装置30の機種別収納区域から前記搬出口に移動させる(ステップS53)。
When it is determined that the workpiece W does not exist at the carry-out port of the
搬入ワークWを第1受渡装置30の機種別収納区域から前記搬出口に移動させると、搬入ワーク移動完了信号を送信する(ステップS53)。前述したステップS13では、この搬入ワーク移動完了信号に基づいて第1受渡装置30の搬出口に搬入ワークWの移動が完了しているか否かが判定される。
When the carry-in work W is moved from the model-specific storage area of the
そして、搬入ワークWが第1受渡装置30の搬出口から搬出されたか否かが判定され(ステップS53)、搬入ワークWが第1受渡装置30の搬出口から搬出されたと判定されると、第1受渡装置の搬出制御を終了する。
Then, it is determined whether the carry-in work W has been carried out from the carry-out port of the first delivery device 30 (step S53), and when it is judged that the carry-in work W has been carried out from the carry-out port of the
このようにして、決定されたワーク搬送要求に従ってワークWの搬送を実行する際、第1受渡装置30では、決定されたワーク搬送要求、具体的にはワーク搬入要求に従って、ワーク搬送要求に対応する機種のワークWを第1受渡装置30の搬出口に移動する。
Thus, when the workpiece W is transferred according to the determined workpiece transfer request, the
図9は、混流加工ラインの第2受渡装置の搬入制御を示すフローチャートである。図9に示すように、混流加工ライン1の第2受渡装置の搬入制御では、第2受渡装置40の搬入口43に搬出ワークWが存在するか否かが判定される(ステップS61)。ワークWの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第1加工機M11〜M18からワークWが取り出されて第2受渡装置40の搬入口43に搬入されたか否かが判定される。
FIG. 9 is a flowchart showing the carry-in control of the second delivery device in the mixed flow processing line. As shown in FIG. 9, in the carry-in control of the second delivery device in the mixed
受渡装置40の搬入口43にワークWが存在すると判定されると、ワークWを機種に応じた機種別収納区域41に収納するために、第2受渡装置40の搬送ロボット47に、ワークWを搬入口43から第2受渡装置40の機種別収納区域41に移動させる(ステップS62)。
If it is determined that the workpiece W is present at the carry-in
搬出ワークWを第2受渡装置40の搬入口43から機種別収納区域41に移動させると、搬出ワーク移動完了信号を送信する(ステップS63)。前述したステップS39では、この搬出ワーク移動完了信号に基づいて第2受渡装置40の搬入口43にワークWが存在しないか否かが判定される。
When the unloading workpiece W is moved from the
このようにして、決定されたワーク搬送要求に従ってワークWの搬送を実行する際、第2受渡装置40では、決定されたワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求に従って、ワーク搬送要求に対応する第1加工機M11〜M18から取り出されたワークWが第2受渡装置40の搬入口43に移動されると、該ワークWを機種に応じて機種別収納区域41に収納する。
Thus, when carrying the workpiece W according to the determined workpiece conveyance request, the
第2加工ライン20についても、第1加工ライン10と同様に制御され、制御装置60は、決定されたワーク搬送要求に従ってワークWの搬送を実行するように第2搬入ローダ24、第2搬出ローダ26、第2受渡装置40及び第3受渡装置50をそれぞれ制御する。
The
第2加工ライン20については、第2搬入ローダ24、第2搬出ローダ26、第2受渡装置40及び第3受渡装置50はそれぞれ、第1加工ライン10についての第1搬入ローダ14、第1搬出ローダ16、第1受渡装置30及び第2受渡装置40と同様に制御される。
For the
以上のように、本実施形態に係る混流加工ライン1では、ワークWを搬送する際、第2受渡装置40に収納されている機種毎のワークWの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークWに第1加工を行った第1加工機M11〜M18からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第1加工機M11〜M18からのワーク搬出要求に優先させ、第1搬送ローダ12にワーク搬出要求が優先される第1加工機M11〜M18からワークWを取り出して第2受渡装置40に搬送させる。
As described above, in the mixed
これにより、第2受渡装置40において所定数以下になった機種のワークWを、第1加工後に他のワークWの搬出を待つことなく搬出して第2受渡装置40に収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第2加工ライン20の第2加工機M21〜M28にワークWを早期に搬送することができ、混流加工ライン1の稼働率を向上させることができる。
As a result, it is possible to carry out the work W of the model that has become a predetermined number or less in the
前述した実施形態では、第1搬送ローダ12は、第1加工機M11〜M18にワークWを搬入する第1搬入ローダ14と、第1加工機M11〜M18から第1加工が施されたワークWを搬出する第1搬出ローダ16とから構成されているが、第1加工機M11〜M18にワークWを搬入すると共に第1加工機M11〜M18から第1加工が施されたワークWを搬出する1つの搬送ローダによって構成することも可能である。
In the embodiment described above, the
また、前述した実施形態では、制御装置60に第1受渡装置30、第2受渡装置40及び第3受渡装置50に関連させてワーク数検出部70、80、90を備えている。これに加えて、ワークWの確認のために図3の機種別収納区域41に仮想線で示すように、機種毎のワーク数検出センサ42(42A、42B、42C)を設けるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。 The present invention is not limited to the illustrated embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
以上のように、本発明によれば、複数の機種のワークを第1及び第2加工ラインに順次混流状態で搬送して第1及び第2加工を行う多機種混流加工ラインの稼働率を向上できることから、混流加工ラインを使用する製造分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, the operating rate of a multi-model mixed flow machining line that performs a first and second machining by sequentially conveying a plurality of types of workpieces to the first and second machining lines in a mixed flow state is improved. Since it can be performed, it may be suitably used in the manufacturing field using a mixed flow processing line.
1 混流加工ライン
10 第1加工ライン
12 第1搬送ローダ
14 第1搬入ローダ
16 第1搬出ローダ
20 第2加工ライン
22 第2搬送ローダ
24 第2搬入ローダ
26 第2搬出ローダ
30 第1受渡装置
40 第2受渡装置
41 機種別収納区域
47 搬送ロボット
50 第3受渡装置
60 制御装置
80 ワーク数検出部
M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17、M18 第1加工機
M21、M22、M23、M24、M25、M26、M27、M28 第2加工機
W ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出するワーク数検出手段と、
前記ワーク数検出手段によって検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機のうちに停止状態が回避された第1加工機が存在し、かつ前記第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記収納部に搬送させる制御手段と、
を有することを特徴とする多機種混流加工ラインの搬送システム。 A first processing machine that is a processing machine that performs first processing on a work and has a plurality of first processing machines in which the type of the work to be processed is set, and a first transport loader that transports the work to these first processing machines A plurality of second processing machines, each of which is a processing machine that performs a second processing on the workpiece that has been subjected to the first processing, and in which the type of the workpiece to be processed is set, and the second processing machine A second processing line having a second transport loader for transporting, and a storage unit that is disposed between the first processing line and the second processing line and stores a workpiece unloaded from the first processing line. Then, a plurality of types of workpieces are sequentially conveyed from the upstream side to the first processing line, the storage section, and the second processing line in a mixed flow state, and the first processing and the second are respectively transferred to the plurality of types of workpieces. While processing, the first carrying A loader is a multi-model mixed flow machining line configured to take out workpieces from the plurality of first processing machines in the order in which they are output and transport them to the storage unit when the workpieces are unloaded from the first processing line. In the transport system,
Workpiece number detection means for detecting the number of each workpiece model stored in the storage unit;
When the number of workpieces for each model detected by the workpiece number detecting means is equal to or less than a predetermined number , the stop state is avoided in the first processing machine that performed the first machining on the workpiece of that model . When there is a first processing machine and a work unloading request is output from the first processing machine, the work from the first processing machine that performed the first processing on the work unloading request to another type of work A control unit that prioritizes the unloading request and causes the first transfer loader to take out the workpiece from the first processing machine to which the workpiece unloading request is prioritized and convey the workpiece to the storage unit
A conveying system for multi-model mixed flow processing lines characterized by having
ことを特徴とする請求項1に記載の多機種混流加工ラインの搬送システム。 The storage unit includes a model-specific storage area for storing the work unloaded from the first processing line for each model, and a moving unit for storing the work for each model in the model-specific storage area, and detecting the number of workpieces The means detects the number of workpieces for each model stored in the model-specific storage area.
The conveyance system for a multi-model mixed flow processing line according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の多機種混流加工ラインの搬送システム。 The first transport loader includes a first loader that loads a workpiece into the first processing machine, and a first unloader that unloads the workpiece subjected to the first processing from the first processing machine.
The conveyance system of the multi-type mixed flow processing line according to claim 1 or 2, characterized by the above.
前記ワーク数検出手段は、前記第2収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、The workpiece number detection means detects the number of each workpiece model stored in the second storage unit,
前記制御手段は、前記ワーク数検出手段によって検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが前記第1収納部に存在する場合、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記第2収納部に搬送させる、When the number of workpieces for each model detected by the workpiece number detection unit is equal to or less than a predetermined number, when the workpiece of that model is present in the first storage unit, the control means When a workpiece unloading request is output from the first processing machine that has performed the first machining, the workpiece unloading request is converted into a workpiece unloading request from the first processing machine that has performed the first machining on another type of workpiece. Prioritize and take out the workpiece from the first processing machine, which is given priority to the workpiece carry-out request to the first conveyance loader, and convey it to the second storage unit.
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の多機種混流加工ラインの搬送システム。The conveyance system of the multi-model mixed flow processing line according to any one of claims 1 to 3.
前記第2収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出するワーク数検出手段と、Workpiece number detection means for detecting the number of workpieces stored in the second storage unit for each model;
前記ワーク数検出手段によって検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが前記第1収納部に存在する場合、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記第2収納部に搬送させる制御手段と、When the number of workpieces for each model detected by the workpiece number detection means is equal to or less than a predetermined number, if the workpiece of that model exists in the first storage unit, the first machining is performed on the workpiece of that model. When a workpiece unloading request is output from the first processing machine that has been performed, the workpiece unloading request is prioritized over the workpiece unloading request from the first processing machine that has performed the first machining on another type of workpiece, A control means for taking out a workpiece from the first processing machine in which a workpiece unloading request is given priority to one conveyance loader and conveying the workpiece to the second storage unit;
を有することを特徴とする多機種混流加工ラインの搬送システム。A conveying system for multi-model mixed flow processing lines characterized by having
前記収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、
検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機のうちに停止状態が回避された第1加工機が存在し、かつ前記第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記収納部に搬送させる、
ことを特徴とする多機種混流加工ラインの搬送方法。 A first processing machine that is a processing machine that performs first processing on a work and has a plurality of first processing machines in which the type of the work to be processed is set, and a first transport loader that transports the work to these first processing machines A plurality of second processing machines, each of which is a processing machine that performs a second processing on the workpiece that has been subjected to the first processing, and in which the type of the workpiece to be processed is set, and the second processing machine A second processing line having a second transport loader for transporting, and a storage unit that is disposed between the first processing line and the second processing line and stores a workpiece unloaded from the first processing line. Then, a plurality of types of workpieces are sequentially conveyed from the upstream side to the first processing line, the storage section, and the second processing line in a mixed flow state, and the first processing and the second are respectively transferred to the plurality of types of workpieces. Multi-model mixed flow processing line for processing The first transport loader takes out the workpieces in the order in which workpiece unloading requests are output from the plurality of first processing machines and transports them to the storage unit when the workpieces are unloaded from the first processing line. In the transport method of
Detect the number of each workpiece model stored in the storage unit,
When the number of detected workpieces for each model is less than or equal to a predetermined number, there is a first processing machine in which a stop state is avoided among the first processing machines that have performed the first machining on the workpiece of that model. And, when a workpiece unloading request is output from the first processing machine, the workpiece unloading request is given priority over the workpiece unloading request from the first processing machine that performed the first processing on the workpiece of another model , The work is taken out from the first processing machine to which the work unloading request is given priority to the first transport loader and transported to the storage unit.
A conveying method for a multi-type mixed flow processing line characterized by the above.
前記第2収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、Detecting the number of the workpieces stored in the second storage unit for each model;
検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが前記第1収納部に存在する場合、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記第2収納部に搬送させる、When the number of workpieces for each detected model is equal to or less than a predetermined number, and there is a workpiece of that model in the first storage unit, the first processing machine that has performed the first machining on the workpiece of that model When the workpiece unloading request is output from the first processing loader, the workpiece unloading request is prioritized over the workpiece unloading request from the first processing machine that has performed the first machining on the other type of workpiece. The work is taken out from the first processing machine to which the request is prioritized and transported to the second storage unit.
ことを特徴とする請求項6に記載の多機種混流加工ラインの搬送方法。The conveyance method of the multi-model mixed flow processing line according to claim 6.
前記第2収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、Detecting the number of the workpieces stored in the second storage unit for each model;
検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークが前記第1収納部に存在する場合、その機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の機種のワークに前記第1加工を行った第1加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第1搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第1加工機からワークを取り出して前記第2収納部に搬送させる、When the number of workpieces for each detected model is equal to or less than a predetermined number, and there is a workpiece of that model in the first storage unit, the first processing machine that has performed the first machining on the workpiece of that model When the workpiece unloading request is output from the first processing loader, the workpiece unloading request is prioritized over the workpiece unloading request from the first processing machine that has performed the first machining on the other type of workpiece. The work is taken out from the first processing machine to which the request is prioritized and transported to the second storage unit.
ことを特徴とする多機種混流加工ラインの搬送方法。A conveying method for a multi-type mixed flow processing line characterized by the above.
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